DE102017202460A1 - Method and control device for operating a drive train - Google Patents

Method and control device for operating a drive train Download PDF

Info

Publication number
DE102017202460A1
DE102017202460A1 DE102017202460.7A DE102017202460A DE102017202460A1 DE 102017202460 A1 DE102017202460 A1 DE 102017202460A1 DE 102017202460 A DE102017202460 A DE 102017202460A DE 102017202460 A1 DE102017202460 A1 DE 102017202460A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
closed
switching elements
positive
transmission
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102017202460.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Jens Kastens
Anatol Weidenbach
Matthias Arzner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102017202460.7A priority Critical patent/DE102017202460A1/en
Publication of DE102017202460A1 publication Critical patent/DE102017202460A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4816—Electric machine connected or connectable to gearbox internal shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H2003/442—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion comprising two or more sets of orbital gears arranged in a single plane
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H2003/445—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion without permanent connection between the input and the set of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
    • F16H2059/462—Detecting synchronisation, i.e. speed difference is approaching zero
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F16H2061/0422—Synchronisation before shifting by an electric machine, e.g. by accelerating or braking the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0065—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising nine forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2064—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using at least one positive clutch, e.g. dog clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2094—Transmissions using gears with orbital motion using positive clutches, e.g. dog clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, der mindestens zwei Antriebsaggregate (2, 3), ein leistungsverzweigtes Getriebe (1) mit mindestens zwei formschlüssigen Schaltelementen (A, F, B, C) und einen Abtrieb (10) aufweist, wobei ein erstes Antriebsaggregat (2) auf eine erste Getriebewelle (4) und ein zweites Antriebsaggregat (3) auf eine zweite Getriebewelle (5) einwirkt, wobei in jedem eingelegten Gang eine erste Anzahl von Schaltelementen geschlossen und eine zweite Anzahl von Schaltelementen geöffnet ist, wobei dann, wenn ausgehend von einem kraftschlussfreien Zustand mindestens zwei formschlüssige Schaltelemente geschlossen werden, zunächst abhängig von einer Konfiguration des Getriebes (1) und/oder abhängig von einer Anbindung der Antriebsaggregate (2, 3) an das Getriebe (1) und/oder abhängig vom Betriebszustand der Antriebsaggregate (2, 3) eine Reihenfolge bestimmt wird, in welcher die Schaltelemente geschlossen werden, und wobei anschließend nacheinander jedes der zu schließenden Schaltelemente dadurch geschlossen wird, dass zunächst an demselben eine Differenzdrehzahl in einen definierten Drehzahlbereich überführt wird, anschließend dasselbe zum Schließen angesteuert und überwacht wird, ob dasselbe tatsächlich geschlossen wird.

Figure DE102017202460A1_0000
Method for operating a drive train, comprising at least two drive units (2, 3), a power-split transmission (1) with at least two interlocking shift elements (A, F, B, C) and an output (10), wherein a first drive unit (2 ) acts on a first transmission shaft (4) and a second drive unit (3) on a second transmission shaft (5), wherein in each engaged gear, a first number of switching elements closed and a second number of switching elements is opened, wherein when starting from At least two positive-locking switching elements are closed in a non-positive state, first depending on a configuration of the transmission (1) and / or depending on a connection of the drive units (2, 3) to the transmission (1) and / or depending on the operating state of the drive units (2 , 3) an order is determined in which the switching elements are closed, and subsequently each of the to closing switching elements is concluded that first on the same a differential speed is transferred to a defined speed range, then the same is driven to close and monitored whether the same is actually closed.
Figure DE102017202460A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method and a control device for operating a drive train of a motor vehicle.

Aus der Praxis sind Getriebe von Kraftfahrzeugen bekannt, die mehrere formschlüssige Schaltelemente und vorzugsweise mindestens ein reibschlüssiges Schaltelement aufweisen. Bei den formschlüssigen Schaltelementen handelt es sich insbesondere um Klauen. Bei dem oder jedem reibschlüssigen Schaltelement handelt es sich insbesondere um eine Kupplung oder Bremse. Ein Getriebe kann auch ausschließlich formschlüssige Schaltelemente aufweisen. In jedem eingelegten Gang eines Getriebes ist eine erste Anzahl von Schaltelementen des Getriebes geschlossen und eine zweite Anzahl von Schaltelementen des Getriebes geöffnet, wobei bei Ausführung eines Gangwechsels von einem Ist-Gang in einen Ziel-Gang mindestens ein zuvor geschlossenes Schaltelement geöffnet und mindestens ein anderes zuvor geöffnetes Schaltelement geschlossen wird. Um ein formschlüssiges Schaltelement eines Getriebes zu schließen bzw. einzulegen, muss an demselben eine definierte Differenzdrehzahl eingestellt werden, bevor dasselbe geschlossen werden kann. Dabei ist die ausgangsseitige Drehzahl des Getriebes von außen über den Abtrieb vorgegeben, insbesondere dadurch, dass das Kraftfahrzeug entweder steht oder rollt. Eine eingangsseitige Drehzahl des Getriebes kann über ein Antriebsaggregat beeinflusst werden. Dabei kann ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs als Antriebsaggregat einen Verbrennungsmotor oder mindestens eine elektrische Maschine oder auch einen Hybridantrieb aus Verbrennungsmotor und elektrischer Maschine umfassen.From practice transmissions of motor vehicles are known which have a plurality of form-locking switching elements and preferably at least one frictional switching element. The form-fitting switching elements are in particular claws. The or each frictional switching element is in particular a clutch or brake. A transmission may also have only form-locking switching elements. In each gear engaged a transmission, a first number of switching elements of the transmission is closed and a second number of switching elements of the transmission open, wherein when executing a gear change from an actual gear to a target gear at least one previously closed switching element open and at least one other previously opened switching element is closed. To close or insert a positive switching element of a transmission, a defined differential speed must be set on the same before it can be closed. In this case, the output-side rotational speed of the transmission is predetermined from the outside via the output, in particular by the fact that the motor vehicle either stands or rolls. An input-side speed of the transmission can be influenced by a drive unit. In this case, a drive train of a motor vehicle as the drive unit may comprise an internal combustion engine or at least one electric machine or else a hybrid drive comprising the internal combustion engine and the electrical machine.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft nun ein Verfahren und eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs, der ein leistungsverzweigtes Getriebe mit mindestens zwei formschlüssigen Schaltelementen, mindestens zwei Antriebsaggregate und einen Abtrieb aufweist, wobei ein erstes Antriebsaggregat auf eine erste Getriebewelle des leistungsverzweigten Getriebes und ein zweites Antriebsaggregat auf eine zweite Getriebewelle des leistungsverzweigten Getriebes einwirkt. Ein solcher Antriebsstrang ist aus der DE 10 2014 220 070 A1 bekannt.The present invention now relates to a method and a control device for operating a drive train, which has a power-split transmission with at least two positive-locking switching elements, at least two drive units and an output, wherein a first drive unit on a first transmission shaft of the power-split transmission and a second drive unit a second transmission shaft of the power-split transmission acts. Such a drive train is from the DE 10 2014 220 070 A1 known.

Zumindest bei einem der Antriebsaggregate handelt es sich um eine elektrische Maschine. Bei dem anderen der Antriebsaggregate kann es sich zum Beispiel um einen Verbrennungsmotor oder auch um eine weitere elektrische Maschine handeln. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sollen ausgehend von einem kraftschlussfreien Zustand des leistungsverzweigten Getriebes mehrere formschlüssige Schaltelemente geschlossen werden. Dies ist bislang nicht oder nur mit unzureichender Qualität möglich.At least one of the drive units is an electrical machine. The other of the drive units may be, for example, an internal combustion engine or else another electrical machine. With the method according to the invention, starting from a non-positive state of the power-split transmission, a plurality of form-locking switching elements are to be closed. This is not yet possible or only with inadequate quality.

Hiervon ausgehend liegt der hier vorliegenden Erfindung demnach die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines solchen Antriebstrangs zu schaffen, bei welchem ausgehend von einem kraftschlussfreien Zustand mindestens zwei formschlüssige Schaltelemente sicher mit hoher Qualität geschlossen werden können.Proceeding from this, the present invention is therefore an object of the invention to provide a method and a control device for operating such a drive train, in which, starting from a frictional state at least two positive switching elements can be safely closed with high quality.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method according to claim 1.

Dann, wenn ausgehend von einem kraftschlussfreien Zustand des leistungsverzweigten Getriebes mindestens zwei formschlüssige Schaltelemente desselben geschlossen werden, wird zunächst abhängig von einer Konfiguration des leistungsverzweigten Getriebes und/oder abhängig von einer Anbindung der Antriebsaggregate an das Getriebe und/oder abhängig vom Betriebszustand der Antriebsaggregate eine Reihenfolge bestimmt, in welcher die mindestens zwei formschlüssige Schaltelemente des leistungsverzweigten Getriebes geschlossen werden. Anschließend wird nacheinander jedes der mindestens zwei zu schließenden, formschlüssigen Schaltelemente des leistungsverzweigten Getriebes dadurch geschlossen, dass zunächst an dem jeweiligen formschlüssigen Schaltelement eine Differenzdrehzahl desselben mit Hilfe mindestens eines der Antriebsaggregate in einen definierten Drehzahlbereich überführt wird, anschließend das formschlüssige Schaltelement zum Schließen angesteuert und hierbei überwacht wird, ob das jeweilige formschlüssige Schaltelement tatsächlich geschlossen wird.Then, starting from a non-positive state of the power-split transmission at least two positive switching elements of the same are first dependent on a configuration of the power-split transmission and / or dependent on a connection of the drive units to the transmission and / or depending on the operating state of the drive units an order determines, in which the at least two positive switching elements of the power split transmission are closed. Subsequently, each of the at least two to be closed, form-fitting switching elements of the power-split transmission is characterized in that initially at the respective positive switching element a differential speed thereof using at least one of the drive units is transferred to a defined speed range, then driven the positive switching element to close and this is monitored whether the respective positive switching element is actually closed.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird abhängig von der Konfiguration des leistungsverzweigten Getriebes und/oder von den Getriebewellen, an welchen die Antriebsaggregate angreifen, und/oder vom Betriebszustand der Antriebsaggregate die Reihenfolge bestimmt, in welcher die mindestens zwei formschlüssigen Schaltelemente geschlossen werden. In dieser Reihenfolge werden nacheinander die zu schließenden formschlüssigen Schaltelemente geschlossen, und zwar dadurch, dass zunächst an dem jeweiligen zu schließenden formschlüssigen Schaltelement die Differenzdrehzahl in einen definierten Drehzahlbereich überführt wird, anschließend das Schaltelement zum Schließen angesteuert wird und dabei überwacht wird, ob das Schaltelement tatsächlich geschlossen wird. Hierdurch können mit hoher Qualität ausgehend von einem kraftschlussfreien Zustand des leistungsverzweigten Getriebes mehrere formschlüssige Schaltelemente sicher geschlossen werden.In the method according to the invention, the sequence in which the at least two interlocking shift elements are closed is determined as a function of the configuration of the power-split transmission and / or of the transmission shafts on which the drive units engage, and / or of the operating state of the drive assemblies. In this order, the positive-locking switching elements to be closed are successively closed, namely by first transferring the differential rotational speed to a defined rotational speed range at the respective positive shifting element to be closed, then actuating the shifting element to close and monitoring whether the shifting element actually does so is closed. As a result, with high quality, starting from a non-positive state of the power-split transmission, a plurality of positive switching elements can be securely closed.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird bei dem nacheinander anschließenden Schließen der formschlüssigen Schaltelemente zuerst ein in der vorab bestimmten Reihenfolge als erstes zu schließendes, formschlüssiges Schaltelement dadurch geschlossen, dass zunächst an demselben die Differenzdrehzahl in ein definierten Drehzahlbereich überführt wird, anschließend dasselbe zum Schließen angesteuert und hierbei überwacht wird, ob dasselbe tatsächlich geschlossen wird. Dann, wenn festgestellt wird, dass das als erstes zu schließende, formschlüssige Schaltelement tatsächlich geschlossen ist, wird anschließend ein in der vorab bestimmten Reihenfolge als zweites zu schließendes, formschlüssiges Schaltelement dadurch geschlossen, dass zunächst an demselben die Differenzdrehzahl in einen definierten Drehzahlbereich überführt wird, anschließend dasselbe zum Schließen angesteuert und hierbei überwacht wird, ob dasselbe tatsächlich geschlossen wird. Vorzugsweise wird dann, wenn festgestellt wird, dass das als zweites zu schließende, formschlüssige Schaltelement tatsächlich geschlossen ist, anschließend ein in der vorab bestimmten Reihenfolge als drittes zu schließendes, formschlüssiges Schaltelement dadurch geschlossen, dass zunächst an demselben eine Differenzdrehzahl in einen definierten Drehzahlbereich überführt wird, anschließend dasselbe zum Schließen angesteuert und hierbei überwacht wird, ob dasselbe tatsächlich geschlossen wird. Diese Vorgehensweise ist bevorzugt, um zwei oder vorzugsweise drei formschlüssige Schaltelemente ausgehend vom kraftschlussfreien Zustand nacheinander zu schließen. According to an advantageous development of the successive subsequent closing of the form-locking switching elements is first closed in the predetermined order first to be closed, form-fitting switching element characterized in that first at the same, the differential speed is transferred to a defined speed range, then the same driven to close and this it is monitored whether it is actually closed. Then, when it is determined that the first to be closed, form-fitting switching element is actually closed, then a closed in the predetermined order as the second to be closed, form-fitting switching element is characterized in that first at the same, the differential speed is converted into a defined speed range, then the same is driven to close and thereby monitored whether it is actually closed. Preferably, then, if it is determined that the second to be closed, form-fitting switching element is actually closed, then closed in the predetermined order as the third to be closed, form-fitting switching element characterized in that first at the same a differential speed is transferred to a defined speed range , then the same is driven to close and here it is monitored whether it is actually closed. This procedure is preferred in order to successively close two or preferably three positive-locking switching elements starting from the non-positive state.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird beim Schließen des letzten formschlüssigen Schaltelements der vorab bestimmten Reihenfolge aus zu schließenden, formschlüssigen Schaltelementen Kraftschluss im Getriebe hergestellt. Hierbei wird vorzugsweise die Differenzdrehzahl in den definierten Drehzahlbereich mit Hilfe eines als elektrische Maschine ausgebildeten Antriebsaggregats derart überführt, dass ein an den Abtrieb übertragendes Drehmoment betragsmäßig kleiner als eine Drehmomentvorgabe ist, insbesondere Null beträgt. Vorzugsweise wird die Differenzdrehzahl in den definierten Drehzahlbereich mit Hilfe einer Regelung des als elektrische Maschine ausgebildeten Antriebsaggregats überführt wird, die ein Drehmoment bereitstellt, welches ausschließlich Massenträgheiten und Reibung im Getriebe kompensiert. Dann, wenn festgestellt wird, dass das letzte formschlüssige Schaltelement der vorab bestimmten Reihenfolge aus zu schließenden, formschlüssigen Schaltelementen tatsächlich geschlossen ist, wird mindesten ein Antriebsaggregat so betrieben wird, dass nachfolgend Antriebsmoment zum Abtrieb übertragen wird. Diese Vorgehensweise ist bevorzugt, um nach dem Herstellen des Kraftschlusses im leistungsverzweigten Getriebe zum Beispiel entweder rein elektrisch anzufahren oder bei höheren Geschwindigkeiten ein entsprechendes Antriebsmoment am Abtrieb bereitzustellen.According to an advantageous development of the closing of the last form-fitting switching element of the predetermined order from to be closed, form-fitting switching elements traction in the gearbox. In this case, preferably the differential rotational speed is converted into the defined rotational speed range with the aid of a drive unit designed as an electrical machine such that a torque transmitted to the output is smaller than a torque input, in particular zero. Preferably, the differential speed in the defined speed range is converted by means of a control of the form of an electric machine drive unit, which provides a torque which compensates exclusively inertia and friction in the transmission. Then, when it is determined that the last interlocking switching element of the predetermined sequence of closed, interlocking switching elements is actually closed, at least one drive unit is operated so that subsequently drive torque is transmitted to the output. This procedure is preferred in order, for example, to either drive purely electrically after the adhesion has been produced in the power-split transmission or to provide a corresponding drive torque at the output at higher speeds.

Nach einer alternativen Weiterbildung wird beim Schließen des letzten formschlüssigen Schaltelements der vorab bestimmten Reihenfolge aus zu schließenden, formschlüssigen Schaltelementen kein Kraftschluss im Getriebe hergestellt. Bei dieser Weiterbildung der Erfindung kann dann über die Antriebsaggregate, die sich in Leistungsverzweigung befinden, ein Anfahren aus dem Stillstand ermöglicht werden, und zwar über eine Drehzahlkoordination der beiden Antriebsaggregate. Ein derartiges Anfahren kann auch als elektrodynamisches Anfahren bezeichnet werden.According to an alternative development, no adhesion is produced in the transmission when closing the last form-fitting switching element of the predetermined order from to be closed, form-fitting switching elements. In this embodiment of the invention can then be made possible by the drive units, which are in power split, a start from standstill, via a speed coordination of the two drive units. Such starting can also be referred to as electrodynamic starting.

Die Steuerungseinrichtung ist in Anspruch 10 definiert.The control device is defined in claim 10.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 eine schematisierte Darstellung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Getriebe;
  • 2 eine Schaltmatrix des Getriebes der 1.
Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:
  • 1 a schematic representation of a drive train of a motor vehicle with a transmission;
  • 2 a switching matrix of the transmission of 1 ,

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle and a control device for carrying out the method.

1 zeigt ein Schema eines Antriebsstrangs mit einem als leistungsverzweigtes Automatikgetriebe ausgebildeten Getriebe 1, mit zwei Antriebsaggregaten 2 und 3 und mit einem Abtrieb 10. 1 shows a schematic of a powertrain with a designed as a power-split automatic transmission 1 , with two drive units 2 and 3 and with a downforce 10 ,

Ein erstes Antriebsaggregat 2, welches insbesondere als Verbrennungsmotor ausgeführt ist, greift an einer ersten Welle 4 des Getriebes 1 an. Ein zweites Antriebsaggregat 3, welches insbesondere als elektrische Maschine ausgeführt ist, greift an einer zweiten Welle 5 des Getriebes 1 an.A first drive unit 2 , which is designed in particular as an internal combustion engine, engages on a first shaft 4 of the transmission 1 at. A second drive unit 3 , which is designed in particular as an electric machine, engages on a second shaft 5 of the transmission 1 at.

Zwischen das Antriebsaggregat 2 und die ersten Welle 4 des Getriebes 1 kann ein nicht gezeigter Wandler geschaltet sein, der über eine Überbrückungskupplung, ein Turbinenrad, ein Pumpenrad sowie ein Leitrad verfügt. Die Erfindung kann auch an einem Getriebe ohne derartigen Wandler zum Einsatz kommen kann. So kann zwischen die Welle 4 des Getriebes 1 und das Antriebsaggregats 2 auch eine nicht gezeigte Trennkupplung bzw. Anfahrkupplung geschaltet sein.Between the drive unit 2 and the first wave 4 of the transmission 1 may be connected a converter, not shown, which has a lock-up clutch, a turbine wheel, an impeller and a stator. The invention may also be used on a transmission without such a converter. So can between the shaft 4 of the transmission 1 and the power plant 2 be switched not shown separating clutch or starting clutch.

Das in 1 gezeigte Getriebe 1 verfügt über mehrere Radsätze 6, 7, 8 und 9 sowie mehrere Schaltelemente A, B, C, D, E und F. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst demnach das Getriebe 1 sechs Schaltelemente A bis F, wobei die Schaltelemente A, B, C und F als formschlüssige Schaltelemente und die Schaltelemente D und E als reibschlüssige Schaltelemente aufgeführt sind. Bei dem reibschlüssigen Schaltelemente E handelt es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel um eine Kupplung und bei dem reibschlüssigen Schaltelementen D um eine Bremse. This in 1 shown gearbox 1 has several wheelsets 6 . 7 . 8th and 9 as well as several switching elements A . B . C . D . e and F , In the embodiment shown, therefore, includes the transmission 1 six switching elements A to F , wherein the switching elements A . B . C and F as form-locking switching elements and the switching elements D and e are listed as frictional switching elements. In the frictional switching elements e In the exemplary embodiment shown, this is a clutch and in the frictionally engaged shifting elements D a brake.

In jedem eingelegten Gang sind im Getriebe 1 der 1 eine erste Anzahl von Schaltelementen geschlossen und eine zweite Anzahl von Schaltelementen geöffnet. Die Tabelle der 2 gibt für neun zur Verfügung stehende Vorwärtsgänge 1 bis 9 jeweils die Schaltelemente an, die im jeweiligen Gang geschlossen bzw. zugeschaltet sowie geöffnet bzw. weggeschaltet sind. In der Tabelle der 2 sind geschlossene bzw. zugeschaltete Schaltelemente jeweils mit einem X gekennzeichnet. Aus der Tabelle folgt, dass in jedem eingelegten Gang im Getriebe 1 drei Schaltelemente geschlossen und drei Schaltelemente geöffnet sind. Das in 1 gezeigte, beispielhafte leistungsverzweigte Getriebe 1 verfügt demnach über mehrere, nämlich vier, formschlüssige Schaltelemente A, F, B und C, sowie über zwei reibschlüssige Schaltelemente, nämlich die Schaltelemente E und D.In every gear engaged are in the transmission 1 of the 1 a first number of switching elements closed and opened a second number of switching elements. The table of 2 gives for nine available forward gears 1 to 9 in each case the switching elements, which are closed or switched in the respective gear and opened or switched off. In the table of 2 are closed or switched switching elements each marked with an X. From the table it follows that in every gear engaged in the transmission 1 three switching elements are closed and three switching elements are open. This in 1 shown exemplary power split transmission 1 Accordingly, it has several, namely four, form-fitting switching elements A . F . B and C , As well as two frictional switching elements, namely the switching elements e and D ,

Mit der Erfindung sollen ausgehend von einem kraftschlussfreien Zustand des leistungsverzweigten Getriebes 1 mindestens zwei formschlüssige Schaltelemente geschlossen werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel der 1 und 2 kann demnach vorgesehen sein, dass ein Schaltelement bereits geschlossen ist und zwei formschlüssige Schaltelemente zu schließen sind, weiterhin kann vorgesehen sein, dass sämtliche Schaltelemente des leistungsverzweigten Getriebes 1 geöffnet sind und drei formschlüssige Schaltelemente geschlossen werden sollen. Auch ist es möglich, ausgehend von einem Zustand, in welchem sämtliche Schaltelemente des leistungsverzweigten Getriebes 1 geschlossen sind, lediglich zwei formschlüssige Schaltelemente desselben zu schließen.With the invention, starting from a non-positive state of the power-split transmission 1 at least two positive switching elements are closed. In the illustrated embodiment of the 1 and 2 Accordingly, it can be provided that a switching element is already closed and two positive-locking switching elements are to be closed, furthermore it can be provided that all switching elements of the power-split transmission 1 are open and three positive switching elements to be closed. It is also possible, starting from a state in which all the switching elements of the power-split transmission 1 are closed, only to close two positive switching elements thereof.

Sollen an einem leistungsverzweigten Getriebe 1 mit mehreren formschlüssigen Schaltelementen ausgehend von einem kraftschlussfreien Zustand des Leistungsverzweigungsgetriebes 1 mindestens zwei formschlüssige Schaltelemente geschlossen werden, so wird erfindungsgemäß zunächst abhängig von einer Konfiguration des leistungsverzweigten Getriebes 1, insbesondere abhängig von den Radsätzen 6, 7, 8 und 9 sowie der Einbindung der formschlüssigen Schaltelemente in die Radsätze 6 bis 9, und/oder abhängig von einer Anbindung der Antriebsaggregate 2, 3 an das Getriebe 1 und/oder abhängig vom Betriebszustand der Antriebsaggregate 2, 3 eine Reihenfolge bestimmt, in welcher die zu schließenden formschlüssigen Schaltelemente geschlossen werden.Shall be on a power split transmission 1 with several positive switching elements, starting from a non-positive state of the power split transmission 1 At least two positive switching elements are closed, it is according to the invention initially dependent on a configuration of the power-split transmission 1 , in particular depending on the wheelsets 6 , 7, 8 and 9 as well as the integration of the positive shift elements in the wheelsets 6 to 9 , and / or depending on a connection of the drive units 2 . 3 to the gearbox 1 and / or depending on the operating state of the drive units 2 . 3 determines an order in which to close the interlocking switching elements are closed.

Anschließend nacheinander wird jedes der mindestens zwei zu schließenden, formschlüssigen Schaltelemente dadurch geschlossen, dass zunächst an dem jeweiligen formschlüssigen Schaltelement eine Differenzdrehzahl desselben mit Hilfe mindestens eines der Antriebsaggregate in einen definierten Drehzahlbereich überführt wird, anschließend das jeweilige formschlüssige Schaltelement zum Schließen angesteuert und hierbei überwacht wird, ob das jeweilige formschlüssige Schaltelement tatsächlich geschlossen wird. Hierdurch können sicher mit hohem Komfort nacheinander mehrere formschlüssige Schaltelemente im leistungsverzweigten Getriebe 1 geschlossen werden.Subsequently, each of the at least two to be closed, form-fitting switching elements is characterized in that first at the respective positive switching element a differential speed thereof using at least one of the drive units is transferred to a defined speed range, then the respective positive switching element is driven to close and thereby monitored whether the respective form-fitting switching element is actually closed. As a result, several positive-locking switching elements in the power-split transmission can safely and with high comfort successively 1 getting closed.

Zunächst wird ein in der vorab bestimmten Reihenfolge als erstes zu schließendes, formschlüssiges Schaltelement dadurch geschlossen, dass zunächst an diesem als erstes zu schließenden, formschlüssigen Schaltelement die Differenzdrehzahl in den definierten Drehzahlbereich überführt wird, anschließend das als erstes zu schließendes formschlüssige Schaltelement zum Schließen angesteuert und hierbei überwacht wird, ob dasselbe tatsächlich geschlossen wird.First, a first in the predetermined order to be closed, form-fitting switching element is characterized in that first on this first to be closed, form-locking switching element, the differential speed is transferred to the defined speed range, then the first to be closed form-locking switching element driven to close and In this case it is monitored whether it is actually closed.

Dies kann zum Beispiel mit Hilfe eines Wegsensors erfolgen, der überprüft, ob das zu schließende, formschlüssige Schaltelement in seine Endstellung überführt wird, also tatsächlich geschlossen wird. Sollte hierbei festgestellt werden, dass zum Beispiel eine Zahn-auf-Zahn-Stellung oder in Klemmer am zu schließenden formschlüssigen Schaltelement vorliegt, so werden entsprechende Maßnahmen ergriffen, um diese Fehlstellung bzw. Zwischenstellung des formschlüssigen Schaltelements aufzulösen und dasselbe tatsächlich zu schließen.This can be done, for example, with the aid of a displacement sensor, which checks whether the to be closed, form-fitting switching element is transferred to its final position, that is actually closed. Should it be determined in this case that, for example, a tooth-on-tooth position or in clamps is present at the interlocking switching element to be closed, appropriate measures are taken to resolve this misalignment or intermediate position of the interlocking switching element and to close it actually.

Dann, wenn festgestellt wird, dass das als erstes zu schließende, formschlüssige Schaltelement tatsächlich geschlossen ist, wird nachfolgend ein in der vorab bestimmten Reihenfolge als zweites zu schließendes, formschlüssiges Schaltelement dadurch geschlossen, dass zunächst an demselben die Differenzdrehzahl in den definierten Drehzahlbereich überführt wird, anschließend dasselbe zum Schließen angesteuert und hierbei wiederum überwacht wird, ob das als zweites zu schließende, formschlüssige Schaltelement tatsächlich geschlossen wird.Then, when it is determined that the first to be closed, form-fitting switching element is actually closed, a closed in the predetermined order as the second to be closed, form-fitting switching element is characterized in that first on the same, the differential speed is transferred to the defined speed range, Subsequently, the same is activated for closing and in this case it is again monitored whether the second closing positive-locking switching element is actually closed.

Dies kann wiederum mit Hilfe eines Wegsensors erfolgen, der überprüft, ob das als zweites zu schließende, formschlüssige Schaltelement in seine Endstellung überführt wird, also tatsächlich geschlossen wird. Sollte hierbei festgestellt werden, dass zum Beispiel eine Zahn-auf-Zahn-Stellung oder in Klemmer am als zweites zu schließenden formschlüssigen Schaltelement vorliegt, so werden entsprechende Maßnahmen ergriffen, um diese Fehlstellung bzw. Zwischenstellung des formschlüssigen Schaltelements aufzulösen und dasselbe tatsächlich zu schließen.This can in turn be done with the help of a displacement sensor, which checks whether the second to be closed, form-fitting switching element is transferred to its final position, so in fact is closed. If it should be determined in this case that, for example, a tooth-on-tooth position or clamp is present on the form-locking switching element to be closed second, appropriate measures are taken to resolve this misalignment or intermediate position of the form-fitting switching element and to actually close it.

Dann, wenn nachfolgend ein drittes formschlüssiges Schaltelement zu schließen ist, wird dann, wenn festgestellt wird, dass das in der Reihenfolge als zweites zu schließende, formschlüssige Schaltelement tatsächlich geschlossen ist, anschließend das in der vorab bestimmten Reihenfolge als drittes zu schließende, formschlüssige Schaltelement dadurch geschlossen, dass an demselben wiederum die Differenzdrehzahl in den definierten Drehzahlbereich überführt wird, anschließend dasselbe zum Schließen angesteuert und hierbei wiederum überwacht wird, ob dasselbe tatsächlich geschlossen wird.Then, when a third interlocking switching element is to be closed subsequently, when it is determined that the interlocking key to be closed secondarily is actually closed, then the interlocking key element to be closed in the predetermined order as the third one thereafter concluded that on the same turn the differential speed is transferred to the defined speed range, then the same is driven to close and this in turn is monitored whether the same is actually closed.

Wie bereits ausgeführt, werden dann, wenn festgestellt wird, dass ein zu schließendes formschlüssiges Schaltelement nicht geschlossen wird, sondern vielmehr eine Zwischenposition, wie zum Beispiel eine Zahn-auf-Zahn-Position oder einen Klemmer ausbildet, Gegenmaßnahmen ergriffen, um diese Zwischenposition aufzulösen.As already stated, if it is determined that a form-fitting switching element to be closed is not closed, but rather forms an intermediate position, such as a tooth-on-tooth position or a clamp, countermeasures are taken to resolve this intermediate position.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass beim Schließen des letzten in der definierten Reihenfolge zu schließenden, formschlüssigen Schaltelements im leistungsverzweigten Getriebe 1 Kraftschluss hergestellt wird. In diesem Fall ist dann vorzugsweise vorgesehen, dass beim Schließen des letzten Schaltelements der vorab bestimmten Reihenfolge aus zu schließenden, formschlüssigen Schaltelementen die Differenzdrehzahl an demselben in den definierten Drehzahlbereich mit Hilfe des als elektrische Maschine ausgeführten Antriebsaggregats 3 derart überführt wird, dass beim Schließen des letzten Schaltelements ein an den Abtrieb 10 übertragenes Drehmoment betragsmäßig kleiner als eine Drehmomentvorgabe ist, insbesondere Null beträgt.According to a development of the invention it can be provided that when closing the last to be closed in the defined order, form-fitting switching element in the power-split transmission 1 Traction is produced. In this case, it is then preferably provided that when closing the last switching element of the predetermined sequence from to be closed, form-fitting switching elements, the differential speed at the same in the defined speed range using the designed as an electrical machine drive unit 3 is transferred so that when closing the last switching element transmitted to the output 10 torque is smaller in magnitude than a torque specification, in particular zero.

Hierzu wird die elektrische Maschine 3 dann vorzugsweise in einem Drehzahlregelungsbetrieb mit einer entsprechenden Sollwertvorgabe betrieben, wobei das von der elektrischen Maschine bereitgestellte Drehmoment über die Drehmomentvorgabe so begrenzt wird, dass das als letztes zu schließende, formschlüssige Schaltelement 3, welches den Kraftschlussaufbau im Getriebe 1 bereitstellt, beim Einlegen nicht verspannt und demnach kein Drehmoment an den Abtrieb überträgt. Das von der elektrischen Maschine 3 hierzu bereitgestellte Drehmoment ist demnach derart bemessen, dass dasselbe ausschließlich Massenträgheiten und Reibung im Getriebe 1 kompensiert.For this purpose, the electric machine 3 then preferably operated in a speed control operation with a corresponding setpoint specification, wherein the torque provided by the electric machine via the torque input is limited so that the last to be closed, form-fitting switching element 3 , which the adhesion structure in the transmission 1 provides, does not strained when inserting and therefore no torque transmits to the output. That of the electric machine 3 Torque provided for this purpose is thus dimensioned so that it only mass inertia and friction in the transmission 1 compensated.

Dann, wenn festgestellt wird, dass das letzte zu schließende formschlüssige Schaltelement, welches den Kraftschluss im Getriebe 1 bereitstellt, vollständig geschlossen ist, wenn also festgestellt wird, dass im leistungsverzweigten Getriebe 1 ein Gang eingelegt ist, wird die obige Drehzahlregelung bzw. Sollwertvorgabe der elektrischen Maschine beendet und über mindestens eines der Antriebsaggregate am Abtrieb ein Drehmoment bereitgestellt, um entweder aus dem Stillstand heraus anzufahren oder bei zuvor rollendem oder zuvor segelndem Kraftfahrzeug ein höheres Antriebsmoment am Abtrieb 10 bereitzustellen.Then, when it is determined that the last to be closed form-fitting switching element, which the adhesion in the transmission 1 provides fully closed, so if it is found that in the power split transmission 1 a gear is engaged, the above speed control or setpoint input of the electric machine is terminated and provided via at least one of the drive units at the output torque to either start from a standstill or in previously rolling or previously sailing motor vehicle, a higher drive torque at the output 10 provide.

Auf die oben beschriebene Art und Weise kann zum Beispiel beim leistungsverzweigten Getriebe 1 der 1 ausgehend von einem Zustand, in welchem alle Schaltelemente A bis D des leistungsverzweigten Getriebes 1 geöffnet sind, als Anfahrgang der Gang 2 eingelegt werden, in welchem die formschlüssigen Schaltelemente A, F und C geschlossen sind. Ferner kann zum Beispiel bei rollendem Fahrzeug der Gang 3 eingelegt werden, und zwar dadurch, dass zum Beispiel ausgehend vom kraftschlussfreien Zustand zwei oder auch drei formschlüssige Schaltelemente der Schaltelemente A, F und B geschlossen werden.In the manner described above, for example, the power-split transmission 1 of the 1 starting from a state in which all the switching elements A to D of the power split transmission 1 are open, as a starting gear of the gang 2 are inserted, in which the positive switching elements A . F and C are closed. Furthermore, it is possible, for example, to engage the gear 3 when the vehicle is rolling, specifically by virtue of the fact that, for example, starting from the non-positive state, two or even three form-locking switching elements of the switching elements A . F and B getting closed.

Unter Berücksichtigung des zur Verfügung stehenden Arbeitsbereichs der elektrischen Maschine 3 kann mit der Erfindung aus fast jedem Fahrzustand des Antriebsstrangs heraus ein kraftschlüssiger Gang durch Schließen von mindestens zwei formschlüssigen Schaltelementen eingelegt werden.Taking into account the available work area of the electrical machine 3 can be inserted with the invention of almost every driving condition of the drive train out a non-positive gear by closing at least two positive switching elements.

Es ist auch möglich, dass beim Schließen des letzten formschlüssigen Schaltelements der vorab bestimmten Reihenfolge aus zu schließenden, formschlüssigen Schaltelementen im leistungsverzweigten Getriebe 1 kein Kraftschluss aufgebaut wird. In diesem Fall sind dann nicht alle für einen Gang benötigten Schaltelemente geschlossen, wobei sich dann die Antriebsaggregate 2 und 3, nämlich der Elektromotor 2 und die elektrische Maschine 3, in einer sogenannten Leistungsverzweigung befinden. Ein Anfahren aus dem Stillstand heraus kann dann durch eine Drehzahlkoordination von Verbrennungsmotor 2 und elektrischer Maschine 3 als sogenanntes elektrodynamisches Anfahren durchgeführt werden.It is also possible that when closing the last form-fitting switching element of the predetermined order from to be closed, form-fitting switching elements in the power-split transmission 1 no adhesion is built up. In this case, not all switching elements required for a gear are then closed, in which case the drive units 2 and 3 namely, the electric motor 2 and the electric machine 3 , located in a so-called power split. A start from a standstill can then by a speed coordination of internal combustion engine 2 and electric machine 3 be carried out as so-called electrodynamic starting.

Die Reihenfolge und Anzahl der zu schließenden formschlüssigen Schaltelemente hängt von der Konfiguration des leistungsverzweigten Getriebes 1, der Anbindung der Antriebsaggregate 2, 3 an das leistungsverzweigte Getriebe 1 sowie vom Betriebszustand der Antriebsaggregate 2, 3 ab. Abhängig vom Getriebe 1 und Betriebszustand kann demnach die Reihenfolge der zu schließenden anders aussehen. Gegebenenfalls kann es auch erforderlich sein, ein Schaltelement für das Schließen eines anderen Schaltelements zu schließen und nachfolgend wieder zu öffnen.The order and number of interlocking switching elements to be closed depends on the configuration of the power split transmission 1 , the connection of the drive units 2 . 3 to the power-split transmission 1 as well as the operating state of the drive units 2 . 3 from. Depending on the gearbox 1 and operating condition can accordingly the order of closing things will look different. Optionally, it may also be necessary to close a switching element for closing another switching element and subsequently reopen it.

Die Steuerungseinrichtung, der die Konfiguration des leistungsverzweigten Getriebes 1, die Anbindung der Antriebsaggregate 2, 3 an die Wellen des leistungsverzweigten Getriebes 1 sowie der Betriebszustand der Antriebsaggregate 2, 3 bekannt ist, bestimmt steuerungsseitig die Reihenfolge der zu schließenden, formschlüssigen Schaltelemente, und steuert nacheinander die zu schließenden, formschlüssigen Schaltelemente zum Schließen an, und zwar derart, dass, wie oben ausgeführt, zunächst an dem aktuell zu schließenden formschlüssigen Schaltelement eine Differenzdrehzahl in einen definierten Drehzahlbereich überführt wird, anschließend dasselbe zum Schließen angesteuert und hierbei überwacht wird, ob das tatsächliche Schließen des formschlüssigen Schaltelements erfolgt. Ist dies der Fall, so kann nachfolgend ein weiteres formschlüssiges Schaltelement geschlossen werden. Ist das nicht der Fall, so werden Gegenmaßnahmen ergriffen, um eine Zwischenstellung an einem formschlüssigen Schaltelement aufzuheben und dasselbe tatsächlich zu schließen.The control device, the configuration of the power-split transmission 1, the connection of the drive units 2 . 3 to the shafts of the power split transmission 1 and the operating state of the drive units 2 . 3 is known, determines the control side, the order of closing, interlocking switching elements, and controls successively to be closed, form-fitting switching elements for closing, in such a way that, as stated above, first at the currently closed form-fitting switching element, a differential speed in a defined Speed range is transferred, then the same driven to close and thereby monitors whether the actual closing of the form-locking switching element takes place. If this is the case, then another positive-locking switching element can be closed subsequently. If this is not the case, countermeasures are taken to cancel an intermediate position on a form-fitting switching element and actually close the same.

Die Reihenfolge der mindestens zwei zu schließenden, formschlüssigen Schaltelemente ist abhängig von der Konfiguration des leistungsverzweigten Getriebes 1, abhängig von einer Anbindung der Antriebsaggregate 2, 3 an das Getriebe 1 und abhängig vom Betriebszustand der Antriebsaggregate 2, 3. Als Betriebszustand der Antriebsaggregate 2, 3 findet insbesondere die aktuelle Drehzahl der Antriebsaggregate 2, 3 und deren zur Verfügung stehender Stellbereich hinsichtlich Drehzahl und/oder Drehmoment Berücksichtigung. Ferner ist die Reihenfolge auch vom Ist-Schaltzustand der Schaltelemente des Getriebes 1 und von einem Ziel-Gang oder Ziel-Schaltzustand des Getriebes 1, der von einer Schaltstrategie oder Fahrstrategie oder fahrerseitig vorgegebenen wird, abhängig. Die Abtriebsdrehzahl am Abtrieb 10 findet bei der Bestimmung der Reihenfolge der mindestens zwei zu schließenden, formschlüssigen Schaltelemente vorzugsweise ebenfalls Berücksichtigung. Abhängig hiervon wird die Reihenfolge der mindestens zwei zu schließenden, formschlüssigen Schaltelemente bestimmt, vorzugsweise auch eine Soll-Drehzahl für die vorzugsweise drehzahlgeregelt zu betreibende elektrische Maschine und vorzugsweise die Drehmomentvorgabe für dieselbe.The order of the at least two to be closed, form-fitting switching elements depends on the configuration of the power-split transmission 1 , depending on a connection of the drive units 2 . 3 to the gearbox 1 and depending on the operating state of the drive units 2 . 3 , As operating condition of the drive units 2 . 3 finds in particular the current speed of the drive units 2 . 3 and their available control range in terms of speed and / or torque consideration. Furthermore, the order is also the actual switching state of the switching elements of the transmission 1 and a target gear or target state of the transmission 1 , which is determined by a shift strategy or driving strategy or driver side dependent. The output speed at the output 10 In the determination of the order of the at least two positive-locking switching elements to be closed, this is preferably also taken into consideration. Depending on this, the order of at least two to be closed, form-fitting switching elements is determined, preferably also a target speed for the preferably speed-controlled to be operated electric machine and preferably the torque input for the same.

Die Steuerungseinrichtung umfasst zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens Mittel, nämlich hardwareseitige Mittel und softwareseitige Mittel. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen Datenschnittstellen, um mit den an der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen steuerungsseitig Daten auszutauschen. Ferner umfasst die Steuerungseinrichtung als hardwareseitige Mittel einen Prozessor zur Datenverarbeitung und einen Speicher zur Datenspeicherung. Zu den softwareseitigen Mitteln zählen Programmbausteine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The control device comprises means for carrying out the method according to the invention, namely hardware-side means and software-side means. The hardware-side means include data interfaces in order to exchange data with the modules involved in the execution of the method according to the invention. Furthermore, the control device comprises, as a hardware-side means, a processor for data processing and a memory for data storage. The software resources include program modules for carrying out the method according to the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Getriebetransmission
22
erstes Antriebsaggregatfirst drive unit
33
zweites Antriebsaggregatsecond drive unit
44
erste Getriebewellefirst gear shaft
55
zweite Getriebewellesecond transmission shaft
66
Radsatzwheelset
77
Radsatzwheelset
88th
Radsatzwheelset
99
Radsatzwheelset
1010
Abtrieboutput
AA
formschlüssiges Schaltelementpositive switching element
BB
formschlüssiges Schaltelementpositive switching element
CC
formschlüssiges Schaltelementpositive switching element
DD
reibschlüssiges Schaltelementfrictional switching element
Ee
reibschlüssiges Schaltelementfrictional switching element
FF
formschlüssiges Schaltelementpositive switching element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014220070 A1 [0003]DE 102014220070 A1 [0003]

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebstrang mindestens zwei Antriebsaggregate (2, 3), ein leistungsverzweigtes Getriebe (1) mit mindestens zwei formschlüssigen Schaltelementen (A, F, B, C) und einen Abtrieb (10) aufweist, wobei ein erstes Antriebsaggregat (2) auf eine erste Getriebewelle (4) des leistungsverzweigten Getriebes (1) und ein zweites Antriebsaggregat (3) auf eine andere, zweite Getriebewelle (5) des leistungsverzweigten Getriebes (1) einwirkt, wobei in jedem eingelegten, kraftschlüssigen Gang des Getriebes (1) eine erste Anzahl von Schaltelementen des leistungsverzweigten Getriebes (1) geschlossen und eine zweite Anzahl von Schaltelementen des leistungsverzweigten Getriebes (1) geöffnet ist, wobei in einem kraftschlussfreien Zustand des leistungsverzweigten Getriebes (1) mindestens ein Schaltelement des leistungsverzweigten Getriebes (1) mehr geöffnet ist als in einem kraftschlüssigen Gang, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn ausgehend von einem kraftschlussfreien Zustand mindestens zwei formschlüssige Schaltelemente geschlossen werden, zunächst abhängig von einer Konfiguration des leistungsverzweigten Getriebes (1) und/oder abhängig von einer Anbindung der Antriebsaggregate (2, 3) an das Getriebe (1) und/oder abhängig vom Betriebszustand der Antriebsaggregate (2, 3) eine Reihenfolge bestimmt wird, in welcher die mindestens zwei formschlüssigen Schaltelemente geschlossen werden, anschließend nacheinander jedes der mindestens zwei zu schließenden, formschlüssigen Schaltelemente dadurch geschlossen wird, dass zunächst an dem jeweiligen formschlüssigen Schaltelement eine Differenzdrehzahl desselben mit Hilfe mindestens eines der Antriebsaggregate (2, 3) in einen definierten Drehzahlbereich überführt wird, anschließend das formschlüssige Schaltelement zum Schließen angesteuert und hierbei überwacht wird, ob das jeweilige formschlüssige Schaltelement tatsächlich geschlossen wird. Method for operating a drive train of a motor vehicle, wherein the drive train at least two drive units (2, 3), a power split transmission (1) with at least two positive switching elements (A, F, B, C) and an output (10), wherein a first drive unit (2) acts on a first transmission shaft (4) of the power-split transmission (1) and a second drive unit (3) on another, second transmission shaft (5) of the power-split transmission (1), wherein in each inserted, non-positive gear of the A first number of switching elements of the power-split transmission (1) is closed and a second number of switching elements of the power-split transmission (1) is opened, wherein in a non-positive state of the power-split transmission (1) at least one switching element of the power-split transmission (1 ) is more open than in a friction gear, characterized in that d ann, if starting from a frictional state at least two positive switching elements are closed, first depending on a configuration of the power split transmission (1) and / or depending on a connection of the drive units (2, 3) to the transmission (1) and / or dependent from the operating state of the drive units (2, 3) an order is determined, in which the at least two positive switching elements are closed, then successively closed each of the at least two to be closed, form-fitting switching elements characterized in that initially at the respective positive switching element a differential speed with the same Help at least one of the drive units (2, 3) is transferred to a defined speed range, then the positive switching element is driven to close and thereby monitors whether the respective positive switching element is actually closed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem nacheinander anschließenden Schließen der formschlüssigen Schaltelemente zuerst ein in der vorab bestimmten Reihenfolge erstes zu schließendes, formschlüssiges Schaltelement dadurch geschlossen wird, dass zunächst an demselben die Differenzdrehzahl in ein definierten Drehzahlbereich überführt wird, anschließend dasselbe zum Schließen angesteuert und hierbei überwacht wird, ob dasselbe tatsächlich geschlossen wird, dann, wenn festgestellt wird, dass das erste zu schließende, formschlüssige Schaltelement tatsächlich geschlossen ist, anschließend ein in der vorab bestimmten Reihenfolge zweites zu schließendes, formschlüssiges Schaltelement dadurch geschlossen wird, dass zunächst an demselben die Differenzdrehzahl in einen definierten Drehzahlbereich überführt wird, anschließend dasselbe zum Schließen angesteuert und hierbei überwacht wird, ob dasselbe tatsächlich geschlossen wird.Method according to Claim 1 , characterized in that in the successive subsequent closing of the positive switching elements first in the predetermined order first to be closed, form-fitting switching element is closed by the fact that first on the same speed differential is transferred to a defined speed range, then the same driven to close and this is monitored, if it is actually closed, then, if it is determined that the first to be closed, form-fitting switching element is actually closed, then a closed in the predetermined order second to be closed, form-fitting switching element is characterized in that first on the same the differential speed is transferred to a defined speed range, then the same is driven to close and thereby monitors whether it is actually closed. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn festgestellt wird, dass das zweite zu schließende, formschlüssige Schaltelemente tatsächlich geschlossen ist, anschließend ein in der vorab bestimmten Reihenfolge drittes zu schließendes, formschlüssiges Schaltelement dadurch geschlossen wird, dass zunächst an demselben eine Differenzdrehzahl in einen definierten Drehzahlbereich überführt wird, anschließend dasselbe zum Schließen angesteuert und hierbei überwacht wird, ob dasselbe tatsächlich geschlossen wird.Method according to Claim 2 , characterized in that when it is determined that the second to be closed, form-locking switching elements is actually closed, then in the predetermined order third to be closed, form-fitting switching element is closed by the fact that first on the same a speed difference in a defined speed range then it is driven to close and then monitored as to whether it is actually closed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass beim Schließen eines letzten formschlüssigen Schaltelements der vorab bestimmten Reihenfolge aus zu schließenden, formschlüssigen Schaltelementen Kraftschluss im Getriebe (1) hergestellt wird.Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that when closing a last form-fitting switching element of the predetermined sequence from to be closed, form-fitting switching elements adhesion in the transmission (1) is produced. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass beim Schließen des letzten Schaltelements der vorab bestimmten Reihenfolge aus zu schließenden, formschlüssigen Schaltelementen die Differenzdrehzahl in den definierten Drehzahlbereich mit Hilfe eines als elektrische Maschine ausgebildeten Antriebsaggregats (3) derart überführt wird, dass ein an den Abtrieb (10) übertragendes Drehmoment betragsmäßig kleiner als eine Drehmomentvorgabe ist, insbesondere Null beträgt.Method according to Claim 4 , characterized in that when closing the last switching element of the predetermined order from to be closed, form-fitting switching elements, the differential speed in the defined speed range using a designed as an electric machine drive unit (3) is transferred such that one of the output (10) transmits The amount of torque is smaller than a torque specification, in particular zero. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenzdrehzahl in den definierten Drehzahlbereich mit Hilfe einer Regelung des als elektrische Maschine ausgebildeten Antriebsaggregats (3) überführt wird, die ein Drehmoment bereitstellt, welches ausschließlich Massenträgheiten und Reibung im Getriebe (1) kompensiert.Method according to Claim 5 , characterized in that the differential speed is converted into the defined speed range by means of a control of the electric machine designed as a drive unit (3), which provides a torque which compensates exclusively inertia and friction in the transmission (1). Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn festgestellt wird, dass das letzte formschlüssige Schaltelement der vorab bestimmten Reihenfolge aus zu schließenden, formschlüssigen Schaltelementen tatsächlich geschlossen ist, mindestens ein Antriebsaggregat (2, 3) so betrieben wird, dass nachfolgend Antriebsmoment zum Abtrieb (10) übertragen wird.Method according to one of Claims 4 to 6 , characterized in that when it is determined that the last form-fitting switching element of the predetermined order of closed, interlocking switching elements is actually closed, at least one drive unit (2, 3) is operated so that subsequently drive torque to the output (10) is transmitted. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass beim Schließen eines letzten formschlüssigen Schaltelements der vorab bestimmten Reihenfolge aus zu schließenden, formschlüssigen Schaltelementen kein Kraftschluss im Getriebe (1) hergestellt wird.Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that when closing a last form-fitting switching element of the predetermined sequence from to be closed, positive connection switching elements no adhesion in the transmission (1) is produced. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Reihenfolge, in welcher die mindestens zwei formschlüssigen Schaltelemente geschlossen werden, ferner abhängig von einem Ist-Schaltzustand und einem Ziel-Schaltzustand der Schaltelemente des Getriebes (1) und/oder abhängig von einer Abtriebsdrehzahl am Abtrieb (10) bestimmt wird.Method according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the order in which the at least two positive switching elements are closed, further determined depending on an actual switching state and a target switching state of the switching elements of the transmission (1) and / or dependent on an output speed at the output (10) becomes. Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebstrang mindestens zwei Antriebsaggregate (2, 3), ein leistungsverzweigtes Getriebe (1) mit mindestens zwei formschlüssigen Schaltelementen (A, F, B, C) und einen Abtrieb (10) aufweist, wobei ein erstes Antriebsaggregat (2) auf eine erste Getriebewelle (4) des leistungsverzweigten Getriebes (1) und ein zweites Antriebsaggregat (3) auf eine andere, zweite Getriebewelle (5) des leistungsverzweigten Getriebes (1) einwirkt, wobei in jedem eingelegten, kraftschlüssigen Gang des Getriebes (1) eine erste Anzahl von Schaltelementen des leistungsverzweigten Getriebes (1) geschlossen und eine zweite Anzahl von Schaltelementen des leistungsverzweigten Getriebes (1) geöffnet ist, wobei in einem kraftschlussfreien Zustand des leistungsverzweigten Getriebes (1) mindestens ein Schaltelement des leistungsverzweigten Getriebes (1) mehr geöffnet ist als in einem kraftschlüssigen Gang, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung dann, wenn ausgehend von einem kraftschlussfreien Zustand mindestens zwei formschlüssige Schaltelemente geschlossen werden, zunächst abhängig von einer Konfiguration des leistungsverzweigten Getriebes (1) und/oder von einer Anbindung der Antriebsaggregate (2, 3) an das Getriebe (1) und/oder abhängig vom Betriebszustand der Antriebsaggregate (2, 3) eine Reihenfolge bestimmt, in welcher die mindestens zwei formschlüssigen Schaltelemente geschlossen werden, anschließend nacheinander jedes der mindestens zwei zu schließenden, formschlüssigen Schaltelemente dadurch zum Schließen ansteuert, dass dieselbe zunächst an dem jeweiligen formschlüssigen Schaltelement eine Differenzdrehzahl desselben mit Hilfe mindestens eines der Antriebsaggregate (2, 3) in einen definierten Drehzahlbereich überführt, anschließend dieselbe das jeweilige formschlüssige Schaltelement zum Schließen ansteuert und hierbei überwacht, ob das jeweilige formschlüssige Schaltelement tatsächlich geschlossen wird.Control device for operating a drive train of a motor vehicle, wherein the drive train at least two drive units (2, 3), a power-split transmission (1) with at least two positive switching elements (A, F, B, C) and an output (10), wherein a first drive unit (2) acts on a first transmission shaft (4) of the power-split transmission (1) and a second drive unit (3) on another, second transmission shaft (5) of the power-split transmission (1), wherein in each inserted, non-positive gear of the A first number of switching elements of the power-split transmission (1) is closed and a second number of switching elements of the power-split transmission (1) is opened, wherein in a non-positive state of the power-split transmission (1) at least one switching element of the power-split transmission (1 ) is more open than in a non-positive gear, characterized gekennzeich net , that the control device, when starting from a non-positive state at least two positive switching elements are closed, first depending on a configuration of the power split transmission (1) and / or by a connection of the drive units (2, 3) to the transmission (1) and / or depending on the operating state of the drive units (2, 3) determines an order in which the at least two positive switching elements are closed, then successively each of the at least two to be closed, form-fitting switching elements thereby activates to close that the same initially to the respective form-fitting Switching element a differential speed of the same with the help of at least one of the drive units (2, 3) transferred to a defined speed range, then the same the respective form-fitting switching element to close activates and thereby monitors whether the respective positive S is actually closed. Steuerungseinrichtung_nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 steuerungsseitig ausführt.Steuerungseinrichtung_nach Claim 10 , characterized in that the same the method according to one of Claims 1 to 9 on the control side.
DE102017202460.7A 2017-02-15 2017-02-15 Method and control device for operating a drive train Pending DE102017202460A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017202460.7A DE102017202460A1 (en) 2017-02-15 2017-02-15 Method and control device for operating a drive train

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017202460.7A DE102017202460A1 (en) 2017-02-15 2017-02-15 Method and control device for operating a drive train

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017202460A1 true DE102017202460A1 (en) 2018-08-16

Family

ID=62982886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017202460.7A Pending DE102017202460A1 (en) 2017-02-15 2017-02-15 Method and control device for operating a drive train

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017202460A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021210986A1 (en) 2021-09-30 2023-03-30 Zf Friedrichshafen Ag Method for closing a switching device
DE102021213655A1 (en) 2021-12-02 2023-06-07 Zf Friedrichshafen Ag Coupling device for a motor vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014205276A1 (en) * 2014-03-21 2015-09-24 Zf Friedrichshafen Ag Power shift transmission and method for operating the same
DE102014219099A1 (en) * 2014-09-23 2016-03-24 Zf Friedrichshafen Ag Method for switching control of an automated manual transmission in an electric motor driven vehicle
DE102014220070A1 (en) * 2014-10-02 2016-06-23 Zf Friedrichshafen Ag Method and control device for operating a drive train

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014205276A1 (en) * 2014-03-21 2015-09-24 Zf Friedrichshafen Ag Power shift transmission and method for operating the same
DE102014219099A1 (en) * 2014-09-23 2016-03-24 Zf Friedrichshafen Ag Method for switching control of an automated manual transmission in an electric motor driven vehicle
DE102014220070A1 (en) * 2014-10-02 2016-06-23 Zf Friedrichshafen Ag Method and control device for operating a drive train

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021210986A1 (en) 2021-09-30 2023-03-30 Zf Friedrichshafen Ag Method for closing a switching device
DE102021213655A1 (en) 2021-12-02 2023-06-07 Zf Friedrichshafen Ag Coupling device for a motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2738030A2 (en) Tensile force assisted multi-group transmission and method of operating the same
DE102011089467A1 (en) Hybrid drive of a motor vehicle and method for operating the same
DE102007038771A1 (en) Method for starting the internal combustion engine during a load circuit in parallel hybrid vehicles
DE102007038774A1 (en) Method for carrying out a load circuit in parallel hybrid vehicles in hybrid operation
DE102011089466A1 (en) Hybrid drive of a motor vehicle and method for operating the same
DE102007038772A1 (en) A method for performing a circuit in hybrid operation in a parallel hybrid vehicle
DE102011089463A1 (en) Hybrid drive of a motor vehicle and method for operating the same
DE102017202460A1 (en) Method and control device for operating a drive train
DE102017221401A1 (en) Method and control device for operating a motor vehicle
DE102009026432A1 (en) Method for operating a drive train
DE102017223274A1 (en) Method for operating a drive train of a motor vehicle
DE102019216211A1 (en) Method and control device for operating a drive train of a motor vehicle with a power take-off
DE102019220191A1 (en) Method for starting an internal combustion engine in a drive train with a hybridized dual clutch transmission
DE102017200783A1 (en) Method for operating a drive train and control device of a motor vehicle
DE102015201269A1 (en) Method and control device for operating a drive train
WO2019115125A1 (en) Method for operating a drive train of a motor vehicle, control appliance and computer program product
WO2019115126A1 (en) Method for operating a drive train of a motor vehicle, control appliance and computer program product
DE102007004462A1 (en) Hybrid drive arrangement for vehicle, has electric machines and one machine is operated as motor and as generator and another electric machine is provided, which is directly connected with drive train on drive side
DE102018204908A1 (en) Method for operating a drive train of a motor vehicle, and drive train module of such a motor vehicle
DE102018204907A1 (en) Method for operating a drive train of a motor vehicle, and drive train module of such a motor vehicle
DE102007050656A1 (en) Method for operating drive chain of motor vehicle, involves operating electromotor for providing electrical line as generator, where both component transmissions of dual clutch transmission are connected together in parallel manner
DE102017200786A1 (en) Method and control device for operating a motor vehicle
DE102015222339A1 (en) Method and control device for operating a drive train
EP3771583B1 (en) Method for starting a combustion engine in a drive train with hybridized dual clutch transmission
DE102017220577A1 (en) Method for determining transmission and / or clutch parameters of an automatic transmission having at least one clutch, in particular for basic calibration of the automatic transmission, in particular of an automated manual transmission and / or a dual-clutch transmission

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication