DE102018217899A1 - Wälzlager, insbesondere Großwälzlager, vorzugsweise für Windkraftanlagen mit optimierter Lagerung - Google Patents

Wälzlager, insbesondere Großwälzlager, vorzugsweise für Windkraftanlagen mit optimierter Lagerung Download PDF

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Abstract

Es wird Wälzlager (100), insbesondere Großwälzlager, aufweisend einen ersten Ring (1) und einen zweiten Ring (2) vorgeschlagen, wobei der erste Ring (1) und der zweite Ring (2) relativ zueinander um eine Drehachse drehbar gelagert sind, wobei das Wälzlager eine mehrreihige Drehverbindung ist, wobei erste Ring (1) eine in eine Nut (5) des zweiten Ringes (2) eingreifende Nase (4) aufweist, wobei der zweite Ring (2) parallel zu einer Haupterstreckungsebene des Wälzlagers (100) geteilt ist und mindestens einen ersten Teilring (2') und einen zweiten Teilring (2") aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Ring (2) ein Mittel (7) zum Antreiben des zweiten Ringes (2) aufweist. Weiterhin wird eine Windkraftanlage (200) vorgeschlagen.

Description

  • Stand der Technik
  • Die vorliegende Erfindung geht aus von einem Wälzlager, insbesondere einem Großwälzlager.
  • Wälzlager, speziell Großwälzlager, werden in einer Vielzahl von technischen Bereichen eingesetzt. Zurzeit findet bei den Windkraftanlagen ein starker Konkurrenz- und Preiskampf statt. Ziel der Windkraftanlagenhersteller ist es hierbei, eine effiziente und ökonomische Turbine zu konstruieren. Um die mechanischen Lasten in den Turbinen zu reduzieren, werden die Rotorblätter der Windkraftanlagen häufiger geschwenkt. Zwar geben die Windkraftanlagenhersteller zurzeit noch Kugeldrehverbindungen als Rotorblattlager den Vorzug, aber gerade im Bereich von Windkraftanlagen großer Megawatt-Klassen gewinnen mehrreihige Rollenlager immer mehr an Bedeutung.
  • Zum Schwenken eines Rotorblattes weist der Lagerring, an welchem das Rotorblatt befestigt ist, üblicherweise ein Mittel zum Antreiben des Ringes, meist eine Zahnreihe, auf. In diese Zahnreihe greift ein Antrieb zum Drehen des Ringes mit einem Zahnrad ein. Dreireihige Rollendrehverbindungen weisen an einem Ring eine in eine Nut des anderen Ringes eingreifende Nase auf. Typischerweise ist bei einer dreireihigen Rollendrehverbindung der Ring mit dem Mittel zum Antreiben versehen, welcher die Nase aufweist. Dies scheint dem Fachmann zunächst auch sinnvoll, da der Ring, welcher die Nut aufweist, konstruktionsbedingt zweiteilig ausgelegt ist und es damit deutliche Schwierigkeiten bereitet, diesen mit einer umlaufenden belastungsfähigen Zahnreihe auszustatten. Offenbart sind solche Konstruktionen in vielen Patentschriften. Exemplarisch seien hier die Dokumente EP 2 829 758 A1 , EP 1 891 327 B1 und DE 39 09 664 C1 genannt.
  • Um hohe Lebensdauern der Rotorblattlager zu gewährleisten, sind homogene Laufbahnpressungsverteilungen erstrebenswert. Dies gelingt damit, dass Wälzkörper der Drehverbindung beim Abrollen möglichst vollflächig und gleichmäßig auf den Laufbahnen der Drehverbindung aufliegen. Dazu ist es notwendig, die Steifigkeit der Ringe der Drehverbindung an die an dem jeweiligen Ring angeordnete Anschlusskonstruktion anzupassen.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Wälzlager bereitzustellen, welches eine Steifigkeit aufweist, die optimal an einen Einsatz als Blattlager einer Windkraftanlage angepasst ist und damit exzellente Laufbahnpressungsverteilungen erreicht.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Wälzlager, insbesondere Großwälzlager, aufweisend einen ersten Ring und einen zweiten Ring, wobei der erste Ring und der zweite Ring relativ zueinander um eine Drehachse drehbar gelagert sind, wobei das Wälzlager eine mehrreihige Drehverbindung ist, wobei erste Ring eine in eine Nut des zweiten Ringes eingreifende Nase aufweist, wobei der zweite Ring parallel zu einer Haupterstreckungsebene des Wälzlagers geteilt ist und mindestens einen ersten Teilring und einen zweiten Teilring aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Ring ein Mittel zum Antreiben des zweiten Ringes aufweist.
  • Das erfindungsgemäße Wälzlager ermöglicht es, durch eine gut angepasste Steifigkeit homogene Laufbahnpressungsverteilungen und damit hohe Tragfähigkeiten und hohe Lebensdauern des Wälzlagers zu erreichen. Die Steifigkeit der Ringe bestimmt sich neben der Materialauswahl auch durch die Form. Simulationen haben ergeben, dass die Anordnung der Nase am nichtangetriebenen Ring des Wälzlagers einen deutlichen positiven Effekt auf die Steifigkeiten der Ringe hat.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Drehverbindung eine dreireihige Rollendrehverbindung ist. Dreireihige Rollendrehverbindungen sind exzellent geeignet, hohe Lasten aufzunehmen, welche gerade bei Windkraftanlagen im Multi-Megawatt-Bereich wirken. Ferner machen auch limitierende Bedingungen beim Transport des Wälzlagers drei-oder mehrreihige Rollendrehverbindungen attraktiv, da sie etwa im Vergleich zu Kugeldrehverbindungen bei gleichem Durchmesser höhere Tragfähigkeiten besitzen.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das Mittel zum Antreiben des zweiten Ringes eine Zahnreihe und/oder ein Antriebsriemen und/oder eine hydraulische Verstelleinrichtung ist. Eine Zahnreihe bietet in Kombination mit einer in die Zahnreihe eingreifenden und diese antreibenden weiteren Zahnreihe eine schlupffreie Antriebsmöglichkeit. Der Antrieb mittels eines Antriebsriemens ist mit wenig Aufwand herzustellen. Denkbar ist, dass der zweite Ring eine Profilierung zum Reduzieren des Schlupfes des Antriebsriemens aufweist. Eine hydraulische Verstelleinrichtung kann beispielsweise aus einem oder mehreren Hydraulikstempeln bestehen. Vorteilhaft ist hier, dass die Bewegung des zweiten Ringes direkt am Ring erzeugt wird und nicht über vermittelnde Elemente übertragen werden muss.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der erste Ring ein Außenring des Wälzlagers ist und der zweite Ring ein Innenring des Wälzlagers ist oder wobei der erste Ring ein Innenring des Wälzlagers ist und der zweite Ring ein Außenring des Wälzlagers ist. Damit ist es möglich, dass der mindestens zweigeteilte Ring mit dem Mittel zum Antrieb je nach Anforderung an das Wälzlager der Innenring oder der Außenring sein kann.
  • Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung zur Lösung der eingangs gestellten Aufgabe ist eine Windkraftanlage aufweisend ein erfindungsgemäßes Wälzlager. Die erfindungsgemäße Windkraftanlage ermöglicht es, durch eine gut angepasste Steifigkeit des Wälzlagers der Windkraftanlage, homogene Laufbahnpressungsverteilungen und damit hohe Tragfähigkeiten und geringe Ausfallzeiten der Windkraftanlage zu erreichen.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das erfindungsgemäße Wälzlager der Windkraftanlage ein Wälzlager zur Lagerung eines Rotorblattes der Windkraftanlage ist. Gerade bei Wälzlagern zur Lagerung der Rotorblätter ist es sinnvoll, die Steifigkeiten der Ringe optimal anzupassen. Trotz der dort herrschenden hohen Belastungen lassen sich Laufbahnpressungen durch das erfindungsgemäße Wälzlager auf ein erträgliches Maß reduzieren. Denkbar ist aber auch, dass das erfindungsgemäße Wälzlager zur Lagerung anderer Komponenten der Windkraftanlage genutzt wird.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der erste Ring an dem Rotorblatt angeordnet ist und der zweite Ring an einer Rotornabe der Windkraftanlage angeordnet ist, oder wobei der erste Ring an der Rotornabe angeordnet ist und der zweite Ring an dem Rotorblatt angeordnet ist. Je nach Vorgabe der entsprechenden Anschlusskonstruktion ist es sinnvoll, entweder den ersten Ring oder den zweiten Ring am Rotorblatt anzuordnen.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Windkraftanlage einen Aktuator aufweist, wobei der Aktuator zum Bewirken einer Drehbewegung des zweiten Ringes mittels eines Zusammenwirkens mit dem Mittel zum Antreiben des zweiten Ringes konfiguriert ist, wobei der Aktuator vorzugsweise mit der Zahnreihe verzahnt ist und/oder zum Antreiben des Antriebsriemens konfiguriert ist und/oder zum Antreiben der hydraulischen Verstelleinrichtung konfiguriert ist. Damit ist eine Verstellung des zweiten Ringes, also beispielsweise eine Pitch-Regelung eines Rotorblattes möglich. Der Aktuator setzt dabei Steuersignale in Bewegung um. Dies kann der Aktor beispielsweise durch den Antrieb eines in die Zahnreihe des zweiten Ringes greifendes Zahnrad, die Bewegung eines mit dem zweiten Ring form- oder kraftschlüssig verbundenen Antriebsriemens oder durch Öldruckveränderungen in der hydraulischen Verstelleinrichtung bewirken.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der erste Ring Teil der Rotornabe oder einer Rotornabenverlängerung der Windkraftanlage ist. Dies bewirkt eine sehr stabile, aber auch flexible und materialsparende Ausführung der Windkraftanlage. Zudem vereinfacht die Integration des ersten Ringes in die Rotornabe oder eine Rotornabenverlängerung die Montage der Windkraftanlage dadurch, dass der erste Ring nicht mehr montiert werden muss.
  • Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen, sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen anhand der Zeichnungen. Die Zeichnungen illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung, welche den wesentlichen Erfindungsgedanken nicht einschränken.
  • Figurenliste
    • 1 zeigt ein schematisches Teilschnittbild eines Wälzlagers gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • 2 zeigt eine schematische Ansicht einer Windkraftanlage gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt.
  • In der 1 ist ein schematisches Teilschnittbild eines Wälzlagers 100 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die betrachtete Schnittebene steht senkrecht auf der Haupterstreckungsebene des Wälzlagers 100 und schneidet den Massenschwerpunkt des Wälzlagers 100. Das Wälzlager 100 weist den ersten Ring 1 und den zweiten Ring 2 auf. Der zweite Ring 2 ist ein geteilter Ring und ist aus mindestens dem ersten Teilring 2' und dem zweiten Teilring 2" zusammengesetzt. Dies ist zur Montage des Wälzlagers 100 vorteilhaft, da die Nase 4 des ersten Ringes 1 in die Nut 5 des zweiten Ringes 2 eingreift. Der erste Ring 1 und der zweite Ring 2 sind konzentrisch zu einander angeordnet und relativ zueinander drehbar gelagert. Dazu weist das Wälzlager 100 mehrere Reihen mit den Wälzkörpern 6, hier eine dreireihige Rollendrehverbindung, auf.
  • Zur Verbesserung der Steifigkeit des Wälzlagers 100 und der damit verbundenen besseren Homogenität der Laufbahnpressungsverteilungen ist das Mittel 7 zum Antreiben eines Ringes am zweiten Ring 2 angeordnet. Dies bedingt durch ein reduziertes Kantenlaufen des Wälzlagers 100 Verschleißerscheinungen und verlängert damit dessen Lebensdauer. Das Mittel 7 zum Antreiben des zweiten Ringes 2 ist hier eine Zahnreihe in die ein nicht gezeigter Aktuator eingreift. In dazu alternativen Ausführungsformen ist aber auch ein Antriebsriemen oder eine hydraulische Verstelleinrichtung als Mittel 7 zum Antreiben des zweiten Ringes 2 denkbar.
  • In der 2 ist eine schematische Ansicht einer Windkraftanlage 200 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Windkraftanlage 200 weist drei Rotorblätter 201 auf, welche jeweils mit einem erfindungsgemäßen Wälzlager 100 an der Rotornabe 202 gelagert sind. Die Rotorblätter 201 sind beispielsweise jeweils am zweiten Ring 2 (siehe 1) verschraubt. Der Aktuator 203 der Windkraftanlage 200 treibt das Mittel zum Antreiben 7 des zweiten Ringes an, beispielsweise einen nicht gezeigten Antriebsriemen, der zum Drehen des zweiten Ringes 2 am zweiten Ring 2 angeordnet ist. Mit dem Aktuator 203 ist also der Pitch der Rotorblätter 201 einstellbar.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    erster Ring
    2
    zweiter Ring
    2'
    erster Teilring
    2"
    zweiter Teilring
    4
    Nase
    5
    Nut
    6
    Wälzkörper
    7
    Mittel zum Antreiben des zweiten Rings
    100
    Wälzlager
    200
    Windkraftanlage
    201
    Rotorblatt
    202
    Rotornabe
    203
    Aktuator
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 2829758 A1 [0003]
    • EP 1891327 B1 [0003]
    • DE 3909664 C1 [0003]

