DE102018222597A1 - Method for recognizing an obstacle at an aircraft position - Google Patents
Method for recognizing an obstacle at an aircraft position Download PDFInfo
- Publication number
- DE102018222597A1 DE102018222597A1 DE102018222597.4A DE102018222597A DE102018222597A1 DE 102018222597 A1 DE102018222597 A1 DE 102018222597A1 DE 102018222597 A DE102018222597 A DE 102018222597A DE 102018222597 A1 DE102018222597 A1 DE 102018222597A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- aircraft
- stand
- zone
- obstacle
- observation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/04—Anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
- G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/06—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC] for control when on the ground
- G08G5/065—Navigation or guidance aids, e.g. for taxiing or rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Verfahren zum Erkennen eines Hindernisses auf einem Flugzeugstand (2) während der Bewegung eines Flugzeugs (5) auf dem Stand (2), insbesondere beim Abstellen und/oder Entparken des Flugzeugs (5), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Beobachten einer Beobachtungszone (12) des Standes (2) auf Hindernisse (9),- Ausgeben eines Hindernissignals (25), wenn ein Hindernis (9) innerhalb der Beobachtungszone (12) erkannt wird;Definieren des Beobachtungsbereichs (12) basierend auf mindestens einem Betriebsparameter.Method for recognizing an obstacle at an aircraft level (2) during the movement of an aircraft (5) on the level (2), in particular when parking and / or unparking the aircraft (5), the method comprising the following steps: - observing a Observation zone (12) of the stand (2) for obstacles (9), - output of an obstacle signal (25) when an obstacle (9) is detected within the observation zone (12); defining the observation area (12) based on at least one operating parameter.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf Flughafenausrüstung für die Zivilluftfahrt.The invention relates to airport equipment for civil aviation.
Die
Der Gegenstand der Erfindung wird durch ein Verfahren und eine Anordnung nach den Hauptansprüchen gelöst; Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche und der Beschreibung.The object of the invention is solved by a method and an arrangement according to the main claims; Embodiments are the subject of the dependent claims and the description.
Gemäß den Hauptansprüchen bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Erkennen eines Hindernisses in einem Flugzeugstand während der Bewegung eines Flugzeugs auf dem Stand, insbesondere beim Parken und/oder des Flugzeugs. Gemäß den Hauptansprüchen bezieht sich die Erfindung auch auf eine Hinderniserfassungsanordnung, die geeignet ist, ein Verfahren wie hierin beschrieben durchzuführen. Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche und der Beschreibung.According to the main claims, the invention relates to a method for recognizing an obstacle in an aircraft stand during the movement of an aircraft on the stand, in particular when parking and / or the aircraft. According to the main claims, the invention also relates to an obstacle detection arrangement which is suitable for carrying out a method as described here. Embodiments are the subject of the dependent claims and the description.
Insbesondere ist der Stand kein Rollweg und ein Rollweg ist kein Stand.In particular, the stand is not a taxiway and a taxiway is not a stand.
Unter dem Stand versteht man insbesondere einen Bereich, in dem das Flugzeug abgestellt werden kann. Im Stand können auch andere Geräte zumindest vorübergehend platziert werden, z.B. Gepäckwagen, Busse, Tankwagen. Die Schwierigkeit besteht darin, dass einerseits bestimmte Zonen des Standes beim Eintritt und beim Verlassen des Flugzeugs von jeglichen Gegenständen frei sein müssen, andererseits werden diese Zonen von Objekten besetzt, während das Flugzeug geparkt ist.The stand is understood to mean, in particular, an area in which the aircraft can be parked. Other devices can also be placed in the stand, at least temporarily, e.g. baggage carts, buses, tankers. The difficulty is that, on the one hand, certain zones of the stand must be free of any objects when entering and leaving the aircraft , on the other hand, these zones are occupied by objects while the aircraft is parked.
Unter dem Rollweg versteht man insbesondere einen Bereich, der ausschließlich für den Transfer von beweglichen Vorrichtungen, insbesondere für den Transfer von Flugzeugen zwischen verschiedenen Bodenpositionen, z.B. von einem Stand zur Landebahn, genutzt wird. Der Rollweg muss zu jeder Zeit frei von stationären Gegenständen sein, um einen sicheren Transfer der Flugzeuge am Boden zu ermöglichen. Der Rollweg kann auch von Fahrzeugen, z.B. Bussen oder Lastwagen, genutzt oder zumindest befahren werden, aber diese Fahrzeuge dürfen nicht auf dem Rollweg geparkt werden.The taxiway is understood to mean, in particular, an area which is used exclusively for the transfer of movable devices, in particular for the transfer of aircraft between different ground positions, e.g. from a stand to the runway. The taxiway must be free of stationary objects at all times to enable a safe transfer of the aircraft on the ground. The taxiway can also be used by vehicles, e.g. Buses or trucks are used or at least driven on, but these vehicles may not be parked on the taxiway.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren die folgenden Schritte:
- Beobachten einer Beobachtungszone des Standes auf Hindernisse, Auslösen eines Hindernissignals, wenn ein Hindernis innerhalb der Beobachtungszone erkannt wird. Definieren der Beobachtungszone basierend auf mindestens einem Betriebsparameter. Hier ist die Beobachtungszone insbesondere kein konstanter Bereich, sondern ein Bereich, der aufgrund der Betriebsparameter unterschiedliche Ausgestaltungen annehmen kann.
