DE102018215455A1

DE102018215455A1 - Method and control device for operating a drive train

Info

Publication number: DE102018215455A1
Application number: DE102018215455.4A
Authority: DE
Inventors: Magnus Stiefenhofer; Thomas Raab; Markus Jehle
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-09-12
Filing date: 2018-09-12
Publication date: 2020-03-12

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebstrang ein Antriebsaggregat (15), ein Getriebe (1) mit mehreren Schaltelementen (A, B, C, D, E, F) und einen Abtrieb (16) aufweist, wobei in jedem eingelegten, kraftschlüssigen Gang des Getriebes (1) eine erste Anzahl von Schaltelementen des Getriebes (1) geschlossen und eine zweite Anzahl von Schaltelementen des Getriebes (1) geöffnet ist, wobei dann, wenn ausgehend von einem kraftschlüssigen Gang eine Standabkopplung des laufenden Antriebsaggregats (15) durchgeführt wird, ein Schaltelement des Getriebes (1) geöffnet wird, so dass in der Standabkopplung gegenüber dem jeweiligen kraftschlüssigen Gang des Getriebes (1) ein einziges Schaltelement weniger geschlossen ist, wobei dann, wenn ausgehend von der Standabkopplung das Getriebe in Neutral überführt wird, ein weiteres Schaltelement des Getriebes (1) geöffnet wird, so dass in Neutral gegenüber dem kraftschlüssigen Gang des Getriebes (1) zwei Schaltelemente weniger geschlossen sind. Mit oder unmittelbar nach dem Überführen des Getriebes in Neutral wird ein als Bremse ausgeführtes reibschlüssiges Schaltelement des Getriebes (1) zumindest teilweise geschlossen, um Drehzahlen im Radsatz des Getriebes (1) zu reduzieren.

Method for operating a drive train of a motor vehicle, the drive train having a drive unit (15), a transmission (1) with a plurality of shifting elements (A, B, C, D, E, F) and an output (16), each of which is inserted , non-positive gear of the transmission (1) a first number of shifting elements of the transmission (1) is closed and a second number of shifting elements of the transmission (1) is open, whereby, when starting from a non-positive gear, a standstill decoupling of the running drive unit (15) is carried out, a shifting element of the transmission (1) is opened, so that in the decoupling of the standstill, compared to the respective non-positive gear of the transmission (1), a single shifting element is less closed, when, starting from the decoupling of the standstill, the transmission is converted into neutral a further switching element of the transmission (1) is opened, so that in neutral with respect to the non-positive gear of the transmission (1) z white switching elements are less closed. With or immediately after the transmission is changed to neutral, a frictional shift element of the transmission (1) designed as a brake is at least partially closed in order to reduce speeds in the gear set of the transmission (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method and a control device for operating a drive train of a motor vehicle.

Aus der Praxis bekannte Getriebe von Kraftfahrzeugen, die mehrere Gänge bereitstellen, verfügen über mehrere Schaltelemente. Bei den Schaltelementen des Getriebes kann es sich dabei um formschlüssige Schaltelemente, wie zum Beispiel um Klauen, und/oder um reibschlüssige Schaltelemente, wie zum Beispiel um Kupplungen oder Bremsen, handeln. In jedem eingelegten, formschlüssigen Gang eines solchen Getriebes ist eine erste definierte Anzahl von Schaltelementen des Getriebes geschlossen und eine zweite definierte Anzahl von Schaltelementen des Getriebes geöffnet. Bei Ausführung eines Gangwechsels von einem Ist-Gang in einen Ziel-Gang des Getriebes wird mindestens ein zuvor geschlossenes Schaltelement des Getriebes geöffnet und mindestens ein anderes, zuvor geöffnetes Schaltelement des Getriebes geschlossen.Gearboxes of motor vehicles known from practice, which provide several gears, have several shifting elements. The shift elements of the transmission can be positive shift elements, such as claws, and / or frictional shift elements, such as clutches or brakes. A first defined number of shifting elements of the transmission is closed and a second defined number of shifting elements of the transmission is opened in each engaged, positive-locking gear of such a transmission. When performing a gear change from an actual gear to a target gear of the transmission, at least one previously closed shift element of the transmission is opened and at least one other, previously opened shift element of the transmission is closed.

Aus der Praxis ist es weiterhin bereits bekannt, über ein solches Getriebe an einem Antriebsstrang eine Standabkopplung des laufenden Antriebsaggregats durchzuführen. Hierzu wird ein Schaltelement des Getriebes mehr geöffnet, sodass in der Standabkopplung gegenüber einem eingelegten, kraftschlüssigen Gang ein einziges Schaltelement weniger geschlossen bzw. ein einziges Schaltelement mehr geöffnet ist, wobei dann das Getriebe in der Standabkopplung einen kraftschlussfreien Zustand einnimmt.From practice, it is also already known to carry out a decoupling of the running drive unit on a drive train via such a transmission. For this purpose, a shift element of the transmission is opened more, so that in the decoupling compared to an engaged, non-positive gear, a single shift element is less closed or a single shift element is more open, the transmission then assuming a non-positive state in the decoupling.

