DE102018214181A1 - Motor vehicle with an acoustically adaptive passenger cabin and method for operating a motor vehicle with an acoustically adaptive passenger cabin - Google Patents

Motor vehicle with an acoustically adaptive passenger cabin and method for operating a motor vehicle with an acoustically adaptive passenger cabin Download PDF

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Philipp Mösinger
Doreen Engelhardt
Lena Rittger
Daniel Lottes
Christian Wall
Ulrich Müller
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (1) mit einer akustisch adaptiven Fahrgastkabine (2), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Steuereinheit (11) zur Auswertung eines Audiosignals (4) umfasst. Die Fahrgastkabine (2) weist eine Flächenvorrichtung (6) mit zumindest einem Flächenelement (8) auf, wobei mit dem zumindest einem Flächenelement (8) insgesamt zumindest ein Aktuator (7) gekoppelt ist, welcher dazu eingerichtet ist, eine Lage (9) und/oder Form (10) des zumindest einen Flächenelements (8) in der Fahrgastkabine (2) zu verändern. Die Steuereinheit (11) ist dazu eingerichtet, als Auswertung in Abhängigkeit von dem Audiosignal (4), das durch eine von der Flächenvorrichtung (6) verschiedene Lautsprechereinrichtung (3) ausgegeben werden soll, und einem Akustikprofil (12), welches eine Klangcharakteristik (5), die die Fahrgastkabine (2) gegenüber der Lautsprechereinrichtung (3) aufweist, als Funktion der Lage (9) und/oder Form (10) des zumindest einen Flächenelements (8) beschreibt, ein Steuersignal (13) zur Ansteuerung des zumindest einen Aktuators (7) zu generieren und den zumindest einen Aktuator (7) anzusteuern.The invention relates to a motor vehicle (1) with an acoustically adaptive passenger cabin (2), the motor vehicle (1) comprising a control unit (11) for evaluating an audio signal (4). The passenger cabin (2) has a surface device (6) with at least one surface element (8), at least one actuator (7) being coupled to the at least one surface element (8), which actuator is configured to have a layer (9) and / or to change the shape (10) of the at least one surface element (8) in the passenger cabin (2). The control unit (11) is set up as an evaluation as a function of the audio signal (4) that is to be output by a loudspeaker device (3) that is different from the surface device (6) and an acoustic profile (12) that has a sound characteristic (5 ), which the passenger cabin (2) has in relation to the loudspeaker device (3), describes a function of the position (9) and / or shape (10) of the at least one surface element (8), a control signal (13) for controlling the at least one actuator (7) to generate and to control the at least one actuator (7).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer akustisch adaptiven Fahrgastkabine und ein Verfahren für dessen Betrieb.The invention relates to a motor vehicle with an acoustically adaptive passenger cabin and a method for its operation.

Bei Innenräumen, wie beispielsweise Konzertsälen oder auch Fahrgaskabinen, entscheidet die Raumform unter anderem darüber, ob die Lautstärkedynamik der Musik gut übertragen wird. Aufgrund von Schallreflexionen an Wänden des Innenraums kommt es in dem Innenraum zu Interferenzen der Schallwellen. Dies kann dazu führen, dass sich Schallwellen bestimmter Frequenzen an Orten mit destruktiven Interferenzpunkten so überlagern, dass sich die Schallwellen der Frequenz gegenseitig auslöschen. Befindet sich ein Hörer an diesem Ort, wird dessen Klangerlebnis dadurch beeinträchtigt. Je weniger Platz für die Gestaltung des Raumes bereitsteht, desto schwieriger wird die akustische Abstimmung der Raumabmessungen. Der Umfang dieser Problematik hängt unter anderem von dem Musikstil und den in der Musik vorkommenden Schallfrequenzen ab. Dies liegt daran, dass die Lage der destruktiven Interferenzpunkte abhängig ist von der jeweiligen Schallfrequenz. Aus diesem Grund ist es verbreitet, neben den Lautsprechern auch die Innenraumarchitektur eines Raums zu optimieren. Dieser Optimierung sind in einer Fahrgastkabine eines Kraftfahrzeugs Grenzen gesetzt. Somit kann die Optimierung üblicherweise nur für eine bestimmte Position eines Zuhörers in der Fahrgastkabine erfolgen. Ändert der Zuhörer seine Position in der Fahrgastkabine, so kann es sein, dass er sich an einem Ort befindet, an welchem die Klangcharakteristik nicht einer Optimalcharakteristik des Innenraums entspricht.For interiors, such as concert halls or passenger cabins, the shape of the room decides, among other things, whether the volume dynamics of the music are transmitted well. Due to sound reflections on the walls of the interior, there are interferences of the sound waves in the interior. This can cause sound waves of certain frequencies to overlap in places with destructive interference points so that the sound waves of the frequency cancel each other out. If a listener is in this location, his or her sound experience will be affected. The less space is available for the design of the room, the more difficult it becomes to coordinate the room dimensions acoustically. The extent of this problem depends, among other things, on the style of music and the sound frequencies occurring in the music. This is because the location of the destructive interference points depends on the respective sound frequency. For this reason, it is common to optimize the interior architecture of a room in addition to the speakers. There are limits to this optimization in a passenger cabin of a motor vehicle. Thus, the optimization can usually only be carried out for a specific position of a listener in the passenger cabin. If the listener changes his position in the passenger cabin, it may be that he is in a place where the sound characteristic does not correspond to an optimal characteristic of the interior.

Bisherige Ansätze zur Behebung dieses Problems basieren auf einer Optimierung der aktiven Elemente der Klangerzeugung. Dabei ist es vorgesehen die Ausrichtung von Lautsprechern auf eine Position des Hörers abzustimmen.Previous approaches to solving this problem have been based on optimizing the active elements of sound generation. It is intended to match the alignment of speakers to a position of the listener.

So beschreibt die DE 10 2013 224 131 A1 ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung und ein Verfahren zur Beschallung eines Innenraums des Fahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst eine Matrix aus mehreren Lautsprechern, die auf einem Armaturenbrett angeordnet sind, wobei die Lautsprecher in Abhängigkeit von verschiedenen Akustikanforderungen ausgerichtet werden. Die Ausrichtung der Lautsprecher ermöglicht beispielsweise eine Konzentration des Audiosignals auf einen gemeinsamen Punkt oder Raumbereich des Innenraums.So describes the DE 10 2013 224 131 A1 a vehicle with a device and a method for sound reinforcement of an interior of the vehicle. The device comprises a matrix of several loudspeakers which are arranged on a dashboard, the loudspeakers being aligned as a function of different acoustic requirements. The orientation of the loudspeakers enables, for example, the audio signal to be concentrated on a common point or spatial area of the interior.

Die EP 2 181 895 A2 beschreibt eine asymmetrische Schiebelautsprecheranordnung für ein Kraftfahrzeug. Die Vorrichtung umfasst mehrere Schallwandler, deren Positionen eingestellt werden können, um einen Schall auf einen oder mehrere Zuhörer auszurichten.The EP 2 181 895 A2 describes an asymmetrical sliding speaker arrangement for a motor vehicle. The device comprises a plurality of sound transducers, the positions of which can be adjusted in order to direct a sound to one or more listeners.

Die DE 10 2013 218 558 A1 offenbart ein Verfahren zur Steuerung einer Lautsprecheranordnung in einem Kraftfahrzeug. In dem Verfahren ist es vorgesehen, die Lautsprecheranordnung im Betrieb einer Audiovorrichtung in eine geeignete Betriebsstellung für eine Schallabstrahlung auszurichten. Die Betriebsstellungkann von bestimmten Einstellungen der Audiovorrichtung abhängen und auf die klanglichen Gegebenheiten in dem Fahrzeug und die gewünschten Klangeigenschaften der Audiovorrichtung abgestimmt sein.The DE 10 2013 218 558 A1 discloses a method for controlling a loudspeaker arrangement in a motor vehicle. The method provides for the loudspeaker arrangement to be oriented into a suitable operating position for sound radiation when an audio device is in operation. The operating position may depend on certain settings of the audio device and may be adapted to the sound conditions in the vehicle and the desired sound characteristics of the audio device.

Ein Nachteil des beschriebenen Ansatzes besteht darin, dass die Wahrnehmung von Schall weiterhin maßgeblich durch die akustischen Eigenschaften der Fahrgastkabine beeinflusst wird. Somit sind den Optimierungsansätzen, welche sich auf die Lautsprecher konzentrieren, Grenzen gesetzt.A disadvantage of the approach described is that the perception of sound continues to be significantly influenced by the acoustic properties of the passenger cabin. There are limits to the optimization approaches that focus on the speakers.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die akustischen Eigenschaften einer Fahrgastkabine zu optimieren.It is an object of the invention to optimize the acoustic properties of a passenger cabin.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren.The object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous developments of the invention result from the features of the dependent claims, the following description and the figures.