- Observing an observation zone of the stand for obstacles, triggering an obstacle signal when an obstacle is detected within the observation zone. Define the observation zone based on at least one operating parameter. Here, the observation zone is in particular not a constant area, but rather an area that can take on different configurations due to the operating parameters.
In einer Ausführungsform umfasst der Betriebsparameter die tatsächliche Position des Flugzeugs; die folgenden Schritte werden durchgeführt: Wiederholtes Überwachen der aktuellen Position des Flugzeugs während der Bewegung entlang des Standes; Wiederholtes Anpassen der Beobachtungszone basierend auf der überwachten Position. Der tatsächlich beobachtete Bereich hängt also von der Position des Flugzeugs ab und die Zone kann ihre Form ändern, wenn sich das Flugzeug auf dem Stand bewegt.In one embodiment, the operating parameter includes the actual position of the aircraft; the following steps are performed: repeatedly monitoring the current position of the aircraft while moving along the stand; Repeatedly adjusting the observation zone based on the monitored position. The area actually observed depends on the position of the aircraft and the zone can change shape when the aircraft is moving on the stand.
In einer Ausführungsform werden die folgenden Schritte durchgeführt: Erkennen, dass sich das Flugzeug auf dem Stand bewegt (dazu gehört auch: Das Erkennen des Flugzeugs bewegt sich von außerhalb des Standes in den Stand hinein), insbesondere das Erkennen, dass sich das Flugzeug dem Stand zum Parken nähert, oder das Erkennen, dass das Flugzeug ausparkt; der Schritt des Beobachtens wird spätestens dann gestartet, wenn der Schritt des Erkennens ein sich näherndes oder sich ausparkendes Flugzeug auf dem Stand erkannt hat. Dies ermöglicht es, die Beobachtung im Standby-Modus zu belassen; sobald die Bewegung des Flugzeugs beginnt, muss der Beobachtungsvorgang durchgeführt werden.In one embodiment, the following steps are carried out: recognizing that the aircraft is moving on the stand (this also includes recognizing the aircraft moving into the stand from outside the stand), in particular recognizing that the aircraft is moving on the stand approaching for parking, or recognizing that the aircraft is parking; the step of observing is started at the latest when the step of recognizing has recognized an approaching or parking aircraft on the stand. This makes it possible to keep the observation in standby mode; as soon as the aircraft begins to move, the observation process must be performed.
In einer Ausführungsform werden die folgenden Schritte durchgeführt:
- Bestimmen der Geometrie, insbesondere der Größe und/oder Form, des Luftfahrzeugs und/oder Bestimmen des Flugzeugtyps. Die Beobachtungszone wird dann basierend auf der bestimmten Geometrie oder dem Flugzeugtyp definiert und/oder angepasst. Dadurch kann die Form der Beobachtungszone je nach Flugzeug angepasst werden, was zu besseren Beobachtungsergebnissen führt.
- Determining the geometry, in particular the size and / or shape, of the aircraft and / or determining the type of aircraft. The observation zone is then defined and / or adapted based on the specific geometry or the aircraft type. This allows the shape of the observation zone to be adjusted depending on the aircraft, which leads to better observation results.
In einer Ausführungsform werden die folgenden Schritte durchgeführt:
- Bereitstellen einer Ausnahmezone basierend auf mindestens einer der bestimmten Geometrien und Typen des Flugzeugs. Im Schritt Definition und/oder Anpassung wird die Beobachtungszone um den Ausnahmebereich reduziert. Die Ausnahmezone ist insbesondere ein Bereich, der sich innerhalb der Beobachtungszone befindet. Die Ausnahmezone bildet jedoch einen Bereich, in dem bestimmte Objekte nicht als Hindernis behandelt werden. Insbesondere können Objekte hier Teile des Flugzeugs selbst sein. Da die Beobachtung möglicherweise kein Hindernis von den Teilen des Flugzeugs in einer bestimmten Ausführungsform unterscheiden kann, ist dies vorteilhaft, um bestimmte Bereiche über die Ausnahmezone, in der sich das Flugzeug derzeit befindet, auszuschließen. Insbesondere ist die Ausnahmezone aufgrund einer Änderung eines Betriebsparameters, insbesondere aufgrund einer Änderung der Position des Flugzeugs, beweglich.
- Providing an exception zone based on at least one of the specific geometries and types of the aircraft. In the Definition and / or Adjustment step, the observation zone is reduced by the exception area. The exception zone is in particular an area that is located within the observation zone. However, the exception zone is an area where certain objects are not treated as an obstacle. In particular, objects here can be parts of the aircraft itself. Since observation may not be able to distinguish an obstacle from the parts of the aircraft in a particular embodiment, this is advantageous for excluding certain areas over the exception zone in which the aircraft is currently located. In particular, the exception zone is movable due to a change in an operating parameter, in particular due to a change in the position of the aircraft.
Insbesondere kann die Beobachtungszone und/oder die Ausnahmezone ein dreidimensionaler Raumbereich sein.In particular, the observation zone and / or the exception zone can be a three-dimensional spatial area.
Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
wobei in dem Schritt Definieren und/oder Anpassen der Ausnahmezone auf die überwachte Position des Flugzeugs positioniert ist.Method according to the preceding claim,
wherein in the step of defining and / or adapting the exception zone to the monitored position of the aircraft.
In einer Ausführungsform wird die Form der Ausnahmezone in einer Datenbank gespeichert und auf Anforderung basierend auf der bestimmten Geometrie und/oder dem Flugzeugtyp aus der Datenbank abgerufen. Alternativ wird die Form verschiedener Flugzeugtypen insbesondere in einer Datenbank gespeichert, aus der bei Bedarf die Ausnahmezone generiert werden kann.In one embodiment, the shape of the exception zone is stored in a database and retrieved from the database on request based on the particular geometry and / or the aircraft type. Alternatively, the shape of various types of aircraft is stored in particular in a database, from which the exception zone can be generated if necessary.
Im Übrigen kann auch die Form der Beobachtungszone in einer Datenbank gespeichert werden.The shape of the observation zone can also be saved in a database.
In einer Ausführungsform umfasst der Betriebsparameter eine ausgewählte Mittellinie aus einer Vielzahl von Mittellinien; hier umfasst das Verfahren die Schritte:
- Bestimmen einer ausgewählten Mittellinie aus einer Vielzahl von Mittellinien eines einzelnen Standes, Definieren der Beobachtungszone basierend auf der ausgewählten Mittellinie. Die gewählte Mittellinie bildet im Wesentlichen den Weg, auf dem das Bugrad des Flugzeugs beim Ein- und/oder Ausparken fährt. Insbesondere wenn auf einem MARS-Stand (Multiple Aircraft Ramp System) mehr als eine Mittellinie vorgesehen ist, dann definiert die Auswahl der Mittellinie, in welchem Bereich des Standes das Flugzeug von dem Flugzeug besetzt sein darf und, ebenso wichtig, welche Bereiche des Standes nicht vom Flugzeug besetzt sein dürfen. Diese anderen nicht belegten Bereiche können zur Aufnahme von Gegenständen, insbesondere von Flügeln anderer auf einem benachbarten Stand geparkter Flugzeuge, die sich in den MARS-Stand überlappen können, oder zur Aufnahme anderer Gegenstände genutzt werden.
- Determining a selected center line from a plurality of center lines of a single stand, defining the observation zone based on the selected center line. The selected center line essentially forms the path on which the nose wheel of the aircraft travels when parking and / or parking. In particular, if more than one center line is provided on a MARS stand (Multiple Aircraft Ramp System), the selection of the center line defines in which area of the stand the aircraft may be occupied by the aircraft and, just as importantly, which areas of the stand are not may be occupied by the aircraft. These other unoccupied areas can be used to hold objects, in particular the wings of other aircraft parked on an adjacent stand, which can overlap in the MARS stand, or to hold other objects.
Diese Gegenstände auf den nicht belegten Flächen des Standes sind daher nicht als Hindernis zu behandeln. Dieser „Nicht-Hindernis-Status“ kann sich jedoch für ein solches Objekt schnell ändern, sobald eine andere Mittellinie gewählt werden kann oder wenn an einem anderen Standplatz ein Großraumflugzeug anstelle eines Kleinflugzeugs geparkt werden kann. Das gleiche Objekt an der gleichen Position kann als Hindernis betrachtet werden, da es sich während des Parkens entlang der neu gewählten Mittellinie im Weg des Flugzeugs befindet.These objects on the unoccupied areas of the stand are therefore not to be treated as an obstacle. However, this “non-obstacle status” can quickly change for such an object as soon as a different center line can be selected or if a wide-body aircraft can be parked at a different location instead of a small aircraft. The same object in the same position can be considered an obstacle because it is in the path of the aircraft while parking along the newly selected center line.
In einer Ausführungsform umfasst die Beobachtungszone einen frontalen Beobachtungsbereich auf dem Stand, der sich vor dem Flugzeug erstreckt, und zumindest vorübergehend einen hinteren Beobachtungsbereich auf dem Stand, der sich nach hinten von den Flügeln des Flugzeugs erstreckt, insbesondere innerhalb einer Flügelspannweite des Flugzeugs. Die Beobachtung des Bereichs hinter dem Flugzeug ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das Flugzeug von der Parkposition auf dem Stand ausgeparkt wird. Ein herkömmliches Hinderniserkennungssystem, das insbesondere nur einen Beobachtungssensor am VDSG umfasst, kann keine Objekte hinter dem Flugzeug erkennen, insbesondere keine Objekte, die sich innerhalb der Flügelspannweite des Flugzeugs befinden.In one embodiment, the observation zone comprises a front observation area on the stand that extends in front of the aircraft and at least temporarily a rear observation area on the stand that extends rearward from the wings of the aircraft, in particular within a wing span of the aircraft. Observing the area behind the aircraft is particularly advantageous when the aircraft is parked from the parking position on the stand. A conventional obstacle detection system, which in particular comprises only one observation sensor on the VDSG, cannot detect any objects behind the aircraft, in particular no objects that are located within the wing span of the aircraft.
In einer Ausführungsform umfasst die Anordnung:
- einen ersten Hindernissensor, der angepasst ist, um ein Hindernis in einer ersten Beobachtungszone in dem Stand vor dem Flugzeug zu erfassen, wenn das Flugzeug am Stand geparkt ist,
- und
- mindestens einen, insbesondere eine Vielzahl von, zweiten Hindernissensoren, die angepasst sind, um ein Hindernis in einer zweiten Beobachtungszone zu erfassen, die sich zumindest vorübergehend hinter den Flügeln des Flugzeugs befindet, wenn das Flugzeug am Stand geparkt wird oder wenn das Flugzeug vom Stand ausgeparkt wird.
- a first obstacle sensor, which is adapted to detect an obstacle in a first observation zone in the position in front of the aircraft when the aircraft is parked at the stand,
- and
- at least one, in particular a plurality of, second obstacle sensors that are adapted are to detect an obstacle in a second observation zone, which is at least temporarily behind the wings of the aircraft when the aircraft is parked at the stand or when the aircraft is parked from the stand.
Die Kombination der ersten und zweiten Sensoren ermöglicht eine umfassende Hindernisbeobachtungszone des Standes und ermöglicht so das Erkennen von Hindernissen innerhalb der Beobachtungszonen. Selbst Hindernisse, die von einem Sensor aus gesehen im Schatten des Flugzeugs, insbesondere der Flügel, liegen, können von einem anderen Sensor erkannt werden. Insbesondere können sich verschiedene Beobachtungszonen überschneiden.The combination of the first and second sensors enables a comprehensive obstacle observation zone of the stand and thus enables the detection of obstacles within the observation zones. Even obstacles lying in the shadow of the aircraft, in particular the wing, when viewed from one sensor, can be recognized by another sensor. In particular, different observation zones can overlap.
In einer Ausführungsform ist die Anordnung angepasst, um mindestens eine oder mehrere der folgenden Funktionen auszuführen:
- - Erkennen eines Flugzeugs, das sich dem Stand nähert, oder eines Flugzeugs, das am Stand ausparkt,
- - wiederholtes Überwachen der Position des Flugzeugs auf dem Stand;
- - Bestimmen der Geometrie, insbesondere der Größe und/oder Form, und/oder des Typs des Flugzeugs;
- - Bereitstellen eines optischen Haltesignals, das anzeigt, dass das Fluggerät gestoppt werden soll, insbesondere eines optischen Haltesignals für den Piloten des Flugzeugs auf dem Stand;
- - Beobachten einer Beobachtungszone im Hinblick auf ein auf dem Stand befindliches Hindernis, insbesondere Erkennen eines Hindernisses innerhalb der Beobachtungszone,
- - Bestimmen einer ausgewählten Mittellinie aus einer Vielzahl von Mittellinien innerhalb eines einzigen Standes, und insbesondere Ausführen mindestens einer der vorhergehenden Funktionen basierend auf der bestimmten ausgewählten Mittellinie.
- Detection of an aircraft approaching the stand or an aircraft parking at the stand,
- - repeatedly monitoring the position of the aircraft on the stand;
- - Determining the geometry, in particular the size and / or shape, and / or the type of the aircraft;
- - Providing an optical stop signal which indicates that the aircraft is to be stopped, in particular an optical stop signal for the pilot of the aircraft on the stand;
- Observing an observation zone with regard to an obstacle on the stand, in particular recognizing an obstacle within the observation zone,
- - Determining a selected center line from a plurality of center lines within a single state, and in particular performing at least one of the preceding functions based on the determined selected center line.
In einer Ausführungsform kann eine oder mehrere der vorstehenden Funktionen in einem VDGS implementiert werden, welches Bestandteil der Anordnung ist.In one embodiment, one or more of the above functions can be implemented in a VDGS that is part of the arrangement.
In einer Ausführungsform wird die hintere Beobachtungszone von mindestens einem zweiten Hindernissensor, insbesondere einer Vielzahl von zweiten Hindernissensoren, beobachtet, die sich zumindest vorübergehend hinter den Flügeln des Flugzeugs befinden.In one embodiment, the rear observation zone is observed by at least one second obstacle sensor, in particular a plurality of second obstacle sensors, which are located at least temporarily behind the wings of the aircraft.
In einen Ausführungsform befinden sich die zweiten Hindernissensoren in einer Höhe über dem Boden von max. 1 Meter, insbesondere max. 0,5 Meter. Dadurch ist es möglich, dass die Sensoren auch in überlappender Weise (bei Draufsicht) von einem Flugzeugflügel passiert werden können. Dies ist insbesondere bei einem MARS-Stand wichtig, bei dem die Flügel mit dem benachbarten Stand überlappen können. In einer weiteren Ausführungsform können die zweiten Sensoren in verschiedenen Höhen auch über 1 Meter und einschließlich einer beliebigen Kombination von Sensoren, die sich in Höhen über oder unter 1 Meter befinden, angeordnet werden.In one embodiment, the second obstacle sensors are at a height above the ground of max. 1 meter, especially max. 0.5 meters. This makes it possible for an aircraft wing to pass the sensors in an overlapping manner (when viewed from above). This is particularly important for a MARS stand where the wings can overlap with the neighboring stand. In a further embodiment, the second sensors can also be arranged at different heights above 1 meter and including any combination of sensors located at heights above or below 1 meter.
In einer Ausführungsform wird die vordere Beobachtungszone von mindestens einem ersten Hindernissensor beobachtet, der sich insbesondere zumindest vorübergehend vor der Nase des Flugzeugs befindet, insbesondere der erste Hindernissensor befindet sich während der gesamten Bewegung des Flugzeugs innerhalb des Standes vor der Nase des Flugzeugs.In one embodiment, the front observation zone is observed by at least one first obstacle sensor, which is in particular at least temporarily in front of the nose of the aircraft, in particular the first obstacle sensor is located in front of the nose of the aircraft during the entire movement of the aircraft.
Die Begriffe vordere / vor und hinter werden insbesondere in Bezug auf die Hauptfahrtrichtung des Flugzeugs berücksichtigt, insbesondere wenn es sich dem Stand nähert oder am Stand in einer „Nase voraus“-Orientierung parkt. Bei einem Stand nach der Erfindung ist das Flugzeug insbesondere „Nase voraus“ geparkt, d.h. die Nase des Flugzeugs fährt mit der Nase voraus in den Stand und das Heck folgt. Mehr als 90% aller Stände der großen internationalen Flughäfen, die sich direkt am Gate befinden und mit einer Fluggastbrücke ausgestattet sind, die das Flugzeug direkt mit dem Terminalgebäude verbindet, sind „Nase voraus“-Stände. Es ist zu verstehen, dass das in der vorliegenden Beschreibung beschriebene Prinzip auch für eine „Noseauswärts“-Position gilt, in der das Flugzeug in umgekehrter Richtung oder in einer anderen Ausrichtung abgestellt ist.The terms front / front and rear are taken into account in particular with regard to the main direction of travel of the aircraft, in particular if it approaches the stand or parks at the stand in a "nose ahead" orientation. In a stand according to the invention, the aircraft is parked "nose ahead" in particular, i.e. the nose of the aircraft moves into the stand with the nose ahead and the tail follows. More than 90% of all stands of the major international airports, which are located directly at the gate and are equipped with a passenger boarding bridge that connects the aircraft directly to the terminal building, are "nose ahead" stands. It is to be understood that the principle described in the present description also applies to a “nose-out” position in which the aircraft is parked in the opposite direction or in another orientation.
In einer Ausführungsform befindet sich der erste Hindernissensor zumindest an oder in einem Hauptgehäuse eines VDGS (Visual Docking Guidance System). Insbesondere der erste Hindernissensor ist Bestandteil des VDGS. Das VDGS kann auch einen Laserscanner zum Erfassen einer Position des Flugzeugs beinhalten. Das VDGS kann eingerichtet sein, um den Flugzeugtyp zu identifizieren, wie er insbesondere in
In einer Ausführungsform ist die erste Höhe des ersten Sensors größer als die zweite Höhe des mindestens einen zweiten Sensors. Dies führt zu einer vorteilhaften Kombination von Zonen, die von einem Sensor beobachtet werden können. Der höher gelegene erste Sensor kann Hindernisse über einen größeren Bereich erkennen; die niedrigeren Sensoren können Hindernisse unter oder hinter dem Flugzeug erkennen, da dieser unter das Flugzeug blicken kann.In one embodiment, the first height of the first sensor is greater than the second height of the at least one second sensor. This leads to an advantageous combination of zones that can be observed by a sensor. The higher first sensor can detect obstacles over a larger area; the lower sensors can get under or behind the obstacles Recognize the plane because it can see under the plane.
In einer Ausführungsform ist die erste Höhe mindestens doppelt so groß wie die zweite Höhe.In one embodiment, the first height is at least twice the second height.
In einer Ausführungsform befindet sich der erste Hindernissensor in einer ersten Höhe von mindestens 1 Meter, insbesondere mindestens 2 Meter.In one embodiment, the first obstacle sensor is at a first height of at least 1 meter, in particular at least 2 meters.
In einer Ausführungsform ist der mindestens eine der zweiten Hindernissensoren fest angeordnet, und/oder
mindestens einer der ersten Hindernissensoren fest angeordnet,
dass der mindestens zweite Hindernissensor auf einer ersten Höhe angeordnet ist, die sich von einer zweiten Höhe mindestens eines der mindestens zweiten Hindernissensoren unterscheidet.In one embodiment, the at least one of the second obstacle sensors is fixed, and / or
at least one of the first obstacle sensors is fixed,
that the at least second obstacle sensor is arranged at a first height that differs from a second height of at least one of the at least second obstacle sensors.
In einer Ausführungsform wird das Verfahren während der Rückwärtsbewegung des Flugzeugs, insbesondere beim Zurückschieben des Flugzeugs, insbesondere beim Ausparken des mit der Nase voraus eingeparkten Flugzeug, angewendet.In one embodiment, the method is used during the backward movement of the aircraft, in particular when pushing back the aircraft, in particular when parking the aircraft parked with the nose ahead.
Die Erfindung umfasst auch einen Flugzeugstand, insbesondere einen MARS-Stand, der eine Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche umfasst. Der Flugzeugstand ist insbesondere an einen Rollweg angrenzend.The invention also includes an aircraft stand, in particular a MARS stand, which comprises an arrangement according to one of the preceding claims. The aircraft stand is particularly adjacent to a taxiway.
Die Erfindung bezieht sich auch auf einen Asphaltbereich, der mindestens einen Flugzeugstand, insbesondere eine Vielzahl von Flugzeugständen, und einen Rollweg neben dem Stand umfasst. Der Begriff Asphaltbereich gilt als Oberbegriff für Stände und Rollwege.The invention also relates to an asphalt area which comprises at least one aircraft stand, in particular a plurality of aircraft stands, and a taxiway next to the stand. The term asphalt area is a generic term for stands and taxiways.
Im Allgemeinen gelten alle Ausführungsformen und Vorteile, die in Bezug auf das Verfahren beansprucht und/oder beschrieben werden, auch für die Vorrichtung oder Anordnung. Auch Ausführungsformen und Vorteile, die in Bezug auf die Vorrichtung oder Anordnung beansprucht und/oder beschrieben werden, gelten für das Verfahren.In general, all embodiments and advantages that are claimed and / or described in relation to the method also apply to the device or arrangement. Embodiments and advantages that are claimed and / or described in relation to the device or arrangement also apply to the method.
Die Erfindung wird anhand der Zahlen, die die Zahlen zeigen, näher erläutert:
-
1 einen Flugzeug Stand während des erfinderischen Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in Draufsicht; -
2 einen Flugzeugstand während des erfinderischen Verfahrens nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung in Draufsicht; -
3 einen Flugzeug Stand während des erfinderischen Verfahrens nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung in Draufsicht; -
4 einen Flugzeug Stand während des erfinderischen Verfahrens gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung in Draufsicht; -
5 ein Flussdiagramm von Teilen des erfinderischen Verfahrens; -
6 ein Flussdiagramm der StufeS3 in5 ; -
7 eine Beobachtungsanordnung gemäß der Erfindung auf einem Flugzeug Stand in perspektivischer Ansicht; -
8 ein Flughafen MARS Stand während des erfinderischen Verfahrens nach einer Ausführungsform der Erfindung in Draufsicht.
-
1 an aircraft stand during the inventive method according to an embodiment of the invention in plan view; -
2nd an aircraft stand during the inventive method according to another embodiment of the invention in plan view; -
3rd an aircraft stand during the inventive method according to another embodiment of the invention in plan view; -
4th an aircraft stand during the inventive method according to another embodiment of the invention in plan view; -
5 a flowchart of parts of the inventive method; -
6 a flowchart of the stageS3 in5 ; -
7 an observation arrangement according to the invention on an aircraft stand in a perspective view; -
8th an airport MARS stand during the inventive method according to an embodiment of the invention in plan view.
Ein Flugzeug
Üblicherweise wird beim Einfahres Flugzeugs
Die Erfindung schlägt vor, den Stand
Somit werden beim Abstellen des Flugzeugs
Eine Verbesserung des in
Als Beispiel für die Situation des Standes
Eine Verbesserung des Verfahrens, wie in
Die Fähigkeit, den Bereich hinter den Flügeln
Als Beispiel für die Situation von Stand
Die Ausnahmezone
Datenbank
Die bestimmte Position umfasst die Längsposition X entlang der Mittellinie und den seitlichen Versatz Y von der Mittellinie (siehe Flugzeug am Gate
Die Positionserfassung des Flugzeugs kann wie in der Patentanmeldung LU 100979 (noch unveröffentlicht) beschrieben durchgeführt werden. The position detection of the aircraft can be carried out as described in patent application LU 100979 (not yet published).
In Schritt
In Schritt
In Schritt
In einer ersten Ausführungsform (Schritt
In einer Ausführungsform (Schritt
In einer weiteren Ausführungsform (Schritte
Je detaillierter die Eingabe in die Datenbank
Zurück zu
In Schritt
In Schritt
In Schritt
Wurde ein Hindernis erkannt, wird ein Hindernissignal ausgegeben. Das Hindernissignal kann zu verschiedenen Aktionen führen. Eine mögliche Aktion ist die Ausgabe eines STOP-Signals auf dem Bildschirm des VDGS.If an obstacle has been detected, an obstacle signal is output. The obstacle signal can lead to various actions. A possible Action is the output of a STOP signal on the VDGS screen.
In Schritt
Die Vielzahl der zweiten Sensoren
Jeder der Sensoren
Zusätzlich kann der räumliche Bereich der Beobachtungszone
Beispielsweise wird in der Situation von
Beispielsweise wird in der Situation von
BezugszeichenlisteReference list
- 11
- FlughafenAirport
- 22nd
- Standwas standing
- 2M2M
- MARS standMARS stood
- 33rd
- GateGate
- 44th
- RollwegTaxiway
- 55
- FlugzeugePlanes
- 5151
- Flügel von FlugzeugenWing of aircraft
- 5252
- FlugzeugnaseAirplane nose
- 66
- MittellinieCenter line
- 77
- FluggastbrückePassenger boarding bridge
- 88th
- Stand-Rollweg-GrenzeStand taxiway limit
- 99
- Objekt, z.B. GepäckwagenObject, e.g. Luggage cart
- 1212th
- HindernisbeobachtungszoneObstacle observation zone
- 12f12f
- vordere Beobachtungszonefront observation zone
- 12r12r
- hintere Beobachtungszonerear observation zone
- 1313
- Ausnahmezone Exceptional zone
- 2020
- VDGSVDGS
- 2121
- erster Hindernissensorfirst obstacle sensor
- 2222
- zweiter Hindernissensorsecond obstacle sensor
- 2323
- VDGS HauptgehäuseVDGS main housing
- 2424th
- DatenbankDatabase
- 2525th
- Signal signal
- H21H21
- Höhe des ersten Hindernissensors über GrundHeight of the first obstacle sensor above the ground
- H22 H22
- Höhe des zweiten Hindernissensors über GrundHeight of the second obstacle sensor above the ground
- WW
- FlügelspannweiteWingspan
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- WO 2004/038675 A2 [0002]WO 2004/038675 A2 [0002]
- US 2011/0063445 A1 [0003]US 2011/0063445 A1 [0003]
- US 5675661 [0004]US 5675661 [0004]
- EP 1350124 B1 [0004]EP 1350124 B1 [0004]
- EP 2660152 A2 [0030, 0053]EP 2660152 A2 [0030, 0053]
- EP 2660153 A2 [0030, 0053]EP 2660153 A2 [0030, 0053]
Claims (15)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018222597.4A DE102018222597A1 (en) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | Method for recognizing an obstacle at an aircraft position |
PCT/EP2019/086202 WO2020127660A1 (en) | 2018-12-20 | 2019-12-19 | Method for detecting an obstacle on an aircraft stand |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018222597.4A DE102018222597A1 (en) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | Method for recognizing an obstacle at an aircraft position |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102018222597A1 true DE102018222597A1 (en) | 2020-06-25 |
Family
ID=69157782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102018222597.4A Withdrawn DE102018222597A1 (en) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | Method for recognizing an obstacle at an aircraft position |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102018222597A1 (en) |
WO (1) | WO2020127660A1 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5675661A (en) | 1995-10-12 | 1997-10-07 | Northrop Grumman Corporation | Aircraft docking system |
WO2004038675A2 (en) | 2002-10-28 | 2004-05-06 | Xsight Systems Ltd. | Foreign object detection system and method |
EP1350124B1 (en) | 2001-01-12 | 2006-05-17 | Safegate International AB | Aircraft docking system and method with automatic checking of apron and detection of fog or snow |
US20110063445A1 (en) | 2007-08-24 | 2011-03-17 | Stratech Systems Limited | Runway surveillance system and method |
EP2660153A2 (en) | 2012-04-30 | 2013-11-06 | Fmt International Trade Ab | Method and device for identifying an airplane in connection with parking of the airplane at a stand |
EP2660152A2 (en) | 2012-04-30 | 2013-11-06 | Fmt International Trade Ab | Method for identifying an airplane in connection with parking of the airplane at a stand |
EP3222529A1 (en) * | 2016-03-21 | 2017-09-27 | ADB Safegate Sweden AB | Optimizing range of aircraft docking system |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999017263A1 (en) * | 1997-09-30 | 1999-04-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for the automatically-assisted guiding of planes to a parking place and management system therefor |
US20080062011A1 (en) * | 2004-09-07 | 2008-03-13 | Butler William M | Collision Avoidance Warning And Taxi Guidance Device |
-
2018
- 2018-12-20 DE DE102018222597.4A patent/DE102018222597A1/en not_active Withdrawn
-
2019
- 2019-12-19 WO PCT/EP2019/086202 patent/WO2020127660A1/en active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5675661A (en) | 1995-10-12 | 1997-10-07 | Northrop Grumman Corporation | Aircraft docking system |
EP1350124B1 (en) | 2001-01-12 | 2006-05-17 | Safegate International AB | Aircraft docking system and method with automatic checking of apron and detection of fog or snow |
WO2004038675A2 (en) | 2002-10-28 | 2004-05-06 | Xsight Systems Ltd. | Foreign object detection system and method |
US20110063445A1 (en) | 2007-08-24 | 2011-03-17 | Stratech Systems Limited | Runway surveillance system and method |
EP2660153A2 (en) | 2012-04-30 | 2013-11-06 | Fmt International Trade Ab | Method and device for identifying an airplane in connection with parking of the airplane at a stand |
EP2660152A2 (en) | 2012-04-30 | 2013-11-06 | Fmt International Trade Ab | Method for identifying an airplane in connection with parking of the airplane at a stand |
EP3222529A1 (en) * | 2016-03-21 | 2017-09-27 | ADB Safegate Sweden AB | Optimizing range of aircraft docking system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020127660A1 (en) | 2020-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3260357B1 (en) | Vehicle with shunting system | |
DE4410406C2 (en) | Optoelectronic device for monitoring the surroundings of a vehicle | |
EP1019883B1 (en) | Method and device for guiding aircraft into a parking position with automatic support | |
EP2114630B2 (en) | Sensor device and system having a conveyor and a sensor device | |
EP1928687A1 (en) | Method and driver assistance system for sensor-based driving off control of a motor vehicle | |
DE102016214597A1 (en) | Method of supporting a vehicle hitch and support system | |
DE102009054698A1 (en) | Method for positioning at least one component, in particular a seat, in or on an aircraft or spacecraft, and aircraft or spacecraft | |
DE10035223A1 (en) | Device and method for monitoring the surroundings of an object | |
DE102018107173B4 (en) | Parking assistance method, this using parking assistance device and program | |
EP3477249B1 (en) | Method for shape recognition of an object in an external area of a motor vehicle and motor vehicle | |
EP2107336B1 (en) | Method and device for image recognition of moved objects, such as in transport devices | |
DE102018217746A1 (en) | Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle and motor vehicle | |
DE102017212376A1 (en) | Method and system for detecting a free area within a parking lot | |
DE102008027588A1 (en) | Device for detecting pedestrians | |
EP2922293A1 (en) | Method for monitoring the vehicle interior and the vehicle exterior | |
DE102018104987A1 (en) | System for collision avoidance and method for collision avoidance | |
DE102017123198A1 (en) | System and method for navigating an aircraft in a hall | |
EP3546419B1 (en) | Method and system for collision avoidance in a danger area of a goods logistics facility | |
DE10140802A1 (en) | Management of motor vehicles | |
DE102017124583A1 (en) | System for monitoring access to a vehicle | |
EP3545506A1 (en) | Method and system for detecting a raised object located within a parking area | |
EP2254104B1 (en) | Method for automatic recognition of a change in a situation | |
DE102018222597A1 (en) | Method for recognizing an obstacle at an aircraft position | |
DE102017105721A1 (en) | Method for identifying at least one parking space for a vehicle and parking assistance system of a vehicle | |
DE102019110942A1 (en) | Automatic control of a path of a motor vehicle with respect to a lane |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R082 | Change of representative | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: THYSSENKRUPP AIRPORT SOLUTIONS S.A., MIERES, ES Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP AIRPORT SOLUTIONS, S.A., MIERES, ASTURIAS, ES |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |