DE102019003361A1 - Method for operating a vehicle - Google Patents

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DE102019003361A1
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Stephan Muecke
Christoph von Hugo
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1).Erfindungsgemäß wird während eines Ladens einer Traktionsbatterie des Fahrzeugs (1) an einer fahrzeugexternen elektrischen Ladeeinrichtung (2) ein Umfeld des Fahrzeugs (1) mittels einer Umfelderfassungssensorik (5) des Fahrzeugs (1) überwacht und bei einer erkannten Gefahrensituation wird von dem Fahrzeug (1) eine nach außen gerichtete Warnmeldung ausgegeben, insbesondere an mindestens eine fahrzeugexterne Person und/oder an mindestens ein fahrzeugexternes Objekt, insbesondere an mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer.The invention relates to a method for operating a vehicle (1). According to the invention, during charging of a traction battery of the vehicle (1) on an external electrical charging device (2), an environment of the vehicle (1) is detected by means of an environment detection sensor system (5) of the vehicle (1 ) and in the event of a recognized dangerous situation, the vehicle (1) issues an outwardly directed warning message, in particular to at least one vehicle external person and / or to at least one vehicle external object, in particular to at least one other road user.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs.The invention relates to a method for operating a vehicle.

Aus dem Stand der Technik sind, wie in der DE 10 2013 206 611 A1 beschrieben, eine Überwachungsvorrichtung für ein Fahrzeug und ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeugs bekannt. Im abgestellten Zustand des Fahrzeugs wird dabei die Steuereinrichtung des Fahrzeugs deaktiviert und die Signale einiger Sensoren des Fahrzeugs werden über eine separate Detektoreinrichtung erfasst und ausgewertet. Wird basierend auf den so ausgewerteten Sensorsignalen ein vorbestimmtes Ereignis detektiert, so kann die zuvor deaktivierte Steuereinrichtung aktiviert werden. Somit wird die Betriebszeit der Steuereinrichtung über die gesamte Lebensdauer des Fahrzeugs minimiert.From the prior art, as in the DE 10 2013 206 611 A1 described a monitoring device for a vehicle and a method for monitoring a vehicle. In the parked state of the vehicle while the control device of the vehicle is deactivated and the signals of some sensors of the vehicle are detected and evaluated by a separate detector device. If a predetermined event is detected based on the sensor signals evaluated in this way, the previously deactivated control device can be activated. Thus, the operating time of the control device is minimized over the entire life of the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved by a method for operating a vehicle having the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs wird erfindungsgemäß während eines Ladens einer Traktionsbatterie des Fahrzeugs an einer fahrzeugexternen elektrischen Ladeeinrichtung ein Umfeld des Fahrzeugs mittels einer Umfelderfassungssensorik des Fahrzeugs, insbesondere mittels einer die Umfelderfassungssensorik umfassenden Umfelderfassungsvorrichtung des Fahrzeugs, überwacht. Bei einer erkannten Gefahrensituation im überwachten Umfeld des Fahrzeugs wird von dem Fahrzeug eine nach außen gerichtete Warnmeldung ausgegeben, insbesondere an mindestens eine fahrzeugexterne Person und/oder an mindestens ein fahrzeugexternes Objekt, insbesondere an mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer. Das fahrzeugexterne Objekt kann beispielsweise ein anderes Fahrzeug sein. D. h. es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Warnmeldung nicht nur an Personen, sondern, alternativ oder zusätzlich, auch an andere Fahrzeuge ausgegeben werden kann. Dadurch kann das andere Fahrzeug beispielsweise selbst Gegenmaßnahmen einleiten und/oder seinen Fahrzeugführer warnen.In a method for operating a vehicle, according to the invention, during charging of a traction battery of the vehicle to an external electric charging device, an environment of the vehicle is monitored by means of an environment detection sensor system of the vehicle, in particular by means of an environment detecting device of the vehicle comprising the surrounding detection sensor system. In the case of a recognized dangerous situation in the monitored environment of the vehicle, an outward warning message is output by the vehicle, in particular to at least one vehicle external person and / or to at least one vehicle external object, in particular to at least one other road user. The vehicle-external object may, for example, be another vehicle. Ie. It may be provided, for example, that the warning message can be output not only to persons but, alternatively or additionally, also to other vehicles. As a result, for example, the other vehicle can initiate countermeasures itself and / or warn its driver.

