DE102018219516A1 - Brake system and method for operating a brake system - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bremssystem (100) für ein Fahrzeug, umfassen einen Hauptbremszylinder (1) mit einem Primärkolben (11), welcher in einem einen Primärausgang (10A) aufweisenden Zylinderraum (10) mittels eines Spindeltriebs (7) verschiebbar ist, und einem koaxial in dem Primärkolben (11) verschiebbaren Eingangsplunger (6), welcher in den Zylinderraum (10) hineinragt, einen Radbremskreis (2) mit einem Radbremszylinder (20), eine Druckmodulationseinrichtung (3) mit einem Pumpenmotor (30) und einer durch den Pumpenmotor (30) angetriebenen Pumpeinrichtung (31), welche an den Radbremszylinder (20) gekoppelt ist, ein Umschaltventil (4), welches in einem geschlossenen Zustand den Primärausgang (10A) des Hauptbremszylinders (1) von dem Radbremskreis (2) trennt und in einem geöffneten Zustand den Primärausgang (10A) des Hauptbremszylinders (1) an den Radbremskreis (2) koppelt, und eine Steuerungseinrichtung (5), die dazu eingerichtet ist, in einem ersten Betriebsmodus das Umschaltventil (4) zu schließen und den Pumpenmotor (30) derart zu betreiben, dass der Radbremszylinder (20) zur Einstellung eines Bremsdrucks abhängig von einem Betätigungssignal betätigt wird, welches eine axiale Verschiebung des Eingangsplungers (6) repräsentiert, und den Spindeltrieb (7) des Hauptbremszylinders (1) derart zu betreiben, dass der axialen Verschiebung des Eingangsplungers (6) durch eine axiale Bewegung des Primärkolbens (11) eine wegabhängige Reaktionskraft gemäß einer vorbestimmten Charakteristik entgegengesetzt wird. Ferner wird ein Verfahren zum Betreiben des Bremssystems (100) beschrieben.The invention relates to a brake system (100) for a vehicle, comprising a master brake cylinder (1) with a primary piston (11), which is displaceable in a cylinder space (10) having a primary output (10A) by means of a spindle drive (7), and one Input plunger (6) which can be moved coaxially in the primary piston (11) and projects into the cylinder chamber (10), a wheel brake circuit (2) with a wheel brake cylinder (20), a pressure modulation device (3) with a pump motor (30) and one through the pump motor (30) driven pump device (31) which is coupled to the wheel brake cylinder (20), a changeover valve (4) which, in a closed state, separates the primary output (10A) of the master brake cylinder (1) from the wheel brake circuit (2) and in one open state couples the primary output (10A) of the master brake cylinder (1) to the wheel brake circuit (2), and a control device (5), which is set up to switch the order in a first operating mode to close the switching valve (4) and to operate the pump motor (30) in such a way that the wheel brake cylinder (20) is actuated to set a brake pressure as a function of an actuation signal which represents an axial displacement of the input plunger (6), and the spindle drive (7) to operate the master brake cylinder (1) in such a way that the axial displacement of the input plunger (6) by an axial movement of the primary piston (11) is countered by a path-dependent reaction force according to a predetermined characteristic. A method for operating the brake system (100) is also described.

Description

Stand der TechnikState of the art

Bremssysteme für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge, wie PKWs oder LKWs, sind üblicherweise als elektrohydraulische Bremssysteme realisiert. Typischerweise weisen derartige Bremssysteme einen Hauptbremszylinder mit einem Aktuatorkolben auf. Dieser kann entweder direkt manuell oder mittels eines Bremskraftverstärkers betätigbar sein. Im letztgenannten Fall wird der Hauptbremszylinder typischerweise gemäß einem Betätigungssignal betrieben, das eine axiale Verschiebung eines manuell betätigten Eingangskolbens repräsentiert. Der im Hauptbremszylinder erzeugte hydraulische Druck wird zum Aufbau eines Bremsdrucks an Radbremsen weitergeleitet. In solchen Bremssysteme sind häufig Druckmodulationskreise integriert, welche eine über Ein- und Auslassventile an die Radbremsen gekoppelte Druckerzeugungseinrichtung aufweisen, um den Bremsdruck unabhängig vom Hauptbremszylinder modulieren zu können. Ein solches System wird beispielsweise in der EP 0 281 769 A2 beschrieben.Brake systems for vehicles, in particular for motor vehicles, such as cars or trucks, are usually implemented as electro-hydraulic brake systems. Typically, such brake systems have a master brake cylinder with an actuator piston. This can either be operated directly manually or by means of a brake booster. In the latter case, the master brake cylinder is typically operated in accordance with an actuation signal that represents an axial displacement of a manually actuated input piston. The hydraulic pressure generated in the master cylinder is transmitted to wheel brakes to build up a brake pressure. Pressure modulation circuits are often integrated in such brake systems, which have a pressure generating device coupled to the wheel brakes via inlet and outlet valves in order to be able to modulate the brake pressure independently of the master brake cylinder. Such a system is used, for example, in the EP 0 281 769 A2 described.

Zunehmend kommen auch sogenannte Brake-by-Wire-Systeme zum Einsatz. Ein solches System ist beispielsweise in der DE 10 2011 079 454 A1 beschrieben. Bei diesem Bremssystem wird durch Betätigung eines Hauptbremszylinders ein hydraulischer Druck in einer Simulatoreinrichtung erzeugt. Der durch den Hauptbremszylinder erzeugte Druck wird erfasst und anhand des erfassten Drucks wird ein Soll-Bremsdruck ermittelt, der mittels einer Druckerzeugungseinrichtung, welche einen Elektromotor und einen mittels des Elektromotors bewegbaren Verdrängerkolben aufweist, in einem Aktivkreis zur Betätigung der Radbremsen eingestellt.So-called brake-by-wire systems are also increasingly being used. Such a system is for example in the DE 10 2011 079 454 A1 described. In this brake system, hydraulic pressure is generated in a simulator device by actuating a master brake cylinder. The pressure generated by the master brake cylinder is detected and, based on the detected pressure, a target brake pressure is determined, which is set in an active circuit for actuating the wheel brakes by means of a pressure generating device which has an electric motor and a displacement piston which can be moved by means of the electric motor.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist ein Bremssystem für ein Fahrzeug vorgesehen. Das Bremssystem umfasst einen Hauptbremszylinder mit einem Primärkolben, welcher axial in einem einen Primärausgang aufweisenden Zylinderraum verschiebbar ist, einem koaxial in dem Primärkolben verschiebbaren Eingangsplunger, welcher in den Zylinderraum hineinragt und zur Kopplung an ein Bremspedal vorgesehen ist, und einem an den Primärkolben gekoppelten Spindeltrieb zur axialen Betätigung des Primärkolbens. Durch eine axiale Verschiebung des Primärkolbens kann also ein Volumen des Zylinderraums variiert werden. Zusätzlich kann eine Variation des Zylindervolumens durch den Eingangsplunger erfolgen. Das Bremssystem umfasst ferner einen Radbremskreis mit zumindest einem Radbremszylinder und eine Druckmodulationseinrichtung mit einem Pumpenmotor und einer durch den Pumpenmotor angetriebenen Pumpe, welche an den Radbremszylinder gekoppelt ist. Das Bremssystem weist ein Umschaltventil auf, welches in einem geschlossenen Zustand den Primärausgang des Hauptbremszylinders von dem Radbremskreis trennt und in einem geöffneten Zustand den Primärausgang des Hauptbremszylinders an den Radbremskreis koppelt. Erfindungsgemäß ist außerdem eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, in einem ersten Betriebsmodus das Umschaltventil zu schließen und den Pumpenmotor derart zu betreiben, dass der Radbremszylinder zur Einstellung eines Bremsdrucks abhängig von einem Betätigungssignal betätigt wird, welches eine axiale Verschiebung des Eingangsplungers repräsentiert, und den Spindeltrieb des Hauptbremszylinders derart zu betreiben, dass der axialen Verschiebung des Eingangsplungers durch eine axiale Bewegung des Primärkolbens eine wegabhängige Reaktionskraft gemäß einer vorbestimmten Charakteristik entgegengesetzt wird.According to a first aspect of the invention, a brake system for a vehicle is provided. The brake system comprises a master brake cylinder with a primary piston which is axially displaceable in a cylinder space having a primary output, an input plunger which can be moved coaxially in the primary piston and which projects into the cylinder space and is provided for coupling to a brake pedal, and a spindle drive which is coupled to the primary piston axial actuation of the primary piston. A volume of the cylinder space can thus be varied by an axial displacement of the primary piston. In addition, the cylinder volume can be varied by the input plunger. The brake system further comprises a wheel brake circuit with at least one wheel brake cylinder and a pressure modulation device with a pump motor and a pump driven by the pump motor, which pump is coupled to the wheel brake cylinder. The brake system has a changeover valve which separates the primary output of the master brake cylinder from the wheel brake circuit in a closed state and couples the primary output of the master brake cylinder to the wheel brake circuit in an open state. According to the invention, a control device is also provided which is set up to close the changeover valve in a first operating mode and to operate the pump motor in such a way that the wheel brake cylinder is actuated to set a brake pressure as a function of an actuation signal which represents an axial displacement of the input plunger, and to operate the spindle drive of the master brake cylinder in such a way that the axial displacement of the input plunger is countered by a path-dependent reaction force according to a predetermined characteristic due to an axial movement of the primary piston.

