DE102014224880A1 - Method for operating a safety device in electric and hybrid vehicles - Google Patents

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DE102014224880A1
DE102014224880A1 DE102014224880.9A DE102014224880A DE102014224880A1 DE 102014224880 A1 DE102014224880 A1 DE 102014224880A1 DE 102014224880 A DE102014224880 A DE 102014224880A DE 102014224880 A1 DE102014224880 A1 DE 102014224880A1
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German (de)
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Marco Schlichting
Bernd Mueller
Simon Hufnagel
Thomas Hartgen
Evgeniya Ballmann
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • A62C3/07Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places in vehicles, e.g. in road vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung, die in einem Fahrzeug, insbesondere einem Hybrid- oder Elektrofahrzeug, angeordnet oder mit diesem verbunden ist, wobei das Fahrzeug mindestens eine Batterie besitzt, wobei die Sicherheitsvorrichtung über mindestens einen Sensor verfügt und zur Überwachung des Fahrzeugs und / oder der Batterie vorgesehen ist, wobei die Sicherheitsvorrichtung in einem ersten Schritt A mindestens einen Zustand Z des Fahrzeugs bewertet, in einem zweiten Schritt B mittels des mindestens einen Sensors erkennt, ob ein Entzündungsherd oder Brand vorhanden ist oder sich ankündigt, in einem dritten Schritt C bei Vorliegen eines Entzündungsherds oder Brands eine Information I an eine externe Stelle absetzt.The present invention relates to a method for operating a safety device, which is arranged in or connected to a vehicle, in particular a hybrid or electric vehicle, wherein the vehicle has at least one battery, wherein the safety device has at least one sensor and for monitoring the Vehicle and / or the battery is provided, wherein the safety device evaluates in a first step A at least one state Z of the vehicle, in a second step B by means of the at least one sensor detects whether an inflammatory focus or fire is present or announces, in one third step C in the presence of an inflammatory hearth or fire dispenses information I to an external body.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung, die in einem Fahrzeug, insbesondere einem Hybrid- oder Elektrofahrzeug, angeordnet oder mit diesem verbunden ist.The present invention relates to a method for operating a safety device which is arranged in or connected to a vehicle, in particular a hybrid or electric vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Auf dem Gebiet der Elektrofahrzeug- und Hybridfahrzeugtechnik ist es allgemein bekannt, eine elektrische Maschine als alleinigen Antrieb oder gemeinsam mit einem Antriebsmotor eines anderen Typs (Hybridantrieb) zu verwenden. Typischerweise bestehen Hybridantriebe aus einer Kombination von einer Brennkraftmaschine und mindestens einer elektrischen Maschine sowie den zugehörigen Energiespeichern in Form eines Kraftstofftanks sowie einer Batterie / Traktionsbatterie. Es existieren unterschiedliche Arten von Hybridantrieben, wobei zwischen zwei Grundstrukturen unterschieden wird, und zwar zwischen seriellen und parallelen Hybridantrieben. Eine Kombination beider Strukturen wird zudem als Leistungsverzweigungshybridantrieb bezeichnet. Elektrofahrzeuge hingegen verfügen lediglich über mindestens eine elektrische Maschine sowie der dazugehörigen mindestens einen Traktionsbatterie. In the field of electric vehicle and hybrid vehicle technology, it is well known to use an electric machine as a sole drive or together with a drive motor of another type (hybrid drive). Typically, hybrid drives consist of a combination of an internal combustion engine and at least one electric machine and the associated energy storage in the form of a fuel tank and a battery / traction battery. There are different types of hybrid drives, distinguishing between two basic structures, between serial and parallel hybrid drives. A combination of both structures is also referred to as hybrid power split hybrid drive. Electric vehicles, however, have only at least one electric machine and the associated at least one traction battery.

Als elektrischer Energiespeicher werden in diesen Fahrzeugen beispielsweise Lithium-Ionen-Batterien/Akkumulatoren eingesetzt. Bei Hybridfahrzeugen oder Elektrofahrzeugen wird die darin speicherbare Energie zum Antreiben des Fahrzeugs verwendet. Von diesen Energiespeichern gehen in Fehlerfällen, wie zum Beispiel einem Brand oder Unfall, zum Teil erhebliche Gefährdungen aus. So können bei einem Brand explosive und toxische Gase wie Wasserstoff und Fluorwasserstoff austreten, die im Umfeld des Fahrzeugs befindliche Personen in erhebliche Gefahr bringen können. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, einen Fahrzeugbrand und insbesondere einen Entzündungsherd bzw. Brand des elektrischen Energiespeichers möglichst frühzeitig zu erkennen.As an electrical energy storage lithium-ion batteries / accumulators are used in these vehicles, for example. In hybrid vehicles or electric vehicles, the energy storable therein is used to drive the vehicle. Of these energy storage go in case of failure, such as a fire or accident, sometimes significant hazards. In the event of a fire, explosive and toxic gases such as hydrogen and hydrogen fluoride can escape, which can put people in the vicinity of the vehicle in considerable danger. For this reason, it is advantageous to detect a vehicle fire and in particular a source of ignition or fire of the electrical energy storage as early as possible.

