DE102018215794A1

DE102018215794A1 - Spray system for applying a liquid spray medium, agricultural vehicle

Info

Publication number: DE102018215794A1
Application number: DE102018215794.4A
Authority: DE
Inventors: Helmut Schomburg; Olaf Ohlhafer; Steffen Sies; Hans-Arndt Freudigmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-09-18
Filing date: 2018-09-18
Publication date: 2020-03-19
Also published as: WO2020058026A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Spritzsystem (1) zum Ausbringen eines flüssigen Spritzmediums auf eine insbesondere landwirtschaftliche Fläche, mit zumindest einem Tank (2) zur Aufbewahrung des Spritzmediums, mit mindestens einer Spritzdüse zum Ausbringen des Spritzmediums, mit zumindest einer antreibbaren Hydraulikpumpe zum Fördern des Spritzmediums von dem Tank (2) zu der zumindest einen Spritzdüse (4), wobei der Hydraulikpumpe (3) ein Hydraulikmotor (8,18) zu ihrem Antrieb zugeordnet ist, und mit zumindest einem Regelventil (9) zum Einstellen eines Hydraulikdrucks des Spritzmediums. Es ist vorgesehen, dass der Hydraulikmotor (8,18) in einem von dem Spritzmedium separaten Hydraulikkreis (6) angeordnet ist, und dass das Regelventil (9) in dem Hydraulikkreis (6) angeordnet ist, um den auf den Hydraulikmotor (8,18) wirkenden Hydraulikdruck zu regeln.The invention relates to an agricultural spray system (1) for applying a liquid spray medium to an agricultural area in particular, with at least one tank (2) for storing the spray medium, with at least one spray nozzle for applying the spray medium, with at least one drivable hydraulic pump for conveying the spray medium from the tank (2) to the at least one spray nozzle (4), the hydraulic pump (3) being assigned a hydraulic motor (8, 18) for driving it, and with at least one control valve (9) for setting a hydraulic pressure of the spray medium. It is provided that the hydraulic motor (8, 18) is arranged in a hydraulic circuit (6) that is separate from the spray medium, and that the control valve (9) is arranged in the hydraulic circuit (6), so that the hydraulic motor (8, 18 ) regulate the hydraulic pressure acting.

Description

Die Erfindung betrifft ein Spritzsystem zum Ausbringen eines flüssigen Spritzmediums auf eine insbesondere landwirtschaftliche Fläche, mit zumindest einem Tank zur Aufbewahrung des Spritzmediums, mit zumindest einer antreibbaren Pumpe zum Fördern des Spritzmediums, und mit zumindest einer mit der Pumpe fluidtechnisch verbundenen Spritzdüse zum Ausbringen des Spritzmediums, und mit zumindest einem Regelventil zum Einstellen eines Hydraulikdrucks des Spritzmediums.The invention relates to a spray system for applying a liquid spray medium to an agricultural area in particular, with at least one tank for storing the spray medium, with at least one drivable pump for conveying the spray medium, and with at least one spray nozzle fluidically connected to the pump for applying the spray medium, and with at least one control valve for setting a hydraulic pressure of the spray medium.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit einem derartigen Spritzsystem.The invention further relates to an agricultural vehicle with such a spraying system.

