DE102018220031A1

DE102018220031A1 - Hand machine tool with a gear change device

Info

Publication number: DE102018220031A1
Application number: DE102018220031.9A
Authority: DE
Inventors: Andreas Vigh; Janos Soltesz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-11-22
Filing date: 2018-11-22
Publication date: 2020-05-28
Also published as: WO2020104227A1; EP3883728B1; EP3883728A1; CN113165155A

Abstract

Bei einer Handwerkzeugmaschine mit einem Gehäuse, in dem ein Antriebsmotor (120) und ein von dem Antriebsmotor (120) antreibbares Getriebe (130) zum Antrieb einer Abtriebswelle (210) angeordnet sind, wobei das Getriebe (130) in einem Getriebegehäuse (132) angeordnet ist, und wobei eine Gangumschaltvorrichtung (135) zur Gangumschaltung des Getriebes (130) vorgesehen ist, weist die Gangumschaltvorrichtung (135) ein, insbesondere im Wesentlichen axial zum Getriebegehäuse (132) bewegbar gelagertes, Umschaltelement (240) zur Gangumschaltung, sowie ein, insbesondere in Umfangsrichtung des Getriebegehäuses (132) drehbeweglich gelagertes, Beaufschlagungselement (230) auf, wobei eine Gangumschaltung durch ein Drehen des Beaufschlagungselements (230) in Umfangsrichtung des Getriebegehäuses (132) erfolgt.In a handheld power tool with a housing in which a drive motor (120) and a gear (130) which can be driven by the drive motor (120) for driving an output shaft (210) are arranged, the gear (130) being arranged in a gear housing (132) and a gear change device (135) is provided for changing gear of the transmission (130), the gear change device (135) has, in particular essentially axially movable to the gear housing (132), shift element (240) for gear change, and one, in particular in the circumferential direction of the gear housing (132) rotatably mounted, loading element (230), wherein a gear change takes place by rotating the loading element (230) in the circumferential direction of the gear housing (132).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einem Gehäuse, in dem ein Antriebsmotor und ein von dem Antriebsmotor antreibbares Getriebe zum Antrieb einer Abtriebswelle angeordnet sind, wobei das Getriebe in einem Getriebegehäuse angeordnet ist, und wobei eine Gangumschaltvorrichtung zur Gangumschaltung des Getriebes vorgesehen ist.The present invention relates to a hand-held power tool with a housing in which a drive motor and a transmission which can be driven by the drive motor are arranged for driving an output shaft, the transmission being arranged in a transmission housing, and a gear change device for changing the gear of the transmission being provided.

Aus dem Stand der Technik ist eine derartige Handwerkzeugmaschine mit einer Gangumschaltvorrichtung zur Gangumschaltung eines der Handwerkzeugmaschine zugeordneten Getriebes bekannt. Dabei sind in einem Gehäuse der Handwerkzeugmaschine ein Antriebsmotor und das von dem Antriebsmotor antreibbare Getriebe angeordnet, wobei das Getriebe darüber hinaus in einem zugeordneten Getriebegehäuse angeordnet ist. Die Gangumschaltvorrichtung weist eine Vielzahl von Einzelteilen auf und hat einen vergleichsweise großen Bauraumbedarf.Such a hand-held power tool with a gear-changing device for gear-changing a gear assigned to the hand-held power tool is known from the prior art. In this case, a drive motor and the gear which can be driven by the drive motor are arranged in a housing of the hand-held power tool, the gear furthermore being arranged in an associated gear housing. The gear change device has a large number of individual parts and has a comparatively large space requirement.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung stellt eine Handwerkzeugmaschine mit einem Gehäuse bereit, in dem ein Antriebsmotor und ein von dem Antriebsmotor antreibbares Getriebe zum Antrieb einer Abtriebswelle angeordnet sind, wobei das Getriebe in einem Getriebegehäuse angeordnet ist, und wobei eine Gangumschaltvorrichtung zur Gangumschaltung des Getriebes vorgesehen ist. Die Gangumschaltvorrichtung weist ein, insbesondere im Wesentlichen axial zum Getriebegehäuse bewegbar gelagertes, Umschaltelement zur Gangumschaltung, sowie ein, insbesondere in Umfangsrichtung des Getriebegehäuses drehbeweglich gelagertes, Beaufschlagungselement auf, wobei eine Gangumschaltung durch ein Drehen des Beaufschlagungselements in Umfangsrichtung des Getriebegehäuses erfolgt.The present invention provides a handheld power tool with a housing in which a drive motor and a transmission which can be driven by the drive motor are arranged for driving an output shaft, the transmission being arranged in a transmission housing and a gear change device for changing the gear of the transmission being provided. The gear shifting device has a shifting element for gear shifting, which is mounted, in particular, essentially axially movable relative to the transmission housing, as well as a loading element, in particular rotatably mounted in the circumferential direction of the gearbox housing, wherein a gear shifting takes place by rotating the loading element in the circumferential direction of the gearbox housing.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Handwerkzeugmaschine, bei der durch die Gangumschaltvorrichtung eine einfache und unkomplizierte Gangumschaltung ermöglicht werden kann. Dabei weist die Gangumschaltvorrichtung einen vergleichsweise kleinen Bauraumbedarf auf.The invention thus makes it possible to provide a hand-held power tool in which a simple and uncomplicated gear change can be made possible by the gear change device. The gear change device has a comparatively small space requirement.

Vorzugsweise weist das Umschaltelement zumindest ein Führungselement auf, wobei die Gangumschaltung mittels einer, im Wesentlichen in axialer Richtung zum Getriebegehäuse gerichteten, Verschiebung des Führungselements erfolgt. Somit kann eine sichere und zuverlässige Gangumschaltung ermöglicht werden.The changeover element preferably has at least one guide element, the gear changeover being carried out by means of a displacement of the guide element directed essentially in the axial direction towards the transmission housing. This enables a safe and reliable gear change.

Bevorzugt weist das Umschaltelement an seinem dem Beaufschlagungselement zugewandten Ende zumindest eine Aufnahme auf und das Beaufschlagungselement weist an seinem dem Umschaltelement zugewandten Ende mindestens einen Beaufschlagungsabschnitt auf, wobei der Beaufschlagungsabschnitt in mindestens einem Betriebsmodus zumindest abschnittsweise in der Aufnahme angeordnet ist. Somit kann auf einfache Art und Weise ein Einstellen des mindestens einen Betriebsmodus ermöglicht werden.The switching element preferably has at least one receptacle at its end facing the actuating element and the actuating element has at least one loading section at its end facing the switching element, the loading section being arranged at least in sections in the receptacle in at least one operating mode. It is thus possible to set the at least one operating mode in a simple manner.

Das Umschaltelement weist vorzugsweise an seinem Innenumfang zumindest abschnittsweise eine Führungsnut auf und das Getriebegehäuse weist einen der Führungsnut zugeordneten Führungssteg auf, wobei beim Drehen des Beaufschlagungselements in Umfangsrichtung des Getriebegehäuses der Führungssteg in der Führungsnut bewegt wird, sodass das Umschaltelement im Wesentlichen in axialer Richtung verschoben wird. Somit kann einfach und unkompliziert eine Gangumschaltung realisiert werden.The switchover element preferably has a guide groove on its inner circumference at least in sections and the gear housing has a guide web assigned to the guide groove, the guide web being moved in the guide groove when the loading element is rotated in the circumferential direction of the gearbox housing, so that the switchover element is displaced essentially in the axial direction . Gear change can thus be implemented simply and uncomplicatedly.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Getriebe als Planetengetriebe ausgebildet, wobei dem Getriebe ein Übertragungsglied zum axialen Verschieben eines dem Planetengetriebe zugeordneten Schaltelements zugeordnet ist, und wobei das Übertragungsglied in einer Aufnahme des Schaltelements angeordnet ist und einen Führungspin aufweist, der in einer Ausnehmung des Getriebegehäuses führbar angeordnet ist. Somit kann eine Gangumschaltung sicher und zuverlässig durch ein axiales Verschieben des Schaltelements erfolgen.According to one embodiment, the transmission is designed as a planetary transmission, the transmission being assigned a transmission member for axially displacing a switching element assigned to the planetary transmission, and the transmission member being arranged in a receptacle of the switching element and having a guide pin which can be guided in a recess in the transmission housing is. Gear shifting can thus be carried out safely and reliably by axially shifting the shift element.

Vorzugsweise bildet das Führungselement einen Führungsabschnitt des Übertragungsglieds aus. Somit kann auf einfache Art und Weise ein geeignetes Übertragungsglied bereitgestellt werden.The guide element preferably forms a guide section of the transmission element. A suitable transmission element can thus be provided in a simple manner.

Das Umschaltelement weist vorzugsweise zur Aufnahme des Führungselements eine Aufnahmenut auf. Somit kann leicht und unkompliziert eine Aufnahme des Führungselement am Umschaltelement ermöglicht werden.The switching element preferably has a receiving groove for receiving the guide element. This allows the guide element to be accommodated on the switching element easily and uncomplicatedly.

Bevorzugt ist das Umschaltelement einstückig mit dem Führungselement ausgebildet. Somit kann ein kompaktes Umschaltelement bereitgestellt werden.The switching element is preferably formed in one piece with the guide element. A compact switching element can thus be provided.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Beaufschlagungselement in der axialen Richtung lagefest am Getriebegehäuse fixiert. Somit kann die kompakte und bauraumsparende Ausbildung der Gangumschaltvorrichtung ermöglicht werden.According to one embodiment, the loading element is fixed in position in the axial direction on the gear housing. The compact and space-saving design of the gear change device can thus be made possible.

Bevorzugt weist das Beaufschlagungselement einen Bedienabschnitt auf. Somit kann auf einfache Art und Weise ein Benutzer eine Gangumschaltung durchführen.The loading element preferably has an operating section. Thus, on simple way a user perform a gear shift.

Das Umschaltelement und das Beaufschlagungselement sind vorzugsweise Spritzgussteile. Somit kann die Gangumschaltvorrichtung vergleichsweise kostengünstig ausgebildet werden.The switching element and the loading element are preferably injection molded parts. Thus, the gear change device can be designed comparatively inexpensively.

Darüber hinaus stellt die vorliegende Erfindung eine Gangumschaltvorrichtung für eine Handwerkzeugmaschine bereit.Furthermore, the present invention provides a gear change device for a hand machine tool.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Gangumschaltvorrichtung für eine Handwerkzeugmaschine, durch die eine einfache und unkomplizierte Gangumschaltung ermöglicht werden kann. Dabei weist die Gangumschaltvorrichtung einen vergleichsweise kleinen Bauraumbedarf auf.The invention thus makes it possible to provide a gear change device for a hand power tool, by means of which a simple and uncomplicated gear change can be made possible. The gear change device has a comparatively small space requirement.

FigurenlisteFigure list

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

1 eine Seitenansicht einer beispielhaften Handwerkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Gangumschaltvorrichtung,
2 eine perspektivische Ansicht eines der Handwerkzeugmaschine zugeordneten Getriebes und der Gangumschaltvorrichtung von 1 in einem ersten Betriebsmodus,
3 eine perspektivische Ansicht des Getriebes und der Gangumschaltvorrichtung von 2 in einem weiteren Betriebsmodus,
4 eine perspektivische Ansicht eines der Gangumschaltvorrichtung von 2 und 3 zugeordneten Beaufschlagungselements,
5 eine perspektivische Ansicht eines der Gangumschaltvorrichtung von 2 und 3 zugeordneten Umschaltelements mit Federelementen,
6 eine perspektivische Ansicht eines der Federelemente von 5,
7 einen Längsschnitt durch das Getriebe mit der Gangumschaltvorrichtung im Betriebsmodus von 3, und
8 einen im Vergleich zu 7 in Umfangsrichtung des Getriebes gedrehten Längsschnitt durch das Getriebe mit der Gangumschaltvorrichtung im Betriebsmodus von 3.

The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments shown in the drawings. Show it:

1 2 shows a side view of an exemplary hand tool with a gear change device according to the invention,
2nd a perspective view of a gearbox associated with the handheld power tool and the gear change device of FIG 1 in a first operating mode,
3rd a perspective view of the transmission and the gear change device of 2nd in another operating mode,
4th a perspective view of one of the gear change device of 2nd and 3rd assigned loading element,
5 a perspective view of one of the gear change device of 2nd and 3rd assigned switching element with spring elements,
6 a perspective view of one of the spring elements of 5 ,
7 a longitudinal section through the transmission with the gear change device in the operating mode of 3rd , and
8th one versus 7 in the circumferential direction of the transmission rotated longitudinal section through the transmission with the gear change device in the operating mode of 3rd .

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine beispielhafte Handwerkzeugmaschine 100 mit einem Gehäuse 110, in dem zumindest ein Antriebsmotor 120 zum Antrieb eines in einer Werkzeugaufnahme 150 anordenbaren, vorzugsweise austauschbaren Einsatzwerkzeugs 152 angeordnet ist. Bevorzugt ist der Handwerkzeugmaschine 100 zumindest zum Steuern des Antriebsmotors 120 eine Steuerelektronik zugeordnet. 1 shows an exemplary hand tool 100 with a housing 110 , in which at least one drive motor 120 to drive one in a tool holder 150 arrangeable, preferably interchangeable insert tool 152 is arranged. The handheld power tool is preferred 100 at least to control the drive motor 120 assigned control electronics.

Vorzugsweise weist das Gehäuse 110 einen Handgriff auf, an dem ein Handschalter 112 angeordnet ist. Der Antriebsmotor 120 ist z.B. über den Handschalter 112 betätigbar, d.h. ein- und ausschaltbar, und vorzugsweise derart elektronisch steuer- bzw. regelbar, dass sowohl ein Reversierbetrieb, als auch Vorgaben hinsichtlich einer gewünschten Drehgeschwindigkeit realisierbar sind. Des Weiteren ist die Handwerkzeugmaschine 100 bevorzugt zur netzunabhängigen Stromversorgung mit einem Akkupack 140 verbindbar, kann alternativ hierzu aber auch netzabhängig betrieben werden.The housing preferably has 110 a handle on which a hand switch 112 is arranged. The drive motor 120 is, for example, via the hand switch 112 can be actuated, ie switched on and off, and preferably electronically controlled or regulated in such a way that both a reversing operation and specifications regarding a desired rotational speed can be implemented. Furthermore, the hand machine tool 100 preferably for mains-independent power supply with a battery pack 140 connectable, but alternatively can also be operated depending on the network.

Die Handwerkzeugmaschine 100 weist bevorzugt ein schaltbares Getriebe 130 auf, das mindestens zwischen einer ersten und zweiten Gangstufe umschaltbar ist. Das Getriebe 130 ist dabei vorzugsweise in einem Getriebegehäuse 132 angeordnet. Bevorzugt ist das Getriebe 130 nach Art eines Planetengetriebes ausgebildet. Zur Einstellung der verschiedenen Betriebsmodi bzw. Gangstufen dient eine Gangumschaltvorrichtung 135.The hand machine tool 100 preferably has a switchable transmission 130 on, which can be switched between at least a first and second gear stage. The gear 130 is preferably in a gearbox 132 arranged. The transmission is preferred 130 trained in the manner of a planetary gear. A gear change device is used to set the different operating modes or gear levels 135 .

2 zeigt das im Getriebegehäuse 132 angeordnete Getriebe 130 von 1 mit der Gangumschaltvorrichtung 135, wobei das Getriebegehäuse 132 ein erstes, illustrativ linkes Ende 201 und ein gegenüberliegendes zweites, illustrativ rechtes Ende 202 aufweist. Dabei ist am ersten Ende 201 eine Abtriebswelle 210 des Antriebsmotors 120 angeordnet. Illustrativ definiert das Getriebegehäuse 132, bzw. ein dem Getriebegehäuse 132 zugeordneter, vorzugsweise zylindrischer Abschnitt 221, eine axiale Richtung 203 und eine radiale Richtung 204. 2nd shows that in the gearbox 132 arranged gears 130 from 1 with the gear change device 135 , with the gearbox 132 a first, illustrative left end 201 and an opposite second, illustratively right end 202 having. It is at the first end 201 an output shaft 210 of the drive motor 120 arranged. Illustratively defines the gearbox 132 , or the gearbox 132 assigned, preferably cylindrical section 221 , an axial direction 203 and a radial direction 204 .

Bevorzugt weist die Gangumschaltvorrichtung 135 ein zum Getriebegehäuse 132 bewegbar gelagertes Umschaltelement 240 zur Gangumschaltung, sowie ein Beaufschlagungselement 230 auf. Vorzugsweise ist das Umschaltelement 240 bewegbar zum Getriebegehäuse 132 gelagert, insbesondere im Wesentlichen axial bewegbar bzw. verschiebbar zum Getriebegehäuse 132. Darüber hinaus ist das Beaufschlagungselement 230 bevorzugt insbesondere in Umfangsrichtung des Getriebegehäuses 132 drehbeweglich gelagert. Das Umschaltelement 240 und das Beaufschlagungselement 230 sind miteinander wirkverbunden. Insbesondere greifen die beiden Elemente, bzw. das Umschaltelement 240 und das Beaufschlagungselement 230, bevorzugt formschlüssig, ineinander. Gemäß einer Ausführungsform sind das Umschaltelement 240 und das Beaufschlagungselement 230 Spritzgussteile.Preferably, the gear change device 135 one to the gearbox 132 movably mounted switching element 240 for changing gear, as well as a loading element 230 on. The switching element is preferably 240 movable to the gearbox 132 mounted, in particular essentially axially movable or displaceable to the gear housing 132 . In addition, the loading element 230 preferably in particular in the circumferential direction of the gear housing 132 rotatably mounted. The switching element 240 and the loading element 230 are connected to each other. In particular, the two elements or the switching element engage 240 and the loading element 230 , preferably positively, in one another. According to one embodiment, the switching element 240 and the loading element 230 Injection molded parts.

Eine Gangumschaltung erfolgt bevorzugt durch ein Drehen des Beaufschlagungselements 230 in Umfangsrichtung des Getriebegehäuses 132. Dabei bewegt sich vorzugsweise das Umschaltelement 240 bevorzugt im Wesentlichen axial. Es wird darauf hingewiesen, dass im Kontext der Erfindung unter einer im Wesentlichen axialen Bewegung des Umschaltelements 240 eine axiale Verschiebung des Umschaltelements 240 verstanden wird, bei der zusätzlich eine im Vergleich zur axialen Verschiebung vergleichsweise geringfügige Verdrehung des Umschaltelements 240 erfolgt. Somit führt das Umschaltelement 240 zumindest teilweise eine Bewegung nach Art einer Schraubendrehung durch. A gear change is preferably carried out by rotating the loading element 230 in the circumferential direction of the gear housing 132 . The switching element preferably moves 240 preferably essentially axial. It is pointed out that in the context of the invention, the switching element is moved essentially axially 240 an axial displacement of the switching element 240 is understood, in which in addition a comparatively slight rotation of the switching element compared to the axial displacement 240 he follows. The switching element thus leads 240 at least partially a movement in the manner of a screw rotation.

Das Umschaltelement 240 weist vorzugsweise einen zylindrischen Grundkörper 241 mit einem dem ersten Ende 201 zugewandten Ende 247 und einem dem zweiten Ende 202 zugewandten Ende 248 auf. Des Weiteren weist das Umschaltelement 240 vorzugsweise zumindest ein, bevorzugt zwei Führungselemente 260, 261 auf, wobei die Gangumschaltung mittels einer, im Wesentlichen in axialer Richtung zum Getriebegehäuse 132 gerichteten, Verschiebung des Führungselements 260, 261 erfolgt. Vorzugsweise sind die zwei Führungselemente 260, 261 als Federelemente ausgebildet. Illustrativ und vorzugsweise sind die Führungselemente 260, 261 am Umschaltelement 240 angeordnet.The switching element 240 preferably has a cylindrical base body 241 with a first ending 201 facing end 247 and one the second end 202 facing end 248 on. Furthermore, the switching element 240 preferably at least one, preferably two guide elements 260 , 261 on, the gear shift by means of an, essentially in the axial direction to the transmission housing 132 directed, displacement of the guide element 260 , 261 he follows. The two guide elements are preferably 260 , 261 designed as spring elements. The guide elements are illustrative and preferred 260 , 261 on the switching element 240 arranged.

Vorzugsweise ist das Umschaltelement 240 mit den mindestens zwei Federelementen 260, 261 im Wesentlichen axial verschiebbar am Getriebegehäuse 132 gelagert. Des Weiteren weist das Umschaltelement 240 vorzugsweise an seinem dem Beaufschlagungselement 230 zugewandten Ende 248 zumindest eine, illustrativ zwei Aufnahmen 245, 246 auf. Vorzugsweise weist das Umschaltelement 240 zur Aufnahme des Führungselements 260, 261 eine Aufnahmenut 243, 244 auf. Bevorzugt weist das Umschaltelement 240 zur Aufnahme jedes der mindestens zwei als Federelemente ausgebildeten Führungselemente 260, 261 jeweils eine Aufnahmenut 243, 244 auf. Hierzu bilden bevorzugt zwei benachbarte Aufnahmen 245, 246 einen Abschnitt 242 aus. Illustrativ sind in 2 zwei Abschnitte 242 gezeigt, wobei jeder der Abschnitte 242 jeweils eine Aufnahmenut 243, 244 aufweist. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die als Federelemente ausgebildeten Führungselemente 260, 261 auch am Umschaltelement 240 über eine feste oder lösbare Verbindung, z.B. eine Klebe- oder Schraubverbindung, angeordnet sein können.The switching element is preferably 240 with the at least two spring elements 260 , 261 essentially axially displaceable on the gear housing 132 stored. Furthermore, the switching element 240 preferably on its the loading element 230 facing end 248 at least one, illustratively two shots 245 , 246 on. The switching element preferably has 240 to accommodate the guide element 260 , 261 a receiving groove 243 , 244 on. The switching element preferably has 240 for receiving each of the at least two guide elements designed as spring elements 260 , 261 one slot each 243 , 244 on. To this end, preferably form two adjacent recordings 245 , 246 a section 242 out. Are illustrative in 2nd two sections 242 shown, each of the sections 242 one slot each 243 , 244 having. However, it is pointed out that the guide elements designed as spring elements 260 , 261 also on the switching element 240 can be arranged via a fixed or detachable connection, for example an adhesive or screw connection.

Das Beaufschlagungselement 230 weist bevorzugt einen zylindrischen Grundkörper 231 mit einem dem ersten Ende 201 zugewandten axialen Ende 232 und einem dem zweiten Ende 202 zugewandten axialen Ende 233 auf. Bevorzugt liegt das zweite axiale Ende 233 an einer Anstehkante 223 des Getriebegehäuses 132 an. Vorzugsweise liegt das erste Ende 232 des Beaufschlagungselements 230 an zumindest einem, illustrativ an zwei Fixierabschnitten 224 des Getriebegehäuses 132 an. Dadurch ist das Beaufschlagungselement 230 in axialer Richtung 203 lagefest und lediglich in Umfangsrichtung verdrehbar bzw. drehbeweglich am Getriebegehäuse 132 gelagert bzw. fixiert. Des Weiteren weist das Beaufschlagungselement 230 an seinem dem ersten axialen Ende 201 zugewandten Ende 232 mindestens einen Beaufschlagungsabschnitt 234 auf. Vorzugsweise ist der Beaufschlagungsabschnitt 234 als axiale Erweiterung ausgebildet. Der Beaufschlagungsabschnitt 234 ist vorzugsweise in einer Aufnahme 246 des Umschaltelements 240 angeordnet.The loading element 230 preferably has a cylindrical base body 231 with a first ending 201 facing axial end 232 and one the second end 202 facing axial end 233 on. The second axial end is preferably located 233 on a standing edge 223 of the gearbox 132 at. The first end is preferably located 232 of the loading element 230 on at least one, illustratively on two fixing sections 224 of the gearbox 132 at. This is the loading element 230 in the axial direction 203 in position and only rotatable or rotatable in the circumferential direction on the gear housing 132 stored or fixed. Furthermore, the loading element has 230 at its first axial end 201 facing end 232 at least one loading section 234 on. The loading section is preferably 234 designed as an axial extension. The loading section 234 is preferably in one shot 246 of the switching element 240 arranged.

In 2 befindet sich die Gangumschaltvorrichtung 135 in einer ersten Gangstufe bzw. einem ersten Betriebsmodus. Vorzugsweise ist der erste Betriebsmodus als Bohrmodus ausgebildet. Bevorzugt ist der Beaufschlagungsabschnitt 234 in einem Betriebsmodus zumindest abschnittsweise in der Aufnahme 246 des Umschaltelements 240 angeordnet. Der Beaufschlagungsabschnitt 234 ist vorzugsweise im ersten Betriebsmodus zumindest abschnittsweise in der Aufnahme 246 des Umschaltelements 240 angeordnet. In 2 ist der Beaufschlagungsabschnitt 234 komplett in der Aufnahme 246 angeordnet, sodass das zweite Ende 248 des Umschaltelements 240 am zweiten Ende 232 des Beaufschlagungselements 230 ansteht.In 2nd is the gear change device 135 in a first gear or a first operating mode. The first operating mode is preferably designed as a drilling mode. The loading section is preferred 234 in an operating mode at least in sections in the recording 246 of the switching element 240 arranged. The loading section 234 is preferably in the first operating mode at least in sections in the recording 246 of the switching element 240 arranged. In 2nd is the loading section 234 completely in the recording 246 arranged so that the second end 248 of the switching element 240 at the second end 232 of the loading element 230 pending.

Vorzugsweise weist das Getriebe 130 ein Übertragungsglied 250 zum axialen Verschieben eines dem Getriebe 130 zugeordneten Schaltelements (510 in 5) auf. Dabei weist das Übertragungsglied 250 bevorzugt zumindest einen Führungspin 251 auf, der in einer Ausnehmung 225 des Getriebegehäuses 130 führbar angeordnet ist. Bevorzugt ist die Ausnehmung 255 in axialer Richtung des Getriebegehäuses 132 ausgebildet. Dabei bilden die illustrativ als Federelemente ausgebildeten Führungselemente 260, 261 den Führungsabschnitt 255 aus. Illustrativ bilden die als die Federelemente ausgebildeten Führungselemente 260, 261 einen Führungsabschnitt 255 des Übertragungsglieds 250 zur axialen Führung des Führungspins 251 aus. Bevorzugt sind die beiden Federelemente 260, 261 in der Aufnahme 245 angeordnet bzw. bilden dort den Führungsabschnitt 255 aus.The transmission preferably has 130 a transmission link 250 for axially shifting one of the gears 130 assigned switching element ( 510 in 5 ) on. The transmission link points 250 preferably at least one guide pin 251 on that in a recess 225 of the gearbox 130 is arranged feasible. The recess is preferred 255 in the axial direction of the gearbox 132 educated. The guide elements, which are illustratively designed as spring elements, form 260 , 261 the guide section 255 out. Illustratively, the guide elements designed as the spring elements form 260 , 261 a guide section 255 of the transmission link 250 for axial guidance of the guide pin 251 out. The two spring elements are preferred 260 , 261 in the recording 245 arranged or form the guide section there 255 out.

Eine Gangumschaltung erfolgt vorzugsweise durch ein Drehen des Beaufschlagungselements 230 in Umfangsrichtung des Getriebegehäuses 132. Hierfür weist das Beaufschlagungselement 230 bevorzugt einen Bedienabschnitt 235 auf. Illustrativ ist der Bedienabschnitt 235 als axiale Erweiterung in Richtung des zweiten Endes 202 ausgebildet. Jedoch kann der Bedienabschnitt 235 auch beliebig anders ausgebildet sein, z.B. als radiale Erweiterung. Ein durch ein Drehen des Beaufschlagungselements 230 in Umfangsrichtung des Getriebegehäuses 132 erzwungenes Verschieben des Umschaltelements 240 mit den mindestens zwei Federelementen 260, 261 erfolgt bevorzugt im Wesentlichen in axialer Richtung 203 des Getriebegehäuses 132. Dabei verschiebt sich das Umschaltelement 240 vorzugsweise entlang einem dem Getriebegehäuse 132 zugeordneten Führungssteg 222. Der Führungssteg 222 ist dabei in einem vorgegebenen Winkel zur axialen Richtung 203 des Getriebegehäuses 132 am Getriebegehäuse 132 angeordnet. So kann die im Wesentlichen axiale Verschiebung des Umschaltelements 240 ermöglicht werden.A gear change is preferably carried out by rotating the loading element 230 in the circumferential direction of the gear housing 132 . For this purpose, the application element 230 preferably an operating section 235 on. The operating section is illustrative 235 as an axial extension towards the second end 202 educated. However, the operating section 235 also be designed differently, for example as a radial extension. One by rotating the loading element 230 in the circumferential direction of the gear housing 132 forced shifting of the switching element 240 with the at least two spring elements 260 , 261 preferably takes place essentially in the axial direction 203 of the gearbox 132 . The switching element moves 240 preferably along a the gear housing 132 assigned guide bridge 222 . The boardwalk 222 is at a predetermined angle to the axial direction 203 of the gearbox 132 on the gearbox 132 arranged. So can the essentially axial displacement of the switching element 240 be made possible.

3 zeigt die Gangumschaltvorrichtung 135 von 2 in einer weiteren Gangstufe bzw. in einem weiteren Betriebsmodus. Der weitere bzw. zweite Betriebsmodus ist vorzugsweise als Schraubmodus ausgebildet. Im zweiten Betriebsmodus ist die Gangumschaltvorrichtung 135 bevorzugt in Umfangsrichtung des Getriebegehäuses 132 verdreht angeordnet. Hierzu verdreht ein Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 bevorzugt das Beaufschlagungselement 230 in Umfangsrichtung, welches wiederum mit dem Beaufschlagungsabschnitt 234 das Umschaltelement 240 in Umfangsrichtung verdreht. Hierbei beaufschlagt vorzugsweise der Beaufschlagungsabschnitt 234 das Umschaltelement 240 in der Aufnahme 246. Vorzugsweise ist dabei zwischen dem Beaufschlagungsabschnitt 234 und der Aufnahme 246 eine Lücke bzw. ein Spalt ausgebildet. 3rd shows the gear change device 135 from 2nd in another gear or in another operating mode. The further or second operating mode is preferably designed as a screwing mode. The gear change device is in the second operating mode 135 preferably in the circumferential direction of the gear housing 132 twisted arranged. For this purpose, a user of the handheld power tool rotates 100 prefers the loading element 230 in the circumferential direction, which in turn with the loading section 234 the switching element 240 twisted in the circumferential direction. In this case, the loading section is preferably applied 234 the switching element 240 in the recording 246 . Preferably there is between the loading section 234 and recording 246 a gap or a gap is formed.

Das Umschaltelement 240 bewegt sich vorzugsweise durch die Drehung entlang des Führungsstegs 222 zum ersten Ende 201 hin. Die Federelemente 260, 261 verschieben dabei das im Führungsabschnitt 255 angeordnete Übertragungsglied 250 in axialer Richtung 203 zum ersten Ende 201. Dabei erfolgt eine Gangumschaltung des Getriebes 130 bzw. eine Betriebsmodus-Umschaltung. Es wird darauf hingewiesen, dass anstelle der bevorzugt zwei beispielhaft C-förmigen Federelemente 260, 261 auch ein rechteckiges und/oder ovales Element, insbesondere ein Federelement, den Führungsabschnitt 255 ausbilden kann. Gemäß einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform ist das Umschaltelement 240 einstückig mit dem zumindest einen Führungselement 260, 261 ausgebildet.The switching element 240 preferably moves by rotation along the guide bar 222 to the first end 201 there. The spring elements 260 , 261 move it in the leadership section 255 arranged transmission link 250 in the axial direction 203 to the first end 201 . The gearbox is shifted 130 or an operating mode switch. It is pointed out that instead of the preferred two exemplary C-shaped spring elements 260 , 261 also a rectangular and / or oval element, in particular a spring element, the guide section 255 can train. According to a further embodiment, not shown, the switching element 240 in one piece with the at least one guide element 260 , 261 educated.

4 zeigt das Beaufschlagungselement 230 mit seinem zylindrischen Grundkörper 231. Das Beaufschlagungselement 230 weist bevorzugt zwei diametral gegenüberliegende Beaufschlagungsabschnitte 234 auf, die vorzugsweise am ersten axialen Ende 232 des zylindrischen Grundkörpers 231 angeordnet sind. Dabei ist illustrativ und vorzugsweise der Bedienabschnitt 235 im Bereich eines Beaufschlagungsabschnitts 234 angeordnet. 4th shows the loading element 230 with its cylindrical body 231 . The loading element 230 preferably has two diametrically opposed loading sections 234 on, preferably at the first axial end 232 of the cylindrical body 231 are arranged. The operating section is illustrative and preferably 235 in the area of an application section 234 arranged.

5 zeigt das Umschaltelement 240 mit den als Federelementen ausgebildeten Führungselementen 260, 261. Illustrativ sind vier Federelemente am Umschaltelement 240 in den Aufnahmenuten 243, 244 angeordnet. Dabei sind jeweils zwei Federelemente 260, 261 diametral gegenüberliegend angeordnet. Bevorzugt weist das Umschaltelement 240 zwei diametral gegenüberliegende Aufnahmen 245 und vorzugsweise zwei diametral gegenüberliegende Aufnahmen 246 auf. 5 shows the switching element 240 with the guide elements designed as spring elements 260 , 261 . Four spring elements on the switching element are illustrative 240 in the grooves 243 , 244 arranged. There are two spring elements 260 , 261 arranged diametrically opposite. The switching element preferably has 240 two diametrically opposite shots 245 and preferably two diametrically opposite shots 246 on.

Darüber hinaus weist das Umschaltelement 240 an seinem Innenumfang 302 vorzugsweise zumindest abschnittsweise eine Führungsnut 310 auf. Bei einem Drehen des Beaufschlagungselements 230 in Umfangsrichtung des Getriebegehäuses 132 bewegt sich vorzugsweise der Führungssteg 222 in der Führungsnut 310. Dabei wird das Umschaltelement 240 im Wesentlichen in der axialen Richtung 203 verschoben. Bevorzugt sind die illustrativ zwei gegenüberliegenden Führungsnuten 310 im Bereich der Aufnahmen 245 ausgebildet.In addition, the switching element 240 on its inner circumference 302 preferably a guide groove at least in sections 310 on. When rotating the loading element 230 in the circumferential direction of the gear housing 132 the guide bar preferably moves 222 in the guide groove 310 . The switching element 240 essentially in the axial direction 203 postponed. The illustratively two opposite guide grooves are preferred 310 in the field of recordings 245 educated.

6 zeigt das Federelement 260 der Gangumschaltvorrichtung 135 von 2 und 3. Dabei veranschaulicht 6 exemplarisch anhand des Federelements 260 die Ausgestaltung der Federelemente 260, 261. Das Federelement 260 weist vorzugsweise einen C-förmigen Grundkörper 402 auf. Darüber hinaus ist an jedem Ende des C-förmigen Grundkörpers 402 ein Halteabschnitt 403, 404 ausgebildet. Bevorzugt sind die Halteabschnitte 403, 404 zumindest annähernd radial nach innen gerichtet angeordnet. Die Halteabschnitte 403, 404 sind zur Fixierung der Federelemente 260, 261 am Abschnitt 242 des Umschaltelements 240 ausgebildet. 6 shows the spring element 260 the gear change device 135 from 2nd and 3rd . Here illustrated 6 using the spring element as an example 260 the design of the spring elements 260 , 261 . The spring element 260 preferably has a C-shaped base body 402 on. In addition, at each end of the C-shaped body 402 a holding section 403 , 404 educated. The holding sections are preferred 403 , 404 arranged at least approximately radially inward. The holding sections 403 , 404 are used to fix the spring elements 260 , 261 on the section 242 of the switching element 240 educated.

7 zeigt die Gangumschaltvorrichtung 135 von 3 in der zweiten Gangstufe bzw. im zweiten Betriebsmodus. Dabei verdeutlicht 7 das im Getriebegehäuse 132 angeordnete und dem Getriebe 130 zugeordnete Schaltelement 510. Zur Aufnahme des Übertragungsglieds 250 weist das Schaltelement 510 vorzugsweise eine Aufnahme 512 auf. Bevorzugt ist die Aufnahme 512 als Ringnut ausgebildet. Bei dem illustrativ und bevorzugt als Planetengetriebe ausgebildeten Getriebe 130 ist das Schaltelement 510 als Schalthohlrad ausgebildet. 7 shows the gear change device 135 from 3rd in the second gear or in the second operating mode. Clarified 7 that in the gearbox 132 arranged and the transmission 130 assigned switching element 510 . To accommodate the transmission link 250 has the switching element 510 preferably a recording 512 on. The recording is preferred 512 formed as an annular groove. In the illustrative and preferably designed as a planetary gear 130 is the switching element 510 designed as a switching ring gear.

8 zeigt die Gangumschaltvorrichtung 135 von 7 und verdeutlicht die Anordnung des Übertragungsglieds 250 in der Aufnahme 512 des vorzugsweise als Schalthohlrad ausgebildeten Schaltelements 510. Das Übertragungsglied 250 weist bevorzugt einen halbkreisförmigen Grundkörper mit zumindest einem, illustrativ zwei Führungspins 251 auf. Dabei ist der Grundkörper in der Aufnahme 512 angeordnet und die vorzugsweise zwei Führungspins 251 durchdringen das Getriebegehäuse 132 zur Anordnung im Führungsabschnitt 255 durch die Ausnehmung 225. Somit ist das Übertragungsglied 250 in der Aufnahme 512 des Schalthohlrads 510 angeordnet und die Führungspins 251 sind in der Ausnehmung 225 des Getriebegehäuses 130 führbar angeordnet. Darüber hinaus verdeutlicht 8 die Anordnung der Führungsstege 222 in den Führungsnuten 310 des Umschaltelements 240. 8th shows the gear change device 135 from 7 and clarifies the arrangement of the transmission link 250 in the recording 512 of the preferably designed as a switching ring gear 510 . The transmission link 250 preferably has a semicircular base body with at least one, illustratively two guide pins 251 on. The base body is in the holder 512 arranged and preferably two guide pins 251 penetrate the gearbox 132 for arrangement in the guide section 255 through the recess 225 . Thus, the transmission link 250 in the recording 512 of the switching ring gear 510 arranged and the guide pins 251 are in the recess 225 of the gearbox 130 arranged feasible. Furthermore clarified 8th the arrangement of the guide bars 222 in the guide grooves 310 of the switching element 240 .

Claims

Hand machine tool (100) with a housing (110), in which a drive motor (120) and a gear (130) which can be driven by the drive motor (120) for driving an output shaft (210) are arranged, the gear (130) being in a gear housing (132) is arranged, and a gear change device (135) is provided for changing gear of the transmission (130), characterized in that the gear change device (135) has a change-over element (240) which is mounted so as to be movable essentially axially relative to the gear housing (132). for changing gear, and an actuating element (230), which is mounted in particular in a rotationally movable manner in the circumferential direction of the transmission housing (132), a gear change taking place by rotating the actuating element (230) in the circumferential direction of the transmission housing (132).

Hand machine tool after Claim 1 , characterized in that the switching element (240) has at least one guide element (260, 261), the gear change taking place by means of a displacement of the guide element (260, 261) directed essentially in the axial direction to the gear housing (132).

Hand machine tool after Claim 1 or 2nd , characterized in that the switching element (240) has at least one receptacle (246) at its end (248) facing the loading element (230) and the loading element (230) has at least one loading section at its end (232) facing the switching element (240) (234), the loading section (234) being arranged at least in sections in the receptacle (246) in at least one operating mode.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the switching element (240) has at least a guide groove (310) on its inner circumference (302) and the gear housing (132) has a guide web (222) assigned to the guide groove (310), wherein when the loading element (230) is rotated in the circumferential direction of the transmission housing (132), the guide web (222) is moved in the guide groove (310), so that the changeover element (240) is displaced essentially in the axial direction (203).

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the gear (130) is designed as a planetary gear, the gear (130) being associated with a transmission member (250) for axially displacing a switching element (510) associated with the planetary gear, and wherein the transmission member (250) is arranged in a receptacle (512) of the switching element (510) and has a guide pin (251) which is arranged such that it can be guided in a recess (225) of the transmission housing (132).

Hand machine tool after Claim 5 , characterized in that the guide element (260, 261) forms a guide section (255) of the transmission member (250) for axially guiding the guide pin (251).

Hand machine tool after Claim 6 , characterized in that the switching element (240) for receiving the guide element (260, 261) has a receiving groove (243, 244).

Hand machine tool after Claim 6 , characterized in that the switching element (240) is integrally formed with the guide element.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the loading element (230) is fixed in position in the axial direction (203) on the gear housing (132).

Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the loading element (230) has an operating section (235).

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the switching element (240) and the loading element (230) are injection molded parts.

Gear change device (135) for a hand tool (100), which is designed according to one of the preceding claims.