Die Ursache für einen Batteriebrand kann sowohl intern in der Batterie selbst oder extern liegen. Eine interne Ursache kann beispielsweise eine fehlerhafte Batteriezelle oder ein fehlerhafter Betrieb der Zellen durch das Steuergerät (Batteriemanagementsystem) sein. Zur Minimierung dieses Risikos wird der Sicherheitsaspekt bei einer Konstruktion der Batteriezellen berücksichtigt. Außerdem werden Maßnahmen ergriffen, um die Batteriezellen sicher zu fertigen und sicher zu betreiben.The cause of a battery fire can be internal to the battery itself or external. An internal cause can be, for example, a faulty battery cell or faulty operation of the cells by the control unit (battery management system). To minimize this risk, the safety aspect is taken into account in a design of the battery cells. In addition, measures are taken to safely manufacture the battery cells and operate safely.

Eine externe Ursache für den Batteriebrand kann der Brand von anderen Komponenten des Fahrzeugs sein. Beispielsweise kann der Brand durch eine Abgasanlage, ein Hochvolt- oder Niedervoltsystem (Kabelbrand) oder eine Zündanlage des Kraftfahrzeugs verursacht werden. Außerdem können auch Umwelteinflüsse (zum Beispiel ein übergreifender Brand von einem anderen Fahrzeug) den Brand des Fahrzeugs bzw. der Batterie auslösen. An external cause of the battery fire may be the fire of other components of the vehicle. For example, the fire can be caused by an exhaust system, a high-voltage or low-voltage system (cable fire) or an ignition system of the motor vehicle. In addition, environmental influences (for example, an overarching fire from another vehicle) can also trigger the fire of the vehicle or the battery.

Bei einer sehr späten Detektion des Fahrzeugbrands können Personen, die sich in dem Umfeld des Fahrzeugs aufhalten, nicht rechtzeitig vor dem Brand gewarnt werden. Des Weiteren kann ein Austritt von explosiven und toxischen Gasen (verursacht durch die brennende Fahrzeugbatterie) möglicherweise nicht mehr verhindert werden.In the case of a very late detection of the vehicle fire, persons who are in the surroundings of the vehicle can not be warned in time before the fire. Furthermore, leakage of explosive and toxic gases (caused by the burning vehicle battery) may no longer be prevented.

Beispielsweise zeigt die CN 103893937 A eine Traktionsbatterie, die über eine Temperaturkontrolle verfügt und im Fall eines Feuers ein feuerlöschendes Material versprüht. Nachteilig an dieser Anordnung ist, dass im Brandfall keine Meldung bzw. Information an den Fahrer bzw. im Fall des hausinternen Ladevorgangs an eine im Haus vorhandene Warnanlage vorgenommen wird. Tritt der zum Brand führende Fehler während der Abwesenheit des Fahrers auf (z.B. während des nächtlichen Ladevorgangs in der Garage), kann die vom Batteriemanagementsystem erzeugte Warnung ggf. unbemerkt bleiben. Die Erkennung des Brandes durch herkömmliche Brandmeldeanlagen erfolgt erst nach dem Eintreten des Brandfalles.For example, the shows CN 103893937 A a traction battery that has a temperature control and sprays a fire-extinguishing material in the event of a fire. A disadvantage of this arrangement is that in case of fire no message or information to the driver or in the case of in-house charging to an existing warning system in the house is made. If the fault leading to the fire occurs during the absence of the driver (eg during the nighttime charging process in the garage), the warning generated by the battery management system may go unnoticed. The detection of the fire by conventional fire alarm systems takes place only after the onset of fire.

Es besteht daher der Bedarf eines Verfahrens, das die Sicherheit des Fahrers während des Fahrvorgangs bzw. der Hausbewohner während des Park- oder Ladevorgangs im Haus verbessert. There is therefore a need for a method that improves the safety of the driver during the driving process or the occupants during the parking or charging in the house.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit dem Kennzeichen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass die Sicherheit sowohl für den Fahrer des Fahrzeugs während der Fahrt als auch während des Ladevorgangs der Batterie an Parkplätzen bzw. im Hausbereich (z.B. Garage, etc.) deutlich erhöht wird, wenn es zu einem Entzündungsherd bzw. Brand kommt. The inventive method with the characterizing part of claim 1 has the advantage that the security is significantly increased both for the driver of the vehicle while driving and during the charging of the battery at parking lots or in the house area (eg garage, etc.), if it comes to a source of inflammation or fire.