Stand der TechnikState of the art

Spritzsysteme der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Bei heutigen landwirtschaftlichen Pflanzenschutzmaßnahmen wird ein Spritzmedium, insbesondere Spritzbrühe, bestehend aus Pflanzenschutzmitteln, insbesondere eine Kombination aus Wirkstoffen und Formulierungsstoffen, und einer Trägerflüssigkeit mittels Spritzdüsen in Form eines Sprays auf beispielsweise ein Feld ausgebracht. Für die Sprayerzeugung ist es notwendig, dass das Spritzmedium mit einem vorbestimmten Druck an den Spritzdüsen bereitgestellt wird. Der eingestellte Hydraulikdruck beeinflusst neben der Spraycharakteristik, wie beispielsweise der Tropfengrößenverteilung, auch den durch die jeweilige Spritzdüse fließenden Volumenstrom. Damit im Verlauf eines Spritzvorgangs ein voreingestellter Spritzmedium-Volumenstrom pro Fläche durch eine Spritzdüse bei einem gleichbleibenden, definierten Tropfenspektrum ausgebracht werden kann, ist es erforderlich, den Hydraulikdruck des Spritzmediums möglichst konstant zu halten beziehungsweise zu regeln. Dabei können Anwendungssituationen auftreten, bei welchen der auszubringende Volumenstrom variiert und damit eine schnelle Regelung des Hydraulikdrucks erforderlich ist. Beispielsweise wenn während eines Spritzvorgangs die Fahrgeschwindigkeit einer Spritzdüse verändert werden muss, muss, um eine gleichbleibende Aufwandsmenge pro Fläche der Volumenstrom durch die Spritzdüse mittels einer Druckregelung angepasst werden. Weist das Spritzsystem mehrere Spritzdüsen auf, die beispielsweise in mehrere Teilbreiten unterteilt sind, so wird der auszubringende Volumenstrom reduziert, wenn einzelne Ventile oder Teilbreiten abgeschaltet werden. Dennoch muss der Hydraulikdruck auf einem Sollwert gehalten werden. Bei einer selektiven Applikation des Pflanzenschutzmittels kann sich auch der auszubringende Volumenstrom in Abhängigkeit von lokalen Erfordernissen verändern. Für eine wirkungsvolle Pflanzenschutzmaßnahme ist es erforderlich, dass der Hydraulikdruck an der Spritzdüse auf den erforderlichen Wert schnell eingeregelt werden kann.Spray systems of the type mentioned are known from the prior art. In today's agricultural crop protection measures, a spray medium, in particular spray mixture consisting of crop protection agents, in particular a combination of active ingredients and formulations, and a carrier liquid is applied to a field by means of spray nozzles in the form of a spray, for example. For spray generation, it is necessary for the spray medium to be provided at the spray nozzles with a predetermined pressure. In addition to the spray characteristics, such as the drop size distribution, the set hydraulic pressure also influences the volume flow flowing through the respective spray nozzle. So that a preset spray medium volume flow per area can be applied through a spray nozzle in the course of a spraying process with a constant, defined drop spectrum, it is necessary to keep the hydraulic pressure of the spray medium as constant as possible or to regulate it. In this case, application situations can occur in which the volume flow to be discharged varies and a rapid control of the hydraulic pressure is therefore necessary. For example, if the driving speed of a spray nozzle has to be changed during a spraying process, the volume flow through the spray nozzle must be adapted by means of a pressure control in order to maintain a constant amount of effort per area. If the spray system has several spray nozzles, which are divided into several sections, for example, the volume flow to be applied is reduced when individual valves or sections are switched off. Nevertheless, the hydraulic pressure must be kept at a setpoint. If the crop protection agent is applied selectively, the volume flow to be applied can also change depending on local requirements. For an effective crop protection measure, it is necessary that the hydraulic pressure at the spray nozzle can be quickly adjusted to the required value.

Um die Druckregelung durchzuführen ist es bekannt, ein Hydraulikventil insbesondere der Hydraulikpumpe nachzuschalten, um den an der oder den Spritzdüsen bereitgestellten Hydraulikdruck zu regeln, wie beispielsweise in der Offenlegungsschrift EP 3 114 930 A1 gezeigt. Derartige Regelventile weisen jedoch ein verzögertes Ansprechverhalten auf. Bei einer Veränderung des ausbringenden Volumenstroms kann es je nach Ausführung des Spritzsystems zu einer Verzögerung von wenigen Sekunden bis wenigen Minuten kommen, bis der Hydraulikdruck den Soll-Wert erreich hat. Darüber hinaus sind diese Regelventile im ständigen Kontakt mit dem Spritzmediums, das jedoch auch aggressive und abrasive Inhaltsstoffe aufweisen kann, welche eine robuste Auslegung des Regelventils erfordern und daher zu kostenintensiven und/oder wartungsintensiven Lösungen führen.In order to carry out the pressure control, it is known to connect a hydraulic valve in particular to the hydraulic pump in order to regulate the hydraulic pressure provided at the spray nozzle or spray nozzles, as for example in the published patent application EP 3 114 930 A1 shown. Such control valves, however, have a delayed response. If the volume flow is changed, there may be a delay of a few seconds to a few minutes, depending on the design of the spraying system, until the hydraulic pressure has reached the desired value. In addition, these control valves are in constant contact with the spray medium, which, however, can also contain aggressive and abrasive ingredients, which require a robust design of the control valve and therefore lead to cost-intensive and / or maintenance-intensive solutions.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Spritzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass der Hydraulikdruck schnell und effizient regelbar ist. Dabei kann auf aufwändige beziehungsweise kostenintensive Regelventile verzichtet werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass das Regelventil nicht in den Kreislauf des Spritzmediums eingesetzt ist, sondern in einen davon separaten Hydraulikkreis, der mit einem anderen Hydraulikmedium betrieben werden kann. Dazu sieht die Erfindung vor, dass der Hydraulikpumpe ein Hydraulikmotor zu ihrem Antrieb zugeordnet ist, wobei der Hydraulikmotor in einem von dem Spritzmedium separaten Hydraulikkreis angeordnet ist, und dass das Regelventil in dem Hydraulikkreis des Hydraulikmotors angeordnet und der Weg des Spritzmediums von der Hydraulikpumpe zu der zumindest einen Spritzdüse regelventilfrei ist, um den auf den Hydraulikmotor wirkenden Hydraulikdruck oder Volumenstrom zu regeln. Der Hydraulikmotor wird also durch ein Hydraulikmedium angetrieben und treibt seinerseits die Hydraulikpumpe an, und die Hydraulikpumpe ist regelventilfrei mit der zumindest einen Spritzdüse verbunden. Durch das Integrieren des Regelventils nur in den Hydraulikkreis des Hydraulikmotors ist dessen Drehzahl und damit die Leistung der Hydraulikpumpe schnell variierbar. Dabei kann auf Hydraulikmedien in dem Hydraulikkreis zurückgegriffen werden, die weniger aggressiv sind und daher einen Einsatz von kostengünstigen Regelventilen zulassen. Die Druckregelung findet somit nur in dem separaten Hydraulikkreis statt. Durch die Medientrennung des Hydraulikmediums von dem Spritzmedium unterscheiden sich die Anforderungen an die Robustheit des jeweiligen Hydraulikkreises.The spray system according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the hydraulic pressure can be regulated quickly and efficiently. There is no need for complex or costly control valves. This is achieved according to the invention in that the control valve is not inserted in the circuit of the spray medium, but in a separate hydraulic circuit which can be operated with another hydraulic medium. For this purpose, the invention provides that the hydraulic pump is assigned a hydraulic motor for driving it, the hydraulic motor being arranged in a hydraulic circuit separate from the spray medium, and that the control valve is arranged in the hydraulic circuit of the hydraulic motor and the path of the spray medium from the hydraulic pump to the at least one spray nozzle is free of control valves in order to regulate the hydraulic pressure or volume flow acting on the hydraulic motor. The hydraulic motor is therefore driven by a hydraulic medium and in turn drives the hydraulic pump, and the hydraulic pump is connected to the at least one spray nozzle without a control valve. By integrating the control valve only into the hydraulic circuit of the hydraulic motor, its speed and thus the performance of the hydraulic pump can be varied quickly. Hydraulic media can be used in the hydraulic circuit which are less aggressive and therefore allow the use of inexpensive control valves. Pressure control therefore only takes place in the separate hydraulic circuit. Due to the media separation of the hydraulic medium from the spray medium, the requirements for the robustness of the respective hydraulic circuit differ.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Hydraulikmedium von dem Spritzmedium verschieden, wie vorstehend bereits erwähnt. Insbesondere handelt es sich bei dem Hydraulikmedium um ein weniger aggressives Medium, das den Einsatz kostengünstiger Regelventile erlaubt. According to a preferred development of the invention, the hydraulic medium is different from the spray medium, as already mentioned above. In particular, the hydraulic medium is a less aggressive medium that allows the use of inexpensive control valves.

Besonders bevorzugt ist das Hydraulikmedium ein Hydrauliköl, so dass es sich bei dem Hydraulikkreis um einen Ölkreis und bei dem Hydraulikmotor um einen Ölhydraulikmotor handelt. Dabei kann als Quelle für den Hydraulikdruck des Hydraulikmediums beispielsweise die Ölpumpe eines das Spritzsystem aufweisenden Hydraulikfahrzeugs dienen, so dass das Spritzsystem in den Ölkreislauf des Fahrzeugs eingebunden ist.The hydraulic medium is particularly preferably a hydraulic oil, so that the hydraulic circuit is an oil circuit and the hydraulic motor is an oil hydraulic motor. The source for the hydraulic pressure of the hydraulic medium can be, for example, the oil pump of a hydraulic vehicle having the spray system, so that the spray system is integrated into the oil circuit of the vehicle.

