DE102018214454B4

DE102018214454B4 - Method for operating a motor vehicle and motor vehicle

Info

Publication number: DE102018214454B4
Application number: DE102018214454.0A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Ehmann
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2018-08-27
Filing date: 2018-08-27
Publication date: 2023-08-24
Anticipated expiration: 2038-08-28
Also published as: DE102018214454A1

Abstract

Verfahren (15) zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem eine Sichtschutzeinrichtung (5, 6) des Kraftfahrzeugs (1) automatisch gesteuert wird zum Einstellen einer Einsehbarkeit einer Fahrgastzelle (2) des Kraftfahrzeugs (1) von außerhalb des Kraftfahrzeugs (1) und
die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle (2) mittels der Sichtschutzeinrichtung (5, 6) automatisch eingestellt wird in Abhängigkeit von einer Umgebung (10) des Kraftfahrzeugs (1) und/oder in Abhängigkeit von einer automatisch erkannten vorgegebenen, von einem Bedienen des Kraftfahrzeugs (1) unabhängigen Beschäftigung eines Insassen (3) des Kraftfahrzeugs (1),
dadurch gekennzeichnet, dass
durch ein Steuergerät (6) zum Steuern der Sichtschutzeinrichtung (5, 6) automatisch gelernt wird, zu welchen Zeiten und/oder an welchen Orten der Insasse (3) die Sichtschutzeinrichtung (5, 6) manuell betätigt, und das Steuergerät (6) die Sichtschutzeinrichtung (5, 6) dann gemäß den gelernten Betätigungen zu entsprechenden Zeiten und/oder an entsprechenden Orten automatisch ansteuert.

Method (15) for operating a motor vehicle (1), in which a visual protection device (5, 6) of the motor vehicle (1) is automatically controlled in order to adjust visibility of a passenger cell (2) of the motor vehicle (1) from outside the motor vehicle (1) and
the visibility of the passenger compartment (2) is automatically adjusted by means of the visual protection device (5, 6) depending on the surroundings (10) of the motor vehicle (1) and/or depending on an automatically recognized predetermined value from an operator of the motor vehicle (1) independent employment of an occupant (3) of the motor vehicle (1),
characterized in that
a control unit (6) for controlling the visual protection device (5, 6) automatically learns at which times and/or at which locations the occupant (3) manually actuates the visual protection device (5, 6), and the control unit (6) Visual protection device (5, 6) then automatically controls according to the learned operations at appropriate times and / or at appropriate locations.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und ein entsprechendes Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a motor vehicle and a corresponding motor vehicle.

Mit der heutzutage immer weiter zunehmenden Automatisierung von Fahrfunktionen von Kraftfahrzeugen und dem zunehmenden Aufkommen autonomer Fahrzeuge ist zu erwarten, dass Kraftfahrzeuge, insbesondere bisher auf eine manuelle Steuerung angewiesene PKW, in Zukunft nicht nur als Transportmittel, sondern auch für andere Zwecke und Tätigkeiten genutzt werden, beispielsweise als mobiles Arbeitszimmer, zum Medienkonsum, zum Entspannen oder gar zum Schlafen während einer Fahrt. Damit verändern sich auch die Anforderungen, die an entsprechende Fahrzeuge gestellt werden.With the ever-increasing automation of driving functions in motor vehicles and the increasing emergence of autonomous vehicles, it can be expected that motor vehicles, in particular passenger cars that have so far been dependent on manual control, will in future be used not only as a means of transport, but also for other purposes and activities, for example as a mobile office, for media consumption, for relaxing or even for sleeping while driving. This also changes the requirements that are placed on the corresponding vehicles.

Die WO 2017 / 071 911 A1 beschreibt ein autonomes Straßenfahrzeug mit einem Steuersystem. Dieses ist dazu konfiguriert, selektiv eine reguläre Lichtdurchlässigkeit einer Windschutzschreibe des Straßenfahrzeugs zu steuern, wobei elektrisch zwischen zwei oder mehr Zuständen geschaltet werden kann, die jeweilige Level von visuellem Zugang von außerhalb des Straßenfahrzeugs durch die Windschutzscheibe bieten. Das Umschalten erfolgt dabei gemäß einem Fahrkontext des Straßenfahrzeugs.WO 2017/071 911 A1 describes an autonomous road vehicle with a control system. This is configured to selectively control a regular light transmission of a road vehicle windshield, being electrically switchable between two or more states that provide respective levels of visual access from outside the road vehicle through the windshield. Switching takes place according to a driving context of the road vehicle.

Aus der DE 10 2013 213 600 A1 sind bereits ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Informationsanzeige in einem Fahrzeug bekannt. Dabei wird eine Lichtdurchlässigkeit einer Scheibe, die in einer Betrachtungsrichtung von einer Position im Innenraum des Fahrzeugs auf eine Anzeigevorrichtung vor der Anzeigevorrichtung angeordnet ist, in Abhängigkeit von einem Fahrzustand des Fahrzeugs gesteuert. Als Fahrzustand ist dabei zu verstehen, ob das Fahrzeug manuell gesteuert wird oder sich autonom bewegt.From the DE 10 2013 213 600 A1 a method and a device for controlling an information display in a vehicle are already known. In this case, a light transmittance of a pane, which is arranged in a viewing direction from a position in the interior of the vehicle onto a display device in front of the display device, is controlled depending on a driving state of the vehicle. The driving state is to be understood as meaning whether the vehicle is being controlled manually or is moving autonomously.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine komfortablere Nutzung eines Kraftfahrzeugs zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen, in der Beschreibung und in den Figuren angegeben.The object of the present invention is to enable more comfortable use of a motor vehicle. According to the invention, this object is achieved by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous refinements and developments of the invention are specified in the dependent patent claims, in the description and in the figures.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs. Bei dem Verfahren wird eine Sichtschutzeinrichtung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert zum Einstellen einer Einsehbarkeit einer Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs von außerhalb des Kraftfahrzeugs. Mit anderen Worten wird also eingestellt oder gesteuert, ob oder in welchem Grad oder Maße ein außenstehender Betrachter von außerhalb des Kraftfahrzeugs in einen Innenraum des Kraftfahrzeugs, also in die Fahrgastzelle, hinein blicken oder hinein sehen kann, und/oder ob beziehungsweise in welchem Maße Licht von außerhalb des Kraftfahrzeugs in die Fahrgastzelle eintreten beziehungsweise aus der Fahrgastzelle heraus in eine Umgebung des Kraftfahrzeugs austreten kann. Die Sichtschutzeinrichtung kann beispielsweise ein automatisch gesteuertes Rollo, eine automatisch gesteuerte Jalousie, ein automatisch gesteuerter Schirm oder dergleichen sein, welches beziehungsweise welcher vor einer, mehreren oder allen Fensteröffnungen oder dergleichen des Kraftfahrzeugs bewegt werden kann. Besonders bevorzugt kann die Sichtschutzeinrichtung als in ihrer Lichtdurchlässigkeit steuerbare Fensterscheibe ausgebildet sein. Die Sichtschutzeinrichtung kann dabei mehrteilig ausgebildet sein, um beispielsweise die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle durch mehrere Fenster oder Öffnungen zu steuern. Die einzelnen Teile der Sichtschutzeinrichtung können dabei miteinander synchronisiert, also gleichzeitig oder gleichartig, aber ebenso individuell, also separat oder voneinander unabhängig, gesteuert sein oder werden. Dies kann beispielsweise abhängig sein von einer jeweiligen Situation, einem jeweiligen Anwendungsfall oder einer entsprechenden Einstellung eines Benutzers.A method according to the invention is used to operate a motor vehicle. In the method, a visual protection device of the motor vehicle is automatically controlled in order to set a viewability of a passenger compartment of the motor vehicle from outside the motor vehicle. In other words, it is set or controlled whether or to what degree or extent an outside viewer from outside the motor vehicle can look or see into an interior of the motor vehicle, i.e. into the passenger compartment, and/or whether or to what extent light can enter the passenger compartment from outside the motor vehicle or exit from the passenger compartment into an environment of the motor vehicle. The visual protection device can be, for example, an automatically controlled roller blind, an automatically controlled blind, an automatically controlled screen or the like, which can be moved in front of one, several or all window openings or the like of the motor vehicle. Particularly preferably, the visual protection device can be designed as a window pane whose transparency can be controlled. The visual protection device can be designed in several parts, for example to control the visibility of the passenger cell through several windows or openings. The individual parts of the visual protection device can be synchronized with one another, that is, controlled simultaneously or in the same way, but also individually, that is, separately or independently of one another. This can depend, for example, on a particular situation, a particular use case or a corresponding setting by a user.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle mittels der Sichtschutzeinrichtung automatisch eingestellt wird in Abhängigkeit von einer Umgebung des Kraftfahrzeugs und/oder in Abhängigkeit von einer automatisch erkannten vorgegebenen, von einem Bedienen des Kraftfahrzeugs unabhängigen Beschäftigung zumindest eines Insassen des Kraftfahrzeugs. Der Begriff „Umgebung“ kann in diesem Sinne eine allgemeine Art der Umgebung, eine Umgebungsbedingung, also eine Umgebungseigenschaft oder eine Umgebung mit einer bestimmten Eigenschaft, und oder eine bestimmte, spezifische Umgebung, also Position, bezeichnen. Das Einstellen der Einsehbarkeit kann also beispielsweise abhängig davon vorgenommen oder gesteuert werden, ob sich das Kraftfahrzeug beispielsweise innerorts, also etwa in einer Stadt oder in einem städtischen Bereich, oder außerorts, also beispielsweise auf einer Landstraße oder Autobahn, befindet. Ebenso kann die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle aber beispielsweise in Abhängigkeit von einer Verkehrssituation oder Verkehrsdichte in der Umgebung des Kraftfahrzeugs und/oder in Abhängigkeit von einer Helligkeit oder Lichtstärke in der Umgebung des Kraftfahrzeugs eingestellt werden. Bezeichnet die Umgebung die spezifische Position des Kraftfahrzeugs, so kann die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle also positionsabhängig gesteuert oder eingestellt werden. Diese und weitere Möglichkeiten sind dabei ebenso miteinander kombinierbar. Es können beispielsweise herstellerseitig und/oder durch den Insassen selbst also bestimmte, gegebenenfalls komplexe, Bedingungen zum Steuern oder Einstellen der Einsehbarkeit der Fahrgastzelle vorgegeben sein. Dabei können insbesondere für verschiedene Teilbedingungen unterschiedliche Prioritäten oder eine Reihenfolge, in welcher die Teilbedingungen ausgewertet oder berücksichtigt werden, vorgegeben sein. So kann beispielsweise vorgegeben sein, dass die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle beim Eintreten oder Einfahren in einen städtischen, also bebauten, Bereich reduziert und beim Auffahren auf eine Autobahn vergrößert oder angehoben wird. Dabei kann als zusätzliche Teilbedingung beispielsweise vorgegeben sein, dass die Einsehbarkeit auf der Autobahn nur dann vergrößert oder erhöht wird, falls die Verkehrsdichte in der Umgebung des Kraftfahrzeugs unterhalb eines vorgegebenen Schwellenwertes liegt, sich also beispielsweise in der Umgebung des Kraftfahrzeugs keine anderen Verkehrsteilnehmer befinden. In der vorliegenden Erfindung wird durch ein Steuergerät zum Steuern der Sichtschutzeinrichtung automatisch gelernt, zu welchen Zeiten und/oder an welchen Orten der Insasse die Sichtschutzeinrichtung manuell betätigt. Das Steuergerät steuert die Sichtschutzeinrichtung dann gemäß den gelernten Betätigungen, also gemäß einem gelernten Betätigungsverhalten, -muster oder -schema des Insassen, zu entsprechenden Zeiten und/oder an entsprechenden Orten automatisch an. Mit anderen Worten lernt das Steuergerät also automatisch, wann und/oder wo der Insasse die Sichtschutzeinrichtung aktiviert und bevorzugt auch in welcher Weise der Insassen Insasse die Sichtschutzeinrichtung jeweils aktiviert oder betätigt hat, ob der Insasse also jeweils eine Verdunklung oder eine Aufhellung beziehungsweise eine Erhöhung oder eine Reduzierung der Einsehbarkeit einstellt. Dabei kann beispielsweise eine jeweils aktuelle Uhrzeit, also eine Tageszeit, ein Wochentag, ein Monat, eine Jahreszeit oder dergleichen mehr berücksichtigt werden. Als jeweiliger Ort kann eine jeweilige spezifische Position aber bevorzugt ebenso eine Art, eine Charakteristik oder eine Eigenschaft des jeweiligen Ortes erfasst und berücksichtigt werden und mit anderen Worten kann also erfasst und berücksichtigt werden, in welchen Umgebungen der Insasse die Sichtschutzeinrichtung betätigt. Das gelernte Betätigungsverhalten oder Betätigungsmuster kann dann bevorzugt verwendet werden, um zumindest einen oder einige der hier beschriebenen vorgegebenen Werte, Schwellenwerte oder Einstellungen, wie beispielsweise den vorgegebenen Umgebungsbereich, automatisch an den jeweiligen Insassen anzupassen, also zu individualisieren. Durch ein derartiges automatisches Lernen des Verhaltens, also von Vorlieben des jeweiligen Insassen, kann vorteilhaft der Komfort weiter gesteigert werden. Dazu kann das Steuergerät beispielsweise ein neuronales Netz umfassen. Diesem können dann jeweilige Bedienhandlungen des Insassen oder entsprechende Steuerbefehle ebenso wie verfügbare Daten anderer Sensoriken oder Erfassungseinrichtungen als Eingangsdaten bereitgestellt werden. Das neuronale Netz kann diese Eingangsdaten dann verarbeiten und als Ausgangsdaten beispielsweise eine Steuermatrix oder ein Kennfeld zum Steuern der Sichtschutzeinrichtung ausgeben, also erzeugen.According to the invention, it is provided that the visibility of the passenger compartment is automatically adjusted by means of the visual protection device depending on the surroundings of the motor vehicle and/or depending on an automatically recognized, predetermined activity independent of operating the motor vehicle of at least one occupant of the motor vehicle. In this sense, the term “environment” can refer to a general type of environment, an environmental condition, i.e. an environmental property or an environment with a specific property, and/or a specific, specific environment, i.e. position. Visibility can be set or controlled, for example, depending on whether the motor vehicle is in town, for example in a town or in an urban area, or out of town, for example on a country road or freeway. Likewise, the visibility of the passenger compartment can be set, for example, depending on a traffic situation or traffic density in the area surrounding the motor vehicle and/or depending on brightness or light intensity in the area surrounding the motor vehicle. If the surroundings designate the specific position of the motor vehicle, the visibility of the passenger cell can therefore be controlled or adjusted as a function of the position. These and other options are also included can be combined in any way. For example, certain, possibly complex, conditions for controlling or adjusting the visibility of the passenger compartment can be specified by the manufacturer and/or by the occupants themselves. Different priorities or an order in which the partial conditions are evaluated or taken into account can be specified in particular for different partial conditions. For example, it can be specified that the visibility of the passenger compartment is reduced when entering or driving into an urban, ie built-up area, and enlarged or raised when driving onto a freeway. An additional partial condition can be specified, for example, that visibility on the freeway is only increased or increased if the traffic density in the area surrounding the motor vehicle is below a specified threshold value, i.e. there are no other road users in the area surrounding the motor vehicle. In the present invention, a control device for controlling the visual protection device automatically learns at which times and/or at which locations the occupant manually actuates the visual protection device. The control unit then automatically activates the visual protection device according to the learned operations, ie according to a learned actuation behavior, pattern or scheme of the occupant, at appropriate times and/or at appropriate locations. In other words, the control unit learns automatically when and/or where the occupant activates the visual protection device and preferably also in which way the occupant activated or actuated the visual protection device, i.e. whether the occupant has darkened or brightened or increased or reduces visibility. For example, a current time, ie a time of day, a day of the week, a month, a season or the like can be taken into account. A respective specific position but preferably also a type, a characteristic or a property of the respective location can be recorded and taken into account as the respective location and in other words it can be recorded and taken into account in which surroundings the occupant actuates the visual protection device. The learned actuation behavior or actuation pattern can then preferably be used to automatically adapt at least one or some of the specified values, threshold values or settings described here, such as the specified environmental area, to the respective occupant, ie to individualize it. Such an automatic learning of the behavior, that is to say of the preferences of the respective occupant, can advantageously further increase comfort. For this purpose, the control unit can include a neural network, for example. The respective operating actions of the occupant or corresponding control commands as well as available data from other sensors or detection devices can then be provided as input data. The neural network can then process this input data and output, ie generate, a control matrix or a characteristic map for controlling the visual protection device, for example, as output data.

