DE102018217504B4 - Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug umfassend zumindest eine elektrische Maschine - Google Patents

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Abstract

Antriebseinheit (1) für ein Kraftfahrzeug umfassend zumindest eine elektrische Maschine (2) sowie eine Getriebeeinheit (3) um zumindest die Leistung der elektrischen Maschine (2) auf Räder des Kraftfahrzeugs zu übertragen oder aufzunehmen, wobei die Getriebeeinheit (3) zumindest eine Bremsanordnung (4) und zumindest zwei Getriebegruppen (5, 6) aufweist, nämlich eine erste Getriebegruppe (5) und eine zweite Getriebegruppe (6), wobei die erste Getriebegruppe (5) als ein Planetengetriebe (5') ausgebildet ist, das die drei Elemente Hohlrad (7), Planetenradträger (8) sowie Sonnenrad (9) umfasst, und die zweite Getriebegruppe (6) als ein Schaltgetriebe (6') ausgebildet ist, wobei ein erstes Element der drei Elemente des Planetengetriebes (5') mit der elektrischen Maschine (2) und ein zweites Element der drei Elemente des Planetengetriebes (5') mit dem Schaltgetriebe (6') antriebsverbunden ist und dass ein drittes Element der drei Elemente des Planetengetriebes (5') über die Bremsanordnung (4) form- oder reibschlüssig mit einem Gehäuse (10) der Getriebeeinheit (3) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanordnung (4) ein erstes Bremselement (11), das axial in einer Schiebeverzahnung (12) an dem Gehäuse (10) der Getriebeeinheit (3) führbar ist, ein zweites Bremselement (13), das fest mit dem dritten Element des Planetengetriebes (5') verbunden ist, sowie eine Aktuatoreinheit aufweist, wobei das erste Bremselement (11) über ein elastisches Element (15) in Richtung des zweiten Bremselements (13) vorgespannt ist und wobei die Aktuatoreinheit dazu vorgesehen ist, einen mit zunehmender Drehzahl des ersten Elements des Planetengetriebes (5') geringer werdenden Kraftschluss zwischen dem ersten Bremselement (11) und dem zweiten Bremselement (13) zu bewirken.

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug umfassend zumindest eine elektrische Maschine sowie eine Getriebeeinheit um zumindest die Leistung der elektrischen Maschine auf Räder des Kraftfahrzeugs zu übertragen, wobei die Getriebeeinheit zumindest eine Bremsanordnung und zumindest zwei Getriebegruppen aufweist, nämlich eine erste Getriebegruppe und eine zweite Getriebegruppe, wobei die erste Getriebegruppe als ein Planetengetriebe, das die drei Elemente Hohlrad, Planetenradträger sowie Sonnenrad umfasst, ausgebildet ist und die zweite Getriebebaugruppe als ein Schaltgetriebe ausgebildet ist.
  • Stand der Technik
  • Es sind Antriebsstranganordnungen mit elektrischen Maschinen bekannt, in denen die Anbindung der elektrischen Maschine an eine Getriebegruppe über eine nicht schaltbare Zahnradstufe erfolgt. In derartigen Anordnungen stehen die Drehzahlen der elektrischen Maschine und die der Getriebegruppe in einem konstanten Verhältnis zueinander. Je nach Betriebssituation des Kraftfahrzeugs können in der Getriebegruppe und somit an der elektrischen Maschine unerwünscht hohe Drehzahlen entstehen.
  • Das Dokument DE 10 2012 020 904 A1 offenbart eine Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug mit einer Getriebeeinheit, die die Leistung einer Antriebsmaschine auf Räder des Kraftfahrzeugs überträgt. Die Getriebeeinheit weist eine Bremsanordnung und zwei Getriebegruppen auf. Eine erste Getriebegruppe ist als Planetengetriebe ausgebildet, das ein Hohlrad, einen Planetenträger und ein Sonnenrad umfasst. Eine zweite Getriebegruppe ist als ein Schaltgetriebe ausgebildet. Ein erstes Element des Planetengetriebes ist mit der Antriebsmaschine verbunden, ein zweites Element des Planetengetriebes ist mit dem Schaltgetriebe verbunden und ein drittes Element ist über die Bremsanordnung mit einem Gehäuse der Getriebeeinheit verbindbar.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Hybridkraftfahrzeug, mit einer elektrischen Maschine anzugeben, die derart ausgebildet ist, dass die elektrische Maschine vor Überlastung geschützt wird und so ein sicherer Betrieb des Kraftfahrzeugs gewährleistet werden kann.
  • Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch eine Antriebseinheit gemäß dem unabhängigen Anspruch 1.
  • Die erfindungsgemäße Antriebseinheit umfasst zumindest eine elektrische Maschine sowie eine Getriebeeinheit um zumindest die Leistung der elektrischen Maschine auf Räder des Kraftfahrzeugs zu übertragen oder aufzunehmen.
  • Die Getriebeeinheit weist erfindungsgemäß zumindest eine Bremsanordnung und zumindest zwei Getriebegruppen, nämlich eine erste Getriebegruppe und eine zweite Getriebegruppe, auf. Die erste Getriebegruppe ist entsprechend der vorliegenden Erfindung als ein Planetengetriebe ausgebildet, die zweite Getriebegruppe als ein Schaltgetriebe.
  • Das Planetengetriebe umfasst in bekannter Weise drei Elemente, nämlich ein Hohlrad, ein Planetenradträger sowie ein Sonnenrad.
  • Erfindungsgemäß ist ein erstes Element der drei Elemente des Planetengetriebes mit der elektrischen Maschine und ein zweites Element der drei Elemente des Planetengetriebes mit dem Schaltgetriebe antriebswirksam verbunden. Weiterhin erfindungsgemäß ist ein drittes Element der drei Elemente des Planetengetriebes über die Bremsanordnung form- oder reibschlüssig mit einem Gehäuse der Getriebeeinheit verbindbar.
  • Erfindungsgemäß weist die Bremsanordnung ein erstes Bremselement, ein zweites Bremselement und eine Aktuatoreinheit auf. Das erste Bremselement ist vorzugsweise axial in einer Schiebeverzahnung an dem Gehäuse der Getriebeeinheit führbar ausgeführt und über ein elastisches Element in Richtung des zweiten Bremselements vorgespannt. Das zweite Bremselement ist vorzugsweise fest mit dem dritten Element des Planetengetriebes verbunden. Die Aktuatoreinheit ist vorzugsweise derart ausgebildet, einen mit zunehmender Drehzahl des ersten Elements des Planetengetriebes geringer werdenden Kraftschluss zwischen dem ersten Bremselement und dem zweiten Bremselement zu bewirken.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen beschrieben.
  • Bevorzugt ist das dritte Element des Planetengetriebes in Abhängigkeit von der Drehzahl des ersten Elements des Planetengetriebes form- oder reibschlüssig mit dem Gehäuse der Getriebeeinheit verbindbar.
  • Das dritte Element des Planetengetriebes ist in einem ersten Betriebsmodus vorzugsweise form- oder reibschlüssig mit dem Gehäuse der Getriebeeinheit verbunden und in einem zweiten Betriebsmodus von dem Gehäuse der Getriebeeinheit entkoppelt. Hierbei ist keines der drei Elemente des Planetengetriebes in dem zweiten Betriebsmodus mit einem jeweils anderen der drei Elemente des Planetengetriebes drehverbunden, sodass die Drehzahl des dritten Elements des Planetengetriebes durch die Drehzahlen des ersten und des zweiten Elements des Planetengetriebes bestimmt ist.
  • Das Planetengetriebe ist über die Bremsanordnung vorzugsweise so schaltbar, dass die Drehzahl der elektrischen Maschine unabhängig von der Drehzahl des Schaltgetriebes einstellbar ist.
  • Die Richtungsangabe „axial“ beschreibt eine Richtung entlang oder parallel zu einer zentralen Achse des Planetengetriebes.
  • In einer überaus vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist die Aktuatoreinheit zumindest ein Fliehkraftelement auf, das an dem ersten Element des Planetengetriebes angelegt ist und radial an diesem führbar ist. Das Fliehkraftelement ist vorzugsweise derart ausgeführt, dass es das erste Bremselement bei zunehmender Drehzahl des ersten Elements des Planetengetriebes entgegen der Kraft des elastischen Elements axial verschiebt, so dass der Kraftschluss zwischen dem ersten Bremselement und dem zweiten Bremselement geringer wird.
  • Die Richtungsangabe „radial“ beschreibt eine Richtung normal auf die zentrale Achse des Planetengetriebes.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist das erste Element das Hohlrad des Planetengetriebes. Derart ist das Hohlrad des Planetengetriebes antriebswirksam mit der elektrischen Maschine verbunden. Weiterhin ist das zweite Element vorzugsweise der Planetenradträger des Planetengetriebes. Derart ist der Planetenradträger des Planetengetriebes antriebswirksam mit dem Schaltgetriebe verbunden. Vorzugsweise ist das dritte Element das Sonnenrad des Planetengetriebes und dieses somit über die Bremsanordnung form- oder reibschlüssig mit dem Gehäuse der Getriebeeinheit verbindbar.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst das Schaltgetriebe zumindest eine Getriebewelle, die fest mit dem Abtrieb wirkverbunden ist oder mittels einer Schaltkupplung mit dem Abtrieb wirkverbindbar ist, wobei das zweite Element des Planetengetriebes fest mit der Getriebewelle wirkverbunden ist. Die Getriebewelle kann einem Differentialzahnrad, einer Getriebeeingangs- oder Getriebeabtriebswelle oder auch einer Getriebezwischenwelle wie z.B. einer Vorgelegewelle entsprechen. In anderen Worten ausgedrückt ist die erste Getriebegruppe mittels dem zweiten Element des Planetengetriebes drehfest mit der Getriebewelle der zweiten Getriebegruppe verbunden. Insbesondere jedoch entspricht die zweite Getriebegruppe einem klassischen Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Getriebeeingangswellen, wobei das zweite Element des Planetengetriebes fest mit einer der beiden Eingangswellen wirkverbunden ist.
  • Vermittels der vorliegenden Erfindung ist es möglich auf einfache Art und Weise unter Berücksichtigung eines geringen Bauteil-, System- und Kostenaufwands eine Überlastung einer elektrischen Maschine einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Hybridkraftfahrzeugs, zu verhindern und so einen verschleißfreien und sicheren Betrieb zu gewährleisten.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
    • 1 zeigt schematisch einen Ausschnitt einer ersten Ausführung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs mit geschlossener Bremsanordnung (erster Betriebsmodus).
    • 2 zeigt schematisch einen Ausschnitt einer ersten Ausführung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs mit geöffneter Bremsanordnung (zweiter Betriebsmodus).
    • 3 zeigt schematisch einen Ausschnitt einer zweiten Ausführung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs mit geschlossener Bremsanordnung (erster Betriebsmodus).
    • 4 zeigt schematisch einen Ausschnitt einer zweiten Ausführung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs mit geöffneter Bremsanordnung (zweiter Betriebsmodus).
  • Detaillierte Beschreibung der Erfindung
  • 1 und 2 zeigen eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1 in jeweils unterschiedlichen Betriebsmodi. 3 und 4 zeigen eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1 in jeweils unterschiedlichen Betriebsmodi.
  • Die Antriebseinheit 1 umfasst eine elektrische Maschine 2 sowie eine Getriebeeinheit 3.
  • Die Getriebeeinheit 3 dient zumindest der Übertragung der Leistung der elektrischen Maschine 2 auf Räder des Kraftfahrzeugs.
  • Die elektrische Maschine 2 ist in bekannter Weise aufgebaut und wird daher nicht näher beschrieben.
  • Die Getriebeeinheit 3 umfasst eine Bremsanordnung und sowie zumindest zwei Getriebegruppen 5, 6, 5', 6', nämlich eine erste Getriebegruppe 5 und eine zweite Getriebegruppe 6.
  • Die erste Getriebegruppe 5 ist als ein Planetengetriebe 5' ausgebildet. Die zweite Getriebegruppe 6 ist ein Schaltgetriebe 6' ausgebildet.
  • Das Planetengetriebe 5' umfasst ein Hohlrad 7, einen Planetenradträger 8 mit Planetenrädern 17 sowie ein Sonnenrad 9. Die Planetenräder 17 sind mit ihren Achsen im Planetenradträger 8 gelagert. Sie wälzen sich auf einer Innenverzahnung des Hohlrades 7 und auf einer Außenverzahnung des Sonnenrades 9 ab. Das Hohlrad 7 des Planetengetriebes 5' ist über eine Außenverzahnung mit einem Ritzel 18 der elektrischen Maschine 2 antriebswirksam verbunden. Der Planetenradträger 8 des Planetengetriebes 5' ist antriebswirksam mit einem Getriebeeingangselement des Schaltgetriebes 6' verbunden. Das Sonnenrad 9 des Planetengetriebes 5' ist über die Bremsanordnung 4 der Getriebeeinheit 3 reibschlüssig mit einem Gehäuse 10 der Getriebeeinheit 3 verbindbar (1 - -4). Die Drehzahlen an Sonnenrad 9, Hohlrad 7 und Planetenradträger 8 stehen in einem festen Verhältnis zueinander. Durch Vorgabe von zwei Drehzahlen, z.B. der Drehzahl des Sonnenrads 9 und des Hohlrads 7, ergibt sich durch die kinematische Beziehung die dritte Drehzahl, in Bezug auf das zuvor genannte Beispiel die des Planetenradträgers 8.
  • Die elektrische Maschine 2 ist somit über die erste Getriebegruppe 5, nämlich das Planetengetriebe 5', mit dem Getriebeeingangselement der zweiten Getriebegruppe 6, nämlich des Schaltgetriebes 6', antriebsverbunden.
  • Das Sonnenrad 9 des Planetengetriebes 5' ist über die Bremsanordnung 4 in Abhängigkeit von der Drehzahl des Hohlrads 7 des Planetengetriebes 5' reibschlüssig mit dem Gehäuse 10 der Getriebeeinheit 3 verbindbar.
  • In einem ersten Betriebsmodus ist das Sonnenrad 9 reibschlüssig mit dem Gehäuse 10 der Getriebeeinheit 3 verbunden (1 und 3). In einem zweiten Betriebsmodus ist das Sonnenrad 9 von dem Gehäuse 10 der Getriebeeinheit 3 entkoppelt (2 und 4). Unter dem Begriff „entkoppelt“ kann in diesem Zusammenhang eine teilweise wie auch vollständige Trennung des Sonnenrads 9 von dem Gehäuse 10 verstanden werden.
  • Die Antriebseinheiten 1 gemäß der ersten Ausführungsform (1 und 2) und gemäß der zweiten Ausführungsform (3 und 4) unterscheiden sich lediglich durch die Ausgestaltung der Bremsanordnung 4 der Getriebeeinheit 3.
  • Das Planetengetriebe 5' ist über die Bremsanordnung 4 so schaltbar, dass die Drehzahl der elektrischen Maschine 2 unabhängig von der Drehzahl des Schaltgetriebes 6' einstellbar ist.
  • In den vorliegenden Ausführungsbeispielen sind die Bremsanordnung 4 und das Planetengetriebe 5', genauer das Sonnenrad 9 des Planetengetriebes 5', koaxial auf einer zentralen Achse 19 des Planetengetriebes 5' angeordnet.
  • Die Bremsanordnung 4 weist ein erstes Bremselement 11, ein zweites Bremselement 13 und eine Aktuatoreinheit auf. Das erste Bremselement 11 ist axial in einer Schiebeverzahnung 12 an dem Gehäuse 10 der Getriebeeinheit 3 führbar ausgeführt und über ein elastisches Element 15, wie beispielsweise eine Druckfeder, in Richtung des zweiten Bremselements 13 vorgespannt. Das zweite Bremselement 13 ist fest mit dem Sonnenrad 9 des Planetengetriebes 5' verbunden. Das erste Bremselement 11 kann somit relativ zu dem feststehenden zweiten Bremselement 13 in der Schiebeverzahnung 12 an dem Gehäuse 10 der Getriebeeinheit 3 axial verschoben werden. Die Aktuatoreinheit ist derart ausgebildet, dass ein Kraftschluss zwischen dem ersten Bremselement 11 und dem zweiten Bremselement 12 mit zunehmender Drehzahl des Hohlrads 7 des Planetengetriebes 5' geringer wird.
  • Die Richtungsangabe „axial“ beschreibt eine Richtung entlang oder parallel zu der zentralen Achse 19 des Planetengetriebes 5'.
  • Die in 1 und 2 schematisch dargestellte Bremsanordnung 4 weist eine Aktuatoreinheit mit zwei Fliehkraftelementen 16 auf. Die Fliehkraftelemente 16 sind beispielsweise als Fliehgewichte ausgebildet. Die Fliehkraftelemente 16 sind jeweils an dem Hohlrad 7 des Planetengetriebes 5' angelegt und radial an diesem führbar. Der Begriff „angelegt“ soll in diesem Zusammenhang beschreiben, dass die Fliehkraftelemente 16 nicht fest an dem Hohlrad 7 angeordnet sind, jedoch gemeinsam mit diesem in Drehung versetzt werden. Durch ihre radiale Beweglichkeit an dem Hohlrad 7 bewegen sich die Fliehkraftelemente 16 bei einer Drehung des Hohlrads 7 unter der Wirkung der Zentrifugalkraft radial nach außen und veranlassen so das erste Bremselement 11 dazu sich entgegen der Kraft des elastischen Elements 15 axial zu verschieben (in Bezug auf 1 nach links). Die Fliehkraftelemente 16 sind also derart ausgeführt, dass sie das erste Bremselement 11 bei zunehmender Drehzahl des Hohlrads 7 des Planetengetriebes 5' entgegen der Kraft des elastischen Elements 15 axial verschieben (in Bezug auf 1 nach links), so dass der Kraftschluss zwischen dem ersten Bremselement 11 und dem zweiten Bremselement 13 geringer wird (2). Die Betätigung der Bremsanordnung 4 erfolgt in diesem Zusammenhang somit selbsttätig über die Drehzahl der elektrischen Maschine 2 bzw. des Hohlrads 7 des Planetengetriebes 5'.
  • Die Richtungsangabe „radial“ beschreibt eine Richtung normal auf die zentrale Achse 19 des Planetengetriebes 5'.
  • Wird das Sonnenrad 9 vollständig von dem Gehäuse 10 getrennt so ergeben sich am Sonnenrad 9, am Hohlrad 7 und am Planetenradträger 8 jeweils die Drehmomente entsprechend dem induzierten Reibmoment zwischen dem Hohlrad 7 und dem Gehäuse 10. Zwischen den Fliehkraftelementen 16 und dem Gehäuse 10 kann eine Lagerung vorgesehen sein, um das Reibmoment zu reduzieren.
  • Alternativ kann die Betätigung der Bremsanordnung 4 über die Aktuatoreinheit ohne die Nutzung von Fliehkraftelementen 16 erfolgen, beispielsweise über eine elektromechanische Aktuatoreinheit (3 und 4). Die in 3 und 4 schematisch dargestellte Bremsanordnung 4 weist eine Aktuatoreinheit auf, die das erste Bremselement 11 aktiv auf Basis einer gemessenen Drehzahl der elektrischen Maschine 2 axial entgegen der Kraft des elastischen Elements 15 verschiebt (in Bezug auf 3 nach links). Die Aktuatoreinheit agiert auch hier wie bereits oben beschreiben - das erste Bremselement 11 wird bei zunehmender Drehzahl des Hohlrads 7 des Planetengetriebes 5' entgegen der Kraft des elastischen Elements 15 axial verschoben (in Bezug auf 3 nach links), so dass der Kraftschluss zwischen dem ersten Bremselement 11 und dem zweiten Bremselement 13 geringer wird (4).
  • Wird in dem vorliegenden Beispiel die reibschlüssige Verbindung zwischen Sonnenrad 9 und dem Gehäuse 10 der Getriebeeinheit 3 getrennt, so kann die Drehzahl der elektrischen Maschine 2 unabhängig von der Drehzahl der zweiten Getriebegruppe 6 eingestellt werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Antriebseinheit
    2
    Elektrische Maschine
    3
    Getriebeeinheit
    4
    Bremsanordnung
    5
    Erste Getriebegruppe
    5'
    Planetengetriebe
    6
    Zweite Getriebegruppe
    6'
    Schaltgetriebe
    7
    Hohlrad
    8
    Planetenradträger
    9
    Sonnenrad
    10
    Gehäuse
    11
    Erstes Bremselement
    12
    Schiebeverzahnung
    13
    zweites Bremselement
    15
    Elastisches Element
    16
    Fliehkraftelement
    17
    Planetenrad
    18
    Ritzel
    19
    Zentrale Achse

Claims (7)

  1. Antriebseinheit (1) für ein Kraftfahrzeug umfassend zumindest eine elektrische Maschine (2) sowie eine Getriebeeinheit (3) um zumindest die Leistung der elektrischen Maschine (2) auf Räder des Kraftfahrzeugs zu übertragen oder aufzunehmen, wobei die Getriebeeinheit (3) zumindest eine Bremsanordnung (4) und zumindest zwei Getriebegruppen (5, 6) aufweist, nämlich eine erste Getriebegruppe (5) und eine zweite Getriebegruppe (6), wobei die erste Getriebegruppe (5) als ein Planetengetriebe (5') ausgebildet ist, das die drei Elemente Hohlrad (7), Planetenradträger (8) sowie Sonnenrad (9) umfasst, und die zweite Getriebegruppe (6) als ein Schaltgetriebe (6') ausgebildet ist, wobei ein erstes Element der drei Elemente des Planetengetriebes (5') mit der elektrischen Maschine (2) und ein zweites Element der drei Elemente des Planetengetriebes (5') mit dem Schaltgetriebe (6') antriebsverbunden ist und dass ein drittes Element der drei Elemente des Planetengetriebes (5') über die Bremsanordnung (4) form- oder reibschlüssig mit einem Gehäuse (10) der Getriebeeinheit (3) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanordnung (4) ein erstes Bremselement (11), das axial in einer Schiebeverzahnung (12) an dem Gehäuse (10) der Getriebeeinheit (3) führbar ist, ein zweites Bremselement (13), das fest mit dem dritten Element des Planetengetriebes (5') verbunden ist, sowie eine Aktuatoreinheit aufweist, wobei das erste Bremselement (11) über ein elastisches Element (15) in Richtung des zweiten Bremselements (13) vorgespannt ist und wobei die Aktuatoreinheit dazu vorgesehen ist, einen mit zunehmender Drehzahl des ersten Elements des Planetengetriebes (5') geringer werdenden Kraftschluss zwischen dem ersten Bremselement (11) und dem zweiten Bremselement (13) zu bewirken.
  2. Antriebseinheit (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Element des Planetengetriebes (5') in Abhängigkeit von der Drehzahl des ersten Elements des Planetengetriebes (5') mit dem Gehäuse (10) der Getriebeeinheit (3) verbindbar ist.
  3. Antriebseinheit (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Element des Planetengetriebes (5') in einem ersten Betriebsmodus form- oder reibschlüssig mit dem Gehäuse (10) der Getriebeeinheit (3) verbunden ist und in einem zweiten Betriebsmodus von dem Gehäuse (10) der Getriebeeinheit (3) zumindest teilweise entkoppelt ist.
  4. Antriebseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (5') über die Bremsanordnung (4) so schaltbar ist, dass die Drehzahl der elektrischen Maschine (2) unabhängig von der Drehzahl des Schaltgetriebes (6') einstellbar ist.
  5. Antriebseinheit (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die Aktuatoreinheit zumindest ein Fliehkraftelement (16) aufweist, das an dem ersten Element des Planetengetriebes (5') angelegt ist und radial an diesem führbar ist, wobei das Fliehkraftelement (16) derart ausgeführt ist, dass es das erste Bremselement (11) bei zunehmender Drehzahl des ersten Elements des Planetengetriebes (5') entgegen der Kraft des elastischen Elements (15) axial verschiebt, so dass der Kraftschluss zwischen dem ersten Bremselement (11) und dem zweiten Bremselement (13) geringer wird.
  6. Antriebseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element das Hohlrad (7) des Planetengetriebes (5') ist und dieses somit mit der elektrischen Maschine (2) antriebsverbunden ist, dass das zweite Element der Planetenradträger (8) des Planetengetriebes (5') ist und dieser somit mit dem Schaltgetriebe (6') antriebsverbunden ist und dass das dritte Element das Sonnenrad (9) des Planetengetriebes (5') ist und dieses somit über die Bremsanordnung (4) reibschlüssig mit dem Gehäuse (10) der Getriebeeinheit (3) verbindbar ist.
  7. Antriebseinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe (6') zumindest eine Getriebewelle umfasst, die mit dem Abtrieb antriebswirksam verbunden ist oder mittels einer Schaltkupplung mit dem Abtrieb antriebswirksam verbindbar ist und wobei das zweite Element des Planetengetriebes fest mit der Getriebewelle verbunden ist.
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