Üblicherweise wird die Umfelderfassungssensorik aus Energiespargründen bei abgestelltem Fahrzeug ausgeschaltet. Dies ist jedoch dann nicht erforderlich, wenn das Fahrzeug über die fahrzeugexterne elektrische Ladeeinrichtung mit elektrischer Energie versorgt wird. Daher bleibt im erfindungsgemäßen Verfahren die Umfelderfassungssensorik auch nach dem Abstellen des Fahrzeugs aktiv, wenn es zum Laden der Traktionsbatterie mit der fahrzeugexternen elektrischen Ladeeinrichtung gekoppelt ist und daher über diese mit elektrischer Energie versorgt wird. Die Umfelderfassungssensorik wird dann auch bei abgestelltem Fahrzeug zur Überwachung des Umfelds des Fahrzeugs genutzt, um mögliche Gefahrensituationen im Umfeld, insbesondere im direkten Umfeld, des Fahrzeugs zu erkennen, beispielsweise mögliche Unfallrisiken anderer Verkehrsteilnehmer. Die Gefahrensituation kann beispielsweise eine Kollisionsgefahr, d. h. eine prognostizierte Kollision, mit dem Fahrzeug selbst sein oder eine Kollisionsgefahr zweier anderer Verkehrsteilnehmer miteinander, d. h. es wird erkannt, dass diese anderen Verkehrsteilnehmer sich auf einem Kollisionskurs befinden.Usually, the surroundings detection sensor is switched off for energy saving reasons when the vehicle is turned off. However, this is not necessary if the vehicle is supplied with electrical energy via the vehicle-external electrical charging device. Therefore, in the method according to the invention, the surroundings detection sensor system remains active even after the vehicle has been turned off, when it is coupled with the vehicle-external electrical charging device for charging the traction battery and is therefore supplied with electrical energy via it. The surroundings detection sensor is then also used when the vehicle is parked for monitoring the environment of the vehicle to detect possible dangerous situations in the environment, especially in the immediate environment of the vehicle, for example, possible accident risks of other road users. For example, the danger situation may be a risk of collision, i. H. a predicted collision, with the vehicle itself or a collision risk of two other road users with each other, d. H. it is recognized that these other road users are on a collision course.

Die nach außen gerichtete Warnmeldung wird somit beispielsweise ausgegeben, insbesondere an die mindestens eine fahrzeugexterne Person und/oder an das mindestens eine fahrzeugexterne Objekt, insbesondere an den mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer, wenn als Gefahrensituation eine prognostizierte Kollision des anderen Verkehrsteilnehmers mit dem Fahrzeug und/oder eine prognostizierte Kollision mindestens zweier anderer Verkehrsteilnehmer miteinander erkannt wird.The outwardly directed warning message is thus output, for example, in particular to the at least one vehicle external person and / or to the at least one vehicle external object, in particular to the at least one other road user, as a dangerous situation a predicted collision of the other road user with the vehicle and / or a predicted collision of at least two other road users is detected with each other.