Je nach relativen Lichtverhältnissen zwischen der Umgebung des Kraftfahrzeugs und der Fahrgastzelle, also dem Innenraum des Kraftfahrzeugs, kann die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle von außerhalb des Kraftfahrzeugs äquivalent zu einer Sichtbarkeit oder Einsehbarkeit der Umgebung des Kraftfahrzeugs von innerhalb des Kraftfahrzeugs, also aus der Fahrgastzelle heraus, betrachtet werden.Depending on the relative light conditions between the surroundings of the motor vehicle and the passenger compartment, i.e. the interior of the motor vehicle, the visibility of the passenger compartment from outside the motor vehicle can be considered equivalent to visibility or visibility of the surroundings of the motor vehicle from inside the motor vehicle, i.e. from the passenger compartment become.

Das Einstellen der Einsehbarkeit kann insbesondere durch Einstellen oder Steuern einer Lichtdurchlässigkeit beispielsweise der entsprechenden Fenster- und/oder Dachöffnung erfolgen. Dann wird die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle also insbesondere über eine Verdunklung oder einen Verdunklungsgrad jeweiliger Fensterscheiben des Kraftfahrzeugs eingestellt oder gesteuert. Ein größerer Verdunklungsgrad, also eine stärkere Verdunklung, bedeutet oder bedingt dann eine reduzierte Einsehbarkeit der Fahrgastzelle. Entsprechend bedingt oder bedeutet eine geringere Verdunklung, also ein kleinerer Verdunklungsgrad, eine größere oder höhere Einsehbarkeit der Fahrgastzelle.The visibility can be set in particular by setting or controlling a translucency, for example of the corresponding window and/or roof opening. The visibility of the passenger cell is then set or controlled in particular by darkening or a degree of darkening of the respective window panes of the motor vehicle. A greater degree of blackout, that is to say greater blackout, then means or causes reduced visibility of the passenger compartment. Correspondingly, less obscuration, ie a lesser degree of obscuration, causes or means a greater or higher visibility of the passenger compartment.

Zusätzlich oder alternativ zu dem Einstellen des Verdunklungsgrades kann es ebenso möglich sein, eine oder mehrere andere Eigenschaften der Sichtschutzeinrichtung einzustellen. So ist es beispielsweise denkbar, eine Spiegelwirkung oder Verspiegelung der Sichtschutzeinrichtung und/oder eine Linsenwirkung der Sichtschutzeinrichtung einzustellen oder zu steuern. In letzterem Fall kann beispielsweise zwischen einer bündelnden oder sammelnden, einer neutralen und einer streuenden Wirkung, also Lichtdurchleitung, der jeweiligen Fensterscheiben umgeschaltet werden. In einer neutralen Einstellung kann beispielsweise ein Lichtstrahl zumindest im Wesentlichen ohne Ablenkung durch die Sichtschutzeinrichtung, insbesondere also durch die jeweilige Fensterscheibe, hindurchtreten. Wird hingegen die Sichtschutzeinrichtung beziehungsweise die Fensterscheibe oder deren Zustand so umgeschaltet, dass die Fensterscheibe als Sammel- oder Streulinse wirkt, kann bei gleicher Lichtdurchlässigkeit die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle durch entsprechendes Ablenken von Lichtstrahlen beeinflusst, also eingestellt werden. Es kann also eine Verzerrung bewirkt werden, die ein Erkennen von in der Fahrgastzelle befindlichen Details von außerhalb der Fahrgastzelle erschwert. Die Einsehbarkeit ist diesem Sinne dann also als Erkennbarkeit von Details in der Fahrgastzelle von außerhalb der Fahrgastzelle zu verstehen. Besonders vorteilhaft können dabei eine Vielzahl von Teilbereichen der jeweiligen Fensterscheibe als einzelne Linsen wirken, um die Einsehbarkeit besonders zuverlässig einstellen zu können.In addition or as an alternative to setting the degree of blackout, it may also be possible to set one or more other properties of the privacy protection device. For example, it is conceivable to set or control a mirror effect or mirroring of the visual protection device and/or a lens effect of the visual protection device. In the latter case, it is possible, for example, to switch between a bundling or collecting, a neutral and a scattering effect, ie light transmission, of the respective window panes. In a neutral setting, for example, a light beam can pass through the privacy protection device, in particular through the respective window pane, at least essentially without being deflected. If, on the other hand, the visual protection device or the window pane or its state is switched in such a way that the window pane acts as a converging or diffusing lens, the visibility of the passenger compartment can be influenced, i.e. adjusted, with the same light transmission by appropriate deflection of light rays. So it can be caused a distortion that a recognition of located in the passenger compartment details from outside Passenger compartment difficult. In this sense, visibility is then to be understood as the ability to recognize details in the passenger cell from outside the passenger cell. A large number of subregions of the respective window pane can act as individual lenses in a particularly advantageous manner in order to be able to adjust visibility in a particularly reliable manner.

Um den Verdunklungsgrad, also die Lichtdurchlässigkeit und/oder die Linsenwirkung von Fensterscheiben einzustellen sind verschiedene Methoden bekannt. Bevorzugt kann das jeweilige Einstellen oder Umschalten elektrisch erfolgen oder bewirkt werden. Dazu kann die Sichtschutzeinrichtung an ein elektrisches Bordnetz des Kraftfahrzeugs angeschlossen sein.Various methods are known for adjusting the degree of blackout, ie the light transmittance and/or the lens effect of window panes. The respective setting or switching can preferably take place or be effected electrically. For this purpose, the visual protection device can be connected to an on-board electrical system of the motor vehicle.

Besonders bevorzugt kann die Einsehbarkeit für unterschiedliche Teile oder Bereiche der Fahrgastzelle, insbesondere separat oder individuell, also unabhängig voneinander, eingestellt werden. So kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die Einsehbarkeit für einen Fond oder Passagierbereich des Kraftfahrzeugs individuell, insbesondere unabhängig von einem Fahrerbereich des Kraftfahrzeugs beziehungsweise der Fahrgastzelle, eingestellt werden kann. So kann sichergestellt werden, dass der jeweilige Fahrer des Kraftfahrzeugs die Umgebung zum sicheren Steuern des Kraftfahrzeugs ungehindert einsehen kann, wobei gleichzeitig ein Passagier in dem Fond oder Passagierabteil des Kraftfahrzeugs sich ungestört beschäftigen kann. Mit anderen Worten kann also durch die Sichtschutzeinrichtung eine ungestörte Privatsphäre in der Fahrgastzelle oder zumindest einem Teil oder Bereich der Fahrgastzelle erreicht werden. Durch einen Reduzieren der Einsehbarkeit der Fahrgastzelle von außerhalb des Kraftfahrzeugs kann vorteilhaft beispielsweise ein Arbeiten mit vertraulichen oder geheimen Daten in der Fahrgastzelle ohne Gefährdung oder Einschränkung der Vertraulichkeit ebenso wie beispielsweise ein ungestörtes Schlafen in der Fahrgastzelle ermöglicht werden. Die vorliegende Erfindung berücksichtigt dabei besonders vorteilhaft, dass oftmals eine maximale Einsehbarkeit wünschenswert sein kann, solange dadurch nicht die Privatsphäre oder Vertraulichkeit eingeschränkt wird. Befindet sich beispielsweise niemand in der Umgebung des Kraftfahrzeugs, der die Fahrgastzelle, also den Innenraum des Kraftfahrzeugs, einsehen könnte, können durch ein Vergrößern der Einsehbarkeit beispielsweise bessere Lichtverhältnisse mit natürlichem Umgebungslicht in der Fahrgastzelle erreicht und ein Beobachten der Umgebung aus der Fahrgastzelle heraus ermöglicht werden, ohne hierdurch die Privatsphäre oder Vertraulichkeit in der Fahrgastzelle zu gefährden oder einzuschränken.The visibility for different parts or areas of the passenger compartment can particularly preferably be adjusted, in particular separately or individually, that is to say independently of one another. Thus, it can preferably be provided that the visibility for a rear or passenger area of the motor vehicle can be set individually, in particular independently of a driver's area of the motor vehicle or the passenger cell. It can thus be ensured that the respective driver of the motor vehicle can see the surroundings unhindered in order to safely control the motor vehicle, while at the same time a passenger in the rear or passenger compartment of the motor vehicle can be occupied undisturbed. In other words, an undisturbed private sphere in the passenger compartment or at least a part or area of the passenger compartment can be achieved by the visual protection device. By reducing visibility of the passenger compartment from outside the motor vehicle, working with confidential or secret data in the passenger compartment without endangering or restricting confidentiality, for example, as well as undisturbed sleeping in the passenger compartment, for example, can advantageously be made possible. The present invention particularly advantageously takes into account that maximum visibility can often be desirable as long as this does not restrict privacy or confidentiality. For example, if there is no one in the vicinity of the motor vehicle who could see the passenger compartment, i.e. the interior of the motor vehicle, better lighting conditions with natural ambient light in the passenger compartment can be achieved by increasing the visibility and it is possible to observe the surroundings from the passenger compartment without compromising or compromising the privacy or confidentiality of the passenger compartment.

Durch das Berücksichtigen der Umgebung des Kraftfahrzeugs und/oder die jeweils aktuelle Beschäftigung zumindest eines der Insassen des Kraftfahrzeugs kann somit vorteilhaft besonders flexibel und in besonders vielen unterschiedlichen Situationen besonders zuverlässig ein jeweils optimales Nutzen des Kraftfahrzeugs, also ein verbesserter Komfort des Kraftfahrzeugs erreicht werden.By taking into account the surroundings of the motor vehicle and/or the current occupation of at least one of the occupants of the motor vehicle, an optimal use of the motor vehicle, i.e. improved comfort of the motor vehicle, can advantageously be achieved particularly flexibly and particularly reliably in a particularly large number of different situations.

Eine von dem Bedienen des Kraftfahrzeugs unabhängige Beschäftigung des Insassen ist im Sinne der Erfindung eine Beschäftigung oder Tätigkeit, welche der jeweilige Insasse ausführt, während er sich zwar in der Fahrgastzelle befindet, welche aber keine Bedienelemente oder Einrichtungen des Kraftfahrzeugs verwendet. Dies kann beispielsweise ein Schlafen ebenso wie ein Benutzen eines separaten mobilen elektronischen Geräts, ein Lesen eines Buches oder einer Zeitschrift oder dergleichen und/oder eine Vielzahl weiterer Beispiele bedeuten oder umfassen.According to the invention, an occupation of the occupant that is independent of operating the motor vehicle is an occupation or activity which the respective occupant carries out while he is in the passenger compartment, but which does not use any operating elements or devices of the motor vehicle. This can mean or include, for example, sleeping as well as using a separate mobile electronic device, reading a book or magazine or the like and/or a large number of other examples.

Es können mehrere vorgegebene Beschäftigungen vorgegeben oder definiert sein, beispielsweise in einem Speicher oder einer Datenverarbeitungseinrichtung des Kraftfahrzeug, insbesondere eines Steuergeräts der Sichtschutzeinrichtung, hinterlegt sein. Die jeweils aktuelle Beschäftigung des Insassen kann dann mittels einer Innenraum- oder Insassenüberwachungseinrichtung des Kraftfahrzeugs erfasst werden. Dazu können von dieser Überwachungseinrichtung aufgenommene oder erfasste Innenraumdaten mittels des Steuergerätes ausgewertet und beispielsweise mit den vorgegebenen Beschäftigungen oder deren definierten Eigenschaften oder Charakteristika verglichen werden, um zu erkennen, wenn oder wann der Insasse eine dieser vorgegebenen Beschäftigungen ausführt.Several predetermined activities can be predetermined or defined, for example stored in a memory or a data processing device of the motor vehicle, in particular a control unit of the visual protection device. The current activity of the occupant can then be recorded using an interior or occupant monitoring device of the motor vehicle. For this purpose, interior data recorded or recorded by this monitoring device can be evaluated by the control unit and compared, for example, with the specified activities or their defined properties or characteristics in order to recognize when or when the occupant carries out one of these specified activities.

Besonders bevorzugt kann dabei der jeweilige Fahrzeuginsasse identifiziert sein oder, insbesondere automatisch, identifiziert werden. Eine festgestellte Identität des jeweiligen Insassen kann dann besonders vorteilhaft ebenso bei dem Einstellen der Einsehbarkeit berücksichtigt werden. Dazu können beispielsweise individuelle Benutzerprofile für verschiedene Insassen beziehungsweise Personen hinterlegt sein, beispielsweise in einer Speichereinrichtung des Kraftfahrzeugs oder einem Cloud- oder Backendserver, auf welchen das Kraftfahrzeug, insbesondere einen Steuergerät oder eine Steuereinrichtung der oder für die Sichtschutzeinrichtung, über eine kabellose Datenverbindung zugreifen kann.Particularly preferably, the respective vehicle occupant can be identified or identified, in particular automatically. A ascertained identity of the respective occupant can then particularly advantageously also be taken into account when setting the visibility. For this purpose, for example, individual user profiles for different occupants or persons can be stored, for example in a memory device of the motor vehicle or a cloud or backend server, which the motor vehicle, in particular a control device or a control device of or for the visual protection device, can access via a wireless data connection.

In vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung werden mittels einer Umgebungserfassungseinrichtung Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst. Mittels der Sichtschutzeinrichtung wird dann die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle automatisch auf einen vorgegebenen Wert eingestellt, wenn sich ein erfasster Verkehrsteilnehmer in einem vorgegebenen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs befindet und eine Relativgeschwindigkeit zwischen diesem Verkehrsteilnehmer und dem Kraftfahrzeug unterhalb eines vorgegebenen Schwellenwertes liegt. Mit anderen Worten ist es also vorgesehen, dass die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle reduziert oder auf den gegenüber einem Wert maximaler Einsehbarkeit reduzierten vorgegebenen Wert eingestellt wird, falls sich ein anderer Verkehrsteilnehmer in einer Position und einem Bewegungszustand befindet, der es diesem Verkehrsteilnehmer zumindest potenziell erlaubt oder erlauben würde, die Fahrgastzelle einzusehen. Die Umgebungserfassungseinrichtung kann eine Umgebungssensorik des Kraftfahrzeugs sein und beispielsweise mindestens eine Kamera, eine Ultraschall-, Lidar- und/oder Radareinrichtung, einen Laserscanner und/oder dergleichen umfassen. Ebenso kann die Umgebungserfassungseinrichtung eine Sensorik oder Empfangseinrichtung zum Empfangen von Daten oder Signalen mittels einer Car-2-Car-Kommunikation umfassen, über welche dann beispielsweise Positionen der umgebenden Verkehrsteilnehmer an das Kraftfahrzeug übermittelt werden können. Die Umgebungserfassungseinrichtung kann direkt oder indirekt, beispielsweise über ein Bordnetz, eine Datenverbindung oder ein Steuergerät mit der Sichtschutzeinrichtung verbunden sein. Von der Umgebungserfassungseinrichtung erfasste Umgebungsdaten können dann also beispielsweise automatisch an ein Steuergerät der Sichtschutzeinrichtung bereitgestellt und von diesem zum Steuern oder Einstellen der Sichtschutzeinrichtung verarbeitet oder ausgewertet werden.In an advantageous embodiment of the present invention, road users in the vicinity of the motor vehicle are detected by means of an environment detection device. Visibility is then reduced by means of the visual protection device of the passenger compartment is automatically set to a predetermined value when a detected road user is located in a predetermined area surrounding the motor vehicle and a relative speed between this road user and the motor vehicle is below a predetermined threshold value. In other words, it is provided that the visibility of the passenger compartment is reduced or set to the predefined value that is reduced compared to a value of maximum visibility if another road user is in a position and a state of movement that at least potentially allows or allow this road user would to see the passenger compartment. The environment detection device can be an environment sensor system of the motor vehicle and can include, for example, at least one camera, an ultrasound, lidar and/or radar device, a laser scanner and/or the like. The environment detection device can also include a sensor system or receiving device for receiving data or signals by means of car-2-car communication, via which, for example, positions of the surrounding road users can then be transmitted to the motor vehicle. The environment detection device can be connected to the visual protection device directly or indirectly, for example via an on-board network, a data connection or a control unit. Surroundings data recorded by the surroundings detection device can then, for example, be automatically provided to a control unit of the visual protection device and processed or evaluated by it for controlling or adjusting the visual protection device.

Der vorgegebene Umgebungsbereich kann der Umgebung entsprechen oder ein Teilbereich dieser, insbesondere einer mittels der Umgebungserfassungseinrichtung erfassbaren, Umgebung sein. Es kann also beispielsweise herstellerseitig oder durch den Insassen des Kraftfahrzeugs vorgegeben oder eingestellt sein, ab welcher Entfernung zwischen einem erfassten Verkehrsteilnehmer und dem Kraftfahrzeug die Einsehbarkeit angepasst wird. In einem nur der Veranschaulichung dienenden und die Erfindung nicht hierauf einschränkenden Beispiel kann die Umgebung beispielsweise einen sich von dem Kraftfahrzeug 50 m oder 100 m in alle Richtungen erstreckenden Bereich umfassen, während der vorgegebene Umgebungsbereich beispielsweise einen sich von dem Kraftfahrzeug aus nur 5 m, 10 m oder 15 min alle Richtungen erstreckenden Bereich umfassen kann.The predetermined environmental area can correspond to the environment or be a sub-area of this, in particular an environment that can be detected by means of the environment detection device. It can therefore be specified or set, for example by the manufacturer or by the occupants of the motor vehicle, from which distance between a detected road user and the motor vehicle the visibility is adjusted. In an example that serves only as an illustration and does not limit the invention thereto, the surrounding area can, for example, comprise an area extending 50 m or 100 m in all directions from the motor vehicle, while the predetermined surrounding area can, for example, extend from the motor vehicle only 5 m, 10 m or 15 min in all directions.

Ebenso wie der vorgegebene Umgebungsbereich kann beispielsweise der vorgegebene Schwellenwert für die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Verkehrsteilnehmer und dem Kraftfahrzeug herstellerseitig oder von dem Insassen des Kraftfahrzeugs eingestellt oder vorgegeben sein. Die Abhängigkeit von der Relativgeschwindigkeit ist dabei besonders vorteilhaft, da beispielsweise auf einer Autobahn Relativgeschwindigkeiten zwischen anderen Verkehrsteilnehmern und dem Kraftfahrzeug von mehr als 50 km/h auftreten können und bei derartigen Geschwindigkeiten nicht davon auszugehen ist, dass von dem anderen Verkehrsteilnehmer Details aus der Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs wahrgenommen werden. Demgegenüber kann bei sehr viel niedrigeren Relativgeschwindigkeiten, beispielsweise zwischen 0 km/h und 10 km/h, davon ausgegangen werden, dass der Verkehrsteilnehmer Details aus der Fahrgastzelle wahrnehmen könnte.Just like the predefined environmental area, the predefined threshold value for the relative speed between the road user and the motor vehicle can be set or predefined by the manufacturer or by the occupant of the motor vehicle. The dependency on the relative speed is particularly advantageous, since, for example, on a motorway, relative speeds between other road users and the motor vehicle of more than 50 km/h can occur and at such speeds it cannot be assumed that details from the passenger cell of the other road user Motor vehicle are perceived. In contrast, at much lower relative speeds, for example between 0 km/h and 10 km/h, it can be assumed that the road user could perceive details from the passenger compartment.

Besonders bevorzugt kann es daher vorgesehen sein, dass der vorgegebene Umgebungsbereich seinerseits umgebungs- oder positionsabhängig automatisch eingestellt oder angepasst wird. So kann beispielsweise innerorts oder in einem städtischen Umfeld der vorgegebene Umgebungsbereich automatisch vergrößert werden. Das bedeutet, dass die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle dann bereits oder erst bei einer größeren Entfernung zwischen dem Verkehrsteilnehmer und dem Kraftfahrzeug angepasst, also entsprechend eingestellt, wird. Da die Privatsphäre oder Vertraulichkeit in der Fahrgastzelle maßgeblich davon abhängt, ob sich andere Verkehrsteilnehmer oder Personen in einer Position und einem Zustand befinden, der es diesen anderen Verkehrsteilnehmern oder Personen erlaubt, die Fahrgastzelle einzusehen, also Details aus der Fahrgastzelle wahrzunehmen, kann durch die hier beschriebene Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung die Privatsphäre und Vertraulichkeit der Fahrgastzelle für den Insassen des Kraftfahrzeugs besonders zuverlässig und gleichzeitig mit minimalen Anpassungen der Einsehbarkeit, also minimalen Steuerungen der Sichtschutzeinrichtung, erreicht oder verbessert werden.Provision can therefore be made in a particularly preferred manner for the predefined environmental area to be set or adapted automatically as a function of the environment or position. In this way, for example, the specified surrounding area can be automatically enlarged in a built-up area or in an urban environment. This means that the visibility of the passenger compartment is then already adjusted, ie adjusted accordingly, or only when the distance between the road user and the motor vehicle is greater. Since privacy or confidentiality in the passenger compartment is largely dependent on whether other road users or people are in a position and condition that allows these other road users or people to see the passenger compartment, i.e. to perceive details from the passenger compartment, the here described embodiment of the present invention, the privacy and confidentiality of the passenger compartment for the occupant of the motor vehicle can be achieved or improved particularly reliably and at the same time with minimal adjustments to visibility, ie minimal controls of the privacy protection device.

Ist der vorgegebene Umgebungsbereich kleiner als eine Erfassungsreichweite der Umgebungserfassungseinrichtung, so kann es besonders vorteilhaft vorgesehen sein, dass bei einem Erfassen eines sich dem Kraftfahrzeug nähernden Verkehrsteilnehmers mittels der Umgebungserfassungseinrichtung die Einsehbarkeit bereits graduell und kontinuierlich reduziert wird, bevor der erfasste Verkehrsteilnehmer den vorgegebenen Umgebungsbereich erreicht hat, sodass der vorgegebene Wert der Einsehbarkeit dann erreicht wird, sobald der erfasste Verkehrsteilnehmer den vorgegebenen Umgebungsbereich erreicht hat, also in diesem eintritt. Auf diese Weise kann vorteilhaft eine Ablenkung des Insassen durch das Einstellen, also Verändern, der Einsehbarkeit vermieden oder minimiert werden.If the specified surrounding area is smaller than a detection range of the surrounding area detection device, it can be particularly advantageously provided that when a road user approaching the motor vehicle is detected by the surrounding area detecting device, visibility is already gradually and continuously reduced before the detected road user has reached the predefined surrounding area , so that the specified value of visibility is then reached as soon as the detected road user has reached the specified environmental area, ie enters it. In this way, a distraction of the occupant by adjusting, ie changing, visibility can be avoided or minimized.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird die Sichtschutzeinrichtung in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs gesteuert. Dabei wird die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle bei einer geringeren Geschwindigkeit kleiner eingestellt als bei einer höheren Geschwindigkeit. Mit anderen Worten wird also die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, relativ zu der Umgebung des Kraftfahrzeugs und/oder relativ zu einem Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Kraftfahrzeugs, als zusätzliche Bedingung zum Einstellen der Einsehbarkeit, also zum Steuern der Sichtschutzeinrichtung verwendet. Diese zusätzliche Bedingung kann dabei gegebenenfalls das Einstellen der Einsehbarkeit in Abhängigkeit von der Umgebung des Kraftfahrzeugs und/oder in Abhängigkeit von der Beschäftigung des Insassen, also die entsprechenden Abhängigkeiten von diesen anderen Bedingungen beeinflussen. So kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass die Einsehbarkeit bei einer bestimmten erkannten Beschäftigung des Insassen nur bei einer unterhalb eines vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwertes liegenden aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs reduziert, aber bei derselben Beschäftigung und einer oberhalb dieses Geschwindigkeitsschwellenwertes liegenden Geschwindigkeit aber reduziert wird. Dies ermöglicht vorteilhaft eine besonders flexible, situationsangepasste Steuerung der Sichtschutzeinrichtung.In a further advantageous embodiment of the present invention, the visual protection device is controlled as a function of the speed of the motor vehicle. The visibility of the passenger compartment is set smaller at a lower speed than at a higher speed. In other words, the speed of the motor vehicle relative to the area surrounding the motor vehicle and/or relative to a road user in the area surrounding the motor vehicle is used as an additional condition for setting visibility, ie for controlling the visual protection device. This additional condition can possibly influence the setting of visibility as a function of the surroundings of the motor vehicle and/or as a function of the occupation of the occupant, ie the corresponding dependencies on these other conditions. For example, it can be provided that the visibility of a specific recognized occupation of the occupant is reduced only if the current speed of the motor vehicle is below a predetermined speed threshold value, but is reduced with the same occupation and a speed above this speed threshold value. This advantageously enables a particularly flexible, situation-adapted control of the visual protection device.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird eine Position des Kraftfahrzeugs in Bezug auf ein aktuelles Fahrtziel oder Navigationsziel, also relativ zu diesem, überwacht. Ist die Einsehbarkeit jeweils aktuell durch die Sichtschutzeinrichtung gegenüber einem Maximalwert, also einer maximalen Einsehbarkeit, reduziert, so wird dann bei Annäherung des Kraftfahrzeugs an das Fahrtziel die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle, insbesondere graduell, auf einen hierfür vorgegebenen Wert, insbesondere auf den Maximalwert, erhöht. Dazu kann ein zeitlicher und/oder räumlicher Entfernungsschwellenwert vorgegeben sein, ab welchem, also bei dessen Unterschreiten, die Einsehbarkeit in dieser Weise angepasst wird. Mit anderen Worten kann also die Einsehbarkeit automatisch erhöht, also beispielsweise die Verdunklung kontinuierlich verringert, werden, sobald automatisch ermittelt worden ist, dass das Kraftfahrzeug sich bis auf den vorgegebenen Entfernungsschwellenwert an das Fahrtziel angenähert hat. Das kann bedeuten, dass die Einsehbarkeit in dieser Weise automatisch gesteuert wird, sobald das Kraftfahrzeug beispielsweise noch 1 km oder beispielsweise noch 5 km von dem Fahrtziel entfernt ist und/oder das Fahrtziel voraussichtlich beispielsweise in 5 Minuten oder beispielsweise in 15 Minuten erreichen wird. Durch ein derartiges Steuern der Sichtschutzeinrichtung kann dem Insassen vorteilhaft ermöglicht werden, sich bei Annäherung an das Fahrtziel hierauf und auf eine jeweilige Umgebung oder Umgebungsbedingung einzustellen.In a further advantageous embodiment of the present invention, a position of the motor vehicle in relation to a current travel destination or navigation destination, ie relative to this, is monitored. If the visibility is currently reduced by the visual protection device compared to a maximum value, i.e. a maximum visibility, then when the motor vehicle approaches the destination, the visibility of the passenger compartment is increased, in particular gradually, to a value specified for this purpose, in particular to the maximum value. For this purpose, a temporal and/or spatial distance threshold value can be specified, from which value, i.e. when it falls below, the visibility is adjusted in this way. In other words, the visibility can be automatically increased, ie the blackout can be continuously reduced, for example, as soon as it has been automatically determined that the motor vehicle has approached the destination up to the predetermined distance threshold value. This can mean that visibility is automatically controlled in this way as soon as the motor vehicle is still 1 km or 5 km away from the destination, for example, and/or is expected to reach the destination in 5 minutes or 15 minutes, for example. Controlling the visual protection device in this way can advantageously enable the occupant to adjust to this and to a particular environment or environmental condition when approaching the destination.