Weiterhin ist es aus der Praxis bereits bekannt, dass ein Getriebe in Neutral überführt werden kann, wobei das Getriebe in Neutral ebenfalls einen kraftschlussfreien Zustand einnimmt. Die Standabkopplung unterscheidet sich von Neutral dadurch, dass in Neutral gegenüber der Standabkopplung ein weiteres Schaltelement des Getriebes weniger geschlossen und damit ein weiteres Schaltelement des Getriebes mehr geöffnet ist. Ein Getriebe kann dabei ausgehend von einem kraftschlüssigen Gang oder ausgehend von der Standabkopplung in Neutral überführt werden.Furthermore, it is already known from practice that a transmission can be switched to neutral, the transmission also assuming a non-positive state in neutral. The standstill decoupling differs from neutral in that in neutral, compared to the standstill decoupling, another switching element of the transmission is less closed and thus another switching element of the transmission is more open. A gearbox can be converted from neutral based on a non-positive gear or based on the decoupling of the stand.

Bei solchen aus der Praxis bekannten Getrieben hat sich das Problem herausgestellt, dass dann, wenn das Getriebe zunächst ausgehend von einem kraftschlüssigen Gang in eine Standabkopplung bei laufendem Antriebsaggregat und nachfolgend das Getriebe ausgehend von der Standabkopplung des laufenden Antriebsaggregats in Neutral überführt wurde, und wenn unmittelbar nach der Überführung des Getriebes ausgehend von der Standabkopplung mit laufendem Antriebsaggregat in Neutral ein kraftschlüssiger Gang des Getriebes angefordert wird, das Einlegen dieses Gangs zu einem spürbaren Schlag im Antriebsstrang führt und demnach unkomfortabel ist. Dies ist von Nachteil.In such transmissions known from practice, the problem has emerged that if the transmission was initially converted from a non-positive gear into a stationary decoupling while the drive unit was running and then the transmission from the stationary decoupling of the running drive unit to neutral, and if immediately after transferring the gearbox from neutral with the drive unit running in neutral, a non-positive gear of the gearbox is requested, engaging this gear leads to a noticeable blow in the drive train and is therefore uncomfortable. This is a disadvantage.

Es besteht daher Bedarf an einem Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, mithilfe dessen dann, wenn das Getriebe ausgehend von einer Standabkopplung mit laufendem Antriebsaggregat in Neutral überführt wurde, nachfolgend ein kraftschlüssiger Gang mit hohem Komfort eingelegt werden kann, und zwar auch dann, wenn der kraftschlüssige Gang unmittelbar nach der Überführung des Getriebes ausgehend von der Standabkopplung in Neutral eingelegt werden soll. Weiterhin besteht Bedarf an einer Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.There is therefore a need for a method for operating a drive train, with the aid of which, if the transmission has been switched to neutral starting from a standstill decoupling with the drive unit running, a non-positive gear can subsequently be engaged with a high level of comfort, even if the non-positive one Gear should be engaged immediately after transferring the gearbox from neutral to neutral. There is also a need for a control device for carrying out the method.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird mit oder unmittelbar nach dem Überführen des Getriebes in Neutral ein als Bremse ausgeführtes reibschlüssiges Schaltelement des Getriebes zumindest teilweise geschlossen, um Drehzahlen im Radsatz des Getriebes zu reduzieren.According to the invention, with or immediately after the transmission is brought into neutral, a frictional shift element of the transmission designed as a brake is at least partially closed in order to reduce speeds in the gear set of the transmission.

Die Erfindung erlaubt ein komfortables Einlegen eines kraftschlüssigen Gangs auch dann, wenn unmittelbar zuvor das Getriebe ausgehend von einer Standabkopplung des laufenden Antriebsaggregats in Neutral überführt wurde.The invention allows a non-positive gear to be conveniently engaged even if the gearbox was converted to neutral immediately before, starting from a decoupling of the running drive unit.

Drehzahlen im Radsatz des Getriebes können mit der Erfindung gezielt reduziert werden, um den kraftschlüssigen Gang ohne Schlag im Antriebsstrang, also komfortabel, einzulegen.Speeds in the gear set of the transmission can be reduced in a targeted manner with the invention in order to engage the non-positive gear without impact in the drive train, that is to say comfortably.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird dann, wenn das Getriebe mindestens zwei formschlüssige Schaltelemente und mindestens zwei reibschlüssige Schaltelemente aufweist, ausgehend von einem kraftschlüssigen Gang eine Standabkopplung des laufenden Antriebsaggregats derart durchgeführt wird, dass eines der reibschlüssigen Schaltelemente geöffnet wird. Ausgehend von der Standabkopplung des Antriebsaggregats wird dann das Getriebe in Neutral derart überführt, dass eines der formschlüssigen Schaltelemente geöffnet wird. Bei einem solchen Getriebe kann die Erfindung besonders vorteilhaft genutzt werden.According to an advantageous further development, if the transmission has at least two positive shifting elements and at least two frictional shifting elements, a decoupling of the running drive unit from a non-positive gear is carried out in such a way that one of the frictional shifting elements is opened. On the basis of the decoupling of the drive unit, the transmission is then switched to neutral in such a way that one of the positive shifting elements is opened. The invention can be used particularly advantageously in such a transmission.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung sind in einem eingelegten, kraftschlüssigen Gang des Getriebes, von welchem aus eine Standabkopplung durchführbar ist, zwei formschlüssige Schaltelemente und ein reibschlüssiges Schaltelement geschlossen, wobei ausgehend von dem jeweiligen kraftschlüssigen Gang eine Standabkopplung des laufenden Antriebsaggregats derart durchgeführt wird, dass das im jeweiligen kraftschlüssigen Gang geschlossene reibschlüssige Schaltelement geöffnet wird, wobei ausgehend von der Standabkopplung des Antriebsaggregats das Getriebe in Neutral derart überführt wird, dass eines der beiden im jeweiligen kraftschlüssigen Gang und in der Standabkopplung geschlossenen formschlüssigen Schaltelemente geöffnet wird, wobei in Neutral das andere der beiden im jeweiligen kraftschlüssigen Gang und in der Standabkopplung geschlossenen formschlüssige Schaltelementen geschlossen bleibt. Bei einem derartigen Getriebe mit einer solchen Standabkopplung und Überführung des Getriebes von der Standabkopplung in Neutral kann die Erfindung besonders vorteilhaft zum Einsatz kommen.According to an advantageous development, in an engaged, non-positive gear of the transmission, from which a decoupling can be carried out, two positive shift elements and one frictional switching element are closed, starting from the respective positive gear, a decoupling of the running drive unit is carried out such that the respective positive gear closed frictional shift element is opened, starting from the decoupling of the drive unit, the transmission is transferred to neutral in such a way that one of the two positive-locking gear in the respective positive-locking gear and closed positive-locking switching elements is opened in neutral, the other of the two in the respective positive-locking gear in neutral and closed positive locking elements remain closed in the decoupling. The invention can be used particularly advantageously in such a transmission with such a stationary decoupling and transferring the transmission from the stationary decoupling to neutral.