Eine der Erfindung zugrundeliegende Idee besteht darin, den Hauptbremszylinder mittels eines Umschaltventils hydraulisch von dem Radbremszylinder zu trennen, den Hauptbremszylinder als Bremsgefühlsimulator zu verwenden und einen Bremsdruck in dem Radbremszylinder mittels der Druckmodulationseinrichtung zu erzeugen. Zum Betreiben des Hauptbremszylinders als Bremsgefühlsimulator wird bei einer Verschiebung des Eingangsplungers der Primärkolben durch den Spindeltrieb so verstellt, dass auf den Eingangsplunger eine Reaktionskraft wirkt, wobei die Reaktionskraft gemäß einem vom Verstellweg bzw. der Strecke der axialen Verschiebung des Eingangsplungers abhängigen vorbestimmten Verlauf eingestellt wird. Der vorbestimmte Verlauf oder die vorbestimmte Charakteristik kann beispielsweise ein linearer, eine parabolischer oder ein Verlauf gemäß einem Polynom höheren Grades sein. Die Strecke der axialen Verschiebung des Eingangsplungers kann beispielsweise mittels eines Wegsensors erfasst werden, wobei ein durch den Wegsensor erfasster Wert das Betätigungssignal bilden kann. Durch die Verstellung des Primärkolbens kann eine Volumenänderung des Zylinderraums, die infolge der Betätigung des Eingangsplungers auftritt, ganz oder teilweise ausgeglichen werden, sodass eine Wegsimulation realisiert wird.One idea on which the invention is based is to hydraulically separate the master brake cylinder from the wheel brake cylinder by means of a changeover valve, to use the master brake cylinder as a brake feel simulator and to generate a brake pressure in the wheel brake cylinder by means of the pressure modulation device. To operate the master brake cylinder as a brake feel simulator, when the input plunger is displaced, the primary piston is adjusted by the spindle drive in such a way that a reaction force acts on the input plunger, the reaction force being set in accordance with a predetermined course dependent on the displacement path or the distance of the axial displacement of the input plunger. The predetermined course or the predetermined characteristic can be, for example, a linear, a parabolic or a course according to a higher degree polynomial. The distance of the axial displacement of the input plunger can be detected for example by means of a displacement sensor, wherein a value detected by the displacement sensor can form the actuation signal. By adjusting the primary piston, a change in volume of the cylinder space that occurs as a result of the actuation of the input plunger can be completely or partially compensated for, so that a path simulation is realized.

Die Nutzung des Hauptbremszylinders als Bremsgefühlsimulator bietet den Vorteil, dass verschiedene Charakteristiken der Reaktionskraft in flexibler Weise einstellbar sind. Insbesondere kann der Hauptbremszylinder jedoch im Falle eines Betriebsausfalls der Druckmodulationseinrichtung zur Erzeugung des Bremsdrucks genutzt werden, indem das Umschaltventil geöffnet wird. Damit kann das Bremssystem in einem Sicherheitsmodus ohne spürbare Leistungseinbußen weiterbetrieben werden. Dadurch wird die Ausfallsicherheit des Systems verbessert.Using the master brake cylinder as a brake feel simulator offers the advantage that different characteristics of the reaction force can be set in a flexible manner. In particular, however, the master brake cylinder can be used to generate the brake pressure in the event of an operating failure of the pressure modulation device by opening the changeover valve. The brake system can thus continue to be operated in a safety mode without noticeable loss of performance. This improves the system's reliability.

Gemäß einer Ausführungsform des Bremssystems ist vorgesehen, dass ein Ausgang der Pumpeinrichtung über ein Radeinlassventil und ein Eingang der Pumpeinrichtung über ein Radauslassventil an den Radbremszylinder gekoppelt ist, wobei über das Radauslassventil ein Zwischenspeicher an den Radbremskreis gekoppelt ist. Der Zwischenspeicher kann beispielsweise als ein isolierter Druckspeicher oder als ein Reservoir realisiert sein, welches unter Umgebungsdruck steht und über Schnüffelbohrungen hydraulisch mit dem Zylinderraum gekoppelt ist. According to one embodiment of the brake system, it is provided that an output of the pump device is coupled to the wheel brake cylinder via a wheel inlet valve and an input of the pump device via a wheel outlet valve, an intermediate store being coupled to the wheel brake circuit via the wheel outlet valve. The intermediate store can be implemented, for example, as an isolated pressure store or as a reservoir which is under ambient pressure and is hydraulically coupled to the cylinder space via sniffer bores.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, in dem ersten Betriebsmodus, wenn sich der Primärkolben in einer Anschlagposition befindet, in welcher das Volumen des Zylinderraums durch den Primärkolben nicht mehr vergrößerbar ist, das Umschaltventil und das Radauslassventil zu öffnen und den Spindeltrieb derart zu betreiben, dass der Primärkolben aus der Anschlagposition verfahren wird, so dass ein vom Eingangsplunger und/oder dem Primärkolben verdrängtes Volumen dem Zwischenspeicher zugeführt wird. Es wird also sichergestellt, dass der Zylinderraum nicht vollständig gefüllt wird, indem der Primärkolben aus der Anschlagposition weg bewegt wird und dadurch das Volumen des Zylinderraums verkleinert bzw. Hydraulikfluid aus dem Zylinderraum ausschiebt. Das ausgeschobene Volumen wird über das Umschaltventil in den Radbremskreis und von diesem durch das Radablassventil in einen Zwischenspeicher geschoben.According to one embodiment, the control device is set up in the first operating mode when the primary piston is in a stop position in which the volume of the cylinder space can no longer be increased by the primary piston, to open the changeover valve and the wheel outlet valve and to operate the spindle drive in this way that the primary piston is moved out of the stop position, so that a volume displaced by the input plunger and / or the primary piston is fed to the intermediate store. It is thus ensured that the cylinder space is not completely filled by moving the primary piston away from the stop position and thereby reducing the volume of the cylinder space or pushing hydraulic fluid out of the cylinder space. The ejected volume is pushed into the wheel brake circuit via the changeover valve and from there through the wheel drain valve into a buffer.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, in einem zweiten Betriebsmodus das Umschaltventil zu öffnen, den Spindeltrieb und/oder den Pumpenmotor gemäß einem Fahrzeugsteuersignal derart zu betreiben, dass der Radbremszylinder zur Einstellung eines Bremsdrucks abhängig von einem Fahrzeugsteuersignal betätigt wird, wobei das Steuersignal durch eine zur Kopplung an das Fahrzeug vorgesehene Fahrzeugschnittstelle der Steuerungseinrichtung bereitgestellt wird. Hierbei wird der Bremsdruck bei geöffnetem Umschaltventil durch den Primärkolben und/oder durch die Druckmodulationseinrichtung erzeugt. Vorzugsweise erfolgt dies gemeinsam durch den Primärkolben und die Druckmodulationseinrichtung, weil dadurch der Spindeltrieb und die Pumpeinrichtung jeweils mit geringeren Lasten beaufschlagt werden. Dies schont die Komponenten bzw. diese können für geringere Lasten ausgelegt werden. Das Steuersignal kann insbesondere durch einen Bordcomputer aufgrund von Streckendaten in einem autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeugs generiert werden und repräsentiert einen Bremswunsch.According to a further embodiment, the control device is set up to open the changeover valve in a second operating mode, to operate the spindle drive and / or the pump motor in accordance with a vehicle control signal such that the wheel brake cylinder is actuated to set a brake pressure as a function of a vehicle control signal, the control signal is provided by a vehicle interface of the control device provided for coupling to the vehicle. Here, the brake pressure is generated by the primary piston and / or by the pressure modulation device when the changeover valve is open. This is preferably carried out jointly by the primary piston and the pressure modulation device, because as a result the spindle drive and the pump device are each subjected to lower loads. This protects the components or they can be designed for lower loads. The control signal can be generated in particular by an on-board computer based on route data in an autonomous driving mode of the vehicle and represents a braking request.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, in dem zweiten Betriebsmodus den Spindeltrieb derart zu betreiben, dass eine durch eine axiale Verschiebung des Eingangsplungers bewirkte Volumenänderung des Zylinderraums durch eine entgegengesetzte axial Verschiebung des Primärkolbens ausgeglichen wird. Demnach wird eine Betätigung des Eingangsplungers durch einen Fahrer bzw. eine durch die Betätigung des Eingangsplungers hervorgerufene Volumenänderung des Zylinderraums neutralisiert. Das heißt der Primärkolben wird um eine zu der Volumenänderung durch den Eingangsplunger korrespondierende Strecke zurück verschoben. Dadurch kann der Eingangsplunger in einfacher Weise ohne zusätzliche Komponenten funktional vom Radbremskreis entkoppelt werden. Insbesondere wird dadurch keine Änderung des Bremsdrucks infolge einer Betätigung des Eingangsplungers bewirkt.According to a further embodiment, the control device is set up to operate the spindle drive in the second operating mode in such a way that a change in volume of the cylinder space caused by an axial displacement of the input plunger is compensated for by an opposite axial displacement of the primary piston. Accordingly, an operation of the input plunger by a driver or a change in volume of the cylinder space caused by the operation of the input plunger is neutralized. This means that the primary piston is moved back by a distance corresponding to the volume change through the input plunger. As a result, the input plunger can be functionally decoupled from the wheel brake circuit in a simple manner without additional components. In particular, this does not change the brake pressure as a result of actuation of the input plunger.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, in dem zweiten Betriebsmodus, wenn der Primärkolben sich in einer Anschlagposition befindet, in welcher das Volumen des Zylinderraums durch den Primärkolben nicht mehr vergrößerbar ist, das Umschaltventil und das Radauslassventil zu öffnen und den Spindeltrieb derart zu betreiben, dass der Primärkolben aus der Anschlagposition verfahren wird, so dass ein vom Eingangsplunger und/oder dem Primärkolben verdrängtes Volumen dem Zwischenspeicher zugeführt wird. Diese Betätigung des Primärkolbens durch den Spindeltrieb erfolgt analog zu der oben für den ersten Betriebsmodus beschriebenen Betätigung, wenn sich der Primärkolben sich in der Anschlagposition befindet.According to a further embodiment, the control device is set up in the second operating mode when the primary piston is in a stop position in which the volume of the cylinder space can no longer be increased by the primary piston, to open the changeover valve and the wheel outlet valve and to close the spindle drive in this way operate that the primary piston is moved from the stop position, so that a volume displaced by the inlet plunger and / or the primary piston is fed to the intermediate store. This actuation of the primary piston by the spindle drive takes place analogously to the actuation described above for the first operating mode when the primary piston is in the stop position.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Eingangsplunger durch eine Eingangsstange verschiebbar ist, wobei der Eingangsplunger mittels einer ersten Feder gegen die Eingangsstange vorgespannt ist. Auf diese Weise wird der Eingangsplunger gegen die Eingangsstange gedrückt, sodass bei einem Verfahren der Eingangsstange in eine Rückwärtsrichtung der Eingangsplunger gegen die Eingangsstange angelegt wird. Jedoch kann der Eingangsplunger gegen die Kraft der ersten Feder in einer Vorwärtsrichtung unabhängig von der Eingangsstange bewegt werden. Dies verhindert gegebenenfalls ein Mitschleppen der Eingangsstange, z.B. im zweiten Betriebsmodus. Die erste Feder kann beispielsweise an dem Primärkolben abgestützt sein.According to a further embodiment, it is provided that the input plunger can be displaced by an input rod, the input plunger being biased against the input rod by means of a first spring. In this way, the input plunger is pressed against the input rod, so that when the input rod is moved in a reverse direction, the input plunger is placed against the input rod. However, the input plunger can be moved against the force of the first spring in a forward direction regardless of the input rod. This may prevent the input rod from being carried along, e.g. in the second operating mode. The first spring can be supported on the primary piston, for example.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Spindeltrieb eine Antriebseinrichtung, eine durch diese axial verschiebbare Spindel und eine mit der Spindel verbundene Abstützplatte aufweist. Die Abstützplatte bildet einen Mitnehmer für den Primärkolben bzw. der Primärkolben liegt an der Abstützplatte an. Optional ist der Primärkloben mittels einer zweiten Feder gegen die Abstützplatte vorgespannt bzw. wird durch die zweite Feder an die Abstützplatte angedrückt. Dadurch wird ein fester Sitz zwischen Abstützplatte und Primärkolben sichergestellt.According to a further embodiment it is provided that the spindle drive has a drive device, a spindle which can be axially displaced by the latter and a support plate connected to the spindle. The support plate forms a driver for the primary piston or the primary piston rests on the support plate. Optionally, the primary clamp is pretensioned against the support plate by means of a second spring or is pressed against the support plate by the second spring. This makes it a firm one Seat between the support plate and primary piston ensured.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Abstützplatte mittels einer Rückstellfeder vorgespannt ist, welche sich an einem den Zylinderraum definierenden Gehäuse abstützt. Die Rückstellfeder kann mit einem ersten Ende an dem Gehäuse und mit einem zweiten Ende an der Abstützplatte anliegen. Alternativ kann die Rückstellfeder oder mit einem ersten Ende an dem Gehäuse und mit einem zweiten Ende an einer radialen Schulter des Primärkolbens anliegen und dadurch den Primärkolben an die Abstützplatte andrücken.According to a further embodiment, it is provided that the support plate is prestressed by means of a return spring which is supported on a housing which defines the cylinder space. The return spring can rest on the housing with a first end and on the support plate with a second end. Alternatively, the return spring can rest against the housing or with a first end and with a second end against a radial shoulder of the primary piston and thereby press the primary piston against the support plate.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Hauptzylinder als Tandemzylinder ausgebildet ist und zusätzlich zu dem Primärkolben einen Sekundärkolben aufweist, welcher axial in einem zwischen dem Primärausgang und einem Sekundärausgang gelegenen Bereich des Zylinderraums verschiebbar ist. An den Primärausgang kann über ein weiteres Umschaltventil ein weiterer Radbremskreis gekoppelt sein, und der Radbremszylinder des weiteren Radbremskreises kann über eine weitere Pumpe, die durch den Pumpenmotor der Druckmodulationseinrichtung angetrieben ist, betätigt werden, wie dies voranstehend beschrieben wurde.According to a further embodiment, it is provided that the master cylinder is designed as a tandem cylinder and, in addition to the primary piston, has a secondary piston which is axially displaceable in a region of the cylinder space located between the primary outlet and a secondary outlet. A further wheel brake circuit can be coupled to the primary output via a further changeover valve, and the wheel brake cylinder of the further wheel brake circuit can be actuated via a further pump, which is driven by the pump motor of the pressure modulation device, as was described above.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems gemäß einer der voranstehenden Ausführungsformen vorgesehen. Erfindungsgemäß erfolgt ein axiales Verschieben des Eingangsplungers, wobei in einem ersten Betriebsmodus ein die axiale Verschiebung des Eingangsplungers repräsentierendes Betätigungssignal erzeugt wird. In weiteren Schritten erfolgt ein Schließen des Umschaltventils, ein Betreiben des Pumpenmotors derart, dass der Radbremszylinder abhängig von dem Betätigungssignal betätigt wird, und ein Betreiben des Spindeltriebs des Hauptbremszylinders derart, dass der axialen Verschiebung des Eingangsplungers durch eine axiale Bewegung des Primärkolbens eine wegabhängige Reaktionskraft gemäß einer vorbestimmten Charakteristik entgegengesetzt wird.According to a further aspect of the invention, a method for operating a brake system according to one of the preceding embodiments is provided. According to the invention, the input plunger is axially displaced, an actuation signal representing the axial displacement of the input plunger being generated in a first operating mode. In further steps, the changeover valve is closed, the pump motor is operated in such a way that the wheel brake cylinder is actuated as a function of the actuation signal, and the spindle drive of the master brake cylinder is operated in such a way that the axial displacement of the input plunger due to an axial movement of the primary piston results in a path-dependent reaction force a predetermined characteristic is opposed.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Bremssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 2 einen Hauptbremszylinder eines Bremssystems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
  • 3 einen Hauptbremszylinder eines Bremssystems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
The present invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments given in the schematic figures of the drawings. It shows:
  • 1 a schematic representation of a brake system according to an embodiment of the present invention;
  • 2nd a master brake cylinder of a brake system according to another embodiment of the present invention; and
  • 3rd a master brake cylinder of a brake system according to another embodiment of the present invention.

