DE102018216552A1

DE102018216552A1 - Actuators for a braking element

Info

Publication number: DE102018216552A1
Application number: DE102018216552.1A
Authority: DE
Inventors: Daniel Dennis; Florian Esenwein
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-09-27
Filing date: 2018-09-27
Publication date: 2020-04-02
Also published as: EP3856476A1; CN112789145A; WO2020064528A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsbremsvorrichtung (30) zum Bremsen eines Sägeblatts (22) einer Handkreissäge (10), mit einem ersten Bremselement (32), wobei das erste Bremselement (32) drehfest auf einer Bearbeitungswelle (20) einer Handkreissäge (10) angeordnet ist und mit einem zweiten Bremselement (34), wobei das zweite Bremselement (34) drehfest an einem Gehäuse (12) der Handkreissäge (10) angeordnet ist. Es wird vorgeschlagen, dass ein Aktorelement (60) die Sicherheitsbremsvorrichtung (30) auslöst, sobald eine Annäherung menschlicher Haut oder eine Berührung des Sägeblatts (22) mit menschlicher Haut erkannt wird.

The invention relates to a safety brake device (30) for braking a saw blade (22) of a hand-held circular saw (10), with a first brake element (32), the first brake element (32) being arranged in a rotationally fixed manner on a machining shaft (20) of a hand-held circular saw (10) and with a second brake element (34), the second brake element (34) being arranged in a rotationally fixed manner on a housing (12) of the portable circular saw (10). It is proposed that an actuator element (60) trigger the safety brake device (30) as soon as an approach to human skin or contact of the saw blade (22) with human skin is detected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aktorik für ein Bremselement.The invention relates to an actuator system for a braking element.

Stand der TechnikState of the art

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es wird vorgeschlagen, eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere eine Handkreissäge mit einem als Sägeblatt ausgebildeten Bearbeitungswerkzeug, mit einer Sicherheitsbremsvorrichtung zum Bremsen des Bearbeitungswerkzeugs auszustatten. Es wird vorgeschlagen, dass ein Aktorelement die Sicherheitsbremsvorrichtung auslöst, sobald eine Annäherung menschlicher Haut oder eine Berührung des Sägeblatts mit menschlicher Haut erkannt wird. Somit kann die Sicherheit eines Benutzers der Handwerkzeumaschine erhöht werden.It is proposed to equip a hand-held power tool, in particular a hand-held circular saw with a machining tool designed as a saw blade, with a safety brake device for braking the machining tool. It is proposed that an actuator element trigger the safety brake device as soon as an approach to human skin or contact of the saw blade with human skin is detected. The safety of a user of the hand tool can thus be increased.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen der Sicherheitsbremsvorrichtung nach dem Hauptanspruch möglich.Advantageous further developments of the safety brake device according to the main claim are possible due to the features listed in the subclaims.

Erfindungsgemäß ist die Sicherheitsbremsvorrichtung als Klauenkupplung mit einem ersten Klauenkupplungsteil und einem zweiten Klauenkupplungsteil ausgebildet. Dadurch wird vorteilhaft eine formschlüssige Verbindung hergestellt, wodurch eine Bremsung schnell und sicher statt findet.According to the invention, the safety brake device is designed as a dog clutch with a first dog clutch part and a second dog clutch part. As a result, a positive connection is advantageously established, as a result of which braking takes place quickly and safely.

Es soll ein besonders schnell reagierende Aktorelement zur Auslösung der Klauenkupplung zur Verfügung gestellt werden, um Verletzungen bei einem Eingriff in das Kreissägeblatt zu vermeiden oder möglichst gering zu halten. Das wird dadurch erreicht, dass das Aktorelelement die Sicherheitsbremsvorrichtung direkt betätigt.A particularly fast-reacting actuator element is to be made available for triggering the claw coupling in order to avoid injuries during an intervention in the circular saw blade or to keep them as small as possible. This is achieved in that the actuator element actuates the safety brake device directly.