Vorzugsweise ist dasjenige formschlüssige Schaltelement, welches beim Übergang von der Standabkopplung des Antriebsaggregats in Neutral geöffnet wird, während der Standabkopplung an eine Eingangswelle des Getriebes gekoppelt, insbesondere an ein Turbinenrad eines Wandlers des Getriebes. Bei einem solchen Getriebe wird die Erfindung besonders vorteilhaft genutzt.That positive-locking switching element, which is opened during the transition from the decoupling of the drive assembly to neutral, is preferably coupled to an input shaft of the transmission during the decoupling, in particular to a turbine wheel of a converter of the transmission. The invention is used particularly advantageously in such a transmission.

Die Steuerungseinrichtung ist in Anspruch 6 definiert.The control device is defined in claim 6.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

1 eine schematisierte Darstellung eines Getriebes zusammen mit einem Wandler;
2 eine Schaltmatrix des Getriebes der 1;
3 Signalverläufe zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Antriebsstrangs.

Preferred further developments result from the subclaims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being restricted to this. It shows:

1 a schematic representation of a transmission together with a converter;
2nd a shift matrix of the transmission 1 ;
3rd Signal curves to illustrate the method according to the invention for operating a drive train.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs.The present invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle.

1 zeigt ein Schema eines Antriebsstrangs mit einem als Automatikgetriebe ausgebildeten Getriebe 1 zusammen mit einem Wandler 4, einem Antriebsaggregat 15 und einem Abtrieb 16. Das Getriebe 1 umfasst eine Getriebeeingangswelle 2 und eine Getriebeausgangswelle 3. 1 shows a schematic of a drive train with a transmission designed as an automatic transmission 1 together with a converter 4th , a drive unit 15 and an output 16 . The gear 1 includes a transmission input shaft 2nd and a transmission output shaft 3rd .

Der Wandler 4 verfügt über eine Wandlerüberbrückungskupplung 5, ein Turbinenrad 6, ein Pumpenrad 7 sowie ein Leitrad 8, wobei das Leitrad 8 mit einem sogenannten Freilauf 9 in Verbindung steht. Bei geschlossener Wandlerüberbrückungskupplung 5 sind das Turbinenrad 6 und das Pumpenrad 7 miteinander gekoppelt. Die Getriebeeingangswelle 2 entspricht der Wandlerausgangswelle bzw. der Turbinenwelle des Wandlers 4. An die Getriebeausgangswelle 3 ist der Abtrieb gekoppelt. An die Wandlereingangswelle 14 ist das Antriebsaggregat 15 gekoppelt. Obwohl in 1 die Getriebeeingangswelle 2 an das Turbinenrad 6 des Wandlers 4 gekoppelt ist und demnach die Getriebeeingangswelle 2 der Ausgangswelle des Wandlers 4 entspricht, sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung auch an einem Automatgetriebe ohne derartigen Wandler 4 zum Einsatz kommen kann. In diesem Fall ist dann zwischen die Getriebeeingangswelle 2 und eine Antriebswelle des Antriebsaggregats 15 eine Trennkupplung bzw. Anfahrkupplung geschaltet.The converter 4th has a converter lock-up clutch 5 , a turbine wheel 6 , a pump wheel 7 as well as a stator 8th , the idler 8th with a so-called freewheel 9 communicates. With the converter lockup clutch closed 5 are the turbine wheel 6 and the impeller 7 coupled with each other. The transmission input shaft 2nd corresponds to the converter output shaft or the turbine shaft of the converter 4th . To the transmission output shaft 3rd the output is coupled. To the converter input shaft 14 is the drive unit 15 coupled. Although in 1 the transmission input shaft 2nd to the turbine wheel 6 of the converter 4th is coupled and therefore the transmission input shaft 2nd the output shaft of the converter 4th corresponds, it should be noted that the invention also on an automatic transmission without such a converter 4th can be used. In this case there is between the transmission input shaft 2nd and a drive shaft of the drive unit 15 a separating clutch or starting clutch switched.

Das in 1 gezeigte Getriebe 1 verfügt über mehrere Radsätze 10, 11, 12 und 13 sowie mehrere Schaltelemente A, B, C, D, E und F. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst demnach das Getriebe 1 sechs Schaltelemente A bis F, wobei die Schaltelemente A und F als formschlüssige Schaltelemente und die Schaltelemente B, C, D und E als reibschlüssige Schaltelemente aufgeführt sind. Bei den reibschlüssigen Schaltelementen B und E handelt es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel um Kupplungen und bei den reibschlüssigen Schaltelementen C und D um Bremsen.This in 1 shown transmission 1 has several wheelsets 10th , 11 , 12th and 13 as well as several switching elements A , B , C. , D , E and F . In the exemplary embodiment shown, the transmission accordingly comprises 1 six switching elements A to F , the switching elements A and F as positive switching elements and the switching elements B , C. , D and E are listed as frictional shifting elements. With the frictional shifting elements B and E it is in the embodiment shown, clutches and the frictional shift elements C. and D about brakes.

In jedem eingelegten Gang sind im Getriebe 1 der 1 eine erste Anzahl von Schaltelementen geschlossen und eine zweite Anzahl von Schaltelementen geöffnet. Die Tabelle der 2 gibt für neun zur Verfügung stehende Vorwärtsgänge 1 bis 9 sowie für den Rückwärtsgang R jeweils die Schaltelemente an, die im jeweiligen Gang geschlossen bzw. zugeschaltet sowie geöffnet bzw. weggeschaltet sind. In der Tabelle der 2 sind geschlossene bzw. zugeschaltete Schaltelemente jeweils mit einem X gekennzeichnet. Aus der Tabelle folgt, dass in jedem eingelegten Gang im Getriebe 1 drei Schaltelemente geschlossen und drei Schaltelemente geöffnet sind.There are gears in every gear 1 the 1 closed a first number of switching elements and opened a second number of switching elements. The table of the 2nd gives for nine available forward gears 1 to 9 as well as for the reverse gear R each on the switching elements that are closed or engaged in the respective gear and opened or disconnected. In the table of 2nd closed or activated switching elements are each marked with an X. From the table it follows that in every gear engaged in the transmission 1 three switching elements are closed and three switching elements are open.

Bei dem Antriebsstrang der 1 kann ausgehend von einem eingelegten, kraftschlüssigen Gang des Getriebes 1 eine Standabkopplung des laufenden Antriebsaggregats 15 dadurch bereitgestellt werden, dass ein Schaltelement des Getriebes 1 mehr geöffnet wird, sodass dann in der Standabkopplung gegenüber dem kraftschlüssigen Zustand des Getriebes, in welchem ein kraftschlüssiger Gang eingelegt ist, ein einziges Schaltelement weniger geschlossen bzw. ein einziges Schaltelement mehr geöffnet ist als in einem eingelegten, kraftschlüssigen Gang.In the powertrain 1 can start from an engaged, non-positive gear of the transmission 1 a decoupling of the running drive unit 15 can be provided in that a switching element of the transmission 1 more is opened so that in the decoupling from the non-positive state of the transmission, in which a non-positive gear is engaged, a single shift element is less closed or a single shift element is more open than in an engaged, non-positive gear.

Bei dem Getriebe 1 der 1 kann ausgehend vom Vorwärtsgang 1, in welchem die beiden formschlüssigen Schaltelemente A und F sowie das reibschlüssige Schaltelement D geschlossen sind, oder ausgehend vom Vorwärtsgang 2, in dem die beiden formschlüssigen Schaltelemente A und F sowie das reibschlüssige Schaltelement C geschlossen sind, eine Standabkopplung des laufenden Antriebsaggregats 15 durchgeführt werden.With the transmission 1 the 1 can start from the forward gear 1 , in which the two positive switching elements A and F as well as the frictional switching element D are closed, or starting from the forward gear 2nd , in which the two positive switching elements A and F as well as the frictional switching element C. are closed, a decoupling of the running drive unit 15 be performed.

Zur Durchführung der Standabkopplung für das laufende Antriebsaggregat 15 wird dann das jeweilige zur geschlossene reibschlüssige Schaltelement D oder C geöffnet, sodass dann im kraftschlussfreien Zustand des Getriebes 1 der Standabkopplung ausschließlich die beiden formschlüssigen Schaltelemente A und F geschlossen sind.To carry out the decoupling of the stand for the running drive unit 15 then the respective closed frictional shift element D or C. opened so that the gearbox is in a non-positive connection 1 the decoupling of the stand only the two positive switching elements A and F are closed.

Ausgehend von einem solchen kraftschlussfreien Zustand des Getriebes 1, also ausgehend von der Standabkopplung des laufenden Antriebsaggregats 15, kann das Getriebe 1 in Neutral überführt werden, und zwar dadurch, dass ein weiteres Schaltelement des Getriebes 1 mehr geöffnet wird. In Neutral ist dann gegenüber dem kraftschlussfreien Zustand der Standabkopplung ein weiteres Schaltelement weniger geschlossen bzw. ein weiteres Schaltelement mehr geöffnet, sodass in Neutral im Vergleich zum eingelegten, kraftschlüssigen Gang des Getriebes 1 zwei Schaltelemente weniger geschlossen bzw. zwei Schaltelemente mehr geöffnet sind.Starting from such a non-positive state of the transmission 1 , i.e. starting from the decoupling of the running drive unit 15 , the gearbox 1 be converted into neutral, namely in that a further switching element of the transmission 1 more is opened. In neutral, compared to the non-positive state of the decoupling, a further shift element is less closed or a further shift element is opened, so that in neutral compared to the engaged, non-positive gear of the transmission 1 two switching elements less closed or two switching elements more open.

Bei dem Getriebe 1 der 1 wird ausgehend von der Standabkopplung, in welcher die beiden formschlüssigen Schaltelement A und F geschlossen sind, zur Überführung des Getriebes 1 in Neutral das formschlüssige Schaltelement A geöffnet, sodass dann in Neutral ausschließlich noch das formschlüssige Schaltelement F geschlossen ist.With the transmission 1 the 1 is based on the decoupling in which the two positive switching element A and F are closed to transfer the gear 1 in neutral the positive switching element A opened so that only the positive-locking switching element remains in neutral F closed is.

Soll nach Überführung des Getriebes 1 ausgehend von der Standabkopplung des laufenden Antriebsaggregats 15 in Neutral im Getriebe 1 ein kraftschlüssiger Gang eingelegt werden, insbesondere der Rückwärtsgang R, so kann dies zu Schlägen im Getriebe 1 und damit Antriebsstrang führen, die für einen Fahrer deutlich spürbar sind und eine Komforteinbuße darstellen. Dies liegt u. a. daran, dass zum Einlegen des Rückwärtsgangs R das reibschlüssige Schaltelement D, welches als Bremse ausgeführt ist, geschlossen werden muss. Aufgrund hoher Drehzahlen und Massenträgheiten im Getriebe 1, insbesondere im Bereich des Radsatzes 12 des Getriebes 1, kann das Schließen des reibschlüssigen Schaltelements D zum Einlegen des Rückwärtsgangs R zu einem abrupten Abbremsen beschleunigter Bauteile des Getriebes 1 führen, wodurch dann das Einlegen des Rückwärtsgangs R unkomfortabel wird.Should be after transferring the gear 1 based on the decoupling of the running drive unit 15 in neutral in the transmission 1 a non-positive gear, in particular the reverse gear R, this can lead to shocks in the transmission 1 and thus drive train that are clearly noticeable for a driver and represent a loss of comfort. One of the reasons for this is that to engage reverse gear R, the frictional shift element D , which is designed as a brake, must be closed. Due to high speeds and inertia in the gearbox 1 , especially in the area of the wheelset 12th of the transmission 1 , the closing of the frictional switching element D for engaging the reverse gear R for an abrupt braking of accelerated components of the transmission 1 lead, which then the engagement of reverse gear R becomes uncomfortable.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, mit oder unmittelbar nach dem Überführen des Getriebes ausgehend von der Standabkopplung mit laufendem Antriebsaggregat 15 in Neutral ein als Bremse ausgeführtes reibschlüssiges Schaltelement des Getriebes 1 zumindest teilweise zu schließen, um Drehzahlen im Radsatz des Getriebes 1 zu reduzieren.The present invention proposes, with or immediately after the transmission has been transferred, starting from the standstill decoupling with the drive unit running 15 in neutral, a frictional shifting element of the transmission designed as a brake 1 at least partially close to speeds in the gearbox wheelset 1 to reduce.

Bei dem Getriebe 1 der 1 wird dann, wenn ausgehend von der Standabkopplung des Antriebsaggregats 15 das Getriebe durch Öffnen des formschlüssigen Schaltelements A in Neutral überführt wurde und in Neutral ausschließlich noch das formschlüssige Schaltelement F geschlossen ist, das als Bremse ausgebildete reibschlüssige Schaltelement C zumindest teilweise geschlossen, um Drehzahlen im Radsatz 12 des Getriebes 1 abzubauen. Wird bei derart abgebauten Drehzahlen im Radsatz 12 des Getriebes 1 das Einlegen des Rückwärtsgangs R angefordert, so kann das mit deutlich höherem Komfort erfolgen.With the transmission 1 the 1 is when, starting from the decoupling of the drive unit 15 the gearbox by opening the positive shifting element A was transferred to neutral and only the positive-locking switching element in neutral F is closed, the frictional switching element designed as a brake C. at least partially closed to speed in the wheelset 12th of the transmission 1 dismantle. Is at such reduced speeds in the wheelset 12th of the transmission 1 requested to engage reverse gear R, this can be done with much greater comfort.

In 1 ist das formschlüssige Schaltelement A, welches beim Übergang von der Standabkopplung des Antriebsaggregats 15 in Neutral geöffnet wird, während der Standabkopplung an eine Eingangswelle 2 des Getriebes 1 gekoppelt, nämlich in 1 an das Turbinenrad 6 des Wandlers 4 des Getriebes 1.In 1 is the positive switching element A , which occurs during the transition from the decoupling of the drive unit 15 is opened in neutral while decoupling the stand from an input shaft 2nd of the transmission 1 coupled, namely in 1 to the turbine wheel 6 of the converter 4th of the transmission 1 .

Weitere Details der Erfindung ergeben sich aus 3.Further details of the invention follow from 3rd .

In 3 sind über der Zahl t mehrere zeitliche Signalverläufe bzw. Kurvenverläufe 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 und 25 gezeigt. Beim Kurvenverlauf 17 handelt es sich um einen zeitlichen Verlauf der Drehzahl des Antriebsaggregats 15. Beim Kurvenverlauf 18 handelt es sich um einen zeitlichen Verlauf der Drehzahl des Turbinenrads 6 des Wandlers 4. Der Kurvenverlauf 19 visualisiert einen Status der Standabkopplung und der Kurvenverlauf 20 eine Getriebewählhebelposition. Der Kurvenverlauf 21 visualisiert die fahrerseitige Anforderung der Standabkopplung. Die Kurvenverläufe 22, 23, 24 und 25 visualisieren jeweils Druckansteuerungen von Schaltelementen des Getriebes 1.In 3rd are a number of temporal signal profiles or curve profiles over the number t 17th , 18th , 19th , 20th , 21 , 22 , 23 , 24th and 25th shown. When cornering 17th it is a time course of the speed of the drive unit 15 . When cornering 18th it is a time course of the speed of the turbine wheel 6 of the converter 4th . The course of the curve 19th visualizes a status of the decoupling of the stand and the course of the curve 20th a gear selector lever position. The course of the curve 21 visualizes the driver's request for decoupling the stand. The curves 22 , 23 , 24th and 25th visualize pressure controls of shift elements of the transmission 1 .

Vor dem Zeitpunkt t1 der 3 ist in Getriebe 1 ein kraftschlüssiger Gang eingelegt, insbesondere der Vorwärtsgang 1 oder Vorwärtsgang 2. Wie bereits ausgeführt, sind im Vorwärtsgang 1 die beiden formschlüssige Schaltelemente A und F sowie das reibschlüssige Schaltelement D geschlossen. Im Vorwärtsgang 2 ist ebenfalls die beiden formschlüssigen Schaltelemente A und F geschlossen sowie das reibschlüssige Element C.Before the time t1 3rd is in gear 1 a non-positive gear, especially the forward gear 1 or forward gear 2nd . As already stated, are in forward gear 1 the two positive switching elements A and F as well as the frictional switching element D closed. In the forward gear 2nd is also the two positive switching elements A and F closed as well as the frictional element C. .

Zum Zeitpunkt t1 liegt eine Anforderung einer Standabkopplung vor (siehe Kurvenverlauf 21), zum Beispiel dadurch, dass insbesondere im Stillstand des Kraftfahrzeugs fahrseitig ein Bremspedal betätigt wird. Zum Zeitpunkt t1 wird durch Öffnen des im jeweiligen Vorwärtsgang geschlossenen reibschlüssigen Schaltelements C oder D (siehe Kurvenverlauf 22) eine Standabkopplung des laufenden Antriebsaggregats 15 (siehe Kurvenverlauf 17) durchgeführt.At time t1, there is a request for decoupling the stand (see curve profile) 21 ), for example in that a brake pedal is actuated on the driver's side, particularly when the motor vehicle is at a standstill. At time t1, by opening the frictional shift element that is closed in the respective forward gear C. or D (see curve profile 22 ) a decoupling of the running drive unit 15 (see curve profile 17th ) carried out.

Zum Zeitpunkt t2 ist das für die Standabkopplung zu öffnende reibschlüssige Schaltelement D oder C vollständig geöffnet, wobei dann gemäß dem Kurvenverlauf 18 die Drehzahl des Turbinenrads 6 des Wandlers 4 in Richtung auf die Antriebsaggregatdrehzahl 17 hochläuft.At time t2, the frictional shifting element to be opened for the standstill decoupling D or C. fully open, then according to the curve 18th the speed of the turbine wheel 6 of the converter 4th towards the engine speed 17th starts up.

Zum Zeitpunkt t3 wird insbesondere durch Änderung einer Getriebewählhebelposition (Kurvenverlauf 20) fahrerseitig die Überführung des Getriebes in Neutral angefordert. Vor dem Zeitpunkt t3 entspricht demnach die Wählhebelposition eines Getriebewählhebels der Position D, die sich zum Zeitpunkt t3 insbesondere auf eine der Getriebewählhebelpositionen N oder P ändert. Zum Zeitpunkt t3 endet demnach die Standabkopplungsanforderung (Kurvenverlauf 21), ein Standabkopplungsstatus (Kurvenverlauf 19) ist jedoch nach wie vor aktiv.At time t3, in particular by changing a gear selector lever position (curve profile 20th ) Driver's request for the transmission to be changed to neutral. Before time t3, the selector lever position of a gear selector lever accordingly corresponds to the position D , which changes at time t3 in particular to one of the gear selector lever positions N or P. The standstill uncoupling request (curve profile) therefore ends at time t3 21 ), a decoupling status (curve profile 19th ) is still active.

Wie bereits ausgeführt, wird in 3 zum Zeitpunkt t3 ausgehend von der zuvor vorgenommenen Standabkopplung des laufenden Antriebsaggregats 15 fahrerseitig die Überführung des Getriebes 1 in Neutral angefordert. Zur Überführung des Getriebes 1 in Neutral wird beginnend mit dem Zeitpunkt t4 gemäß dem Kurvenverlauf 24 begonnen, das Schaltelement A zu öffnen, dass zwischen den Zeitpunkten t4 und t5 eine Zwischenposition einnimmt und beginnend mit dem Zeitpunkt t5 geöffnet ist.As already stated, in 3rd at time t3, starting from the prior decoupling of the running drive unit 15 Driver's transfer of the transmission 1 requested in neutral. For transferring the gear 1 becomes neutral starting at time t4 according to the curve 24th started the switching element A to open that an intermediate position is between times t4 and t5 and is open starting at time t5.

Da im Getriebe 1 der 1 nach Überführung des Getriebes 1 in Neutral ausgehend von der Standabkopplung des laufenden Antriebsaggregats 15 die Drehzahl im Radsatz 12 aufgrund des Umstands, dass das formschlüssige Schaltelement A während der Standabkopplung des laufenden Antriebsaggregats 15 an die Getriebeeingangswelle 2 und damit an das Turbinenrad 6 des Wandlers 4 angekoppelt ist, hohe Drehzahlen aufweist, wird beginnend mit dem Zeitpunkt t6 das reibschlüssiges Schaltelement C zum zumindest teilweisen Schließen angesteuert (siehe Kurvenverlauf 23), um hierdurch Drehzahlen im Radsatz 12 des Getriebes 1 abzubauen, so dass dann nachfolgend ein kraftschlüssiger Gang, insbesondere ein ggf. angeforderter Rückwärtsgang R, komfortabel eingelegt werden kann. Das Ansteuern des reibschlüssigen Schaltelements C zum teilweisen Schließen desselben (siehe Kurvenverlauf 23), und zwar mit dem Ziel des Drehzahlabbaus im Radsatz 12 des Getriebes 1, erfolgt in 3 zwischen den Zeitpunkten t6 und t7. 3, insbesondere dem Kurvenverlauf 25, kann entnommen werden, dass das formschlüssige Schaltelement F stets geschlossen bleibt.Because in the transmission 1 the 1 after transferring the gear 1 in neutral based on the decoupling of the running drive unit 15 the speed in the wheelset 12th due to the fact that the positive switching element A during decoupling of the running drive unit 15 to the transmission input shaft 2nd and thus to the turbine wheel 6 of the converter 4th is coupled, has high rotational speeds, the frictional shifting element starts at time t6 C. controlled to at least partially close (see curve profile 23 ) to thereby speed in the wheelset 12th of the transmission 1 to dismantle, so that a frictional gear, in particular a reverse gear R that may be required, can then be conveniently engaged. The control of the frictional switching element C. to partially close it (see curve profile 23 ) with the aim of reducing the speed in the wheelset 12th of the transmission 1 , takes place in 3rd between times t6 and t7. 3rd , especially the curve 25th , can be seen that the positive switching element F always remains closed.

Zum Zeitpunkt t7 ändert sich auch der Status der Standabkopplung. Nachfolgend können kraftschlüssige Gänge mit hohem Komfort eingelegt werden.At time t7, the status of the stand decoupling also changes. Subsequently, non-positive gears can be engaged with great comfort.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben des Antriebsstrangs, die der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dient. Die Steuerungseinrichtung, bei welcher es sich vorzugsweise um ein Getriebesteuergerät handelt, steuert mit oder unmittelbar nach dem Überführen des Getriebes 1 ausgehend von der Standabkopplung mit laufendem Antriebsaggregat 15 in Neutral ein als Bremse ausgeführtes reibschlüssiges Schaltelement des Getriebes 1 zumindest teilweise zum Schließen an, um Drehzahlen im Radsatz des Getriebes 1 zu reduzieren. Ferner übernimmt die Steuerungseinrichtung die Ansteuerung der Schaltelemente des Getriebes 1 bei der Überführung des Getriebes 1 ausgehend vom eingelegten kraftschlüssigen Gang in die Standabkopplung bei laufendem Antriebsaggregat 15 sowie die Ansteuerung der Schaltelemente bei der Überführung des Getriebes 1 ausgehend von der Standabkopplung des Antriebsaggregats 15 in Neutral.The invention further relates to a control device for operating the drive train, which is used to carry out the method according to the invention. The control device, which is preferably a transmission control unit, controls with or immediately after the transmission has been transferred 1 based on decoupling the stand with the drive unit running 15 in neutral, a frictional shifting element of the transmission designed as a brake 1 at least partially to close at speeds in the gearbox wheelset 1 to reduce. Furthermore, the control device takes over the control of the switching elements of the transmission 1 when transferring the gear 1 based on the engaged non-positive gear in the decoupling with the drive unit running 15 as well as the control of the switching elements when transferring the transmission 1 based on the decoupling of the drive unit 15 in neutral.

Die Steuerungseinrichtung umfasst zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens Mittel, nämlich hardwareseitige Mittel und softwareseitige Mittel. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen Datenschnittstellen, um mit den an der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen steuerungsseitig Daten auszutauschen. Ferner umfasst die Steuerungseinrichtung als hardwareseitige Mittel einen Prozessor zur Datenverarbeitung und einen Speicher zur Datenspeicherung. Zu den softwareseitigen Mitteln zählen Programmbausteine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.To carry out the method according to the invention, the control device comprises means, namely hardware-side means and software-side means. The hardware-side means include data interfaces in order to exchange data on the control side with the modules involved in the execution of the method according to the invention. Furthermore, the control device comprises as hardware means a processor for data processing and a memory for data storage. The software means include program modules for carrying out the method according to the invention.

BezugszeichenlisteReference list

11: Getriebetransmission
22nd: Wandlerausgangswelle / GetriebeeingangswelleConverter output shaft / transmission input shaft
33rd: GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
44th: WandlerConverter
55: WandlerüberbrückungskupplungTorque converter clutch
66: TurbinenradTurbine wheel
77: PumpenradImpeller
88th: LeitradDiffuser
99: FreilaufFreewheel
1010th: RadsatzWheelset
1111: RadsatzWheelset
1212th: RadsatzWheelset
1313: RadsatzWheelset
1414: WandlereingangswelleConverter input shaft
1515: AntriebsaggregatDrive unit
1616: AbtriebDownforce
1717th: AntriebsaggregatdrehzahlverlaufDrive unit speed curve
1818th: TurbinendrehzahlverlaufTurbine speed curve
1919th: StandabkopplungsstatusStand decoupling status
2020th: GetriebewählhebelpositionGear selector lever position
2121: StandabkopplungsanforderungStand decoupling requirement
2222: Ansteuerung Schaltelement D oder CControl of switching element D or C
2323: Ansteuerung Schaltelement CControl of switching element C
2424th: Ansteuerung Schaltelement AControl of switching element A
2525th: Ansteuerung Schaltelement FControl of switching element F
AA: formschlüssiges Schaltelementpositive switching element
BB: reibschlüssiges Schaltelementfrictional switching element
CC.: reibschlüssiges Schaltelementfrictional switching element
DD: reibschlüssiges Schaltelementfrictional switching element
EE: reibschlüssiges Schaltelementfrictional switching element
FF: formschlüssiges Schaltelementpositive switching element

Claims

Method for operating a drive train of a motor vehicle, the drive train having a drive unit (15), a transmission (1) with a plurality of shifting elements (A, B, C, D, E, F) and an output (16), each of which is inserted , non-positive gear of the transmission (1) a first number of shifting elements of the transmission (1) is closed and a second number of shifting elements of the transmission (1) is open, whereby, when starting from a non-positive gear, a standstill decoupling of the running drive unit (15) is carried out, a switching element of the transmission (1) is opened, so that in the decoupling from the respective non-positive gear of the transmission (1) a single switching element is less closed, the transmission then when starting from the decoupling of the drive unit (15) is converted into neutral, a further shift element of the transmission (1) is opened, so that in neutral with respect to the non-positive In the gear of the transmission (1), two shift elements are less closed, characterized in that, with or immediately after the transmission is shifted into neutral, a frictional shift element of the transmission (1) designed as a brake is at least partially closed in order to reduce speeds in the gear set of the transmission ( 1) to reduce.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that when the transmission (1) has at least two positive shifting elements (A, F) and at least two frictional shifting elements (B, C, D, E), a decoupling of the running drive unit (15 ) is carried out in such a way that one of the frictional shift elements (B, C, D, E) is opened, starting from the decoupling of the drive unit (15), the transmission is converted to neutral in such a way that one of the positive shift elements (A, F) opens becomes.

Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that in an inserted, non-positive gear of the transmission (1), from which a decoupling can be carried out, two positive shift elements (A, F) and a frictional shift element (C, D) are closed, starting from the respective a non-positive gear a decoupling of the running drive unit (15) is carried out in such a way that the frictional shifting element (C, D) which is closed in the respective non-positive gear is opened, starting from the decoupling of the drive unit (15) the gearbox being switched to neutral in such a way that one of the two positive-locking switching elements (A) closed in the respective non-positive gear and in the stand-alone decoupling is opened, the other of the two positive-locking switching elements (F) remaining closed in neutral.

Procedure according to Claim 2 or 3rd , characterized in that that positive-locking switching element (A) which is opened during the transition from the decoupling of the drive unit (15) to neutral while the decoupling is coupled to an input shaft (2) of the transmission (1).

Procedure according to one of the Claims 2 to 4th , characterized in that the positive switching element (A) which is opened when changing from the decoupling of the drive unit (15) to neutral, while the decoupling is coupled to a turbine wheel (6) of a converter (4).

Control device for operating a drive train of a motor vehicle, the drive train having a drive unit (15), a transmission (1) with a plurality of shifting elements (A, B, C, D, E, F) and an output (16), the control device in a first number of shift elements of the transmission (1) for each engaged, non-positive gear of the transmission (1) and a second number of switching elements of the transmission (1) to open, the control device then, when starting from a non-positive gear, a decoupling of the running drive unit (15) is carried out, controls a switching element of the transmission (1) more to open , so that in the decoupling from the respective non-positive gear of the transmission (1) a single shift element is less closed, the control device, when starting from the decoupling of the drive unit (15) the transmission is converted to neutral, a further shift element of the transmission (1) controls for opening, so that two shift elements are less closed in neutral compared to the non-positive gear of the transmission (1), characterized in that the control device with or immediately after the transmission has been brought into neutral is a frictionally engaged shift element of the Controls the transmission (1) at least for partial closing in order to reduce speeds in the gear set of the transmission (1).

Control device after Claim 6 , characterized in that when the transmission has at least two positive shifting elements (A, F) and at least two frictional shifting elements (B, C, D, E), the control device starts from a non-positive gear to decouple the running drive unit (15). controls one of the frictional shift elements (B, C, D, E) to open, the control device, starting from the decoupling of the drive unit (15) to convert the transmission into neutral, controls one of the positive shift elements (A, F) to open.

Control device after Claim 6 or 7 , characterized in that in an inserted, non-positive gear of the transmission (1), from which a decoupling can be carried out, two positive shift elements (A, F) and one frictional shift elements (C, D) are closed, the control device starting from the controls the respective frictional gear for decoupling the running drive unit (15) to open the frictional shift element (C, D) closed in the respective frictional gear, the control device starting from the decoupling of the drive unit (15) for converting the transmission into neutral one of the two in each controls positive gear and closed positive locking elements (A) in the decoupling to open, the control device in neutral controls the other of the two positive locking elements (F) for closing.

Control device after Claim 7 or 8th , characterized in that the positive switching element (A) which controls the control device during the transition from the decoupling of the drive assembly (15) to neutral for opening, is coupled to an input shaft (2) of the transmission (1) during the decoupling of the stand.

Control device according to one of the Claims 7 to 9 , characterized in that the positive-locking switching element (A) which controls the control device during the transition from the decoupling of the drive assembly (15) to neutral for opening, while the decoupling is coupled to a turbine wheel (6) of a converter (4).