In den Figuren der Zeichnung sind gleiche, funktionsgleiche und gleich wirkende Elemente, Merkmale und Komponenten - sofern nichts Anderes ausgeführt ist - jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawing, elements, features and components which are the same, have the same function and have the same effect - unless otherwise stated - are each provided with the same reference symbols.

1 zeigt beispielhaft ein Bremssystem 100 für ein Fahrzeug. Das Bremssystem 100 weist einen Hauptbremszylinder 1, zumindest einen Radbremskreis 2, eine Druckmodulationseinrichtung 3, ein Umschaltventil 4 je Radbremskreis 2, eine Steuerungseinrichtung 5 und ein optionales Hochdruckschaltventil 9 je Radbremskreis 2 auf. Das in 1 beispielhaft dargestellte Bremssystem 100 weist einen ersten Radbremskreis 2A und einen zweiten Radbremskreis 2B auf. 1 shows an example of a braking system 100 for a vehicle. The braking system 100 has a master brake cylinder 1 , at least one wheel brake circuit 2nd , a pressure modulation device 3rd , a changeover valve 4th per wheel brake circuit 2nd , a control device 5 and an optional high pressure switching valve 9 per wheel brake circuit 2nd on. This in 1 brake system shown as an example 100 has a first wheel brake circuit 2A and a second wheel brake circuit 2 B on.

Der in 1 beispielhaft dargestellte Hauptbremszylinder 1 weist ein Gehäuse 15 auf, welches einen sich in einer axialen Richtung erstreckenden Zylinderraum 10 definiert. Der in 1 beispielhaft dargestellte Hauptbremszylinder 1 ist als Tandemzylinder mit einem Primärkolben 11 und einem Sekundärkolben 12 ausgebildet. Der Primärkolben 11 und der optionale Sekundärkolben sind in dem Zylinderraum 10 axial verschiebbar gelagert. Das Gehäuse 15 weist einen Primärausgang 10A und eine Sekundärausgang 10B auf. Der Primärausgang 10A ist zwischen einem ersten axialen Ende 15A und einem entgegengesetzt zu diesem gelegenen zweiten axialen Ende 15B des Zylinderraums 10 angeordnet. Der Sekundärausgang 10B ist zwischen dem Primärausgang 10A und dem zweiten axialen Ende 15B des Zylinderraums 10 gelegen. Der Primärkolben 11 ist in einem ersten Bereich des Zylinderraums 10, der sich zwischen einem ersten axialen Ende und dem Primärausgang 10A erstreckt, axial verschiebbar. Der Sekundärkolben 12 ist in einem zweiten Bereich, der sich zwischen dem Primärausgang 10A und der Sekundärausgang 10B erstreckt axial verschiebbar. Der Primärkolben 11 und der Sekundärkolben 12 definieren jeweils gemeinsam mit dem Gehäuse 15 ein Arbeitsvolumen des Zylinderraums 10, welches durch die axiale Positionierung der Kolben 11, 12 variierbar ist.The in 1 master brake cylinder shown as an example 1 has a housing 15 which has a cylinder space extending in an axial direction 10th Are defined. The in 1 master brake cylinder shown as an example 1 is a tandem cylinder with a primary piston 11 and a secondary piston 12 educated. The primary piston 11 and the optional secondary piston are in the cylinder space 10th axially displaceable. The housing 15 has a primary output 10A and a secondary output 10B on. The primary output 10A is between a first axial end 15A and a second axial end opposite this 15B of the cylinder space 10th arranged. The secondary output 10B is between the primary output 10A and the second axial end 15B of the cylinder space 10th located. The primary piston 11 is in a first area of the cylinder space 10th that is between a first axial end and the primary output 10A extends, axially displaceable. The secondary piston 12 is in a second area that is between the primary exit 10A and the secondary output 10B extends axially displaceable. The primary piston 11 and the secondary piston 12 define together with the housing 15 a working volume of the cylinder space 10th , which is due to the axial positioning of the pistons 11 , 12 is variable.