Die Warnmeldung kann beispielsweise allgemein in die äußere Umgebung des Fahrzeugs abgegeben werden oder sie wird beispielsweise, insbesondere möglichst direkt, d. h. möglichst gezielt, an die an der erkannten Gefahrensituation beteiligte mindestens eine fahrzeugexterne Person und/oder an das an der erkannten Gefahrensituation beteiligte mindestens eine fahrzeugexterne Objekt, insbesondere an den an der erkannten Gefahrensituation beteiligten mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer, ausgegeben. Dadurch wird eine besonders gute Wirkung erzielt, da der an der Gefahrensituation Beteiligte mittels der Warnmeldung direkt angesprochen wird. Dies kann beispielsweise durch die Ausgabe eines Warnmeldungssignals gezielt in Richtung des Beteiligten erfolgen. Wenn mehrere Ausgabemöglichkeiten zur Ausgabe der Warnmeldung vorhanden sind, wird daher vorteilhafterweise diejenige Ausgabemöglichkeit verwendet, welche eine möglichst gezielte Warnung des an der Gefahrensituation Beteiligten ermöglicht.For example, the warning message may be generally delivered to the external environment of the vehicle, or it may be, for example, as direct as possible, d. H. as specifically as possible, to the at least one vehicle-external person involved in the identified dangerous situation and / or to the at least one vehicle-external object involved in the identified dangerous situation, in particular to the at least one other road user involved in the detected dangerous situation. As a result, a particularly good effect is achieved because the person involved in the danger situation is addressed directly by means of the warning message. This can be done, for example, by issuing an alert signal targeted in the direction of the party. If there are several output options for outputting the warning message, therefore, that output option is advantageously used which enables the most targeted possible warning of those involved in the dangerous situation.

Die Warnmeldung wird beispielsweise als eine optische und/oder akustische Warnmeldung ausgegeben, zum Beispiel mittels mindestens einer Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs, mittels mindestens einer Anzeigeeinrichtung des Fahrzeugs und/oder mittels mindestens einer akustischen und/oder optischen Signaleinrichtung des Fahrzeugs. Vorteilhafterweise werden hierfür bereits vorhandene entsprechende Einrichtungen des Fahrzeugs genutzt, d. h. Einrichtungen, welche nicht spezifisch nur für die Ausgabe der Warnmeldung in diesem Verfahren vorgesehen sind, sondern für andere Verwendungszwecke am Fahrzeug vorgesehen sind und in diesem Verfahren nun zusätzlich auch zur Ausgabe der Warnmeldung verwendet werden.The warning message is output, for example, as an optical and / or audible warning message, for example by means of at least one illumination device of the vehicle, by means of at least one display device of the vehicle and / or by means of at least one acoustic and / or optical signal device of the vehicle. Advantageously, this already existing corresponding facilities of the vehicle are used, ie facilities that are not specifically provided only for the output of the warning in this process, but are provided for other uses on the vehicle and are now also used in this method to issue the warning ,

Alternativ oder zusätzlich kann die Warnmeldung beispielsweise auch an das mindestens eine andere Fahrzeug, welches an der Gefahrensituation beteiligt ist, ausgegeben werden. Dadurch kann das andere Fahrzeug beispielsweise selbst Gegenmaßnahmen einleiten und/oder seinen Fahrzeugführer warnen. Diese Ausgabe der Warnmeldung kann beispielsweise ebenfalls als optische und/oder akustische Warnmeldung erfolgen, d. h. auf die oben bereits beschriebene Weise, so dass sie vom anderen Fahrzeug mittels einer entsprechenden Sensorik, beispielsweise mittels einer Kamera, erfasst werden kann, und/oder die Ausgabe der Warnmeldung an das andere Fahrzeug kann beispielsweise über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation erfolgen.Alternatively or additionally, the warning message, for example, to the at least one other vehicle, which is involved in the dangerous situation, issued. As a result, for example, the other vehicle can initiate countermeasures itself and / or warn its driver. This output of the warning message can also be done, for example, as a visual and / or audible warning message, d. H. in the manner already described above, so that it can be detected by the other vehicle by means of a corresponding sensor, for example by means of a camera, and / or the output of the warning message to the other vehicle can be done for example via a vehicle-to-vehicle communication ,