In einer Ausführungsform ist das Aktorelement als eine Hubeinheit ausgebildet welche zumindest ein Klauenkupplungsteil der Klauenkupplung aktiv bewegt. Unter einer Hubeinheit wird ein oder mehrere Elemente verstanden, welche bei Anlegen einer Aktivierungsenergie, hier bevorzugt ein elektrischer Strom, in der Lage sind, sich axial schlagartig auszudehnen und zumindest ein Klauenkupplungsteil der Klauenkupplung schlagartig (< 5ms) axial zu bewegen.In one embodiment, the actuator element is designed as a lifting unit which actively moves at least one claw coupling part of the claw coupling. A lifting unit is understood to mean one or more elements which, when an activation energy, preferably an electric current, is applied, are able to expand axially suddenly and to axially move at least one claw coupling part of the claw coupling suddenly (<5 ms).

In einer weiteren Ausführungsform ist das Aktorelement als „shape memory alloy“ (SMA)-Element ausgebildet, welches zumindest ein Klauenkupplungsteil der Klauenkupplung aktiv bewegt.In a further embodiment, the actuator element is designed as a “shape memory alloy” (SMA) element which actively moves at least one claw coupling part of the claw coupling.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.Further advantages and expedient designs can be found in the description of the figures and the drawings.

FigurenlisteFigure list

Es zeigen:

1: eine erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine in schematischer Darstellung,
2: eine Ausführungsform eines Aktorelements in schematischer Darstellung,
3: eine weitere Ausführungsform eines Aktorelements in schematischer Darstellung,
4: eine weitere Ausführungsform eines Aktorelements in schematischer Darstellung,
5: eine weitere Ausführungsform eines Aktorelements in schematischer Darstellung,
6: eine weitere Ausführungsform eines Aktorelements in schematischer Darstellung,
7: eine weitere Ausführungsform eines Aktorelements in schematischer Darstellung,
8: eine weitere Ausführungsform eines Aktorelements in schematischer Darstellung,
9: eine weitere Ausführungsform eines Aktorelements in schematischer Darstellung.

Show it:

1 FIG. 1 shows a hand-held power tool according to the invention in a schematic representation
2nd an embodiment of an actuator element in a schematic representation,
3rd : another embodiment of an actuator element in a schematic representation,
4th : another embodiment of an actuator element in a schematic representation,
5 : another embodiment of an actuator element in a schematic representation,
6 : another embodiment of an actuator element in a schematic representation,
7 : another embodiment of an actuator element in a schematic representation,
8th : another embodiment of an actuator element in a schematic representation,
9 : Another embodiment of an actuator element in a schematic representation.

Beschreibungdescription

Für die in den unterschiedlichen Ausführungsbeispielen vorkommenden gleichen Bauteile werden dieselben Bezugszahlen verwendet.The same reference numerals are used for the same components occurring in the different exemplary embodiments.

1 zeigt eine Handwerkzeugmaschine 10, die als Handkreissäge ausgebildet ist, sowie die Handkreissäge 10 in einer Schnittdarstellung. 1 shows a hand machine tool 10th , which is designed as a circular saw, and the circular saw 10th in a sectional view.

Die Handkreissäge 10 umfasst ein erstes Gehäuse 12, welches als Motorgehäuse ausgebildet ist und ein zweites Gehäuse 14. Die Handkreissäge 10 weist einen Handgriff 11 und eine Grundplatte 13 zur Führung der Handkreissäge 10 auf.The circular saw 10th comprises a first housing 12th , which is designed as a motor housing and a second housing 14 . The circular saw 10th has a handle 11 and a base plate 13 to guide the circular saw 10th on.

