DE102014224880A1 - Method for operating a safety device in electric and hybrid vehicles - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung, die in einem Fahrzeug, insbesondere einem Hybrid- oder Elektrofahrzeug, angeordnet oder mit diesem verbunden ist, wobei das Fahrzeug mindestens eine Batterie besitzt, wobei die Sicherheitsvorrichtung über mindestens einen Sensor verfügt und zur Überwachung des Fahrzeugs und / oder der Batterie vorgesehen ist, wobei die Sicherheitsvorrichtung in einem ersten Schritt A mindestens einen Zustand Z des Fahrzeugs bewertet, in einem zweiten Schritt B mittels des mindestens einen Sensors erkennt, ob ein Entzündungsherd oder Brand vorhanden ist oder sich ankündigt, in einem dritten Schritt C bei Vorliegen eines Entzündungsherds oder Brands eine Information I an eine externe Stelle absetzt.The present invention relates to a method for operating a safety device, which is arranged in or connected to a vehicle, in particular a hybrid or electric vehicle, wherein the vehicle has at least one battery, wherein the safety device has at least one sensor and for monitoring the Vehicle and / or the battery is provided, wherein the safety device evaluates in a first step A at least one state Z of the vehicle, in a second step B by means of the at least one sensor detects whether an inflammatory focus or fire is present or announces, in one third step C in the presence of an inflammatory hearth or fire dispenses information I to an external body.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung, die in einem Fahrzeug, insbesondere einem Hybrid- oder Elektrofahrzeug, angeordnet oder mit diesem verbunden ist.The present invention relates to a method for operating a safety device which is arranged in or connected to a vehicle, in particular a hybrid or electric vehicle.
Stand der TechnikState of the art
Auf dem Gebiet der Elektrofahrzeug- und Hybridfahrzeugtechnik ist es allgemein bekannt, eine elektrische Maschine als alleinigen Antrieb oder gemeinsam mit einem Antriebsmotor eines anderen Typs (Hybridantrieb) zu verwenden. Typischerweise bestehen Hybridantriebe aus einer Kombination von einer Brennkraftmaschine und mindestens einer elektrischen Maschine sowie den zugehörigen Energiespeichern in Form eines Kraftstofftanks sowie einer Batterie / Traktionsbatterie. Es existieren unterschiedliche Arten von Hybridantrieben, wobei zwischen zwei Grundstrukturen unterschieden wird, und zwar zwischen seriellen und parallelen Hybridantrieben. Eine Kombination beider Strukturen wird zudem als Leistungsverzweigungshybridantrieb bezeichnet. Elektrofahrzeuge hingegen verfügen lediglich über mindestens eine elektrische Maschine sowie der dazugehörigen mindestens einen Traktionsbatterie. In the field of electric vehicle and hybrid vehicle technology, it is well known to use an electric machine as a sole drive or together with a drive motor of another type (hybrid drive). Typically, hybrid drives consist of a combination of an internal combustion engine and at least one electric machine and the associated energy storage in the form of a fuel tank and a battery / traction battery. There are different types of hybrid drives, distinguishing between two basic structures, between serial and parallel hybrid drives. A combination of both structures is also referred to as hybrid power split hybrid drive. Electric vehicles, however, have only at least one electric machine and the associated at least one traction battery.
Als elektrischer Energiespeicher werden in diesen Fahrzeugen beispielsweise Lithium-Ionen-Batterien/Akkumulatoren eingesetzt. Bei Hybridfahrzeugen oder Elektrofahrzeugen wird die darin speicherbare Energie zum Antreiben des Fahrzeugs verwendet. Von diesen Energiespeichern gehen in Fehlerfällen, wie zum Beispiel einem Brand oder Unfall, zum Teil erhebliche Gefährdungen aus. So können bei einem Brand explosive und toxische Gase wie Wasserstoff und Fluorwasserstoff austreten, die im Umfeld des Fahrzeugs befindliche Personen in erhebliche Gefahr bringen können. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, einen Fahrzeugbrand und insbesondere einen Entzündungsherd bzw. Brand des elektrischen Energiespeichers möglichst frühzeitig zu erkennen.As an electrical energy storage lithium-ion batteries / accumulators are used in these vehicles, for example. In hybrid vehicles or electric vehicles, the energy storable therein is used to drive the vehicle. Of these energy storage go in case of failure, such as a fire or accident, sometimes significant hazards. In the event of a fire, explosive and toxic gases such as hydrogen and hydrogen fluoride can escape, which can put people in the vicinity of the vehicle in considerable danger. For this reason, it is advantageous to detect a vehicle fire and in particular a source of ignition or fire of the electrical energy storage as early as possible.
Die Ursache für einen Batteriebrand kann sowohl intern in der Batterie selbst oder extern liegen. Eine interne Ursache kann beispielsweise eine fehlerhafte Batteriezelle oder ein fehlerhafter Betrieb der Zellen durch das Steuergerät (Batteriemanagementsystem) sein. Zur Minimierung dieses Risikos wird der Sicherheitsaspekt bei einer Konstruktion der Batteriezellen berücksichtigt. Außerdem werden Maßnahmen ergriffen, um die Batteriezellen sicher zu fertigen und sicher zu betreiben.The cause of a battery fire can be internal to the battery itself or external. An internal cause can be, for example, a faulty battery cell or faulty operation of the cells by the control unit (battery management system). To minimize this risk, the safety aspect is taken into account in a design of the battery cells. In addition, measures are taken to safely manufacture the battery cells and operate safely.
Eine externe Ursache für den Batteriebrand kann der Brand von anderen Komponenten des Fahrzeugs sein. Beispielsweise kann der Brand durch eine Abgasanlage, ein Hochvolt- oder Niedervoltsystem (Kabelbrand) oder eine Zündanlage des Kraftfahrzeugs verursacht werden. Außerdem können auch Umwelteinflüsse (zum Beispiel ein übergreifender Brand von einem anderen Fahrzeug) den Brand des Fahrzeugs bzw. der Batterie auslösen. An external cause of the battery fire may be the fire of other components of the vehicle. For example, the fire can be caused by an exhaust system, a high-voltage or low-voltage system (cable fire) or an ignition system of the motor vehicle. In addition, environmental influences (for example, an overarching fire from another vehicle) can also trigger the fire of the vehicle or the battery.
Bei einer sehr späten Detektion des Fahrzeugbrands können Personen, die sich in dem Umfeld des Fahrzeugs aufhalten, nicht rechtzeitig vor dem Brand gewarnt werden. Des Weiteren kann ein Austritt von explosiven und toxischen Gasen (verursacht durch die brennende Fahrzeugbatterie) möglicherweise nicht mehr verhindert werden.In the case of a very late detection of the vehicle fire, persons who are in the surroundings of the vehicle can not be warned in time before the fire. Furthermore, leakage of explosive and toxic gases (caused by the burning vehicle battery) may no longer be prevented.
Beispielsweise zeigt die
Es besteht daher der Bedarf eines Verfahrens, das die Sicherheit des Fahrers während des Fahrvorgangs bzw. der Hausbewohner während des Park- oder Ladevorgangs im Haus verbessert. There is therefore a need for a method that improves the safety of the driver during the driving process or the occupants during the parking or charging in the house.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Das erfindungsgemäße Verfahren mit dem Kennzeichen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass die Sicherheit sowohl für den Fahrer des Fahrzeugs während der Fahrt als auch während des Ladevorgangs der Batterie an Parkplätzen bzw. im Hausbereich (z.B. Garage, etc.) deutlich erhöht wird, wenn es zu einem Entzündungsherd bzw. Brand kommt. The inventive method with the characterizing part of claim 1 has the advantage that the security is significantly increased both for the driver of the vehicle while driving and during the charging of the battery at parking lots or in the house area (eg garage, etc.), if it comes to a source of inflammation or fire.