Erfindungsgemäß ist dazu ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung vorgesehen, die in einem Fahrzeug, insbesondere einem Hybrid- oder Elektrofahrzeug, angeordnet oder mit diesem verbunden ist, wobei das Fahrzeug mindestens eine Batterie besitzt, wobei die Sicherheitsvorrichtung über mindestens einen Sensor verfügt und zur Überwachung des Fahrzeugs und / oder der Batterie vorgesehen ist, wobei die Sicherheitsvorrichtung in einem ersten Schritt A mindestens einen Zustand Z des Fahrzeugs bewertet, in einem zweiten Schritt B mittels des mindestens einen Sensors erkennt, ob ein Entzündungsherd oder Brand vorhanden ist oder sich ankündigt und in einem dritten Schritt C bei Vorliegen eines Entzündungsherds oder Brands eine Information I an eine externe Stelle absetzt. Vorteilhafterweise kann durch die Sicherheitsvorrichtung (auch als Fehlererkennungseinrichtung bezeichnet) im Falle eines zum Brand des Elektrofahrzeugs führenden Fehlers frühzeitig eine Warnung in Form der Information I abgegeben werden. Somit kann der Fahrer des Fahrzeugs bzw. die sich im Gebäude befindlichen Personen rechtzeitig in Sicherheit bringen bzw. entsprechende Schutzmaßnahmen einleiten. Die Batterie kann dabei eine beliebige Batterie im Fahrzeug sein (z.B. Traktionsbatterie, etc.)According to the invention, a method for operating a safety device is provided, which is arranged in or connected to a vehicle, in particular a hybrid or electric vehicle, wherein the vehicle has at least one battery, wherein the safety device has at least one sensor and for monitoring the Vehicle and / or the battery is provided, wherein the safety device evaluates in a first step A at least one state Z of the vehicle, in a second step B by means of the at least one sensor detects whether an inflammatory focus or fire is present or announces and in a third step C in the presence of an inflammatory or fire place information I to an external site. Advantageously, a warning in the form of the information I can be issued early by the safety device (also referred to as fault detection device) in the event of a fault leading to the fire of the electric vehicle. Thus, the driver of the vehicle or those in the building can bring in time to safety or initiate appropriate protective measures. The battery can be any battery in the vehicle (eg traction battery, etc.)

Durch die in den abhängigen Ansprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen des in dem unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens möglich. The measures mentioned in the dependent claims advantageous refinements of the method specified in the independent claim are possible.

Als externe Stellen kommen vorteilhafterweise eine hausinterne Brandmeldeanlage, eine Feuerwehrstelle, eine Telefonnummer oder eine IP-Adresse infrage. Neben der Warnung von Fahrer und Hausbewohnern ist somit ebenfalls eine Meldung an Feuerwehr, Fahrzeughersteller und Fahrzeughändler als auch Sicherheitsdienstleister u.a. möglich. As external bodies are advantageously an in-house fire alarm system, a fire station, a telephone number or an IP address in question. In addition to the warning of drivers and residents is thus also a message to fire department, vehicle manufacturers and vehicle dealers as well as security service u.a. possible.

Vorteilhaft ist der mindestens eine Sensor ein Spannungssensor, ein Stromsensor oder ein Temperatursensor. Mittels des Sensors kann die Sicherheitsvorrichtung die Traktionsbatterie, das Netzsteuergerät bzw. das gesamte Fahrzeug überwachen. Die Sicherheitsvorrichtung erkennt vorteilhafterweise, ob ein lokaler Entzündungsherd vorhanden ist oder sich ankündigt. Advantageously, the at least one sensor is a voltage sensor, a current sensor or a temperature sensor. By means of the sensor, the safety device can monitor the traction battery, the network control unit or the entire vehicle. The safety device advantageously detects whether a local source of inflammation is present or announcing.

Vorteilhafterweise wird im ersten Schritt A zwischen den Zuständen Z1 Fahrzeug ist im Fahrbetrieb oder Z2 Fahrzeug ist im Fahrbetrieb und steht oder Z3 Fahrzeug steht und lädt in der Heimgarage oder Z4 Fahrzeug steht und lädt an unbekannter Stelle unterschieden. Je nachdem in welchem Zustand sich das Fahrzeug befindet, werden vorteilhafterweise unterschiedliche Informationen I abgesetzt. Dabei läuft in der Sicherheitsvorrichtung eine Situationsbewertung ab, die feststellt, in welcher Situation bzw. in welchem Zustand sich das Fahrzeug bzw. das System befindet. Beispielsweise kann ein Zustand sein "System lädt von extern in der Heim-Garage". Dieser Zustand könnte an verschiedenen Größen erkannt werden, beispielsweise darüber, dass ein externes Laden erfolgt, die Fahrzeuggeschwindigkeit gerade Null ist, dass die Feststellbremse angezogen ist oder dass sich das Fahrzeug an einer bestimmten Position befindet. Ein anderer Zustand kann sein "System ist im Fahrbetrieb", ein weiterer "System lädt an unbekannter Stelle". Es ist ebenfalls vorteilhaft möglich, speziell einen Schalter im Fahrzeug anzubringen, der die Überwachung auf Brand und Signalisierung an eine externe Stelle auf Fahrerwunsch hin aktiviert. Dieser Schalter könnte auch mit einem Fahrzeugschloss oder auch einer Diebstahlwarnung oder anderen Sicherheitseinrichtungen verknüpft sein. Welche Situationen unterschieden werden können und woran sie detektiert werden ist fahrzeugspezifisch verschieden gestaltbar, ebenfalls ob man eine explizite Aktivierung oder Deaktivierung über einen Nutzerinput ermöglicht.Advantageously, in the first step A between the states Z1 vehicle is in driving or Z2 vehicle is driving and stands or Z3 vehicle is stationary and charging in the home garage or Z4 vehicle stands and loads at an unknown place distinguished. Depending on what state the vehicle is in, advantageously different information I are sold. In the safety device, a situation evaluation takes place, which determines in which situation or in which state the vehicle or the system is located. For example, a state may be "system loads from an external in the home garage". This condition could be recognized in various ways, such as external charging, vehicle speed being just zero, parking brake applied, or vehicle at a certain position. Another condition may be "system is driving", another "system is loading at unknown location". It is also advantageously possible, especially to install a switch in the vehicle, which activates the monitoring of fire and signaling to an external location on the driver's request. This switch could also be associated with a vehicle lock or a theft warning or other safety devices. Which situations can be distinguished and what they are detected on is vehicle-specific differently configurable, also whether one allows an explicit activation or deactivation via a user input.