Das Motorgehäuse 12 nimmt einen elektromotorischen Antrieb 16 auf. Der elektromotorischen Antrieb 16 treibt über eine Motorwelle 18 und eine Bearbeitungswelle 20 ein Bearbeitungswerkzeug 22 bei einem Arbeitsvorgang drehend an. Das Bearbeitungswerkzeug 22 ist als Sägeblatt, insbesondere als Kreissägeblatt ausgebildet. Eine Sägeblattabdeckung 24 schützt vor einer Berührung des Sägeblatts 22 und vor durch das Sägeblatt 22 ausgeschleuderten Werkstückspänen eines Werkstücks.The engine case 12th takes an electric motor drive 16 on. The electric motor drive 16 drives over a motor shaft 18th and a machining shaft 20th a machining tool 22 turning in one operation. The editing tool 22 is designed as a saw blade, in particular as a circular saw blade. A saw blade cover 24th protects against touching the saw blade 22 and in front through the saw blade 22 ejected workpiece chips of a workpiece.

Auf der Motorwelle 18 ist ein erstes Zahnrad 25 angeordnet, das mit einem auf der Bearbeitungswelle 20 sitzenden zweiten Zahnrad 26 kämmt. Das zweite Zahnrad 26 hat die Aufgabe einer Sicherheitskupplung. Das erste Zahnrad 25 und die Sicherheitskupplung 26 bilden eine erste Getriebestufe.On the motor shaft 18th is a first gear 25th arranged that with a on the machining shaft 20th seated second gear 26 combs. The second gear 26 has the task of a safety clutch. The first gear 25th and the safety clutch 26 form a first gear stage.

Die Sicherheitskupplung 26 schützt den elektromotorischen Antrieb 16 vor einem Schaden, der durch ein Blockieren des Bearbeitungswerkzeugs hervorgerufen werden kann.
Desweiteren hat die Sicherheitskupplung die Funktion, beim schlagartigen Bremsen, die abzubremsenden Massen möglichst gering zu halten indem der Antriebsstrang nach der Sicherheitskupplung abgekoppelt bez. das vom Antriebsstrang kommenden Drehmoment in seiner Spitze begrenzt wird und somit eine möglichst kurze Bremszeit zu ermöglichen. The safety clutch 26 protects the electric motor drive 16 from damage that can be caused by blocking the machining tool.
Furthermore, the safety clutch has the function of keeping the masses to be braked as low as possible during sudden braking by decoupling the drive train after the safety clutch. the peak of the torque coming from the drive train is limited and thus to enable the shortest possible braking time.

Die Sicherheitskupplung 26 trennt bei Überlast, d.h. bei Überschreiten einer Grenze des übertragenen Drehmoments die Motorwelle 18 von der Bearbeitungswelle 20. Die Grenze des zu übertragenen Drehmoments beträgt hierbei mindestens 5 Nm, maximal 12 Nm, bevorzugt jedoch 10 Nm.The safety clutch 26 disconnects the motor shaft in the event of an overload, ie when a limit of the transmitted torque is exceeded 18th from the machining shaft 20th . The limit of the torque to be transmitted is at least 5 Nm, maximum 12 Nm, but preferably 10 Nm.

Eine Sicherheitsbremsvorrichtung 30 ist zum Bremsen des Sägeblatts 18 vorgesehen, sobald eine Berührung oder Annäherung eines menschlichen Körperteils, wie ein Finger mit dem Sägeblatt 22 erfasst wird. Eine Aktoreinheit 60 ist dazu vorgesehen, die Sicherheitsbremsvorrichtung 30 zu betätigen. Erfindungsgemäß betätigt die Aktoreinheit 60 ein Bauteil der Sicherheitsbremsvorrichtung 30, welches direkt in die Bearbeitungswelle 20 eingreift.A safety brake device 30th is for braking the saw blade 18th provided as soon as a human body part touches or approaches such as a finger with the saw blade 22 is recorded. An actuator unit 60 the safety brake device is provided 30th to operate. According to the invention actuates the actuator unit 60 a component of the safety brake device 30th which directly into the machining shaft 20th intervenes.

Erfindungsgemäß ist ein Bremssystem 30 als Klauenkupplung ausgebildet ist, wie in 2 gezeigt. Ein erster Teil 32 der Klauenkupplung 30 ist auf der Bearbeitungswelle 20 angeordnet. Das erste Kupplungsteil 32 ist mit der Bearbeitungswelle 20 drehfest verbunden. Ein zweites Teil 34 der Klauenkupplung 30 ist im Motorgehäuse der Handkreissäge 10 angeordnet. Das zweite Teil 34 der Klauenkupplung 30 ist gegenüber dem Motorgehäuse 12 drehfest ausgeführt, jedoch axial verschiebbar. Bei einem Bremsvorgang wird das zweite Teil 34 der Klauenkupplung 30 in Richtung R in das erste Teil 32 der Klauenkupplung 30 axial bewegt. Es können aber auch beide Kupplungsteile 32, 34 axial zum jeweils anderen hinbewegt werden, wodurch die Kupplung geschlossen werden kann. Die Klauen greifen ineinander und ein Formschluß erzeugt. Somit wird die Bewegung der Bearbeitungswelle 20 gestoppt.According to the invention is a braking system 30th is designed as a claw coupling, as in 2nd shown. A first part 32 the claw coupling 30th is on the machining shaft 20th arranged. The first coupling part 32 is with the machining shaft 20th non-rotatably connected. A second part 34 the claw coupling 30th is in the motor housing of the circular saw 10th arranged. The second part 34 the claw coupling 30th is opposite the motor housing 12th non-rotatable, but axially movable. When braking, the second part 34 the claw coupling 30th towards R in the first part 32 the claw coupling 30th moved axially. But it can also both coupling parts 32 , 34 be moved axially to the other, whereby the clutch can be closed. The claws interlock and create a positive connection. Thus the movement of the machining shaft 20th stopped.

Im Ausführungsbeispiel in 2 ist die Aktoreinheit 60 als Hubeinheit ausgebildet. Soll ein Bremsvorgang eingeleitet werden, wird die Hubeinheit 60 bestromt, sobald eine Berührung oder Annäherung eines menschlichen Körperteils, wie ein Finger mit dem Sägeblatt 22 erkannt wird und eine Bremsung eingeleitet wird. Die Hubeinheit 60 dehnt sich dabei in Richtung R räumlich aus und bewegt das zweite Teil 34 der Klauenkupplung 30 in Richtung R axial in das mit der Bearbeitungswelle 20 verbundene erste Teil 32 der Klauenkupplung 30, hinein. Die Klauen greifen ineinander und ein Formschluß erzeugt. Die räumliche Ausdehnung der Hubeinheit 60 findet dabei in einer Zeit unter 5ms, insbesondere unter 1,5 ms statt.In the embodiment in 2nd is the actuator unit 60 designed as a lifting unit. If a braking process is to be initiated, the lifting unit 60 energized as soon as a touch or approach to a human body part, such as a finger with the saw blade 22 is recognized and braking is initiated. The lifting unit 60 expands spatially in direction R and moves the second part 34 the claw coupling 30th in the direction R axially in that with the machining shaft 20th connected first part 32 the claw coupling 30th , in. The claws interlock and create a positive connection. The spatial extent of the lifting unit 60 takes place in a time of less than 5 ms, especially less than 1.5 ms.

Dadurch wird die Bearbeitungswelle 20 schlagartig blockiert.
Unter schlagartig wird hier verstanden, dass die Bearbeitungswelle 20 in einer Zeit unter 10 ms, insbesondere unter 5 ms blockiert wird. Das ist die Zeit, die von der Bestromung des Aktors 60 bis zum Stillstand der Bearbeitungswelle 20 vergeht.This will make the machining shaft 20th suddenly blocked.
Suddenly it is understood here that the machining shaft 20th is blocked in a time of less than 10 ms, in particular less than 5 ms. That is the time from energizing the actuator 60 until the machining shaft comes to a standstill 20th passes.

Um das Sicherheitsbremssystem 30 wieder frei zu geben, werden die beiden Klauenkupplungsteile 32, 34 über eine Feder 62 auseinander gedrückt. Die Feder 62 ist zwischen dem ersten Teil 32 und dem zweiten Teil 34 der Klauenkupplung 30 angeordnet. Es können aber auch zwei oder mehr Federn zum Einsatz kommen. Wird die Hubeinheit 60 nicht mehr bestromt, bewegt diese sich in ihre Ausgangslänge zurück. Damit wird das zweite Teil 34 der Klauenkupplung 30 in Richtung S bewegt und der Formschluss wird gelöst.To the safety brake system 30th To release again, the two claw coupling parts 32 , 34 about a spring 62 pressed apart. The feather 62 is between the first part 32 and the second part 34 the claw coupling 30th arranged. However, two or more springs can also be used. Will the lifting unit 60 no longer energized, it moves back to its original length. This will be the second part 34 the claw coupling 30th moves in direction S and the positive connection is released.

In 3 ist das Aktorelement 60 als ein shape memory alloy (SMA) Kabel ausgebildet. Die Funktion der Klauenbremse 30 ist analog wie in der Figurenbeschreibung zu 2 beschrieben. Die axiale Bewegung des zweiten Klauenkupplungselements 34 in das mit der Bearbeitungswelle 20 drehende erste Klauenkupplungselements 32 erfolgt über das SMA Kabel 60.
Das SMA Kabel 60 ist über zwei Anschlusspunkte 61a, 61b fest mit dem Motorgehäuse 12 verbunden. Das SMA Kabel 60 ist dabei gegenüber dem zweiten Teil 34 der Klauenkupplung 30 elektrisch isoliert.In 3rd is the actuator element 60 designed as a shape memory alloy (SMA) cable. The function of the claw brake 30th is analogous to that in the description of the figures 2nd described. The axial movement of the second dog clutch element 34 into that with the machining shaft 20th rotating first claw coupling element 32 takes place via the SMA cable 60 .
The SMA cable 60 is over two connection points 61a , 61b firmly with the motor housing 12th connected. The SMA cable 60 is compared to the second part 34 the claw coupling 30th electrically isolated.

Soll der Bremsvorgang eingeleitet werden, wird an das SMA Kabel 60 eine Spannung von 50 bis 250V, insbesondere von 80 bis 120V angelegt.
Dabei fließt durch das SMA Kabel 60 ein Strom von 100 bis 400 A, insbesondere ein Strom von 200A. Dadurch verkürzt sich das SMA Kabel um 2 bis 8%, bevorzugt um 4%. Durch die Verkürzung greift das SMA Kabel 60 in das zweite Teil 34 der Klauenbremse 30 ein und bewegt das zweite Teil 34 der Klauenbremse 30 in Richtung R in das erste Teil 32 zweite Teil 34 der Klauenbremse 30. Die Klauen greifen ineinander und es wird ein Formschluß erzeugt. Dadurch wird die Bearbeitungswelle 20 schlagartig blockiert.If the braking process is to be initiated, the SMA cable is connected 60 a voltage of 50 to 250V, in particular from 80 to 120V is applied.
The cable flows through the SMA 60 a current of 100 to 400 A, in particular a current of 200A. This shortens the SMA cable by 2 to 8%, preferably by 4%. Due to the shortening, the SMA cable grips 60 in the second part 34 the claw brake 30th and moves the second part 34 the claw brake 30th towards R in the first part 32 second part 34 the claw brake 30th . The claws interlock and a positive connection is created. This will make the machining shaft 20th suddenly blocked.

