DE102018218723A1 - Konzept zum durchführen eines nothaltmanövers - Google Patents
Konzept zum durchführen eines nothaltmanövers Download PDFInfo
- Publication number
- DE102018218723A1 DE102018218723A1 DE102018218723.1A DE102018218723A DE102018218723A1 DE 102018218723 A1 DE102018218723 A1 DE 102018218723A1 DE 102018218723 A DE102018218723 A DE 102018218723A DE 102018218723 A1 DE102018218723 A1 DE 102018218723A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- system failure
- emergency stop
- parameters
- designed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0225—Failure correction strategy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/0055—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot with safety arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
- B60T2201/022—Collision avoidance systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
- B60T2210/30—Environment conditions or position therewithin
- B60T2210/32—Vehicle surroundings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/402—Back-up
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018218723.1A DE102018218723A1 (de) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | Konzept zum durchführen eines nothaltmanövers |
PCT/EP2019/079598 WO2020089270A1 (de) | 2018-10-31 | 2019-10-30 | Konzept zum durchführen eines nothaltemanövers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018218723.1A DE102018218723A1 (de) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | Konzept zum durchführen eines nothaltmanövers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102018218723A1 true DE102018218723A1 (de) | 2020-04-30 |
Family
ID=68531520
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102018218723.1A Pending DE102018218723A1 (de) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | Konzept zum durchführen eines nothaltmanövers |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102018218723A1 (;) |
WO (1) | WO2020089270A1 (;) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020214029A1 (de) * | 2020-11-09 | 2022-05-12 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs und Sicherheitssystem für ein Fahrzeug |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5033587A (en) | 1989-02-28 | 1991-07-23 | Otis Elevator Company | Braking system for a linear motor driven elevator |
US5969303A (en) | 1998-03-17 | 1999-10-19 | Inventio Ag | Emergency stop circuit for a direct current elevator drive |
EP1521697B1 (de) * | 2002-07-05 | 2012-12-19 | Continental Teves AG & Co. oHG | Verfahren zum sicherstellen oder aufrechterhalten der funktion eines komplexen sicherheitskritischen gesamtsystems |
DE102012217002A1 (de) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb |
DE102015003124A1 (de) * | 2015-03-12 | 2016-09-15 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9108600B2 (en) * | 2009-05-07 | 2015-08-18 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method and device for performing closed-loop or open-loop control of the driving stability of a vehicle |
DE102012010519C5 (de) * | 2012-05-25 | 2016-10-20 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Steuerung einer Druckluftbremseinrichtung eines Schienenfahrzeugs im Falle einer Zwangs-, Schnell- oder Notbremsung |
DE102012211901A1 (de) * | 2012-07-09 | 2014-01-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Spurhalteunterstützung für Kraftfahrzeuge |
DE102013213171A1 (de) * | 2013-07-04 | 2015-01-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb |
EP3090907B1 (en) * | 2015-05-05 | 2020-08-12 | Volvo Car Corporation | Secondary steering system unit, secondary steering system, vehicle and a method for secondary steering |
-
2018
- 2018-10-31 DE DE102018218723.1A patent/DE102018218723A1/de active Pending
-
2019
- 2019-10-30 WO PCT/EP2019/079598 patent/WO2020089270A1/de active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5033587A (en) | 1989-02-28 | 1991-07-23 | Otis Elevator Company | Braking system for a linear motor driven elevator |
US5969303A (en) | 1998-03-17 | 1999-10-19 | Inventio Ag | Emergency stop circuit for a direct current elevator drive |
EP1521697B1 (de) * | 2002-07-05 | 2012-12-19 | Continental Teves AG & Co. oHG | Verfahren zum sicherstellen oder aufrechterhalten der funktion eines komplexen sicherheitskritischen gesamtsystems |
DE102012217002A1 (de) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb |
DE102015003124A1 (de) * | 2015-03-12 | 2016-09-15 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020089270A1 (de) | 2020-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3181433B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum anpassen eines lenkradwinkels eines lenkrades und eines radlenkwinkels einer radlenkung in einem kraftfahrzeug nach einem durchgeführten automatisierten fahrmanöver | |
EP3663146B1 (de) | Fahrassistenzsystem für einen kraftwagen, kraftwagen und verfahren zum betreiben eines kraftwagens | |
DE102011106746B4 (de) | Spurwechselassistenzsystem | |
WO2017076593A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum dezentralen abstimmen von fahrmanövern | |
EP3507170B1 (de) | Verfahren zur steuerung oder regelung eines fahrerassistenzsystems eines fahrzeugs und fahrerassistenzsystem | |
DE102018001054A1 (de) | Verfahren zum Bewegen einer Fahrzeugkolonne auf Basis einer der Fahrzeugkolonne zugeordneten, vorgebbaren Gesamtbetriebsstrategie | |
DE102011121260A1 (de) | Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Aufmerksamkeitsverlust mit Hilfe eines Fehlerzählers | |
DE102014200896A1 (de) | Spurwechselassistenz für ein Kraftfahrzeug | |
EP3157793B1 (de) | Bestimmen eines zustands eines fahrzeugs und unterstützung eines fahrers beim führen des fahrzeugs | |
WO2013020619A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeuges und fahrerassistenzsystem zur durchführung des verfahrens | |
DE102013215100A1 (de) | Bereitstellen eines Umfeldmodells beim Ausfall eines Sensors eines Fahrzeugs | |
DE102017213071A1 (de) | Vorrichtung zum Reduzieren einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs | |
DE102018130243A1 (de) | Erweitertes Szenario für Autobahnassistenten | |
DE102016215528A1 (de) | Automatisiertes Betreiben eines Kraftfahrzeugs | |
DE102020117158A1 (de) | Fahrassistenzsystem mit einer Spurwechselfunktion zum Durchführen eines automatisierten Spurwechsels auf eine Ausfahrt, entsprechendes Verfahren und entsprechende Software | |
DE102019101443A1 (de) | Verfahren zum Steuern einer Fahrzeugkolonne bei einer Notbremsung | |
EP3148855B1 (de) | Bestimmen eines kritischen fahrzeugzustands | |
WO2010045903A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur steuerung und/oder regelung eines fahrzeugs unter verwendung von informationen über fahrzeuge benachbarter fahrspuren | |
DE102018007293A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines im autonomen Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges | |
DE102018218723A1 (de) | Konzept zum durchführen eines nothaltmanövers | |
WO2017174370A2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines fahrzeugs | |
DE102017202722A1 (de) | Frühwarnvorrichtung für ein fahrergeführtes Kraftfahrzeug sowie fahrergeführtes Kraftfahrzeug und Verfahren zum Warnen eines automatisiert geführten Fremdfahrzeugs vor einer bevorstehenden Fahrzustandsänderung des fahrergeführten Kraftfahrzeugs | |
DE102016218287A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Gruppe von Kraftfahrzeugen, Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und zugehöriges Kraftfahrzeug | |
DE102017223295B4 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs im Falle einer Funktionseinschränkung des Kraftfahrzeugs, Steuereinheit zum Durchführen des Verfahrens sowie Kraftfahrzeug mit einer derartigen Steuereinheit | |
DE102007053705B4 (de) | Trajektorienschätzung für Abbiegemanöver |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: SCHOPPE, ZIMMERMANN, STOECKELER, ZINKLER, SCHE, DE |
|
R016 | Response to examination communication |