DE102018213906A1

DE102018213906A1 - Tachograph and method for regulating an internal time of the tachograph

Info

Publication number: DE102018213906A1
Application number: DE102018213906.7A
Authority: DE
Inventors: Franz Kimmich
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2018-08-17
Filing date: 2018-08-17
Publication date: 2020-02-20
Also published as: EP3611577B1; EP3611577A1

Abstract

Gemäß einem Verfahren zum Regeln einer internen Zeit eines Tachographen werden Signale eines Satellitennavigationssystems (200) empfangen. Durch Auswerten der Signale wird die von dem Satellitennavigationssystem (200) vorgegebene Zeit (t) ermittelt. Eine Zeitabweichung (Δt) der internen Zeit (t) des Tachographen (100) von der von dem Satellitennavigationssystem (200) vorgegebenen Zeit (t) wird bestimmt. Zum Angleichen der internen Zeit (t) des Tachographen (100) an die von dem Satellitennavigationssystem (200) vorgegebene Zeit (t) wird in Abhängigkeit von der ermittelten Zeitabweichung (Δt) eine Komponente (K) eines Kompensationsparameters (K) ermittelt. In Abhängigkeit von der Komponente (K) des Kompensationsparameters (K) wird die interne Zeit (t) des Tachographen (100) an die von dem Satellitennavigationssystem (200) vorgegebene Zeit (t) angeglichen.According to a method for regulating an internal time of a tachograph, signals from a satellite navigation system (200) are received. The time (t) specified by the satellite navigation system (200) is determined by evaluating the signals. A time deviation (Δt) of the internal time (t) of the tachograph (100) from the time (t) specified by the satellite navigation system (200) is determined. To adjust the internal time (t) of the tachograph (100) to the time (t) specified by the satellite navigation system (200), a component (K) of a compensation parameter (K) is determined as a function of the determined time deviation (Δt). Depending on the component (K) of the compensation parameter (K), the internal time (t) of the tachograph (100) is adjusted to the time (t) specified by the satellite navigation system (200).

Description

Die Erfindung betrifft einen Tachographen mit Regelung einer internen Zeit des Tachographen, insbesondere mit einer Angleichung der internen Zeit des Tachographen an eine von einem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Regeln einer internen Zeit eines Tachographen, insbesondere ein Verfahren zum Angleichen der internen Zeit des Tachographen an eine von einem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit.The invention relates to a tachograph with regulation of an internal time of the tachograph, in particular with an adjustment of the internal time of the tachograph to a time predetermined by a satellite navigation system. The invention further relates to a method for regulating an internal time of a tachograph, in particular a method for adapting the internal time of the tachograph to a time specified by a satellite navigation system.

Heutige Tachographen umfassen üblicherweise eine Echtzeituhr, welche temperaturkompensiert ist. Die Echtzeituhr kann beispielsweise eine Quarz-Uhr sein. Der Kompensations-Algorithmus kann eine Parameterkomponente K_20°c für Nennabweichung der Echtzeituhr bei 20°C und eine weitere Komponente K_temp , deren Wert temperaturabhängig ist, berücksichtigen. Der Kompensationsparameter K_gesamt zur Kompensation von Temperatureffekten ergibt sich somit aus den Komponenten K_20°c und K_temp zu K_gesamt = K_20°c + K_temp.Today's tachographs usually include a real time clock that is temperature compensated. The real-time clock can be a quartz clock, for example. The compensation algorithm can have a parameter component K _{20 ° C} for the nominal deviation of the real-time clock at 20 ° C and another component K _temp whose value depends on the temperature. The compensation parameter K _total to compensate for temperature effects results from the components K _{20 ° C} and K _temp to K _total = K _{20 ° c} + K _temp .

In neueren Tachographen ist ein Satellitennavigationsempfänger, beispielsweise ein GNSS-Empfänger, eingebaut. Bei derartigen Tachographen wird üblicherweise die Geräte-interne Zeit in Sekunden-Schritten an eine empfangene Zeit des Satellitennavigationssystems, beispielsweise eine empfangene GNSS-Zeit, angepasst. Eine Zeitverstellung zwischen der internen Uhrzeit des Tachographen und der Zeit des Satellitennavigationssystems von größer oder gleich einer Sekunde kann zu einer veränderten Datenaufzeichnung führen, welche unterschiedlich ist im Vergleich ohne Uhrzeitverstellung.A satellite navigation receiver, for example a GNSS receiver, is built into newer tachographs. In the case of such tachographs, the device-internal time is usually adapted in steps of seconds to a received time of the satellite navigation system, for example a received GNSS time. A time adjustment between the internal time of the tachograph and the time of the satellite navigation system of greater than or equal to one second can lead to a changed data recording, which is different in comparison without time adjustment.

Ein Anliegen der vorliegenden Erfindung ist es, einen Tachographen beziehungsweise ein Verfahren zum Regeln einer internen Zeit des Tachographen anzugeben, bei dem die interne Uhrzeit des Tachographen synchron zur empfangenen Zeit des Satellitennavigationssystems, beispielsweise eines GNSS-Systems, gehalten wird.An object of the present invention is to provide a tachograph or a method for regulating an internal time of the tachograph, in which the internal time of the tachograph is kept synchronized with the received time of the satellite navigation system, for example a GNSS system.

Ein Verfahren zum Regeln einer internen Zeit eines Tachographen ist im Patentanspruch 1 angegeben.A method for regulating an internal time of a tachograph is specified in claim 1.

Gemäß dem Verfahren werden Signale eines Satellitennavigationssystems empfangen. Durch Auswerten der Signale des Satellitennavigationssystems wird die von dem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit ermittelt. Anschließend wird eine Zeitabweichung der internen Zeit des Tachographen von der von dem Satellitennavigationssystem vorgegebenen Zeit ermittelt. Zum Angleichen der internen Zeit des Tachographen an die von dem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit wird eine Komponente eines Kompensationsparameters ermittelt. Die Komponente des Kompensationsparameters wird dabei in Abhängigkeit von der ermittelten Zeitabweichung bestimmt. Anschließend erfolgt ein Angleichen der internen Zeit des Tachographen an die von dem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit in Abhängigkeit von dem Kompensationsparameter.According to the method, signals from a satellite navigation system are received. The time specified by the satellite navigation system is determined by evaluating the signals of the satellite navigation system. A time deviation of the internal time of the tachograph from the time specified by the satellite navigation system is then determined. A component of a compensation parameter is determined in order to match the internal time of the tachograph to the time specified by the satellite navigation system. The component of the compensation parameter is determined as a function of the time deviation determined. The internal time of the tachograph is then adjusted to the time specified by the satellite navigation system as a function of the compensation parameter.

Eine Ausführungsform eines Tachographen mit Regelung einer internen Zeit des Tachographen ist im Patentanspruch 9 angegeben.An embodiment of a tachograph with regulation of an internal time of the tachograph is specified in claim 9.

Der Tachograph umfasst einen Empfänger zum Empfangen von Signalen eines Satellitennavigationssystems. Der Empfänger ist dazu ausgebildet, die von dem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit durch Auswerten der Signale des Satellitennavigationssystems zu ermitteln. Weiterhin umfasst der Tachograph eine Auswerteeinrichtung zum Ermitteln einer Zeitabweichung der internen Zeit des Tachographen von der von dem Satellitennavigationssystem vorgegebenen Zeit. Der Tachograph umfasst darüber hinaus eine Steuereinrichtung zum Ermitteln einer Komponente eines Kompensationsparameters zum Angleichen der internen Zeit des Tachographen an die von dem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit. Die Steuereinrichtung ist insbesondere dazu ausgebildet, die Komponente des Kompensationsparameters in Abhängigkeit von der ermittelten Zeitabweichung zu bestimmen. Die Steuereinrichtung ist dazu ausgebildet, die interne Zeit des Tachographen an die von dem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit in Abhängigkeit von dem Kompensationsparameter anzugleichen.The tachograph includes a receiver for receiving signals from a satellite navigation system. The receiver is designed to determine the time specified by the satellite navigation system by evaluating the signals of the satellite navigation system. Furthermore, the tachograph comprises an evaluation device for determining a time deviation of the internal time of the tachograph from the time specified by the satellite navigation system. The tachograph also includes a control device for determining a component of a compensation parameter for adapting the internal time of the tachograph to the time specified by the satellite navigation system. The control device is designed in particular to determine the component of the compensation parameter as a function of the determined time deviation. The control device is designed to adapt the internal time of the tachograph to the time specified by the satellite navigation system as a function of the compensation parameter.

Wenn eine bestimmte Zeitabweichung der internen Uhrzeit des Tachographen zur Zeit, die von dem Satellitennavigationssystem vorgegeben wird, erkannt wird, wird eine Kompensation der Echtzeituhr des Tachographen veranlasst. Der Angleichungsmechanismus ist dabei ähnlich zur Temperaturkompensation einer Echtzeituhr. Gemäß einer möglichen Ausführungsform kann insbesondere der Teilerfaktor von Quarzfrequenz zu Sekundentakt verändert werden, um die interne Uhr des Tachographen an die Zeit des Satellitennavigationssystems anzugleichen. Dabei wird die interne Uhrzeit des Tachographen in Mikroschritten an die Zeit des Satellitennavigationssystems angepasst, beziehungsweise möglichst zeitsynchron gehalten. Insbesondere wird gewährleistet, dass innerhalb des Tachographen keine Zeitverstellung größer oder gleich einer Sekunde notwendig ist. Dadurch kann die Aufzeichnung der Daten im Tachographen korrekt erfolgen.If a specific time deviation of the internal time of the tachograph from the time that is specified by the satellite navigation system is detected, a compensation of the real time clock of the tachograph is initiated. The adjustment mechanism is similar to the temperature compensation of a real-time clock. According to a possible embodiment, in particular the divider factor can be changed from quartz frequency to second cycle in order to match the internal clock of the tachograph to the time of the satellite navigation system. The internal time of the tachograph is adapted in micro steps to the time of the satellite navigation system, or kept as synchronous as possible. In particular, it is ensured that no time adjustment greater than or equal to one second is necessary within the tachograph. This enables the data to be recorded correctly in the tachograph.

Neben dem Einsatz in einem Tachographen ist das Verfahren grundsätzlich auch in anderen Geräten, die eine Satellitennavigationszeit empfangen beziehungsweise ermitteln und bei denen eine interne Uhrzeitverstellung größer als eine Sekunde störend ist, anwendbar.In addition to the use in a tachograph, the method is basically also in other devices that receive or determine a satellite navigation time and in which one internal time adjustment greater than one second is annoying, applicable.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Figuren, die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung zeigen, näher erläutert. Es zeigen:

1 einen Verlauf einer Komponente eines Kompensationsparameters zum Angleichen einer internen Zeit eines Tachographen an eine Zeit eines Satellitennavigationssystems in Abhängigkeit von einer ermittelten Zeitdifferenz zwischen der internen Zeit des Tachographen und der Zeit des Satellitennavigationssystems; und
2 eine Ausführungsform eines Tachographen zum Empfangen von Signalen eines Satellitennavigationssystems mit Regelung einer internen Zeit des Tachographen.

The invention is explained in more detail below with reference to figures which show exemplary embodiments of the present invention. Show it:

1 a course of a component of a compensation parameter for matching an internal time of a tachograph to a time of a satellite navigation system as a function of a determined time difference between the internal time of the tachograph and the time of the satellite navigation system; and
2 an embodiment of a tachograph for receiving signals from a satellite navigation system with control of an internal time of the tachograph.

1 veranschaulicht ein Verfahren zur Echtzeituhr-Angleichung der internen Uhrzeit eines Tachographen an die Zeit eines Satellitennavigationssystems, beispielsweise an eine GNSS-Zeit. Im ersten Diagramm der 1 ist die Zeitdifferenz beziehungsweise Zeitabweichung zwischen der internen Zeit des Tachographen und einer von einem Satellitennavigationssystem vorgegebenen Zeit t_Sat aufgetragen. Im unteren Diagramm der 1 ist veranschaulicht, wie eine zeitabhängige Komponente K_Δt (Zeitdifferenz-Kompensation-Komponente) eines Kompensationsparameters K_gesamt zum Angleichen der internen Zeit t_DTCO des Tachographen an die von dem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit t_Sat ermittelt wird. 1 illustrates a method for real-time clock adjustment of the internal time of a tachograph to the time of a satellite navigation system, for example to a GNSS time. In the first diagram of the 1 is the time difference or time difference between the internal time of the tachograph and a time specified by a satellite navigation system t _sat applied. In the lower diagram the 1 is illustrated as a time-dependent component K _Δt (Time difference compensation component) of a compensation parameter K _total to adjust the internal time t _DTCO of the tachograph at the time specified by the satellite navigation system t _sat is determined.

Der Kompensationsparameter K_gesamt berücksichtigt neben der Paramterkomponente K_20°c für Nennabweichung bei 20°C und der Komponente K_temp , deren Wert temperaturabhängig ist, nun auch die Komponente K_Δt , die in Abhängigkeit von der ermittelten Zeitabweichung Δt zwischen der internen Zeit t_DTCO des Tachographen und der von dem Satellitennavigationssystem vorgegebenen Zeit t_Sat ermittelt wird. Der Kompensationsparameter ergibt sich somit zu K_gesamt = K_20°C + K_temp + K_Δt.The compensation parameter K _total takes into account the parameter component K _{20 ° c} for nominal deviation at 20 ° C and the component K _temp whose value is temperature-dependent, now also the component K _Δt that depend on the determined time deviation .delta.t between internal time t _DTCO of the tachograph and the time specified by the satellite navigation system t _sat is determined. The compensation _parameter thus results in K _total = K _{20 ° C} + K _temp + K _Δt .

Gemäß dem Verfahren ist vorgesehen, dass zunächst Signale eines Satellitennavigationssystems, beispielsweise Signale eines GNSS-Systems, empfangen werden. Durch Auswerten der Signale des Satellitennavigationssystems kann die von dem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit t_Sat ermittelt werden. Anschließend wird eine Zeitabweichung Δt der internen Zeit t_DTCO des Tachographen von der von dem Satellitennavigationssystem vorgegebenen Zeit t_Sat ermittelt (oberer Kurvenverlauf der 1) . According to the method, it is provided that signals from a satellite navigation system, for example signals from a GNSS system, are initially received. By evaluating the signals of the satellite navigation system, the time specified by the satellite navigation system can t _sat be determined. Then there is a time deviation .delta.t of internal time t _DTCO of the tachograph from the time specified by the satellite navigation system t _sat determined (upper curve of the 1 ).

Die Zeitabweichung wird ermittelt zu $Δ t = t_{DTCO} - t_{Sat} .$

The time deviation is determined to

Δ t = t_{DTCO} - t_{Sat},

Nachfolgend wird die Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt zum Angleichen der internen Zeit t_DTCO des Tachographen an die von dem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit t_Sat in Abhängigkeit von der ermittelten Zeitabweichung Δt ermittelt. Das Ermitteln der Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt ist im unteren Diagramm der 1 veranschaulicht. Auf dieses Verfahren wird weiter unten noch genauer eingegangen. Schließlich erfolgt das Angleichen der internen Zeit t_DTCO des Tachographen an die von dem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit in Abhängigkeit von dem Kompensationsparameter K_gesamt beziehungsweise der Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt .Below is the component K _Δt of the compensation parameter K _total to adjust the internal time t _DTCO of the tachograph at the time specified by the satellite navigation system t _sat depending on the determined time deviation .delta.t determined. Finding the component K _Δt of the compensation parameter K _total is in the diagram below 1 illustrated. This procedure is discussed in more detail below. Finally, the internal time is adjusted t _DTCO of the tachograph to the time specified by the satellite navigation system as a function of the compensation parameter K _total or the component K _Δt of the compensation parameter K _total ,

Wenn beispielsweise trotz Anwendung der Temperatur-Kompensationsmaßnahmen, das heißt der Berücksichtigung der Parameterkomponenten K_20°c und K_temp , eine bestimmte Zeitabweichung +Lim_H beziehungsweise -Lim_H von der Zeit t_Sat , die von dem Satellitennavigationssystem vorgegeben wird, erkannt wird, wird eine weitere Regelung der Echtzeituhr veranlasst. Diese Nachregulierung ist von der Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt abhängig.If, for example, despite using the temperature compensation measures, that is, taking into account the parameter components K _{20 ° C} and K _temp , a certain time deviation + Lim _H respectively -Lim _H from the time t _sat , which is predefined by the satellite navigation system, a further regulation of the real-time clock is initiated. This readjustment is from the component K _Δt of the compensation parameter K _total dependent.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens ist die zusätzliche Komponente K_Δt des Kompensationsparamters K_gesamt von der ermittelten Zeitdifferenz Δt zwischen der internen Zeit t_DTCO des Tachographen und der von dem Satellitennavigationssystem vorgegebenen Zeit t_Sat abhängig. Die Zeitabweichung Δt wird ermittelt aus der Differenz zwischen der internen Zeit t_DTCO , die von der internen Uhr des Tachographen vorgegeben wird, und der von dem Satellitensystem vorgegebenen Zeit t_Sat zu $Δ t = t_{DTCO} - t_{Sat} .$

According to one embodiment of the method, the additional component is K _Δt of the compensation parameter K _total from the determined time difference .delta.t between internal time t _DTCO of the tachograph and the time specified by the satellite navigation system t _sat dependent. The time deviation .delta.t is determined from the difference between the internal times t _DTCO set by the tachograph's internal clock and the time set by the satellite system t _sat to

Δ t = t_{DTCO} - t_{Sat},

Gemäß einer weiterführenden Ausgestaltung des Verfahrens ist die zusätzliche Komponente K_Δt des Kompensationsparamters K_gesamt von dem Zeitdifferenzanstieg zwischen der internen Zeit t_DTCO des Tachographen und der von dem Satellitennavigationssystem vorgegebenen Zeit t_Sat abhängig. Die Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt ist somit nicht nur von der ermittelten Zeitdifferenz Δt, sondern auch von einer Änderung der ermittelten Zeitabweichung Δt während eines vorgegebenen Zeitintervalls abhängig.According to a further development of the method, the additional component is K _Δt of the compensation parameter K _total of the time difference increase between the internal time t _DTCO of the tachograph and the time specified by the satellite navigation system t _sat dependent. The component K _Δt of the compensation parameter K _total is therefore not only from the determined time difference .delta.t , but also from a change in the determined time deviation .delta.t dependent during a predetermined time interval.