Claims (9)

  1. Wälzlager (100), insbesondere Großwälzlager, aufweisend einen ersten Ring (1) und einen zweiten Ring (2), wobei der erste Ring (1) und der zweite Ring (2) relativ zueinander um eine Drehachse drehbar gelagert sind, wobei das Wälzlager eine mehrreihige Drehverbindung ist, wobei erste Ring (1) eine in eine Nut (5) des zweiten Ringes (2) eingreifende Nase (4) aufweist, wobei der zweite Ring (2) parallel zu einer Haupterstreckungsebene des Wälzlagers (100) geteilt ist und mindestens einen ersten Teilring (2') und einen zweiten Teilring (2") aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Ring (2) ein Mittel (7) zum Antreiben des zweiten Ringes (2) aufweist.
  2. Wälzlager (100) nach Anspruch 1, wobei die Drehverbindung eine dreireihige Rollendrehverbindung ist.
  3. Wälzlager (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei das Mittel (7) zum Antreiben des zweiten Ringes (2) eine Zahnreihe und/oder ein Antriebsriemen und/oder eine hydraulische Verstelleinrichtung ist.
  4. Wälzlager (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Ring (1) ein Außenring des Wälzlagers (100) ist und der zweite Ring (2) ein Innenring des Wälzlagers (100) ist oder wobei der erste Ring (1) ein Innenring des Wälzlagers (100) ist und der zweite Ring (2) ein Außenring des Wälzlagers (100) ist.
  5. Windkraftanlage (200) aufweisend ein Wälzlager (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.
  6. Windkraftanlage (200) nach Anspruch 5, wobei das Wälzlager (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 ein Wälzlager zur Lagerung eines Rotorblattes (201) der Windkraftanlage (200) ist.
  7. Windkraftanlage (200) nach Anspruch 6, wobei der erste Ring (1) an dem Rotorblatt (201) angeordnet ist und der zweite Ring (2) an einer Rotornabe (202) der Windkraftanlage (200) angeordnet ist, oder wobei der erste Ring (1) an der Rotornabe (202) angeordnet ist und der zweite Ring (2) an dem Rotorblatt (201) angeordnet ist.
  8. Windkraftanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei die Windkraftanlage (200) einen Aktuator aufweist, wobei der Aktuator zum Bewirken einer Drehbewegung des zweiten Ringes (2) mittels eines Zusammenwirkens mit dem Mittel (7) zum Antreiben des zweiten Ringes (2) konfiguriert ist, wobei der Aktuator vorzugsweise mit der Zahnreihe verzahnt ist und/oder zum Antreiben des Antriebsriemens konfiguriert ist und/oder zum Antreiben der hydraulischen Verstelleinrichtung konfiguriert ist
  9. Windkraftanlage (200) nach einem der Ansprüche 7 bis 8, wobei der erste Ring (1) Teil der Rotornabe (201) oder einer Rotornabenverlängerung der Windkraftanlage (200) ist.
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