Das Verfahren ermöglicht insbesondere eine Erhöhung der Verkehrssicherheit, bezüglich des Fahrzeugs selbst und/oder bezüglich fahrzeugexterner Personen und/oder Objekte, insbesondere anderer Verkehrsteilnehmer.In particular, the method makes it possible to increase traffic safety with regard to the vehicle itself and / or with regard to persons and / or objects external to the vehicle, in particular other road users.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 schematisch ein Fahrzeug an einer elektrischen Ladestation.
Showing:
  • 1 schematically a vehicle at an electrical charging station.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 1 an einer fahrzeugexternen elektrischen Ladeeinrichtung 2 während eines Ladevorgangs zum Laden einer Traktionsbatterie des Fahrzeugs 1. Die Traktionsbatterie ist insbesondere ein elektrochemischer Energiespeicher für eine elektrische Energieversorgung mindestens einer elektrischen Antriebsmaschine zum Antrieb des Fahrzeugs 1. Das Fahrzeug 1 ist somit als ein Elektrofahrzeug oder als ein Hybridfahrzeug ausgebildet. 1 shows a schematic representation of a vehicle 1 on a vehicle external electrical charging device 2 during a charging process for charging a traction battery of the vehicle 1 , The traction battery is in particular an electrochemical energy store for an electrical power supply of at least one electric drive machine for driving the vehicle 1 , The vehicle 1 is thus designed as an electric vehicle or as a hybrid vehicle.

Die fahrzeugexterne elektrische Ladeeinrichtung 2, insbesondere Ladestation, ist im hier dargestellten Beispiel als eine Ladesäule ausgebildet, mit welcher das Fahrzeug 1 zur elektrischen Energieübertragung mittels eines Ladekabels 3 gekoppelt ist. In anderen Ausführungsbeispielen kann die fahrzeugexterne elektrische Ladeeinrichtung 2 beispielsweise als eine induktive fahrzeugexterne elektrische Ladeeinrichtung, insbesondere Ladestation, ausgebildet sein, so dass das Fahrzeug 1 dann zum Laden der Traktionsbatterie induktiv mit der fahrzeugexternen elektrischen Ladeeinrichtung gekoppelt ist und das Laden der Traktionsbatterie dann mittels einer induktiven Energieübertragung von der fahrzeugexternen elektrischen Ladeeinrichtung auf das Fahrzeug 1 erfolgt, insbesondere mittels einer Bodenplatte der induktiven fahrzeugexternen elektrischen Ladeeinrichtung und einer fahrzeugseitigen Ladeplatte.The vehicle-external electric charging device 2 , in particular charging station, is formed in the example shown here as a charging station, with which the vehicle 1 for electrical energy transfer by means of a charging cable 3 is coupled. In other embodiments, the vehicle-external electrical charging device 2 For example, be designed as an inductive vehicle external electric charging device, in particular charging station, so that the vehicle 1 then for charging the traction battery is inductively coupled to the vehicle external electric charging device and then charging the traction battery by means of an inductive energy transfer from the vehicle external electric charging device to the vehicle 1 takes place, in particular by means of a bottom plate of the inductive vehicle external electric charging device and a vehicle-side pallet.

Das Fahrzeug 1 weist eine Umfelderfassungsvorrichtung 4 mit einer Umfelderfassungssensorik 5 zur Überwachung eines äußeren Umfeldes des Fahrzeugs 1 auf. Die Umfelderfassungssensorik 5 umfasst vorteilhafterweise eine Mehrzahl gleicher oder unterschiedlicher Sensoren, insbesondere Radarsensoren, Lidarsensoren, Ultraschallsensoren und/oder Kameras, insbesondere Stereokameras. Im hier dargestellten Beispiel umfasst die Umfelderfassungssensorik 5 ein Frontradar 6, d. h. einen an einer Fahrzeugfront angeordneten Radarsensor, dessen Erfassungsbereich insbesondere nach vorn ausgerichtet ist, ein Heckradar 7, d. h. einen an einem Fahrzeugheck angeordneten Radarsensor, dessen Erfassungsbereich insbesondere nach hinten ausgerichtet ist, eine Kamera 8, insbesondere eine Stereokamera, deren Erfassungsbereich im dargestellten Beispiel insbesondere nach vorn ausgerichtet ist, und mehrere, im dargestellten Beispiel zwei, Lidarsensoren 9.The vehicle 1 has an environment detecting device 4 with an environment detection sensor 5 for monitoring an external environment of the vehicle 1 on. The surroundings detection sensor 5 advantageously comprises a plurality of identical or different sensors, in particular radar sensors, lidar sensors, ultrasound sensors and / or cameras, in particular stereo cameras. In the example shown here, the surroundings detection sensor system comprises 5 a front radar 6 ie, a radar sensor disposed on a vehicle front, the detection range of which is particularly oriented forward, a tail radar 7 that is, a radar sensor arranged at a vehicle rear end, whose detection range is aligned in particular to the rear, a camera 8th , In particular, a stereo camera whose detection range is aligned in the example shown in particular forward, and a plurality, in the illustrated example, two Lidarsensoren 9 ,