Die Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt wird verändert, wenn die ermittelte Zeitabweichung Δt (Δt = t_DTCO - t_Sat ) einen ersten Schwellwert +Lim_H der Zeitabweichung Δt überschreitet oder einen zweiten Schwellwert -Lim_H der Zeitabweichung Δt unterschreitet. Der erste Schwellwert +Lim_H der Zeitabweichung Δt ist ein positiver Wert. Wenn der erste Schwellwert +Lim_H der Zeitabweichung Δt überschritten wird, eilt die von der internen Uhr (Echtzeituhr) des Tachographen vorgegebene interne Zeit des Tachographen der Zeit t_Sat des Satellitennavigationssystems voraus. Die interne Uhr des Tachographen geht somit vor. Der zweite Schwellwert -Lim_H der Zeitabweichung Δt ist ein negativer Wert. Dies bedeutet, dass die interne Zeit t_DTCO /die interne Uhr des Tachographen gegenüber der Satellitenzeit t_Sat nachgeht.The component K _Δt of the compensation parameter K _total is changed if the determined time deviation .delta.t ( .delta.t = t _DTCO - t _sat ) a first threshold value + Lim _H the time deviation .delta.t exceeds or a second threshold -Lim _H the time deviation .delta.t below. The first threshold + Lim _H the time deviation .delta.t is a positive value. If the first threshold is + Lim _H the time deviation .delta.t is exceeded, the tachograph's internal time (real-time clock) of the tachograph rushes over time t _sat ahead of the satellite navigation system. The tachograph's internal clock therefore takes precedence. The second threshold -Lim _H the time deviation .delta.t is a negative value. This means the internal time t _DTCO / the tachograph's internal clock versus satellite time t _sat pursues.

Die Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt wird nun während einer Zeitspanne verändert, bis die ermittelte Zeitabweichung Δt (Δt = t_DTCO - t_Sat ) einen dritten Schwellwert +Lim_L der Zeitabeichung Δt unterschreitet oder einen vierten Schwellwert -Lim_L der Zeitabeichung Δt überschreitet. Der dritte Schwellwert +Lim_L der Zeitabeichung Δt ist ein positiver Wert, der kleiner als der erste Schwellwert +Lim_H der Zeitabeichung Δt ist. Der vierte Schwellwert -Lim_L der Zeitabeichung Δt ist ein negativer Wert, der größer als der zweite Schwellwert -Lim_H der Zeitabeichung Δt ist.The component K _Δt of the compensation parameter K _total is now changed during a period of time until the determined time deviation .delta.t ( .delta.t = t _DTCO - t _sat ) a third threshold + Lim _L the time deviation .delta.t falls below or a fourth threshold -Lim _L the time deviation .delta.t exceeds. The third threshold + Lim _L the time deviation .delta.t is a positive value that is less than the first threshold + Lim _H the time deviation .delta.t is. The fourth threshold -Lim _L the time deviation .delta.t is a negative value that is greater than the second threshold -Lim _H the time deviation .delta.t is.

Der zuletzt ermittelte Wert der Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt wird konstant gehalten, wenn die ermittelte Zeitabweichung Δt den dritten Schwellwert +Lim_L der Zeitabeichung Δt unterschreitet oder den vierten Schwellwert -Lim_L der Zeitabeichung Δt überschreitet.The last determined value of the component K _Δt of the compensation parameter K _total is kept constant if the determined time deviation .delta.t the third threshold + Lim _L the time deviation .delta.t falls below or the fourth threshold -Lim _L the time deviation .delta.t exceeds.

Gemäß dem Verfahren wird der zuletzt ermittelte Wert der Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt während einer Zeitspanne konstant gehalten, bis die ermittelte Zeitabweichung Δt den ersten Schwellwert +Lim_H wieder überschreitet oder den zweiten Schwellwert -Lim_H wieder unterschreitet.According to the method, the last determined value of the component K _Δt of the compensation parameter K _total held constant for a period of time until the determined time deviation .delta.t the first threshold + Lim _H again exceeds or the second threshold -Lim _H falls below again.

Wie in den beiden Diagrammen der 1 veranschaulicht ist, beginnt die zeitliche Kompensation beziehungsweise Angleichung der Echtzeituhr des Tachographen, wenn zum Zeitpunkt A der erste Schwellwert +Lim_H der Zeitabweichung überschritten wird. Die Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt wird daraufhin solange verändert, bis die Zeitdifferenz Δt zum Zeitpunkt B wieder eine akzeptable Zeitdifferenz-Toleranz zwischen den Schwellwerten +Lim_L und -Lim_L erreicht hat. Der zuletzt ermittelte Wert der Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt wird solange konstant gehalten (Zeitdauer zwischen Zeitpunkt B und Zeitpunkt C), bis die Zeitabweichung Δt den oberen Schwellwert +Lim_H überschreitet beziehungsweise den unteren Schwellwert -Lim_H unterschreitet.As in the two diagrams of the 1 is illustrated, the temporal compensation or adjustment of the real-time clock of the tachograph begins, if at the time A the first threshold + Lim _H the time deviation is exceeded. The component K _Δt of the compensation parameter K _total is then changed until the time difference .delta.t at the time B again an acceptable time difference tolerance between the threshold values + Lim _L and -Lim _L has reached. The last determined value of the component K _Δt of the compensation parameter K _total is kept constant as long (time between time B and time C ) until the time deviation .delta.t the upper threshold + Lim _H exceeds or the lower threshold -Lim _H below.

Der beschriebene Algorithmus wird kontinuierlich angewendet. Die dadurch beeinflusste Zeitdifferenz beziehungsweise der dadurch beeinflusste Sekundentakt bleibt typischerweise unterhalb +/-0,1 %. Dadurch kann die Aufzeichnungsgenauigkeit der zeitabhängigen Größen so klein als möglich gehalten werden.The algorithm described is applied continuously. The time difference influenced thereby or the second cycle influenced thereby typically remains below +/- 0.1%. As a result, the recording accuracy of the time-dependent variables can be kept as small as possible.

2 zeigt eine mögliche Ausführungsform eines Tachographen 100 zum Empfangen von Signalen eines Satellitennavigationssystems 200, wobei die interne Zeit t_DTCO , das heißt die interne Uhr 140, des Tachographen geregelt wird. Der Tachograph umfasst einen Empfänger 110 zum Empfangen von Signalen des Satellitennavigationssystems 200. Der Empfänger 110 ist dazu ausgebildet, die von dem Satellitennavigationssystem 200 vorgegebene Zeit t_Sat durch Auswerten der Signale des Satellitennavigationssystems 200 zu ermitteln. Der Tachograph 100 umfasst des Weiteren eine Auswerteeinrichtung 120 zum Ermitteln der Zeitabweichung Δt der internen Zeit t_DTCO des Tachographen 100 von der von dem Satellitennavigationssystem 200 vorgegebenen Zeit t_Sat . Die Zeitabweichung wird ermittelt aus der Differenz zwischen der internen Zeit t_DTCO , die von der internen Uhr 140 des Tachographen (Echtzeituhr) vorgegeben wird, und der von dem Satellitennavigationssystem vorgegebenen Zeit t_Sat zu Δt = t_DTCO - t_Sat . 2 shows a possible embodiment of a tachograph 100 for receiving signals from a satellite navigation system 200 , the internal time t _DTCO , that is the internal clock 140 , the tachograph is regulated. The tachograph includes a receiver 110 for receiving signals from the satellite navigation system 200 , The recipient 110 is designed by the satellite navigation system 200 given time t _sat by evaluating the signals of the satellite navigation system 200 to investigate. The tachograph 100 also includes an evaluation device 120 to determine the time deviation .delta.t of internal time t _DTCO of the tachograph 100 from that from the satellite navigation system 200 given time t _sat , The time deviation is determined from the difference between the internal times t _DTCO by the internal clock 140 of the tachograph (real-time clock) and the time specified by the satellite navigation system t _sat to .delta.t = t _DTCO - t _sat ,

Der Tachograph umfasst weiterhin eine Steuereinrichtung 130 zum Ermitteln der Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt zum Angleichen der internen Zeit t_DTCO des Tachographen 100 an die von dem Satellitennavigationssystem 200 vorgegebene Zeit t_Sat . Die Steuereinrichtung 130 ist dazu ausgebildet, die Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt in Abhängigkeit von der ermittelten Zeitabweichung Δt zu bestimmen. Die Steuereinrichtung 130 ist insbesondere dazu ausgebildet, die interne Zeit t_DTCO der internen Uhr 140 des Tachographen 100 an die von dem Satellitennavigationssystem 200 vorgegebene Zeit t_Sat in Abhängigkeit von dem Kompensationsparameter K_gesamt anzugleichen.The tachograph also includes a control device 130 to determine the component K _Δt of the compensation parameter K _total to adjust the internal time t _DTCO of the tachograph 100 to those from the satellite navigation system 200 given time t _sat , The control device 130 is designed to be the component K _Δt of the compensation parameter K _total depending on the determined time deviation .delta.t to determine. The control device 130 is specially trained to internal time t _DTCO the internal clock 140 of the tachograph 100 to those from the satellite navigation system 200 given time t _sat depending on the compensation parameter K _total equalize.

Gemäß einer möglichen Ausführungsform des Tachographen ist die Steuereinrichtung 130 insbesondere dazu ausgebildet, die Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt in Abhängigkeit von einer Änderung der ermittelten Zeitabweichung Δt während eines Zeitintervalls zu ermitteln.According to a possible embodiment of the tachograph, the control device is 130 in particular, trained the component K _Δt of the compensation parameter K _total depending on a change in the determined time deviation .delta.t to be determined during a time interval.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Tachographen ist die Steuereinrichtung 130 dazu ausgebildet, einen Wert der Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt zu verändern, wenn die ermittelte Zeitabweichung Δt den ersten Schwellwert +Lim_H der Zeitabweichung überschreitet oder den zweiten Schwellwert -Lim_H der Zeitabweichung unterschreitet.According to a further embodiment of the tachograph, the control device 130 trained to have a value of the component K _Δt of the compensation parameter K _total to change if the determined time deviation .delta.t the first threshold + Lim _H the time deviation exceeds or the second threshold -Lim _H falls below the time deviation.

Insbesondere ist die Steuereinrichtung 130 dazu ausgebildet, die Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt während einer Zeitspanne zu verändern, bis die ermittelte Zeitabweichung Δt den dritten Schwellwert +Lim_L der Zeitabweichung unterschreitet oder den vierten Schwellwert -Lim_L der Zeitabweichung überschreitet.In particular, the control device 130 trained the component K _Δt of the compensation parameter K _total to change during a period of time until the determined time deviation .delta.t the third threshold + Lim _L the time deviation or falls below the fourth threshold -Lim _L the time deviation exceeds.

Gemäß einer möglichen Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 130 dazu ausgebildet, den zuletzt ermittelten Wert der Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt konstant zu halten, wenn die ermittelte Zeitabweichung Δt den dritten Schwellwert +Lim_L unterschreitet oder den vierten Schwellwert -Lim_L überschreitet.According to a possible embodiment, the control device 130 trained to the last determined value of the component K _Δt of the compensation parameter K _total to keep constant if the determined time deviation .delta.t the third threshold + Lim _L falls below or the fourth threshold -Lim _L exceeds.

Die Steuereinrichtung 130 kann weiterhin dazu ausgebildet sein, den zuletzt ermittelten Wert der Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt während einer Zeitspanne ausgehend von dem Unterschreiten des dritten Schwellwerts +Lim_L beziehungsweise dem Überschreiten des vierten Schwellwerts -Lim_L konstant zu halten, bis die ermittelte Zeitabweichung Δt den ersten Schwellwert +Lim_H überschreitet oder den zweiten Schwellwert -Lim_H unterschreitet.The control device 130 can also be designed to the last determined value of the component K _Δt of the compensation parameter K _total during a period of time based on falling below the third threshold + Lim _L or exceeding the fourth threshold -Lim _L keep constant until the determined time deviation .delta.t exceeds the first threshold + Lim _H or the second threshold -Lim _H below.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Tachographtachograph
110110: Empfängerreceiver
120120: Auswerteeinrichtungevaluation
130130: Steuereinrichtungcontrol device
140140: interne Uhr des Tachographeninternal clock of the tachograph
200200: SatellitennavigationssystemSatellite Navigation System
K_gesamt K _total: Kompensationsparametercompensation parameters
K_Δt K _Δt: zeitabhängige Komponentetime-dependent component
K_20°C, K_temp K _{20 ° C} , K _temp: temperaturabhängige Komponentetemperature-dependent component
t_DTCO t _DTCO: interne Zeit des Tachographeninternal time of the tachograph
t_Sat t _sat: Zeit aus SatellitennavigationssystemTime from satellite navigation system
Δt.delta.t: Zeitabweichungtime deviation
+ Lim_H, +Lim_L, -Lim_H, -Lim_L + Lim _H , + Lim _L , -Lim _H , -Lim _L: Schwellwerte der ZeitabweichungTime Deviation Thresholds

Claims

Method for regulating an internal time of a tachograph, comprising: - receiving signals from a satellite navigation system (200), - determining the time (t _Sat ) predetermined by the satellite navigation system (200) by evaluating the signals of the satellite navigation system (200), - determining a time deviation (Δt) of the internal time (t _DTCO ) of the tachograph (100) from the time (t _Sat ) specified by the satellite navigation system (200), - determining a component (K _Δt ) of a compensation parameter (K _total ) for adjusting the internal time ( t _DTCO ) of the tachograph (100) to the time (t _Sat ) predetermined by the satellite navigation system (200) as a function of the determined time deviation (Δt), - matching the internal time (t _DTCO ) of the tachograph (100) to that of the Satellite navigation system (200) predetermined time (t _Sat ) depending on the component (K _Δt ) of the compensation parameter (K _total ).