Erfindungsgemäß ist dazu ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung vorgesehen, die in einem Fahrzeug, insbesondere einem Hybrid- oder Elektrofahrzeug, angeordnet oder mit diesem verbunden ist, wobei das Fahrzeug mindestens eine Batterie besitzt, wobei die Sicherheitsvorrichtung über mindestens einen Sensor verfügt und zur Überwachung des Fahrzeugs und / oder der Batterie vorgesehen ist, wobei die Sicherheitsvorrichtung in einem ersten Schritt A mindestens einen Zustand Z des Fahrzeugs bewertet, in einem zweiten Schritt B mittels des mindestens einen Sensors erkennt, ob ein Entzündungsherd oder Brand vorhanden ist oder sich ankündigt und in einem dritten Schritt C bei Vorliegen eines Entzündungsherds oder Brands eine Information I an eine externe Stelle absetzt. Vorteilhafterweise kann durch die Sicherheitsvorrichtung (auch als Fehlererkennungseinrichtung bezeichnet) im Falle eines zum Brand des Elektrofahrzeugs führenden Fehlers frühzeitig eine Warnung in Form der Information I abgegeben werden. Somit kann der Fahrer des Fahrzeugs bzw. die sich im Gebäude befindlichen Personen rechtzeitig in Sicherheit bringen bzw. entsprechende Schutzmaßnahmen einleiten. Die Batterie kann dabei eine beliebige Batterie im Fahrzeug sein (z.B. Traktionsbatterie, etc.)According to the invention, a method for operating a safety device is provided, which is arranged in or connected to a vehicle, in particular a hybrid or electric vehicle, wherein the vehicle has at least one battery, wherein the safety device has at least one sensor and for monitoring the Vehicle and / or the battery is provided, wherein the safety device evaluates in a first step A at least one state Z of the vehicle, in a second step B by means of the at least one sensor detects whether an inflammatory focus or fire is present or announces and in a third step C in the presence of an inflammatory or fire place information I to an external site. Advantageously, a warning in the form of the information I can be issued early by the safety device (also referred to as fault detection device) in the event of a fault leading to the fire of the electric vehicle. Thus, the driver of the vehicle or those in the building can bring in time to safety or initiate appropriate protective measures. The battery can be any battery in the vehicle (eg traction battery, etc.)
Durch die in den abhängigen Ansprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen des in dem unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens möglich. The measures mentioned in the dependent claims advantageous refinements of the method specified in the independent claim are possible.
Als externe Stellen kommen vorteilhafterweise eine hausinterne Brandmeldeanlage, eine Feuerwehrstelle, eine Telefonnummer oder eine IP-Adresse infrage. Neben der Warnung von Fahrer und Hausbewohnern ist somit ebenfalls eine Meldung an Feuerwehr, Fahrzeughersteller und Fahrzeughändler als auch Sicherheitsdienstleister u.a. möglich. As external bodies are advantageously an in-house fire alarm system, a fire station, a telephone number or an IP address in question. In addition to the warning of drivers and residents is thus also a message to fire department, vehicle manufacturers and vehicle dealers as well as security service u.a. possible.
Vorteilhaft ist der mindestens eine Sensor ein Spannungssensor, ein Stromsensor oder ein Temperatursensor. Mittels des Sensors kann die Sicherheitsvorrichtung die Traktionsbatterie, das Netzsteuergerät bzw. das gesamte Fahrzeug überwachen. Die Sicherheitsvorrichtung erkennt vorteilhafterweise, ob ein lokaler Entzündungsherd vorhanden ist oder sich ankündigt. Advantageously, the at least one sensor is a voltage sensor, a current sensor or a temperature sensor. By means of the sensor, the safety device can monitor the traction battery, the network control unit or the entire vehicle. The safety device advantageously detects whether a local source of inflammation is present or announcing.