Erfindungsgemäß wird ein Kraftfahrzeug mit einer akustisch adaptiven Fahrgastkabine bereitgestellt. Das Kraftfahrzeug weist eine Steuereinheit zur Auswertung eines Audiosignals auf also z.B. eines Musiksignals. Die Fahrgastkabine weist eine Flächenvorrichtung mit zumindest einem Flächenelement auf, wobei mit dem zumindest einen Flächenelement insgesamt zumindest ein Aktuator gekoppelt ist. Der Aktuator ist dazu eingerichtet, eine Lage und/oder eine Form des zumindest einen Flächenelements in der Fahrgastkabine zu verändern. Das Flächenelement kann dann durch den zumindest einen Aktuator auch dauerhaft und unbeweglich in der geänderten Lage und/oder der geänderten Form gehalten werden. Das Audiosignal kann durch eine Lautsprechereinrichtung in der Fahrgastkabine ausgegeben werden. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, das Audiosignal, das durch die Lautsprechereinrichtung ausgegeben werden soll, in Abhängigkeit von einem Akustikprofil auszuwerten. Das Akustikprofil beschreibt eine Klangcharakteristik, die die Fahrgastkabine gegenüber der Lautsprechereinrichtung aufweist, als Funktion der Lage und/oder der Form des zumindest einen Flächenelements. In Abhängigkeit der Auswertung kann ein Steuersignal zur Ansteuerung des zumindest einen Aktuators generiert und der zumindest eine Aktuator angesteuert werden.According to the invention, a motor vehicle with an acoustically adaptive passenger cabin is provided. The motor vehicle has a control unit for evaluating an audio signal, e.g. a music signal. The passenger cabin has a surface device with at least one surface element, at least one actuator being coupled to the at least one surface element. The actuator is set up to change a position and / or a shape of the at least one surface element in the passenger cabin. The surface element can then also be held permanently and immovably in the changed position and / or the changed shape by the at least one actuator. The audio signal can be output by a loudspeaker device in the passenger cabin. The control unit is set up to evaluate the audio signal that is to be output by the loudspeaker device as a function of an acoustic profile. The acoustic profile describes a sound characteristic that the passenger cabin has in relation to the loudspeaker device as a function of the position and / or the shape of the at least one surface element. Depending on the evaluation, a control signal for controlling the at least one actuator can be generated and the at least one actuator can be controlled.

Mit anderen Worten umfasst die Fahrgastkabine die Flächenvorrichtung, wobei die Flächenvorrichtung zumindest das eine Flächenelement aufweist, welches an zumindest dem einen Aktuator gekoppelt ist. Der zumindest eine Aktuator ist dazu eingerichtet, durch die Steuereinheit angesteuert zu werden und somit die Lage oder die Form der Flächeneinheit einzustellen und in der eingestellten Lage und/oder der eingestellten Form zu halten. Halten bedeutet in diesem Fall, dass durch die Änderung der Lage oder der Form des Flächenelements kein von einem Menschen wahrnehmbarer Schall erzeugt wird. Bei der Flächenvorrichtung handelt es sich somit um ein passives akustisches Element, welches die Klangcharakteristik der Fahrgastkabine rein akustisch passiv beeinflusst. Die Beeinflussung der Klangcharakteristik der Fahrgastkabine erfolgt somit über ein vorbestimmtes Reflexionsverhalten und/oder ein vorbestimmtes Absorptionsverhalten der Flächenvorrichtung in Bezug auf das Audiosignal. Die Auswirkungen, welche die Lage und die Form des Flächenelements der Flächenvorrichtung auf die Klangcharakteristik der Fahrgastkabine haben, ist in dem Akustikprofil beschrieben. Das Akustikprofil beschreibt dabei, wie sich die durch die Lage und/oder Form des Flächenelements beeinflusste Klangcharakteristik der Fahrgastkabine auf das Audiosignal auswirkt, welches durch die Lautsprechereinrichtung des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden soll. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, mittels des Akustikprofils für das Audiosignal das Steuersignal zu erzeugen, wobei die Lage und/oder die Form über das Akustikprofil aus dem Audiosignal bestimmt werden. In other words, the passenger cabin comprises the surface device, the surface device having at least the one surface element which is coupled to at least the one actuator. The at least one actuator is set up to be controlled by the control unit and thus to set the position or the shape of the surface unit and to keep it in the set position and / or the set shape. In this case, holding means that changing the position or shape of the surface element does not produce any sound that is perceptible to humans. The surface device is therefore a passive acoustic element which has a purely acoustic passive influence on the sound characteristics of the passenger cabin. The influencing of the sound characteristic of the passenger cabin thus takes place via a predetermined reflection behavior and / or a predetermined absorption behavior of the surface device with respect to the audio signal. The effects that the position and the shape of the surface element of the surface device have on the sound characteristics of the passenger cabin are described in the acoustic profile. The acoustic profile describes how the sound characteristic of the passenger cabin, which is influenced by the position and / or shape of the surface element, affects the audio signal that is to be output by the loudspeaker device of the motor vehicle. The control unit is set up to generate the control signal by means of the acoustic profile for the audio signal, the position and / or the shape being determined from the audio signal via the acoustic profile.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass die Klangcharakteristik der Fahrgastkabine für das Audiosignal angepasst werden kann..The advantage of the invention is that the sound characteristics of the passenger cabin can be adapted for the audio signal.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug die akustisch adaptive Fahrgastkabine aufweist, wobei die Flächenvorrichtung an einer Innenseite der Fahrgastkabine angeordnet sein kann. In der Fahrgastkabine kann die Lautsprechereinrichtung angeordnet sein, welche dazu eingerichtet sein kann, Schall, welcher in dem Audiosignal definiert ist, in die Fahrgastkabine auszugeben. Der durch die Lautsprechereinrichtung ausgegebene Schall kann durch die Klangcharakteristik der Fahrgastkabine beeinflusst werden. Die Beeinflussung kann Reflexionen und/oder Absorptionen umfassen. Aufgrund der Beeinflussung des Schalls durch die Fahrgastkabine kann es möglich sein, dass der an einer vorbestimmten Position wahrzunehmende Schall nicht den Vorgaben des Audiosignals entspricht. Es kann beispielsweise vorkommen, dass aufgrund von Reflexionen oder Absorptionen des Schalls an Wänden der Fahrgastkabine an der Position eines Fahrers des Kraftfahrzeugs ein beeinflusster Schall wahrgenommen wird. Eine Abweichung des wahrnehmbaren Schalls an der Position des Fahrers vom Audiosignal, kann von Frequenzen oder Lautstärken des Schalls abhängig sein. Dadurch kann sich die Situation ergeben, dass der Innenraum der Fahrgastkabine und somit die Klangcharakteristik an das Audiosignal angepasst werden muss. Zu diesem Zweck kann es vorgesehen sein, dass das Audiosignal durch die Steuereinheit ausgewertet wird. Die Auswertung kann beispielsweise eine Frequenzanalyse umfassen. Bei der Auswertung kann das Akustikprofil berücksichtigt werden, welches die Klangcharakteristik der Fahrgastkabine gegenüber der Lautsprechereinrichtung bei einer jeweiligen Lage und/oder Form des zumindest einen Flächenelements beschreiben kann. Das Akustikprofil kann beispielsweise das Reflexionsvermögen oder das Absorptionsvermögen der Wände der Fahrgastkabine beschreiben. Es kann auch Phasenunterschiede an den jeweiligen Orten innerhalb der Fahrgastkabine beschreiben. Es kann vorgesehen sein, dass das Akustikprofil die Klangcharakteristik in Abhängigkeit einer Lautstärke des Audiosignals beschreibt. In der Fahrgastkabine kann die Flächenvorrichtung angeordnet sein. Diese kann sich beispielsweise an einer Innenwand der Fahrgastkabine befinden und das zumindest eine Flächenelement aufweisen, welches mit dem zumindest einen Aktuator gekoppelt sein kann. Bei der Flächenvorrichtung kann es sich um ein passives akustisches Element handeln, welches nicht dazu eingerichtet ist, Schall auszugeben, sondern lediglich den Schall in der Fahrgastkabine mittels seines Reflexions- und/oder seines Absorptionsverhaltens zu beeinflussen. Das jeweilige Flächenelement kann beispielsweise flexibel oder starr sein. Der Aktuator kann beispielsweise ein elektromechanischer Aktuator sein und durch die Steuereinheit angesteuert werden. Durch das Steuersignal kann die Stellung des Aktuators eingestellt werden, wodurch die Lage und/oder die Form des zumindest einen Flächenelements verändert werden kann. Eine Veränderung der Lage des Flächenelements kann beispielsweise eine translatorische oder eine rotatorische Änderung umfassen. Es ist somit möglich, dass beispielsweise ein Abstand des Flächenelements von einer Wand der Fahrgastkabine oder eine Orientierung des Flächenelements mittels des Aktuators verändert werden kann. Eine Änderung der Form kann beispielsweise ein Biegen des Flächenelements umfassen, wodurch sich beispielsweise die Topographie des Flächenelements verändern kann. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass durch die Veränderung einer Stellung des Aktuators die Form des Flächenelements derart verändert wird, dass sich eine Wölbung des Flächenelements in eine Linsenform ergibt, wodurch beispielsweise der Schall auf einen Punkt in der Fahrgastkabine gebündelt werden kann. Durch eine Veränderung der Lage oder der Oberfläche des Flächenelements können beispielsweise Interferenzeffekte in der Fahrgastkabine beeinflusst werden, indem beispielsweise die Phasendifferenzen an Einzelpunkten der Fahrgastkabine verändert werden.For example, it can be provided that the motor vehicle has the acoustically adaptive passenger cabin, wherein the surface device can be arranged on an inside of the passenger cabin. The loudspeaker device can be arranged in the passenger cabin, which can be configured to output sound, which is defined in the audio signal, into the passenger cabin. The sound output by the loudspeaker device can be influenced by the sound characteristics of the passenger cabin. The influencing can include reflections and / or absorptions. Due to the influence of the sound by the passenger cabin, it may be possible that the sound to be perceived at a predetermined position does not correspond to the specifications of the audio signal. For example, it may happen that due to reflections or absorption of the sound on the walls of the passenger cabin at the position of a driver of the motor vehicle, an affected sound is perceived. A deviation of the perceivable sound at the driver's position from the audio signal may depend on the frequencies or loudness of the sound. This can result in the situation that the interior of the passenger cabin and thus the sound characteristics must be adapted to the audio signal. For this purpose it can be provided that the audio signal is evaluated by the control unit. The evaluation can include a frequency analysis, for example. When evaluating, the acoustic profile can be taken into account, which can describe the sound characteristics of the passenger cabin compared to the loudspeaker device in the case of a particular position and / or shape of the at least one surface element. The acoustic profile can describe, for example, the reflectivity or the absorption capacity of the walls of the passenger cabin. It can also describe phase differences at the respective locations within the passenger cabin. It can be provided that the acoustic profile describes the sound characteristic as a function of a volume of the audio signal. The surface device can be arranged in the passenger cabin. This can be located, for example, on an inner wall of the passenger cabin and can have at least one surface element, which can be coupled to the at least one actuator. The surface device can be a passive acoustic element which is not set up to emit sound, but merely to influence the sound in the passenger cabin by means of its reflection and / or its absorption behavior. The respective surface element can be flexible or rigid, for example. The actuator can be an electromechanical actuator, for example, and can be controlled by the control unit. The position of the actuator can be adjusted by the control signal, whereby the position and / or the shape of the at least one surface element can be changed. A change in the position of the surface element can include, for example, a translational or a rotational change. It is thus possible that, for example, a distance of the surface element from a wall of the passenger cabin or an orientation of the surface element can be changed by means of the actuator. A change in shape can include, for example, bending the surface element, which can, for example, change the topography of the surface element. For example, it can be provided that by changing a position of the actuator, the shape of the surface element is changed in such a way that the surface element is curved into a lens shape, as a result of which, for example, the sound can be focused onto a point in the passenger cabin. A change in the position or the surface of the surface element can influence interference effects in the passenger cabin, for example. for example, by changing the phase differences at individual points in the passenger cabin.

Zu der Erfindung gehören auch optionale Weiterbildungen, durch deren Merkmale sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes optional further developments, the features of which result in additional advantages.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der zumindest eine Aktuator ein pneumatisches und/oder hydraulisches Aktuatorelement aufweist.A further development of the invention provides that the at least one actuator has a pneumatic and / or hydraulic actuator element.

Mit anderen Worten ist der Aktuator dazu eingerichtet, die Lage und/oder Form des Flächenelements mittels einer Änderung eines Luftdrucks und/oder einer Verlagerung einer Flüssigkeit mittels eines Aktuatorelements des zumindest einen Aktuators zu verändern.In other words, the actuator is set up to change the position and / or shape of the surface element by means of a change in air pressure and / or a displacement of a liquid by means of an actuator element of the at least one actuator.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass eine Position eines angetriebenen Aktuatorelements von der Position eines zu bewegenden Elements abweichen kann.This has the advantage that a position of a driven actuator element can deviate from the position of an element to be moved.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Aktuator ein Zylindergehäuse umfasst, in welchem ein Kolben angeordnet ist, wobei der Kolben mit dem Flächenelement verbunden ist. Der Zylinder kann mit dem Aktuatorelement durch eine Zuleitung verbunden sein, wobei das Aktuatorelement dazu eingerichtet sein kann, eine Flüssigkeit in den Zylinder zu pumpen oder einen Luftdruck des Zylinders zu erhöhen, wodurch der Kolben, an welchem das Flächenelement angeordnet sein kann, seine Lage verändern kann. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Aktuator ein aufblasbares oder befüllbares Element aufweist, welches seine Form aufgrund einer Zuführung einer Flüssigkeit oder der Änderung eines Luftdrucks verändern kann. Dabei kann es vorgesehen sein, dass das Flächenelement durch die Änderung der Form seine Lage oder seine Form ändern kann.For example, it can be provided that the actuator comprises a cylinder housing in which a piston is arranged, the piston being connected to the surface element. The cylinder can be connected to the actuator element by a feed line, wherein the actuator element can be set up to pump a liquid into the cylinder or to increase an air pressure of the cylinder, as a result of which the piston on which the surface element can be arranged change its position can. It can also be provided that the actuator has an inflatable or fillable element, which can change its shape due to the supply of a liquid or the change in air pressure. It can be provided that the surface element can change its position or its shape by changing the shape.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Flächenvorrichtung zumindest zwei Flächenelemente aufweist, die mit einem jeweiligen eigenen Aktuator gekoppelt sind.A further development of the invention provides that the surface device has at least two surface elements which are coupled to a respective own actuator.

Mit anderen Worten weist die Flächenvorrichtung zumindest zwei Flächenelemente auf, welche eine jeweilige Lage und/oder Form aufweisen. Hierzu weist die Flächenvorrichtung zumindest zwei Aktuatoren auf, wobei ein jeweiliger Aktuator einem jeweiligen Flächenelement paarweise zugeordnet ist.In other words, the surface device has at least two surface elements, which have a respective position and / or shape. For this purpose, the surface device has at least two actuators, a respective actuator being assigned in pairs to a respective surface element.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die Flächenvorrichtung als Raster ausgestaltet sein kann, wobei sich das Raster aus einem Muster einzelner Flächenelemente zusammensetzen kann.This has the advantage that the surface device can be designed as a grid, wherein the grid can be composed of a pattern of individual surface elements.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Flächenvorrichtung die besagten zumindest zwei Flächenelemente aufweist, welche an den jeweiligen Aktuator gekoppelt sein können. Es kann vorgesehen sein, dass die Flächenvorrichtung an einer Innenwand der Fahrgastkabine angeordnet sein kann und die einzelnen Flächenelemente in einem sogenannten Raster oder Schachbrettmuster angeordnet sein können. Die Flächenelemente können dabei in einer Ebene lateral nebeneinander angeordnet sein. Es kann in diesem Fall auch vorgesehen sein, dass sich die einzelnen Flächenelemente in ihrem Reflexionsverhalten und/oder ihrem Absorptionsverhalten voneinander unterscheiden. Die jeweiligen Flächenelemente können mittels des jeweiligen Aktuators einzeln in ihrer Form oder Lage verändert werden. Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, für jeden der Aktuatoren ein jeweiliges Steuersignal zu erstellen und die Aktuatoren mittels des jeweiligen Steuersignals anzusteuern. In diesem Fall kann es vorgesehen sein, dass das Akustikprofil die Klangcharakteristik in Abhängigkeit der Lage und/oder der Form der einzelnen Flächenelemente definiert..For example, it can be provided that the surface device has said at least two surface elements, which can be coupled to the respective actuator. It can be provided that the surface device can be arranged on an inner wall of the passenger cabin and the individual surface elements can be arranged in a so-called grid or checkerboard pattern. The surface elements can be arranged laterally next to one another in one plane. In this case it can also be provided that the individual surface elements differ from one another in their reflection behavior and / or their absorption behavior. The respective surface elements can be individually changed in shape or position by means of the respective actuator. It can be provided that the control unit is set up to generate a respective control signal for each of the actuators and to control the actuators by means of the respective control signal. In this case it can be provided that the acoustic profile defines the sound characteristic as a function of the position and / or the shape of the individual surface elements.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Flächenvorrichtung ein Abdeckelement aufweist, welches das zumindest eine Flächenelement gegenüber einem Aufenthaltsbereich für Fahrgäste abdeckt.A further development of the invention provides that the surface device has a cover element which covers the at least one surface element with respect to a lounge area for passengers.

Mit anderen Worten befindet sich ein Abdeckelement der Flächenvorrichtung zwischen dem zumindest einen Flächenelement und einem Mittelpunkt der Fahrgastkabine.In other words, a cover element of the surface device is located between the at least one surface element and a center point of the passenger cabin.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die einzelnen Flächenelemente hinter dem Abdeckelement angeordnet sind, sodass diese in der der Fahrgastkabine nicht sichtbar und/oder vor Verschmutzung oder Beschädigung geschützt sind.This has the advantage that the individual surface elements are arranged behind the cover element, so that they are not visible in the passenger cabin and / or are protected from dirt or damage.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass ein akustisch transparenter Stoff wie er bei Lautsprechern verwendet wird, als Abdeckelement zwischen den Flächenelementen und dem Innenraum der Fahrgastkabine angeordnet sein kann. Akustisch transparent bezieht sich dabei auf die Durchlässigkeit des Schalls und kann bedeuten, dass die Dämpfung des Schalls bei einem durchlaufen des Stoffs unter 0,25 Dezibel in dem hörbaren Bereich von 20 Hertz bis 20 Kilohertz liegt.For example, it can be provided that an acoustically transparent material as used in loudspeakers can be arranged as a covering element between the surface elements and the interior of the passenger cabin. Acoustically transparent refers to the permeability of the sound and can mean that the attenuation of the sound when passing through the material is below 0.25 decibels in the audible range from 20 Hertz to 20 Kilohertz.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der zumindest eine Aktuator dazu eingerichtet ist, zum Einstellen einer Form des zumindest einen Flächenelements dieses jeweils elastisch zu biegen.A further development of the invention provides that the at least one actuator is set up to elastically bend the shape of the at least one surface element in each case.

Mit anderen Worten ist der Aktuator derart an dem zumindest einen Flächenelement angeordnet, dass sich diese in Abhängigkeit von seiner Stellung elastisch verformt.In other words, the actuator is arranged on the at least one surface element, that it deforms elastically depending on its position.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass aufgrund der elastischen Verformbarkeit des Flächenelements Krümmungsradien durch den Aktuator eingestellt werden können, wodurch es möglich sein kann, linsenförmige Oberflächen bereitzustellen, welche beispielsweise einen Schall auf einem Ort bündeln können.This has the advantage that, due to the elastic deformability of the surface element, radii of curvature can be set by the actuator, which may make it possible to provide lenticular surfaces which, for example, can bundle sound at one location.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass es sich bei dem Flächenelement um eine geschlossene Oberfläche handeln kann, welche an zumindest einer Begrenzung an einem Halteelement gelagert ist. Aufgrund der Änderung der Stellung des Aktuators kann ein Verbiegen des Flächenelements erfolgen. Die Änderung der Stellung des Aktuators kann dabei normal oder tangential zur Fläche des Flächenelements erfolgen. Die Flächenvorrichtung kann sich dabei aus mehreren elastisch verformbaren Flächenelementen zusammensetzen oder ein einziges Flächenelement aufweisen, welches mehrere Punkte umfasst, an denen ein jeweiliger Aktuator angeordnet sein kann. Mittels der Verschiebung der einzelnen Punkte durch den Aktuator kann eine Verbiegung des Flächenelements erfolgen. Die elastischen Eigenschaften und die Dicke normal zur Fläche des Flächenelements der einzelnen Flächenelemente können dabei derart optimiert sein, dass sie eine gewünschte Biegesteifigkeit aufweisen und somit einen vorbestimmten Wertebereich an Krümmungsradien ermöglichen können. Handelt es sich um ein einziges Flächenelement, welches als flexible Platte eingerichtet sein kann, welche mehrere Aktuatoren aufweist, kann es möglich sein, mehrere Mulden in Linsenform mittels der Ansteuerung der Aktuatoren einzustellen, wodurch der Schall auf mehrere Positionen fokussiert werden kann.For example, it can be provided that the surface element can be a closed surface which is mounted on at least one boundary on a holding element. The surface element can bend due to the change in the position of the actuator. The change in the position of the actuator can be normal or tangential to the surface of the surface element. The surface device can be composed of a plurality of elastically deformable surface elements or can have a single surface element which comprises a plurality of points at which a respective actuator can be arranged. The actuator can bend the individual points by bending the individual points. The elastic properties and the thickness normal to the surface of the surface element of the individual surface elements can be optimized in such a way that they have a desired bending stiffness and can thus enable a predetermined range of values for radii of curvature. If it is a single surface element which can be set up as a flexible plate which has a plurality of actuators, it can be possible to set a plurality of depressions in the form of a lens by means of the actuation of the actuators, as a result of which the sound can be focused on a plurality of positions.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das zumindest eine Flächenelement ein Klangerzeugungselement aufweist.A further development of the invention provides that the at least one surface element has a sound generating element.

Mit anderen Worten weist das zumindest eine Flächenelement auf seiner Oberfläche ein aktives Schallerzeugungselement als Klangerzeugungselement auf.In other words, the at least one surface element has an active sound generating element as a sound generating element on its surface.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass durch die Flächenvorrichtung neben der passiven Beeinflussung des Schalls auch eine aktive Schallbeeinflussung ermöglicht werden kann.This has the advantage that, in addition to the passive influencing of the sound, the surface device can also make active sound influencing possible.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass zumindest eines der Flächenelemente einen Lautsprecher als Klangerzeugungselement aufweist, welcher durch die Steuereinheit angesteuert werden kann. Die Ansteuerung kann dabei derart erfolgen, dass der durch den Lautsprecher ausgegebene Klang identisch ist mit dem der Lautsprechereinrichtung oder sich von dem der Lautsprechereinrichtung unterscheidet. Dadurch ist es beispielsweise möglich, dass zusätzlich zu der Position oder der Ausrichtung des Flächenelements oder der Form des Flächenelements eine zusätzliche Quelle des Schalls bereitgestellt werden kann, um die Klangcharakteristik der Fahrgastkabine zu berücksichtigen. Mittels des Akustikbetriebs kann beispielsweise durch die Steuereinheit ein adaptives Audiosignal an die Klangerzeugungsvorrichtung versandt werden, welches beispielsweise zu einer Schallausgabe führt, welche eine stehende Welle ausgleichen kann.For example, it can be provided that at least one of the surface elements has a loudspeaker as a sound generating element, which can be controlled by the control unit. The control can take place in such a way that the sound output by the loudspeaker is identical to that of the loudspeaker device or differs from that of the loudspeaker device. This makes it possible, for example, for an additional source of the sound to be provided in addition to the position or the orientation of the surface element or the shape of the surface element in order to take into account the sound characteristics of the passenger cabin. By means of the acoustic mode, for example, the control unit can send an adaptive audio signal to the sound generating device, which leads, for example, to a sound output which can compensate for a standing wave.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Kraftfahrzeug eine Sensoreinheit aufweist, welche dazu eingerichtet ist, eine Position eines Fahrzeuginsassen in der akustisch adaptiven Fahrgastkabine zu erfassen und das Steuersignal in Abhängigkeit der Position des Fahrzeuginsassen zu erzeugen.A further development of the invention provides that the motor vehicle has a sensor unit which is set up to detect a position of a vehicle occupant in the acoustically adaptive passenger cabin and to generate the control signal as a function of the position of the vehicle occupant.

Mit anderen Worten ist in der Fahrgastkabine eine Sensoreinheit angeordnet, welche dazu eingerichtet ist, einen Fahrzeuginsassen in der Fahrgastkabine zu erfassen und seine jeweilige Sitzposition zu bestimmen. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, die Position des Fahrzeuginsassen bei der Erzeugung und der Ansteuerung mittels des Steuersignals unter Berücksichtigung der Position des Fahrzeuginsassen zu generieren.In other words, a sensor unit is arranged in the passenger cabin, which is set up to detect a vehicle occupant in the passenger cabin and to determine its respective seating position. The control unit is set up to generate the position of the vehicle occupant during generation and activation by means of the control signal, taking into account the position of the vehicle occupant.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass der Schall für vorbestimmte Positionen eines Fahrzeuginsassen optimiert werden kann, sodass eine oder mehrere Fahrzeuginsassen ein optimales Klangerlebnis haben.This has the advantage that the sound can be optimized for predetermined positions of a vehicle occupant, so that one or more vehicle occupants have an optimal sound experience.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass in der Fahrgastkabine eine Kamera angeordnet ist, welche Personen optisch erfassen kann und aus den Aufnahmen eine Position der Fahrzeuginsassen bestimmen kann. Es kann auch sein, dass die Sensoreinheit an den Sitzplätzen der Fahrgastkabine angeordnet ist und eine auf einem Fahrzeugsitz sitzende Person als Fahrzeuginsassen erfassen kann. Die Sensoreinheit kann die Informationen über die Fahrzeuginsassen und ihren Sitzpositionen mittels eines Signals an die Steuereinheit versenden. Die Steuereinheit kann die Information über die Position eines Fahrzeuginsassen beispielsweise unter Einbeziehung des Akustikprofils verarbeiten, um das Steuersignal zur Ansteuerung des zumindest einen Aktuators zu generieren. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Aktuatoren derart angesteuert werden, dass die Flächenelemente eine Form und/oder eine Lage aufweisen, sodass der Schall an der Position eines Kopfes eines Fahrzeuginsassen eine vorbestimmte Beschaffenheit aufweisen kann. Sitzen mehrere Personen als Fahrzeuginsassen in der Fahrgastkabine, kann es vorgesehen sein, dass die Absorptions- oder Reflexionseigenschaften der Personen abgeschätzt werden durch die Steuereinheit und somit die Beeinflussung der Klangcharakteristik der Fahrgastkabine adaptiert werden kann.For example, it can be provided that a camera is arranged in the passenger cabin, which can visually detect people and determine a position of the vehicle occupants from the recordings. It may also be the case that the sensor unit is arranged at the seats in the passenger cabin and can detect a person sitting on a vehicle seat as a vehicle occupant. The sensor unit can send the information about the vehicle occupants and their seating positions to the control unit by means of a signal. The control unit can process the information about the position of a vehicle occupant, for example, including the acoustic profile, in order to generate the control signal for actuating the at least one actuator. For example, it can be provided that the actuators are controlled in such a way that the surface elements have a shape and / or a position, so that the sound at the position of a head of a vehicle occupant can have a predetermined quality. Several people are sitting in the vehicle Passenger cabin, it can be provided that the absorption or reflection properties of the people can be estimated by the control unit and thus the influence on the sound characteristics of the passenger cabin can be adapted.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Flächenvorrichtung an einer Kabinendecke der Fahrgastkabine angeordnet ist.A further development of the invention provides that the surface device is arranged on a cabin ceiling of the passenger cabin.

Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass die Flächenvorrichtung an einer Innenwand der Fahrgastkabine angeordnet ist, welche sich über dem Fahrer befindet.In other words, it is provided that the surface device is arranged on an inner wall of the passenger cabin, which is located above the driver.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass eine große zusammenhängende Fläche zur Beeinflussung des Schalls in der Fahrgastkabine verwendet wird.This has the advantage that a large coherent surface is used to influence the sound in the passenger cabin.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass über eine gesamte Fläche der Decke der Fahrgastkabine die Flächenvorrichtung angeordnet ist, wobei diese aus mehreren Flächenelementen besteht, welche in einem karierten Schachbrettmuster angeordnet sein können. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Flächenelement die Decke der Fahrgastkabine bildet.It can be provided, for example, that the surface device is arranged over an entire surface of the ceiling of the passenger cabin, which consists of a plurality of surface elements which can be arranged in a checkered checkerboard pattern. It can also be provided that the surface element forms the ceiling of the passenger cabin.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Flächenanordnung an zumindest einer Tragsäule eines Daches der Fahrgastkabine angeordnet ist.A further development of the invention provides that the surface arrangement is arranged on at least one support column of a roof of the passenger cabin.