Procedure according to Claim 1 , comprising: determining the component (K _Δt ) of the compensation parameter (K _total ) as a function of a change in the determined time deviation (Δt) during a time interval.

Procedure according to one of the Claims 1 or 2 , comprising: changing the component (K _Δt ) of the compensation parameter (K _total ) if the determined time deviation exceeds a first threshold value (+ Lim _H ) of the time deviation or falls below a second threshold value (-Lim _H ) of the time deviation.

Procedure according to Claim 3 , wherein the first threshold (+ Lim _H ) of the time deviation is a positive value and the second threshold (-Lim _H ) of the time deviation is a negative value.

Procedure according to one of the Claims 3 or 4 , comprising: changing the component (K _Δt ) of the compensation parameter (K _total ) during a period of time until the determined time deviation falls below a third threshold value (+ Lim _L ) of the time deviation or exceeds a fourth threshold value (-Lim _L ) of the time deviation.

Procedure according to Claim 5 , wherein the third threshold value (+ Lim _L ) of the time deviation is a positive value and the fourth threshold value (-Lim _L ) of the time deviation is a negative value.

Procedure according to one of the Claims 5 or 6 , whereby the last determined value of the component (K _Δt ) of the compensation parameter (K _total ) is kept constant if the determined time deviation falls below the third threshold value (+ Lim _L ) of the time deviation or exceeds the fourth threshold value (-Lim _L ) of the time deviation.

Procedure according to one of the Claims 5 to 7 , the last determined value of the component (K _Δt ) of the compensation parameter (K _total ) being kept constant for a further period of time until the determined time deviation exceeds the first threshold value (+ Lim _H ) of the time deviation or the second threshold value (-Lim _H ) falls below the time deviation.

Tachograph for regulating an internal time of the tachograph, comprising: a receiver (110) for receiving signals from a satellite navigation system (200), the receiver (110) being designed to measure the time (t _Sat ) predetermined by the satellite navigation system (200) to be determined by evaluating the signals of the satellite navigation system (200), - an evaluation device (120) for determining a time deviation of the internal time (t _DTCO ) of the tachograph (100) from the time (t _Sat ) specified by the satellite navigation system (200), a control device (130) for determining a component (K _Δt ) of a compensation _parameter (K _total ) for adapting the internal time (t _DTCO ) of the tachograph (100) to the time specified by the satellite navigation system (200) as a function of the determined time deviation ( Δt), - the control device (130) being designed to make the component (K _Δt ) of the compensation parameter (K _total ) dependent of the determined time deviation (Δt) - the control _device (130) is designed to _adapt the internal time (t _DTCO ) of the tachograph (100) to the time (t _Sat ) specified by the satellite navigation system (200) of the compensation parameter (K _total ).

Tachograph after Claim 9 , The control device (130) being designed to determine the component (K _Δt ) of the compensation parameter (K _total ) as a function of a change in the determined time deviation (Δt) during a time interval.

Tachograph according to one of the Claims 9 or 10 , wherein the control device (130) is designed to change a value of the component (K _Δt ) of the compensation parameter (K _total ) when the determined time deviation (Δt) exceeds a first threshold value (+ Lim _H ) of the time deviation or a second threshold value (-Lim _H ) falls below the time deviation.

Tachograph according to one of the Claims 9 to 11 , wherein the control device (130) is designed to change the component (K _Δt ) of the compensation parameter (K _total ) during a period of time until the determined time deviation (Δt) falls below a third threshold value (+ Lim _L ) of the time deviation or a fourth Threshold (-Lim _L ) of the time deviation exceeds.

Tachograph after Claim 12 , The control device (130) being designed to keep the last determined value of the component (K _Δt ) of the compensation parameter (K _total ) constant when the determined time deviation (Δt) falls below the third threshold value (+ Lim _L ) of the time deviation or exceeds the fourth threshold (-Lim _L ) of the time deviation.

Tachograph according to one of the Claims 12 or 13 , wherein the control device (130) is designed to keep the last determined value of the component (K _Δt ) of the compensation parameter (K _total ) constant for a further period of time until the determined time deviation (Δt) reaches the first threshold value (+ Lim _H ) of the time deviation or falls below the second threshold value (-Lim _H ) of the time deviation.