Beispielsweise kann während einer Fahrt die Einsehbarkeit auf einen Minimalwert, also einen Wert maximaler Verdunklung, eingestellt sein, um dem Insassen ein möglichst ablenkungsfreies Arbeiten oder ein ungestörtes Schlafen zu ermöglichen. Bei der Annäherung an das Fahrtziel kann dann die Verdunklung graduell aufgehoben, also verringert, werden, um den Insassen möglichst ablenkungsarm über das bevorstehende Erreichen des Fahrtziels zu informieren oder dem Insassen ein möglichst schonendes Aufwachen durch eine ansteigende Helligkeit in der Fahrgastzelle zu ermöglichen.For example, while driving, visibility can be set to a minimum value, that is to say a value of maximum blackout, in order to enable the occupant to work with as few distractions as possible or to sleep undisturbed. When approaching the destination, the darkening can then be gradually lifted, i.e. reduced, in order to inform the occupants with as little distraction as possible about the approaching destination or to enable the occupants to wake up as gently as possible through increasing brightness in the passenger cell.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird automatisch detektiert, ob der Insasse in dem Kraftfahrzeug ein elektronisches Gerät mit einer Anzeigeeinrichtung, also mit einem Display, verwendet. Dies kann beispielsweise ein Laptopcomputer, ein Tabletcomputer, ein Mobiltelefon (Smartphone) oder dergleichen sein. Wird eine derartige Benutzung detektiert, wird dann die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle automatisch auf einen vorgegebenen Wert reduziert. Das von dem Insassen verwendete elektronische Gerät kann ein von dem Kraftfahrzeug verschiedenes oder separates Gerät sein. Die von dem Bedienen des Kraftfahrzeugs unabhängige Beschäftigung des Insassen besteht dann also in der Benutzung dieses elektronischen Geräts. Besonders vorteilhaft kann nicht nur die Verwendung oder Benutzung des elektronischen Geräts erfasst oder detektiert werden, sondern spezifisch, ob mittels oder auf der Anzeigeeinrichtung Daten oder Informationen wiedergegeben, also dargestellt werden. Auf diese Weise kann dem Insassen die Verwendung oder Benutzung des elektronischen Geräts, insbesondere ein Erkennen oder Ablesen der Anzeigeeinrichtung, auf besonders komfortable Weise ermöglicht oder erleichtert werden. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn eine Helligkeit in der Umgebung des Kraftfahrzeugs oberhalb eines vorgegebenen Helligkeitsschwellenwertes liegt, also beispielsweise die Sonne in die Fahrgastzelle scheint, da dann die Erkennbarkeit oder Ablesbarkeit der Anzeigeeinrichtung eingeschränkt sein kann. Ebenso kann auf diese Weise die Privatsphäre in der Fahrgastzelle beziehungsweise die Privatsphäre des Insassen und eine Vertraulichkeit der mittels des elektronischen Geräts, also auf dessen Anzeigeeinrichtung, dargestellten oder wiedergegebenen Daten oder Informationen, besonders zuverlässig und komfortabel gewahrt werden. So kann es dem Insassen vorteilhaft also ermöglicht werden, ohne Einschränkung oder Gefährdung auch vertrauliche oder private Daten oder Informationen in dem Kraftfahrzeug mittels des elektronischen Geräts zu verarbeiten, insbesondere darzustellen oder anzuzeigen, ohne dass er manuell tätig werden müsste, um zu verhindern, dass andere Verkehrsteilnehmer oder Personen von außerhalb des Kraftfahrzeugs Einblick hierin erhalten.In a further advantageous embodiment of the present invention, it is automatically detected whether the occupant in the motor vehicle is using an electronic device with a display device, ie with a display. This can be, for example, a laptop computer, a tablet computer, a mobile phone (smartphone) or the like. If such use is detected, visibility of the passenger cell is then automatically reduced to a predetermined value. The electronic device used by the occupant may be a different or separate device from the motor vehicle. The occupation of the occupant that is independent of the operation of the motor vehicle then consists in the use of this electronic device. Particularly advantageously, not only the use or use of the electronic device can be recorded or detected, but specifically whether data or information is reproduced, ie represented, by means of or on the display device. In this way, the use or use of the electronic device, in particular recognizing or reading the display device, can be enabled or facilitated in a particularly convenient manner for the occupant. This is particularly the case when brightness in the area surrounding the motor vehicle is above a predetermined brightness threshold value, for example when the sun shines into the passenger compartment, since the visibility or readability of the display device can then be limited. In this way, privacy in the passenger compartment or the privacy of the occupant and confidentiality of the data or information displayed or reproduced by means of the electronic device, ie on its display device, can also be maintained in a particularly reliable and convenient manner. It can thus advantageously be made possible for the occupant to process, in particular display or display, confidential or private data or information in the motor vehicle using the electronic device without restriction or risk, without him would have to act manually to prevent other road users or people from outside the motor vehicle gaining insight into this.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird automatisch ein Wachzustand des Insassen überwacht. Das bedeutet also das automatisch überwacht oder erkannt wird, ob der Insasse wach ist, sich in einer Einschlafphase befindet oder bereits eingeschlafen ist, also schläft. Die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle wird dann automatisch auf einen vorgegebenen Wert reduziert, also auf einen vorgegebenen, gegenüber einer maximalen Einsehbarkeit reduzierten Wert eingestellt, sobald erkannt wird, dass der Insasse schläft oder einschläft. In diesem Sinne entspricht dann die von dem Bedienen des Kraftfahrzeugs unabhängige Beschäftigung des Insassen dem Einschlafen oder Schlafen, also einem Ausruhen oder Erholen.In a further advantageous embodiment of the present invention, the awake state of the occupant is automatically monitored. This means that it is automatically monitored or recognized whether the occupant is awake, in the process of falling asleep or has already fallen asleep, i.e. asleep. The visibility of the passenger compartment is then automatically reduced to a predetermined value, ie set to a predetermined value that is reduced compared to a maximum visibility, as soon as it is detected that the occupant is sleeping or falling asleep. In this sense, the activity of the occupant that is independent of operating the motor vehicle then corresponds to falling asleep or sleeping, ie resting or recovering.

Der Wachzustand des Insassen kann dabei mittels einer Insassenüberwachungseinrichtung erfasst oder überwacht werden. Dazu kann beispielsweise ein Schließzustand von Augen des Insassen, dessen Atemfrequenz und/oder Atemrhythmus ebenso überwacht und ausgewertet werden, wie beispielsweise ob oder in welchem Maße oder in welcher Art sich der Insasse bewegt und/oder in welcher Lage, Stellung oder Position sind sich der Insasse innerhalb der Fahrgastzelle befindet. Dazu kann beispielsweise eine Stellung einer Sitzanlage des Kraftfahrzeugs, auf der sich der Insasse befindet, berücksichtigt, also ausgewertet werden. Dadurch, dass also die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle in Abhängigkeit von dem Wachzustand des Insassen eingestellt wird, kann diesem vorteilhaft ein besonders komfortables, störungs- und ablenkungsfreies und somit besonders erholsames Schlafen ermöglicht werden. Beispielsweise kann auf diese Weise vorteilhaft verhindert werden, dass der Insasse durch Helligkeitsschwankungen oder einen ihm in die Augen fallenden Sonnenstrahl in unerwünschter Weise am Einschlafen gehindert oder aufgeweckt wird. Weiter kann automatisch erkannt, also detektiert, werden, wenn der Insasse aus einer Schlafphase heraus wieder aufwacht. In einem solchen Fall kann dann die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle automatisch auf einen für diese Situation vorgegebenen Wert eingestellt werden. Insbesondere kann die Einsehbarkeit dann auf einen jeweiligen vor dem Reduzieren gegebenen oder bestehenden Wert eingestellt, also die vor dem Einschlafen des Insassen gegebene Einstellung der Einsehbarkeit wiederhergestellt werden, sobald oder nachdem der Insasse aufwacht oder aufgewacht ist. Hierdurch kann vorteilhaft dem Insassen eine unmittelbare Orientierung darüber erleichtert werden, in welcher Umgebung oder Situation er sich nach dem Aufwachen befindet.The awake state of the occupant can be detected or monitored using an occupant monitoring device. For this purpose, for example, a state of closure of the occupant's eyes, their breathing rate and/or breathing rhythm can also be monitored and evaluated, such as whether or to what extent or in what way the occupant is moving and/or in what position, posture or position are the occupant is inside the passenger compartment. For this purpose, for example, a position of a seat system of the motor vehicle on which the occupant is located can be taken into account, ie evaluated. Because the visibility of the passenger cell is adjusted as a function of the waking state of the occupant, it is advantageously possible for the occupant to sleep in a particularly comfortable, trouble-free and distraction-free and thus particularly restful manner. In this way, for example, it is advantageously possible to prevent the occupant from being prevented from falling asleep or being woken up in an undesired manner by fluctuations in brightness or a ray of sunshine falling in his eyes. It can also be automatically recognized, ie detected, when the occupant wakes up from a sleep phase. In such a case, visibility into the passenger cell can then be automatically set to a value specified for this situation. In particular, the visibility can then be set to a value given or existing before the reduction, ie the visibility setting given before the occupant fell asleep can be restored as soon as or after the occupant wakes up or has woken up. This advantageously makes it easier for the occupant to find out directly about the environment or situation in which he is after waking up.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung werden automatisch in der Fahrgastzelle und/oder in der Umgebung des Kraftfahrzeugs herrschende, also gegebene, Lichtverhältnisse überwacht, also beispielsweise mittels eines entsprechenden Licht- oder Helligkeitssensors gemessen oder erfasst. Durch Steuern der Sichtschutzeinrichtung in Abhängigkeit von den erfassten Lichtverhältnissen werden dann automatisch Veränderungen der Lichtverhältnisse in der Fahrgastzelle ausgeglichen. Mit anderen Worten wird die Sichtschutzeinrichtung, also die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle, also so gesteuert oder eingestellt, dass einer Veränderung der Lichtverhältnisse in der Fahrgastzelle entgegengewirkt wird. Dadurch können vorteilhaft in der Fahrgastzelle möglichst gleichmäßige Lichtverhältnisse aufrechterhalten werden. Dies kann vorteilhaft beispielsweise ein besonders konzentriertes, konsistentes und ablenkungsfreies Arbeiten oder Schlafen, also Beschäftigen, des Insassen ermöglichen oder erleichtern. Es kann dazu also etwa mit zunehmender Umgebungshelligkeit ein Verdunklungsgrad erhöht werden und bei abnehmender Umgebungshelligkeit der Verdunklungsgrad reduziert werden.In a further advantageous embodiment of the present invention, light conditions prevailing, ie given, in the passenger compartment and/or in the area surrounding the motor vehicle are automatically monitored, ie measured or recorded, for example, by means of a corresponding light or brightness sensor. Changes in the lighting conditions in the passenger compartment are then automatically compensated for by controlling the visual protection device as a function of the detected lighting conditions. In other words, the visual protection device, ie the ability to see the passenger compartment, is controlled or adjusted in such a way that a change in the lighting conditions in the passenger compartment is counteracted. As a result, lighting conditions that are as uniform as possible can advantageously be maintained in the passenger compartment. This can advantageously enable or facilitate, for example, a particularly concentrated, consistent and distraction-free work or sleep, that is to say being busy, for the occupant. For this purpose, a degree of darkening can be increased with increasing ambient brightness and the degree of darkening can be reduced with decreasing ambient brightness.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird durch automatisches Steuern einer Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs zum Beleuchten zumindest eines Teils der Fahrgastzelle in Abhängigkeit von einer jeweils aktuellen Einstellung der Einsehbarkeit der Fahrgastzelle einer durch die Sichtschutzeinrichtung bewirkten Verdunklung oder Aufhellung der Fahrgastzelle entgegengewirkt. Mit anderen Worten ist es also beispielsweise vorgesehen, dass die Beleuchtungseinrichtung, also eine Innenraumbeleuchtung des Kraftfahrzeugs, automatisch eingeschaltet oder deren Helligkeit automatisch erhöht wird, falls die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle durch die Sichtschutzeinrichtung - und somit auch ein Lichteinfall von außerhalb in die Fahrgastzelle - reduziert ist oder wird. Umgekehrt kann die Beleuchtungseinrichtung automatisch ausgeschaltet oder in ihrer Helligkeit oder Lichtstärke reduziert werden, sobald die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle durch die Sichtschutzeinrichtung erhöht, also die Verdunklung der Fahrgastzelle durch die Sichtschutzeinrichtung reduziert wird und dementsprechend dann mehr Umgebungshelligkeit oder Umgebungslicht in die Fahrgastzelle einfällt oder einfallen kann. Auf diese Weise können in der Fahrgastzelle besonders zuverlässig und effektiv und in besonders vielen unterschiedlichen Situationen gleichmäßige Lichtverhältnisse aufrechterhalten oder gewahrt werden.In a further advantageous embodiment of the present invention, the automatic control of a lighting device of the motor vehicle for illuminating at least part of the passenger compartment depending on a current setting of the visibility of the passenger compartment counteracts a darkening or brightening of the passenger compartment caused by the privacy protection device. In other words, it is therefore provided, for example, that the lighting device, i.e. an interior light of the motor vehicle, is switched on automatically or its brightness is automatically increased if the visibility of the passenger compartment through the sight protection device - and thus also the incidence of light from outside into the passenger compartment - is reduced or will. Conversely, the lighting device can be switched off automatically or reduced in terms of its brightness or light intensity as soon as the visibility of the passenger compartment is increased by the privacy protection device, i.e. the darkening of the passenger compartment is reduced by the privacy protection device and accordingly more ambient brightness or ambient light falls or can fall into the passenger compartment. In this way, uniform lighting conditions can be maintained or maintained in the passenger compartment in a particularly reliable and effective manner and in a particularly large number of different situations.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Kraftfahrzeug mit einer Sichtschutzeinrichtung zum Einstellen einer Einsehbarkeit einer Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs von außerhalb des Kraftfahrzeugs. Weiter weist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ein Steuergerät zum automatischen Steuern der Sichtschutzeinrichtung auf. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass das Steuergerät dazu eingerichtet ist, die Einsehbarkeit der Fahrgastzelle mittels der Sichtschutzeinrichtung automatisch in Abhängigkeit von einer Umgebung des Kraftfahrzeugs und/oder in Abhängigkeit von einer von einem Bedienen des Kraftfahrzeugs unabhängigen Beschäftigung eines Insassen des Kraftfahrzeugs einzustellen. Mit anderen Worten ist das Kraftfahrzeug, insbesondere das Steuergerät, also zum Ausführen oder Durchführen zumindest einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet. Dementsprechend kann das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug insbesondere das im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren genannte Kraftfahrzeug sein. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug kann also einige oder alle der im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschriebenen Eigenschaften und/oder Komponenten oder Bauteile oder Einrichtungen aufweisen. Dies kann beispielsweise die genannte Umgebungssensorik und die genannte Innenraum- oder Insassenüberwachungseinrichtung betreffen. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug kann bevorzugt ein Kraftwagen, insbesondere ein autonomer Kraftwagen, beispielsweise gemäß SAE J3016 Level 4 oder Level 5, sein. Ebenso kann das Kraftfahrzeug aber ein anderes Fahrzeug oder eine andere Fahrzeugart, beispielsweise ein Luft-, Wasser- oder Schienenfahrzeug sein.A further aspect of the present invention is a motor vehicle with a view protection device for adjusting the visibility of a passenger compartment of the motor vehicle from outside of the motor vehicle. The motor vehicle according to the invention also has a control device for automatically controlling the visual protection device. According to the invention, it is provided that the control unit is set up to adjust the visibility of the passenger compartment by means of the visual protection device automatically depending on the surroundings of the motor vehicle and/or depending on an activity of an occupant of the motor vehicle that is independent of operating the motor vehicle. In other words, the motor vehicle, in particular the control unit, is set up to execute or carry out at least one embodiment of the method according to the invention. Accordingly, the motor vehicle according to the invention can in particular be the motor vehicle mentioned in connection with the method according to the invention. The motor vehicle according to the invention can therefore have some or all of the properties and/or components or components or devices described in connection with the method according to the invention. This can, for example, relate to the environmental sensors mentioned and the interior or occupant monitoring device mentioned. The motor vehicle according to the invention can preferably be a motor vehicle, in particular an autonomous motor vehicle, for example according to SAE J3016 Level 4 or Level 5. However, the motor vehicle can also be another vehicle or another type of vehicle, for example an aircraft, watercraft or rail vehicle.

Das Steuergerät zum Steuern der Sichtschutzeinrichtung kann insbesondere einen Datenspeicher und eine mit diesem verbundene Prozessoreinrichtung, also beispielsweise einen Mikrocontroller oder Mikrochip, umfassend. Auf dem Datenspeicher kann dabei ein Programmcode oder Computerprogramm gespeichert sein, welches das erfindungsgemäße Verfahren, also dessen Verfahrensschritte oder entsprechende Steuerbefehle, kodiert oder repräsentiert und zum Ausführen durch die Prozessoreinrichtung ausgebildet ist. Bei Ausführung dieses Programmcodes oder Computerprogramms mittels der Prozessoreinrichtung wird also automatisch ein Ausführen des entsprechenden erfindungsgemäßen Verfahrens bewirkt.The control device for controlling the visual protection device can, in particular, comprise a data memory and a processor device connected to it, for example a microcontroller or microchip. A program code or computer program can be stored on the data memory, which encodes or represents the method according to the invention, ie its method steps or corresponding control commands, and is designed to be executed by the processor device. When this program code or computer program is executed by means of the processor device, the corresponding method according to the invention is thus automatically executed.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein entsprechendes Computerprogramm oder Computerprogrammprodukt, umfassend Programmmittel, also einen Programmcode, welcher zumindest die Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens repräsentiert oder kodiert und zum Ausführen durch eine Prozessoreinrichtung ausgebildet ist.A further aspect of the present invention is a corresponding computer program or computer program product, comprising program means, ie a program code, which represents or encodes at least the method steps of the method according to the invention and is designed to be executed by a processor device.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Datenspeicher, auf welchem zumindest eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Computerprogramms gespeichert ist.A further aspect of the present invention is a data memory on which at least one embodiment of the computer program according to the invention is stored.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Steuergerät für ein Kraftfahrzeug zum Steuern einer Sichtschutzeinrichtung des Kraftfahrzeugs. Das erfindungsgemäße Steuergerät weist dabei einen erfindungsgemäßen Datenspeicher und eine mit diesem verbundene Prozessoreinrichtung zum Ausführen des auf dem Datenspeicher gespeicherten Computerprogramms oder Programmcodes auf.A further aspect of the present invention is a control device for a motor vehicle for controlling a visual protection device of the motor vehicle. The control device according to the invention has a data memory according to the invention and a processor device connected to it for executing the computer program or program code stored on the data memory.

Diese zuletzt genannten Aspekte der vorliegenden Erfindung können jeweils also insbesondere die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und/oder im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug genannten entsprechenden Objekte ein.These last-mentioned aspects of the present invention can therefore in each case in particular include the corresponding objects mentioned in connection with the method according to the invention and/or in connection with the motor vehicle according to the invention.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben sind und umgekehrt. Um unnötige Redundanz zu vermeiden, sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beziehungsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal separat explizit für jeden dieser Aspekte der vorliegenden Erfindung beschrieben.The invention also includes developments of the motor vehicle according to the invention, which have features as are described in connection with the developments of the method according to the invention and vice versa. In order to avoid unnecessary redundancy, the corresponding developments of the motor vehicle according to the invention or of the method according to the invention are not explicitly described again here separately for each of these aspects of the present invention.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug und dessen Umgebung;
2 einen beispielhaften schematischen Ablaufplan eines Verfahrens zum Betreiben des Kraftfahrzeugs aus 1.

An exemplary embodiment of the invention is described below. For this shows:

1 a schematic plan view of a motor vehicle and its surroundings;
2 an exemplary schematic flowchart of a method for operating the motor vehicle 1 .

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown. Furthermore, the embodiment described can also be supplemented by further features of the invention already described.

1 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug 1 mit einer Fahrgastzelle, also einem Innenraum 2, in dem sich vorliegend ein Insasse 3 befindet. Der Innenraum 2 ist zumindest bereichsweise durch Fenster 4 begrenzt. Diese Fenster 4 umfassen vorliegend sowohl Seitenfenster als auch eine Frontscheibe und eine Heckscheibe des Kraftfahrzeugs 1. Weiter weist das Kraftfahrzeug 1 eine vorliegend mehrteilige Sichtschutzeinrichtung 5 auf, mittels welcher eine Einsehbarkeit des Innenraums 2 von außerhalb des Kraftfahrzeugs 1 steuerbar, also einstellbar ist. Vorliegend umfasst die Sichtschutzeinrichtung 5 dazu elektrisch in ihrer Lichtdurchlässigkeit einstellbare Fensterscheiben der Fenster 4. Weiter umfasst die Sichtschutzeinrichtung ein Steuergerät 6 zum Steuern der Lichtdurchlässigkeit der Fensterscheiben der Fenster 4, also der Einsehbarkeit des Innenraums 2. Das Steuergerät 6 weist dazu eine Prozessoreinrichtung 7 und einen mit dieser verbundenen Datenspeicher 8 auf. Auf dem Datenspeicher 8 ist ein entsprechendes Computerprogramm zum Ausführen eines Verfahrens zum Betreiben des Kraftfahrzeugs, insbesondere zum Betreiben oder Steuern der Sichtschutzeinrichtung 5, gespeichert. 1 shows a schematic plan view of a motor vehicle 1 with a passenger compartment, ie an interior 2, in which an occupant 3 is present. The interior 2 is delimited by windows 4 at least in certain areas. This In the present case, windows 4 include side windows as well as a windscreen and a rear window of motor vehicle 1. Motor vehicle 1 also has a multi-part visual protection device 5, by means of which visibility of interior 2 from outside motor vehicle 1 can be controlled, i.e. adjusted. In the present case, the visual protection device 5 includes window panes of the windows 4 that can be electrically adjusted in terms of their translucency. The visual protection device also includes a control unit 6 for controlling the light transmission of the window panes of the windows 4, i.e. the visibility of the interior 2. The control unit 6 has a processor device 7 and a associated with this data memory 8 on. A corresponding computer program for executing a method for operating the motor vehicle, in particular for operating or controlling the visual protection device 5 , is stored on the data memory 8 .

Ein beispielhafter schematischer Ablaufplan 15 für ein derartiges Verfahren ist schematisch in 2 dargestellt. Das Verfahren wird weiter unten unter Bezugnahme auf 1 und 2 näher erläutert.An exemplary schematic flowchart 15 for such a method is shown schematically in 2 shown. The procedure is discussed below with reference to 1 and 2 explained in more detail.

Vorliegend umfasst das Kraftfahrzeug 1 zudem eine Umgebungserfassungseinrichtung 9 zum Erfassen einer hier schematisch angedeuteten Umgebung 10 des Kraftfahrzeugs 1 insbesondere zum Überwachen dieser Umgebung 10 auf andere Verkehrsteilnehmer. Weiter weist das Kraftfahrzeug 1 vorliegend einen Lichtsensor 11 zum Erfassen einer Helligkeit oder Lichtstärke außerhalb des Kraftfahrzeugs 1 und in dem Innenraum 2 sowie eine Innenraumüberwachungseinrichtung 12 zum Erfassen des Innenraums 2 und zum Überwachen des Insassen 3 auf.In the present case, the motor vehicle 1 also includes an environment detection device 9 for detecting an environment 10 of the motor vehicle 1, indicated here schematically, in particular for monitoring this environment 10 for other road users. In the present case, the motor vehicle 1 also has a light sensor 11 for detecting a brightness or light intensity outside the motor vehicle 1 and in the interior 2 and an interior monitoring device 12 for detecting the interior 2 and for monitoring the occupant 3 .

Das Steuergerät 6, die Fensterscheiben der Fenster 4, die Umgebungserfassungseinrichtung 9, der Lichtsensor 11 und die Innenraumüberwachungseinrichtung 12 sind vorliegend über ein Bordnetz 13 des Kraftfahrzeugs 1 miteinander verbunden. Das hier nur ausschnittweise und schematisch dargestellte Bordnetz 13 kann dabei sowohl zum Übertragen oder Austauschen von Daten oder Datensignalen als auch zum Übertragen von Energie, beispielsweise von einer hier nicht dargestellten Batterie des Kraftfahrzeugs 1, ausgebildet sein, also entsprechende Leitungen oder Verbindungen umfassen.The control unit 6 , the panes of the windows 4 , the surroundings detection device 9 , the light sensor 11 and the interior monitoring device 12 are connected to one another via an on-board network 13 of the motor vehicle 1 . The vehicle electrical system 13 shown here only partially and schematically can be designed both for transmitting or exchanging data or data signals and for transmitting energy, for example from a battery of the motor vehicle 1 (not shown here), i.e. it can include corresponding lines or connections.

Das in 2 schematisch dargestellte Verfahren beginnt mit einem Verfahrensschritt S1. Hier kann beispielsweise das Kraftfahrzeug 1 in Betrieb genommen oder das Steuergerät 6 oder das auf dem Datenspeicher 8 gespeicherte Computerprogramm aktiviert werden. Ebenso können hier beispielsweise Benutzereingaben oder -einstellungen des Insassen 3 erfasst werden.This in 2 The method shown schematically begins with a method step S1. Here, for example, the motor vehicle 1 can be put into operation or the control device 6 or the computer program stored on the data memory 8 can be activated. Likewise, for example, user inputs or settings of the occupant 3 can be recorded here.

In einem Verfahrensschritt S2 wird dann automatisch eine Überwachung der Umgebung 10, der Position und Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1, des Insassen 3 und der Helligkeiten, also Lichtverhältnisse, in der Umgebung 10 und in dem Innenraum 2 gestartet. Die Überwachung des Insassen 3 umfasst dabei insbesondere ein Erkennen oder Detektieren und Überwachen von dessen Wach- und Schlafzustand sowie dessen Beschäftigung. Es wird hier also überwacht, ob der Insasse 3 wach ist oder schläft oder ob er beispielsweise ein elektronisches Gerät mit einer Anzeigeeinrichtung verwendet. Diese Überwachung wird kontinuierlich während des Betriebs des Kraftfahrzeugs 1 durchgeführt oder aufrechterhalten, was hier schematisch als schleifenartiger Verfahrensschritt S3 angedeutet ist. Sobald ein bestimmtes Ereignis oder eine Veränderung in den überwachten Größen detektiert wird, wird in einem Verfahrensschritt S4 überprüft, ob eine aktuelle Einstellung der Einsehbarkeit des Innenraums 2, also der Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs 1, zu einer jeweils dann gegebenen neuen, also aktuellen Situation passt. Ist dies der Fall, so folgt das Verfahren einem Pfad 16 zu der weiterhin durchgeführten kontinuierlichen Überwachung.In a method step S2, monitoring of the surroundings 10, the position and speed of the motor vehicle 1, the occupant 3 and the brightness, ie light conditions, in the surroundings 10 and in the interior 2 is then started automatically. The monitoring of the occupant 3 includes in particular recognizing or detecting and monitoring his waking and sleeping state as well as his activity. It is therefore monitored here whether the occupant 3 is awake or asleep or whether he is using an electronic device with a display device, for example. This monitoring is carried out or maintained continuously during operation of the motor vehicle 1, which is indicated here schematically as a loop-like method step S3. As soon as a specific event or a change in the monitored variables is detected, a method step S4 checks whether a current setting for the visibility of the interior 2, i.e. the passenger compartment of the motor vehicle 1, matches a new, i.e. current, situation then given. If this is the case, then the method follows a path 16 to the continuous monitoring that continues to be carried out.

Im vorliegenden Beispiel wurde aber mittels der Umgebungserfassungseinrichtung 9 ein Verkehrsteilnehmer 14 in der Umgebung 10 detektiert. Da im vorliegenden Beispiel bis zum Detektieren des Verkehrsteilnehmers 14 die Fensterscheiben der Fenster 4 nicht verdunkelt waren, wird im Verfahrensschritt S4 dann festgestellt, dass die Gefahr besteht, dass der Verkehrsteilnehmer 14 Einblicke in den Innenraum 2 erhalten kann.In the present example, however, a road user 14 in the area 10 was detected by means of the area detection device 9 . Since in the present example the window panes of the windows 4 were not darkened before the road user 14 was detected, it is then determined in method step S4 that there is a risk that the road user 14 can see into the interior 2 .

Daraufhin wird in einem Verfahrensschritt S5 die Lichtdurchlässigkeit der Fensterscheiben der Fenster 4 reduziert, also mittels der Sichtschutzeinrichtung 5 die Einsehbarkeit des Innenraums 2 verringert, sodass der Verkehrsteilnehmer 14 nicht in den Innenraum 2 Einblick erhalten kann, zumindest solange er sich in der Umgebung 10 befindet. Dabei wird vorliegend eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Verkehrsteilnehmer 14 und dem Kraftfahrzeug 1 ebenso berücksichtigt, wie eine aktuelle Beschäftigung des Insassen 3, der vorliegend einen Laptopcomputer 18 verwendet, auf dessen Anzeigeeinrichtung dabei potenziell vertrauliche Daten dargestellt werden.Then, in a method step S5, the transparency of the window panes of the windows 4 is reduced, i.e. the visibility of the interior 2 is reduced by means of the sight protection device 5, so that the road user 14 cannot look into the interior 2, at least as long as he is in the surroundings 10. Here, a relative speed between the road user 14 and the motor vehicle 1 is taken into account as well as a current activity of the occupant 3, who is using a laptop computer 18, on whose display device potentially confidential data is displayed.

Nachdem die Einsehbarkeit des Innenraums 2 entsprechend eingestellt, also angepasst worden ist, folgt das Verfahren einem schleifenförmigen Pfad 17.After the visibility of the interior 2 has been set accordingly, i.e. adjusted, the method follows a loop-shaped path 17.

Es geht also vorliegend darum, je nach Situation und Umfeld dem oder den Insassen 3 des Kraftfahrzeugs 1, insbesondere eines automatischen Fahrzeugs, automatisch mehr Privatsphäre und/oder eine gewünschte Lichtsituation, also Lichtverhältnisse, zu bieten. Je nach aktueller Tätigkeit oder Verkehrssituation kann es wünschenswert sein, dass Außenstehende, hier also etwa der Verkehrsteilnehmer 14, nicht oder nur eingeschränkt in das Fahrzeug, also in den Innenraum 2 des Kraftfahrzeugs 1, blicken können. Auch kann es beispielsweise wünschenswert sein, dass die Lichtverhältnisse in dem Fahrzeug, also in dem Innenraum 2, gleich bleiben oder je nach aktueller Tätigkeit oder Beschäftigung des Insassen 3 automatisch angepasst werden. Es sind zwar bereits beispielsweise Gläser bekannt, welche auf Knopfdruck zwischen einem durchsichtigen und einem undurchsichtigen Zustand umgeschaltet werden können, bisherige Lösungen wenden eine derartige Verdunkelung oder einen derartigen Sichtschutz aber nicht nutzungs- und umfeldabhängig in Kraftfahrzeugen an.In the present case, it is therefore a matter of automatically offering the occupant(s) 3 of the motor vehicle 1, in particular an automatic vehicle, more privacy and/or a desired lighting situation, ie lighting conditions, depending on the situation and environment. Depending on the current activity or traffic situation, it may be desirable that outsiders, in this case the road user 14 for example, cannot see into the vehicle, ie into the interior 2 of the motor vehicle 1, or only to a limited extent. It can also be desirable, for example, for the lighting conditions in the vehicle, ie in the interior 2, to remain the same or to be automatically adjusted depending on the current activity or occupation of the occupant 3. Although glasses are already known, for example, which can be switched between a transparent and an opaque state at the push of a button, previous solutions do not use such a darkening or such a privacy screen in motor vehicles depending on the use and environment.

Beispielsweise kann es beim Arbeiten oder beim Fahren in dichtem Verkehr wünschenswert sein, dass von außen nicht in Kraftfahrzeug 1 geblickt werden kann. Hier ist es möglich, dass das Kraftfahrzeug 1 automatisch eine entsprechende Situation etwa mittels der Umgebungserfassungseinrichtung 9 von selbst, also automatisch, erkennt und anhand von angelernten und/oder einstellbaren Benutzerpräferenzen des Insassen 3 automatisch die Fensterscheiben der Fenster 4 verdunkelt oder über Jalousien oder Rollos verdeckt. Auch ist es möglich, dass eine Verdunklung oder das Deaktivieren der Verdunklung dazu, insbesondere nur dazu, genutzt wird, eine gleichmäßige Lichtstärke oder Helligkeit im Fahrzeuginneren, also in dem Innenraum 2, zu gewährleisten. Gegebenenfalls wird dies durch Lichtquellen, also eine Beleuchtungseinrichtung, in dem Innenraum 2 des Kraftfahrzeugs 1 punktuell oder bereichsweise ermöglicht oder unterstützt.For example, when working or driving in heavy traffic, it may be desirable that motor vehicle 1 cannot be seen from the outside. Here it is possible for the motor vehicle 1 to automatically recognize a corresponding situation, for example by means of the surroundings detection device 9, and automatically darken the window panes of the windows 4 or cover them with blinds or roller blinds based on trained and/or adjustable user preferences of the occupant 3 . It is also possible that a darkening or the deactivation of the darkening is used, in particular only to ensure a uniform light intensity or brightness inside the vehicle, ie in the interior 2 . If necessary, this is made possible or supported by light sources, ie a lighting device, in the interior 2 of the motor vehicle 1 at certain points or in certain areas.

In einer beispielhaften Situation möchte der Insasse 3 an seinem Laptopcomputer 18 mit vertraulichen Daten arbeiten, aber beim gelegentlichen Blick nach außen wenn möglich auch noch die dort zu sehende Landschaft genießen. Der Insasse 3 aktiviert daraufhin einen entsprechenden Modus des Kraftfahrzeugs 1 oder des Steuergeräts 6, woraufhin sich einige oder alle der Fahrzeugscheiben, also der Fensterscheiben der Fenster 4, automatisch verdunkeln, wenn andere Fahrzeuge, wie etwa der Verkehrsteilnehmer 14, mit niedriger Relativ- oder Differenzgeschwindigkeit zu dem Kraftfahrzeug 1 in eine Position kommen, die einen Einblick in das Kraftfahrzeug 1 auf den Insassen 3 oder dessen Laptopcomputer 18 ermöglichen würde. Um eine Konzentration des Insassen 3 nicht zu stören oder zu unterbrechen, wird diese Verdunklung der Fensterscheiben rechtzeitig, also bevor sich der Verkehrsteilnehmer 14 bis auf einen vorgegebenen Abstand dem Kraftfahrzeug 1 genährt hat, graduell aufgebaut. Der Verdunklung wird dabei durch eine Aktivierung zusätzlicher Leuchtmittel, also der Beleuchtung, in dem Innenraum 2 so entgegengewirkt, die Verdunklung also derart ausgeglichen, dass sich die Lichtsituation, also die Lichtverhältnisse in dem Innenraum 2 für den Insassen 3 nicht oder nur möglichst wenig ändert, er aber vor Blicken aus der Umgebung 10 geschützt ist.In an exemplary situation, the occupant 3 would like to work with confidential data on his laptop computer 18, but if possible also enjoy the landscape that can be seen there while occasionally looking outside. The occupant 3 then activates a corresponding mode of the motor vehicle 1 or the control unit 6, whereupon some or all of the vehicle windows, i.e. the window panes of the windows 4, automatically darken when other vehicles, such as the road user 14, have a low relative or differential speed come to the motor vehicle 1 in a position that would allow an insight into the motor vehicle 1 on the occupant 3 or his laptop computer 18. In order not to disturb or interrupt the concentration of the occupant 3, this darkening of the window panes is built up gradually in good time, ie before the road user 14 has approached the motor vehicle 1 up to a predetermined distance. The darkening is counteracted by activating additional light sources, i.e. the lighting, in the interior 2, i.e. the darkening is compensated for in such a way that the lighting situation, i.e. the lighting conditions in the interior 2 for the occupant 3 does not change or only changes as little as possible. but he is protected from views from the environment 10.

Ebenso ist es beispielsweise vorgesehen, dass bei relativ niedriger, also unterhalb eines vorgegebenen Schwellenwertes liegender, Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 und/oder beispielsweise bei einer Fahrt in einem Stadtbereich das Steuergerät 6 die Fensterscheiben der Fenster 4 automatisch verdunkelt und diese Verdunklung bei höheren, also oberhalb des vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwert des liegenden, Geschwindigkeiten und/oder bei einer Fahrt auf einer Landstraße oder einer Autobahn wieder aufhebt.Provision is also made, for example, for the control unit 6 to automatically darken the window panes of the windows 4 when the speed of the motor vehicle 1 is relatively low, i.e. below a predetermined threshold value, and/or, for example, when driving in an urban area, and this darkening at higher speeds, i.e. above of the specified speed threshold value of the lying, speeds and/or when driving on a country road or a motorway.

Weiter ist es beispielsweise vorgesehen, dass automatisch erkannt wird, wenn der Insasse 3 auf dem Laptopcomputer 18 oder mittels einer Onboard-Entertainmenteinrichtung des Kraftfahrzeugs 1 eine Medienwiedergabe, beispielsweise eine Filmwiedergabe, startet. Die Fensterscheiben der Fenster 4 werden automatisch verdunkelt und diese Verdunklung bei Ende der Medienwiedergabe, also beispielswese bei Filmende, wieder deaktiviert.It is also provided, for example, that it is automatically recognized when the occupant 3 starts a media playback, for example a film playback, on the laptop computer 18 or by means of an onboard entertainment device of the motor vehicle 1 . The panes of the windows 4 are automatically darkened and this darkening is deactivated again at the end of the media playback, ie for example at the end of the film.

Weiter ist es beispielsweise vorgesehen, dass automatisch erkannt wird, dass oder wenn der Insasse 3 einschläft. Das Steuergerät 6 verdunkelt daraufhin automatisch die Fensterscheiben der Fenster 4, um ein Aufwachen des Insassen 3 durch Blendung zu verhindern. Gegebenenfalls wird die Verdunklung gekoppelt an einen vorgegebenen Zeitpunkt, also eine Weckfunktion, und/oder ein Annähern, also ein baldiges Erreichen eines aktuellen Fahrt- oder Navigationsziels, wobei dann entsprechend die Verdunklung automatisch wieder aufgehoben wird.It is also provided, for example, that it is automatically recognized that or when the occupant 3 falls asleep. The control unit 6 then automatically darkens the window panes of the windows 4 in order to prevent the occupant 3 from being dazzled. If necessary, the blackout is linked to a predetermined point in time, ie a wake-up function, and/or approaching, ie soon reaching a current travel or navigation destination, with the blackout then being automatically lifted again accordingly.

Ebenso kann es beispielsweise vorkommen, dass der Insasse 3 regelmäßig an bestimmten Positionen, auf bestimmten Strecken oder zu bestimmten Uhrzeiten eine Verdunklung des Innenraums 2 aktiviert. Das Steuergerät 6 beziehungsweise das Kraftfahrzeug 1 lernt dies automatisch an und beginnt in Zukunft dann mit einer graduellen Anpassung der Verdunklung in diesen oder ähnlichen Situationen.It can also happen, for example, that the occupant 3 regularly activates a darkening of the interior 2 at specific positions, on specific routes or at specific times. The control unit 6 or the motor vehicle 1 learns this automatically and then begins in the future with a gradual adaptation of the darkening in these or similar situations.

Insgesamt zeigen die beschriebenen Beispiele, wie eine komfortable Nutzung des Kraftfahrzeugs 1 ermöglicht werden kann.Overall, the examples described show how comfortable use of the motor vehicle 1 can be made possible.

BezugszeichenlisteReference List

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: Innenrauminner space
33: Insasseinmate
44: FensterWindow
55: Sichtschutzeinrichtungprivacy screen
66: Steuergerätcontrol unit
77: Prozessoreinrichtungprocessor device
88th: Datenspeicherdata storage
99: Umgebungserfassungseinrichtungenvironment sensing device
1010: UmgebungVicinity
1111: Lichtsensorlight sensor
1212: InnenraumüberwachungseinrichtungInterior monitoring device
1313: Bordnetzelectrical system
1414: Verkehrsteilnehmerroad users
1515: Ablaufplanschedule
16, 1716, 17: Pfadepaths
1818: Laptopcomputerlaptop computer
S1-S5S1-S5: Verfahrensschritteprocess steps

Claims

Method (15) for operating a motor vehicle (1), in which a visual protection device (5, 6) of the motor vehicle (1) is automatically controlled in order to adjust visibility of a passenger cell (2) of the motor vehicle (1) from outside the motor vehicle (1) and the visibility of the passenger compartment (2) is automatically adjusted by means of the visual protection device (5, 6) depending on the surroundings (10) of the motor vehicle (1) and/or depending on an automatically recognized predetermined value set by an operator of the motor vehicle (1 ) independent employment of an occupant (3) of the motor vehicle (1), characterized in that a control unit (6) for controlling the visual protection device (5, 6) automatically learns at which times and/or at which locations the occupant (3 ) the visual protection device (5, 6) is actuated manually, and the control unit (6) then automatically controls the visual protection device (5, 6) according to the learned operations at appropriate times and/or at appropriate locations.

Method (15) according to claim 1 , characterized in that road users (14) in the area (10) of the motor vehicle (1) are detected by means of an environment detection device (9) and the visibility of the passenger compartment (2) is automatically set to a predetermined value by means of the visual protection device (5, 6). when a detected road user (14) is in a predetermined area (10) surrounding the motor vehicle (1) and a relative speed between this road user (14) and the motor vehicle (1) is below a predetermined threshold value.

Method (15) according to one of the preceding claims, characterized in that the visual protection device (5, 6) is controlled as a function of the speed of the motor vehicle (1), the visibility of the passenger compartment (2) being set to be less than at a lower speed at a higher speed.

Method (15) according to one of the preceding claims, characterized in that a position of the motor vehicle (1) in relation to a current destination is monitored and, if visibility through the visual protection device (5, 6) is reduced compared to a maximum value, when the motor vehicle (1) to the destination, the visibility of the passenger compartment (2) is increased, in particular gradually, to a predetermined value.

Method (15) according to one of the preceding claims, characterized in that it is automatically detected whether the occupant (3) in the motor vehicle (1) is using an electronic device (18) with a display device and, if such use is detected, the visibility of the passenger compartment ( 2) is automatically reduced to a predetermined value.

Method (15) according to one of the preceding claims, characterized in that an awake state of the occupant (3) is automatically monitored and the visibility of the passenger compartment (2) is automatically reduced to a predetermined value as soon as it is recognized that the occupant (3) sleeps or falls asleep.

Method (15) according to one of the preceding claims, characterized in that the light conditions prevailing in the passenger compartment (2) and/or in the area surrounding (10) the motor vehicle (1) are automatically monitored and, by controlling the visual protection device (5, 6), in Depending on the lighting conditions, changes in the lighting conditions in the passenger compartment (2) are automatically compensated.

Method (15) according to any one of the preceding claims, characterized in that by automatically controlling a lighting device of the motor vehicle (1) for illuminating at least part of the passenger compartment (2) depending on a current setting of the visibility of the passenger compartment (2) to counteract a darkening or brightening of the passenger compartment (2) caused by the visual protection device (5, 6). .

Motor vehicle (1) with a visual protection device (5, 6) for adjusting the visibility of a passenger compartment (2) of the motor vehicle (1) from outside the motor vehicle (1) and with a control unit (6) for automatically controlling the visual protection device (5, 6) , wherein the control unit (6) is set up to automatically limit the visibility of the passenger compartment (2) by means of the visual protection device (5, 6) depending on an environment (10) of the motor vehicle (1) and/or depending on one of an operator of the motor vehicle (1) to set an occupant (3) of the motor vehicle (1) to work independently, characterized in that the control unit (6) is set up to automatically learn, in order to control the visual protection device (5, 6), at which times and/or or at which locations the occupant (3) manually actuates the visual protection device (5, 6) and then automatically actuates the visual protection device (5, 6) according to the learned operations at appropriate times and/or at appropriate locations.