Bevorzugt weist der Hydraulikkreis einen Medientank zur Aufbewahrung des Hydraulikmediums und eine Fördereinrichtung zum Fördern des Hydraulikmediums zu der Hydraulikpumpe auf. In diesem Fall ist der Hydraulikkreis ein eigenständiger Hydraulikkreis, der sein eigenes Hydraulikmedium führt und unabhängig von dem Spritzmedium und insbesondere auch unabhängig von einem Ölkreis des vorstehend genannten Fahrzeugs arbeitet.The hydraulic circuit preferably has a media tank for storing the hydraulic medium and a conveying device for conveying the hydraulic medium to the hydraulic pump. In this case, the hydraulic circuit is an independent hydraulic circuit which carries its own hydraulic medium and works independently of the spray medium and in particular also independently of an oil circuit of the above-mentioned vehicle.

Weiterhin ist bevorzugt der Hydraulikpumpe und/oder dem Hydraulikmotor jeweils ein Drucksensor zugeordnet. Mittels des Drucksensors ist der aktuelle Hydraulikdruck insbesondere stromabwärts der Hydraulikpumpe oder stromaufwärts des Hydraulikmotors erfassbar. Damit ist eine einfache Druckregelung durch eine Abhängigkeit von dem durch den Drucksensor erfassten Hydraulikdruck mittels des Regelventils möglich.Furthermore, a pressure sensor is preferably assigned to the hydraulic pump and / or the hydraulic motor. The current hydraulic pressure can be detected by means of the pressure sensor, in particular downstream of the hydraulic pump or upstream of the hydraulic motor. A simple pressure control is thus possible by means of a dependence on the hydraulic pressure detected by the pressure sensor by means of the control valve.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass mindestens eine weitere Hydraulikpumpe mit zumindest einer weiteren Spritzdüse fluidtechnisch verbunden ist. Damit weist das Spritzsystem mehrere Hydraulikpumpen auf, die unterschiedliche Spritzdüsen mit dem Spritzmedium versorgen beziehungsweise beaufschlagen.Furthermore, it is preferably provided that at least one further hydraulic pump is fluidly connected to at least one further spray nozzle. The spray system thus has a plurality of hydraulic pumps which supply or act on the different spray nozzles with the spray medium.

Insbesondere ist der weiteren Hydraulikpumpe ein weiterer Hydraulikmotor zu ihrem Antrieb zugeordnet. Damit sind die Hydraulikpumpen unabhängig voneinander antreibbar beziehungsweise betreibbar, wodurch beispielsweise einer ersten Gruppe von Spritzdüsen ein erster Hydraulikdruck und einer zweiten Gruppe von Spritzdüsen, die mit der weiteren Hydraulikpumpe verbunden sind, ein zweiter Hydraulikdruck zur Verfügung gestellt werden kann.In particular, a further hydraulic motor for driving it is assigned to the further hydraulic pump. The hydraulic pumps can thus be driven or operated independently of one another, as a result of which, for example, a first hydraulic pressure can be made available to a first group of spray nozzles and a second hydraulic pressure can be made available to a second group of spray nozzles that are connected to the further hydraulic pump.

Besonders bevorzugt ist der zweite Hydraulikmotor in dem Hydraulikkreis stromaufwärts oder stromabwärts des erstgenannten Hydraulikmotors angeordnet. Damit liegen die beiden Hydraulikmotoren in Reihe geschaltet in dem Hydraulikkreis und werden mit dem gleichen Volumenstrom beziehungsweise Hydraulikdruck beaufschlagt. Dadurch ergibt sich eine einfache und kompakte Ausbildung des Spritzsystems. Optional ist zwischen der Hydraulikpumpe und dem Hydraulikmotor und/oder zwischen der weiteren Hydraulikpumpe und dem weiteren Hydraulikmotor jeweils eine betätigbare Kupplung geschaltet, um bei Bedarf die mechanische Verbindung zwischen Motor und Pumpe zu trennen, falls beispielsweise nur eine Gruppe von Spritzdüsen zum Ausbringen des Spritzmediums genutzt werden.The second hydraulic motor is particularly preferably arranged in the hydraulic circuit upstream or downstream of the first-mentioned hydraulic motor. The two hydraulic motors are therefore connected in series in the hydraulic circuit and are subjected to the same volume flow or hydraulic pressure. This results in a simple and compact design of the spraying system. Optionally, an actuatable coupling is connected between the hydraulic pump and the hydraulic motor and / or between the further hydraulic pump and the further hydraulic motor, in order to separate the mechanical connection between the motor and the pump if required, if, for example, only one group of spray nozzles is used to dispense the spray medium become.

Das erfindungsgemäße landwirtschaftliche Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 10 zeichnet sich durch das erfindungsgemäße Spritzsystem aus. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile.The agricultural vehicle according to the invention with the features of claim 10 is characterized by the spray system according to the invention. This results in the advantages already mentioned.

Weitere Vorteile und bevorzugte Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich insbesondere aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen. Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Dazu zeigen:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines vorteilhaften Spritzsystems und
2 ein zweites Ausführungsbeispiel des Spritzsystems, jeweils in einer vereinfachten Darstellung.

Further advantages and preferred features and combinations of features result in particular from what has been described above and from the claims. The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings. To show:

1 a first embodiment of an advantageous spray system and
2nd a second embodiment of the spray system, each in a simplified representation.

1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung ein vorteilhaftes Spritzsystem 1, das beispielsweise von einem landwirtschaftlichen Fahrzeug mitgeführt wird. Das Spritzsystem 1 weist einen Tank 2 zur Aufbewahrung und Bereitstellung eines flüssigen Spritzmediums auf. Der Tank 2 ist mit einer antreibbaren Hydraulikpumpe 3 verbunden, die im Betrieb das Spritzmedium aus dem Tank ansaugt und druckseitig mehreren Spritzdüsen 4 direkt ventilfrei zufördert. Die Spritzdüsen 4 weisen optional Schaltventile 5 zum Aktivieren oder Deaktivieren der jeweiligen Spritzdüse oder einer Gruppe von Spritzdüsen auf. Die Fluidleitungen von dem Tank 2, zu der Hydraulikpumpe 3 und von der Hydraulikpumpe 3 zu den Spritzdüsen 5 sind dabei durch Strichpunktlinien gezeichnet. Sie kennzeichnen den Hydraulikkreis des Spritzmediums. 1 shows a simplified representation of an advantageous spray system 1 , which is carried for example by an agricultural vehicle. The spray system 1 assigns a tank 2nd for storing and providing a liquid spray medium. The Tank 2nd is with a drivable hydraulic pump 3rd connected, which sucks the spray medium from the tank during operation and several spray nozzles on the pressure side 4th directly fed valve-free. The spray nozzles 4th optionally have switching valves 5 to activate or deactivate the respective spray nozzle or a group of spray nozzles. The fluid lines from the tank 2nd , to the hydraulic pump 3rd and from the hydraulic pump 3rd to the spray nozzles 5 are drawn with semicolon lines. They mark the hydraulic circuit of the spray medium.

Das Spritzsystem 1 weist weiterhin einen Hydraulikkreis 6 auf, der separat von dem des Spritzmediums ausgebildet ist. Die Fluidleitungen des Hydraulikkreises 6 sind dabei durch durchgezogene Linien gezeigt. Der Hydraulikkreis 6 weist einen Zulauf 7 für ein Hydraulikmedium auf. Das Hydraulikmedium ist beispielsweise in einem hier nicht dargestellten Tank gelagert und wird durch eine Fördereinrichtung zu dem Zulauf 7 gefördert. Alternativ ist der Medienzulauf 7 beispielsweise mit einem Hydrauliksystem des landwirtschaftlichen Fahrzeugs gekoppelt, beispielsweise mit dem Ölkreislauf des Fahrzeugs. Der Hydraulikkreis 6 weist weiterhin einen Hydraulikmotor 8 auf, der durch das in den Hydraulikkreis 6 geförderte Hydraulikmedium angetrieben wird. Dabei ist dem Hydraulikmotor 8 ein Regelventil 9 vorgeschaltet, das gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ansteuerbares Dosierventil ausgebildet ist, das einen variablen Durchströmungsquerschnitt aufweist, um den Volumenstrom oder den Hydraulikdruck, mit welchem der Hydraulikmotor 8 beaufschlagt, zu regeln. Alternativ kann das Regelventil 9 dem Hydraulikmotor 8 nachgeschaltet sein.The spray system 1 still has a hydraulic circuit 6 on, which is formed separately from that of the spray medium. The hydraulic circuit fluid lines 6 are shown by solid lines. The hydraulic circuit 6 shows an inflow 7 for a hydraulic medium. The hydraulic medium is stored, for example, in a tank, not shown here, and is fed to the inlet by a conveying device 7 promoted. Alternatively, the media feed is 7 for example with a Hydraulic system of the agricultural vehicle coupled, for example with the oil circuit of the vehicle. The hydraulic circuit 6 still has a hydraulic motor 8th on that through that into the hydraulic circuit 6 pumped hydraulic medium is driven. Here is the hydraulic motor 8th a control valve 9 connected upstream, which is designed according to the present embodiment as a controllable metering valve, which has a variable flow cross-section to the volume flow or the hydraulic pressure with which the hydraulic motor 8th charged to regulate. Alternatively, the control valve 9 the hydraulic motor 8th downstream.

Der Hydraulikmotor 8 ist mechanisch durch eine Kopplung 10 mit der Hydraulikpumpe 3 verbunden, so dass der Hydraulikmotor 8 die Hydraulikpumpe 3 antreibt. Damit ist der Hydraulikkreis 6 mit dem Hydraulikkreis des Spritzwassers gekoppelt.The hydraulic motor 8th is mechanical through a coupling 10th with the hydraulic pump 3rd connected so that the hydraulic motor 8th the hydraulic pump 3rd drives. This is the hydraulic circuit 6 coupled to the hydraulic circuit of the spray water.

Dem Hydraulikmotor 8 ist außerdem ein Drucksensor 11 vorgeschaltet, der zwischen dem Regelventil 9 und dem Hydraulikmotor 8 liegt, und der Hydraulikpumpe 3 ist ein Drucksensor 12 nachgeschaltet, der also zwischen der Hydraulikpumpe 3 und den Spritzdüsen 4 liegt. Ein Steuergerät 13 überwacht die Sensorsignale der Hydrauliksensoren 11 und 12 und steuert in deren Abhängigkeit das Regelventil 9 an, um durch Einstellen des Hydraulikdrucks in dem Hydraulikkreis 6 den Hydraulikmotor 8 und dadurch die Hydraulikpumpe 3 anzutreiben, so dass ein Ist-Hydraulikdruck in dem Hydraulikkreis des Spritzmittels zeitnah auf einen gewünschten Soll-Hydraulikdruck eingestellt wird. Die signaltechnische Verbindung zwischen dem Steuergerät 13 und den Hydraulikdrucksensoren 11 und 12 sind dabei durch gestrichelte Linien gezeigt.The hydraulic motor 8th is also a pressure sensor 11 upstream, that between the control valve 9 and the hydraulic motor 8th lies, and the hydraulic pump 3rd is a pressure sensor 12th downstream, that is between the hydraulic pump 3rd and the spray nozzles 4th lies. A control unit 13 monitors the sensor signals of the hydraulic sensors 11 and 12th and controls the control valve as a function of it 9 to by adjusting the hydraulic pressure in the hydraulic circuit 6 the hydraulic motor 8th and thereby the hydraulic pump 3rd to drive, so that an actual hydraulic pressure in the hydraulic circuit of the spray medium is promptly set to a desired target hydraulic pressure. The signaling connection between the control unit 13 and the hydraulic pressure sensors 11 and 12th are shown by dashed lines.

Weil die Regelung zur Einstellung des Hydraulikdrucks des Spritzmittels nur in dem separaten Hydraulikkreis 6 stattfindet, kommt das Regelventil 9 nicht mit den gegebenenfalls aggressiven und/oder abrasiven Teilen der Spritzflüssigkeit in Kontakt, so dass es kostengünstig ausgebildet werden kann.Because the regulation for setting the hydraulic pressure of the spray medium is only in the separate hydraulic circuit 6 takes place, the control valve comes 9 not in contact with the possibly aggressive and / or abrasive parts of the spray liquid, so that it can be formed inexpensively.

Bevorzugt unterscheiden sich die Schluckvolumen von Hydraulikmotor 8 und Hydraulikpumpe 3. Insbesondere ist das Schluckvolumen der Hydraulikpumpe 3 ein Mehrfaches größer als das des Hydraulikmotors 8. Dadurch können hohe Hydraulikdrücke im Hydraulikkreis 6, von beispielsweise 200 bar, in wesentliche geringere Drücke von beispielsweise 10 bar an der Druckseite der Hydraulikpumpe 3 beziehungsweise an den Spritzdüsen 4 gewandelt werden. Damit wird es möglich, eine kompakte Bauweise zu realisierenThe absorption volume preferably differs from the hydraulic motor 8th and hydraulic pump 3rd . In particular, the absorption volume of the hydraulic pump 3rd several times larger than that of the hydraulic motor 8th . This can result in high hydraulic pressures in the hydraulic circuit 6 , for example of 200 bar, in substantially lower pressures of, for example, 10 bar on the pressure side of the hydraulic pump 3rd or at the spray nozzles 4th be changed. This makes it possible to realize a compact design

Insbesondere handelt es sich bei dem Spritzmedium um eine sogenannte Spritzbrühe, bestehend aus Pflanzenschutzmitteln, zum Beispiel Kombination aus Wirkstoffen und Formulierungsstoffen, und einer Trägerflüssigkeit.In particular, the spray medium is a so-called spray mixture consisting of crop protection agents, for example a combination of active substances and formulating substances, and a carrier liquid.

Durch die vorteilhafte Regulierbarkeit des Hydraulikdrucks des Spritzmediums wird gewährleistet, dass eine gewünschte Spraycharakteristik der Spritzdüsen zeitnah und präzise einstellbar ist.The advantageous controllability of the hydraulic pressure of the spray medium ensures that a desired spray characteristic of the spray nozzles can be set promptly and precisely.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des Spritzsystems 1, wobei aus 1 bereits bekannte Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, so dass im Wesentlichen nur auf die Unterschiede eingegangen werden soll. 2nd shows a second embodiment of the spray system 1 , being from 1 Already known elements are provided with the same reference numerals, so that essentially only the differences will be dealt with.

Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel weist das Spritzsystem 1 des zweiten Ausführungsbeispiels einen weiteren Spritzmedienkreis auf, der wie der zuvor Beschriebene ausgebildet ist. Dazu weist das Spritzsystem 1 einen weiteren Tank 14, eine weitere Hydraulikpumpe 15, sowie weitere Spritzdüsen 16 mit optionalen Schaltventilen 17 auf. Der Hydraulikpumpe 15 ist dabei insbesondere ein Drucksensor 16 nachgeschaltet, um den an den Spritzdüsen 17 bereitgestellten Hydraulikdruck zu erfassen. Der Drucksensor 16 ist ebenfalls mit dem Steuergerät 13 verbunden, so dass dieses den Hydraulikdruck überwachen kann.In contrast to the first exemplary embodiment, the spray system 1 of the second exemplary embodiment has a further spray medium circuit which is designed like that described above. The spray system points to this 1 another tank 14 , another hydraulic pump 15 , as well as other spray nozzles 16 with optional switching valves 17th on. The hydraulic pump 15 is in particular a pressure sensor 16 downstream to the at the spray nozzles 17th to provide the hydraulic pressure provided. The pressure sensor 16 is also with the control unit 13 connected so that it can monitor the hydraulic pressure.

Der Hydraulikpumpe 15 ist außerdem ein weiterer Hydraulikmotor 18 zugeordnet, der in dem Hydraulikkreis 6 eingebunden ist. Der Hydraulikmotor 18 ist durch eine weitere Kopplung 19 mit der Hydraulikpumpe 15 mechanisch verbunden, um diese anzutreiben. Der Hydraulikmotor 18 ist parallel zu dem Hydraulikmotor 8 stromabwärts des Regelventils 9 geschaltet. Alternativ können die Hydraulikmotoren 8 auch in Reihe geschaltet sein.The hydraulic pump 15 is also another hydraulic motor 18th associated with that in the hydraulic circuit 6 is involved. The hydraulic motor 18th is through another coupling 19th with the hydraulic pump 15 mechanically connected to drive them. The hydraulic motor 18th is parallel to the hydraulic motor 8th downstream of the control valve 9 switched. Alternatively, the hydraulic motors 8th also be connected in series.

Damit werden die Hydraulikmotoren 8 und 18 mit dem gleichen Hydraulikdruck, der durch das Regelventil 9 einstellbar ist, beaufschlagt, um die Hydraulikpumpen 3 und 15 anzutreiben. In den Tanks 2 und 16 können beispielsweise unterschiedliche Pflanzenschutzmittel beziehungsweise Sprühmedien vorhanden sein. Es können jedoch auch die gleichen Spritzmittel verwendet werden.So that the hydraulic motors 8th and 18th with the same hydraulic pressure that through the control valve 9 is adjustable, applied to the hydraulic pumps 3rd and 15 to drive. In the tanks 2nd and 16 For example, different crop protection agents or spray media can be present. However, the same spraying agents can also be used.

Optional kann der Hydraulikmotor 18 auch einem separaten weiteren Hydraulikkreis zugeordnet sein, der einen Druckzulauf und ein eigenes Druckregelventil aufweist, um die Hydraulikpumpe 15 unabhängig von der Hydraulikpumpe 3 zu betreiben. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist dem Hydraulikmotor 18 ein weiteres Regelventil zugeschaltet, um den Hydraulikmotor 18 unabhängig vom Hydraulikmotor 8 betreiben zu können.Optionally, the hydraulic motor 18th can also be assigned to a separate further hydraulic circuit, which has a pressure inlet and its own pressure control valve, around the hydraulic pump 15 independent of the hydraulic pump 3rd to operate. According to a further exemplary embodiment, the hydraulic motor 18th another control valve is switched on to the hydraulic motor 18th independent of the hydraulic motor 8th to be able to operate.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 3114930 A1 [0004]

Claims

Agricultural spray system (1) for dispensing a liquid spray medium onto an agricultural area in particular, with at least one tank (2) for storing the spray medium, with at least one spray nozzle for dispensing the spray medium, with at least one drivable hydraulic pump for conveying the spray medium from the tank ( 2) to the at least one spray nozzle (4), the hydraulic pump (3) being associated with a hydraulic motor (8, 18) for driving it, and with at least one control valve (9) for setting a hydraulic pressure of the spray medium, characterized in that the Hydraulic motor (8,18) is arranged in a hydraulic circuit (6) separate from the spray medium, and that the control valve (9) is arranged in the hydraulic circuit (6) in order to regulate the hydraulic pressure acting on the hydraulic motor (8,18).

Spray system after Claim 1 , characterized in that the control valve (9) is arranged only in the hydraulic circuit (6) and in particular outside the circuit of the spray medium in order to regulate the hydraulic pressure acting on the hydraulic motor (8, 18).

Spray system after Claim 1 or 2nd , characterized in that the hydraulic medium is different from the spray medium.

Spraying system according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic circuit (6) is an oil circuit and the hydraulic motor (8, 18) is an oil hydraulic motor.

Spray system according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic circuit (6) has a conveying device for conveying the hydraulic medium, in particular from a media tank, to the hydraulic motor (8, 18).

Spraying system according to one of the preceding claims, characterized in that a hydraulic pressure sensor (11, 12) is assigned to the hydraulic pump (3, 15) and / or the hydraulic motor (8, 18).

Spray system according to one of the preceding claims, characterized in that there is at least one further hydraulic pump (15) which is connected to at least one further spray nozzle (16) without a control valve.

Spraying system according to one of the preceding claims, characterized in that the further hydraulic pump (15) is assigned a further hydraulic motor (18) for driving it.

Spraying system according to one of the preceding claims, characterized in that the further hydraulic motor (18) in the hydraulic circuit (6) is connected in particular in parallel to the hydraulic motor (8).

Spray system according to one of the preceding claims, characterized in that the further hydraulic motor (18) is arranged in a further hydraulic circuit.

Agricultural vehicle with an agricultural spraying system (1) according to one of Claims 1 to 10.