Die Umfelderfassungsvorrichtung 4 umfasst des Weiteren ein Steuergerät 10, insbesondere zur Auswertung von Sensorsignalen der Umfelderfassungssensorik 5 und beispielsweise zur Einleitung entsprechender Maßnahmen, basierend auf dieser Auswertung. Das Steuergerät 10 ist hierfür mit der Umfelderfassungssensorik 5 gekoppelt. Die Auswertung der Sensorsignale umfasst beispielsweise eine Sensorfusion, d. h. insbesondere eine Fusion von Sensorsignalen und/oder aus diesen Sensorsignalen resultierenden Ergebnissen mehrerer oder aller Sensoren der Umfelderfassungssensorik 5.The environment detection device 4 further includes a controller 10 , in particular for evaluating sensor signals of the surroundings detection sensor system 5 and, for example, to initiate appropriate measures based on this evaluation. The control unit 10 is this with the Umfeldfassungssensor 5 coupled. The evaluation of the sensor signals comprises, for example, a sensor fusion, ie in particular a fusion of sensor signals and / or results of several or all sensors of the surroundings detection sensor system resulting from these sensor signals 5 ,

Bisher ist es üblich, dass die Umfelderfassungsvorrichtung 4 und somit deren Umfelderfassungssensorik 5 aus Energieeinsparungsgründen deaktiviert wird, sobald das Fahrzeug 1 abgestellt wird, um die Batterie, insbesondere Traktionsbatterie, nicht durch einen Energieverbrauch der Umfelderfassungsvorrichtung 4 und deren Umfelderfassungssensorik 5 zu belasten und dadurch möglicherweise zu stark zu entladen. Während des Ladens der Traktionsbatterie des Fahrzeugs 1 mittels der fahrzeugexternen elektrischen Ladeeinrichtung 2 wird jedoch eine permanente elektrische Energieversorgung des Fahrzeugs 1 über die fahrzeugexterne elektrische Ladeeinrichtung 2 ermöglicht, so dass dieses Deaktivieren der Umfelderfassungsvorrichtung 4 und ihrer Umfelderfassungssensorik 5 nicht erforderlich ist.So far, it is common for the surroundings detection device 4 and thus their Umfeldfassungssensorik 5 is deactivated for energy saving reasons as soon as the vehicle 1 is turned off to the battery, in particular traction battery, not by energy consumption of the environment sensing device 4 and their surroundings detection sensor 5 to load and thereby possibly too much to discharge. While charging the traction battery of the vehicle 1 by means of the vehicle-external electrical charging device 2 However, a permanent electrical power supply of the vehicle 1 via the vehicle-external electric charging device 2 allowing this deactivation of the environment sensing device 4 and their surroundings detection sensor 5 is not required.