Das SMA Kabel 60 kann auch als ein Aktorelement 60 mehrsträngig ausgeführt sein. Mehrere SMA Kabel als Aktoren können über einen Umfang des zweiten Teils 34 der Klauenkupplung 30 symmetrisch verteilt.The SMA cable 60 can also act as an actuator 60 be executed in multiple strands. Several SMA cables as actuators can extend over the circumference of the second part 34 the claw coupling 30th symmetrically distributed.

In 4 ist der zweite Teil 34 der Klauenkupplung 30 starr mit dem Gehäuse der Handkreissäge 10 verbunden. Das erste Teil 32 der Klauenkupplung 30 ist axial verschiebbar auf der Bearbeitungswelle 20 angeordnet. Hinter dem ersten Klauenkupplungsteil 32 befindet sich eine Scheibe 64 die über ein Gleitlager 66 in Kontakt mit dem erste Teil 32 der Klauenkupplung 30 steht. Die Scheibe 64 ist mit dem Gehäuse der Handkreissäge 10 drehstabil, axial verschiebbar verbunden. Über ein als Hubeinheit ausgebildetes Aktorelement 60 wird die Scheibe 64 in Richtung R der Sicherheitsbremsvorrichtung 30 bewegt. Dabei nimmt die Scheibe 64 das erste Teil 32 der Klauenkupplung 30 in Richtung R mit und drückt das erste Teil 32 der Klauenkupplung 30 in das fest mit dem Gehäuse verbundenen zweite Teil 34 der Klauenkupplung 30. Die Klauen greifen ineinander und die Bewegung der Bearbeitungswelle 20 wird schlagartig gestoppt.In 4th is the second part 34 the claw coupling 30th rigid with the housing of the circular saw 10th connected. The first part 32 the claw coupling 30th is axially displaceable on the machining shaft 20th arranged. Behind the first claw coupling part 32 there is a disc 64 the over a plain bearing 66 in contact with the first part 32 the claw coupling 30th stands. The disc 64 is with the housing of the circular saw 10th torsionally stable, axially slidably connected. Via an actuator element designed as a lifting unit 60 becomes the disc 64 in the direction R of the safety brake device 30th emotional. The disc takes 64 the first part 32 the claw coupling 30th in direction R and presses the first part 32 the claw coupling 30th into the second part, which is firmly connected to the housing 34 the claw coupling 30th . The claws interlock and the movement of the machining shaft 20th is stopped suddenly.

Eine Feder 62 ist zwischen dem ersten Teil 32 und dem zweiten Teil 34 der Klauenkupplung 30 angeordnet. Um das Sicherheitsbremssystem 30 wieder frei zu geben, werden die beiden Klauenkupplungsteile 32, 34 über die Feder 62 auseinander gedrückt.A feather 62 is between the first part 32 and the second part 34 the claw coupling 30th arranged. To the safety brake system 30th To release again, the two claw coupling parts 32 , 34 over the spring 62 pressed apart.

Der Aktorelement 60 in 5 ist als ein SMA Draht ausgebildet, der über eine Scheibe 64 das erste Teil 32 der Klauenkupplung 30 in das zweite Teil der Klauenkupplung 30 zieht.The actuator element 60 in 5 is designed as an SMA wire, over a disc 64 the first part 32 the claw coupling 30th in the second part of the claw coupling 30th pulls.

6 zeigt ein Aktorelement 60, der als SMA Kabel ausgeführt ist. Das Aktorelement 60 ist mit einer Scheibe 64 verbunden, die über ein Kugellager drehend mit der Bearbeitungswelle 20 verbunden ist. Die Scheibe 64 ist dabei entweder mit einer gleitfähigen Beschichtung versehen oder zwischen der Scheibe 64 und dem ersten Teil 32 der Klauenkupplung 30 befindet sich ein Gleitlager, das ein reibarmes Gleiten zwischen der Scheibe 64 und dem ersten Teil 32 der Klauenkupplung 30 erlaubt. Über einen oder mehrere SMA- Kabel 60, die zwischen der Scheibe 64 und dem ersten Teil 32 der Klauenkupplung 30 gesponnen sind, ist die Scheibe 64 gegen das mitdrehen auf der Bearbeitungswelle 20 gesichert.
Das zweite Klauenkupplungsteil 34 hat keine mechanische Verbindung zur Bearbeitungswelle 34 und ist über Nuten im Gehäuse axial verschiebbar und gegen mitdrehen gesichert gelagert. 6 shows an actuator element 60 , which is designed as an SMA cable. The actuator element 60 is with a disc 64 connected, which rotates with the machining shaft via a ball bearing 20th connected is. The disc 64 is either provided with a lubricious coating or between the disc 64 and the first part 32 the claw coupling 30th there is a plain bearing, which ensures low-friction sliding between the disc 64 and the first part 32 the claw coupling 30th allowed. Via one or more SMA cables 60 that between the disc 64 and the first part 32 the claw coupling 30th are spun is the disc 64 against turning on the machining shaft 20th secured.
The second claw coupling part 34 has no mechanical connection to the machining shaft 34 and is axially displaceable via grooves in the housing and secured against rotating.

Über verkürzen des SMA Kabels 60 oder der SMA Kabel wird das gegenüber der Bearbeitungswelle 20 stehende Klauenkupplungselement 34 an die Scheibe 64 heranbewegt und schiebt hierdurch die Kupplungselemente 32, 34 zusammen.
Das erste Teil 34 der Klauenkupplung 30 wird somit in das zweite drehfest mit der Welle 20 verbundenen Teil der Klauenkupplung 32 hineinbewegt. Die Klauen greifen ineinander und die Bewegung der Bearbeitungswelle 20 wird schlagartig gestoppt.By shortening the SMA cable 60 or the SMA cable will be opposite the machining shaft 20th standing claw coupling element 34 to the pane 64 moves and thereby pushes the coupling elements 32 , 34 together.
The first part 34 the claw coupling 30th is thus rotatably in the second with the shaft 20th connected part of the claw coupling 32 moved in. The claws interlock and the movement of the machining shaft 20th is stopped suddenly.

Im Ausführungsbeispiel in 7 wird das erstes Kupplungselement 32 über eine vorgespante Feder 62 in das zweite Kupplungselement 34 gedrückt. Ist die Feder vorgespannt, wird das erste Kupplungselement 32 gegen die Federkraft über zwei Schleifstifte 63 in der Ausgangsposition gehalten. Auf dem ersten Teil 32 der Kuppelung 30 befindet sich eine Nut 70, in der der Schleifstift 62 eingreift.
Das Aktorelement 60 ist hierbei als ein Piezo-Stack ausgebildet, der sich axial ausdehnt.In the embodiment in 7 becomes the first coupling element 32 via a preloaded spring 62 in the second coupling element 34 pressed. If the spring is biased, the first coupling element 32 against the spring force via two grinding pins 63 held in the starting position. On the first part 32 the coupling 30th there is a groove 70 in which the grinding pin 62 intervenes.
The actuator element 60 is designed as a piezo stack that expands axially.

Der Hub des Aktorelements 60 wird über einen drehbar gelagerten Hebelarm 72 verstärkt. Hierbei ist der Hebelarm 72 so gestaltet, dass das Verhältnis zwischen A und B mindestens 1:5 beforzugt 1:10 entspricht.The stroke of the actuator element 60 is via a rotatably mounted lever arm 72 reinforced. Here is the lever arm 72 designed so that the ratio between A and B corresponds to at least 1: 5, preferably 1:10.

Sobald das Aktorelement 60 bestromt ist, gibt der Hebel 72 das erste Klauenkupplungselement 32 frei. Dies wird über die Feder 62 in das zweite Klauenkupplungsteil 34 bewegt. Dadurch wird die Bearbeitungswelle 20 blockiert.Once the actuator element 60 is energized, the lever gives 72 the first claw coupling element 32 free. This is about the spring 62 into the second claw coupling part 34 emotional. This will make the machining shaft 20th blocked.

Im Ausführungsbeispiel in 8 wird das erstes Kupplungselement 32 über eine vorgespannte Feder 62 in das zweite Kupplungselement 34 bewegt. Ist die Feder vorgespannt, wird das erste Kupplungselement 32 gegen die Federkraft über zwei Schleifstifte 60 in der Ausgangsposition gehalten. Auf dem ersten Teil 32 der Kuppelung 30 befindet sich eine Nut 70, in der der Schleifstift 63 eingreift.In the embodiment in 8th becomes the first coupling element 32 via a preloaded spring 62 in the second coupling element 34 emotional. If the spring is biased, the first coupling element 32 against the spring force via two grinding pins 60 held in the starting position. On the first part 32 the coupling 30th there is a groove 70 in which the grinding pin 63 intervenes.

Das Aktorelement 60 ist hierbei als ein oder mehrere SMA Kabel ausgebildet. Verkürzt sich das SMA Kabel 60 infolge einer Bestromung, wird das erste Kupplungselement 32 mit der Federenergie in das zweite Kupplungselement 34 bewegt.The actuator element 60 is designed as one or more SMA cables. The SMA cable is shortened 60 due to energization, the first coupling element 32 with the spring energy in the second coupling element 34 emotional.

Im Ausführungsbeispiel in 9 ist das Aktorelement 60 als Hubelement auf der Bearbeitungswelle 22 angeordnet. Auf der Bearbeitungswelle 22 befinden sich zwischen dem ersten Klauenelement 32 und einer Scheibe 64 ein oder mehrere Aktorelemente. Der Strom zum Aktorelement 60 wird über einen Schleifring 74 übertragen.
Hierbei sind die Schleifringe direkt in die Scheibe 64 eingearbeitet.In the embodiment in 9 is the actuator element 60 as a lifting element on the machining shaft 22 arranged. On the machining shaft 22 are located between the first claw element 32 and a disc 64 one or more actuator elements. The current to the actuator element 60 is over a slip ring 74 transfer.
The slip rings are directly in the disc 64 incorporated.

Claims

Safety brake device (30) for braking a saw blade (22) of a hand-held circular saw (10), with a first brake element (32), the first brake element (32) being arranged in a rotationally fixed manner on a machining shaft (20) of a hand-held circular saw (10) and with a second Brake element (34), wherein the second brake element (34) is arranged in a rotationally fixed manner on a housing (12) of the hand-held circular saw (10), characterized in that an actuator element (60) triggers the safety brake device (30) as soon as human skin or a Touch of the saw blade (22) with human skin is recognized.

Safety brake device (30) after Claim 1 , characterized in that the safety brake device (30) is designed as a claw coupling with a first claw coupling part (32) and a second claw coupling part (34).

Safety brake device (30) according to one of the Claims 1 or 2nd , characterized in that the actuator element (60) is designed as a lifting unit which actively moves at least one claw coupling part (32) of the claw coupling (30).

Safety brake device (30) according to one of the Claims 1 or 2nd , characterized in that the actuator element (60) is designed as a "shape memory alloy" (SMA) element which actively moves at least one claw coupling part (32) of the claw coupling (30).

Safety brake device (30) according to one of the Claims 1 or 2nd , characterized in that the actuator element (60) is formed from a plurality of “shape memory alloy” (SMA) elements which actively move at least one claw coupling part (32) of the claw coupling (30).

Safety brake device (30) according to one of the Claims 1 or 2nd , characterized in that the actuator element (60) comprises at least one piezo element and / or a “shape memory alloy” (SMA) element which comprises a claw coupling part (32) of the claw coupling (30) that is biased by a spring (62) and has at least one Holding element (60) holds in position.