DE102018218401A1 - Method and control system for operating a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor (1) und eine elektrische Maschine (2) aufweisenden Hybridantrieb und einer zwischen der elektrischen Maschine (2) und dem Verbrennungsmotor angeordneten Kupplung (4). Dann, wenn mindestens eine Einstiegsbedingung erfüllt ist, wird in eine Überwachungsfunktion eingestiegen und ein Einstiegszeitpunkt definiert. Im Rahmen der Überwachungsfunktion wird die zum Einstiegszeitpunkt vorliegende Drehzahl der elektrischen Maschine (2) gespeichert. Im Rahmen der Überwachungsfunktion wird die aktuelle Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) mit einer Drehzahl verglichen, die von der zum Einstiegszeitpunkt gespeicherten Drehzahl der elektrischen Maschine (2) abhängig ist, nämlich auf Grundlage einer Differenzdrehzahl zwischen der Drehzahl, die von der zum Einstiegszeitpunkt gespeicherten Drehzahl der elektrischen Maschine (2) abhängig ist, und der aktuellen Drehzahl des Verbrennungsmotors (1). Dann, wenn diese Differenzdrehzahl größer als ein Schwellenwert ist, wird eine sicherheitskritische Situation erkannt. Für ein definiertes Zeitintervall nach Einstieg in die Überwachungsfunktion wird ein Bremseingriff überwacht und eine vom Bremseingriff abhängige Größe ermittelt, wobei abhängig von der vom Bremseingriff abhängigen Größe die zum Einstiegszeitpunkt gespeicherte Drehzahl der elektrischen Maschine (2) angepasst wird, um die Drehzahl zu bestimmen, die von der zum Einstiegszeitpunkt gespeicherten Drehzahl der elektrischen Maschine (2) abhängig ist.Method for operating a motor vehicle with a hybrid drive having an internal combustion engine (1) and an electrical machine (2) and a clutch (4) arranged between the electrical machine (2) and the internal combustion engine. If at least one entry condition is met, a monitoring function is entered and an entry time is defined. As part of the monitoring function, the speed of the electrical machine (2) at the time of entry is saved. As part of the monitoring function, the current speed of the internal combustion engine (1) is compared with a speed that is dependent on the speed of the electrical machine (2) stored at the time of entry, namely on the basis of a speed difference between the speed and the speed stored on the time of entry the electrical machine (2) is dependent, and the current speed of the internal combustion engine (1). If this differential speed is greater than a threshold value, a safety-critical situation is recognized. For a defined time interval after entering the monitoring function, a brake intervention is monitored and a variable dependent on the brake intervention is determined, the speed of the electrical machine (2) stored at the time of entry being adjusted depending on the variable dependent on the brake intervention in order to determine the rotational speed, the depends on the speed of the electrical machine (2) saved at the time of entry.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuerungssystem zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for operating a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a control system for operating a motor vehicle.

Aus der DE 10 2010 042 916 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines als Hybridfahrzeug ausgebildeten Kraftfahrzeugs bekannt, dessen Hybridantrieb einen Verbrennungsmotor, eine elektrische Maschine und eine zwischen den Verbrennungsmotor und die elektrische Maschine geschaltete Kupplung umfasst.From the DE 10 2010 042 916 A1 A method for operating a motor vehicle designed as a hybrid vehicle is known, the hybrid drive of which comprises an internal combustion engine, an electrical machine and a clutch connected between the internal combustion engine and the electrical machine.

Nach diesem Stand der Technik kann ein unerlaubtes Zuschalten der zwischen die elektrische Maschine und den Verbrennungsmotor geschalteten Kupplung erkannt werden, und zwar dadurch, dass dann, wenn mindestens eine Einstiegsbedingung erfüllt ist, in eine Überwachungsfunktion eingestiegen und ein Einstiegszeitpunkt in die Überwachungsfunktion definiert wird. Als Einstiegsbedingung in die Überwachungsfunktion wird dabei ein Ansteuerstrom der Kupplung überwacht, wobei ein Zuschalten der Kupplung erkannt wird, wenn der Ansteuerstrom einen vorgegebenen Schwellenwert erreicht. Weiterhin wird als Einstiegsbedingung die aktuelle Differenzdrehzahl zwischen einer Drehzahl der elektrischen Maschine und einer Drehzahl des Verbrennungsmotors überwacht, wobei dann, wenn diese Differenzdrehzahl größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist, der Zeitpunkt des Übersteigens des Schwellenwerts für den Ansteuerstrom als Einstiegszeitpunkt in die Überwachungsfunktion definiert wird.According to this prior art, an unauthorized engagement of the clutch connected between the electric machine and the internal combustion engine can be detected, namely by entering a monitoring function when at least one entry condition is met and defining an entry point in the monitoring function. An activation current of the clutch is monitored as an entry condition into the monitoring function, engagement of the clutch being detected when the activation current reaches a predetermined threshold value. Furthermore, the current differential speed between a speed of the electrical machine and a speed of the internal combustion engine is monitored as an entry condition, and if this difference speed is greater than a predetermined threshold value, the point in time at which the threshold value for the drive current is exceeded is defined as the entry point into the monitoring function.