Daher ist im hier beschriebenen Verfahren zum Betrieb des Fahrzeugs 1 vorgesehen, dass die Umfelderfassungsvorrichtung 4 und somit deren Umfelderfassungssensorik 5 während des Ladens der Traktionsbatterie des Fahrzeugs 1 an der fahrzeugexternen elektrischen Ladeeinrichtung 2, d. h. auch nach dem Abstellen des Fahrzeugs 1, aktiviert bleibt und das Umfeld des Fahrzeugs 1 mittels der Umfelderfassungsvorrichtung 4 und deren Umfelderfassungssensorik 5 überwacht wird. Bei einer erkannten Gefahrensituation im auf diese Weise überwachten Umfeld des Fahrzeugs 1 wird von dem Fahrzeug 1 eine nach außen gerichtete Warnmeldung ausgegeben, insbesondere an mindestens eine fahrzeugexterne Person und/oder an mindestens ein fahrzeugexternes Objekt, insbesondere an mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer. D. h. die Warnmeldung wird an einen oder mehrere Dritte ausgegeben, wobei dies beispielsweise Personen oder Objekte, insbesondere andere Fahrzeuge, sein können. Das fahrzeugexterne Objekt kann somit beispielsweise ein anderes Fahrzeug sein. Es kann somit beispielsweise vorgesehen sein, dass die Warnmeldung nicht nur an Personen, sondern, alternativ oder zusätzlich, auch an andere Fahrzeuge ausgegeben werden kann. Dadurch kann das andere Fahrzeug beispielsweise selbst Gegenmaßnahmen einleiten und/oder seinen Fahrzeugführer warnen. Therefore, in the method described here for operating the vehicle 1 provided that the surroundings detection device 4 and thus their Umfeldfassungssensorik 5 while charging the traction battery of the vehicle 1 at the vehicle external electric charging device 2 ie after the vehicle has been parked 1 , remains activated and the environment of the vehicle 1 by means of the environment detecting device 4 and their surroundings detection sensor 5 is monitored. When a dangerous situation is detected in the environment of the vehicle monitored in this way 1 is from the vehicle 1 issued an outward warning message, in particular to at least one external vehicle person and / or to at least one external vehicle object, in particular to at least one other road user. Ie. the warning message is issued to one or more third parties, which may be, for example, persons or objects, in particular other vehicles. The vehicle-external object can thus be, for example, another vehicle. It can thus be provided, for example, that the warning message not only to people, but, alternatively or additionally, can also be output to other vehicles. As a result, for example, the other vehicle can initiate countermeasures itself and / or warn its driver.

Mittels dieses Verfahrens wird somit die Umfelderfassungsvorrichtung 4 und deren Umfelderfassungssensorik 5 auch bei abgestelltem Fahrzeug 1 während des Ladevorgangs insbesondere dazu verwendet, mögliche Unfallrisiken anderer Verkehrsteilnehmer im überwachten direkten Umfeld des Fahrzeugs 1 zu erkennen und bei einer erkannten Gefahrensituation eine entsprechende Warnmeldung auszugeben.By means of this method is thus the environment detection device 4 and their surroundings detection sensor 5 even when the vehicle is parked 1 During the charging process used in particular to potential accident risks of other road users in the monitored immediate environment of the vehicle 1 to recognize and to issue a warning message when a dangerous situation is detected.

Die Gefahrensituation kann beispielsweise eine Kollisionsgefahr, d. h. eine prognostizierte Kollision, mit dem Fahrzeug 1 selbst sein oder eine Kollisionsgefahr zweier anderer Verkehrsteilnehmer miteinander, d. h. es wird erkannt, dass diese anderen Verkehrsteilnehmer sich auf einem Kollisionskurs befinden.The dangerous situation can for example be a collision hazard, ie a predicted collision, with the vehicle 1 itself or a collision risk of two other road users with each other, ie it is recognized that these other road users are on a collision course.

Die nach außen gerichtete Warnmeldung wird somit beispielsweise ausgegeben, insbesondere an die mindestens eine fahrzeugexterne Person und/oder an das mindestens eine fahrzeugexterne Objekt, insbesondere an den mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer, wenn als Gefahrensituation eine prognostizierte Kollision des anderen Verkehrsteilnehmers mit dem Fahrzeug 1 und/oder eine prognostizierte Kollision mindestens zweier anderer Verkehrsteilnehmer miteinander erkannt wird.The outward-looking warning message is thus output, for example, in particular to the at least one vehicle-external person and / or to the at least one vehicle-external object, in particular to the at least one other road user, if a dangerous situation is a predicted collision of the other road user with the vehicle 1 and / or a predicted collision of at least two other road users is detected with each other.

Die Warnmeldung kann beispielsweise allgemein in die äußere Umgebung des Fahrzeugs 1 abgegeben werden oder sie wird beispielsweise, insbesondere möglichst direkt, d. h. möglichst gezielt, an die an der erkannten Gefahrensituation beteiligte mindestens eine fahrzeugexterne Person und/oder an das an der erkannten Gefahrensituation beteiligte mindestens eine fahrzeugexterne Objekt, insbesondere an den an der erkannten Gefahrensituation beteiligten mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer, ausgegeben. Dadurch wird eine besonders gute Wirkung erzielt, da der an der Gefahrensituation Beteiligte mittels der Warnmeldung direkt angesprochen wird. Dies kann beispielsweise durch die Ausgabe eines Warnmeldungssignals gezielt in Richtung des Beteiligten erfolgen. Wenn mehrere Ausgabemöglichkeiten zur Ausgabe der Warnmeldung vorhanden sind, wird daher vorteilhafterweise diejenige Ausgabemöglichkeit verwendet, welche eine möglichst gezielte Warnung des an der Gefahrensituation Beteiligten ermöglicht.For example, the alert message may be generally in the exterior environment of the vehicle 1 or, for example, in particular as directly as possible, ie as specifically as possible, to the at least one vehicle-external person involved in the identified dangerous situation and / or at least one object external to the detected dangerous situation, in particular to the at least one involved in the identified dangerous situation another road user. As a result, a particularly good effect is achieved because the person involved in the danger situation is addressed directly by means of the warning message. This can be done, for example, by issuing an alert signal targeted in the direction of the party. If there are several output options for outputting the warning message, therefore, that output option is advantageously used which enables the most targeted possible warning of those involved in the dangerous situation.

Die Warnmeldung wird beispielsweise als eine optische und/oder akustische Warnmeldung ausgegeben, zum Beispiel mittels mindestens einer Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs 1, mittels mindestens einer Anzeigeeinrichtung des Fahrzeugs 1 und/oder mittels mindestens einer akustischen und/oder optischen Signaleinrichtung des Fahrzeugs 1. Vorteilhafterweise werden hierfür bereits vorhandene entsprechende Einrichtungen des Fahrzeugs 1 genutzt, d. h. Einrichtungen, welche nicht spezifisch nur für die Ausgabe der Warnmeldung in diesem Verfahren vorgesehen sind, sondern für andere Verwendungszwecke am Fahrzeug 1 vorgesehen sind und in diesem Verfahren nun zusätzlich auch zur Ausgabe der Warnmeldung verwendet werden.The warning message is output, for example, as an optical and / or audible warning message, for example by means of at least one illumination device of the vehicle 1 , by means of at least one display device of the vehicle 1 and / or by means of at least one acoustic and / or optical signal device of the vehicle 1 , Advantageously, this already existing corresponding facilities of the vehicle 1 used, ie facilities which are not specifically intended only for the issue of the warning in this process, but for other uses on the vehicle 1 are provided and are now also used in this method for issuing the warning message.

Alternativ oder zusätzlich kann die Warnmeldung beispielsweise auch an das mindestens eine andere Fahrzeug 1, welches an der Gefahrensituation beteiligt ist, ausgegeben werden. Dadurch kann das andere Fahrzeug 1 beispielsweise selbst Gegenmaßnahmen einleiten und/oder seinen Fahrzeugführer warnen. Diese Ausgabe der Warnmeldung kann beispielsweise ebenfalls als optische und/oder akustische Warnmeldung erfolgen, d. h. auf die oben bereits beschriebene Weise, so dass sie vom anderen Fahrzeug 1 mittels einer entsprechenden Sensorik, beispielsweise mittels einer Kamera, erfasst werden kann, und/oder die Ausgabe der Warnmeldung an das andere Fahrzeug 1 kann beispielsweise über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation erfolgen.Alternatively or additionally, the warning message, for example, to the at least one other vehicle 1 , which is involved in the dangerous situation, spent. This allows the other vehicle 1 For example, take countermeasures and / or warn your driver. This output of the warning message can, for example, also take place as a visual and / or audible warning message, ie in the manner already described above, so that it comes from the other vehicle 1 can be detected by means of a corresponding sensor, for example by means of a camera, and / or the output of the warning message to the other vehicle 1 can be done for example via a vehicle-to-vehicle communication.

Das Verfahren ermöglicht insbesondere eine Erhöhung der Verkehrssicherheit, bezüglich des Fahrzeugs 1 selbst und/oder bezüglich fahrzeugexterner Personen und/oder Objekte, insbesondere anderer Verkehrsteilnehmer.In particular, the method makes it possible to increase traffic safety with respect to the vehicle 1 self and / or with regard to external persons and / or objects, in particular other road users.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Ladeeinrichtungloader
33
Ladekabelcharge cable
44
UmfelderfassungsvorrichtungEnvironment detection device
55
UmfelderfassungssensorikEnvironmental detection sensor
66
Frontradarfront radar
77
HeckradarHeck radar
88th
Kameracamera
99
Lidarsensorlidar
1010
Steuergerätcontrol unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013206611 A1 [0002]DE 102013206611 A1 [0002]

Claims (5)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass während eines Ladens einer Traktionsbatterie des Fahrzeugs (1) an einer fahrzeugexternen elektrischen Ladeeinrichtung (2) ein Umfeld des Fahrzeugs (1) mittels einer Umfelderfassungssensorik (5) des Fahrzeugs (1) überwacht wird und bei einer erkannten Gefahrensituation von dem Fahrzeug (1) eine nach außen gerichtete Warnmeldung ausgegeben wird, insbesondere an mindestens eine fahrzeugexterne Person und/oder an mindestens ein fahrzeugexternes Objekt, insbesondere an mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer.Method for operating a vehicle (1), characterized in that during charging of a traction battery of the vehicle (1) on an external electrical charging device (2) monitors an environment of the vehicle (1) by means of a Umfeldfassungssensorik (5) of the vehicle (1) and in the event of a recognized dangerous situation, the vehicle (1) issues an outwardly directed warning message, in particular to at least one person outside the vehicle and / or to at least one vehicle external object, in particular to at least one other road user. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die nach außen gerichtete Warnmeldung ausgegeben wird, insbesondere an die mindestens eine fahrzeugexterne Person und/oder an das mindestens eine fahrzeugexterne Objekt ausgegeben wird, insbesondere an den mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer ausgegeben wird, wenn als Gefahrensituation eine prognostizierte Kollision des anderen Verkehrsteilnehmers mit dem Fahrzeug (1) und/oder eine prognostizierte Kollision mindestens zweier anderer Verkehrsteilnehmer miteinander erkannt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the outward warning message is issued, in particular to the at least one vehicle external person and / or to the at least one vehicle external object is issued, in particular issued to the at least one other road user when a dangerous situation is a predicted collision of the other Road user with the vehicle (1) and / or a predicted collision of at least two other road users is recognized together. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmeldung an die an der erkannten Gefahrensituation beteiligte mindestens eine fahrzeugexterne Person und/oder an das an der erkannten Gefahrensituation beteiligte mindestens eine fahrzeugexterne Objekt, insbesondere an den an der erkannten Gefahrensituation beteiligten mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer, ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the warning message to the persons involved in the detected danger situation at least one external vehicle person and / or involved in the detected danger situation at least one vehicle external object, in particular to the detected at the dangerous situation involved at least one other Road user, is spent. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmeldung als eine optische und/oder akustische Warnmeldung ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the warning message is output as a visual and / or audible warning message. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmeldung mittels mindestens einer Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs (1), mittels mindestens einer Anzeigeeinrichtung des Fahrzeugs (1) und/oder mittels mindestens einer akustischen und/oder optischen Signaleinrichtung des Fahrzeugs (1) ausgegeben wird.Method according to Claim 4 , characterized in that the warning message is output by means of at least one illumination device of the vehicle (1), by means of at least one display device of the vehicle (1) and / or by means of at least one acoustic and / or optical signal device of the vehicle (1).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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