DE102006023726A1 - Motor vehicle manipulation detecting method, involves storing current value of parameter of vehicle for characteristic diagram point, and detecting manipulation at vehicle during determination of deviation between stored and actual values - Google Patents

Motor vehicle manipulation detecting method, involves storing current value of parameter of vehicle for characteristic diagram point, and detecting manipulation at vehicle during determination of deviation between stored and actual values Download PDF

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Abstract

The method involves storing a current value of an operating parameter e.g. torque, of a motor vehicle (1) for a characteristic diagram point of a drive unit (2), such that the stored value of the operating parameter is compared with an actual value of the operating parameter during obtaining a new characteristic diagram point. A manipulation at the motor vehicle is detected during determination of a deviation between the stored value and the actual value. Independent claims are also included for the following: (1) a controller for a motor vehicle (2) a control system for a motor vehicle, comprising a controller (3) a motor vehicle comprising a controller.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, um eine Manipulation an einem Kraftfahrzeug zu erfassen und damit zu verhindern, sowie ein entsprechend ausgestaltetes Steuergerät, Steuersystem und Kraftfahrzeug.The The present invention relates to a method for manipulation to capture on a motor vehicle and thus prevent, and a suitably designed control unit, control system and motor vehicle.

Eine Manipulation an einem Kraftfahrzeug, insbesondere an einer den Triebstrang des Kraftfahrzeugs betreffenden Vorrichtung, kann zum einen die Fahrsicherheit des Kraftfahrzeugs negativ beeinflussen und zum anderen zu einem übermäßigen Verschleiß bzw. zu einer Beschädigung von Fahrzeugteilen führen. Dabei umfasst der Triebstrang ein Antriebsaggregat und ein Getriebe des Kraftfahrzeugs. Unter einem Antriebsaggregat wird im Folgenden beispielsweise ein Verbrennungsmotor, ein Elektromotor oder ein Hybridmotor verstanden.A Manipulation on a motor vehicle, in particular on a drive train the motor vehicle device, on the one hand, the driving safety of the motor vehicle negative influence and on the other to excessive wear or damage lead from vehicle parts. In this case, the drive train comprises a drive unit and a transmission of the motor vehicle. Below a drive unit, for example, below an internal combustion engine, an electric motor or a hybrid engine understood.

Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, um die Manipulation an einem Kraftfahrzeug zu erfassen und dadurch zu verhindern.Therefore It is the object of the present invention, a method and to provide a device for manipulating a motor vehicle to capture and thereby prevent.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren nach Anspruch 1, einem Steuergerät für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, einem Steuersystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 12 sowie einem Kraftfahrzeug nach Anspruch 13 oder 14 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.According to the invention this Task with a method according to claim 1, a control device for a motor vehicle according to claim 9, a control system for a motor vehicle according to claim 12 and a motor vehicle according to claim 13 or 14 solved. The dependent claims define preferred and advantageous embodiments of the invention.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren bereitgestellt, um eine Manipulation an einem Kraftfahrzeug mit einem Antriebsaggregat zu erfassen. Dabei wird bezüglich eines Kennfeldes des Antriebsaggregats (insbesondere Motorkennfeldes) für einen oder mehrere Punkte dieses Kennfeldes jeweils ein im Betrieb erreichter Wert eines Betriebsparameters, insbesondere des Drehmoments des Antriebsaggregats, des Kraftfahrzeugs, welcher durch dieses Kennfeld beschrieben wird, z.B. zusammen mit einer Information, um den entsprechenden Kennfeldpunkt zu bestimmen, abgespeichert. Dabei kann der im Betrieb erreichte Wert des Betriebsparameters auch durch eine Simulation bestimmt werden. Wenn dann einer dieser Kennfeldpunkte beispielsweise bei einem normalen Betrieb des Kraftfahrzeugs erneut erreicht wird, wird der abgespeicherte Wert des Betriebsparameters mit dem im Betrieb erreichten dann (zu diesem Zeitpunkt) aktuellen Wert des Betriebsparameters verglichen. Wird bei diesem Vergleich eine Abweichung zwischen dem abgespeicherten Wert und dem dann aktuellen Wert festgestellt, wird eine Manipulation an dem Kraftfahrzeug erkannt.in the Within the scope of the present invention, a method is provided to a manipulation on a motor vehicle with a drive unit capture. It is with respect to a map of the drive unit (in particular engine map) for a or several points of this map each one achieved in operation Value of an operating parameter, in particular the torque of the Drive unit, the motor vehicle, which through this map is described, e.g. along with information to the corresponding Map point to determine, stored. It can be in operation achieved value of the operating parameter also by a simulation be determined. If then one of these map points, for example is reached again in a normal operation of the motor vehicle, is the stored value of the operating parameter with the in operation then reached (at this time) the current value of the operating parameter compared. In this comparison, a deviation between the stored value and then the current value is determined detected a manipulation of the motor vehicle.