Wie in 1 beispielhaft dargestellt, weist der Hauptbremszylinder 1 weiterhin einen Eingangsplunger 6 auf. Der Eingangsplunger 6 ist koaxial zu dem Primärkolben 11 angeordnet und in einer Axialbohrung 14 des Primärkolbens 11 axial verschiebbar geführt. Wie in 1 beispielhaft dargestellt, ragt der Eingangsplunger 6 in den Zylinderraum 10 hinein. Der Eingangsplunger 6 kann insbesondere zylinderförmig gestaltet sein, wie in 1 beispielhaft dargestellt. An einem in den Zylinderraum 10 hineinragenden inneren Endabschnitt weist der Eingangsplunger eine optionale Schulter 61 auf. Vorzugsweise ist der Eingangsplunger 6 mittels einer Eingangsstange 65, welche gegen einen entgegengesetzt zu dem inneren Endabschnitt gelegenen äußeren Endabschnitt des Eingangsplungers 6 wirkt, axial verschiebbar. Die Eingangsstange 65 dient zur Kopplung des Eingangsplungers 6 an ein Bremspedal oder einen Bremshebel des Fahrzeugs (nicht dargestellt). Der Eingangsplunger 6 kann mittels einer ersten Feder 81 entlang der axialen Richtung gegen die Eingangsstange 65 vorgespannt sein. Die erste Feder 81 kann sich beispielsweise an dem Sekundärkolben 12 abstützen, wie dies in 1 beispielhaft dargestellt ist. Der Sekundärkolben 12 kann ferner mittels einer Feder 84, welche auf einer dem Primärkolben 11 abgewandten Seite des Sekundärkolbens 12 angeordnet ist und sich an einer Stirnwandung des Gehäuses 15 abstützt.As in 1 shown as an example, the master brake cylinder 1 still an input plunger 6 on. The entrance plunger 6 is coaxial to the primary piston 11 arranged and in an axial bore 14 of the primary piston 11 guided axially displaceable. As in 1 shown as an example, the input plunger protrudes 6 in the cylinder room 10th inside. The entrance plunger 6 can in particular be cylindrical, as in 1 shown as an example. One in the cylinder room 10th protruding inner end portion, the input plunger has an optional shoulder 61 on. The input plunger is preferably 6 by means of an input rod 65 which oppose an outer end portion of the input plunger opposite to the inner end portion 6 acts, axially displaceable. The entrance pole 65 serves to couple the input plunger 6 to a brake pedal or a brake lever of the vehicle (not shown). The entrance plunger 6 can by means of a first spring 81 along the axial direction against the input rod 65 be biased. The first feather 81 can, for example, on the secondary piston 12 support like this in 1 is shown as an example. The secondary piston 12 can also by means of a spring 84 which on a the primary piston 11 opposite side of the secondary piston 12 is arranged and on an end wall of the housing 15 supports.

Zum axialen Verschieben des Primärkolbens 11 weist der Hauptbremszylinder 1 einen Spindeltrieb 7 auf. Wie in 1 beispielhaft dargestellt, kann der Spindeltrieb 7 insbesondere eine Antriebseinrichtung 71, z.B. in Form eines Elektromotors, eine durch die Antriebseinrichtung 71 axial verschiebbare Spindel 73 und eine mit der Spindel 73 verbundene Abstützplatte 74 aufweisen. Die Antriebseinrichtung 71 kann insbesondere über eine Spindelmutter 72 an die Spindel 73 gekoppelt sein. Die Antriebseinrichtung 71 und die Spindelmutter 72 sind in Bezug auf das Gehäuse 15 ortsfest angeordnet. Die Spindel 73 weist ein Außengewinde 73A auf. Die Spindelmutter 72 weist ein zu dem Außengewinde 73A der Spindel 73 korrespondierendes und mit diesem in Eingriff stehendes Innengewinde 72A auf, sodass eine Rotation der Spindelmutter 72 durch die Antriebseinrichtung 71 eine axiale Verschiebung der Spindel 73 bewirkt. Die Spindel 73 ist vorzugsweise koaxial zu dem Primärkolben 11 angeordnet. Insbesondere kann sich die Eingangsstange 65 koaxial durch eine Innenbohrung 73B der Spindel 73 hindurch erstrecken, wie dies in 1 beispielhaft gezeigt ist. Optional ist ferner die Antriebseinrichtung 71 koaxial zu der Spindelmutter 72 angeordnet, wie dies beispielhaft in 1 dargestellt ist.For axial displacement of the primary piston 11 has the master brake cylinder 1 a spindle drive 7 on. As in 1 illustrated as an example, the spindle drive 7 in particular a drive device 71 , for example in the form of an electric motor, one by the drive device 71 axially displaceable spindle 73 and one with the spindle 73 connected support plate 74 exhibit. The drive device 71 can in particular have a spindle nut 72 to the spindle 73 be coupled. The drive device 71 and the spindle nut 72 are regarding the case 15 arranged stationary. The spindle 73 has an external thread 73A on. The spindle nut 72 points to the external thread 73A the spindle 73 corresponding and engaged with this internal thread 72A on, so that a rotation of the spindle nut 72 by the drive device 71 an axial displacement of the spindle 73 causes. The spindle 73 is preferably coaxial with the primary piston 11 arranged. In particular, the input rod 65 coaxial through an inner bore 73B the spindle 73 extend through as in 1 is shown by way of example. The drive device is also optional 71 coaxial to the spindle nut 72 arranged as exemplified in 1 is shown.

Die Abstützplatte 74 ist an einem axialen Ende der Spindel 73 angeordnet und erstreckt sich in einer radialen Richtung quer zu der Spindel 73. Optional ist die Abstützplatte 74 in einem in Bezug auf die radiale Richtung äußeren Bereich durch einen oder mehrere sich in der axialen Richtung erstreckende Zuganker 75 geführt, wie dies in 1 beispielhaft dargestellt ist. Optional weist die Abstützplatte 74 eine zentrale Ausnehmung auf, durch welche die Eingangsstange 65 hindurch ragt. Die Abstützplatte 74 kann ferner mittels einer Rückstellfeder 83 entlang der axialen gegen die Spindel 73 vorgespannt sein. Die Rückstellfeder 83 kann sich beispielsweise, wie in 1 dargestellt, an der Gehäuse 15 und an der Abstützplatte 74 selbst abstützen.The support plate 74 is at one axial end of the spindle 73 arranged and extending in a radial direction transverse to the spindle 73 . The support plate is optional 74 in an area which is outer with respect to the radial direction, by one or more tie rods which extend in the axial direction 75 led like this in 1 is shown as an example. Optionally, the support plate 74 a central recess through which the input rod 65 protrudes through. The support plate 74 can also by means of a return spring 83 along the axial against the spindle 73 be biased. The return spring 83 can, for example, as in 1 shown on the housing 15 and on the support plate 74 support yourself.

Wie in 1 beispielhaft und schematisch dargestellt ist, kann an der Abstützplatte 74, insbesondere an einem von dieser in der axialen Richtung vorstehenden Ansatz, ein Differenzwegsensor 86 angeordnet sein, der dazu eingerichtet ist, eine Änderung einer Position der Eingangsstange 65 relativ zu der Abstützplatte 74 zu erfassen. Der Differenzwegsensor 86 kann beispielsweise als induktiver Sensor realisiert sein und an der Eingangsstange 65 kann ein Magnetelement 86A angeordnet sein, sodass der Differenzwegsensor 86 eine Änderung des Magnetfelds infolge einer axialen Verschiebung der Eingangsstange 65 erfasst.As in 1 is shown as an example and schematically, on the support plate 74 , in particular on an extension projecting from this in the axial direction, a differential travel sensor 86 be arranged, which is adapted to change a position of the input rod 65 relative to the support plate 74 capture. The differential travel sensor 86 can be implemented, for example, as an inductive sensor and on the input rod 65 can be a magnetic element 86A be arranged so that the differential path sensor 86 a change in the magnetic field due to an axial displacement of the input rod 65 detected.

In einem manuellen Betriebsmodus des Bremssystems 100 kann ein Fahrer, z.B. durch Betätigung eines Bremspedals oder -hebels (nicht dargestellt), die Eingangsstange 65 axial verschieben. Diese Verschiebung wird durch den Differenzwegsensor 86 erfasst, welcher ein entsprechendes Betätigungssignal erzeugt. Die Antriebseinrichtung 71 wird dann entsprechend des Betätigungssignals betrieben, z.B. durch die Steuerungseinrichtung 5, sodass die Spindel 73 die Abstützplatte 74 und damit den an diese abgestützten Primärkolben 11 verschiebt. Dadurch wird das Arbeitsvolumen des Zylinderraums 10 verringert und ein Hydraulikfluid (nicht dargestellt) kann durch den Primärausgang 10A aus dem Zylinderraum geschoben werden. Der optionale Sekundärkolben 12 wird durch das vom Primärkolben 11 verdrängte inkompressible Hydraulikfluid ebenfalls axial verschoben und fördert ebenfalls Hydraulikfluid aus dem Sekundärausgang 10B.In a manual operating mode of the braking system 100 a driver can, for example by operating a brake pedal or lever (not shown), the input rod 65 move axially. This shift is due to the differential travel sensor 86 detected, which generates a corresponding actuation signal. The drive device 71 is then operated in accordance with the actuation signal, for example by the control device 5 so that the spindle 73 the support plate 74 and thus the primary piston supported on it 11 shifts. This will make the working volume of the cylinder space 10th reduced and a hydraulic fluid (not shown) can pass through the primary outlet 10A be pushed out of the cylinder space. The optional secondary piston 12 is by that of the primary piston 11 displaced incompressible hydraulic fluid is also axially displaced and also delivers hydraulic fluid from the secondary outlet 10B .

Jeder Radbremskreis 2A, 2B weist zumindest einen Radbremszylinder 20 auf. In 1 ist beispielhaft dargestellt, dass jeder der Radbremskreise 2A, 2B zwei Radbremszylinder 20 aufweist. Die Radbremszylinder 20 sind in 1 lediglich symbolisch dargestellt. Die Radbremszylinder 20 sind durch ein Hydraulikfluid betätigbar und dazu eingerichtet, in Abhängigkeit eines Drucks des Hydraulikfluids eine Kraft auf eine Reibfläche auszuüben. Der Drucks des Hydraulikfluids wird als Bremsdruck bezeichnet.Every wheel brake circuit 2A , 2 B has at least one wheel brake cylinder 20th on. In 1 is shown as an example that each of the wheel brake circuits 2A , 2 B two wheel brake cylinders 20th having. The wheel brake cylinders 20th are in 1 shown only symbolically. The wheel brake cylinders 20th can be actuated by a hydraulic fluid and are set up to exert a force on a friction surface as a function of a pressure of the hydraulic fluid. The pressure of the hydraulic fluid is called the brake pressure.

Wie in 1 weiterhin schematisch dargestellt ist, sind der Primärausgang 10A und der optionale Sekundärausgang 10B jeweils über ein Umschaltventil 4 mit jeweils einem Radbremskreis 2A, 2B verbunden. Das Umschaltventil 4 ist vorzugsweise als ein stromlos offenes Magnetventil ausgebildet. In einem geschlossenen Zustand trennt das jeweilige Umschaltventil 4 den Primärausgang 10A und gegebenenfalls den Sekundärausgang 10B des Hauptbremszylinders 1 von dem jeweiligen Radbremskreis 2A, 2B, sperrt also eine hydraulische Verbindung ab. In einem geöffneten Zustand, welcher beispielhaft in 1 dargestellt ist, koppelt das jeweilige Umschaltventil 4 den Primärausgang 10A und gegebenenfalls den Sekundärausgang 10B des Hauptbremszylinders 1 an den Radbremskreis 2, sodass Hydraulikfluid aus dem Zylinderraum 10 zum Aufbau eines Bremsdrucks in den Radbremskreis 2A, 2B gefördert werden kann.As in 1 The primary output is still shown schematically 10A and the optional secondary output 10B each via a changeover valve 4th with one wheel brake circuit each 2A , 2 B connected. The switch valve 4th is preferably designed as a normally open solenoid valve. The respective changeover valve separates in a closed state 4th the primary output 10A and, if necessary, the secondary output 10B the master brake cylinder 1 from the respective wheel brake circuit 2A , 2 B , therefore shuts off a hydraulic connection. In an open state, which is exemplified in 1 is shown, the respective switching valve couples 4th the primary output 10A and, if necessary, the secondary output 10B the master brake cylinder 1 to the wheel brake circuit 2nd so that hydraulic fluid from the cylinder chamber 10th to build up a brake pressure in the wheel brake circuit 2A , 2 B can be promoted.

1 zeigt ferner schematisch die Druckmodulationseinrichtung 3. Die Druckmodulationseinrichtung 3 weist je Radbremskreis 2 eine Pumpeinrichtung 31 mit einer oder mehreren Pumpen auf. Die Druckmodulationseinrichtung 3 umfasst ferner einen Pumpenmotor 30, welcher die Pumpeinrichtungen 31 antreibt. Die Pumpeinrichtung 31 ist dazu eingerichtet, den Druck eines dieser an einem Eingang zugeführten Hydraulikfluids zu vergrößern und das Hydraulikfluid an einem Ausgang mit gegenüber dem Eingang vergrößerten Druck bereitzustellen. 1 also shows schematically the pressure modulation device 3rd . The pressure modulation device 3rd points per wheel brake circuit 2nd a pumping device 31 with one or more pumps. The pressure modulation device 3rd further includes a pump motor 30th which the pumping equipment 31 drives. The pumping device 31 is set up to increase the pressure of one of these hydraulic fluids supplied at an inlet and to provide the hydraulic fluid at an outlet with increased pressure compared to the inlet.

Wie in 1 schematisch dargestellt, ist der Ausgang der Pumpeinrichtung 31, vorzugsweise über ein Radeinlassventil 34 an den oder die Radbremszylinder 20 des jeweiligen Radbremskreises 2 gekoppelt. Insbesondere ist das Radeinlassventil 34 in einem sich zwischen dem Umschaltventil 4 und dem Radbremszylinder 20 erstreckenden hydraulischen Pfad 40 angeordnet. Der Eingang der Pumpeinrichtung 31 ist ebenfalls an den Radbremszylinder 20 gekoppelt, vorzugsweise über ein Radauslassventil 35, wie dies in 1 dargestellt ist. Das Radauslassventil 35 ist insbesondere in einem sich zwischen dem Radbremszylinder 20 und dem Eingang der Pumpeinrichtung 31 erstreckenden hydraulischen Pfad 41 angeordnet.As in 1 shown schematically, is the output of the pumping device 31 , preferably via a wheel inlet valve 34 to the wheel brake cylinder or cylinders 20th of the respective wheel brake circuit 2nd coupled. In particular, the wheel inlet valve 34 in one itself between the switching valve 4th and the wheel brake cylinder 20th extending hydraulic path 40 arranged. The entrance of the pumping device 31 is also on the wheel brake cylinder 20th coupled, preferably via a wheel outlet valve 35 how this in 1 is shown. The wheel outlet valve 35 is in particular between the wheel brake cylinder 20th and the input of the pump device 31 extending hydraulic path 41 arranged.

Das Radeinlassventil 34 und das Radauslassventil 35 können insbesondere jeweils als Magnetventile realisiert sein. Das Radeinlassventil 34 ist vorzugsweise als ein stromlos offenes Magnetventil realisiert. Das Radauslassventil 35 ist vorzugsweise als ein stromlos geschlossenes Magnetventil realisiert. In 1 ist das Radeinlassventil 34 in einem offenen und das Radauslassventil 35 in einem geschlossenen Zustand dargestellt.The wheel inlet valve 34 and the wheel outlet valve 35 can in particular be implemented as solenoid valves. The wheel inlet valve 34 is preferably implemented as a normally open solenoid valve. The wheel outlet valve 35 is preferably implemented as a normally closed solenoid valve. In 1 is the wheel inlet valve 34 in an open and the wheel outlet valve 35 shown in a closed state.

Wie in 1 weiterhin beispielhaft gezeigt ist, kann ein optionaler Zwischenspeicher 36 über das Radauslassventil 35 an den Radbremskreis 2 gekoppelt sein. In 1 ist beispielhaft ein an den hydraulischen Pfad 41 angeschlossener Druckspeicher als Zwischenspeicher 36 dargestellt. Wie in 1 symbolisch dargestellt ist, weist der Druckspeicher einen mittels einer Feder vorgespannten Kolben auf, welcher ein im Zwischenspeicher 36 befindliches Hydraulikfluid aus dem Zwischenspeicher 36 in den hydraulischen Pfad 41 zurückfördert, wenn der Druck im hydraulischen Pfad 41 kleiner als ein durch die Federkonstante der Feder vorbestimmter Grenzwert wird. Alternativ hierzu kann der Zwischenspeicher 36 als ein Reservoir (nicht dargestellt) ausgebildet sein, in welchem Umgebungsdruck herrscht. Das Reservoir ist vorzugsweise über einen Eingang 16 fluidisch leitend mit dem Zylinderraum 10 verbunden, wobei in einem entgegengesetzt zu dem Spindeltrieb 7 gelegenen axialen Endbereich des Primärkolbens 11 Schnüffelbohrungen 16A ausgebildet sind, welche in einer Anschlagposition des Primärkolbens 11 den Eingang 16 freigeben, sodass Hydraulikfluid zwischen dem Reservoir und dem Zylinderraum 10 ausgetauscht werden kann. Ein solches Reservoir kann auch zusätzlich zu dem Druckspeicher vorgesehen sein.As in 1 An exemplary buffer can also be shown as an example 36 via the wheel outlet valve 35 to the wheel brake circuit 2nd be coupled. In 1 is an example of the hydraulic path 41 connected pressure accumulator as a buffer 36 shown. As in 1 is shown symbolically, the pressure accumulator has a piston biased by a spring, which piston in the intermediate storage 36 located hydraulic fluid from the buffer 36 in the hydraulic path 41 feeds back when the pressure in the hydraulic path 41 becomes smaller than a limit value predetermined by the spring constant of the spring. Alternatively, the buffer 36 be designed as a reservoir (not shown) in which ambient pressure prevails. The reservoir is preferably via an entrance 16 fluidly conductive with the cylinder space 10th connected, being in an opposite to the spindle drive 7 located axial end portion of the primary piston 11 Sniffer holes 16A are formed, which in a stop position of the primary piston 11 the entrance 16 release hydraulic fluid between the reservoir and the cylinder chamber 10th can be exchanged. Such a reservoir can also be provided in addition to the pressure accumulator.

Je Radbremskreis 2 ist ferner je ein Hochdruckschaltventil 9 vorgesehen, welches insbesondere als stromlos geschlossenes Magnetventil ausgebildet sein kann. In 1 sind die Hochdruckschaltventile 9 symbolisch in einem geschlossenen Zustand dargestellt. In einem geschlossenen Zustand trennt das jeweilige Hochdruckschaltventil 9 den Primärausgang 10A und gegebenenfalls den Sekundärausgang 10B des Hauptbremszylinders 1 von dem jeweiligen Radbremskreis 2. In einem geschlossenen Zustand koppelt das jeweilige Hochdruckschaltventil 9 den Primärausgang 10A und gegebenenfalls den Sekundärausgang 10B des Hauptbremszylinders 1 mit dem jeweiligen Radbremskreis 2.Per wheel brake circuit 2nd is also a high pressure switching valve 9 provided, which can be designed in particular as a normally closed solenoid valve. In 1 are the high pressure switching valves 9 represented symbolically in a closed state. In a closed state, the respective high pressure switching valve separates 9 the primary output 10A and, if necessary, the secondary output 10B the master brake cylinder 1 from the respective wheel brake circuit 2nd . The respective high-pressure switching valve couples in a closed state 9 the primary output 10A and, if necessary, the secondary output 10B the master brake cylinder 1 with the respective wheel brake circuit 2nd .