Befindet sich das Fahrzeug im Zustand Z1 oder Z2 und ist im Fahrbetrieb und fährt bzw. ist im Fahrbetrieb und steht (Ampel, etc.) wird die Information I vorzugsweise an ein fahrzeuginternes System, vorzugsweise ein Display im Armaturenbrett bzw. Dashboard gesendet. So wird der Fahrer schnellstmöglich über einen im Fahrzeug auftretenden bzw. entstehenden Entzündungsherd informiert und kann gegebenenfalls rechtzeitig Gegenmaßnahmen einleiten. If the vehicle is in the state Z1 or Z2 and is driving and driving or is driving and is (traffic light, etc.), the information I is preferably sent to an in-vehicle system, preferably a display in the dashboard or dashboard. In this way, the driver is informed as quickly as possible about a source of inflammation occurring or arising in the vehicle and, if necessary, can initiate countermeasures in good time.

Befindet sich das Fahrzeug im Zustand Z3, parkt also beispielsweise in der hausinternen Garage und wird dort geladen, wird die Information I an ein fahrzeuginternes System, vorzugsweise ein Display im Armaturenbrett bzw. Dashboard und / oder an eine externe Stelle gesendet. Sitzt der Fahrer während dieses Ladevorgangs nicht im Fahrzeug und kann das Display nicht einsehen, kann er somit über einen Brandfall bzw. vorhandenen oder entstehenden Entzündungsherd informiert werden. Weiterhin können Hausbewohner über den im Fahrzeug entstehenden Brandfall informiert werden und sich entweder in Sicherheit bringen bzw. Schutzmaßnahmen einleiten. If the vehicle is in state Z3, for example, it parks in the in-house garage and is loaded there, the information I is sent to an in-vehicle system, preferably a display in the dashboard and / or to an external location. If the driver does not sit in the vehicle during this charging process and can not see the display, he / she can be informed about a fire or existing or emerging ignition source. Furthermore, house residents can be informed about the resulting fire in the vehicle and either bring to safety or initiate protective measures.

Befindet sich das Fahrzeug im Zustand Z4, parkt also beispielsweise an unbekannter Stelle und wird dort geladen, wird die Information I ebenfalls an ein fahrzeuginternes System, vorzugsweise ein Display im Armaturenbrett bzw. Dashboard und / oder an eine externe Stelle gesendet. Sitzt der Fahrer während dieses Ladevorgangs nicht im Fahrzeug und kann das Display nicht einsehen, kann er somit über einen Brandfall bzw. vorhandenen oder entstehenden Entzündungsherd informiert werden. If the vehicle is in state Z4, for example, it parks at an unknown location and is loaded there, the information I is likewise sent to an in-vehicle system, preferably a display in the dashboard and / or to an external location. If the driver does not sit in the vehicle during this charging process and can not see the display, he / she can be informed about a fire or existing or emerging ignition source.

Vorteilhafterweise wird in einem vierten Schritt D eine Brandlöschanlage aktiviert. Die Brandlöschanlage wird im Gefahrfall aktiviert. Es wird dabei vorteilhaft sichergestellt, dass sie nicht fehlerhaft im Normalbetrieb des Fahrzeugs aktiviert werden kann. Das erfolgt vorteilhaft durch die Verknüpfung der Aktivierung der Löschanlage an bestimmte Bedingungen, wie an die Situationserkennung und Fahrerabwesenheit. Weiterhin kann die Sicherheitsvorrichtung ein Signal an die automatische Brandlöschanlage des Gebäudes schicken. In diesem Fall kann die Position des Fahrzeugs oder der Abstellort ebenfalls der Brandlöschanlage mitgeteilt werden, um den Löschvorgang vorteilhafterweise gezielt nur an dem mitgeteilten Ort durchzuführen.Advantageously, a fire extinguishing system is activated in a fourth step D. The fire extinguishing system is activated in case of danger. It is advantageously ensured that they can not be activated incorrectly during normal operation of the vehicle. This is advantageously done by linking the activation of the extinguishing system to certain conditions, such as the situation detection and driver absence. Furthermore, the safety device can send a signal to the automatic fire extinguishing system of the building. In this case, the position of the vehicle or the Abstellort can also be communicated to the fire extinguishing system to perform the deletion advantageously targeted only at the notified location.

Vorteilhaft ist die Brandlöschanlage im Fahrzeug oder außerhalb des Fahrzeugs vorgesehen. Je nachdem ob ein kleiner Entzündungsherd im Fahrzeug vorliegt, ist vorteilhafterweise die Löschanlage im Fahrzeug angeordnet und löscht dort lokal den Entzündungsherd. Stehen bereits größere Teile des Fahrzeugs in Brand, wird vorteilhafterweise eine Brandlöschanlage eingesetzt, die sich außerhalb des Fahrzeugs befindet. The fire extinguishing system is advantageously provided in the vehicle or outside the vehicle. Depending on whether a small source of inflammation is present in the vehicle, the extinguishing system is advantageously arranged in the vehicle and locally extinguishes the inflammation. Are already larger parts of the vehicle on fire, advantageously a fire extinguishing system is used, which is located outside the vehicle.

Vorteilhafterweise ist die Brandlöschanlage, die sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, mit einer hausinternen Brandmeldeanlage gekoppelt. Somit wird die Montage einer extra vorzusehenden Brandmeldeanlage eingespart. Neben der hausinternen Brandmeldeanlage ist die Möglichkeit einer externen Meldung vorgesehen, die vom Fahrzeug ausgelöst werden kann.Advantageously, the fire extinguishing system, which is located outside the vehicle, coupled with an in-house fire alarm system. Thus, the installation of an extra fire alarm system to be provided is saved. In addition to the in-house fire alarm system, the possibility of an external message is provided, which can be triggered by the vehicle.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Weitere Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Bezug auf die beigefügten Zeichnungen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the invention. Further features and advantages of embodiments of the invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Es zeigen:Show it:

1: eine schematische Darstellung des Verfahrens 1 : a schematic representation of the method

2: eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs, das mittels der Sicherheitsvorrichtung überwacht wird, 2 FIG. 2: a schematic representation of a vehicle monitored by the safety device, FIG.

3: eine weitere schematische Darstellung des Verfahrens mit einem weiteren Verfahrensschritt, 3 : a further schematic representation of the method with a further method step,

Die in den Figuren dargestellten Zeichnungen sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht notwendigerweise maßstabsgetreu abgebildet. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen im Allgemeinen gleichartige oder gleichwirkende Komponenten.The drawings shown in the figures are not necessarily drawn to scale for the sake of clarity. Like reference numerals generally designate like or equivalent components.

1 zeigt eine schematische Darstellung des Verfahrens. In diesem Verfahren wird eine eine Sicherheitsvorrichtung 10 betrieben, die in einem Fahrzeug 11 angeordnet oder mit diesem verbunden ist. Insbesondere handelt es sich um ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug, wobei das Fahrzeug 11 mindestens eine Traktionsbatterie 12 aufweist. Die Sicherheitsvorrichtung 10 verfügt über mindestens einen Sensor 13, der zur Überwachung des Fahrzeugs 10 und / oder der Traktionsbatterie 12 vorgesehen ist. Dieser Sensor kann ein Spannungssensor, ein Stromsensor oder ein Temperatursensor sein. In einem ersten Schritt A bewertet die Sicherheitsvorrichtung 10 mindestens einen Zustand Z des Fahrzeugs 11. Dabei wird unterschieden, ob sich das Fahrzeug 10 im Zustand Z1 befindet, in dem das Fahrzeug 10 im Fahrbetrieb ist, oder ob der Zustand Z2 vorliegt, bei dem das Fahrzeug 10 im Fahrbetrieb ist aber steht oder ob das Fahrzeug 10 im Zustand Z3 ist und dabei in der Heimgarage steht und dort lädt oder sich alternativ im Zustand Z4 befindet, also an unbekannter Stelle steht und dort lädt. In einem zweiten Schritt B des Verfahrens erkennt die Sicherheitsvorrichtung 10 mittels des mindestens einen Sensors 13, ob ein Entzündungsherd oder Brand vorhanden ist oder sich ankündigt. Schließlich setzt die Sicherheitsvorrichtung in einem dritten Schritt C eine Information I bei Vorliegen eines Entzündungsherds oder Brands ab. 1 shows a schematic representation of the method. In this procedure, a security device becomes 10 operated in a vehicle 11 arranged or connected to this. In particular, it is a hybrid or electric vehicle, wherein the vehicle 11 at least one traction battery 12 having. The security device 10 has at least one sensor 13 which is to monitor the vehicle 10 and / or the traction battery 12 is provided. This sensor may be a voltage sensor, a current sensor or a temperature sensor. In a first step A the safety device evaluates 10 at least one state Z of the vehicle 11 , It is distinguished whether the vehicle 10 is in the state Z1 in which the vehicle 10 is in driving, or whether the state Z2 is present at which the vehicle 10 while driving is but is or whether the vehicle 10 in the state Z3 is and stands in the home garage and there loads or is alternatively in the state Z4, that is at an unknown location and there loads. In a second step B of the method, the security device recognizes 10 by means of the at least one sensor 13 Whether there is a source of inflammation or fire or announces. Finally, in a third step C, the safety device deposits information I in the presence of an inflammatory hearth or fire.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 11, das mittels der Sicherheitsvorrichtung 10 überwacht wird. Gleiche Elemente in Bezug auf 1 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht näher erläutert. Die Sicherheitsvorrichtung 10 ist im Fahrzeug 11 angeordnet und erkennt dort frühzeitig eine potenzielle Brandgefahr. Diese Sicherheitsvorrichtung 10 überwacht die Traktionsbatterie 12 und ist beispielsweise in dem Traktionsbatteriesteuergerät 18 oder Netzsteuergerät 19 (hier nicht dargestellt) realisiert. Dazu kann die Sicherheitsvorrichtung 10 mittels geeigneter Sensoren 13 z.B. Spannungs-, Strom- oder Temperatursensoren erkennen, ob ein lokaler Entzündungsherd bzw. Brandherd vorhanden ist oder sich ankündigt. Im zweiten Schritt B des Verfahrens wird dabei die Situation berücksichtigt, in der sich das Fahrzeug gerade befindet (Situationserkennung). Die Sicherheitsvorrichtung 10 wird dazu mit Energie versorgt, was sich besonders einfach darstellen lässt, wenn das Fahrzeug 11 gerade geladen wird, beispielsweise in der öffentlichen bzw. heimeigenen Garage. Es ist ebenfalls möglich, dass die Energieversorgung über fahrzeuginterne Quellen vorliegt, wobei ein reduzierter Berechnungsumfang möglich ist, um den Stromverbrauch klein zu halten. In der Sicherheitsvorrichtung 10 läuft ebenfalls eine Situationsbewertung ab, die feststellt, in welcher Situation oder welchem Zustand sich das System befindet. Beispielsweise kann ein Zustand oder Z1 "Fahrzeug 10 ist im Fahrbetrieb" oder Z2 "Fahrzeug 10 ist im Fahrbetrieb und steht" oder Z3 "Fahrzeug 10 lädt von extern in der Heim-Garage“ oder Z4 "Fahrzeug 10 steht und lädt an unbekannter Stelle" sein. Diese Zustände können anhand verschiedener Größen erkannt werden. Beispielsweise darüber, dass ein externes Laden erfolgt, die Fahrzeuggeschwindigkeit gerade Null ist, dass die Feststellbremse 20 (hier nicht gezeigt) angezogen ist oder dass sich das Fahrzeug 10 an einer bestimmten Position befindet. Es ist ebenfalls möglich speziell einen Schalter 21 (hier nicht dargestellt) im Fahrzeug 11 anzubringen, der die spezielle Überwachung auf Brand und Signalisierung an eine externe Stelle 15 auf Fahrerwunsch hin aktiviert. Dieser Schalter 21 könnte auch mit einem Fahrzeugschloss 22 (hier nicht dargestellt) oder auch einer Diebstahlwarnung oder anderen Securityeinrichtung verknüpft sein. Welche Situationen unterschieden werden können und woran sie detektiert werden, ist fahrzeugspezifisch verschieden gestaltbar. Ebenfalls ist eine eine explizite Aktivierung oder Deaktivierung über einen Nutzerinput möglich. Die Situationserkennung hat ebenfalls die Aufgabe, zu bestimmen, ob und ggf. wohin eine Information I aus der Sicherheitsvorrichtung geschickt werden soll. Beispielsweise kann bei Vorliegen des Zustands Z1 "Fahrzeug 11 ist im Fahrbetrieb" die Information I vorteilhafterweise an ein fahrzeuginternes System, bspw. ein Display 14 im Armaturenbrett bzw. Dashboard geschickt werden, bei Vorliegen eines Zustands Z3 "Fahrzeug lädt von extern in der Heim-Garage" an eine externe Stelle, beispielsweise an eine hausinterne Brandmeldeanlage, an eine Feuerwehrstelle, eine Telefonnummer oder eine IP Adresse. Neben der Warnung von Hausbewohnern ist damit ebenfalls eine Meldung an Feuerwehr, Fahrzeughersteller oder Fahrzeughändler oder auch Securitydienstleister möglich. Um einem Brand vorzubeugen oder seine Folgen möglichst klein zu halten, kann eine Brandlöschanlage 16 in das Fahrzeug 10 oder an außerhalb des Fahrzeugs 11 installiert werden. Diese Brandlöschanlage 16 wird im Gefahrfall durch die Sicherheitsvorrichtung 10 aktiviert. Hier muss jedoch sichergestellt werden dass sie nicht fehlerhaft im Normalbetrieb des Fahrzeugs 11 aktiviert werden kann. Das erfolgt beispielsweise durch die Verknüpfung der Aktivierung der Brandlöschanlage 16 an bestimmte Bedingungen, wie an die Situationserkennung und Fahrerabwesenheit. Weiterhin kann die Sicherheitsvorrichtung 10 eine Information I (auch Signal genannt) an die automatische Brandlöschanlage 16 des Gebäudes schicken. In diesem Fall kann die Position des Fahrzeugs 11 oder Abstellortes ebenfalls der Brandlöschanlage 16 mitgeteilt werden um den Löschvorgang gezielt nur an dem mitgeteilten Ort durchzuführen. In der Sicherheitsvorrichtung 10 ist eine Kommunikationsschnittstelle 22 vorgesehen. Diese kann dann die jeweiligen internen (z.B. Display 14) oder externen Stellen 15 mit der Information I bzgl. Brandmeldung versorgen. Vorteilhafterweise ist bei der Installation einer solchen Sicherheitsvorrichtung 10 die zugehörige Meldestrategie (d.h. die externe Stelle 15 bzw. externen Stellen, die informiert werden sollen oder die Daten die übertragen werden sollen) zu konfigurieren. Eventuell ist auch die Situationserkennung selbst konfigurierbar zu gestalten, beispielsweise wenn eine spezielle Meldestrategie genau dann ausgeführt werden soll, wenn sich das Fahrzeug 11 an einem speziellen Ort befindet. Um dies zu ermöglichen, sind dann die Identifikationsmerkmale dieses Ortes zu konfigurieren. Damit eine solche Konfiguration möglich ist, ist ein User Interface (UI) 23 (hier nicht dargestellt) vorgesehen. Es ist möglich ein solches User Interface 23 speziell gegen missbräuchliche Nutzung abzusichern, wozu ein geeignetes Securitykonzept gewählt werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren kann weiter ausgestaltet werden, indem man einen Test des Meldepfads vorsieht. Dazu kann z.B. der Fahrer des Fahrzeugs 11 in regelmäßigen Abständen (beispielsweise halbjährlich) dazu aufgefordert werden, den Meldeweg zu testen. Der Fahrer kann dann die Testprozedur initiieren und überprüfen, ob die Meldewege funktionsfähig sind. 2 shows a schematic representation of a vehicle 11 that by means of the safety device 10 is monitored. Same elements in terms of 1 are provided with the same reference numerals and are not explained in detail. The security device 10 is in the vehicle 11 arranged there and detects early there is a potential fire hazard. This safety device 10 monitors the traction battery 12 and is in the traction battery control unit, for example 18 or network control device 19 (not shown here) realized. This may be the safety device 10 by means of suitable sensors 13 For example, voltage, current or temperature sensors detect whether a local source of ignition or source of fire exists or announces itself. In the second step B of the method while the situation is considered, in which the vehicle is currently located (situation detection). The security device 10 is powered by energy, which is particularly easy to visualize when the vehicle 11 is being loaded, for example, in the public or in-house garage. It is also possible that the power supply is via in-vehicle sources, with a reduced amount of computation is possible to keep power consumption small. In the security device 10 There is also a situation assessment that determines which situation or condition the system is in. For example, a state or Z1 "vehicle 10 is in driving mode "or Z2" vehicle 10 is driving and stands "or Z3" vehicle 10 charges externally in the home garage "or Z4" vehicle 10 These states can be recognized by various sizes, for example, that an external charging takes place, the vehicle speed is just zero, that the parking brake 20 (not shown here) is attracted or that the vehicle 10 is at a certain position. It is also possible to have a switch 21 (not shown here) in the vehicle 11 To install the special surveillance on fire and signaling to an external body 15 activated on driver's request. This switch 21 could also be with a vehicle lock 22 (not shown here) or be associated with a theft warning or other security device. Which situations can be distinguished and how they are detected can be configured differently for each vehicle. Also an explicit activation or deactivation via a user input is possible. The situation recognition also has the task of determining whether and, if so, where to send information I from the security device. For example, in the presence of the state Z1 "vehicle 11 when driving "the information I advantageously to an in-vehicle system, eg. A display 14 be sent in the dashboard or dashboard, in the presence of a condition Z3 "Vehicle loads from the outside in the home garage" to an external entity, such as an in-house fire alarm system, a fire department, a telephone number or an IP address. In addition to the warning of residents it is also possible to report to the fire brigade, vehicle manufacturers or vehicle dealers or security service providers. To prevent a fire or keep its consequences as small as possible, a fire extinguishing system 16 in the vehicle 10 or outside the vehicle 11 be installed. This fire extinguishing system 16 is in case of danger by the safety device 10 activated. Here, however, it must be ensured that they are not faulty during normal operation of the vehicle 11 can be activated. This is done, for example, by linking the activation of the fire extinguishing system 16 certain conditions, such as situation detection and driver absence. Furthermore, the safety device 10 an information I (also called signal) to the automatic fire extinguishing system 16 of the building. In this case, the position of the vehicle 11 or Abstellortes also the fire extinguishing system 16 be communicated to perform the deletion targeted only at the communicated place. In the security device 10 is a communication interface 22 intended. This can then the respective internal (eg display 14 ) or external bodies 15 provide with the information I regarding fire alarm. Advantageously, when installing such a safety device 10 the associated reporting strategy (ie the external body 15 or external bodies to be informed or the data to be transmitted). Optionally, the situation detection itself is configurable, for example, if a special reporting strategy should be executed exactly when the vehicle 11 located in a special place. In order to make this possible, the identification features of this location must then be configured. For such a configuration is possible, a user interface (UI) 23 (not shown here) provided. It is possible such a user interface 23 specifically to protect against improper use, for which a suitable security concept can be selected. The inventive method can be further configured by providing a test of the message path. For this example, the driver of the vehicle 11 be asked at regular intervals (for example every six months) to test the reporting path. The driver can then initiate the test procedure and check whether the message paths are functional.

3 zeigt eine schematische Darstellung des in 1 und 2 beschriebenen Verfahrens. Hier läuft ein vierter Verfahrensschritt D ab. In diesem vierten Schritt D wird eine Brandlöschanlage 16 aktiviert. 3 shows a schematic representation of the in 1 and 2 described method. Here runs a fourth step D from. In this fourth step D is a fire extinguishing system 16 activated.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • CN 103893937 A [0007] CN 103893937 A [0007]

Claims (10)

Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung (10), die in einem Fahrzeug (11), insbesondere einem Hybrid- oder Elektrofahrzeug, angeordnet oder mit diesem verbunden ist, wobei das Fahrzeug (11) mindestens eine Batterie (12) besitzt, wobei die Sicherheitsvorrichtung (10) über mindestens einen Sensor (13) verfügt und zur Überwachung des Fahrzeugs (10) und / oder der Batterie (12) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass – die Sicherheitsvorrichtung (10) in einem ersten Schritt (A) mindestens einen Zustand (Z) des Fahrzeugs (11) bewertet, – die Sicherheitsvorrichtung (10) in einem zweiten Schritt (B) mittels des mindestens einen Sensors (13) erkennt, ob ein Entzündungsherd oder Brand vorhanden ist oder sich ankündigt, – die Sicherheitsvorrichtung (10) in einem dritten Schritt (C) bei Vorliegen eines Entzündungsherds oder Brands eine Information (I) an eine externe Stelle (15) absetzt.Method for operating a safety device ( 10 ) in a vehicle ( 11 ), in particular a hybrid or electric vehicle, is arranged or connected thereto, wherein the vehicle ( 11 ) at least one battery ( 12 ), the safety device ( 10 ) via at least one sensor ( 13 ) and to monitor the vehicle ( 10 ) and / or the battery ( 12 ), characterized in that - the safety device ( 10 ) in a first step (A) at least one state (Z) of the vehicle ( 11 ), - the safety device ( 10 ) in a second step (B) by means of the at least one sensor ( 13 ) detects whether there is a source of inflammation or fire or announces itself, - the safety device ( 10 ) in a third step (C) in the presence of an inflammation or fire information (I) to an external body ( 15 ) settles. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die externe Stelle (15) eine hausinterne Brandmeldeanlage und/oder eine Feuerwehrstelle und/oder eine IP-Adresse ist.Method according to Claim 1, characterized in that the external point ( 15 ) is an in-house fire alarm system and / or a fire station and / or an IP address. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (13) ein Spannungssensor, ein Stromsensor oder ein Temperatursensor ist. Method according to claim 1 and 2, characterized in that the at least one sensor ( 13 ) is a voltage sensor, a current sensor or a temperature sensor. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Schritt (A) zwischen den Zuständen – (Z1) Fahrzeug (10) ist im Fahrbetrieb oder – (Z2) Fahrzeug (10) ist im Fahrbetrieb und steht oder – (Z3) Fahrzeug (10) steht und lädt in der Heimgarage oder – (Z4) Fahrzeug (10) steht und lädt an unbekannter Stelle unterschieden wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the first step (A) between the states - (Z1) vehicle ( 10 ) is in driving mode or - (Z2) vehicle ( 10 ) is in driving mode and stands or - (Z3) vehicle ( 10 ) stands and loads in the home garage or - (Z4) vehicle ( 10 ) and invites to an unknown place is distinguished. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Information (I) bei Vorliegen des Zustandes (Z1) oder (Z2) an ein fahrzeuginternes System, vorzugsweise ein Display (14) gesendet wird.A method according to claim 4, characterized in that the information (I) in the presence of the state (Z1) or (Z2) to an in-vehicle system, preferably a display ( 14 ) is sent. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Information (I) bei Vorliegen des Zustandes (Z3) an ein fahrzeuginternes System, vorzugsweise ein Display (14), und an eine externe Stelle (15) gesendet wird.A method according to claim 4, characterized in that the information (I) in the presence of the state (Z3) to an in-vehicle system, preferably a display ( 14 ), and to an external body ( 15 ) is sent. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Information (I) bei Vorliegen des Zustandes (Z4) an ein fahrzeuginternes System, vorzugsweise ein Display (14), und an eine externe Stelle (15) gesendet wird.A method according to claim 4, characterized in that the information (I) in the presence of the state (Z4) to an in-vehicle system, preferably a display ( 14 ), and to an external body ( 15 ) is sent. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem vierten Schritt (D) eine Brandlöschanlage (16) aktiviert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a fourth step (D) a fire extinguishing system ( 16 ) is activated. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Brandlöschanlage (16) im Fahrzeug (11) oder außerhalb des Fahrzeugs (11) vorgesehen ist.A method according to claim 8, characterized in that the fire extinguishing system ( 16 ) in the vehicle ( 11 ) or outside the vehicle ( 11 ) is provided. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsvorrichtung (10) mit einer hausinternen Brandmeldeanlage (17) gekoppelt ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the safety device ( 10 ) with an in-house fire alarm system ( 17 ) is coupled.
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