Anstelle des Drehmoments des Antriebsaggregats kann natürlich auch ein anderer Betriebsparameter, z.B. eine in das Antriebsaggregat (Motor) zu einem bestimmten Zeitpunkt einzuspritzende Einspritzmenge oder eine in das Antriebsaggregat zu einem bestimmten Zeitpunkt einzuführende relative Luftmenge, gewählt werden.Instead of Of course, the torque of the drive unit can also be a different operating parameter. e.g. one in the drive unit (engine) at a certain time Injection quantity to be injected or into the drive unit Relative air volume to be introduced at a certain point in time, chosen become.

Da durch eine Manipulation in der Regel der Wert eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeugs für einen Kennfeldpunkt des Kennfeldes des Antriebsaggregats gegenüber einem Zustand des Kraftfahrzeugs ohne Manipulation verändert wird, erfasst das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhafter Weise die Manipulation relativ sicher. Dabei ist das erfindungsgemäße. Verfahren relativ einfach zu implementieren, da nur für bestimmte Kennfeldpunkte die entsprechenden Werte des Betriebsparameters abzuspeichern sind und diese abgespeicherten Werte dann mit den dann aktuellen Werten des Betriebsparameters bei einem erneuten Erreichen eines der bestimmten Kennfeldpunkte zu vergleichen ist.There by manipulation, as a rule, the value of an operating parameter of the motor vehicle for a map point of the map of the drive unit with respect to a Condition of the motor vehicle is changed without manipulation, detects the inventive method Advantageously, the manipulation relatively safe. That's it invention. method relatively easy to implement because only for certain map points the corresponding values of the operating parameter are to be stored and these stored values then with the then current values the operating parameter at a re-reaching one of the determined Is to compare map points.

Insbesondere wird nur dann eine Manipulation an dem Kraftfahrzeug erkannt, wenn ein Betrag einer Differenz zwischen dem abgespeicherten Wert und dem dann aktuellen Wert des Betriebsparameters über einem vorgegebenen Schwellenwert, welcher von einem Betriebszustand des Kraftfahrzeugs abhängen kann, liegt.Especially a manipulation on the motor vehicle is detected only if an amount of a difference between the stored value and the then current value of the operating parameter above a predetermined threshold, which may depend on an operating condition of the motor vehicle, lies.

Da bei einem Betrieb des Kraftfahrzeugs der jeweils aktuelle Wert des Betriebsparameters, z.B. des Drehmoments des Antriebsaggregats, für einen bestimmten Kennfeldpunkt des Antriebsaggregats auch ohne Manipulation des Kraftfahrzeugs nicht immer gleich ist bzw. den gleichen Wert aufweist, sondern einer gewissen Streuung unterliegt, die von dem Betriebszustand des Kraftfahrzeugs, z.B. der Motortemperatur, einer Bauteilstreuung und/oder einer Bauteilalterung abhängt, wird durch die Einführung des Vergleichs mit dem vorgegebenen Schwellenwert erkannt, wenn ein Unterschied zwischen dem aktuellen Wert des Betriebsparameters und dem abgespeicherten Wert nicht durch die normale Streuung, sondern nur durch eine Manipulation an dem Kraftfahrzeug zu erklären ist. Mit anderen Worten erhöht der Vergleich mit dem vorgegebenen Schwellenwert die Güte oder Qualität des erfindungsgemäßen Verfahrens, mit welcher das erfindungsgemäße Verfahren eine Veränderung des aktuellen Wertes gegenüber dem abgespeicherten Wert bei einem bestimmten Kennfeldpunkt einer Manipulation zurechnet.There in an operation of the motor vehicle, the respective current value of Operating parameters, e.g. the torque of the drive unit, for a particular Map point of the drive unit even without manipulation of the motor vehicle is not always the same or has the same value, but a certain dispersion is subject to the operating condition of the motor vehicle, e.g. the engine temperature, a component scattering and / or component aging, will be affected by the introduction of the Comparison with the given threshold detected when a Difference between the current value of the operating parameter and the stored value not by the normal dispersion, but can only be explained by a manipulation of the motor vehicle. In other words heightened the comparison with the given threshold the quality or quality of the method according to the invention, with which the inventive method a change of the current value the stored value at a certain map point one Attributed manipulation.

Um beispielsweise einen Fahrer des Kraftfahrzeugs beim Erfassen einer Manipulation von dieser Manipulation in Kenntnis zu setzen, kann entweder eine entsprechende Information auf einer Anzeige, z.B. dem Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs, angezeigt werden oder das Kraftfahrzeug in einen eingeschränkten Betriebszustand, d.h. einen Betriebszustand, in welchem das Kraftfahrzeug nur noch eingeschränkt betrieben werden kann, versetzt werden.For example, to notify a driver of the motor vehicle when detecting a manipulation of this manipulation, either a corresponding information on a display, such as the dashboard of the motor vehicle can be displayed or the motor vehicle in a restricted operating condition, ie an operating state in which Motor vehicle only one more be operated in a restricted manner.

Dies bietet den Vorteil, dass eine Manipulation an dem Fahrzeug nicht vorgenommen werden kann, ohne dass der Fahrer des Fahrzeugs darüber informiert wird.This offers the advantage of not manipulating the vehicle can be made without the driver of the vehicle informed becomes.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch ein Steuergerät für ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsaggregat bereitgestellt, welches derart ausgestaltet ist, dass es beispielsweise nach jedem Start des Antriebsaggregats bei bestimmten Kennfeldpunkten des Antriebsaggregats einen vorab gespeicherten Wert des Betriebsparameters des Antriebsaggregats mit einem jeweils aktuellen Wert dieses Betriebsparameters vergleicht. Dabei erfasst das Steuergerät eine Manipulation an dem Kraftfahrzeug, wenn es eine Abweichung zwischen dem abgespeicherten und dem jeweils aktuellen Wert feststellt.in the The scope of the present invention also provides a control device for a motor vehicle provided with a drive unit, which designed in such a way is that, for example, after every start of the drive unit at certain map points of the drive unit one in advance stored value of the operating parameter of the drive unit with a respective current value of this operating parameter. The controller detects a manipulation on the motor vehicle, if there is a deviation between the stored and the current value.

Um eine Manipulation an dem Kraftfahrzeug durchzuführen, ohne dass diese Manipulation von dem erfindungsgemäßen Steuergerät erfasst wird, müsste das Steuergerät entweder ebenfalls manipuliert oder ausgetauscht werden. Dies erhöht insbesondere dann den Aufwand für die Manipulation, wenn die eigentliche Manipulation, z.B. ein Tunen des Antriebsaggregats, eigentlich keine Manipulation des erfindungsgemäßen Steuergeräts erfordert. D.h. wenn das erfindungsgemäße Steuergerät nur manipuliert werden muss, um zu verhindern, dass das erfindungsgemäße Steuergerät die eigentliche Manipulation erfasst.Around to perform a manipulation on the motor vehicle without this manipulation detected by the control unit according to the invention would have to the control unit either also manipulated or exchanged. This increases in particular then the effort for the manipulation, if the actual manipulation, e.g. a tune of Drive unit, actually no manipulation of the control unit according to the invention requires. That if the control unit according to the invention only manipulated must be to prevent the control device according to the invention the actual Manipulation detected.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch ein Steuersystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsaggregat bereitgestellt, wobei dieses Steuersystem mehrere vorab beschriebene erfindungsgemäße Steuergeräte umfasst. Dabei kann ein erfindungsgemäßes Steuergerät ein Motorsteuergerät, ein Getriebesteuergerät, ein Bremssteuergerät zur Steuerung der Bremsen des Kraftfahrzeugs (ABS), ein Kombiinstrumentsteuergerät zur Steuerung eines Kombianzeigeinstruments des Kraftfahrzeugs (meist im Armaturenbrett), eine Steuerung einer Wegfahrsperre des Kraftfahrzeugs oder ein Gatewaysteuergerät (z.B. für den CAN) sein.in the The present invention also provides a control system for a motor vehicle provided with a drive unit, this control system comprises a plurality of control devices according to the invention described above. In this case, an inventive control unit, an engine control unit, a transmission control unit, a brake control unit for control the brakes of the motor vehicle (ABS), an instrument cluster control unit a combination indicating instrument of the motor vehicle (usually in the dashboard), a controller of an immobilizer of the motor vehicle or a gateway control device (e.g. for the CAN).

Indem das erfindungsgemäße Steuersystem nicht nur ein, sondern mehrere Steuergeräte umfasst, müssten nicht nur ein, sondern mehrere Steuergeräte gegen entsprechend manipulierte Steuergeräte ausgetauscht werden, damit eine entsprechende Manipulation nicht durch das erfindungsgemäße Steuersystem bzw. durch eines der erfindungsgemäßen Steuergeräte erfasst werden würde. Je mehr Steuergeräte durch entsprechend manipulierte Steuergeräte ausgetauscht werden müssten, desto aufwändiger und teurer wäre die entsprechende Manipulation, so dass vorteilhafter Weise die Hemmschwelle zur Durchführung einer solchen Manipulation sehr hoch wäre.By doing the control system according to the invention not only one, but includes several ECUs, would not have only one, but several control devices against appropriately manipulated ECUs exchanged, so a corresponding manipulation is not by the control system according to the invention or detected by one of the control devices according to the invention would become. The more control devices would have to be replaced by appropriately manipulated ECUs, the more complex and more expensive the appropriate manipulation, so that advantageously the Inhibition threshold for implementation such a manipulation would be very high.

Darüber hinaus ist es in der Regel unbekannt, welches Steuergerät ein erfindungsgemäßes Steuergerät ist, so dass zur erfolgreichen Manipulation des Kraftfahrzeugs entweder jedes in Frage kommende Steuergerät ausgetauscht oder manipuliert werden müsste oder entsprechend viele Manipulationsversuche unternommen werden müssten, bis das/die erfindungsgemäßen) Steuergerät(e) ermittelt worden ist/sind, welche(s) dann ausgetauscht oder manipuliert wird/werden.Furthermore As a rule, it is unknown which control unit is a control unit according to the invention that for successful manipulation of the motor vehicle either each applicable control unit be replaced or manipulated should or a corresponding number of manipulation attempts are made would need until the control device (s) according to the invention has been determined is / are, which is then replaced or manipulated.

Schließlich wird im Rahmen der vorliegende Erfindung auch ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Steuergerät und ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Steuersystem bereitgestellt.Finally will in the context of the present invention also a motor vehicle with a Control unit according to the invention and a Motor vehicle provided with a control system according to the invention.

Die vorliegende Erfindung eignet sich vorzugsweise zum Antriebsaggregat-Tuningschutz (Motor-Tuningschutz), um eine Manipulation hinsichtlich des Triebstranges eines Kraftfahrzeugs zu erkennen und dadurch zu erschweren oder zu verhindern. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung jedoch nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich beschränkt, sondern kann beispielsweise auch eingesetzt werden, um irgendeine Manipulation an einem Kraftfahrzeug zu erfassen, welche zu einer (vielleicht von der Manipulation unbeabsichtigten) Veränderung des Kennfeldes des Antriebsaggregats des Kraftfahrzeug führt.The The present invention is preferably suitable for power plant tuning protection (Engine tuning protection) to a manipulation regarding the drive train recognize a vehicle and thereby complicate or to prevent. Of course however, the present invention is not limited to this preferred one Limited scope of application, but can also be used, for example, to any To detect manipulation on a motor vehicle, which leads to a (maybe from manipulation unintentional) change the map of the Drive unit of the motor vehicle leads.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend näher unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels erläutert.The The present invention will be explained in more detail below with reference to FIGS attached Drawing explained with reference to a preferred embodiment.

Die einzige Figur stellt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Motorsteuergerät dar.The single figure represents an inventive motor vehicle with a engine control unit according to the invention.

In der einzigen Figur ist ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1 dargestellt, welches einen Motor 2, eine Motorsteuerung 3 zur Steuerung des Motors 2, eine Getriebesteuergerät 5, eine Anzeige 4 im Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs 1 und ein Kombianzeigesteuergerät 6 zur Steuerung der Anzeige 4 umfasst. Die Steuergeräte 3, 5, 6 sind über den CAN (nicht dargestellt) des Kraftfahrzeugs 1 verbunden und können über den CAN Information austauschen. Dabei weisen die Motorsteuerung 3, das Getriebesteuergerät 5 und das Kombianzeigesteuergerät 6 jeweils einen Abfragealgorithmus auf, welcher jeweils nach jedem Motorstart neu gestartet wird und für bestimmte Kennfeldpunkte, die sich durch eine Fahrpedalstellung, Drosselklappenstellung, Drehzahl und den eingelegten Gang ergeben, jeweils einen zuletzt gespeicherten oder adaptierten Drehmomentwert des Motors 2 mit einem aktuellen oder errechneten Drehmomentwert vergleichen. Wenn der Betrag einer Differenz zwischen dem gespeicherten Drehmomentwert und dem aktuellen Drehmomentwert oberhalb einer vorgegebenen Toleranz bzw. einem vorgegebenen Schwellenwert liegt, erkennt das entsprechende Steuergerät 3, 5, 6, dass eine Manipulation vorgenommen worden ist. Wenn eines der Steuergeräte 3, 5, 6 eine Manipulation erfasst hat, wird eine entsprechende Warnung auf der Anzeige 4 ausgegeben. Zusätzlich wird das Kraftfahrzeug 1 in einen Notlauf versetzt. Dieser Notlauf kann beispielsweise ein Getriebenotlauf sein, bei welchem das Kraftfahrzeug 1 nur noch z.B. in dem dritten Gang betrieben werden kann, oder der Notlauf kann dazu führen, dass das Kraftfahrzeug 1 eine bestimmte Höchstgeschwindigkeit nicht überschreiten kann.In the single figure is an inventive motor vehicle 1 shown, which is a motor 2 , an engine control 3 for controlling the engine 2 , a transmission control unit 5 , an ad 4 in the dashboard of the motor vehicle 1 and a combo display controller 6 to control the display 4 includes. The controllers 3 . 5 . 6 are above the CAN (not shown) of the motor vehicle 1 connected and can exchange information via the CAN. This show the engine control 3 , the transmission control unit 5 and the Combo Display Controller 6 in each case a query algorithm, which is restarted in each case after each engine start and for certain map points, which result from an accelerator pedal position, throttle position, speed and the engaged gear, respectively, a last stored or adapted torque value of the motor 2 compare with a current or calculated torque value. When the magnitude of a difference between the stored torque value and the current torque value is above a predetermined tolerance or threshold, the corresponding controller recognizes 3 . 5 . 6 in that a manipulation has been carried out. If one of the controllers 3 . 5 . 6 has detected a manipulation, a corresponding warning will appear on the display 4 output. In addition, the motor vehicle 1 put in an emergency. This emergency can be, for example, a gearbox emergency, in which the motor vehicle 1 can only be operated eg in the third gear, or the emergency can cause the motor vehicle 1 can not exceed a certain maximum speed.

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Motorengine
33
MotorsteuergerätEngine control unit
44
Anzeigedisplay
55
GetriebesteuergerätTransmission Control Module
66
KombianzeigesteuergerätCombination display controller

Claims (14)