Vorteilhafterweise wird im ersten Schritt A zwischen den Zuständen Z1 Fahrzeug ist im Fahrbetrieb oder Z2 Fahrzeug ist im Fahrbetrieb und steht oder Z3 Fahrzeug steht und lädt in der Heimgarage oder Z4 Fahrzeug steht und lädt an unbekannter Stelle unterschieden. Je nachdem in welchem Zustand sich das Fahrzeug befindet, werden vorteilhafterweise unterschiedliche Informationen I abgesetzt. Dabei läuft in der Sicherheitsvorrichtung eine Situationsbewertung ab, die feststellt, in welcher Situation bzw. in welchem Zustand sich das Fahrzeug bzw. das System befindet. Beispielsweise kann ein Zustand sein "System lädt von extern in der Heim-Garage". Dieser Zustand könnte an verschiedenen Größen erkannt werden, beispielsweise darüber, dass ein externes Laden erfolgt, die Fahrzeuggeschwindigkeit gerade Null ist, dass die Feststellbremse angezogen ist oder dass sich das Fahrzeug an einer bestimmten Position befindet. Ein anderer Zustand kann sein "System ist im Fahrbetrieb", ein weiterer "System lädt an unbekannter Stelle". Es ist ebenfalls vorteilhaft möglich, speziell einen Schalter im Fahrzeug anzubringen, der die Überwachung auf Brand und Signalisierung an eine externe Stelle auf Fahrerwunsch hin aktiviert. Dieser Schalter könnte auch mit einem Fahrzeugschloss oder auch einer Diebstahlwarnung oder anderen Sicherheitseinrichtungen verknüpft sein. Welche Situationen unterschieden werden können und woran sie detektiert werden ist fahrzeugspezifisch verschieden gestaltbar, ebenfalls ob man eine explizite Aktivierung oder Deaktivierung über einen Nutzerinput ermöglicht.Advantageously, in the first step A between the states Z1 vehicle is in driving or Z2 vehicle is driving and stands or Z3 vehicle is stationary and charging in the home garage or Z4 vehicle stands and loads at an unknown place distinguished. Depending on what state the vehicle is in, advantageously different information I are sold. In the safety device, a situation evaluation takes place, which determines in which situation or in which state the vehicle or the system is located. For example, a state may be "system loads from an external in the home garage". This condition could be recognized in various ways, such as external charging, vehicle speed being just zero, parking brake applied, or vehicle at a certain position. Another condition may be "system is driving", another "system is loading at unknown location". It is also advantageously possible, especially to install a switch in the vehicle, which activates the monitoring of fire and signaling to an external location on the driver's request. This switch could also be associated with a vehicle lock or a theft warning or other safety devices. Which situations can be distinguished and what they are detected on is vehicle-specific differently configurable, also whether one allows an explicit activation or deactivation via a user input.
Befindet sich das Fahrzeug im Zustand Z1 oder Z2 und ist im Fahrbetrieb und fährt bzw. ist im Fahrbetrieb und steht (Ampel, etc.) wird die Information I vorzugsweise an ein fahrzeuginternes System, vorzugsweise ein Display im Armaturenbrett bzw. Dashboard gesendet. So wird der Fahrer schnellstmöglich über einen im Fahrzeug auftretenden bzw. entstehenden Entzündungsherd informiert und kann gegebenenfalls rechtzeitig Gegenmaßnahmen einleiten. If the vehicle is in the state Z1 or Z2 and is driving and driving or is driving and is (traffic light, etc.), the information I is preferably sent to an in-vehicle system, preferably a display in the dashboard or dashboard. In this way, the driver is informed as quickly as possible about a source of inflammation occurring or arising in the vehicle and, if necessary, can initiate countermeasures in good time.
Befindet sich das Fahrzeug im Zustand Z3, parkt also beispielsweise in der hausinternen Garage und wird dort geladen, wird die Information I an ein fahrzeuginternes System, vorzugsweise ein Display im Armaturenbrett bzw. Dashboard und / oder an eine externe Stelle gesendet. Sitzt der Fahrer während dieses Ladevorgangs nicht im Fahrzeug und kann das Display nicht einsehen, kann er somit über einen Brandfall bzw. vorhandenen oder entstehenden Entzündungsherd informiert werden. Weiterhin können Hausbewohner über den im Fahrzeug entstehenden Brandfall informiert werden und sich entweder in Sicherheit bringen bzw. Schutzmaßnahmen einleiten. If the vehicle is in state Z3, for example, it parks in the in-house garage and is loaded there, the information I is sent to an in-vehicle system, preferably a display in the dashboard and / or to an external location. If the driver does not sit in the vehicle during this charging process and can not see the display, he / she can be informed about a fire or existing or emerging ignition source. Furthermore, house residents can be informed about the resulting fire in the vehicle and either bring to safety or initiate protective measures.
Befindet sich das Fahrzeug im Zustand Z4, parkt also beispielsweise an unbekannter Stelle und wird dort geladen, wird die Information I ebenfalls an ein fahrzeuginternes System, vorzugsweise ein Display im Armaturenbrett bzw. Dashboard und / oder an eine externe Stelle gesendet. Sitzt der Fahrer während dieses Ladevorgangs nicht im Fahrzeug und kann das Display nicht einsehen, kann er somit über einen Brandfall bzw. vorhandenen oder entstehenden Entzündungsherd informiert werden. If the vehicle is in state Z4, for example, it parks at an unknown location and is loaded there, the information I is likewise sent to an in-vehicle system, preferably a display in the dashboard and / or to an external location. If the driver does not sit in the vehicle during this charging process and can not see the display, he / she can be informed about a fire or existing or emerging ignition source.
Vorteilhafterweise wird in einem vierten Schritt D eine Brandlöschanlage aktiviert. Die Brandlöschanlage wird im Gefahrfall aktiviert. Es wird dabei vorteilhaft sichergestellt, dass sie nicht fehlerhaft im Normalbetrieb des Fahrzeugs aktiviert werden kann. Das erfolgt vorteilhaft durch die Verknüpfung der Aktivierung der Löschanlage an bestimmte Bedingungen, wie an die Situationserkennung und Fahrerabwesenheit. Weiterhin kann die Sicherheitsvorrichtung ein Signal an die automatische Brandlöschanlage des Gebäudes schicken. In diesem Fall kann die Position des Fahrzeugs oder der Abstellort ebenfalls der Brandlöschanlage mitgeteilt werden, um den Löschvorgang vorteilhafterweise gezielt nur an dem mitgeteilten Ort durchzuführen.Advantageously, a fire extinguishing system is activated in a fourth step D. The fire extinguishing system is activated in case of danger. It is advantageously ensured that they can not be activated incorrectly during normal operation of the vehicle. This is advantageously done by linking the activation of the extinguishing system to certain conditions, such as the situation detection and driver absence. Furthermore, the safety device can send a signal to the automatic fire extinguishing system of the building. In this case, the position of the vehicle or the Abstellort can also be communicated to the fire extinguishing system to perform the deletion advantageously targeted only at the notified location.
Vorteilhaft ist die Brandlöschanlage im Fahrzeug oder außerhalb des Fahrzeugs vorgesehen. Je nachdem ob ein kleiner Entzündungsherd im Fahrzeug vorliegt, ist vorteilhafterweise die Löschanlage im Fahrzeug angeordnet und löscht dort lokal den Entzündungsherd. Stehen bereits größere Teile des Fahrzeugs in Brand, wird vorteilhafterweise eine Brandlöschanlage eingesetzt, die sich außerhalb des Fahrzeugs befindet. The fire extinguishing system is advantageously provided in the vehicle or outside the vehicle. Depending on whether a small source of inflammation is present in the vehicle, the extinguishing system is advantageously arranged in the vehicle and locally extinguishes the inflammation. Are already larger parts of the vehicle on fire, advantageously a fire extinguishing system is used, which is located outside the vehicle.
Vorteilhafterweise ist die Brandlöschanlage, die sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, mit einer hausinternen Brandmeldeanlage gekoppelt. Somit wird die Montage einer extra vorzusehenden Brandmeldeanlage eingespart. Neben der hausinternen Brandmeldeanlage ist die Möglichkeit einer externen Meldung vorgesehen, die vom Fahrzeug ausgelöst werden kann.Advantageously, the fire extinguishing system, which is located outside the vehicle, coupled with an in-house fire alarm system. Thus, the installation of an extra fire alarm system to be provided is saved. In addition to the in-house fire alarm system, the possibility of an external message is provided, which can be triggered by the vehicle.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Weitere Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Bezug auf die beigefügten Zeichnungen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the invention. Further features and advantages of embodiments of the invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Es zeigen:Show it:
Die in den Figuren dargestellten Zeichnungen sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht notwendigerweise maßstabsgetreu abgebildet. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen im Allgemeinen gleichartige oder gleichwirkende Komponenten.The drawings shown in the figures are not necessarily drawn to scale for the sake of clarity. Like reference numerals generally designate like or equivalent components.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Legal Events
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---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed |