DE102018215720A1 - Method and system for determining an overall process duration for charging a hybrid or electric vehicle - Google Patents

Method and system for determining an overall process duration for charging a hybrid or electric vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102018215720A1
DE102018215720A1 DE102018215720.0A DE102018215720A DE102018215720A1 DE 102018215720 A1 DE102018215720 A1 DE 102018215720A1 DE 102018215720 A DE102018215720 A DE 102018215720A DE 102018215720 A1 DE102018215720 A1 DE 102018215720A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
charging
time
vehicle
duration
total
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018215720.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Maximilian Cussigh
Harald Hofmeier
Felix Ruf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102018215720.0A priority Critical patent/DE102018215720A1/en
Publication of DE102018215720A1 publication Critical patent/DE102018215720A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06—Energy or water supply

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs, umfassend ein Bestimmen einer ersten Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines ersten Fahrzeugs, wobei die erste Gesamtvorgangsdauer eine erste Ladedauer eines Antriebsenergiespeichers des ersten Fahrzeugs und eine erste Rüstzeit umfasst, ein Bestimmen einer Differenz zwischen der bestimmten ersten Gesamtvorgangsdauer und der ersten Ladedauer, um die erste Rüstzeit zu erhalten, und ein Prognostizieren einer zweiten Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines zweiten Fahrzeugs basierend auf der ersten Rüstzeit des ersten Fahrzeugs.The present disclosure relates to a method for determining an overall process duration for charging a hybrid or electric vehicle, comprising determining a first overall process duration for charging a first vehicle, the first overall process duration comprising a first charge duration of a drive energy store of the first vehicle and a first set-up time a difference between the determined first total operation time and the first charging time to obtain the first set-up time, and predicting a second total operation time for charging a second vehicle based on the first set-up time of the first vehicle.

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren und ein System zum Bestimmen einer Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs. Die vorliegende Offenbarung betrifft insbesondere eine verbesserte Prognose einer Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines Antriebsenergiespeichers eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs.The present disclosure relates to a method and system for determining an overall process duration for charging a hybrid or electric vehicle. The present disclosure particularly relates to an improved prognosis of an overall process duration for charging a drive energy store of a hybrid or electric vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Hybrid- oder Elektrofahrzeuge werden von einem Elektromotor angetrieben, wobei die nötige elektrische Energie beispielsweise in einem Hochvoltspeicher gespeichert wird. Der Hochvoltspeicher kann an einer Ladestation eines Hauses oder einer speziellen Tankstelle aufgeladen werden. Die physikalische Ladedauer eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs kann beispielsweise mit einer Ladedauerprognose prognostiziert werden. Ein Gesamtzeitaufwand zum Laden des Hybrid- oder Elektrofahrzeugs geht jedoch über die reine physikalische Ladedauer hinaus, beispielsweise durch Wartezeiten, so dass der Gesamtzeitaufwand durch die physikalische Ladedauer nicht zufriedenstellen abgebildet werden kann. Damit kann dem Fahrer vor dem Laden keine zuverlässige Aussage darüber gegeben werden, wie lange das Laden insgesamt dauern wird.Hybrid or electric vehicles are driven by an electric motor, with the necessary electrical energy being stored, for example, in a high-voltage battery. The high-voltage battery can be charged at a charging station in a house or at a special gas station. The physical charging time of a hybrid or electric vehicle can, for example, be predicted with a charging time forecast. However, the total time required to charge the hybrid or electric vehicle goes beyond the mere physical charging time, for example by waiting times, so that the total time required cannot be satisfactorily represented by the physical charging time. This means that the driver cannot be given a reliable statement as to how long the charging process will take before charging.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs präzise anzugeben. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein Verfahren und ein System zum Bestimmen einer Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs bereitzustellen, die dem Fahrer vor dem Laden eine präzise Abschätzung darüber liefern können, wieviel Zeit das Laden insgesamt in Anspruch nehmen wird.It is an object of the present disclosure to precisely specify an overall operation time for charging a hybrid or electric vehicle. In particular, it is an object of the present disclosure to provide a method and system for determining an overall process time to charge a hybrid or electric vehicle that can provide the driver with a precise estimate of how much total charging time will take before charging.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous configurations are specified in the subclaims.

Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren zum Bestimmen einer Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs angegeben. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen einer ersten Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines ersten Fahrzeugs, wobei die erste Gesamtvorgangsdauer eine (bekannte) erste Ladedauer eines Antriebsenergiespeichers des ersten Fahrzeugs und eine erste Rüstzeit umfasst, ein Bestimmen einer Differenz zwischen der bestimmten ersten Gesamtvorgangsdauer und der (bekannten) ersten Ladedauer, um die erste Rüstzeit zu erhalten, und ein Prognostizieren einer zweiten Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines zweiten Fahrzeugs basierend auf der ersten Rüstzeit des ersten Fahrzeugs.According to embodiments of the present disclosure, a method for determining an overall process duration for charging a hybrid or electric vehicle is provided. The method comprises determining a first total process duration for charging a first vehicle, the first total process duration comprising a (known) first charge duration of a drive energy store of the first vehicle and a first set-up time, determining a difference between the determined first total process duration and the (known) first Loading time to obtain the first set-up time and predicting a second total operation time to charge a second vehicle based on the first set-up time of the first vehicle.

Erfindungsgemäß wird die erste Gesamtvorgangsdauer zum Laden des ersten Fahrzeugs gemessen, wobei eine Differenz zwischen der ersten Gesamtvorgangsdauer und der bekannten ersten Ladedauer verwendet wird, um die erste Rüstzeit zu bestimmen. Diese tatsächliche bzw. reale erste Rüstzeit wird dann verwendet, um die Gesamtvorgangsdauer für einen nachfolgenden Ladevorgang präzise zu prognostizieren. Insbesondere kann der durch die Rüstzeit verursachte Offset bei der Prognose der geschätzten Gesamtvorgangsdauer wieder berücksichtigt werden. Damit kann eine genauere Prognose der Gesamtvorgangsdauer erfolgen, wodurch zum Beispiel präzisere Routings ermöglicht werden. Zudem wird eine alternative Routenplanung ermöglicht, beispielsweise um überfüllte Ladestationen zu meiden.According to the invention, the first total process time for charging the first vehicle is measured, a difference between the first total process time and the known first charging time being used to determine the first set-up time. This actual or real first set-up time is then used to precisely predict the total process duration for a subsequent charging process. In particular, the offset caused by the set-up time can be taken into account again when forecasting the estimated total process time. This enables a more precise forecast of the total duration of the operation, which enables, for example, more precise routings. Alternative route planning is also possible, for example to avoid overcrowded charging stations.

Das erste Fahrzeug und das zweite Fahrzeug können Fahrzeuge einer Flotte von gleichen oder ähnlichen Fahrzeugen sein. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht hierauf begrenzt, und in einigen Ausführungsformen kann die ermittelte erste Rüstzeit fahrzeugunabhängig sein und für Prognosen für verschiedene Fahrzeugtypen verwendet werden.The first vehicle and the second vehicle can be vehicles of a fleet of the same or similar vehicles. However, the present disclosure is not so limited, and in some embodiments, the determined first set-up time may be vehicle independent and used for predictions for different types of vehicles.

Die zweite Gesamtvorgangsdauer ist eine prognostizierte Gesamtvorgangsdauer, die vor einem Ladevorhaben für eine oder mehrere potentielle Ladestationen ermittelt werden kann. Zum Beispiel kann für eine Vielzahl von potentiellen Ladestationen eine jeweilige Gesamtvorgangsdauer prognostiziert werden. Dem Fahrer können alle potentiellen Ladestationen mit den jeweiligen Gesamtvorgangsdauern angezeigt werden. Ergänzend oder alternativ kann dem Fahrer die Ladestation mit der kleinsten Gesamtvorgangsdauer vorgeschlagen werden. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht hierauf begrenzt, und dem Fahrer kann ein Vorschlag für eine Ladestation basierend auf einem oder mehreren Faktoren unterbreitet werden. Der eine oder die mehreren Faktoren können aus der Gruppe ausgewählt sein, welche die zweite Gesamtvorgangsdauer, eine Entfernung zur Ladestation, eine verbleibende Reichweite und eine aktive Routenführung umfasst.The second total process duration is a predicted total process duration that can be determined for one or more potential charging stations before a charging project. For example, an overall duration of the operation can be predicted for a large number of potential charging stations. The driver can be shown all potential charging stations with the respective total process times. In addition or as an alternative, the charging station with the smallest total duration of the operation can be proposed to the driver. However, the present disclosure is not so limited, and a suggestion for a charging station may be made to the driver based on one or more factors. The one or more factors can be selected from the group that includes the second total duration of the operation, a distance to the charging station, a remaining range and active route guidance.

Vorzugsweise umfasst das Bestimmen der ersten Gesamtvorgangsdauer ein Messen einer Zeitspanne zwischen einer Ankunft des ersten Fahrzeugs an einer Ladestation und einer Abfahrt des ersten Fahrzeugs von der Ladestation. Typischerweise kann die Gesamtvorgangsdauer der Zeitspanne zwischen einem ersten Zeitpunkt, zu dem das erste Fahrzeug an der Ladestation ankommt, und einem zweiten Zeitpunkt, zu dem das erste Fahrzeug von der Ladestation wegfährt, entsprechen. Die erste Gesamtvorgangsdauer kann zum Beispiel anhand einer Position des ersten Fahrzeugs bestimmt werden, wie beispielsweise mittels GPS. Die erste Gesamtvorgangsdauer kann einer Zeitspanne entsprechen, während der das erste Fahrzeug an der Ladestation (z.B. unmittelbar an der Ladestation oder in der Nähe der Ladestation) ist. Beispielsweise kann die erste Gesamtvorgangsdauer einer Zeitspanne entsprechen, während der die Position des ersten Fahrzeugs an der Ladestation im Wesentlichen unverändert ist. Damit ist die erste Gesamtvorgangsdauer eine reale bzw. tatsächliche Gesamtvorgangsdauer.Preferably, determining the first total operation duration comprises measuring a time period between an arrival of the first vehicle at a charging station and a departure of the first vehicle from the charging station. Typically, the total duration of the operation may correspond to the time period between a first point in time at which the first vehicle arrives at the charging station and a second point in time at which the first vehicle leaves the charging station. The first Total duration of the operation can be determined, for example, based on a position of the first vehicle, such as using GPS. The first total process duration can correspond to a period of time during which the first vehicle is at the charging station (for example directly at the charging station or in the vicinity of the charging station). For example, the first total process duration can correspond to a time period during which the position of the first vehicle at the charging station is essentially unchanged. The first total process duration is thus a real or actual total process duration.

Die erste Ladedauer kann eine prognostizierte Ladedauer oder eine gemessene Ladedauer sein. Der Begriff „Ladedauer“, wie er im vorliegenden Dokument verwendet wird, kann eine Zeit angeben, die benötigt wird, um einen Ladezustand (State of Charge, SoC) des Antriebsenergiespeichers des Hybrid- oder Elektrofahrzeugs von einem Anfangsladestand (z.B. x% eines maximalen Ladestands, wobei x<100 ist) auf einen Endladestand (z.B. 100%) zu erhöhen.The first charging time can be a predicted charging time or a measured charging time. The term “charging time” as used in the present document can indicate a time that is required to determine a state of charge (SoC) of the drive energy store of the hybrid or electric vehicle from an initial charge level (for example x% of a maximum charge level , where x <100) to a final charge level (eg 100%).

Durch den Abzug der prognostizierten oder gemessenen ersten Ladedauer von der ersten Gesamtvorgangsdauer kann die erste Rüstzeit ermittelt werden. Der Begriff „Rüstzeit“, wie er im vorliegenden Dokument verwendet wird, kann eine Zeit angeben, die zur Vorbereitung und/oder Nachbereitung des physikalischen Ladevorgangs des Antriebsenergiespeichers nötig ist. Die Rüstzeit kann zum Beispiel eine Wartezeit an der Ladestation (z.B., weil die Ladestation noch besetzt ist), eine Zeit für Steckvorgänge zum (elektrischen) Ankoppeln des Fahrzeugs an die Ladestation und/oder (elektrischen) Abkoppeln des Fahrzeugs von der Ladestation, eine Zeit für einen Bezahlvorgang und Ähnliches umfassen.The first set-up time can be determined by subtracting the predicted or measured first charging time from the first total process time. The term “set-up time” as used in the present document can indicate a time which is necessary for the preparation and / or postprocessing of the physical charging process of the drive energy store. The set-up time can be, for example, a waiting time at the charging station (e.g. because the charging station is still occupied), a time for plug-in operations for (electrically) coupling the vehicle to the charging station and / or (electrically) decoupling the vehicle from the charging station, a time for a payment process and the like.

Vorzugsweise umfasst die zweite Gesamtvorgangsdauer eine zweite Ladedauer eines Antriebsenergiespeichers des zweiten Fahrzeugs. Die zweite Ladedauer kann eine prognostizierte Ladedauer sein. Die zweite Gesamtvorgangsdauer kann eine zweite Rüstzeit umfassen, die der ersten Rüstzeit entsprechen kann. Anders gesagt können die prognostizierte zweite Ladedauer und die basierend auf dem Ladevorgang des ersten Fahrzeugs berechnete reale erste Rüstzeit addiert werden, um die zweite Gesamtvorgangsdauer präziser zu prognostizieren.The second overall process duration preferably comprises a second charging duration of a drive energy store of the second vehicle. The second charging time can be a predicted charging time. The second overall process duration can comprise a second set-up time, which can correspond to the first set-up time. In other words, the predicted second charging time and the real first set-up time calculated based on the charging process of the first vehicle can be added in order to predict the second overall process duration more precisely.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren ein Bestimmen wenigstens eines ersten Situationsparameters bezüglich des Ladevorgangs des ersten Fahrzeugs und ein Zuordnen des wenigstens einen ersten Situationsparameters zur ersten Rüstzeit. Die erste Rüstzeit ist aufgrund ihres Bezugs zur realen Gesamtvorgangsdauer inhärent situationsabhängig und kann durch den wenigstens einen ersten Situationsparameter entsprechend indiziert werden, so dass eine spätere Prognose einer Gesamtvorgangsdauer beispielsweise an eine aktuelle Situation, die derjenigen der ersten Rüstzeit entspricht, angepasst und damit präzisiert werden kann. Damit kann die Gesamtvorgangsdauer beispielsweise fahrzeug- und/oder infrastrukturspezifisch gelernt werden.The method preferably includes determining at least one first situation parameter with regard to the charging process of the first vehicle and assigning the at least one first situation parameter to the first set-up time. The first set-up time is inherently situation-dependent due to its relation to the real overall process duration and can be indexed accordingly by the at least one first situation parameter, so that a later forecast of a total process duration can be adapted, for example, to a current situation that corresponds to that of the first set-up time and can thus be specified . The entire process duration can thus be learned, for example, in a vehicle-specific and / or infrastructure-specific manner.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren weiter ein Bestimmen wenigstens eines zweiten Situationsparameters bezüglich des Ladevorgangs des zweiten Fahrzeugs. Das Prognostizieren der zweiten Gesamtvorgangsdauer kann ein Auswählen der ersten Rüstzeit aus einer Vielzahl von ersten Rüstzeiten basierend auf dem wenigstens einen zweiten Situationsparameter umfassen (z.B. der gleiche Ort und/oder die gleiche Zeit und/oder die gleiche Verkehrsdichte). Insbesondere kann der wenigstens eine zweite Situationsparameter mit einer Vielzahl von ersten Situationsparametern in einer zentralen Einheit (z.B. einem Backend) abgeglichen werden, um eine passende Rüstzeit für die Prognose der Gesamtvorgangsdauer des zweiten Fahrzeugs auszuwählen.The method preferably further comprises determining at least one second situation parameter with regard to the charging process of the second vehicle. The prediction of the second overall process duration may include selecting the first set-up time from a plurality of first set-up times based on the at least one second situation parameter (e.g. the same location and / or the same time and / or the same traffic density). In particular, the at least one second situation parameter can be compared with a plurality of first situation parameters in a central unit (e.g. a backend) in order to select a suitable set-up time for the prediction of the total process duration of the second vehicle.

In einigen Ausführungsformen wird die (erste) Rüstzeit situationsabhängig über eine Vielzahl von Fahrzeuge z.B. einer Flotte in der zentralen Einheit gelernt. Anders gesagt können eine Vielzahl von (ersten) Rüstzeiten für die Vielzahl von Fahrzeugen bestimmt und in der zentralen Einheit hinterlegt werden. Zum Beispiel umfasst das Verfahren (i) ein Bestimmen einer Vielzahl von Gesamtvorgangsdauern zum Laden der Vielzahl von Fahrzeugen, wobei jede der Vielzahl von Gesamtvorgangsdauern eine jeweilige erste Ladedauer und erste Rüstzeit umfasst, (ii) ein Bestimmen von jeweiligen Differenzen zwischen den bestimmten Gesamtvorgangsdauern und den jeweiligen prognostizierten oder gemessenen Ladedauern, um die Vielzahl von ersten Rüstzeiten zu erhalten, und (iii) ein Sammeln der Vielzahl von ersten Rüstzeiten in der zentralen Einheit.In some embodiments, the (first) set-up time is learned depending on the situation via a large number of vehicles, for example a fleet, in the central unit. In other words, a large number of (first) set-up times for the large number of vehicles can be determined and stored in the central unit. For example, the process includes ( i determining a plurality of total process times for charging the plurality of vehicles, each of the plurality of total process times comprising a respective first charging time and first set-up time, ii ) determining respective differences between the determined total process times and the respective forecast or measured charging times in order to obtain the plurality of first set-up times, and ( iii ) collecting the large number of initial set-up times in the central unit.

Vorzugsweise wird für die Prognose der Gesamtvorgangsdauer des zweiten Fahrzeugs (und anderer Fahrzeuge) der Flotte eine den aktuellen Bedingungen (z.B., Ort, Zeit, etc.) des zweiten Fahrzeugs entsprechende erste Rüstzeit aus der Vielzahl von ersten Rüstzeiten ausgewählt, wodurch die Prognose der Gesamtvorgangsdauer zum Laden des zweiten Fahrzeugs präziser erfolgen kann.For the prediction of the total process duration of the second vehicle (and other vehicles) of the fleet, a first set-up time corresponding to the current conditions (eg, location, time, etc.) of the second vehicle is preferably selected from the large number of first set-up times, thereby predicting the total process duration for charging the second vehicle can be done more precisely.

Vorzugsweise ist der wenigstens eine erste Situationsparameter und/oder der wenigstens eine zweite Situationsparameter aus der Gruppe ausgewählt, die einen Ort, eine Zeit und eine Verkehrsdichte umfasst. Der Ort kann GPS-Daten entsprechen, die dem sich an einer Ladestation befindenden (ersten bzw. zweiten) Fahrzeug entsprechen. Zum Beispiel kann die erste Rüstzeit in Abhängigkeit von einer oder mehreren relevanten Einflussgrößen (z.B. Verkehrsdaten) wie Ort, Zeit, Verkehrsfluss und Verkehrsdichte gelernt werden. Die erste Rüstzeit kann dann bei der Prognose der Gesamtvorgangsdauer von Ladevorhaben, die unter denselben oder ähnlichen Bedingungen stattfinden, berücksichtigt werden.The at least one first situation parameter and / or the at least one second situation parameter is preferably selected from the group comprising a location, a time and a traffic density. The location can correspond to GPS data corresponding to the (first or second) vehicle located at a charging station. For example, the first set-up time can be dependent on one or more relevant influencing factors (e.g. Traffic data) such as location, time, traffic flow and traffic density. The first set-up time can then be taken into account when forecasting the total process duration of loading projects that take place under the same or similar conditions.

Die Verkehrsdichte kann eine Verkehrsdichte einer oder mehrerer Streckensegmente an einer Ladestation und/oder in einem Umgebungsbereich der Ladestation des Fahrzeugs sein. Zum Beispiel können das eine oder die mehreren Streckensegmente an relevanten Knotenpunkten liegen und/oder zur Ladestation hinführen (z.B. die letzten Segmente vor dem Erreichen der Ladestation) und/oder Hauptverkehrsrouten sein. Insbesondere kann die Verkehrsdichte einen Hinweis auf eine potentielle Auslastung der Ladestation geben.The traffic density can be a traffic density of one or more route segments at a charging station and / or in a surrounding area of the charging station of the vehicle. For example, the one or more route segments can be located at relevant nodes and / or lead to the charging station (e.g. the last segments before reaching the charging station) and / or main traffic routes. In particular, the traffic density can give an indication of a potential utilization of the charging station.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein System zum Bestimmen einer Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs angegeben. Das System umfasst eine erste Recheneinheit, die eingerichtet ist, um eine erste Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines ersten Fahrzeugs zu bestimmen, wobei die erste Gesamtvorgangsdauer eine erste Ladedauer eines Antriebsenergiespeichers des ersten Fahrzeugs und eine erste Rüstzeit umfasst, eine zweite Recheneinheit, die eingerichtet ist, um eine Differenz zwischen der ersten Gesamtvorgangsdauer und der ersten Ladedauer zu bestimmen, um die erste Rüstzeit zu erhalten, und eine dritte Recheneinheit, die eingerichtet ist, um eine zweite Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines zweiten Fahrzeugs basierend auf der ersten Rüstzeit des ersten Fahrzeugs zu prognostizieren. Das System ist insbesondere eingerichtet, das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect of the present disclosure, a system for determining an overall process duration for charging a hybrid or electric vehicle is provided. The system comprises a first arithmetic unit that is configured to determine a first overall process duration for charging a first vehicle, the first overall process duration comprising a first charging duration of a drive energy store of the first vehicle and a first set-up time, a second arithmetic unit that is configured to determine a difference between the first total process duration and the first charge duration to obtain the first set-up time, and a third arithmetic unit that is configured to predict a second total process duration for charging a second vehicle based on the first set-up time of the first vehicle. In particular, the system is set up to carry out the method described in this document.

Die erste Recheneinheit und/oder die zweite Recheneinheit und/oder die dritte Recheneinheit können in einem gemeinsamen Software- und/oder Hardware-Modul realisiert sein. Alternativ dazu können die erste Recheneinheit, die zweite Recheneinheit und die dritte Recheneinheit jeweils in getrennten Software- und/oder Hardware-Modulen realisiert sein.The first computing unit and / or the second computing unit and / or the third computing unit can be implemented in a common software and / or hardware module. Alternatively, the first computing unit, the second computing unit and the third computing unit can each be implemented in separate software and / or hardware modules.

Vorzugsweise umfasst das System eine zentrale Einheit, insbesondere ein Backend. Die zentrale Einheit kann eingerichtet sein, um eine Vielzahl von ersten Rüstzeiten für eine Vielzahl von Ladevorgängen zu sammeln.The system preferably comprises a central unit, in particular a backend. The central unit can be set up to collect a large number of first set-up times for a large number of charging processes.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein Softwareprogramm umfassen, das eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a storage medium is described. The storage medium may comprise a software program which is set up to be executed on a processor and thereby to carry out the method described in this document.

FigurenlisteFigure list

Ausführungsbeispiele der Offenbarung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

  • 1 ein System zum Bestimmen einer Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung,
  • 2 eine Gesamtvorgangsdauer mit einer Ladedauer und einer Rüstzeit gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, und
  • 3 ein Flussdiagram eines Verfahrens zum Bestimmen einer Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Exemplary embodiments of the disclosure are shown in the figures and are described in more detail below. Show it:
  • 1 a system for determining an overall process duration for charging a hybrid or electric vehicle according to embodiments of the present disclosure,
  • 2nd an overall operation duration with a loading duration and a set-up time according to embodiments of the present disclosure, and
  • 3rd 10 is a flowchart of a method for determining an overall process duration for charging a hybrid or electric vehicle according to embodiments of the present disclosure.

Ausführungsformen der OffenbarungEmbodiments of the disclosure

Im Folgenden werden, sofern nicht anders vermerkt, für gleiche und gleichwirkende Elemente gleiche Bezugszeichen verwendet.Unless otherwise noted, the same reference numerals are used below for the same and equivalent elements.

1 zeigt ein System 100 zum Bestimmen einer Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines Antriebsenergiespeichers eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Der Antriebsenergiespeicher kann ein Hochvoltspeicher sein. 1 shows a system 100 for determining an overall process duration for charging a drive energy store of a hybrid or electric vehicle according to embodiments of the present disclosure. The drive energy store can be a high-voltage store.

Das Hybrid- oder Elektrofahrzeug kann gemäß Ausführungsformen ein reines Elektrofahrzeug (BEV) oder ein Plug-in-Hybridfahrzeug (PHEV) sein. Der Begriff Fahrzeug umfasst PKW, LKW, Busse, Wohnmobile, Krafträder, etc., die der Beförderung von Personen, Gütern, etc. dienen. Insbesondere umfasst der Begriff Kraftfahrzeuge zur Personenbeförderung.According to embodiments, the hybrid or electric vehicle can be a pure electric vehicle (BEV) or a plug-in hybrid vehicle (PHEV). The term vehicle includes cars, trucks, buses, campers, motorcycles, etc., which are used to transport people, goods, etc. In particular, the term includes motor vehicles for the transportation of people.

Ein aufzuladendes Hybrid- oder Elektrofahrzeug kann über eine Verbindungsvorrichtung, z.B. ein Ladekabel bzw. Stromkabel, mit einem an einer Ladesäule vorgesehenen Stromanschluss, z.B. einer Steckdose, verbunden sein. Im Beispiel der 1 ist ein erstes Fahrzeug 1 über ein erstes Stromkabel 140 mit einer an einer ersten Ladesäulen 110 vorgesehenen ersten Steckdose 130 verbunden. Ein weiteres Fahrzeug 2 ist über ein zweites Stromkabel 142 mit einer an einer zweiten Ladesäulen 112 vorgesehenen zweiten Steckdose 132 verbunden. Die Stromanschlüsse bzw. Ladesäulen können über eine Stromleitung mit einem Netzanschluss eines Stromnetzes eines Energieversorgungsunternehmens verbunden sein (nicht gezeigt).A hybrid or electric vehicle to be charged can be connected via a connection device, for example a charging cable or power cable, to a power connection, for example a socket, provided on a charging station. In the example of 1 is a first vehicle 1 via a first power cable 140 with one on a first charging station 110 provided first outlet 130 connected. Another vehicle 2nd is via a second power cable 142 with one on a second charging station 112 provided second outlet 132 connected. The power connections or charging stations can be connected via a power line to a network connection of a power network of a power supply company (not shown).

In einigen Ausführungsformen kann das System eine erste Kommunikationsverbindung zwischen dem Hybrid- oder Elektrofahrzeug und der Ladesäule umfassen. Die Kommunikation zwischen dem Hybrid- oder Elektrofahrzeug und der Ladesäule kann drahtlos, beispielsweise mittels WLAN, Bluetooth, Infrarot, GSM, UMTS oder dergleichen erfolgen. Auch ist eine drahtgebundene Kommunikation, beispielsweise über das Ladekabel, möglich. In some embodiments, the system may include a first communication link between the hybrid or electric vehicle and the charging station. Communication between the hybrid or electric vehicle and the charging station can take place wirelessly, for example by means of WLAN, Bluetooth, infrared, GSM, UMTS or the like. Wired communication, for example via the charging cable, is also possible.

Typischerweise umfasst das System 100 eine zentrale Einheit 120, die ein Backend sein kann. Die zentrale Einheit 120 kann eingerichtet sein, um mit dem Hybrid- oder Elektrofahrzeug und/oder der Ladesäule zu kommunizieren. Zum Beispiel kann die zentrale Einheit 120 eingerichtet sein, um über eine zweite Kommunikationsverbindung direkt mit der Ladesäule zu kommunizieren und über eine dritte Kommunikationsverbindung direkt mit dem Hybrid- oder Elektrofahrzeug zu kommunizieren. In einem weiteren Beispiel kann die zentrale Einheit 120 eingerichtet sein, um über die zweite Kommunikationsverbindung direkt mit der Ladesäule zu kommunizieren und kann nicht direkt mit dem Hybrid- oder Elektrofahrzeug kommunizieren. In diesem Fall kann ein Datenaustausch zwischen der zentralen Einheit 120 und dem Hybrid- oder Elektrofahrzeug über eine indirekte Kommunikation mittels der ersten Kommunikationsverbindung und der zweiten Kommunikationsverbindung erfolgen.Typically, the system includes 100 a central unit 120 that can be a backend. The central unit 120 can be set up to communicate with the hybrid or electric vehicle and / or the charging station. For example, the central unit 120 be set up to communicate directly with the charging station via a second communication connection and to communicate directly with the hybrid or electric vehicle via a third communication connection. In another example, the central unit 120 be set up to communicate directly with the charging station via the second communication link and cannot communicate directly with the hybrid or electric vehicle. In this case, data can be exchanged between the central unit 120 and the hybrid or electric vehicle via indirect communication by means of the first communication connection and the second communication connection.

Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird eine tatsächliche Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines Fahrzeugs bestimmt, und die daraus ermittelte situationsabhängige Rüstzeit bei der Prognose einer Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines anderen Fahrzeugs verwendet. Das System 100 umfasst hierzu eine erste Recheneinheit, die eingerichtet ist, um eine erste Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines ersten Fahrzeugs zu bestimmen, wobei die erste Gesamtvorgangsdauer eine erste Ladedauer eines Antriebsenergiespeichers des ersten Fahrzeugs und eine erste Rüstzeit umfasst, eine zweite Recheneinheit, die eingerichtet ist, um eine Differenz zwischen der ersten Gesamtvorgangsdauer und der ersten Ladedauer zu bestimmen, um die erste Rüstzeit zu erhalten, und eine dritte Recheneinheit, die eingerichtet ist, um eine zweite Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines zweiten Fahrzeugs basierend auf der ersten Rüstzeit des ersten Fahrzeugs zu prognostizieren.According to the present disclosure, an actual total process duration for charging a vehicle is determined, and the situation-dependent set-up time determined therefrom is used when forecasting a total process duration for charging another vehicle. The system 100 For this purpose, a first arithmetic unit is configured to determine a first total process duration for charging a first vehicle, the first overall process duration comprising a first charging period of a drive energy store of the first vehicle and a first set-up time, a second arithmetic unit configured to Determine the difference between the first total process duration and the first charge duration in order to obtain the first set-up time, and a third arithmetic unit that is set up to predict a second total process duration for charging a second vehicle based on the first set-up time of the first vehicle.

Der Ladevorgang des zweiten Fahrzeugs erfolgt zeitlich nach dem Ladevorgang des ersten Fahrzeugs, so dass die aus dem Ladevorgang des ersten Fahrzeugs ermittelte Rüstzeit bei der Prognose der Gesamtvorgangsdauer des Ladevorgangs des zweiten Fahrzeugs verwendet werden kann. Der Ladevorgang des ersten Fahrzeugs und der Ladevorgang des zweiten Fahrzeugs können an derselben oder an verschiedenen Ladestationen (z.B. Ladesäulen) durchgeführt werden.The charging process of the second vehicle takes place chronologically after the charging process of the first vehicle, so that the set-up time determined from the charging process of the first vehicle can be used in the forecast of the total process duration of the charging process of the second vehicle. The charging process of the first vehicle and the charging process of the second vehicle can be carried out at the same or at different charging stations (e.g. charging stations).

In einigen Ausführungsformen können die erste Gesamtvorgangsdauer und/oder die zweite Gesamtvorgangsdauer fahrzeugseitig ermittelt werden. Insbesondere kann die erste Recheneinheit im ersten Fahrzeug, in der Ladestation oder in der zentralen Einheit 120 vorhanden sein. Die zweite Recheneinheit kann im ersten Fahrzeug oder in der zentralen Einheit 120 vorhanden sein. Die dritte Recheneinheit kann im zweiten Fahrzeug oder in der zentralen Einheit 120 vorhanden sein. In einer anderen Ausführungsform können die erste Recheneinheit, die zweite Recheneinheit und optional die dritte Recheneinheit in der zentralen Einheit 120 vorhanden sein.In some embodiments, the first total process duration and / or the second total process duration can be determined on the vehicle side. In particular, the first computing unit in the first vehicle, in the charging station or in the central unit 120 to be available. The second computing unit can be in the first vehicle or in the central unit 120 to be available. The third computing unit can be in the second vehicle or in the central unit 120 to be available. In another embodiment, the first processing unit, the second processing unit and optionally the third processing unit in the central unit 120 to be available.

In einigen Ausführungsformen können dem Fahrer vor dem Laden, wie beispielsweise beim Erreichen einer kritischen Reichweite, potentielle Ladestationen mit jeweiligen Gesamtvorgangsdauern angezeigt werden. Ergänzend oder alternativ kann dem Fahrer die Ladestation mit der kleinsten Gesamtvorgangsdauer vorgeschlagen werden. In einer weiteren Ausführungsform kann dem Fahrer ein Vorschlag für eine Ladestation basierend auf einem oder mehreren Faktoren unterbreitet werden. Der eine oder die mehreren Faktoren können aus der Gruppe ausgewählt sein, welche die zweite Gesamtvorgangsdauer, eine Entfernung zur Ladestation, eine verbleibende Reichweite und eine aktive Routenführung umfasst.In some embodiments, potential charging stations with respective total process times can be displayed to the driver before charging, such as when reaching a critical range. In addition or as an alternative, the charging station with the smallest total duration of the operation can be proposed to the driver. In another embodiment, a suggestion for a charging station may be made to the driver based on one or more factors. The one or more factors can be selected from the group that includes the second total duration of the operation, a distance to the charging station, a remaining range and active route guidance.

2 zeigt eine Gesamtvorgangsdauer A zum Laden eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. 2nd shows a total task duration A for charging a hybrid or electric vehicle according to embodiments of the present disclosure.

Die Gesamtvorgangsdauer A ist gemäß einigen Ausführungsformen zwischen einer Ankunft des Fahrzeugs an einer Ladestation zu einem Zeitpunkt t1 und einer Abfahrt des ersten Fahrzeugs von der Ladestation zu einem Zeitpunkt t4 definiert. Die Gesamtvorgangsdauer A umfasst eine Ladedauer C eines Antriebsenergiespeichers des Fahrzeugs und eine Rüstzeit B1, B2.The total task duration A is between one arrival of the vehicle at a charging station at a time, in accordance with some embodiments t 1 and a departure of the first vehicle from the charging station at a time t 4 Are defined. The total task duration A includes a charging time C. a drive energy storage of the vehicle and a set-up time B1 , B2 .

Die Ladedauer C kann eine prognostizierte Ladedauer oder eine gemessene Ladedauer sein. Die Ladedauer C kann eine Zeitspanne zwischen einem Zeitpunkt t2 und einem Zeitpunkt t3 angeben, die benötigt wird, um einen Ladezustand des Antriebsenergiespeichers von einem Anfangsladestand auf einen Endladestand zu erhöhen. Der physikalische Ladevorgang kann am Zeitpunkt t2 beginnen und am Zeitpunkt t3 enden. Die Ladedauer C kann unter externer Vorgabe einer Ladestrategie beschrieben und abgeschätzt werden.The charging time C. can be a predicted charging time or a measured charging time. The charging time C. can be a period of time between a point in time t2 and a time t3 specify that is required to increase a state of charge of the drive energy store from an initial charge level to a final charge level. The physical loading process can be done at the time t2 start and at the time t3 end up. The charging time C. can be described and estimated under the external specification of a charging strategy.

Die Rüstzeit kann eine Rüstzeit vor dem physikalischen Ladevorgang mit der Dauer B1 und eine Rüstzeit nach dem physikalischen Ladevorgang mit der Dauer B2 umfassen. Der Begriff „Rüstzeit“ bezieht sich auf die gesamte bzw. kumulierte Rüstzeit für den Ladevorgang und kann eine Zeit angeben, die zur Vorbereitung und Nachbereitung für den physikalischen Ladevorgang nötig ist. Die Rüstzeit kann zum Beispiel eine Wartezeit an der Ladestation (z.B., weil die Ladestation noch besetzt ist; während B1), eine Zeit für Steckvorgänge zum elektrischen Ankoppeln des Fahrzeugs an die Ladestation (während B1) und/oder elektrischen Abkoppeln des Fahrzeugs von der Ladestation (während B2), eine Zeit für einen Bezahlvorgang (während B1 oder B2) und Ähnliches umfassen. Die Wartezeit ist dabei additiv zur eigentlichen Ladedauerprognose und damit fahrzeugunabhängig.The set-up time can be a set-up time before the physical loading process with the duration B1 and a Set-up time after the physical loading process with the duration B2 include. The term “set-up time” refers to the total or cumulative set-up time for the loading process and can indicate a time that is necessary for preparation and post-processing for the physical loading process. The set-up time can, for example, be a waiting time at the charging station (e.g. because the charging station is still occupied; during B1 ), a time for plug-in operations for electrically coupling the vehicle to the charging station (during B1 ) and / or electrically disconnect the vehicle from the charging station (during B2 ), a time for a payment process (during B1 or B2 ) and the like. The waiting time is additive to the actual charging duration forecast and is therefore independent of the vehicle.

3 zeigt ein Flussdiagram eines Verfahrens 300 zum Bestimmen einer Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. 3rd shows a flowchart of a method 300 for determining an overall process duration for charging a hybrid or electric vehicle according to embodiments of the present disclosure.

Das Verfahren 300 umfasst im Block 310 ein Bestimmen einer ersten Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines ersten Fahrzeugs, wobei die erste Gesamtvorgangsdauer eine erste Ladedauer eines Antriebsenergiespeichers des ersten Fahrzeugs und eine erste Rüstzeit umfasst, im Block 320 ein Bestimmen einer Differenz zwischen der bestimmten ersten Gesamtvorgangsdauer und der ersten Ladedauer, um die erste Rüstzeit zu erhalten, und im Block 330 ein Prognostizieren einer zweiten Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines zweiten Fahrzeugs basierend auf der ersten Rüstzeit des ersten Fahrzeugs. Das erste Fahrzeug und das zweite Fahrzeug können Fahrzeuge einer Flotte sein.The procedure 300 includes in the block 310 determining in the block a first total process duration for charging a first vehicle, the first total process duration comprising a first charge duration of a drive energy store of the first vehicle and a first set-up time 320 determining a difference between the determined first total task duration and the first loading duration to obtain the first set-up time and in the block 330 predicting a second total process time for charging a second vehicle based on the first set-up time of the first vehicle. The first vehicle and the second vehicle can be vehicles of a fleet.

Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird bei der Prognose der Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines Fahrzeugs die z.B. über Fahrzeuge der Flotte gelernte Rüstzeit verwendet, um die Präzision der prognostizierten Gesamtvorgangsdauer zu erhöhen. Die gelernte Rüstzeit reflektiert das Umfeld, in dem der Ladevorgang stattfindet, wie zum Beispiel individuelle Informationen zum Ladestandort. Insbesondere spiegelt die gelernte Rüstzeit Erfahrungswerte wieder, z.B. um wieviel sich eine theoretische D aufgrund des aktuellen Umfelds ändert. According to the present disclosure, when predicting the total operation time to charge a vehicle, e.g. Set-up time learned from vehicles in the fleet is used to increase the precision of the forecast overall process duration. The set-up time learned reflects the environment in which the charging process takes place, such as individual information about the charging location. In particular, the set-up time learned reflects empirical values, e.g. how much a theoretical D changes due to the current environment.

Beispielsweise können aus einer zeitlich und/oder örtlich vorhandenen Verkehrsdichte längere Rüstzeiten folgen, z.B. aufgrund von Wartezeiten vor dem Laden an der Ladestation und/oder nach dem Laden beim Bezahlen. Eine unter solchen Umständen gelernte Rüstzeit kann für zukünftige Prognosen von Gesamtvorgangsdauern von Ladevorgängen verwendet werden, die in denselben oder ähnlichen Situationen stattfinden. Insbesondere kann eine genaue Aussage zum Anteil von Rüstzeiten an der Gesamtladedauer erfolgen, wodurch die Gesamtvorgangsdauer besser vorhersagbar ist. Zudem sind eine Auslastung und mögliche Wartezeit an einer Ladestation quantifizierbar. Damit können zum Beispiel suboptimale Routingentscheidungen verhindert und/oder ein Einfluss von Wartezeiten auf die Gesamtvorgangsdauer reduziert werden.For example, longer setup times can follow from a temporally and / or locally existing traffic density, e.g. due to waiting times before charging at the charging station and / or after charging when paying. A set-up time learned in such circumstances can be used for future predictions of total charging times that take place in the same or similar situations. In particular, a precise statement can be made regarding the share of set-up times in the total charging time, as a result of which the overall process time is more predictable. Utilization and possible waiting times at a charging station can also be quantified. In this way, for example, suboptimal routing decisions can be prevented and / or the influence of waiting times on the overall process duration can be reduced.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren 300 ein Bestimmen wenigstens eines ersten Situationsparameters bezüglich des Ladevorgangs des ersten Fahrzeugs und ein Zuordnen des wenigstens einen ersten Situationsparameters zur ersten Rüstzeit. Die erste Rüstzeit ist aufgrund ihres Bezugs zur realen Gesamtvorgangsdauer inhärent situationsabhängig und kann durch den wenigstens einen ersten Situationsparameter entsprechend indiziert werden, so dass eine spätere Prognose einer Gesamtvorgangsdauer beispielsweise an eine aktuelle Situation, die derjenigen der ersten Rüstzeit entspricht, angepasst und damit präzisiert werden kann.The method preferably comprises 300 determining at least one first situation parameter with regard to the charging process of the first vehicle and assigning the at least one first situation parameter to the first set-up time. The first set-up time is inherently situation-dependent due to its relation to the real overall process duration and can be indexed accordingly by the at least one first situation parameter, so that a later forecast of a total process duration can be adapted, for example, to a current situation that corresponds to that of the first set-up time and can thus be specified .

Zum Beispiel kann wenigstens ein zweiter Situationsparameter (z.B. Zeit, Ort und/oder Verkehrsdichte) bezüglich des Ladevorgangs des zweiten Fahrzeugs bestimmt werden. Das Prognostizieren der zweiten Gesamtvorgangsdauer kann ein Auswählen der ersten Rüstzeit aus einer Vielzahl von ersten Rüstzeiten basierend auf dem wenigstens einen zweiten Situationsparameter umfassen (z.B. der gleiche Ort und/oder die gleiche Zeit und/oder gleiche Verkehrsdichte). Insbesondere kann der wenigstens eine zweite Situationsparameter mit einer Vielzahl von ersten Situationsparametern in einer zentralen Einheit (z.B. Backend) abgeglichen werden, um eine passende Rüstzeit für die Prognose der Gesamtvorgangsdauer des zweiten Fahrzeugs auszuwählen.For example, at least one second situation parameter (e.g. time, location and / or traffic density) can be determined with regard to the charging process of the second vehicle. The prediction of the second overall process duration can include selecting the first set-up time from a plurality of first set-up times based on the at least one second situation parameter (e.g. the same location and / or the same time and / or the same traffic density). In particular, the at least one second situation parameter can be compared with a multiplicity of first situation parameters in a central unit (e.g. backend) in order to select a suitable set-up time for the forecast of the overall process duration of the second vehicle.

Vorzugsweise ist der wenigstens eine erste Situationsparameter und/oder der wenigstens eine zweite Situationsparameter aus der Gruppe ausgewählt, die einen Ort, eine Zeit und eine Verkehrsdichte umfasst. Der Ort kann GPS-Daten entsprechen, die dem sich an einer Ladestation befindenden (ersten bzw. zweiten) Fahrzeug entsprechen. Die Verkehrsdichte kann sich auf Streckensegmente beziehen, die entweder an relevanten Knotenpunkten liegen oder zu dem Ladepunkt hinführen und Hinweise auf eine potentielle Auslastung geben. Zum Beispiel kann die erste Rüstzeit in Abhängigkeit von einer oder mehreren relevanten Einflussgrößen (z.B. Verkehrsdaten) wie Ort, Zeit, Verkehrsfluss und Verkehrsdichte gelernt werden. Die erste Rüstzeit kann dann bei der Prognose der Gesamtvorgangsdauer von Ladevorgängen, die unter denselben oder ähnlichen Bedingungen stattfinden, berücksichtigt werden.The at least one first situation parameter and / or the at least one second situation parameter is preferably selected from the group comprising a location, a time and a traffic density. The location can correspond to GPS data corresponding to the (first or second) vehicle located at a charging station. The traffic density can relate to route segments that are either located at relevant junctions or lead to the charging point and provide information on potential capacity utilization. For example, the first set-up time can be learned depending on one or more relevant influencing factors (e.g. traffic data) such as location, time, traffic flow and traffic density. The first set-up time can then be taken into account when forecasting the total process duration of charging processes that take place under the same or similar conditions.

Erfindungsgemäß wird die erste Gesamtvorgangsdauer zum Laden des ersten Fahrzeugs gemessen, wobei eine Differenz zwischen der ersten Gesamtvorgangsdauer und der bekannten ersten Ladedauer verwendet wird, um die erste Rüstzeit zu bestimmen. Die erste Rüstzeit wird dann verwendet, um die Gesamtvorgangsdauer für einen nachfolgenden Ladevorgang präzise zu prognostizieren. Insbesondere kann der durch die Rüstzeit verursachte Offset bei der Prognose der geschätzten Gesamtvorgangsdauer wieder berücksichtigt werden. Damit kann eine genauere Prognose der Gesamtvorgangsdauer erfolgen, wodurch zum Beispiel präzisere Routings ermöglicht werden. Zudem wird eine alternative Routenplanung ermöglicht, beispielsweise um überfüllte Ladestationen zu meiden.According to the invention, the first total process time for charging the first vehicle is measured, a difference between the first total process time and the known first charging time being used to determine the first set-up time. The first set-up time is then used to precisely predict the total process duration for a subsequent charging process. In particular, the offset caused by the set-up time can be taken into account again when forecasting the estimated total process time. This enables a more precise forecast of the total duration of the operation, which enables, for example, more precise routings. Alternative route planning is also possible, for example to avoid overcrowded charging stations.

Claims (11)

Verfahren (300) zum Bestimmen einer Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs, umfassend: Bestimmen (310) einer ersten Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines ersten Fahrzeugs, wobei die erste Gesamtvorgangsdauer eine erste Ladedauer eines Antriebsenergiespeichers des ersten Fahrzeugs und eine erste Rüstzeit umfasst; Bestimmen (320) einer Differenz zwischen der bestimmten ersten Gesamtvorgangsdauer und der ersten Ladedauer, um die erste Rüstzeit zu erhalten; und Prognostizieren (330) einer zweiten Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines zweiten Fahrzeugs basierend auf der ersten Rüstzeit des ersten Fahrzeugs.A method (300) for determining an overall process duration for charging a hybrid or electric vehicle, comprising: Determining (310) a first total process duration for charging a first vehicle, the first total process duration comprising a first charge duration of a drive energy store of the first vehicle and a first set-up time; Determining (320) a difference between the determined first total operation duration and the first loading duration to obtain the first set-up time; and Predicting (330) a second total operation time to charge a second vehicle based on the first set-up time of the first vehicle. Das Verfahren (300) nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen (310) der ersten Gesamtvorgangsdauer umfasst: Messen einer Zeitspanne zwischen einer Ankunft des ersten Fahrzeugs an einer Ladestation und einer Abfahrt des ersten Fahrzeugs von der Ladestation.The method (300) according to Claim 1 wherein determining (310) the first total operation duration comprises: measuring a period between an arrival of the first vehicle at a charging station and a departure of the first vehicle from the charging station. Das Verfahren (300) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die erste Gesamtvorgangsdauer basierend auf einer Position des ersten Fahrzeugs bestimmt wird, insbesondere wobei die Position des ersten Fahrzeugs mittels GPS ermittelt wird.The method (300) according to Claim 1 or 2nd , wherein the first total process duration is determined based on a position of the first vehicle, in particular wherein the position of the first vehicle is determined using GPS. Das Verfahren (300) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die erste Ladedauer eine prognostizierte Ladedauer ist; und/oder wobei die zweite Gesamtvorgangsdauer eine zweite Ladedauer eines Antriebsenergiespeichers des zweiten Fahrzeugs umfasst, und wobei die zweite Ladedauer eine prognostizierte Ladedauer ist.The method (300) according to one of claims 1 to 3, wherein the first charge duration is a predicted charge duration; and or wherein the second overall process duration comprises a second charging period of a drive energy store of the second vehicle, and wherein the second charging period is a predicted charging period. Das Verfahren (300) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, weiter umfassend: Bestimmen wenigstens eines ersten Situationsparameters bezüglich des Ladevorgangs des ersten Fahrzeugs; und Zuordnen des wenigstens einen ersten Situationsparameters zur ersten Rüstzeit.The method (300) of any one of claims 1 to 4, further comprising: Determining at least one first situation parameter relating to the charging process of the first vehicle; and Assigning the at least one first situation parameter to the first set-up time. Das Verfahren (300) nach Anspruch 5, weiter umfassend ein Bestimmen wenigstens eines zweiten Situationsparameters bezüglich des Ladevorgangs des zweiten Fahrzeugs, wobei das Prognostizieren der zweiten Gesamtvorgangsdauer umfasst: Auswählen der ersten Rüstzeit aus einer Vielzahl von ersten Rüstzeiten basierend auf dem wenigstens einen zweiten Situationsparameter.The method (300) according to Claim 5 , further comprising determining at least one second situation parameter with respect to the charging process of the second vehicle, wherein the prediction of the second overall process duration comprises: selecting the first set-up time from a plurality of first set-up times based on the at least one second situation parameter. Das Verfahren (300) nach Anspruch 5 oder 6, wobei der wenigstens eine erste Situationsparameter und der wenigstens eine zweite Situationsparameter aus der Gruppe ausgewählt sind, die aus dem Folgenden besteht: einem Ort; einer Zeit; und einer Verkehrsdichte, insbesondere an einer Ladestation und/oder in einem Umgebungsbereich der Ladestation.The method (300) according to Claim 5 or 6 , wherein the at least one first situation parameter and the at least one second situation parameter are selected from the group consisting of the following: a location; one time; and a traffic density, in particular at a charging station and / or in a surrounding area of the charging station. Das Verfahren (300) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, weiter umfassend: Bestimmen einer Vielzahl von Gesamtvorgangsdauern zum Laden einer Vielzahl entsprechender Fahrzeuge, wobei jede der Vielzahl von Gesamtvorgangsdauern eine jeweilige erste Ladedauer und erste Rüstzeit umfasst; Bestimmen von Differenzen zwischen den bestimmten Gesamtvorgangsdauern und den jeweiligen ersten Ladedauern, um die jeweiligen ersten Rüstzeiten zu erhalten; und Sammeln der bestimmten ersten Rüstzeiten in einer zentralen Einheit.The method (300) of any one of claims 1 to 7, further comprising: Determining a plurality of total operation times for loading a plurality of corresponding vehicles, each of the plurality of total operation times comprising a respective first loading time and first set-up time; Determining differences between the determined total process times and the respective first loading times in order to obtain the respective first set-up times; and Collection of the determined first set-up times in a central unit. Speichermedium, umfassend ein Softwareprogramm, das eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen.Storage medium comprising a software program which is set up to be executed on a processor and thereby to carry out the method according to one of claims 1 to 8. System (100) zum Bestimmen einer Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs, umfassend: eine erste Recheneinheit, die eingerichtet ist, um eine erste Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines ersten Fahrzeugs zu bestimmen, wobei die erste Gesamtvorgangsdauer eine erste Ladedauer eines Antriebsenergiespeichers des ersten Fahrzeugs und eine erste Rüstzeit umfasst; eine zweite Recheneinheit, die eingerichtet ist, um eine Differenz zwischen der ersten Gesamtvorgangsdauer und der ersten Ladedauer zu bestimmen, um die erste Rüstzeit zu erhalten; und eine dritte Recheneinheit, die eingerichtet ist, um eine zweite Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines zweiten Fahrzeugs basierend auf der ersten Rüstzeit des ersten Fahrzeugs zu prognostizieren.A system (100) for determining an overall process duration for charging a hybrid or electric vehicle, comprising: a first arithmetic unit that is configured to determine a first total process duration for charging a first vehicle, the first total process duration comprising a first charge duration of a drive energy store of the first vehicle and a first setup time; a second arithmetic unit that is configured to determine a difference between the first total process duration and the first charging duration in order to obtain the first set-up time; and a third arithmetic unit which is set up to predict a second total process duration for charging a second vehicle based on the first set-up time of the first vehicle. Das System (100) nach Anspruch 10, weiter umfassend eine zentrale Einheit (120), insbesondere ein Backend, wobei die zentrale Einheit (120) eingerichtet ist, um eine Vielzahl von ersten Rüstzeiten für eine Vielzahl von Ladevorgängen zu sammeln.The system (100) after Claim 10 , further comprising a central unit (120), in particular a backend, the central unit (120) is set up to collect a large number of initial set-up times for a large number of charging processes.
DE102018215720.0A 2018-09-14 2018-09-14 Method and system for determining an overall process duration for charging a hybrid or electric vehicle Pending DE102018215720A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018215720.0A DE102018215720A1 (en) 2018-09-14 2018-09-14 Method and system for determining an overall process duration for charging a hybrid or electric vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018215720.0A DE102018215720A1 (en) 2018-09-14 2018-09-14 Method and system for determining an overall process duration for charging a hybrid or electric vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018215720A1 true DE102018215720A1 (en) 2020-03-19

Family

ID=69646598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018215720.0A Pending DE102018215720A1 (en) 2018-09-14 2018-09-14 Method and system for determining an overall process duration for charging a hybrid or electric vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102018215720A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011214930A (en) * 2010-03-31 2011-10-27 Honda Motor Co Ltd Device for providing information on waiting time for charge, and car navigation apparatus
US20140172282A1 (en) * 2012-12-14 2014-06-19 Industrial Technology Research Institute Method and module for estimating after-charge drivable range of electric vehicle and driving assistance device
US20170043671A1 (en) * 2014-02-13 2017-02-16 Charge Peak Ltd. Control system for electric vehicle service network

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011214930A (en) * 2010-03-31 2011-10-27 Honda Motor Co Ltd Device for providing information on waiting time for charge, and car navigation apparatus
US20140172282A1 (en) * 2012-12-14 2014-06-19 Industrial Technology Research Institute Method and module for estimating after-charge drivable range of electric vehicle and driving assistance device
US20170043671A1 (en) * 2014-02-13 2017-02-16 Charge Peak Ltd. Control system for electric vehicle service network

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Maschinenübersetzung JP 2011 / 214 930 (A); DEVICE FOR PROVIDING INFORMATION ON WAITING TIME FOR CHARGE, AND CAR NAVIGATION APPARATUS; EPO Patent Translate, übersetzt am 13.06.2019, Beschreibung und Ansprüche. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3387851B1 (en) Assigning vehicles to charging stations
DE102015114002B4 (en) Central charging control for a majority of electric vehicles
DE112011100624B4 (en) Power supply control device and information providing device
WO2016015990A1 (en) Charging at charging stations for range extension
DE102016217087B4 (en) Charging-driving assistant for electric vehicles and electric vehicles
DE102015208380A1 (en) Vehicle energy management device
DE102013216090A1 (en) A vehicle operating under renewable energy management system
WO2016193362A1 (en) Method and system for monitoring charging stations
DE112017008213T5 (en) Queuing of electric vehicles for improved fleet availability
DE102010039075A1 (en) Output device and system for information about an amount of electrical energy
DE102011086903A1 (en) Electricity demand estimation device for estimating consumption of electrical power during movement of electric car, has estimation portion provided in vehicle to estimate electricity demand for drive of vehicle
DE112018004979T5 (en) Battery usage monitoring with high coverage
EP3678893A1 (en) Method for reserving an electric charging station, and charging system
DE102019129666A1 (en) PARKING AND MAINTAINING AN AUTONOMOUS VEHICLE USING TERMINALS
DE102018131875A1 (en) Device for charging and discharging a drive energy store of a hybrid or electric vehicle and system for managing a large number of hybrid or electric vehicles
DE102017218854A1 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
DE102017213984A1 (en) Method for operating a navigation device for a motor vehicle
DE102014207532A1 (en) Crowd sourcing for the verification of charging stations
DE102018215336A1 (en) Method for utilizing a parking space for motor vehicles
EP3679325A1 (en) Method, device, computer program and computer program product for route planning for a vehicle
WO2023247089A1 (en) Method and device for predicting the waiting time at a charging station
DE102019215246A1 (en) Method for determining an availability of a charging place for an electric vehicle and device for determining an availability of a charging place for an electric vehicle
DE102018215720A1 (en) Method and system for determining an overall process duration for charging a hybrid or electric vehicle
DE102018203392A1 (en) Driver assistance method for planning a route design of an electric motor vehicle with one or more charging stops at charging stations and corresponding driver assistance device
DE102018209066B4 (en) Concept for supplying highly automated or autonomous means of transportation

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified