DE102018220664A1 - Kraftfahrzeug und Verfahren zur Ansteuerung einer aktiven Fahrwerkkomponente eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Kraftfahrzeug und Verfahren zur Ansteuerung einer aktiven Fahrwerkkomponente eines Kraftfahrzeugs Download PDF

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Abstract

Ein Kraftfahrzeug (1) mit einer Karosserie (2) zur Aufnahme wenigstens eines Fahrzeuginsassen (4, 5) und mit einem Fahrwerk (3), auf dem sich die Karosserie (2) abstützt und das zumindest eine aktive Fahrwerkkomponente (6) zur Bereitstellung von Fahrsicherheitsfunktionen und/oder Fahrkomfortfunktionen aufweist, ist gekennzeichnet durch Mittel zur Ansteuerung der aktiven Fahrwerkkomponente (6) in Abhängigkeit einer innerhalb der Karosserie (2) für wenigstens einen Fahrzeuginsassen (4, 5) betriebenen Unterhaltungseinrichtung (7, 8).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Karosserie zur Aufnahme wenigstens eines Fahrzeuginsassen und mit einem Fahrwerk, auf dem sich die Karosserie abstützt und das zumindest eine aktive Fahrwerkkomponente zur Bereitstellung von Fahrsicherheitsfunktionen und/oder Fahrkomfortfunktionen aufweist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Daneben betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ansteuerung einer aktiven Fahrwerkkomponente eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 15.
  • Aus dem Stand der Technik bekannt sind Kraftfahrzeuge gemäß den oberbegrifflichen Merkmalen des Anspruchs 1, insbesondere Kraftfahrzeuge, deren Fahrwerk zumindest eine aktive Fahrwerkkomponente aufweist, mit welcher sich Fahrsicherheitsfunktionen und/oder Fahrkomfortfunktionen bereitstellen lassen. Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung sei unter einer aktiven Fahrwerkkomponente eine Komponente zu verstehen, mit welcher sich der Zustand des Fahrwerks und/oder die Lage der sich darauf abstützenden Karosserie beeinflussen lässt. Eine derartige aktive Fahrwerkkomponente ist zu diesem Zweck mit einem Aktor ausgestattet, mit welchem sich der mechanische Zustand des Fahrwerks und/oder die Lage der Karosserie aktiv verstellen lässt. Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung soll der Begriff aktive Fahrwerkkomponente weit auszulegen sein, insbesondere sollen darunter jegliche Komponenten verstanden werden, mit denen sich die Karosserie des Fahrzeugs translatorisch und/oder rotatorisch (Wank-, Nick- und/oder Gierbewegungen) in deren Lage beeinflussen, d.h. allgemein bewegen lässt. Dazu zählen beispielsweise für sich gesehen bekannte aktive Dämpfer- und/oder Federelemente zur Abstützung der Fahrzeugkarosserie gegenüber radnahen Fahrwerkkomponenten, aktive Wankstabilisatoren, aktive Lenkungsysteme („steer-by-wire“) und dergleichen. Bewegungen der Karosserie in Fahrzeuglängsrichtung lassen sich unter anderem durch Fahrantriebskomponenten des Kraftfahrzeugs sowie durch Verzögerungseinrichtungen, insbesondere Bremseinrichtungen des Kraftfahrzeugs beeinflussen, daher seien auch diese im Sinne der vorliegenden Anmeldung unter dem Begriff aktive Fahrwerkkomponente zu verstehen.
  • Ein Kraftfahrzeug gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. ein Verfahren zur Ansteuerung einer aktiven Fahrwerkkomponente eines Kraftfahrzeugs gemäß Oberbegriff des Anspruchs 15 ist beispielsweise aus DE 10 2015 002 603 A1 bekannt, worauf beispielhaft verwiesen wird. Bei dem dort beschriebenen Kraftfahrzeug mit einem aktiven Fahrwerk ist jedes Rad über eine in seiner Länge verstellbare Aktoreinheit an einem dem Rad zugeordneten Aufhängepunkt mit der Karosserie verbunden. Es wird die Neigung der Karosserie in zumindest einer Raumrichtung ermittelt, um in deren Abhängigkeit durch geeignete Ansteuerung einzelner Aktoreinheiten einen Neigungsausgleich der Karosserie herbeizuführen, womit sich durch Steigung oder Gefälle der Fahrbahn bedingte Neigungen der Karosserie zumindest in gewissem Maße kompensieren lassen.
  • Eine Nutzung aktiver Fahrwerkkomponenten für andere Zwecke ist ebenfalls bekannt. So lässt sich beispielsweise mit einem Kraftfahrzeug, das mit durch einen Aktor in der Länge verstellbare Dämpfer pro Fahrzeugrad ausgestattet ist, eine Niveauverstellung der Karosserie durchführen, d. h. lässt sich die Lage der Karosserie in Fahrzeughochrichtung verstehen. Daneben sind aktive Fahrwerkkomponenten für Kraftfahrzeuge in Form von verstellbaren Wankstabilisatoren bekannt, mit denen sich das Wankverhalten der Karosserie aktiv beeinflussen lässt, in diesem Zusammenhang sei beispielhaft auf DE 10 2016 225 179 A1 verwiesen. Weitere aktive Fahrwerkkomponenten zur Bereitstellung von Fahrsicherheitsfunktionen und/oder Fahrkomfortfunktionen sind ebenfalls für sich gesehen bekannt.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung für ein mit einer aktiven Fahrwerkkomponente ausgestattetes Kraftfahrzeug einen zusätzlichen Nutzen für den bzw. die Fahrzeuginsassen zu schaffen. Insbesondere soll das Kraftfahrzeug hinsichtlich der Unterhaltung des bzw. der Fahrzeuginsassen verbessert sein. Daneben soll ein diesbezügliches Verfahren angegeben werden.
  • Die genannte Aufgabe wird zunächst gelöst durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalend des Anspruchs 1. Es handelt sich dabei um ein Kraftfahrzeug mit einer Karosserie zur Aufnahme wenigstens eines Fahrzeuginsassen und mit einem Fahrwerk, auf dem sich die Karosserie abstützt und das zumindest eine aktive Fahrwerkkomponente zur Bereitstellung von Fahrsicherheitsfunktionen und/oder Fahrkomfortfunktionen aufweist. Erfindungsgemäß ist das Kraftfahrzeug gekennzeichnet durch Mittel zur Ansteuerung der aktiven Fahrwerkkomponente in Abhängigkeit einer innerhalb der Karosserie für wenigstens einen Fahrzeuginsassen betriebenen Unterhaltungseinrichtung.
  • Das Kraftfahrzeug ist somit erfindungsgemäß mit Mitteln ausgestattet, die es erlauben, die wenigstens eine aktive Fahrwerkkomponente abhängig vom Betrieb einer in der Karosserie befindlichen Unterhaltungseinrichtung anzusteuern. Auf für sich gesehen bekannte Weise sind in Kraftfahrzeugen üblicherweise Unterhaltungseinrichtungen für einen oder mehrere der Fahrzeuginsassen vorgesehen. Diese können unterschiedlicher Art sein, um den oder die Insassen akustisch und/oder visuell während der Fahrt oder bei Fahrzeugstillstand zu unterhalten. Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass sich die vom Fahrzeuginsassen erlebte Unterhaltung auf vorteilhafte Weise verbessern ließe, indem begleitend zum Betrieb der Unterhaltungseinrichtung eine Ansteuerung der aktiven Fahrwerkkomponente erfolgt. Durch die Ansteuerung der aktiven Fahrwerkkomponente lässt sich die Karosserie mit darin befindlicher Fahrzeuginsasse nämlich auch gezielt in Bewegungen versetzen. Es kann sich beispielsweise um Bewegungen handeln, wie sie beim Autofahren, Fliegen oder beim Betrieb sonstiger Fahrzeuge auftreten. Auch können Erschütterungen oder Explosionen auf diese Weise simuliert werden. Erfolgt die Ansteuerung der aktiven Fahrwerkkomponente in geeigneter Weise korrespondierend mit der betriebenen Unterhaltungseinrichtung, so kann für den bzw. die Fahrzeuginsassen auf diese Weise ein verbessertes Unterhaltungserlebnis erzeugt werden. Vergleichend sei dazu verwiesen auf für sich gesehen bekannte aktiv bewegliche Kinosessel oder Fahrsimulatoren.
  • In vorteilhafter Weise erfolgt die Ansteuerung der aktiven Fahrwerkkomponente in einem Zusammenhang mit wiedergegebenen Inhalten der Unterhaltungseinrichtung. Beispielsweise kann zwischen dem Betrieb der Unterhaltungseinrichtung und der Ansteuerung der aktiven Fahrwerkkomponente ein inhaltlicher, ereignisabhängiger, stimmungsabhängiger, rhythmischer oder sonstiger Zusammenhang bestehen. Durch eine zeitliche und/oder logische Kopplung zwischen Ansteuerung der aktiven Fahrwerkkomponente und Betrieb der Unterhaltungseinrichtung lässt sich beispielsweise eine szenenabhängige oder ambienteabhängige Bewegung der Karosserie erzeugen, wodurch insbesondere erreicht werden kann, dass die durch die Unterhaltungseinrichtung wiedergegebenen Inhalte für den wenigstens einen Fahrzeuginsassen intensiver erlebbar, realistischer und/oder auf sonstige Weise sinnlich wahrnehmbar sind.
  • Grundsätzlich ist es denkbar, dass die erfindungsgemäß vorgeschlagene Ansteuerung der aktiven Fahrwerkkomponente in Abhängigkeit der Unterhaltungseinrichtung bei stehendem Fahrzeug erfolgt. Dies bietet den Vorteil, dass die aktive Fahrwerkkomponente in diesem Zustand des Kraftfahrzeugs nicht zur Bereitstellung von Fahrsicherheitsfunktionen und/oder Fahrkomfortfunktionen benötigt wird, somit also exklusiv für die Intensivierung des Unterhaltungserlebnisses genutzt werden kann, ohne Beeinträchtigung von Fahrsicherheit und/oder Fahrkomfort.
  • Alternativ oder ergänzend ist es denkbar, dass die Ansteuerung der aktiven Fahrwerkkomponente in Abhängigkeit der Unterhaltungseinrichtung bei fahrendem Fahrzeug erfolgt. Insbesondere auf längeren Fahrtstrecken, beispielsweise bei monotoner Autobahnfahrt, erscheint es durchaus vertretbar, dass ein oder mehrere Fahrzeuginsassen beispielsweise eine visuelle Unterhaltungssendung in Form eines Films verfolgen, wobei das Filmerlebnis durch geeignete Ansteuerung der aktiven Fahrwerkkomponente und dadurch verursachte Karosseriebewegungen unterstützt wird.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs sieht vor, dass in einem reinen Fahrbetriebsmodus die aktive Fahrwerkkomponente ausschließlich dazu ansteuerbar ist, das Kraftfahrzeug sicher und/oder komfortabel und führen, während in einem Unterhaltungsmodus die aktive Fahrwerkkomponente zusätzlich mit einem von der Unterhaltungseinrichtung abhängigen Steuersignal beaufschlagbar ist. Die zusätzliche Beaufschlagung wirkt dabei praktisch wie eine Störgröße auf die aktive Fahrwerkkomponente, und verursacht eine gewollte Abweichung der aktiven Fahrwerkkomponente von einem aus Sicherheit- und/oder Komfortaspekten idealen Zustand. In einem solchen Unterhaltungsmodus wäre zweckmäßigerweise jedoch eine zumindest ausreichend sichere und/oder komfortable Führung des Kraftfahrzeugs gewährleistet, die unterhaltenden Bewegungen korrespondierend mit dem Betrieb der Unterhaltungseinrichtung würden lediglich überlagernd in die Ansteuerung einfließen. Anders ausgedrückt, eine Priorisierung hinsichtlich Sicherheit und Komfort gegenüber Unterhaltung erscheint zweckmäßig, so dass unterhaltungsbedingte Bewegungen nur in einem hinsichtlich Fahrsicherheit und Fahrkomfort tolerierbaren Rahmen durchgeführt werden.
  • Wie bereits erwähnt, kann es sich bei einer aktiven Fahrwerkkomponente um verschiedenartige Einrichtungen handeln, mit denen sich der Zustand des Fahrwerks und/oder die Lage der Karosserie aktiv beeinflussen lässt. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung lässt sich mit der aktiven Fahrwerkkomponente die Karosserie in rotatorische Bewegung, insbesondere in Wank-, Nick- und/oder Gierbewegung versetzen.
  • Alternativ oder ergänzend ist die aktive Fahrwerkkomponente dazu nutzbar, die Karosserie in Abhängigkeit der betriebenen Unterhaltungseinrichtung in translatorische Bewegung, insbesondere in Fahrzeuglängs-, Fahrzeugquer- und/oder Fahrzeughochrichtung zu versetzen.
  • Grundsätzlich kann es sich bei der erfindungsgemäß zum Einsatz kommenden Unterhaltungseinrichtung um jede Art von Einrichtung handeln, mit welcher Fahrzeuginsassen unterhalten werden können. Vorteilhaft handelt es sich um eine Einrichtung zur Tonwiedergabe, insbesondere um ein Radio, eine Tonabspieleinrichtung für gespeicherte oder gestreamte Medien (Musik, Hörspiel), eine Freisprechanlage (Mobilfunk) und/oder um eine Einrichtung zur kombinierten Bild- und Tonwiedergabe, insbesondere zur Videowiedergabe.
  • Wie bereits eingangs erwähnt, sind unterschiedliche aktive Fahrwerkkomponenten aus dem Stand der Technik für sich gesehen bekannt. Im Zusammenhang der vorliegenden Erfindung handelt es sich bei der zumindest einen aktiven Fahrwerkkomponente des Kraftfahrzeugs in vorteilhafter Weise um einen aktiv verstellbaren Dämpfer und/oder um eine aktiv verstellbare Feder. Dabei liefert ein Aktor ganz oder teilweise die Kräfte, die sonst passiv durch Dämpfer bzw. Feder erzeugt werden. Durch aktive Verstellung der Länge lässt sich der Höhenstand des betroffenen Rades gegenüber der Karosserie beeinflussen, je nach Ansteuerung einer oder mehrerer derartiger Komponenten lässt sich somit der Höhenstand der Karosserie, ein Nicken und/oder ein Wanken der Karosserie beeinflussen.
  • Alternativ oder ergänzend handelt es sich bei der zumindest einen aktiven Fahrwerkkomponente um einen aktiven Wankstabilisator. Es kann sich dabei um einen Wankstabilisator der Vorderachse und/oder der Hinterachse handeln.
  • Alternativ oder ergänzend handelt es sich bei der zumindest einen aktiven Fahrwerkkomponente um eine aktive Lenkung insbesondere in Form eines sogenannten steer-by-wi re-System s.
  • Alternativ oder ergänzend handelt es sich bei der zumindest einen aktiven Fahrwerkkomponente um eine Komponente einer Fahrantriebseinrichtung und/oder Verzögerungseinrichtung des Fahrzeugs. Denn durch Nutzung der Fahrantriebseinrichtung, insbesondere des Fahrzeugmotors und/oder Getriebes bzw. durch Nutzung der Verzögerungseinrichtung, insbesondere einer Bremseinrichtung des Fahrzeugs kann ebenfalls aktiv Einfluss genommen werden auf die translatorische Bewegung der Karosserie in Fahrtrichtung. Zudem lassen sich damit auch Nickbewegungen sowie bei Kurvenfahrt Wankbewegungen und Gierbewegungen erzeugen.
  • Die vorliegende Erfindung kann auf besonders vorteilhafte Weise zum Einsatz kommen bei einem Kraftfahrzeug, das gekennzeichnet ist durch Einrichtungen zur Gewährleistung eines autonomen Fahrbetriebs, d.h. Einrichtungen mit denen Beschleunigungs-, Brems- und Lenkmanöver des Kraftfahrzeugs ohne menschliches Eingreifen selbständig durchführbar sind. Bei einem autonom fahrenden Kraftfahrzeug können sämtliche Insassen ihre Aufmerksamkeit vom Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs abwenden und sich zur Entspannung dem Betrieb einer Unterhaltungseinrichtung widmen. Die unterhaltungsbedingten Bewegungen der Karosserie würden in diesem Fall zu keiner nachteiligen Ablenkung einer das Kraftfahrzeug bedienenden Fahrzeuginsasse führen.
  • Zweckmäßigerweise ist die zumindest eine aktive Fahrwerkkomponente Teil eines aktiven Fahrwerksystems zur Bereitstellung von Fahrsicherheitsfunktionen und/oder Fahrkomfortfunktionen.
  • Die eingangs genannte Aufgabe wird zudem gelöst durch ein Verfahren zur Ansteuerung einer aktiven Fahrwerkkomponente eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 15. Das Verfahren ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass die aktive Fahrwerkkomponente in Abhängigkeit einer für wenigstens einen Fahrzeuginsassen betriebenen Unterhaltungseinrichtung angesteuert wird. Zu den Wirkungen sowie vorteilhaften Ausgestaltungen sei zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorigen Ausführungen bezüglich des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs verwiesen, welche gleichermaßen auf das erfindungsgemäße Verfahren anwendbar sind.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Daraus ergeben sich auch weitere Funktionen und vorteilhafte Effekte der Erfindung. In Zeichnung zeigt die einzige:
    • Figur ein Kraftfahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Ansicht von oben.
  • Die einzige Figur zeigt ein Kraftfahrzeug 1 gemäß dem einzigen Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Ansicht von oben. Das Kraftfahrzeug 1 weist eine Karosserie 2 auf, in deren Fahrgastraum 11 zwei Fahrzeuginsassen 4, 5 Platz genommen haben. Die Karosserie 2 stützt sich über ein zeichnerisch nur angedeutetes Fahrwerk 3 gegenüber der Fahrbahn ab. Von dem Fahrwerk 3 sind in der Draufsicht zwei Vorderräder 9 und zwei Hinterräder 10 zumindest teilweise sichtbar dargestellt. Die Vorderräder 9 sind einer Vorderachse (gestrichelte Linie), die Hinterräder 10 einer Hinterachse (gestrichelte Linie) zugeordnet. Das Fahrwerk 3 ist als aktives Fahrwerk ausgestaltet, dazu weist es vier verstellbare Dämpfer 6 auf, von denen jeder verstellbare Dämpfer 6 einem der vier Räder des Kraftfahrzeugs 1 zugeordnet ist. Die aktiv verstellbaren Dämpfer 6 sind jeweils auf für sich gesehen bekannte Weise so ausgeführt, dass sich der Höhenstand des jeweiligen Rades mittels eines dem aktiven Dämpfer 6 zugeordneten Aktors (nicht näher dargestellt) verstellen lässt.
  • Das auf diese Weise vorliegende aktive Fahrwerk 3 des Kraftfahrzeugs 1 stellt im üblichen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 1 Fahrsicherheitsfunktionen und/oder Fahrkomfortfunktionen für das Kraftfahrzeug 1 bereit.
  • Wie der Figur zu entnehmen, hat ein Fahrzeuginsasse 4 im Kraftfahrzeug 1 mit Blick in Vorwärtsrichtung des Kraftfahrzeugs 1 Platz genommen, während ein weiterer Fahrzeuginsasse 5 in Gegenrichtung im Fahrgastraum 11 Platz genommen hat. Fahrzeuginsasse 4 folgt einem Hörspiel, das über eine akustische Tonwiedergabeeinrichtung 7 abgespielt wird. Gleichzeitig oder zu einem späteren Zeitpunkt folgt Fahrzeuginsasse 5 einem über eine Videoübergabeeinrichtung 8 abgespielten Film. Auf erfindungsgemäße Weise werden die aktiv verstellbaren Dämpfer 6 abhängig vom Betrieb der akustischen Tonwiedergabeeinrichtung 7 bzw. der Videowiedergabeeinrichtung 8 angesteuert und versetzen die Karosserie 2 in Bewegungen, die in inhaltlichem Zusammenhang mit wiedergegebenen Inhalten der Einrichtungen 7 bzw. 8 stehen. Das jeweilige Unterhaltungserlebnis des Fahrzeuginsassen 4 bzw. 5 wird auf diese Weise intensiver erlebbar, realistischer und/oder auf sonstige Weise sinnlich wahrnehmbar.
  • Das Kraftfahrzeug 1 kann währenddessen fahren oder sich im Stillstand befinden. Insbesondere wenn es sich wie im gezeigten Beispiel bei dem Kraftfahrzeug 1 um ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug handelt, kann die Unterhaltung der Fahrzeuginsassen 4 bzw. 5 vom Fahrbetrieb unbeeinträchtigt erfolgen. Es sei angemerkt, dass es sich bei den in der Figur gezeigten aktiv verstellbaren Dämpfern 6 lediglich um beispielhafte aktive Fahrwerkkomponenten handelt. Alternativ oder ergänzend können auch andere, bereits zuvor beschriebene Komponenten zum Einsatz kommen.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Kraftfahrzeug
    2
    Karosserie
    3
    Fahrwerk
    4
    Fahrzeuginsasse
    5
    Fahrzeuginsasse
    6
    aktiv verstellbarer Dämpfer
    7
    akustische Tonwiedergabeeinrichtung
    8
    Videowiedergabeeinrichtung
    9
    Vorderräder
    10
    Hinterräder
    11
    Fahrgastraum
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102015002603 A1 [0003]
    • DE 102016225179 A1 [0004]

Claims (15)

  1. Kraftfahrzeug (1) mit einer Karosserie (2) zur Aufnahme wenigstens eines Fahrzeuginsassen (4, 5) und mit einem Fahrwerk (3), auf dem sich die Karosserie (2) abstützt und das zumindest eine aktive Fahrwerkkomponente (6) zur Bereitstellung von Fahrsicherheitsfunktionen und/oder Fahrkomfortfunktionen aufweist, gekennzeichnet durch Mittel zur Ansteuerung der aktiven Fahrwerkkomponente (6) in Abhängigkeit einer innerhalb der Karosserie (2) für wenigstens einen Fahrzeuginsassen (4, 5) betriebenen Unterhaltungseinrichtung (7, 8).
  2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung in einem Zusammenhang mit wiedergegebenen Inhalten der Unterhaltungseinrichtung (7, 8) erfolgt, insbesondere um wiedergegebene Inhalte für den wenigstens einen Fahrzeuginsassen (4, 5) intensiver erlebbar, realistischer und/oder auf sonstige Weise sinnlich wahrnehmbar zu machen.
  3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der aktiven Fahrwerkkomponente (6) in Abhängigkeit der Unterhaltungseinrichtung (7, 8) bei stehendem Fahrzeug (1) erfolgt.
  4. Kraftfahrzeug nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der aktiven Fahrwerkkomponente (6) in Abhängigkeit der Unterhaltungseinrichtung (7, 8) bei fahrendem Fahrzeug (1) erfolgt.
  5. Kraftfahrzeug nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem reinen Fahrbetriebsmodus die aktive Fahrwerkkomponente (6) ausschließlich dazu ansteuerbar ist, das Kraftfahrzeug (1) sicher und/oder komfortabel zu führen, während in einem Unterhaltungsmodus die aktive Fahrwerkkomponente (6) zusätzlich mit einem von der Unterhaltungseinrichtung (7, 8) abhängigen Steuersignal, insbesondere im Sinne einer Störgröße, beaufschlagbar ist.
  6. Kraftfahrzeug nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aktive Fahrwerkkomponente (6) dazu nutzbar ist, die Karosserie (2) in Abhängigkeit der betriebenen Unterhaltungseinrichtung (7, 8) in rotatorische Bewegung, insbesondere in Wank-, Nick- und/oder Gierbewegung zu versetzen.
  7. Kraftfahrzeug nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aktive Fahrwerkkomponente (6) dazu nutzbar ist, die Karosserie (2) in Abhängigkeit der betriebenen Unterhaltungseinrichtung (7, 8) in translatorische Bewegung, insbesondere in Fahrzeuglängs-, Fahrzeugquer- und/oder Fahrzeughochbewegung zu versetzen.
  8. Kraftfahrzeug nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Unterhaltungseinrichtung um eine Einrichtung zur Tonwiedergabe (7), insbesondere ein Radio, eine Tonabspieleinrichtung für gespeicherte oder gestreamte Medien, eine Freisprechanlage, und/oder um eine Einrichtung zur kombinierten Bild- und Tonwiedergabe (8), insbesondere zur Videowiedergabe handelt.
  9. Kraftfahrzeug nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der zumindest einen aktiven Fahrwerkkomponente (6) um einen aktiv verstellbaren Dämpfer und/oder eine aktive verstellbare Feder handelt.
  10. Kraftfahrzeug nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der zumindest einen aktiven Fahrwerkkomponente um einen aktiven Wankstabilisator handelt.
  11. Kraftfahrzeug nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der zumindest einen aktiven Fahrwerkkomponente um eine aktive Lenkung, insbesondere ein steer-by-wire-System handelt.
  12. Kraftfahrzeug nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der zumindest einen aktiven Fahrwerkkomponente um eine Komponente einer Fahrantriebseinrichtung und/oder Verzögerungseinrichtung des Fahrzeugs handelt.
  13. Kraftfahrzeug nach einem der vorigen Ansprüche, gekennzeichnet durch Einrichtungen zur Gewährleistung eines autonomen Fahrbetriebs, mit denen Beschleunigungs-, Brems- und Lenkmanöver des Kraftfahrzeugs (1) ohne menschliches Eingreifen selbständig durchführbar sind.
  14. Kraftfahrzeug nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine aktive Fahrwerkkomponente (6) Teil eines aktiven Fahrwerksystems zur Bereitstellung von Fahrsicherheitsfunktionen und/oder Fahrkomfortfunktionen ist.
  15. Verfahren zur Ansteuerung einer aktiven Fahrwerkkomponente (6) eines Kraftfahrzeugs (1), insbesondere eines Kraftfahrzeugs gemäß einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aktive Fahrwerkkomponente (6) in Abhängigkeit einer für wenigstens einen Fahrzeuginsassen (4, 5) betriebenen Unterhaltungseinrichtung (7, 8) angesteuert wird.
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