Die in 1 symbolisch dargestellte Steuerungseinrichtung 5 ist funktional mit dem Spindeltrieb 7, insbesondere mit der Antriebseinrichtung 71 des Spindeltriebs 7, dem Pumpenmotor 30 sowie den Umschaltventilen 4, den Radeinlassventilen 34, den Radauslassventilen 35, und den optionalen Hochdruckschaltventilen 9 des Bremssystems 100 verbunden. Unter einer funktionalen Verbindung wird insbesondere eine zur Informationsübertragung eingerichtete Verbindung verstanden, z.B. eine drahtgebundene oder drahtlose Datenverbindung. Die Steuerungseinrichtung 5 weist insbesondere eine Steuerschnittstelle 50 zum Übermitteln und Empfangen von Daten bzw. Signalen von und an die Komponenten des Bremssystems 100 auf. Optional kann außerdem eine Fahrzeugschnittstelle 51 vorgesehen sein, an welcher Daten bzw. Signale von einem Fahrzeug (nicht dargestellt) empfangen und an das Fahrzeug übermittelt werden können. Die Steuerungseinrichtung 5 ist insbesondere dazu eingerichtet auf Basis von empfangenen Eingangssignalen Ausgangssignale bereitzustellen. Hierzu kann die Steuerungseinrichtung 5 insbesondere einen Prozessor (nicht dargestellt) und einen nicht-flüchtigen Datenspeicher (nicht dargestellt) aufweisen.In the 1 control device shown symbolically 5 is functional with the spindle drive 7 , especially with the drive device 71 of the spindle drive 7 , the pump motor 30th as well as the changeover valves 4th , the wheel inlet valves 34 , the wheel outlet valves 35 , and the optional high pressure switching valves 9 of the braking system 100 connected. A functional connection is understood in particular to be a connection set up for transmitting information, for example a wired or wireless data connection. The control device 5 has in particular a control interface 50 for transmitting and receiving data or signals from and to the components of the brake system 100 on. Optionally, a vehicle interface can also be used 51 be provided on which data or signals from a vehicle (not shown) can be received and transmitted to the vehicle. The control device 5 is especially designed to provide output signals based on received input signals. For this purpose, the control device 5 especially one Processor (not shown) and a non-volatile data memory (not shown).

In dem oben bereits kurz beschriebenen manuellen Betriebsmodus hält die Steuerungseinrichtung 5 die Hochdruckschaltventile 9 geschlossen und die Umschaltventile 4 geöffnet. Die Radeinlassventile 34 werden geöffnet gehalten. Die Radauslassventile 35 werden geschlossen gehalten. Durch Verschieben des Eingangsplungers 6, z.B. durch die Eingangsstange 65 infolge einer Betätigung durch einen Fahrer, wird ein Betätigungssignal erzeugt, z.B. durch den Differenzwegsensor 86. Das Betätigungssignal repräsentiert somit eine axiale Verschiebung des Eingangsplungers 6. Die Steuerungseinrichtung 5 betreibt den Spindeltrieb 7, insbesondere die Antriebseinrichtung 71 des Spindeltriebs 7, und optional zusätzlich den Pumpenmotor 30 derart, dass der Radbremszylinder 20 zur Einstellung eines Bremsdrucks abhängig von einem Betätigungssignal betätigt wird. Das heißt, zur Vergrößerung des Bremsdrucks werden der Primärkolben 11 und der optionale Sekundärkolben 12 durch den Spindeltrieb 7 axial in Richtung des jeweiligen Auslasses 10A, 10B verschoben, wodurch Fluid in den jeweiligen Radbremskreis 2 gefördert und dadurch der Bremsdruck erhöht wird. Zusätzlich kann Bremsdruck mittels der Pumpeneinrichtung 31 aufgebaut werden.The control device stops in the manual operating mode already briefly described above 5 the high pressure switching valves 9 closed and the switching valves 4th open. The wheel intake valves 34 are kept open. The wheel outlet valves 35 are kept closed. By moving the input plunger 6 , for example through the input rod 65 as a result of an actuation by a driver, an actuation signal is generated, for example by the differential travel sensor 86 . The actuation signal thus represents an axial displacement of the input plunger 6 . The control device 5 operates the spindle drive 7 , in particular the drive device 71 of the spindle drive 7 , and optionally also the pump motor 30th such that the wheel brake cylinder 20th to set a brake pressure depending on an actuation signal. This means that the primary piston is used to increase the brake pressure 11 and the optional secondary piston 12 through the spindle drive 7 axially in the direction of the respective outlet 10A , 10B shifted, causing fluid in the respective wheel brake circuit 2nd promoted and thereby the brake pressure is increased. In addition, brake pressure can be generated using the pump device 31 being constructed.

In einem ersten Betriebsmodus schließt die Steuerungseinrichtung 5 die Umschaltventile 4 und betreibt den Pumpenmotor 30 derart, dass der Radbremszylinder 20 zur Einstellung eines Bremsdrucks abhängig von einem Betätigungssignal betätigt wird, welches eine axiale Verschiebung des Eingangsplungers 6 repräsentiert. Das Betätigungssignal kann z.B. durch den Differenzwegsensor 86 oder einen anderen Sensor, z.B. einen Absolutwegsensor (nicht dargestellt), bereitgestellt werden, der dazu eingerichtet ist ein eine axiale Verschiebung des Eingangsplungers 6 repräsentierendes Signal bereitzustellen. Folglich wird, wenn der Fahrer die Eingangsstange 65 und dadurch den Eingangsplunger 6 verschiebt, ein Betätigungssignal erzeugt, das den Bremswunsch des Fahrers repräsentiert. Die Steuerungseinrichtung 5 ermittelt aus dem Betätigungssignal ein Stellsignal, z.B. mittels einer als Software in dem Speicher abgelegten Rechenvorschrift, und übermittelt dieses an den Pumpenmotor 30, welcher die Pumpeinrichtung 31 entsprechend betreibt, um den gewünschten Bremsdruck im Radbremszylinder 20 einzustellen.The control device closes in a first operating mode 5 the changeover valves 4th and operates the pump motor 30th such that the wheel brake cylinder 20th to adjust a brake pressure depending on an actuation signal is actuated, which is an axial displacement of the input plunger 6 represents. The actuation signal can, for example, by the differential travel sensor 86 or another sensor, for example an absolute displacement sensor (not shown), which is set up for an axial displacement of the input plunger 6 to provide a representative signal. Consequently, when the driver enters the input rod 65 and thereby the input plunger 6 shifts, generates an actuation signal that represents the driver's braking request. The control device 5 determines an actuating signal from the actuation signal, for example by means of a calculation rule stored as software in the memory, and transmits this to the pump motor 30th which is the pumping device 31 operates accordingly to the desired brake pressure in the wheel brake cylinder 20th adjust.

In dem ersten Betriebsmodus betreibt die Steuerungseinrichtung 5 den Spindeltrieb 7 bzw. die Antriebseinrichtung 71 derart betreiben, dass der axialen Verschiebung des Eingangsplungers 6 durch eine axiale Bewegung des Primärkolbens 11 eine wegabhängige Reaktionskraft gemäß einer vorbestimmten Charakteristik entgegengesetzt wird. Insbesondere wird durch die axiale Bewegung des Primärkolbens 11 eine Reaktionskraft simuliert, die im manuellen Betriebsmodus durch die Radbremszylinder 20 erzeugt würde. Die vorbestimmte Charakteristik wird allgemein durch einen von der Strecke der axialen Verschiebung des Eingangsplungers 6 abhängigen Verlauf der Reaktionskraft repräsentiert, welche auf den Eingangsplunger 6 wirkt. Diese Reaktionskraft ist durch die axiale Verschiebung des Primärkolbens 11 einstellbar, da die Umschaltventile 4 geschlossen sind. Die Steuerungseinrichtung 5 ermittelt aus dem Betätigungssignal ein Stellsignal, z.B. mittels einer als Software in dem Speicher abgelegten Rechenvorschrift, und übermittelt dieses an den Spindeltrieb 7, um einen vorbestimmten Druck in dem Zylinderraum 10 zur Erzeugung der Reaktionskraft herzustellen.The control device operates in the first operating mode 5 the spindle drive 7 or the drive device 71 operate such that the axial displacement of the input plunger 6 by an axial movement of the primary piston 11 a path-dependent reaction force is opposed according to a predetermined characteristic. In particular, the axial movement of the primary piston 11 a reaction force simulated by the wheel brake cylinder in manual mode 20th would be generated. The predetermined characteristic is generally determined by one of the distance of the axial displacement of the input plunger 6 dependent course of the reaction force represents, which on the input plunger 6 works. This reaction force is due to the axial displacement of the primary piston 11 adjustable because of the changeover valves 4th are closed. The control device 5 determines an actuating signal from the actuation signal, for example by means of a calculation rule stored as software in the memory, and transmits this to the spindle drive 7 to a predetermined pressure in the cylinder space 10th to produce the reaction force.

In 1 ist der Primärkolben 11 beispielhaft in einer Anschlagposition dargestellt. In dieser Position liegt der Primärkolben 11 an der Abstützplatte 74 an und die Abstützplatte 74 schlägt an der Spindelmutter 72 an. Der Primärkolben 11 weist dadurch einen größtmöglichen Abstand von dem Primärauslass 10A auf. Somit ist das Volumen des Zylinderraums 10 durch den Primärkolben 11 nicht mehr vergrößerbar. Folglich kann der Druck im Zylinderraum 10 nicht mehr durch axiale Verschiebung des Primärkolbens 11 reduziert werden. Um eine gewünschte Charakteristik der Reaktionskraft weiterhin flexibel einstellen zu können, werden mittels eines von der Steuerungseinrichtung 5 erzeugten Signals zumindest ein Umschaltventil 4 und das Radauslassventil 35 an dem jeweiligen Radbremskreis 2 geöffnet. Die Steuerungseinrichtung 5 betreibt außerdem den Spindeltrieb 7 derart, dass die Abstützplatte 74 von der Spindelmutter 72 entfernt und damit der Primärkolben 11 aus der Anschlagposition verfahren wird. Ein Volumen an Hydraulikfluid, das durch das Verfahren des Primärkolbens 11 aus dem Zylinderraum verdrängt wird, wird dadurch über das Radauslassventil 35 dem Zwischenspeicher 36 zugeführt wird. Auf diese Weise kann der angeforderte Bremsdruck konstant gehalten und dennoch das gewünschte Pedalgefühl für den Fahrer simuliert werden.In 1 is the primary piston 11 shown as an example in a stop position. The primary piston is in this position 11 on the support plate 74 on and the support plate 74 strikes the spindle nut 72 at. The primary piston 11 thereby has the greatest possible distance from the primary outlet 10A on. Hence the volume of the cylinder space 10th through the primary piston 11 can no longer be enlarged. Consequently, the pressure in the cylinder space 10th no longer due to axial displacement of the primary piston 11 be reduced. In order to be able to flexibly set a desired characteristic of the reaction force, the control device 5 generated signal at least one switching valve 4th and the wheel outlet valve 35 on the respective wheel brake circuit 2nd open. The control device 5 also operates the spindle drive 7 such that the support plate 74 from the spindle nut 72 removed and thus the primary piston 11 is moved from the stop position. A volume of hydraulic fluid created by the primary piston process 11 is displaced from the cylinder chamber, this is done via the wheel outlet valve 35 the cache 36 is fed. In this way, the requested brake pressure can be kept constant and the desired pedal feel can still be simulated for the driver.

In einem zweiten Betriebsmodus wird das Umschaltventil 4 durch ein entsprechendes Signal der Steuerungseinrichtung geöffnet und der Spindeltrieb 7 und/oder den Pumpenmotor 30 werden mittels der Steuerungseinrichtung 5 gemäß einem Fahrzeugsteuersignal derart betrieben, dass der Radbremszylinder 20 zur Einstellung eines Bremsdrucks abhängig von einem Fahrzeugsteuersignal betätigt wird. Das Steuersignal wird der Steuerungseinrichtung 5 hierbei durch die vorgesehene Fahrzeugschnittstelle 51 bereitgestellt. In dem zweiten Betriebsmodus wird ein den Bremswunsch kennzeichnendes Signal somit nicht durch eine Betätigung des Eingangsplungers 6 durch den Fahrer bereitgestellt, sondern von einem externen Signalerzeuger, z.B. von einem Bordcomputer (nicht dargestellt) des Fahrzeugs, welcher das Steuersignal aufgrund von Streckendaten in einem autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeugs generiert. Die Steuerungseinrichtung 5 steuert den Spindeltrieb 7 und den Pumpenmotor 30 hierbei in der oben anhand des manuellen Betriebsmodus beschriebenen Weise an.In a second operating mode, the changeover valve 4th opened by a corresponding signal from the control device and the spindle drive 7 and / or the pump motor 30th are by means of the control device 5 operated in accordance with a vehicle control signal such that the wheel brake cylinder 20th to set a brake pressure depending on a vehicle control signal. The control signal becomes the control device 5 here through the intended vehicle interface 51 provided. In the second operating mode, a signal characterizing the braking request is therefore not activated by actuating the input plunger 6 by the driver provided, but by an external signal generator, such as an on-board computer (not shown) of the vehicle, which generates the control signal based on route data in an autonomous driving mode of the vehicle. The control device 5 controls the spindle drive 7 and the pump motor 30th here in the manner described above with reference to the manual operating mode.

Optional kann vorgesehen sein, dass die Steuerungseinrichtung 5 in dem zweiten Betriebsmodus den Spindeltrieb 7 derart zu betreibt, dass eine durch eine axiale Verschiebung des Eingangsplungers 6 bewirkte Volumenänderung des Zylinderraums 10 durch eine entgegengesetzte axial Verschiebung des Primärkolbens 11 ausgeglichen wird. Falls also der Fahrer den Eingangsplunger 6 axial verschiebt, z.B. durch eine Betätigung der Eingangsstange, was beispielsweise mit dem Differenzwegsensor 86 oder einem anderen Sensor erfassbar ist, obwohl sich das Bremssystem 100 in dem zweiten Betriebsmodus befindet, wird der Primärkolben 11 so verfahren, dass das Arbeitsvolumen des Zylinderraums 10 konstant bleibt. Dadurch wird vermieden, dass eine ungewollte Änderung des Bremsdrucks durch den Fahrer erfolgt.It can optionally be provided that the control device 5 in the second operating mode the spindle drive 7 to operate such that an axial displacement of the input plunger 6 effected volume change of the cylinder space 10th by an opposite axial displacement of the primary piston 11 is balanced. So if the driver has the input plunger 6 axially displaces, for example by actuating the input rod, for example with the differential travel sensor 86 or another sensor is detectable, although the braking system 100 is in the second operating mode, the primary piston 11 proceed in such a way that the working volume of the cylinder space 10th remains constant. This prevents the driver from inadvertently changing the brake pressure.

Wenn der Primärkolben 11 sich während des Betriebs des Bremssystems 100 in dem zweiten Betriebsmodus in der Anschlagposition befindet, öffnet die Steuerungseinrichtung 5 zumindest ein Umschaltventil 4 und das Radauslassventil 35 des entsprechenden Bremskreises, und betreibt den Spindeltrieb 7 derart, dass der Primärkolben 11 aus der Anschlagposition verfahren wird, so dass ein vom Eingangsplunger 6 und/oder dem Primärkolben 11 verdrängtes Volumen dem Zwischenspeicher 36 zugeführt wird.If the primary piston 11 itself while the brake system is operating 100 in the second operating mode in the stop position, the control device opens 5 at least one switch valve 4th and the wheel outlet valve 35 of the corresponding brake circuit, and operates the spindle drive 7 such that the primary piston 11 is moved from the stop position so that one of the input plunger 6 and / or the primary piston 11 displaced volume to the clipboard 36 is fed.

In 2 ist beispielhaft ein weiterer Hauptbremszylinder 1 dargestellt. Dieser unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten Hauptbremszylinder 1 insbesondere dadurch, dass die erste Feder 81, welche den Eingangsplunger 6 entlang der axialen Richtung gegen die Eingangsstange 65 vorspannt sich an dem Primärkolben 11 abstützt. Wie in 2 beispielhaft dargestellt kann der Eingangsplunger 6 an dem entgegengesetzt zu dem inneren Endabschnitt mit optionalen Schulter 61 gelegenen äußeren Endabschnitt einen in radialer Richtung vorstehenden Anschlag 62 aufweisen, gegen welchen die erste Feder 81 drückt. Der Anschlag 62 kann insbesondere hut- oder hülsenförmig gestaltet sein, wie dies in 2 beispielhaft dargestellt ist.In 2nd is another master brake cylinder as an example 1 shown. This differs from that in 1 brake master cylinder shown 1 especially in that the first spring 81 which the input plunger 6 along the axial direction against the input rod 65 preloads on the primary piston 11 supports. As in 2nd the input plunger can be shown as an example 6 at the opposite to the inner end section with optional shoulder 61 located outer end portion a radially projecting stop 62 against which the first spring 81 presses. The attack 62 can in particular be hat-shaped or sleeve-shaped, as shown in 2nd is shown as an example.

Optional ist in 2 weiterhin eine zweite Feder 82 vorgesehen, welche den Primärkolben 11 entlang der axialen Richtung gegen die Abstützplatte 74 vorspannt. Die zweite Feder 82 ist auf der der Abstützplatte 74 abgewandten Seite des Primärkolbens 11 angeordnet. Insbesondere kann die zweite Feder 82 zwischen dem Primärkolben 11 und dem Sekundärkolben 12 angeordnet sein und sich gegen den Sekundärkolben 12 abstützen, wie dies in 2 beispielhaft dargestellt ist.Optional is in 2nd still a second feather 82 provided which the primary piston 11 along the axial direction against the support plate 74 preloaded. The second feather 82 is on the support plate 74 opposite side of the primary piston 11 arranged. In particular, the second spring 82 between the primary piston 11 and the secondary piston 12 be arranged and against the secondary piston 12 support like this in 2nd is shown as an example.

3 zeigt beispielhaft einen weiteren Hauptbremszylinder 1. Dieser ist ähnlich zu dem in 2 dargestellten Hauptbremszylinder 1 aufgebaut und unterscheidet sich von diesem insbesondere dadurch, dass die Rückstellfeder 83 nicht direkt gegen die Abstützplatte 74 sondern gegen eine radiale Schulter 13 des Primärkolbens 11 drückt. Wie in 3 erkennbar, erstreckt sich die radiale Schulter 13 des Primärkolbens 11 von diesem aus in der radialen Richtung und ist vorzugsweise in einem der Abstützplatte 74 zugewandt gelegenen Endabschnitt des Primärkolbens 11 angeordnet. 3rd shows an example of another master brake cylinder 1 . This is similar to that in 2nd brake master cylinder shown 1 built up and differs from this in particular in that the return spring 83 not directly against the support plate 74 but against a radial shoulder 13 of the primary piston 11 presses. As in 3rd recognizable, the radial shoulder extends 13 of the primary piston 11 from this in the radial direction and is preferably in one of the support plate 74 facing end portion of the primary piston 11 arranged.

Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen exemplarisch erläutert wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar. Insbesondere sind auch Kombinationen der voranstehenden Ausführungsbeispiele denkbar.Although the present invention has been explained by way of example using exemplary embodiments, it is not restricted to these, but can be modified in a variety of ways. In particular, combinations of the above exemplary embodiments are also conceivable.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 0281769 A2 [0001]EP 0281769 A2 [0001]
  • DE 102011079454 A1 [0002]DE 102011079454 A1 [0002]

Claims (10)

Bremssystem (100) für ein Fahrzeug, mit: einem Hauptbremszylinder (1) mit einem Primärkolben (11), welcher axial in einem einen Primärausgang (10A) aufweisenden Zylinderraum (10) verschiebbar ist, einem koaxial in dem Primärkolben (11) verschiebbaren Eingangsplunger (6), welcher in den Zylinderraum (10) hineinragt und zur Kopplung an ein Bremspedal vorgesehen ist, und einem an den Primärkolben (11) gekoppelten Spindeltrieb (7) zur axialen Betätigung des Primärkolbens (11); einem Radbremskreis (2) mit zumindest einem Radbremszylinder (20); einer Druckmodulationseinrichtung (3) mit einem Pumpenmotor (30) und einer durch den Pumpenmotor (30) angetriebenen Pumpeinrichtung (31), welche an den Radbremszylinder (20) gekoppelt ist; einem Umschaltventil (4), welches in einem geschlossenen Zustand den Primärausgang (10A) des Hauptbremszylinders (1) von dem Radbremskreis (2) trennt und in einem geöffneten Zustand den Primärausgang (10A) des Hauptbremszylinders (1) an den Radbremskreis (2) koppelt; und einer Steuerungseinrichtung (5), die dazu eingerichtet ist, in einem ersten Betriebsmodus das Umschaltventil (4) zu schließen und den Pumpenmotor (30) derart zu betreiben, dass der Radbremszylinder (20) zur Einstellung eines Bremsdrucks abhängig von einem Betätigungssignal betätigt wird, welches eine axiale Verschiebung des Eingangsplungers (6) repräsentiert, und den Spindeltrieb (7) des Hauptbremszylinders (1) derart zu betreiben, dass der axialen Verschiebung des Eingangsplungers (6) durch eine axiale Bewegung des Primärkolbens (11) eine wegabhängige Reaktionskraft gemäß einer vorbestimmten Charakteristik entgegengesetzt wird.Brake system (100) for a vehicle, with: a master brake cylinder (1) with a primary piston (11) which is axially displaceable in a cylinder space (10) having a primary outlet (10A), an input plunger (6) which can be moved coaxially in the primary piston (11), which projects into the cylinder space (10) and is provided for coupling to a brake pedal, and a spindle drive (7) coupled to the primary piston (11) for the axial actuation of the primary piston (11); a wheel brake circuit (2) with at least one wheel brake cylinder (20); a pressure modulation device (3) with a pump motor (30) and a pump device (31) driven by the pump motor (30), which is coupled to the wheel brake cylinder (20); a changeover valve (4), which separates the primary output (10A) of the master brake cylinder (1) from the wheel brake circuit (2) in a closed state and couples the primary output (10A) of the master brake cylinder (1) to the wheel brake circuit (2) in an open state ; and a control device (5) which is set up to in a first operating mode to close the changeover valve (4) and to operate the pump motor (30) in such a way that the wheel brake cylinder (20) is actuated to set a brake pressure as a function of an actuation signal which represents an axial displacement of the input plunger (6), and to operate the spindle drive (7) of the master brake cylinder (1) in such a way that the axial displacement of the input plunger (6) by an axial movement of the primary piston (11) is countered by a path-dependent reaction force according to a predetermined characteristic. Bremssystem (100) gemäß Anspruch 1, wobei ein Ausgang der Pumpeinrichtung (31) über ein Radeinlassventil (34) und ein Eingang der Pumpeinrichtung (31) über ein Radauslassventil (35) an den Radbremszylinder (20) gekoppelt ist, wobei über das Radauslassventil (35) ein Zwischenspeicher (36) an den Radbremskreis (2) gekoppelt ist, und wobei die Steuerungseinrichtung (5) dazu eingerichtet ist, in dem ersten Betriebsmodus, wenn sich der Primärkolben (11) in einer Anschlagposition befindet, in welcher das Volumen des Zylinderraums (10) durch den Primärkolben (11) nicht mehr vergrößerbar ist, das Umschaltventil (4) und das Radauslassventil (35) zu öffnen und den Spindeltrieb (7) derart zu betreiben, dass der Primärkolben (11) aus der Anschlagposition verfahren wird, so dass ein vom Eingangsplunger (6) und/oder dem Primärkolben (11) verdrängtes Volumen dem Zwischenspeicher (36) zugeführt wird.Brake system (100) according to Claim 1 , An output of the pump device (31) being coupled to the wheel brake cylinder (20) via a wheel inlet valve (34) and an input of the pump device (31) via a wheel outlet valve (35), an intermediate store (36) being provided via the wheel outlet valve (35). is coupled to the wheel brake circuit (2), and wherein the control device (5) is set up in the first operating mode when the primary piston (11) is in a stop position in which the volume of the cylinder space (10) through the primary piston ( 11) it can no longer be enlarged to open the changeover valve (4) and the wheel outlet valve (35) and to operate the spindle drive (7) in such a way that the primary piston (11) is moved out of the stop position so that one of the input plungers (6) and / or volume displaced to the primary piston (11) is fed to the intermediate store (36). Bremssystem (100) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerungseinrichtung (5) dazu eingerichtet ist, in einem zweiten Betriebsmodus das Umschaltventil (4) zu öffnen, den Spindeltrieb (7) und/oder den Pumpenmotor (30) gemäß einem Fahrzeugsteuersignal derart zu betreiben, dass der Radbremszylinder (20) zur Einstellung eines Bremsdrucks abhängig von einem Fahrzeugsteuersignal betätigt wird, wobei das Steuersignal durch eine zur Kopplung an das Fahrzeug vorgesehene Fahrzeugschnittstelle (51) der Steuerungseinrichtung (5) bereitgestellt wird.Brake system (100) according to Claim 1 or 2nd The control device (5) is set up to open the changeover valve (4) in a second operating mode, to operate the spindle drive (7) and / or the pump motor (30) in accordance with a vehicle control signal in such a way that the wheel brake cylinder (20) is used Setting a brake pressure depending on a vehicle control signal is actuated, the control signal being provided by a vehicle interface (51) of the control device (5) provided for coupling to the vehicle. Bremssystem (100) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Steuerungseinrichtung (5) dazu eingerichtet ist, in dem zweiten Betriebsmodus den Spindeltrieb (7) derart zu betreiben, dass eine durch eine axiale Verschiebung des Eingangsplungers (6) bewirkte Volumenänderung des Zylinderraums (10) durch eine entgegengesetzte axial Verschiebung des Primärkolbens (11) ausgeglichen wird.Brake system (100) according to one of the preceding claims, wherein the control device (5) is set up to operate the spindle drive (7) in the second operating mode in such a way that a volume change in the cylinder space (10) caused by an axial displacement of the input plunger (6) ) is compensated for by an opposite axial displacement of the primary piston (11). Bremssystem (100) gemäß Anspruch 3 oder 4, wobei die Steuerungseinrichtung (5) dazu eingerichtet ist, in dem zweiten Betriebsmodus, wenn der Primärkolben (11) sich in einer Anschlagposition befindet, in welcher das Volumen des Zylinderraums (10) durch den Primärkolben (11) nicht mehr vergrößerbar ist, das Umschaltventil (4) und das Radauslassventil (35) zu öffnen und den Spindeltrieb (7) derart zu betreiben, dass der Primärkolben (11) aus der Anschlagposition verfahren wird, so dass ein vom Eingangsplunger (6) und/oder dem Primärkolben (11) verdrängtes Volumen dem Zwischenspeicher (36) zugeführt wird.Brake system (100) according to Claim 3 or 4th The control device (5) is set up to switch the switching valve in the second operating mode when the primary piston (11) is in a stop position in which the volume of the cylinder space (10) can no longer be increased by the primary piston (11) (4) and to open the wheel outlet valve (35) and to operate the spindle drive (7) in such a way that the primary piston (11) is moved out of the stop position, so that one displaced by the input plunger (6) and / or the primary piston (11) Volume is supplied to the buffer (36). Bremssystem (100) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der Eingangsplunger (6) durch eine Eingangsstange (65) verschiebbar ist, und wobei der Eingangsplunger (6) mittels einer ersten Feder (81), welche sich vorzugsweise an dem Primärkolben (11) abstützt, gegen die Eingangsstange (65) vorgespannt ist.Brake system (100) according to one of the preceding claims, wherein the input plunger (6) is displaceable by an input rod (65), and wherein the input plunger (6) by means of a first spring (81), which is preferably supported on the primary piston (11) , is biased against the input rod (65). Bremssystem (100) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der Spindeltrieb (7) eine Antriebseinrichtung (71), eine durch diese axial verschiebbare Spindel (73) und eine mit der Spindel (73) verbundene Abstützplatte (74) aufweist, wobei vorzugsweise der Primärkloben (11) mittels einer zweiten Feder (82) gegen die Abstützplatte vorgespannt ist.Brake system (100) according to one of the preceding claims, wherein the spindle drive (7) has a drive device (71), a spindle (73) which can be displaced axially through this and a support plate (74) connected to the spindle (73), preferably the primary block (11) is biased against the support plate by means of a second spring (82). Bremssystem (100) gemäß Anspruch 7, wobei die Abstützplatte (74) mittels einer Rückstellfeder (83) vorgespannt ist, welche sich an einem den Zylinderraum (10) definierenden Gehäuse (15) abstützt, und wobei die Rückstellfeder (83) sich außerdem an der Abstützplatte (74) oder an einer radialen Schulter (13) des Primärkolbens (11) abstützt.Brake system (100) according to Claim 7 , wherein the support plate (74) is biased by means of a return spring (83) which is supported on a housing (15) defining the cylinder space (10), and the return spring (83) is also attached the support plate (74) or on a radial shoulder (13) of the primary piston (11). Bremssystem (100) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der Hauptzylinder (1) als Tandemzylinder ausgebildet ist und zusätzlich zu dem Primärkolben (11) einen Sekundärkolben (12) aufweist, welcher axial in einem zwischen dem Primärausgang (10A) und einem Sekundärausgang (10B) gelegenen Bereich des Zylinderraums (10) verschiebbar ist.Brake system (100) according to one of the preceding claims, wherein the master cylinder (1) is designed as a tandem cylinder and, in addition to the primary piston (11), has a secondary piston (12) which axially in a between the primary outlet (10A) and a secondary outlet (10B ) located area of the cylinder space (10) is displaceable. Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems (100) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche mit folgenden Schritten: axiales Verschieben des Eingangsplungers (6), wobei in einem ersten Betriebsmodus ein die axiale Verschiebung des Eingangsplungers (6) repräsentierendes Betätigungssignal erzeugt wird; Schließen des Umschaltventils (4); Betreiben des Pumpenmotors (30) derart, dass der Radbremszylinder (20) abhängig von dem Betätigungssignal betätigt wird; Betreiben des Spindeltriebs (7) des Hauptbremszylinders derart, dass der axialen Verschiebung des Eingangsplungers (6) durch eine axiale Bewegung des Primärkolbens (11) eine wegabhängige Reaktionskraft gemäß einer vorbestimmten Charakteristik entgegengesetzt wird.Method for operating a brake system (100) according to one of the preceding claims, with the following steps: axial displacement of the input plunger (6), an actuation signal representing the axial displacement of the input plunger (6) being generated in a first operating mode; Closing the changeover valve (4); Operating the pump motor (30) such that the wheel brake cylinder (20) is actuated as a function of the actuation signal; Operating the spindle drive (7) of the master brake cylinder in such a way that the axial displacement of the input plunger (6) by an axial movement of the primary piston (11) is countered by a path-dependent reaction force according to a predetermined characteristic.
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