Mit anderen Worten ist die Flächenvorrichtung an der A-Säule des Kraftfahrzeugs, der B-Säule, der C-Säule oder der D-Säule angeordnet.In other words, the surface device is arranged on the A pillar of the motor vehicle, the B pillar, the C pillar or the D pillar.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die horizontale Schallbewegung beeinflusst werden kann.This has the advantage that the horizontal sound movement can be influenced.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass an der Innenwand einer Fahrzeugsäule der Fahrgastkabine das Flächenelement angeordnet ist und ein oder mehrere Flächenelementen aufweist. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Flächenvorrichtung an allen Fahrzeugsäulen angeordnet ist, wobei jede Fahrzeugsäule ein jeweiliges Flächenelement aufweist.For example, it can be provided that the surface element is arranged on the inner wall of a vehicle pillar of the passenger cabin and has one or more surface elements. It can also be provided that the surface device is arranged on all vehicle pillars, each vehicle pillar having a respective surface element.

Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer akustisch adaptiven Fahrgastkabine. In dem Verfahren ist es vorgesehen, dass durch eine Steuereinheit des Kraftfahrzeugs eine Auswertung eines Audiosignals durchgeführt wird. In Abhängigkeit von dem Audiosignal und einem Akustikprofil, welches eine Klangcharakteristik, die die Fahrgastkabine gegenüber einer von einer Flächenvorrichtung verschiedenen Lautsprechereinrichtung aufweist, als Funktion einer Lage und/oder einer Form zumindest eines Flächenelements der Flächenvorrichtung beschreibt, ein Steuersignal zur Ansteuerung zumindest eines Aktuators der Flächenvorrichtung generiert wird. Der zumindest eine Aktuator, welcher mit dem zumindest einen Flächenelement gekoppelt ist, wird mittels des Steuersignals durch die Steuereinheit angesteuert, um die Lage und/oder die Form des zumindest einen Flächenelements der Fahrgastkabine zu verändern.The invention also includes a method for operating a motor vehicle with an acoustically adaptive passenger cabin. The method provides for an audio signal to be evaluated by a control unit of the motor vehicle. Depending on the audio signal and an acoustic profile, which describes a sound characteristic that the passenger cabin has in relation to a loudspeaker device different from a surface device, as a function of a position and / or a shape of at least one surface element of the surface device, a control signal for controlling at least one actuator of the surface device is generated. The at least one actuator, which is coupled to the at least one surface element, is controlled by the control unit by means of the control signal in order to change the position and / or the shape of the at least one surface element of the passenger cabin.

Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass durch die Steuereinheit ein in der Fahrgastkabine wiederzugebendes Audiosignal ausgewertet wird. Die Auswertung erfolgt dabei derart, dass das Audiosignal mittels des Akustikprofils, welches beschreibt, wie sich die Lage und/oder Form zumindest eines Flächenelements der Flächenvorrichtung auf die Klangcharakteristik der Fahrgastkabine auswirkt, erfolgt. Durch die Auswertung wird durch die Steuereinheit das Steuersignal erzeugt, welches die Lage des zumindest einen Aktuators der Flächenvorrichtung definiert. Mittels des Steuersignals wird der zumindest eine Aktuator durch die Steuereinheit angesteuert. Aufgrund der Ansteuerung des Aktuators wird die Lage und/oder die Form des zumindest einen Flächenelements verändert.In other words, it is provided that the control unit evaluates an audio signal to be reproduced in the passenger cabin. The evaluation takes place in such a way that the audio signal takes place by means of the acoustic profile, which describes how the position and / or shape of at least one surface element of the surface device affects the sound characteristic of the passenger cabin. As a result of the evaluation, the control unit generates the control signal which defines the position of the at least one actuator of the surface device. The control unit controls the at least one actuator by means of the control signal. Due to the actuation of the actuator, the position and / or the shape of the at least one surface element is changed.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass eine Fahrgastkabine akustisch auf ein wiederzugebendes Audiosignal optimiert werden kann.The invention has the advantage that a passenger cabin can be acoustically optimized for an audio signal to be reproduced.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass an einer Decke der Fahrgastkabine und/oder einer Fläche an einer Fahrzeugsäule der Fahrgastkabine ein jeweiliges Flächenelement der Flächenvorrichtung angeordnet ist. Ein jeweiliges Flächenelement kann zumindest einen Aktuator aufweisen. In der Steuereinheit kann ein Akustikprofil gespeichert sein, welches die Klangcharakteristik der Fahrgastkabine gegenüber der Lautsprechereinrichtung beschreibt. Die Klangcharakteristik kann beispielsweise das Absorptions- und/oder das Reflexionsverhalten der Flächen der Fahrgastkabine beschreiben und beispielsweise wo sich bei welchen Frequenzen an welchem Ort des Innenraums der Fahrgastkabine Knoten und/oder Tiefpunkte des Schalls befinden können. Es kann vorgesehen sein, dass ein Audiosignal durch die Lautsprechereinrichtung wiedergegeben werden soll. Bei dem Audiosignal kann es sich beispielsweise um den Inhalt eines Radiosenders oder einer Audiodatei handeln. Es kann vorgesehen sein, dass das Audiosignal durch die Steuereinheit ausgewertet wird, welches beispielsweise eine Auswertung der Lautstärke und/oder der Frequenzen umfassen kann. Die Steuereinheit kann somit bestimmen, welche Frequenzen in welcher Intensität durch das Audiosignal bereitgestellt werden. Es kann sich ergeben, dass an einer Position des Fahrers aufgrund der Klangcharakteristik der Fahrgastkabine bei einer bestimmten Frequenz eine destruktive Überlagerung auftritt, sodass ein Ton in der Frequenzlage nicht durch den Fahrer in der gewünschten Intensität wahrnehmbar sein kann. Die destruktive Überlagerung kann sich aufgrund der Reflexionen des Schalls in der Fahrgastkabine ergeben. Damit diese destruktive Interferenz am Punkt des Fahrers aufgehoben werden kann, kann es vorgesehen sein, dass zumindest ein Flächenelement seine Lage verändert und beispielsweise lateral verschoben wird. Somit kann sich die Situation ergeben, dass die Phasendifferenz sich verändert, weil sich ein Abstand der Lautsprechereinrichtung von dem Flächenelement verändern kann. Somit kann sich der Ort der destruktiven Interferenz derart verschieben, dass diese nicht am Ort des Fahrers auftreten kann. Letztendlich wird durch die Steuereinheit ein Steuersignal erzeugt, welches den Aktuator derart ansteuert, dass das Flächenelement die gewünschte Lage aufweist. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Form verändert werden soll, damit ein Linseneffekt bezüglich der akustischen Wellen auftreten kann.For example, it can be provided that a respective surface element of the surface device is arranged on a ceiling of the passenger cabin and / or on a surface on a vehicle pillar of the passenger cabin. A respective surface element can have at least one actuator. An acoustic profile can be stored in the control unit, which describes the sound characteristic of the passenger cabin relative to the loudspeaker device. The sound characteristic can, for example, describe the absorption and / or the reflection behavior of the surfaces of the passenger cabin and, for example, where at which frequencies and at what location of the interior of the passenger cabin there can be nodes and / or low points of the sound. It can be provided that an audio signal is to be reproduced by the loudspeaker device. The audio signal can be, for example, the content of a radio station or an audio file. It can be provided that the audio signal is evaluated by the control unit, which for example can include an evaluation of the volume and / or the frequencies. The control unit can thus determine which frequencies and in what intensity are provided by the audio signal. It may result that a destructive superimposition occurs at a position of the driver due to the sound characteristics of the passenger cabin at a certain frequency, so that a tone in the frequency position cannot be perceived by the driver in the desired intensity. The destructive overlay can result from the reflections of the sound in the passenger cabin. So that this destructive interference can be eliminated at the driver's point, it can be provided that at least one surface element changes its position and is laterally displaced, for example. This can result in the situation that the phase difference changes because a distance between the loudspeaker device and the surface element can change. Thus, the location of the destructive interference can shift such that it cannot occur at the driver's location. Ultimately, the control unit generates a control signal which controls the actuator in such a way that the surface element has the desired position. It can also be provided that the shape should be changed so that a lens effect with respect to the acoustic waves can occur.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the method according to the invention which have features as have already been described in connection with the further developments of the motor vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

  • 1 eine mögliche Ausführungsform des Kraftfahrzeugs;
  • 2 eine weitere mögliche Ausführungsform des Kraftfahrzeugs;
  • 3 eine weitere mögliche Ausführungsform des Kraftfahrzeugs; und
  • 4 eine mögliche Ausführungsform des Verfahrens.
Exemplary embodiments of the invention are described below. This shows:
  • 1 a possible embodiment of the motor vehicle;
  • 2 another possible embodiment of the motor vehicle;
  • 3 another possible embodiment of the motor vehicle; and
  • 4 a possible embodiment of the method.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that further develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference numerals designate elements that have the same function.

1 zeigt eine mögliche Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 1. Das Kraftfahrzeug 1 kann eine akustisch adaptive Fahrgastkabine 2 aufweisen. In der Fahrgastkabine 2 kann eine Lautsprecheranordnung 3 angeordnet sein, wobei es sich beispielsweise um eine Stereoanlage oder ein Surroundsystem handeln kann, welches Schall in die Fahrgastkabine 2 abgeben kann. Der durch die Lautsprechereinrichtung 3 abzugebende Schall kann durch ein Audiosignal 4 definiert sein. 1 shows a possible embodiment of the motor vehicle according to the invention 1 , The car 1 can be an acoustically adaptive passenger cabin 2 exhibit. In the passenger cabin 2 can be a speaker assembly 3 be arranged, which can be, for example, a stereo or a surround system, which sound in the passenger cabin 2 can give up. The one through the speaker device 3 emitted sound can be through an audio signal 4 be defined.

Das Audiosignal 4 kann beispielsweise ein frequenz- oder amplitudenmoduliertes Signal eines Radiosenders sein oder ein Signal mit Frequenzanteilen im Bereich von 20 Hz bis 20 kHz oder eine Audiodatei. Aufgrund der Abmessungen und der Materialeigenschaften der Fahrgastkabine 2 kann ein Schallsignal, welches durch die Lautsprechereinrichtung 3 ausgegeben werden kann, beeinflusst werden wenn es von der Lautsprechereinrichtung 3 zu einem Ohr eines Zuhörers gelangt. Diese Beeinflussung kann durch die Klangcharakteristik 5 der Fahrgastkabine bewirkt sein.The audio signal 4 can be, for example, a frequency or amplitude-modulated signal from a radio station or a signal with frequency components in the range from 20 Hz to 20 kHz or an audio file. Due to the dimensions and material properties of the passenger cabin 2 can be a sound signal, which by the loudspeaker device 3 can be output if influenced by the speaker device 3 got to an ear of a listener. This can be influenced by the sound characteristics 5 of the passenger cabin.

Die Fahrgastkabine 2 kann die Flächenvorrichtung 6 aufweisen, welche den zumindest einen Aktuator 7 aufweisen kann, welcher an dem zumindest einem Flächenelement 8 angeordnet sein kann. Der Aktuator kann beispielsweise ein elektromechanischer Aktuator sein, welcher dazu eingerichtet ist, die Lage 9 und/oder die Form 10 des Flächenelements 8 zu verändern. Er kann fest an einer Wand der Fahrgastkabine 2 mit einem gelagert sein. Es kann vorgesehen sein, dass das Audiosignal 4 an die Steuereinheit 11 übertragen wird, wobei die Steuereinheit 11 dazu eingerichtet sein kann, das Audiosignal 4 auszuwerten. Die Auswertung kann beispielsweise eine Frequenz- und/oder Lautstärkeanalyse umfassen. Es kann vorgesehen sein, dass die Auswertung unter Einbeziehung des Akustikprofils 12 erfolgt. Das Akustikprofil 12 kann beispielsweise beschreiben, wie die Klangcharakteristik 5 der Fahrgastkabine 2 durch die Lage 9 und/oder Form 10 des zumindest einen Flächenelements 8 beeinflusst wird. Es kann vorgesehen sein, dass mittels des Akustikprofils 12 aus dem Audiosignal 4 eine jeweilige Lage 9 und/oder Form 10 des Flächenelements 8 berechnet werden kann. Die Steuereinheit 11 kann in Abhängigkeit des Audiosignals 4 und des Akustikprofils 12 ein Steuersignal 13 generieren.The passenger cabin 2 can the surface device 6 which have the at least one actuator 7 can have, which on the at least one surface element 8th can be arranged. The actuator can be an electromechanical actuator, for example, which is set up to adjust the position 9 and / or the shape 10 of the surface element 8th to change. It can be fixed to a wall of the passenger cabin 2 be stored with one. It can be provided that the audio signal 4 to the control unit 11 is transmitted, the control unit 11 can be set up the audio signal 4 evaluate. The evaluation can include, for example, a frequency and / or volume analysis. It can be provided that the evaluation including the acoustic profile 12 he follows. The acoustic profile 12 can, for example, describe how the sound characteristic 5 the passenger cabin 2 by the location 9 and / or shape 10 of the at least one surface element 8th being affected. It can be provided that by means of the acoustic profile 12 from the audio signal 4 a particular location 9 and / or shape 10 of the surface element 8th can be calculated. The control unit 11 can depend on the audio signal 4 and the acoustic profile 12 a control signal 13 to generate.

Das Steuersignal 13 kann dazu vorgesehen sein, eine Stellung des zumindest einen Aktuators 7 festzulegen, durch welche die jeweilige Lage 9 und/oder Form 10 des Flächenelements 8 festgelegt wird. Mittels des Steuersignals 13 kann die Steuereinheit 11 den zumindest einen Aktuator 7 ansteuern, sodass dieser das Flächenelement 8 in seiner Lage 9 und/oder seiner Form 10 verändern kann. Die Lage 9 kann beispielsweise eine Kippung des Flächenelements 8 und/oder eine translatorische Verschiebung des Flächenelements bezogen auf eine Grundstellung des Flächenelements 8 beschreiben. Die Form 10 kann beispielsweise eine Krümmung des Flächenelements 8 beschreiben. Um die Form 10 des zumindest einen Flächenelements 8 verändern zu können, kann es vorgesehen sein, dass dieses an einen oder mehreren Haltepunkten 14 gelagert ist. Der zumindest eine Haltepunkt 14 kann beispielsweise an einer Länge des Flächenelements angeordnet sein. Die Form 10 des Flächenelements 8 kann aus dem Elastizitätsmoduls und der Querschnittsdicke des Flächenelements 8 durch die Steuereinheit 11 bestimmt werden. Es kann vorgesehen sein, dass sich die Oberflächen und/oder die Materialien der einzelnen Flächenelemente 8 voneinander unterscheiden. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass diese sich in ihrem Reflexionsverhalten und/oder ihrem Absorptionsverhalten in Bezug auf Schall voneinander unterscheiden.The control signal 13 can be provided for a position of the at least one actuator 7 determine by which the respective location 9 and / or shape 10 of the surface element 8th is set. By means of the control signal 13 can the control unit 11 the at least one actuator 7 control so that the surface element 8th in its position 9 and / or its shape 10 can change. The location 9 can, for example, tilt the surface element 8th and / or a translational displacement of the surface element with respect to a basic position of the surface element 8th describe. Form 10 can, for example, a curvature of the surface element 8th describe. To the shape 10 of the at least one surface element 8th To be able to change, it can be provided that this at one or more breakpoints 14 is stored. The at least one stop 14 can for example be arranged on a length of the surface element. Form 10 of the surface element 8th can from the modulus of elasticity and the cross-sectional thickness of the surface element 8th by the control unit 11 be determined. It can be provided that the surfaces and / or the materials of the individual surface elements 8th differentiate from each other. For example, it can be provided that these differ from one another in terms of their reflection behavior and / or their absorption behavior with respect to sound.

Die Flächenvorrichtung 6 kann ein Abdeckelement 16 aufweisen, welches aufgrund seines Materials und/oder seiner Form ein akustisch transparentes Verhalten aufweist. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Stoffüberzug handeln, wie er bei Lautsprechern verwendet wird. Es kann vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug eine Sensoreinheit 17 aufweist, welche dazu eingerichtet ist, Fahrzeuginsassen 18 und ihre Position 19 in der Fahrgastkabine 2 zu detektieren. Die Sensoreinheit 17 kann beispielsweise eine Kamera sein, welche mittels einer Erfassung von Licht im sichtbaren Spektrum oder im Infrarotspektrum den Fahrzeuginsassen 18 erfassen kann. Die Sensoreinheit 17 kann dazu eingerichtet sein, neben der Position des Insassen 19 den Fahrzeuginsassen 18 selbst und beispielsweise eine Position seiner Ohren zu erfassen. Die Position des Fahrzeuginsassen 19 kann in dreidimensionalen Daten mittels eines vorbestimmten Bilderkennungsverfahrens bestimmt werden und durch die Sensoreinheit 17 an die Steuereinheit 11 übertragen werden. Mittels des Audiosignals 4 und des Akustikprofils 12, welches an jedem Punkt in der Fahrgastkabine 2 die akustischen Eigenschaften beschreiben kann, kann die Steuereinheit 11 das Steuersignal 13 derart erzeugen, dass durch die Lage 9 und/oder Form 10 der Flächenelemente 8 eine vorbestimmte akustische Eigenschaft am Ort eines Ohrs eines Fahrzeuginsassen 18 bereitgestellt wird. Für eine aktive Klangbeeinflussung kann es vorgesehen sein, dass ein Flächenelement 8 ein Klangerzeugungselement 21 aufweist, welches mittels eines angepassten Audiosignals 22 durch die Steuereinheit 11 angesteuert werden kann und daraufhin Schall ausgeben kann.The surface device 6 can be a cover element 16 have, which due to its material and / or its shape has an acoustically transparent behavior. This can be, for example, a fabric covering as used in loudspeakers. It can be provided that the motor vehicle has a sensor unit 17 which is set up for vehicle occupants 18 and their position 19 in the passenger cabin 2 to detect. The sensor unit 17 can be, for example, a camera which detects the vehicle occupants by means of detection of light in the visible spectrum or in the infrared spectrum 18 can capture. The sensor unit 17 can be set up next to the position of the occupant 19 the vehicle occupant 18 himself and for example to grasp a position of his ears. The position of the vehicle occupant 19 can be determined in three-dimensional data by means of a predetermined image recognition method and by the sensor unit 17 to the control unit 11 be transmitted. By means of the audio signal 4 and the acoustic profile 12 which is at every point in the passenger cabin 2 The control unit can describe the acoustic properties 11 the control signal 13 generate such that by location 9 and / or shape 10 of the surface elements 8th a predetermined acoustic characteristic at the location of an ear of a vehicle occupant 18 provided. For active sound influencing, it can be provided that a surface element 8th a sound generating element 21 has, which by means of an adapted audio signal 22 by the control unit 11 can be controlled and then output sound.

Die 2 zeigt eine mögliche Ausführungsform des Kraftfahrzeugs. Es kann vorgesehen sein, dass die Flächenvorrichtung 6 ein Flächenelement 8 aufweist, an welchem mehrere Aktuatoren 7 gekoppelt sind. Mit anderen Worten kann es sich um ein zusammenhängendes geschlossenes Flächenelement 8 handeln, dessen Lage 9 und/oder Form 10 mittels mehrerer Aktuatoren eingestellt werden kann. Es kann vorgesehen sein, dass zumindest ein Aktuator 8 als hydraulischer und/oder pneumatischer Aktuator 8 ausgebildet ist und eine hydraulische und/oder pneumatische Aktuatoreinheit 20 aufweist. Bei der Aktuatoreinheit 20 kann es sich beispielsweise um eine Pumpe handeln, welche dazu eingerichtet sein kann, einen Luftdruck in einem Zylinder zu verändern, damit dieser einen Kolben des Aktuators 7 verschiebt, wodurch das Flächenelement 8 verformt und/oder verschoben werden kann. Die Lage 9 des Flächenelements 8, welches mehrere Aktuatoren 7 aufweisen kann, kann mittels einer koordinierten Veränderung einer Stellung der Aktuatoren 7 erfolgen. Somit kann das Flächenelement 8 beispielsweise als Lage 9 eine Verschiebung gegenüber einer Grundstellung aufweisen. Es kann vorgesehen sein, dass die Änderung der Form 10 in diesem Fall durch eine unterschiedliche Ansteuerung der Aktuatoren 7 erfolgen kann. Es kann vorgesehen sein, dass das Flächenelement 8 aus einem elastischen Material besteht und die Dicke derart vorgesehen ist, dass eine vorbestimmte Krümmung und/oder Wölbung des Flächenelements 8 erfolgen kann. Im Akustikprofil 12 kann gespeichert sein, wie sich die Lage der einzelnen Aktuatoren 7 auf die Verformung des Flächenelements 8 auswirkt. Es kann insbesondere der Elastizitätsmodul des Flächenelements 8 und die Dicke des Flächenelements 8 gespeichert sein, wodurch es möglich ist, einen Linseneffekt zu erzielen und Schall an einem vorbestimmten Ort, beispielsweise der Position des Insassen 19 zu bündeln.The 2 shows a possible embodiment of the motor vehicle. It can be provided that the surface device 6 a surface element 8th , on which several actuators 7 are coupled. In other words, it can be a coherent, closed surface element 8th act, its location 9 and / or shape 10 can be adjusted by means of several actuators. It can be provided that at least one actuator 8th as a hydraulic and / or pneumatic actuator 8th is formed and a hydraulic and / or pneumatic actuator unit 20 having. With the actuator unit 20 For example, it can be a pump, which can be set up to change an air pressure in a cylinder, so that it is a piston of the actuator 7 moves, causing the surface element 8th can be deformed and / or shifted. The location 9 of the surface element 8th which has multiple actuators 7 can have, by means of a coordinated change in a position of the actuators 7 respectively. Thus, the surface element 8th for example as a location 9 have a shift from a home position. It can be provided that the change in shape 10 in this case by different actuation of the actuators 7 can be done. It can be provided that the surface element 8th consists of an elastic material and the thickness is provided such that a predetermined curvature and / or curvature of the surface element 8th can be done. In the acoustic profile 12 can be saved as the location of the individual actuators 7 on the deformation of the surface element 8th effect. In particular, it can be the modulus of elasticity of the surface element 8th and the thickness of the sheet 8th be stored, whereby it is possible to achieve a lens effect and sound at a predetermined location, for example the position of the occupant 19 to bundle.

3 zeigt eine mögliche Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 1. Es kann vorgesehen sein, dass die Flächenvorrichtung 6 mehrere Flächenelemente 8 aufweist, welche beispielsweise eine flache quadratische Fläche aufweisen können und in einem karierten Muster an der Deckenfläche der Fahrgastkabine 2 angeordnet sein können. Es kann vorgesehen sein, dass jedes der Flächenelemente 8 einen jeweiligen Aktuator 7 aufweisen kann. Somit kann durch die einzelnen Flächenelemente 8 eine Matrix bereitgestellt werden. Es kann vorgesehen sein, dass die einzelnen Aktuatoren 7 einzeln angesteuert werden können, wodurch es möglich ist, die Lage 9, welche beispielsweise die translatorische Lage und die rotatorische Lage betrifft, eines jeweiligen Flächenelements 8 individuell zu ändern. Es kann auch vorgesehen sein, dass jedes Flächenelement 8 individuell verformt werden kann. Es kann vorgesehen sein, dass ein Flächenelement 8 an einer Säule der Fahrgastkabine angeordnet ist. 3 shows a possible embodiment of the motor vehicle according to the invention 1 , It can be provided that the surface device 6 several surface elements 8th which, for example, can have a flat square surface and in a checkered pattern on the ceiling surface of the passenger cabin 2 can be arranged. It can be provided that each of the surface elements 8th a respective actuator 7 can have. Thus, through the individual surface elements 8th a matrix can be provided. It can be provided that the individual actuators 7 can be controlled individually, making it possible to position 9 , which relates, for example, to the translational position and the rotational position of a respective surface element 8th to change individually. It can also be provided that each surface element 8th can be individually deformed. It can be provided that a surface element 8th is arranged on a pillar of the passenger cabin.

4 zeigt eine mögliche Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Es kann vorgesehen sein, dass das Verfahren betrieben wird, um eine passive Klangbeeinflussung in einer Fahrgastkabine 2 eines Kraftfahrzeugs 1 zu ermöglichen. In einem ersten Schritt P1 kann das Audiosignal 4 von der Steuereinheit 11 empfangen werden. Das Audiosignal 4 kann beispielsweise eine Musikdatei sein, welche von einer Medienwiedergabevorrichtung des Kraftfahrzeugs 1 versandt wurde. Die Steuereinheit 11 kann in einem zweiten Schritt P2 das Audiosignal 4 in seine Frequenzen und die jeweiligen Lautstärken zerlegen. In einem dritten P3 Schritt kann es vorgesehen sein, dass die ermittelten Frequenzen und Lautstärken des Audiosignals unter Einbeziehung des Akustikprofils verwendet werden, um ein Steuersignal für den zumindest einen Aktuator 7 einer Lautsprechereinrichtung 3 zu verwenden. Das Akustikprofil 12 kann beispielsweise beschreiben, wie sich die Lage 9 und/oder Form 10 eines Flächenelements 8 auf die Klangcharakteristik der Fahrgastkabine 2 auswirken. Dabei kann es vorgesehen sein, dass die Auswirkung für jeden Punkt innerhalb der Fahrgastkabine 2 definiert ist. Es kann beispielsweise gespeichert sein, welche Frequenz an welchem Punkt innerhalb der Fahrgastkabine 2 welche Phasenlage aufweist. Somit ist es beispielsweise möglich zu erkennen, wo sich einzelne Frequenzen innerhalb der Fahrgastkabine 2 gegenseitig auslöschen. Die Steuereinheit 11 kann mittels des Steuersignals 13 in einem Schritt P4 den zumindest einen Aktuator 7 ansteuern, um die Lage 9 und/oder Form 10 des zumindest einen Flächenelements 8 zu verändern. Der zumindest eine Aktuator 7 kann beispielsweise die Lage 9 eines Flächenelements 8 verändern, um dessen Form 10 oder dessen Lage 9 zu verändern. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Steuersignal 13 ein angepasstes Audiosignal 22 erzeugt, mit welchem ein Klangerzeugungselement 21 eines Flächenelements 8 angesteuert wird, damit durch dieses Schall ausgegeben wird. 4 shows a possible embodiment of the method according to the invention. It can be provided that the method is operated in order to influence the passive sound in a passenger cabin 2 a motor vehicle 1 to enable. In a first step P1 can the audio signal 4 from the control unit 11 be received. The audio signal 4 can be a music file, for example, which is generated by a media playback device of the motor vehicle 1 was dispatched. The control unit 11 can in a second step P2 the audio signal 4 break down into its frequencies and the respective volumes. In a third P3 Step it can be provided that the frequencies and loudnesses of the audio signal determined, including the acoustic profile, are used to generate a control signal for the at least one actuator 7 a loudspeaker device 3 to use. The acoustic profile 12 can, for example, describe how the situation is 9 and / or shape 10 of a surface element 8th on the sound characteristics of the passenger cabin 2 impact. It can be provided that the impact for every point within the passenger cabin 2 is defined. For example, it can be stored which frequency at which point within the passenger cabin 2 which phase position has. This makes it possible, for example, to see where individual frequencies are within the passenger cabin 2 wipe each other out. The control unit 11 can by means of the control signal 13 in one step P4 the at least one actuator 7 head for the location 9 and / or shape 10 of the at least one surface element 8th to change. The at least one actuator 7 can, for example, the location 9 of a surface element 8th change its shape 10 or its location 9 to change. It can also be provided that the control signal 13 an adapted audio signal 22 with which a sound generating element is generated 21 of a surface element 8th is controlled so that this sound is emitted.

Bei Innenräumen, wie Konzertsälen oder auch Fahrzeugen entscheidet die Raumform unter anderem darüber, ob die Lautstärke-Dynamik der Musik gut übertragen wird. Diese Erfindungsmeldung beschreibt einen Fahrzeuginnenraum der sich in seiner Form kontextabhängig anpassen kann um die „Sound Experience“ im Fahrzeug zu optimieren. Abhängig von der jeweiligen Musikrichtung, Lautstärke und Dynamik passt sich die Form des Innenraums aktiv an um eine optimale Raumakustik zu erzeugen.For interiors, such as concert halls or vehicles, the shape of the room decides, among other things, whether the volume dynamics of the music are transmitted well. This invention report describes a vehicle interior that can adapt in its shape depending on the context in order to optimize the “sound experience” in the vehicle. Depending on the respective music genre, volume and dynamics, the shape of the interior actively adjusts to create optimal room acoustics.

Üblich ist es zur Zeit, dass die Soundausgabe über integrierte Lautsprecher im Fahrzeuginnenraum erfolgt, wobei dieser eine statische Innenraumarchitektur aufweist. Die „Raumform“ hat einen großen Einfluss auf das Klangerlebnis von Musik bzw. Sound.It is currently common for sound to be output via integrated loudspeakers in the vehicle interior, which has a static interior architecture. The “spatial shape” has a great influence on the sound experience of music or sound.

Nachteilig daran ist, dass die statische Innenraumarchitektur kein optimales Sounderlebnis ermöglicht und die Innenraumform nur einen passiven Einfluss auf das Erleben von Sound hat.The disadvantage of this is that the static interior architecture does not allow an optimal sound experience and the interior shape only has a passive influence on the experience of sound.

Ein Ziel der Erfindung besteht darin, eine aktive Anpassung der Innenraumform zur Optimierung der Sound Experience zu ermöglichen, wobei aktiv steuerbare Elemente die Form des Innenraumes verändern können.An object of the invention is to enable an active adaptation of the interior shape to optimize the sound experience, wherein actively controllable elements can change the shape of the interior.

Die aktiv steuerbaren Elemente im Fahrzeuginnenraum können die Form des Innenraumes verändern. Abhängig von der Musikrichtung, der Lautstärke und der Dynamik des Sounds verschieben sich die aktiven Elemente zur Optimierung der Raumakustik.The actively controllable elements in the vehicle interior can change the shape of the interior. Depending on the music genre, the volume and the dynamics of the sound, the active elements shift to optimize the room acoustics.

Wie in 3 gezeigt können sich die aktiven Fragmente z.B. in der Fahrzeugdecke befindenAs in 3 shown, the active fragments can be found, for example, in the vehicle ceiling

Durch die Erfindung wird eine passive Klangbeeinflussung in einer Fahrgastkabine ermöglicht.The invention enables passive sound influencing in a passenger cabin.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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  • EP 2181895 A2 [0005]EP 2181895 A2 [0005]
  • DE 102013218558 A1 [0006]DE 102013218558 A1 [0006]

Claims (10)

Kraftfahrzeug (1) mit einer akustisch adaptiven Fahrgastkabine (2), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Steuereinheit (11) zur Auswertung eines Audiosignals (4) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrgastkabine (2) eine Flächenvorrichtung (6) mit zumindest einem Flächenelement (8) aufweist, wobei mit dem zumindest einem Flächenelement (8) insgesamt zumindest ein Aktuator (7) gekoppelt ist, welcher dazu eingerichtet ist, eine Lage (9) und/oder Form (10) des zumindest einen Flächenelements (8) in der Fahrgastkabine (2) zu verändern, die Steuereinheit (11) dazu eingerichtet ist, als Auswertung in Abhängigkeit von dem Audiosignal (4), das durch eine von der Flächenvorrichtung (6) verschiedene Lautsprechereinrichtung (3) ausgegeben werden soll, und einem Akustikprofil (12), welches eine Klangcharakteristik (5), die die Fahrgastkabine (2) gegenüber der Lautsprechereinrichtung (3) aufweist, als Funktion der Lage (9) und/oder Form (10) des zumindest einen Flächenelements (8) beschreibt, ein Steuersignal (13) zur Ansteuerung des zumindest einen Aktuators (7) zu generieren und den zumindest einen Aktuator (7) anzusteuern.Motor vehicle (1) with an acoustically adaptive passenger cabin (2), the motor vehicle (1) comprising a control unit (11) for evaluating an audio signal (4), characterized in that the passenger cabin (2) has a surface device (6) with at least one Surface element (8), wherein at least one actuator (7) is coupled to the at least one surface element (8), which is set up to position (9) and / or shape (10) the at least one surface element (8) in to change the passenger cabin (2), the control unit (11) is set up to evaluate as a function of the audio signal (4) which is to be output by a loudspeaker device (3) different from the surface device (6) and an acoustic profile ( 12), which has a sound characteristic (5), which the passenger cabin (2) has with respect to the loudspeaker device (3), as a function of the position (9) and / or shape (10) of the at least one surface element (8) drives to generate a control signal (13) for controlling the at least one actuator (7) and to control the at least one actuator (7). Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Aktuator (7) zumindest ein pneumatisches und/oder hydraulisches Aktuatorelement (20) aufweist.Motor vehicle (1) after Claim 1 , characterized in that the at least one actuator (7) has at least one pneumatic and / or hydraulic actuator element (20). Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flächenvorrichtung (6) zumindest zwei Flächenelemente (8) aufweist, die mit einem jeweiligen eigenen Aktuator (7) gekoppelt sind.Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the surface device (6) has at least two surface elements (8) which are coupled to a respective own actuator (7). Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flächenvorrichtung (6) ein Abdeckelement (15) aufweist, welches das zumindest eine Flächenelement (8) gegenüber einem Aufenthaltsbereich für Fahrgäste abdeckt.Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the surface device (6) has a cover element (15) which covers the at least one surface element (8) relative to a lounge area for passengers. Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Aktuator (7) dazu eingerichtet ist, zum Einstellen der Form (10) des zumindest einen Flächenelements (8) dieses jeweils elastisch zu biegen.Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one actuator (7) is set up to adjust the shape (10) of the at least one surface element (8) in each case to elastically bend it. Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Flächenelement (8) ein Klangerzeugungselement (21) aufweist.Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one surface element (8) has a sound generating element (21). Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Kraftfahrzeug (1) eine Sensoreinheit (17) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, eine Position (19) eines Fahrzeuginsassen (18) in der akustisch adaptiven Fahrgastkabine (2) zu erfassen, und - die Steuereinheit (11) dazu eingerichtet ist, das Steuersignal (13) in Abhängigkeit der Position (19) des Fahrzeuginsassen (18) zu erzeugen.Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that - the motor vehicle (1) has a sensor unit (17) which is set up to detect a position (19) of a vehicle occupant (18) in the acoustically adaptive passenger cabin (2) and - the control unit (11) is set up to generate the control signal (13) as a function of the position (19) of the vehicle occupant (18). Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flächenvorrichtung (6) an einer Kabinendecke der Fahrgastkabine (2) angeordnet ist.Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the surface device (6) is arranged on a cabin ceiling of the passenger cabin (2). Kraftfahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flächenvorrichtung (6) an zumindest einer Tragsäule eines Daches der Fahrgastkabine (2) angeordnet ist.Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the surface device (6) is arranged on at least one support column of a roof of the passenger cabin (2). Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer akustisch adaptiven Fahrgastkabine (2), dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Steuereinheit (11) des Kraftfahrzeugs (1), - eine Auswertung eines Audiosignals (4) durchgeführt wird, wobei als Auswertung in Abhängigkeit von dem Audiosignal (4), das durch eine von einer Flächenvorrichtung (6) verschiedene Lautsprechereinrichtung (3) ausgegeben werden soll, und einem Akustikprofil (12), welches eine Klangcharakteristik, die die Fahrgastkabine (2) gegenüber der Lautsprechereinrichtung (3) aufweist, als Funktion einer Lage (9) und/oder Form (10) zumindest eines Flächenelements (8) der Flächenvorrichtung (6) beschreibt, ein Steuersignal (13) zur Ansteuerung zumindest eines Aktuators (7) der Flächenvorrichtung (6) generiert wird, und - der zumindest eine Aktuator (7), welcher mit dem zumindest einen Flächenelement (8) gekoppelt ist, angesteuert wird, um die Lage (9) und/oder Form (10) des zumindest einen Flächenelements (8) der Fahrgastkabine (2) zu verändern.Method for operating a motor vehicle (1) with an acoustically adaptive passenger cabin (2), characterized in that an audio signal (4) is evaluated by a control unit (11) of the motor vehicle (1), the evaluation depending on the audio signal (4) which is to be output by a loudspeaker device (3) which is different from a surface device (6), and an acoustic profile (12) which has a sound characteristic which the passenger cabin (2) has with respect to the loudspeaker device (3) as Describes the function of a position (9) and / or shape (10) of at least one surface element (8) of the surface device (6), a control signal (13) for controlling at least one actuator (7) of the surface device (6) is generated, and - at least one actuator (7), which is coupled to the at least one surface element (8), is controlled to change the position (9) and / or shape (10) of the at least one surface element (8) to change the passenger cabin (2).
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