Im Rahmen der Überwachungsfunktion wird die zum Einstiegszeitpunkt vorliegende Drehzahl der elektrischen Maschine gespeichert. Ferner wird im Rahmen der Überwachungsfunktion anhand der Differenzdrehzahl zwischen der Drehzahl der elektrischen Maschine zum Einstiegszeitpunkt und der aktuellen Drehzahl des Verbrennungsmotors auf ein unerlaubtes Zuschalten der Kupplung erkannt, nämlich dann, wenn die Differenzdrehzahl innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters nicht kleiner als ein vorgegebener Schwellenwert ist.As part of the monitoring function, the speed of the electrical machine at the time of entry is saved. Furthermore, within the scope of the monitoring function, the difference in speed between the speed of the electrical machine at the time of entry and the current speed of the internal combustion engine for unauthorized engagement of the clutch is recognized, namely when the difference in speed is not less than a predetermined threshold within a predetermined time window.

Mit dem aus der DE 10 2010 042 916 A1 bekannten Verfahren kann zwar grundsätzlich auf ein unerlaubtes Zuschalten einer zwischen einen Verbrennungsmotor und eine elektrische Maschine geschalteten Kupplung eines Hybridfahrzeugs geschlossen werden, erfolgt jedoch bei aktiver Überwachungsfunktion und eingelegter Übersetzung im Getriebe ein Bremseingriff, so kann es zu einem fehlerhaften Erkennen eines unerlaubten Zuschaltens der Kupplung kommen. Liegt bei eingelegter Gangübersetzung ein Bremseingriff vor, so sinkt die Drehzahl der elektrischen Maschine ab und nach Zuschalten der Kupplung erreicht die mit der infolge des Bremseingriffs abgesenkten Drehzahl der elektrischen Maschine synchronisierte Drehzahl des Verbrennungsmotors nicht mehr die zum Einstiegszeitpunkt gespeicherte Drehzahl der elektrischen Maschine. So kann auf ein unerlaubtes Zuschaltens der Kupplung fehlerhaft erkannt werden.With that from the DE 10 2010 042 916 A1 Known methods can in principle be concluded from an unauthorized connection of a clutch of a hybrid vehicle connected between an internal combustion engine and an electric machine, but if the monitoring function is active and the transmission is engaged with a brake intervention, incorrect detection of an unauthorized engagement of the clutch can occur . If there is a brake intervention when the gear ratio is engaged, the speed of the electrical machine drops and after the clutch is switched on, the speed of the internal combustion engine synchronized with the speed of the electrical machine reduced as a result of the brake intervention no longer reaches the speed of the electrical machine stored at the time of entry. An incorrect connection of the clutch can thus be recognized incorrectly.

Es besteht Bedarf an einem Verfahren sowie an einem Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, mithilfe dessen ein unerlaubtes Zuschalten der zwischen den Verbrennungsmotor und die elektrische Maschine geschalteten Kupplung mit höherer Sicherheit erkannt werden kann.There is a need for a method and for a control device for operating a motor vehicle, by means of which an unauthorized engagement of the clutch connected between the internal combustion engine and the electrical machine can be detected with greater certainty.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren und Steuerungssystem zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs zu schaffen.Proceeding from this, the object of the invention is to create a novel method and control system for operating a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method for operating a motor vehicle according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird für ein definiertes Zeitintervall nach Einstieg in die Überwachungsfunktion ein Bremseingriff überwacht und eine vom Bremseingriff abhängige Größe ermittelt.According to the invention, a brake intervention is monitored for a defined time interval after entering the monitoring function and a variable dependent on the brake intervention is determined.

Abhängig von der vom Bremseingriff abhängigen Größe wird die zum Einstiegszeitpunkt gespeicherte Drehzahl der elektrischen Maschine angepasst, um die Drehzahl zu bestimmen, die von der zum Einstiegszeitpunkt gespeicherten Drehzahl der elektrischen Maschine abhängig ist.Depending on the size dependent on the brake intervention, the speed of the electrical machine stored at the time of entry is adapted to determine the speed which is dependent on the speed of the electrical machine stored at the time of entry.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, für ein definiertes Zeitintervall nach Einstieg in die Überwachungsfunktion einen Bremseingriff zu überwachen und abhängig vom Bremseingriff die zum Einstiegszeitpunkt gespeicherte Drehzahl der elektrischen Maschine anzupassen. Im Rahmen der Überwachungsfunktion erfolgt dann ein Vergleich der abhängig vom Bremseingriff angepassten Drehzahl der elektrischen Maschine mit der aktuellen Drehzahl des Verbrennungsmotors, um dann, wenn diese Differenzdrehzahl nicht kleiner als ein vorgegebener Schwellenwert ist, auf ein unerlaubtes Zuschalten der Kupplung zu erkennen. Hiermit kann ein unerlaubtes Zuschalten der Kupplung mit höherer Sicherheit erkannt werden.The present invention proposes to monitor a brake intervention for a defined time interval after entering the monitoring function and, depending on the brake intervention, to Adapt the stored speed of the electrical machine to the entry point. As part of the monitoring function, the speed of the electrical machine, which is adjusted as a function of the brake intervention, is then compared with the current speed of the internal combustion engine, in order to detect, if this differential speed is not less than a predetermined threshold value, that the clutch has been engaged without authorization. This enables an unauthorized engagement of the clutch to be detected with greater certainty.

Vorzugsweise wird für das definierte Zeitintervall nach Einstieg in die Überwachungsfunktion der Bremseingriff kontinuierlich oder in vorgegebenen Zeitschritten überwacht. Bei Ablauf des definierten Zeitintervalls wird als vom Bremseingriff abhängige Größe ein Mittelwert des Bremseingriffs über das definierte Zeitintervall ermittelt. Hiermit kann die zum Einstiegszeitpunkt gespeicherte Drehzahl der elektrischen Maschine besonders vorteilhaft angepasst werden.The brake intervention is preferably monitored continuously or in predetermined time steps for the defined time interval after entering the monitoring function. When the defined time interval has elapsed, an average value of the brake intervention over the defined time interval is determined as the variable dependent on the brake intervention. The speed of the electrical machine stored at the time of entry can hereby be adapted particularly advantageously.

Vorzugsweise wird als Bremseingriff eine Bremskraft oder ein Bremsmoment erfasst. Auf Basis dieser den Bremseingriff charakterisierenden Größen kann die zum Einstiegszeitpunkt gespeicherte Drehzahl der elektrischen Maschine ebenfalls besonders vorteilhaft angepasst werden.A braking force or a braking torque is preferably detected as a braking intervention. On the basis of these variables that characterize the brake intervention, the rotational speed of the electrical machine stored at the time of entry can also be adapted particularly advantageously.

Vorzugsweise wird nach Ablauf des definierten Zeitintervalls, das mit Einstieg in die Überwachungsfunktion gestartet wurde, die Differenzdrehzahl zwischen der Drehzahl, die von der zum Einstiegszeitpunkt gespeicherten Drehzahl der elektrischen Maschine abhängig ist, und der aktuellen Drehzahl des Verbrennungsmotors überwacht. Dann, wenn diese Differenzdrehzahl größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist, wird die sicherheitskritische Situation als Folge des unerlaubten Zuschaltens der Kupplung erkannt. Auch dies dient der zuverlässigen Erkennung eines unerlaubten Zuschaltens der Kupplung.Preferably, after the defined time interval, which was started when the monitoring function was started, the differential speed between the speed, which is dependent on the speed of the electrical machine stored at the time of entry, and the current speed of the internal combustion engine is monitored. If this differential speed is greater than a predetermined threshold value, the safety-critical situation is recognized as a result of the unauthorized activation of the clutch. This also serves for the reliable detection of unauthorized engagement of the clutch.

Das erfindungsgemäße Steuerungssystem zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs ist in Anspruch 7 definiert.The control system according to the invention for operating a motor vehicle is defined in claim 7.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein Schema eines Kraftfahrzeugs;
  • 2 ein Signalflussdiagramm zur Verdeutlichung der Erfindung.
Preferred further developments result from the subclaims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being restricted to this. It shows:
  • 1 a schematic of a motor vehicle;
  • 2nd a signal flow diagram to illustrate the invention.

1 zeigt stark schematisiert ein Antriebsstrangschema eines Hybridfahrzeugs. Das Hybridfahrzeug umfasst einen Verbrennungsmotor 1 und eine elektrische Maschine 2, die zusammen einen Hybridantrieb für das Hybridfahrzeug bereitstellen. 1 shows a highly schematic drive train diagram of a hybrid vehicle. The hybrid vehicle includes an internal combustion engine 1 and an electrical machine 2nd which together provide a hybrid drive for the hybrid vehicle.

Das Hybridfahrzeug umfasst weiterhin ein Getriebe 3, welches Drehzahlen und Drehmomente wandelt, sowie eine Kupplung 4, die zwischen den Verbrennungsmotor 1 und die elektrische Maschine 2 geschaltet ist. Das Getriebe 3 ist zwischen den Hybridantrieb und einen Abtrieb 5 geschaltet, nämlich zwischen die elektrische Maschine 2 und den Abtrieb 5. Dann, wenn die Kupplung 4 geöffnet ist, ist der Verbrennungsmotor 1 abgekoppelt. Dann hingegen, wenn die Kupplung 4 geschlossen ist, ist der Verbrennungsmotor 1 angekoppelt.The hybrid vehicle also includes a transmission 3rd , which converts speeds and torques, and a clutch 4th between the internal combustion engine 1 and the electrical machine 2nd is switched. The gear 3rd is between the hybrid drive and an output 5 switched, namely between the electrical machine 2nd and the downforce 5 . Then when the clutch 4th is open is the internal combustion engine 1 uncoupled. Then, however, when the clutch 4th is closed is the internal combustion engine 1 coupled.

Dann, wenn das Hybridfahrzeug der 1 rein elektrisch ausschließlich über die elektrische Maschine 2 fährt, ist die Kupplung 4 geschlossen und der Verbrennungsmotor 1 typischerweise stillgesetzt. Ein unerlaubtes Zuschalten bzw. Schließen der Kupplung 4, die zwischen die elektrische Maschine 2 und den Verbrennungsmotor 1 geschaltet ist, muss steuerungsseitig erkannt werden, um das Kraftfahrzeug mit hoher Qualität sicher betreiben zu können. Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Steuergerät, um ein unerlaubtes Zuschalten der Kupplung 4 sicher zu erkennen.Then when the hybrid vehicle is the 1 purely electrical exclusively via the electrical machine 2nd drives, is the clutch 4th closed and the internal combustion engine 1 typically shut down. Unauthorized connection or closing of the clutch 4th that between the electrical machine 2nd and the internal combustion engine 1 is switched must be recognized on the control side in order to be able to operate the motor vehicle safely with high quality. The present invention relates to a method and a control device for unauthorized engagement of the clutch 4th sure to recognize.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf das Signalflussdiagramm der 2 beschrieben.The invention is described below with reference to the signal flow diagram of FIG 2nd described.