Verfahren zum Erfassen einer Manipulation an einem Kraftfahrzeug mit einem Antriebsaggregat, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens einen Kennfeldpunkt des Antriebsaggregats (2) ein aktueller Wert eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeugs (1) abgespeichert wird, dass bei einem erneuten Erreichen des mindestens einen Kennfeldpunktes der abgespeicherte Wert des Betriebsparameters mit einem dann aktuellen Wert des Betriebsparameters verglichen wird, und dass bei Feststellen einer Abweichung zwischen dem abgespeicherten Wert und dem dann aktuellen Wert eine Manipulation an dem Kraftfahrzeug (1) erkannt wird.Method for detecting a manipulation on a motor vehicle with a drive unit, characterized in that for at least one characteristic field point of the drive unit ( 2 ) a current value of an operating parameter of the motor vehicle ( 1 ) is stored, that upon a renewed reaching of the at least one characteristic map point the stored value of the operating parameter is compared with a then current value of the operating parameter, and that upon detection of a deviation between the stored value and the then current value, a manipulation on the motor vehicle ( 1 ) is recognized. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsparameter ausgewählt ist aus einer Gruppe umfassend ein Drehmoment des Antriebsaggregats (2), eine relative Luftmenge, und eine Einspritzmenge.A method according to claim 1, characterized in that the operating parameter is selected from a group comprising a torque of the drive unit ( 2 ), a relative amount of air, and an injection amount. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Vergleichen die Manipulation erkannt wird, wenn ein Betrag einer Differenz zwischen dem abgespeicherten Wert und dem dann aktuellen Wert oberhalb eines vorgegebenen Wertes liegt.Method according to claim 1 or 2, characterized that by comparing the manipulation is recognized when a Amount of a difference between the stored value and the then current value is above a predetermined value. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Wert von einem Betriebszustand des Kraftfahrzeugs (1) abhängt.A method according to claim 3, characterized in that the predetermined value of an operating condition of the motor vehicle ( 1 ) depends. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Kennfeldpunkt des Antriebsaggregats (2) abhängig von mindestens einer Kenngröße ermittelt wird, welche ausgewählt ist aus einer Gruppe umfassend eine Fahrpedalstellung, eine Drosselklappenstellung, eine Drehzahl des Antriebsaggregats (2), eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1), und einen Gang, in welchem das Kraftfahrzeug (1) betrieben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one characteristic field point of the drive unit ( 2 ) is determined depending on at least one parameter which is selected from a group comprising an accelerator pedal position, a throttle position, a rotational speed of the drive unit ( 2 ), a speed of the motor vehicle ( 1 ), and a gear in which the motor vehicle ( 1 ) is operated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Erfassen einer Manipulation mindestens ein Vorgang initiiert wird, welcher ausgewählt ist aus einer Gruppe umfassend Anzeigen einer entsprechenden Information auf mindestens einer Anzeige (4) im Kraftfahrzeug (1), und eingeschränkter Betrieb des Kraftfahrzeugs (1).Method according to one of the preceding claims, characterized in that when detecting a manipulation at least one process is initiated, which is selected from a group comprising displaying corresponding information on at least one display ( 4 ) in the motor vehicle ( 1 ), and limited operation of the motor vehicle ( 1 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleich zwischen dem abgespeicherten Wert und, dem dann aktuellen Wert nach jedem Start des Antriebsaggregats (2) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the comparison between the stored value and, then the current value after each start of the drive unit ( 2 ) he follows. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle Wert des Betriebsparameters des Kraftfahrzeugs (1) vor einem Start des Antriebsaggregats (2) abgespeichert wird, und dass der abgespeicherte Wert des Betriebsparameters mit dem dann aktuellen Wert des Betriebsparameters nach dem Start des Antriebsaggregats verglichen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the current value of the operating parameter of the motor vehicle ( 1 ) before a start of the drive unit ( 2 ) is stored, and that the stored value of the operating parameter is compared with the then current value of the operating parameter after the start of the drive unit. Steuergerät für ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsaggregat, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3; 5; 6) derart ausgestaltet ist, dass es für mindestens einen Kennfeldpunkt des Antriebsaggregats (2) einen abgespeicherten Wert eines Betriebsparameters des Antriebsaggregats (2) mit einem dann aktuellen Wert des Betriebsparameters des Antriebsaggregats (2) vergleicht und dass das Steuergerät (3; 5; 6) eine Manipulation an dem Kraftfahrzeug (1) erfasst, wenn das Steuergerät (3; 5; 6) eine Abweichung zwischen dem abgespeicherten Wert und dem dann aktuellen Wert feststellt.Control unit for a motor vehicle with a drive unit, characterized in that the control unit ( 3 ; 5 ; 6 ) is configured such that it is suitable for at least one characteristic point of the drive unit ( 2 ) a stored value of an operating parameter of the drive unit ( 2 ) with a current value of the operating parameter of the drive unit ( 2 ) and that the control unit ( 3 ; 5 ; 6 ) a manipulation on the motor vehicle ( 1 ) is detected when the control unit ( 3 ; 5 ; 6 ) detects a deviation between the stored value and the then current value. Steuergerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät ein Motorsteuergerät (3), ein Getriebesteuergerät (5), ein Bremssteuergerät, ein Kombiinstrumentsteuergerät (6), ein Steuergerät einer Wegfahrsperre des Kraftfahrzeuges (1) und ein Gatewaysteuergerät ist.Control unit according to claim 9, characterized in that the control unit is an engine control unit ( 3 ), a transmission control unit ( 5 ), a brake control unit, an instrument cluster control unit ( 6 ), a control device of an immobilizer of the motor vehicle ( 1 ) and a gateway controller. Steuergerät nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3; 5; 6) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-8 ausgestaltet ist.Control unit according to Claim 9 or 10, characterized in that the control unit ( 3 ; 5 ; 6 ) is configured for carrying out the method according to any one of claims 1-8. Steuersystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsaggregat, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem mehrere Steuergeräte (3, 5, 6) nach einem der Ansprüche 9-11 umfasst.Control system for a motor vehicle with a drive unit, characterized in that the control system comprises a plurality of control devices ( 3 . 5 . 6 ) according to any one of claims 9-11. Kraftfahrzeug mit einem Steuergerät (3; 5; 6) nach einem der Ansprüche 9-11.Motor vehicle with a control unit ( 3 ; 5 ; 6 ) according to any one of claims 9-11. Kraftfahrzeug mit einem Steuersystem nach Anspruch 12.Motor vehicle with a control system according to claim 12th
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