Ein Block 6 der 2 verdeutlicht einen Start des erfindungsgemäßen Verfahrens.A block 6 the 2nd illustrates a start of the method according to the invention.

Nach Start des erfindungsgemäßen Verfahrens wird in einem Block 7 überprüft, ob mindestens eine Einstiegsbedingung erfüllt ist. Wird in Block 7 festgestellt, dass die mindestens eine Einstiegsbedingung nicht erfüllt ist, so wird ausgehend von Block 7 auf Block 6 zurückverzweigt. Wird hingegen in Block 7 festgestellt, dass die mindestens eine Einstiegsbedingung erfüllt ist, so wird ausgehend von Block 7 auf Block 8 verzweigt.After starting the method according to the invention, in a block 7 checks whether at least one entry condition is fulfilled. Will be in block 7 It is determined that the at least one entry condition is not met, starting from block 7 on block 6 branched back. However, is in block 7 determined that the at least one entry condition is met, starting from block 7 on block 8th branches.

Als Einstiegsbedingung in Block 7 wird insbesondere ein Ansteuerstrom der Kupplung 4 überwacht. Auf ein Zuschalten der Kupplung 4 wird erkannt, wenn der Ansteuerstrom für die Kupplung 4 einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt.As an entry condition in block 7 is in particular a drive current of the clutch 4th supervised. When the clutch is engaged 4th is detected when the drive current for the clutch 4th exceeds a predetermined threshold.

Nach bzw. bei Erkennen des Zuschaltens der Kupplung 4 auf Grundlage des Ansteuerstroms für die Kupplung 4 wird als weitere Einstiegsbedingung in Block 7 geprüft, wie groß die aktuelle Differenzdrehzahl zwischen der Drehzahl der elektrischen Maschine 2 und der Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 ist. Dann, wenn diese Differenzdrehzahl größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist, ist eine weitere Einstiegsbedingung erfüllt, und es wird dann auf Block 8 verzweigt und in eine Überwachungsfunktion eingestiegen.After or when the clutch is detected 4th based on the drive current for the clutch 4th is used as another entry condition in block 7 checked how large the current differential speed between the speed of the electrical machine 2nd and the speed of the internal combustion engine 1 is. Then, if this differential speed is greater than a predetermined threshold value, a further entry condition is fulfilled, and it then goes to block 8th branched and entered into a monitoring function.

Mit Einstieg in die Überwachungsfunktion in Block 8 wird ein Einstiegszeitpunkt in die Überwachungsfunktion definiert. Der Einstiegszeitpunkt in die Überwachungsfunktion kann auch als t0 bezeichnet werden.With entry into the monitoring function in block 8th an entry point in the monitoring function is defined. The time of entry into the monitoring function can also be as t0 be designated.

In Block 8 wird ferner im Rahmen der Überwachungsfunktion die zum Einstiegszeitpunkt t0 vorliegende Drehzahl der elektrischen Maschine 2 gespeichert. Ferner wird ein Zeitintervall mit einer definierten Länge Δt gestartet.In block 8th is also part of the monitoring function at the time of entry t0 present speed of the electrical machine 2nd saved. Furthermore, a time interval with a defined length Δt is started.

Nach dem Einstieg in die Überwachungsfunktion in Block 8 sowie dem Definieren des Einstiegszeitpunktes und dem Speichern der zum Einstiegszeitpunkt vorliegenden Drehzahl der elektrischen Maschine 2 in Block 8 wird auf Block 9 verzweigt.After entering the monitoring function in block 8th as well as defining the Entry point and storing the speed of the electrical machine present at the entry point 2nd in block 8th is on block 9 branches.

In Block 9 wird ein auf den Antriebsstrang einwirkender Bremseingriff überwacht. Hierbei wird in Block 9 vorzugsweise eine Bremskraft oder ein Bremsmoment erfasst, welche oder welches auf den Antriebsstrang einwirkt.In block 9 a brake intervention acting on the drive train is monitored. Here is in block 9 preferably detects a braking force or a braking torque which acts on the drive train.

Anschließend wird in einem Block 10 überprüft, ob die oder jede in Block 7 überwachte Einstiegsbedingung noch aktiv ist, wobei dann, wenn dies der Fall ist, in Block 11 überprüft wird, ob das in Block 8 gestartete Zeitintervall Δt schon abgelaufen ist oder noch nicht abgelaufen ist.Then in a block 10th checked if the or each in block 7 monitored entry condition is still active, and if so, in block 11 it is checked whether this is in block 8th started time interval Δt has already expired or has not yet expired.

Wird in Block 11 festgestellt, dass das in Block 8 gestartete Zeitintervall Δt noch nicht abgelaufen ist, so wird ausgehend von Block 11 auf Block 9 zurückverzweigt und die auf den Antriebsstrang einwirkende Bremswirkung weiterhin erfasst.Will be in block 11 found that in block 8th started time interval Δt has not yet expired, so starting from block 11 on block 9 branched back and the braking effect acting on the drive train continues to be recorded.

Wird hingegen in Block 11 festgestellt, dass das in Block 8 definierte und gestartete Zeitintervall Δt abgelaufen ist, so wird ausgehend von Block 11 auf Block 12 verzweigt. In Block 12 wird abhängig von dem während des Zeitintervalls Δt kontinuierlich oder in vorgegebenen Zeitschritten ermittelten Bremseingriffs, nämlich der ermittelten Bremskraft oder des Bremsmoments, eine vom Bremseingriff abhängige Größe ermittelt, vorzugsweise ein Mittelwert des Bremseingriffs, also ein Mittelwert des während des Zeitintervalls Δt erfassten Bremsmoments oder der während des Zeitintervalls Δt erfassten Bremskraft.However, is in block 11 found that in block 8th Defined and started time interval Δt has elapsed, so starting from block 11 on block 12th branches. In block 12th Depending on the braking intervention determined continuously or in predetermined time steps during the time interval Δt, namely the determined braking force or braking torque, a variable dependent on the braking intervention is determined, preferably an average value of the braking intervention, i.e. an average value of the braking torque recorded during the time interval Δt or during of the time interval Δt detected braking force.

In Block 12 wird weiterhin abhängig von der in Block 12 ermittelten, vom Bremseingriff abhängigen Größe, insbesondere abhängig vom Mittelwert des Bremseingriffs über das definierte Zeitintervall Δt, die zum Einstiegszeitpunkt t0 gespeicherte Drehzahl der elektrischen Maschine angepasst, um so eine Drehzahl zu bestimmen, die von der zum Einstiegszeitpunkt gespeicherten Drehzahl der elektrischen Maschine 2 abhängig ist. Liegt kein Bremseingriff vor, so wird die zum Einstiegszeitpunkt t0 gespeicherte Drehzahl der elektrischen Maschine nicht angepasst. In diesen Fall entspricht dann die Drehzahl, die von der zum Einstiegszeitpunkt gespeicherten Drehzahl der elektrischen Maschine 2 abhängig ist, der zum Einstiegszeitpunkt gespeicherten Drehzahl, und zwar ohne Anpassung.In block 12th will continue to depend on the one in block 12th determined quantity dependent on the brake intervention, in particular depending on the mean value of the brake intervention over the defined time interval Δt, at the time of entry t0 Stored speed of the electrical machine adjusted so as to determine a speed from the stored speed of the electrical machine at the time of entry 2nd is dependent. If there is no brake intervention, it will be at the time of entry t0 Stored speed of the electrical machine not adjusted. In this case, the speed corresponds to the speed of the electrical machine stored at the time of entry 2nd depends on the speed saved at the time of entry, and without adjustment.

Je größer der Mittelwert des Bremseingriffs dabei ausfällt, desto stärker wird die zum Einstiegszeitpunkt gespeicherte Drehzahl der elektrischen Maschine 2 angepasst, nämlich reduziert.The greater the mean value of the brake intervention, the stronger the speed of the electrical machine stored at the time of entry 2nd adapted, namely reduced.

In einem nachfolgenden Block 13 wird dann im Rahmen der Überwachungsfunktion die aktuelle Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 mit der in Block 12 ermittelten, von der zum Einstiegszeitpunkt gespeicherten Drehzahl der elektrischen Maschine 2 abhängigen Drehzahl verglichen, nämlich mit der abhängig vom Bremseingriff reduzierten bzw. angepassten, gespeicherten Drehzahl der elektrischen Maschine 2.In a subsequent block 13 then the current speed of the internal combustion engine as part of the monitoring function 1 with that in block 12th determined, from the speed of the electrical machine stored at the time of entry 2nd dependent speed compared, namely with the stored speed of the electrical machine reduced or adapted depending on the brake intervention 2nd .

Hierbei wird eine Drehzahldifferenz zwischen der abhängig vom Bremseingriff angepassten Drehzahl der elektrischen Maschine 2, die zum Einstiegszeitpunkt gespeichert wurde, und der aktuellen Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 gebildet, wobei dann, wenn diese Drehzahldifferenz größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist, eine sicherheitskritische Situation als Folge eines unerlaubten Zuschaltens der Kupplung erkannt wird.Here, there is a speed difference between the speed of the electrical machine, which is adjusted as a function of the brake intervention 2nd that was saved at the time of entry and the current speed of the internal combustion engine 1 formed, if this speed difference is greater than a predetermined threshold value, a safety-critical situation is recognized as a result of an unauthorized engagement of the clutch.

Wird also in Block 13 festgestellt, dass die ermittelte Differenzdrehzahl größer als ein Schwellenwert ist, so wird auf Block 14 verzweigt und auf einen Fehler, nämlich auf ein unerlaubtes Zuschalten der Kupplung 4 erkannt, wohingegen dann, wenn in Block 13 erkannt wird, dass diese Differenzdrehzahl kleiner als der Schwellenwert ist, ausgehend von Block 13 auf Block 6 zurückverzweigt wird.So it will be in block 13 determined that the determined differential speed is greater than a threshold value, then on block 14 branched and to an error, namely an unauthorized engagement of the clutch 4th recognized, whereas if in block 13 it is recognized that this differential speed is less than the threshold value, starting from block 13 on block 6 is branched back.

Aus den obigen Zusammenhängen folgt, dass mit Einstieg in die Überwachungsfunktion in Block 8 ein Einstiegszeitpunkt t0 definiert wird und die zum Einstiegszeitpunkt vorliegende Drehzahl der elektrischen Maschine 2 gespeichert wird. Ferner wird das Zeitintervall definiert, das die definierte Länge Δt aufweist.From the above relationships it follows that with entry into the monitoring function in block 8th an entry point t0 is defined and the speed of the electrical machine at the time of entry 2nd is saved. Furthermore, the time interval is defined that has the defined length Δt.

Während des Zeitintervalls Δt wird ein Bremseingriff, der auf den Antriebsstrang einwirkt, erfasst und eine vom Bremseingriff abhängige Größe ermittelt, insbesondere ein Mittelwert des Bremseingriffs, wie ein Mittelwert der Bremskraft oder des Bremsmoments.During the time interval .DELTA.t, a brake intervention that acts on the drive train is detected and a variable dependent on the brake intervention is determined, in particular an average value of the brake intervention, such as an average value of the braking force or the braking torque.

Mit Ablauf des Zeitintervalls Δt, welches in Block 8 gestartet wurde, wird dann die zum Zeitpunkt t0 gespeicherte Drehzahl der elektrischen Maschine 2 in Block 12 angepasst, wobei diese Drehzahl umso stärker reduziert wird, je größer der Mittelwert des Bremseingriffs ist.When the time interval Δt, which in block 8th was started at the time t0 stored speed of the electrical machine 2nd in block 12th adjusted, this speed is reduced the more the larger the mean value of the brake intervention.

Mit Ablauf des Zeitintervalls Δt wird in Block 13 die Differenzdrehzahl zwischen der abhängig vom Bremseingriff angepassten Drehzahl der elektrischen Maschine 2 und der aktuellen Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 ermittelt, um dann, wenn diese Drehzahldifferenz nicht kleiner und demnach größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist, auf ein unerlaubtes Zuschalten der Kupplung 4 erkannt wird.When the time interval Δt has elapsed, the block 13 the speed difference between the speed of the electrical machine, which is adjusted depending on the brake intervention 2nd and the current speed of the internal combustion engine 1 determined, then, if this speed difference is not less and therefore greater than a predetermined threshold, on an unauthorized engagement of the clutch 4th is recognized.

Diese Überprüfung der Differenzdrehzahl zwischen der abhängig vom Bremseingriff angepassten Drehzahl der elektrischen Maschine 2 und der aktuellen Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 kann dabei zu einem singulären Zeitpunkt oder auch über ein definiertes Zeitfenster zu mehreren Zeitpunkten erfolgen, um die Sicherheit der Fehlererkennung zu erhöhen. This check of the differential speed between the speed of the electrical machine, which is adjusted as a function of the brake intervention 2nd and the current speed of the internal combustion engine 1 can take place at a singular point in time or also over a defined time window at several points in time in order to increase the reliability of the error detection.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät, das eingerichtet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen.The invention further relates to a control device which is set up to carry out the method described above.

Dann, wenn das Steuergerät erkannt, dass mindestens eine Einstiegsbedingung erfüllt ist, steigt das Steuergerät in die erfindungsgemäße Überwachungsfunktion ein und definiert den Einstiegszeitpunkt in die Überwachungsfunktion. Im Rahmen der Überwachungsfunktion speichert das Steuergerät die zum Einstiegszeitpunkt vorliegende Drehzahl der elektrischen Maschine 2 und startet das Zeitintervall Δt.Then, when the control unit recognizes that at least one entry condition is fulfilled, the control unit enters the monitoring function according to the invention and defines the time of entry into the monitoring function. As part of the monitoring function, the control unit saves the speed of the electrical machine at the time of entry 2nd and starts the time interval Δt.

Weiterhin ermittelt das Steuergerät für das definierte Zeitintervall nach Einstieg in die Überwachungsfunktion einen auf den Antriebsstrang einwirkenden Bremseingriff und ermittelt eine vom Bremseingriff abhängige Größe, so zum Beispiel einen Mittelwert der während dieses Zeitintervalls auf den Antriebsstrang einwirkenden Bremskraft oder eines auf den Antriebsstrang einwirkenden Bremsmoments.Furthermore, the control unit determines a braking intervention acting on the drive train for the defined time interval after entering the monitoring function and determines a quantity dependent on the braking intervention, for example an average value of the braking force acting on the drive train or a braking torque acting on the drive train during this time interval.

Das Steuergerät ermittelt abhängig von dieser vom Bremseingriff abhängigen Größe eine Drehzahl, die von der zum Einstiegszeitpunkt gespeicherten Drehzahl der elektrischen Maschine 2 abhängig ist, nämlich dadurch, dass das Steuergerät die zum Einstiegszeitpunkt t0 gespeicherte Drehzahl der elektrischen Maschine 2 abhängig von der vom Bremseingriff abhängigen Größe anpasst, insbesondere derart, dass die zum Einstiegszeitpunkt gespeicherte Drehzahl der elektrischen Maschine 2 umso stärker reduziert wird, je größer die vom Bremseingriff abhängige Größe ist.Depending on this size, which is dependent on the brake intervention, the control unit determines a speed that is based on the speed of the electrical machine stored at the time of entry 2nd is dependent, namely in that the control unit at the time of entry t0 stored speed of the electrical machine 2nd adjusts depending on the size dependent on the brake intervention, in particular in such a way that the speed of the electrical machine stored at the time of entry 2nd the larger the size, which is dependent on the brake intervention, is reduced.

Das Steuergerät vergleicht dann nach Ablauf dieses Zeitintervalls im Rahmen der Überwachungsfunktion die aktuelle Drehzahl des Verbrennungsmotors mit der Drehzahl der elektrischen Maschine, die zum Einstiegszeitpunkt gespeichert wurde und nach Ablauf des Zeitintervalls abhängig vom Bremseingriff angepasst wurde. Hierbei wird dann eine Differenzdrehzahl zwischen dieser angepassten Drehzahl der elektrischen Maschine 2 und der aktuellen Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 ermittelt, wobei dann, wenn diese Differenzdrehzahl größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist, das Steuergerät auf eine sicherheitskritische Situation als Folge eines unerlaubten Zuschaltens der Kupplung 4 erkennt.After this time interval has elapsed, the control unit compares the current speed of the internal combustion engine with the speed of the electrical machine that was saved at the time of entry and was adjusted depending on the brake intervention after the time interval had elapsed. In this case, a differential speed between this adjusted speed of the electrical machine 2nd and the current speed of the internal combustion engine 1 determined, when this differential speed is greater than a predetermined threshold value, the control unit to a safety-critical situation as a result of an unauthorized engagement of the clutch 4th recognizes.

BezugszeichenlisteReference list

11
VerbrennungsmotorInternal combustion engine
22nd
AntriebssystemDrive system
33rd
Getriebetransmission
44th
Kupplungclutch
55
AbtriebDownforce
66
Blockblock
77
Blockblock
88th
Blockblock
99
Blockblock
1010th
Blockblock
1111
Blockblock
1212th
Blockblock
1313
Blockblock
1414
Blockblock

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102010042916 A1 [0002, 0005]DE 102010042916 A1 [0002, 0005]

Claims (8)

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor (1) und eine elektrische Maschine (2) aufweisenden Hybridantrieb und einer zwischen der elektrischen Maschine (2) und dem Verbrennungsmotor (1) angeordneten Kupplung (4), nämlich zur Erkennung eines unerlaubten Zuschaltens der Kupplung (4), wobei dann, wenn mindestens eine Einstiegsbedingung erfüllt ist, in eine Überwachungsfunktion eingestiegen und ein Einstiegszeitpunkt in die Überwachungsfunktion definiert wird, wobei im Rahmen der Überwachungsfunktion die zum Einstiegszeitpunkt vorliegende Drehzahl der elektrischen Maschine (2) gespeichert wird, wobei im Rahmen der Überwachungsfunktion die aktuelle Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) mit einer Drehzahl verglichen wird, die von der zum Einstiegszeitpunkt gespeicherten Drehzahl der elektrischen Maschine (2) abhängig ist, nämlich auf Grundlage einer Differenzdrehzahl zwischen der Drehzahl, die von der zum Einstiegszeitpunkt gespeicherten Drehzahl der elektrischen Maschine (2) abhängig ist, und der aktuellen Drehzahl des Verbrennungsmotors (1), wobei dann, wenn diese Differenzdrehzahl größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist, eine sicherheitskritische Situation als Folge eines unerlaubten Zuschaltens der Kupplung (4) erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass für ein definiertes Zeitintervall nach Einstieg in die Überwachungsfunktion ein Bremseingriff überwacht und eine vom Bremseingriff abhängige Größe ermittelt wird, abhängig von der vom Bremseingriff abhängigen Größe die zum Einstiegszeitpunkt gespeicherte Drehzahl der elektrischen Maschine (2) angepasst wird, um die Drehzahl zu bestimmen, die von der zum Einstiegszeitpunkt gespeicherten Drehzahl der elektrischen Maschine (2) abhängig ist.Method for operating a motor vehicle with a hybrid drive having an internal combustion engine (1) and an electric machine (2) and a clutch (4) arranged between the electric machine (2) and the internal combustion engine (1), namely for detecting an unauthorized engagement of the clutch (4), when, if at least one entry condition is met, a monitoring function is entered and an entry point in time is defined in the monitoring function, the speed of the electrical machine (2) present at the entry point being stored as part of the monitoring function; Monitoring function, the current speed of the internal combustion engine (1) is compared with a speed that depends on the speed of the electrical machine (2) stored at the time of entry, namely based on a speed difference between the speed of the speed stored at the point of entry de r electrical machine (2), and the current speed of the internal combustion engine (1), whereby if this differential speed is greater than a predetermined threshold value, a safety-critical situation is recognized as a result of an unauthorized activation of the clutch (4), characterized that for a defined time interval after entering the monitoring function, a brake intervention is monitored and a quantity dependent on the brake intervention is determined, depending on the quantity dependent on the brake intervention, the speed of the electrical machine (2) stored at the time of entry is adapted to determine the speed, that depends on the speed of the electrical machine (2) saved at the time of entry. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Einstiegsbedingung ein Ansteuerstrom der Kupplung (4) überwacht wird, wobei ein Zuschalten der Kupplung (4) erkannt wird, wenn der Ansteuerstrom einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt, nach der Erkennung eines Zuschaltens der Kupplung (4) als weitere Einstiegsbedingung geprüft wird, wie groß die aktuelle Differenzdrehzahl zwischen der Drehzahl der elektrischen Maschine (2) und der Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) ist, wobei dann, wenn diese Differenzdrehzahl größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist, in die Überwachungsfunktion eingestiegen wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that an activation current of the clutch (4) is monitored as an entry condition, wherein engagement of the clutch (4) is detected when the activation current exceeds a predetermined threshold value, after detection of engagement of the clutch (4) as a further entry condition is how large the current differential speed between the speed of the electrical machine (2) and the speed of the internal combustion engine (1) is, and if this differential speed is greater than a predetermined threshold value, the monitoring function is entered. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für das definierte Zeitintervall nach Einstieg in die Überwachungsfunktion der Bremseingriff kontinuierlich oder in vorgegebenen Zeitschritten überwacht wird, bei Ablauf des definierten Zeitintervalls als vom Bremseingriff abhängige Größe ein Mittelwert des Bremseingriffs über das definierte Zeitintervall ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the brake intervention is monitored continuously or in predetermined time steps for the defined time interval after entering the monitoring function, when the defined time interval has elapsed, an average value of the brake intervention over the defined time interval is determined as a variable dependent on the brake intervention. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Bremseingriff eine Bremskraft oder ein Bremsmoment erfasst wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that a braking force or a braking torque is detected as a braking intervention. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach Ablauf des definierten Zeitintervalls die Differenzdrehzahl zwischen der Drehzahl, die von der zum Einstiegszeitpunkt gespeicherten Drehzahl der elektrischen Maschine (2) abhängig ist, und der aktuellen Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) überwacht wird, dann, wenn diese Differenzdrehzahl größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist, die sicherheitskritische Situation als Folge des unerlaubten Zuschaltens der Kupplung (4) erkannt wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that after the defined time interval, the difference in speed between the speed, which is dependent on the speed of the electrical machine (2) stored at the time of entry, and the current speed of the internal combustion engine (1) is monitored when this difference in speed is greater is a predetermined threshold, the safety-critical situation is recognized as a result of the unauthorized activation of the clutch (4). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass nach Ablauf des definierten Zeitintervalls nach Einstieg in die Überwachungsfunktion die Differenzdrehzahl für ein definiertes Zeitfenster überwacht wird.Procedure according to Claim 5 , characterized in that after the defined time interval has elapsed after entering the monitoring function, the differential speed is monitored for a defined time window. Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor (1) und eine elektrische Maschine (2) aufweisenden Hybridantrieb und einer zwischen der elektrischen Maschine (2) und dem Verbrennungsmotor (1) angeordneten Kupplung (4), nämlich zur Erkennung eines unerlaubten Zuschaltens der Kupplung (4), wobei das Steuergerät dann, wenn mindestens eine Einstiegsbedingung erfüllt ist, in eine Überwachungsfunktion einsteigt und einen Einstiegszeitpunkt in die Überwachungsfunktion definiert, wobei das Steuergerät im Rahmen der Überwachungsfunktion die zum Einstiegszeitpunkt vorliegende Drehzahl der elektrischen Maschine (2) speichert, wobei das Steuergerät im Rahmen der Überwachungsfunktion die aktuelle Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) mit einer Drehzahl vergleicht, die von der zum Einstiegszeitpunkt gespeicherten Drehzahl der elektrischen Maschine (2) abhängig ist, nämlich auf Grundlage einer Differenzdrehzahl zwischen der Drehzahl, die von der zum Einstiegszeitpunkt gespeicherten Drehzahl der elektrischen Maschine (2) abhängig ist, und der aktuellen Drehzahl des Verbrennungsmotors (1), wobei das Steuergerät dann, wenn diese Differenzdrehzahl größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist, eine sicherheitskritische Situation als Folge eines unerlaubten Zuschaltens der Kupplung (4) erkennt, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät für ein definiertes Zeitintervall nach Einstieg in die Überwachungsfunktion einen Bremseingriff überwacht und eine vom Bremseingriff abhängige Größe ermittelt, das Steuergerät abhängig von der vom Bremseingriff abhängigen Größe die zum Einstiegszeitpunkt gespeicherte Drehzahl der elektrischen Maschine (2) anpasst, um die Drehzahl zu bestimmen, die von der zum Einstiegszeitpunkt gespeicherten Drehzahl der elektrischen Maschine (2) abhängig ist.Control device for operating a motor vehicle with a hybrid drive having an internal combustion engine (1) and an electric machine (2) and a clutch (4) arranged between the electric machine (2) and the internal combustion engine (1), namely for detecting an unauthorized engagement of the clutch (4), the control unit then, when at least one entry condition is met, enters a monitoring function and defines an entry point in the monitoring function, the control unit storing the speed of the electrical machine (2) present at the entry point as part of the monitoring function, the Control unit as part of the monitoring function compares the current speed of the internal combustion engine (1) with a speed that is dependent on the speed of the electrical machine (2) stored at the time of entry, namely on the basis of a difference in speed between the speed of the entry the stored speed of the electrical machine (2), and the current speed of the internal combustion engine (1), the control unit, if this differential speed is greater than a predetermined threshold value, a safety-critical situation as a result of an unauthorized engagement of the clutch (4) recognizes, characterized in that the control unit monitors a brake intervention for a defined time interval after entering the monitoring function and determines a quantity dependent on the brake intervention, the control unit adjusts the speed of the electric machine (2) stored at the time of entry by the quantity dependent on the brake intervention by the To determine the speed, which depends on the speed of the electrical machine (2) stored at the time of entry. Steuergerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe eingerichtet ist, dass Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 auszuführen.Control unit after Claim 7 , characterized in that the same is set up that method according to one of the Claims 1 to 6 to execute.
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