DE102018213884A1 - Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, and motor vehicle drive train - Google Patents

Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, and motor vehicle drive train Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeuggetriebe (G), insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), einen ersten Variator (V1), einen zweiten Variator (V2), einen ersten Planetenradsatz (P1), einen zweiten Planetenradsatz (P2), einen dritten Planetenradsatz (P3) sowie zumindest ein erstes Schaltelement (A), ein zweites Schaltelement (B), ein drittes Schaltelement (C), ein viertes Schaltelement (D) und ein fünftes Schaltelement (E), wobei durch selektives Betätigen der Schaltelemente (A, B, C, D, E) unterschiedliche Fahrbereiche stufenlos darstellbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).The invention relates to a motor vehicle transmission (G), in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, comprising an input shaft (GW1), an output shaft (GW2), a first variator (V1), a second variator (V2), a first planetary gear set (P1) , a second planetary gear set (P2), a third planetary gear set (P3) and at least a first shift element (A), a second shift element (B), a third shift element (C), a fourth shift element (D) and a fifth shift element (E) , With selective actuation of the switching elements (A, B, C, D, E) different driving ranges can be continuously displayed, and drive train for a motor vehicle with such a transmission (G).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, einen ersten Variator, einen zweiten Variator, sowie einen ersten Planetenradsatz, einen zweiten Planetenradsatz und einen dritten Planetenradsatz, wobei sich die Planetenradsätze jeweils aus mehreren Elementen zusammensetzen, wobei ein erstes Schaltelement, ein zweites Schaltelement, ein drittes Schaltelement, ein viertes Schaltelement und ein fünftes Schaltelement vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle darstellbar sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Kraftfahrzeugantriebsstrang für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, welcher ein vorgenanntes Kraftfahrzeuggetriebe umfasst.The invention relates to a motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, comprising an input shaft, an output shaft, a first variator, a second variator, and a first planetary gear set, a second planetary gear set and a third planetary gear set, the planetary gear sets each consisting of several elements Put together, wherein a first switching element, a second switching element, a third switching element, a fourth switching element and a fifth switching element are provided, by their selective actuation different power flow guides between the drive shaft and the output shaft can be represented. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle drive train for an agricultural or municipal utility vehicle, which comprises an aforementioned motor vehicle transmission.

Bei landwirtschaftlichen und auch kommunalen Nutzfahrzeugen sind aufgrund des breiten Aufgabenfeldes unterschiedliche Fahrbereiche darzustellen, was bei einem Getriebe eines derartigen Nutzfahrzeuges eine große Spreizung zwischen einer langsamsten und einer schnellsten Übersetzung notwendig macht. Neben in Gruppenbauweise ausgeführten Getrieben kommen häufig auch stufenlose Getriebe zur Anwendung, bei welchen im Rahmen einer Leistungsverzweigung zumeist eine mechanische Leistungsübertragung und eine hydrostatische Leistungsübertragung miteinander kombiniert werden. Dabei wird innerhalb des Getriebes der Betrieb eines mechanischen Getriebeteils mit dem eines hydrostatischen Getriebeteils überlagert, so dass sich ein Betrieb des Nutzfahrzeuges vom Stillstand bis zur Endgeschwindigkeit stufenlos und zugkraftunterbrechungsfrei realisieren lässt.Due to the wide range of tasks, different driving areas are to be represented in agricultural and also municipal utility vehicles, which in the case of a transmission of such a utility vehicle requires a large spread between a slowest and a fastest translation. In addition to gearboxes designed in a group construction, continuously variable gearboxes are often used, in which a mechanical power transmission and a hydrostatic power transmission are usually combined with one another in the context of a power split. The operation of a mechanical transmission part is superimposed on that of a hydrostatic transmission part within the transmission, so that operation of the commercial vehicle from standstill to the top speed can be implemented continuously and without interruption in tractive force.

Aus der DE 10 2008 001 612 A1 geht ein Kraftfahrzeuggetriebe für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug hervor, wobei sich dieses Kraftfahrzeuggetriebe dabei aus einem mechanischen Getriebeteil und einem hydrostatischen Getriebeteil zusammensetzt. Hierbei sind zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle drei Planetenradsätze angeordnet, die dabei gemeinsam mit einer nachgeschalteten Wendeeinheit den mechanischen Getriebeteil des Getriebes bilden, wobei dieser über die selektive Betätigung von Schaltelementen auf unterschiedliche Art und Weisen mit dem hydrostatischen Getriebeteil kombiniert werden kann, welcher sich aus zwei als Hydrostaten ausgeführten Variatoren zusammensetzt.From the DE 10 2008 001 612 A1 shows a motor vehicle transmission for an agricultural or municipal utility vehicle, this motor vehicle transmission being composed of a mechanical transmission part and a hydrostatic transmission part. In this case, three planetary gear sets are arranged between an input shaft and an output shaft, which together with a subsequent turning unit form the mechanical transmission part of the transmission, which can be combined in various ways with the hydrostatic transmission part via selective actuation of switching elements two variators designed as hydrostats.

Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein stufenloses Kraftfahrzeuggetriebe zu schaffen, welches sich durch eine kompakte Bauweise und einen niedrigen Herstellungsaufwand auszeichnet.Starting from the prior art described above, it is the object of the present invention to provide a continuously variable motor vehicle transmission which is characterized by a compact design and low production costs.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Kraftfahrzeugantriebsstrang, in welchem ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeuggetriebe zur Anwendung kommt, ist ferner Gegenstand von Anspruch 16.This object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The subsequent dependent claims each represent advantageous developments of the invention. A motor vehicle drive train in which a motor vehicle transmission according to the invention is used is also the subject of claim 16.

Gemäß der Erfindung umfasst ein Kraftfahrzeuggetriebe eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, einen ersten Variator, einen zweiten Variator sowie einen ersten Planetenradsatz, einen zweiten Planetenradsatz und einen dritten Planetenradsatz. Dabei setzen sich die Planetenradsätze jeweils aus mehreren Elementen zusammen, wobei jeder Planetenradsatz hierbei bevorzugt jeweils ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element aufweist. Zudem sind ein erstes Schaltelement, ein zweites Schaltelement, ein drittes Schaltelement, ein viertes Schaltelement und ein fünftes Schaltelement vorgesehen, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle dargestellt werden können.According to the invention, a motor vehicle transmission comprises an input shaft, an output shaft, a first variator, a second variator and a first planetary gear set, a second planetary gear set and a third planetary gear set. The planetary gear sets are each composed of several elements, each planetary gear set preferably having a first element, a second element and a third element. In addition, a first switching element, a second switching element, a third switching element, a fourth switching element and a fifth switching element are provided, through the selective actuation of which different flow of force flow between the input shaft and the output shaft can be represented.

Erfindungsgemäß sind also neben drei Planetenradsätzen, die gemeinsam einem mechanischen Getriebeteil des Getriebes zugeordnet sind, zudem zwei Variatoren vorgesehen, um das erfindungsgemäße Getriebe als leistungsverzweigtes Getriebe auszugestalten, bei welchem eine Leistungsübertragung des mechanischen Getriebeteils mit einer Leistungsübertragung über die Variatoren auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise überlagert werden kann. Hierdurch wird ein stufenloses Getriebekonzept verwirklicht.According to the invention, in addition to three planetary gear sets which are jointly assigned to a mechanical transmission part of the transmission, two variators are also provided in order to design the transmission according to the invention as a power-split transmission, in which a power transmission of the mechanical transmission part with a power transmission via the variators in a manner known in principle to the person skilled in the art and way can be overlaid. This enables a continuously variable transmission concept to be implemented.

Unter einer „Welle“ ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Getriebes zu verstehen, über welches je zugehörige Komponenten des Getriebes drehfest miteinander verbunden sind oder über das eine derartige Verbindung bei Betätigung eines entsprechenden Schaltelements hergestellt wird. Die jeweilige Welle kann die Komponenten dabei axial oder radial oder auch sowohl axial und radial miteinander verbinden. So kann die jeweilige Welle auch als Zwischenstück vorliegen, über welches eine jeweilige Komponente zum Beispiel radial angebunden wird.For the purposes of the invention, a “shaft” is to be understood as a rotatable component of the transmission via which the associated components of the transmission are connected to one another in a rotationally fixed manner or via which such a connection is established when an appropriate switching element is actuated. The respective shaft can connect the components axially or radially or else both axially and radially. The respective shaft can also be present as an intermediate piece, via which a respective component is connected radially, for example.

Mit „axial“ ist im Sinne der Erfindung eine Orientierung in Richtung einer Längsmittelsachse des Getriebes gemeint, entlang welcher die Planetenradsätze des Getriebes insbesondere koaxial zueinander liegend angeordnet sind. Unter „radial“ ist dann eine Orientierung in Durchmesserrichtung einer auf der Längsmittelachse liegenden Welle zu verstehen.In the context of the invention, “axial” means an orientation in the direction of a longitudinal central axis of the transmission, along which the planetary gear sets of the transmission are arranged, in particular, lying coaxially to one another. “Radial” is then to be understood as an orientation in the diameter direction of a shaft lying on the longitudinal central axis.

Die Antriebswelle und die Abtriebswelle sind im Sinne der Erfindung bevorzugt koaxial zueinander liegend angeordnet, wobei die Antriebswelle und die Abtriebswelle dabei einander stirnseitig gegenüberliegend vorgesehen sein können. Alternativ dazu kann aber auch die An- oder die Abtriebswelle zumindest teilweise als Hohlwelle gestaltet sein, welche dann ganz oder teilweise axial mit der Ab- oder der Antriebswelle überdeckt, indem die Ab- oder die Antriebswelle axial in diese Hohlwelle hineingeführt oder sogar hindurchgeführt ist. For the purposes of the invention, the drive shaft and the output shaft are preferably arranged coaxially to one another, the drive shaft and the output shaft being able to be provided opposite one another on the end face. As an alternative to this, however, the input or output shaft can also be at least partially designed as a hollow shaft, which then completely or partially overlaps axially with the output or drive shaft, in that the output or drive shaft leads axially into this hollow shaft or is even guided through it.

Bevorzugt weist die Abtriebswelle des Getriebes eine Verzahnung auf, über welche die Abtriebswelle dann im Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einer achsparallel zur Abtriebswelle angeordneten, im Kraftfahrzeugantriebsstrang nachfolgenden Komponente in Wirkverbindung steht. Hierbei ist die Verzahnung bevorzugt an einer Anschlussstelle der Abtriebswelle vorgesehen, wobei diese Anschlussstelle der Abtriebswelle bevorzugt axial im Bereich eines Endes des Getriebes liegt, welches entgegengesetzt zu einem axialen Ende des Getriebes vorgesehen ist, an dem eine die Verbindung zu einer vorgeschalteten Antriebsmaschine herstellende Anschlussstelle der Antriebswelle platziert ist. Diese Art der Anordnung eignet sich besonders zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichteten Antriebsstrang.The output shaft of the transmission preferably has a toothing, via which the output shaft is then in operative connection in the motor vehicle drive train with a component arranged axially parallel to the output shaft and following in the motor vehicle drive train. Here, the toothing is preferably provided at a connection point of the output shaft, this connection point of the output shaft preferably lying axially in the region of one end of the gearbox, which is provided opposite to an axial end of the gearbox, at which a connection point of the upstream connecting machine provides the connection Drive shaft is placed. This type of arrangement is particularly suitable for use in a motor vehicle with a drive train oriented in the direction of travel of the motor vehicle.

Im Rahmen der Erfindung können zwischen einem Getriebeeingang, an welchem das Kraftfahrzeuggetriebe mit der vorgeschalteten Antriebsmaschine verbunden bzw. verbindbar ist, und der Antriebswelle eine oder auch mehrere weitere Getriebegruppen vorgesehen sein, die sich hierbei jeweils aus mehreren Übersetzungsstufen zusammensetzen können und bei denen unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse schaltbar sein können. Ebenso können auch zwischen der Abtriebswelle und einem Getriebeausgang, an dem das Kraftfahrzeuggetriebe mit nachfolgenden Komponenten im Antriebsstrang in Verbindung steht, eine oder mehrere derartige Getriebegruppen platziert sein. So kann das Kraftfahrzeuggetriebe zusätzlich eine Kriechganggruppe, eine Wendegruppe oder ähnliches aufweisen.Within the scope of the invention, one or more further gear groups can be provided between a gear input, at which the motor vehicle gear is connected or connectable to the upstream drive machine, and the drive shaft, each of which can be composed of several gear ratios and in which different gear ratios can be switched could be. Likewise, one or more such transmission groups can also be placed between the output shaft and a transmission output at which the motor vehicle transmission is connected to subsequent components in the drive train. The motor vehicle transmission can additionally have a creeper group, a turning group or the like.

Die Planetenradsätze umfassen jeweils mehrere Elemente, wobei diese Elemente bevorzugt jeweils in Form je eines Sonnenrades, je eines Planetenstegs und je eines Hohlrades vorliegen. Die drei Planetenradsätze bilden dabei dann bevorzugt den mechanischen Getriebeteil des Kraftfahrzeuggetriebes.The planetary gear sets each comprise a plurality of elements, these elements preferably being in the form of a sun gear, a planet carrier and a ring gear. The three planetary gear sets then preferably form the mechanical transmission part of the motor vehicle transmission.

Unter einem „Variator“ ist im Sinne der Erfindung eine Komponente des Kraftfahrzeuggetriebes zu verstehen, welche durch entsprechende Regelung als in den mechanischen Getriebeteil Leistung abgebende Komponente und/oder als aus dem mechanischen Getriebeteil Leistung entnehmende Komponente betrieben werden kann. Dabei kann eine Leistungsabgabe bzw. Leistungsaufnahme bei einem der Variatoren bevorzugt aber bei beiden Variatoren stufenlos verstellt werden. Besonders bevorzugt können die beiden Variatoren jeweils in beiden Betriebsarten betrieben werden, nämlich einerseits in der ersten Betriebsart, in welcher durch den jeweiligen Variator eine Leistung abgegeben wird, sowie andererseits in der zweiten Betriebsart, in der durch den jeweiligen Variator Leistung aufgenommen wird. Die beiden Variatoren sind insbesondere zudem unmittelbar oder mittelbar miteinander gekoppelt, um die über den einen Variator aus dem mechanischen Getriebeteil entnommene Leistung seitens des anderen Variators ganz oder teilweise wieder in den mechanischen Getriebeteil einspeisen zu können. Je nach konkreter Ausführung der Variatoren, können diese auch als Wandler vorliegen, bei welchen in Abhängigkeit der Betriebsart mechanische Energie in eine anderweitige Energie (z.B. hydraulisch, elektrisch) oder umgekehrt umgesetzt wird.In the context of the invention, a “variator” is to be understood as a component of the motor vehicle transmission, which can be operated by appropriate regulation as a component that outputs power in the mechanical transmission part and / or as a component that derives power from the mechanical transmission part. Power output or power consumption in one of the variators can preferably be infinitely adjusted in both variators. Particularly preferably, the two variators can each be operated in both operating modes, namely on the one hand in the first operating mode in which power is output by the respective variator and on the other hand in the second operating mode in which power is consumed by the respective variator. The two variators are in particular also directly or indirectly coupled to one another in order to be able to feed all or part of the power drawn from the mechanical transmission part by the other variator back into the mechanical transmission part. Depending on the specific design of the variators, they can also be available as converters, which, depending on the operating mode, convert mechanical energy into other energy (e.g. hydraulic, electrical) or vice versa.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass die Antriebswelle drehfest mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist, wobei die Antriebswelle zudem mit dem ersten Variator gekoppelt ist. Hingegen steht die Abtriebswelle drehfest mit dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes in Verbindung, während das erste Element des ersten Planetenradsatzes und das erste Element des zweiten Planetenradsatzes drehfeste miteinander verbunden sowie gemeinsam mit dem zweiten Variator gekoppelt sind. Des Weiteren kann das dritte Element des dritten Planetenradsatzes über das erste Schaltelement festgesetzt werden, wohingegen das zweite Element des ersten Planetenradsatzes mittels des zweiten Schaltelements drehfest mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes in Verbindung gebracht und über das dritte Schaltelement drehfest mit der Abtriebswelle verbunden werden kann. Zudem kann das erste Element des dritten Planetenradsatzes über das vierte Schaltelement drehfest mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden werden.The invention now includes the technical teaching that the drive shaft is connected in a rotationally fixed manner to the third element of the first planetary gear set and the second element of the second planetary gear set, the drive shaft also being coupled to the first variator. On the other hand, the output shaft is connected in a rotationally fixed manner to the second element of the third planetary gear set, while the first element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set are connected to one another in a rotationally fixed manner and coupled together with the second variator. Furthermore, the third element of the third planetary gear set can be fixed via the first switching element, whereas the second element of the first planetary gear set can be connected in a rotationally fixed manner to the first element of the third planetary gear set by means of the second switching element and can be connected to the output shaft in a rotationally fixed manner via the third switching element , In addition, the first element of the third planetary gear set can be connected in a rotationally fixed manner to the third element of the second planetary gear set via the fourth switching element.

Mit anderen Worten ist bei dem erfindungsgemäßen Getriebe also die Antriebswelle ständig drehfest mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden, wobei zudem eine permanente Koppelung zwischen dem ersten Variator und der Antriebswelle besteht. Hingegen ist der zweite Variator ständig mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes und dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt, während die Abtriebswelle und das zweite Element des dritten Planetenradsatzes permanent drehfest miteinander in Verbindung stehen.In other words, in the transmission according to the invention, the drive shaft is therefore permanently connected in a rotationally fixed manner to the third element of the first planetary gear set and the second element of the second planetary gear set, wherein there is also a permanent coupling between the first variator and the drive shaft. In contrast, the second variator is constantly coupled to the first element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set, while the output shaft and the second element of the third planetary gear set are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner.

Durch Betätigen des ersten Schaltelements wird das dritte Element des dritten Planetenradsatzes festgesetzt und in der Folge an einer Drehbewegung gehindert, wohingegen ein Schließen des zweiten Schaltelements eine drehfeste Verbindung des zweiten Elements des ersten Planetenradsatzes mit dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes nach sich zieht. Das dritte Schaltelement verbindet im geschlossenen Zustand die Abtriebswelle drehfest mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes, während eine Betätigung des vierten Schaltelements eine drehfeste Verbindung zwischen dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes und dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes zur Folge hat. By actuating the first switching element, the third element of the third planetary gear set is fixed and subsequently prevented from rotating, whereas closing the second switching element results in a rotationally fixed connection of the second element of the first planetary gear set with the first element of the third planetary gear set. In the closed state, the third switching element connects the output shaft to the second element of the first planetary gear set in a rotationally fixed manner, while actuation of the fourth switching element results in a rotationally fixed connection between the third element of the second planetary gear set and the first element of the third planetary gear set.

Das erste Schaltelement ist vorliegend also als Bremse gestaltet, die bei Betätigung die hieran angebundene Komponente des Getriebes festsetzt und in der Folge an einer Drehbewegung hindert. Dagegen liegen das zweite Schaltelement, das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement als Kupplungen vor, die bei Betätigung jeweils die hieran unmittelbar anknüpfenden Komponenten des Getriebes gegebenenfalls in ihren Drehbewegungen angleichen und anschließend drehfest miteinander verbinden.In the present case, the first switching element is thus designed as a brake which, when actuated, fixes the component of the gearbox connected to it and subsequently prevents it from rotating. In contrast, the second switching element, the third switching element and the fourth switching element are present as clutches which, when actuated, if necessary, adjust the rotational movements of the components of the transmission that are directly connected thereto and then connect them to one another in a rotationally fixed manner.

Eine jeweilige drehfeste Verbindung der rotierbaren Komponenten des Getriebes ist erfindungsgemäß bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen realisiert, die dabei bei räumlich dichter Lage der Komponenten auch als kurze Zwischenstücke vorliegen können. Konkret können die Komponenten, die permanent drehfest miteinander verbunden sind, dabei jeweils entweder als drehfest miteinander verbundene Einzelkomponenten oder auch einstückig vorliegen. Im zweitgenannten Fall werden dann die jeweiligen Komponenten und die ggf. vorhandene Welle durch ein gemeinsames Bauteil gebildet, wobei dies insbesondere eben dann realisiert wird, wenn die jeweiligen Komponenten im Getriebe räumlich dicht beieinander liegen.A respective rotationally fixed connection of the rotatable components of the transmission is preferably realized according to the invention via one or more intermediate shafts, which can also be present as short intermediate pieces when the components are spatially close. Specifically, the components that are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner can either be present as individual components connected in a rotationally fixed manner or also in one piece. In the second-mentioned case, the respective components and the shaft that may be present are then formed by a common component, this being realized in particular when the respective components are spatially close to one another in the transmission.

Bei Komponenten des Getriebes, die erst durch Betätigung eines jeweiligen Schaltelements miteinander verbunden werden, wird eine Verbindung ebenfalls bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen verwirklicht.In the case of components of the transmission which are only connected to one another by actuation of a respective switching element, a connection is likewise preferably implemented via one or more intermediate shafts.

Ein Festsetzen erfolgt insbesondere durch drehfestes Verbinden mit einem drehfesten Bauelement des Getriebes, bei welchem es sich vorzugsweise um eine permanent stillstehende Komponente handelt, bevorzugt um ein Gehäuse des Getriebes, einen Teil eines derartigen Gehäuses oder ein damit drehfest verbundenes Bauelement.Fixing takes place in particular by rotationally fixed connection to a rotationally fixed component of the transmission, which is preferably a permanently stationary component, preferably a housing of the transmission, a part of such a housing or a component connected in a rotationally fixed manner.

Entsprechend einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes können zwei der Elemente des dritten Planetenradsatzes über das fünfte Schaltelement drehfest miteinander in Verbindung gebracht werden. Das fünfte Schaltelement verbindet also bei Betätigung zwei der Elemente des dritten Planetenradsatzes drehfest miteinander, was ein Verblocken des dritten Planetenradsatzes zur Folge hat. Konkret kann das fünfte Schaltelement bei Betätigung das erste Element und das zweite Element des dritten Planetenradsatzes oder das erste Element und das dritte Element des dritten Planetenradsatzes oder das zweite Element und das dritte Element des dritten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbinden. Das fünfte Schaltelement ist hierbei als Kupplung ausgeführt.According to one embodiment of the transmission according to the invention, two of the elements of the third planetary gear set can be rotatably connected to one another via the fifth shift element. The fifth switching element thus connects two of the elements of the third planetary gear set to one another when actuated, which results in the third planetary gear set being blocked. Specifically, when actuated, the fifth switching element can connect the first element and the second element of the third planetary gear set or the first element and the third element of the third planetary gear set or the second element and the third element of the third planetary gear set to one another in a rotationally fixed manner. The fifth switching element is designed as a clutch.

Gemäß einer zu der vorgenannten Ausführungsform alternativen Variante kann das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes über das fünfte Schaltelement drehfest mit der Abtriebswelle verbunden werden. In diesem Fall stellt also das fünfte Schaltelement bei Betätigung eine drehfeste Verbindung zwischen der Abtriebswelle und dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes her, wobei das fünfte Schaltelement hierbei erneut als Kupplung ausgeführt ist.According to a variant alternative to the aforementioned embodiment, the third element of the second planetary gear set can be connected to the output shaft in a rotationally fixed manner via the fifth shift element. In this case, the fifth shifting element, when actuated, establishes a rotationally fixed connection between the output shaft and the third element of the second planetary gear set, the fifth shifting element again being designed as a clutch.

Es ist eine weitere, alternative Variante der Erfindung, dass das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes über das fünfte Schaltelement drehfest mit dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes verbunden werden kann. Bei dieser Variante verbindet das fünfte Schaltelement also das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes und das dritte Element des dritten Planetenradsatzes drehfest miteinander. Erneut ist das fünfte Schaltelement dabei als Kupplung ausgestaltet.It is a further, alternative variant of the invention that the third element of the second planetary gear set can be connected in a rotationally fixed manner to the third element of the third planetary gear set via the fifth switching element. In this variant, the fifth switching element thus connects the third element of the second planetary gear set and the third element of the third planetary gear set in a rotationally fixed manner. The fifth shift element is again designed as a clutch.

Die vorgenannten Varianten eines Kraftfahrzeuggetriebes haben den Vorteil, dass sich jeweils mit nur drei Planetenradsätzen, fünf Schaltelementen und zwei Variatoren ein stufenloses Getriebe mit niedrigem Herstellungsaufwand verwirklichen lässt, welches sich zudem durch einen kompakten Aufbau auszeichnet. Aufgrund der Einbindung der Variatoren und der Verknüpfung der mechanischen Komponenten des Getriebes untereinander kann hierbei jeweils eine Leistungsverzweigung auf geeignete Art und Weise und bei geringer Belastung der Variatoren dargestellt werden.The above-mentioned variants of a motor vehicle transmission have the advantage that a continuously variable transmission with low manufacturing expenditure can be realized with only three planetary gear sets, five shift elements and two variators, which is also characterized by a compact construction. Due to the integration of the variators and the linking of the mechanical components of the transmission with each other, a power split can be shown in a suitable manner and with little load on the variators.

Bei den vorgenannten Varianten eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes können jeweils vier unterschiedliche Fahrbereiche realisiert werden, wobei in allen Fahrbereichen eine Leistungsverzweigung über den mechanischen Getriebebereich und die beiden Variatoren realisiert wird. So ergibt sich ein erster Fahrbereich durch Betätigen des ersten und des zweiten Schaltelements, während ein zweiter Fahrbereich durch Schließen des ersten und des vierten Schaltelements dargestellt wird. Des Weiteren ergibt sich ein dritter Fahrbereich durch Betätigen des dritten und des vierten Schaltelements sowie ein vierter Fahrbereich durch Schließen des vierten und des fünften Schaltelements. Besonders bevorzugt kann in allen vier Fahrbereichen eine Fahrt durch Leistungsverzweigung realisiert werden. In allen vier Fahrbereichen sind die Variatoren dabei antriebsseitig des mechanischen Getriebebereichs gekoppelt (Input coupled).In the aforementioned variants of a motor vehicle transmission according to the invention, four different driving ranges can be implemented, with a power split across the mechanical transmission range and the two variators being implemented in all driving ranges. A first driving range is obtained by actuating the first and second switching elements, while a second driving range is shown by closing the first and fourth switching elements. Of There is also a third driving range by actuating the third and fourth switching elements and a fourth driving range by closing the fourth and fifth switching elements. It is particularly preferred that a trip can be implemented in all four driving areas through power split. In all four driving ranges, the variators are coupled on the drive side of the mechanical transmission range (input coupled).

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung sind die beiden Variatoren als Elektromaschinen ausgeführt, wobei die Variatoren dabei jeweils zum einen als Generator sowie zum anderen als Elektromotor betrieben werden können. In diesem Fall sind dem Kraftfahrzeuggetriebe also zwei Elektromaschinen zugeordnet, die im Einzelnen durch entsprechende Regelung einerseits als Generator sowie andererseits als Elektromotor arbeiten können. Hierdurch kann eine Leistungsverzweigung verwirklicht werden, indem über den einen, als Generator arbeitenden Variator Leistung abgegriffen und über den anderen, als Elektromotor fungierenden Variator Leistung eingespeist wird. Bevorzugt sind die beiden Variatoren dabei elektrisch miteinander verbunden, indem sie bevorzugt in ein gemeinsames Netz integriert sind, zu welchem dann auch ein oder mehrere elektrische Energiespeicher und weitere Komponenten gehören können.According to one embodiment of the invention, the two variators are designed as electric machines, the variators each being able to be operated as a generator and also as an electric motor. In this case, two electric machines are assigned to the motor vehicle transmission, which can work in detail by appropriate control on the one hand as a generator and on the other hand as an electric motor. In this way, a power split can be realized by tapping power via the one variator working as a generator and feeding power through the other variator, which acts as an electric motor. The two variators are preferably electrically connected to one another in that they are preferably integrated in a common network, to which one or more electrical energy stores and further components can then also belong.

In Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform ergibt sich zwischen dem zweiten Variator und der Abtriebswelle ein erster Gang durch Betätigen des ersten und des zweiten Schaltelements. Des Weiteren kann zwischen dem zweiten Variator und der Abtriebswelle ein zweiter Gang durch Schließen des zweiten und des fünften Schaltelements oder durch Betätigen des dritten Schaltelements und eines weiteren Schaltelements realisiert werden. Hierdurch kann ein elektrisches Fahren über den zweiten Variator bei dessen Betrieb als Elektromotor dargestellt werden, wobei über den ersten Variator durch Drehzahlausgleich jeweils ein Stillstand der Antriebswelle sichergestellt werden muss.In a further development of the aforementioned embodiment, a first gear is obtained between the second variator and the output shaft by actuating the first and the second switching element. Furthermore, a second gear can be realized between the second variator and the output shaft by closing the second and the fifth switching element or by actuating the third switching element and a further switching element. As a result, electric driving can be represented by the second variator when it is operating as an electric motor, with the first variator always having to ensure that the drive shaft comes to a standstill by speed compensation.

Gemäß einer hierzu alternativen Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung sind die beiden Variatoren als Hydrostaten ausgeführt, wobei die Variatoren dabei hydraulisch miteinander verbunden sind und jeweils zum einen als Hydraulikpumpe sowie zum anderen als Hydraulikmotor betreibbar sind. In diesem Fall bilden die beiden Variatoren also einen hydrostatischen Getriebeteil des Kraftfahrzeuggetriebes, in welchem die beiden Variatoren hydraulisch miteinander verbunden sind. Die Hydrostaten sind dabei jeweils insbesondere als stufenlos verstellbare Schrägscheiben- oder Schrägachsenmaschinen ausgeführt, bei welchen das jeweilige Förder- oder Schluckvolumen durch entsprechende Verstellung stufenlos verändert werden kann. Dabei kann der einzelne Hydrostat einerseits als Hydraulikpumpe sowie andererseits als Hydraulikmotor betrieben werden. Eine hydraulische Verbindung der Hydrostaten ist dabei bevorzugt in einem Hydraulikkreis vollzogen, in welchem dann zusätzlich auch Hydraulikventile und/oder ein oder mehrere Druckspeicher vorgesehen sein können. Prinzipiell könnte aber auch nur bei einem der Hydrostaten das Förder- oder Schluckvolumen variierbar sein.According to an alternative embodiment of the invention, the two variators are designed as hydrostats, the variators being hydraulically connected to one another and each being operable as a hydraulic pump and as a hydraulic motor. In this case, the two variators thus form a hydrostatic transmission part of the motor vehicle transmission, in which the two variators are hydraulically connected to one another. The hydrostats are each designed, in particular, as infinitely adjustable swash plate or inclined axis machines, in which the respective delivery or swallowing volume can be changed continuously by appropriate adjustment. The individual hydrostat can be operated on the one hand as a hydraulic pump and on the other hand as a hydraulic motor. A hydraulic connection of the hydrostats is preferably carried out in a hydraulic circuit in which hydraulic valves and / or one or more pressure accumulators can then also be provided. In principle, however, the delivery or swallowing volume could also be variable only with one of the hydrostats.

Alternativ zu den vorgenannten Varianten könnten die Variatoren gemeinsam aber auch einen mechanischen, stufenlosen Getriebeteil bilden, wie beispielsweise ein Umschlingungsgetriebe. Der einzelne Variator wäre dann beispielweise als Kegelscheibenpaar gestaltet, zwischen welchen ein die Variatoren verbindender Riemen oder Kette läuft.As an alternative to the aforementioned variants, the variators could also jointly form a mechanical, continuously variable transmission part, such as a belt transmission. The individual variator would then be designed, for example, as a pair of conical pulleys, between which a belt or chain connecting the variators runs.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Antriebswelle oder die Abtriebswelle mit einer Wendeeinheit verbunden. Erfindungsgemäß ist in diesem Fall also entweder antriebsseitig der Antriebswelle oder abtriebsseitig der Abtriebswelle eine zusätzliche Wendeeinheit vorgesehen, über welche in den Fahrbereichen des Kraftfahrzeuggetriebes gezielt eine Vor- oder eine Rückwärtsfahrt des zugehörigen Kraftfahrzeuges dargestellt werden kann.In a further development of the invention, the drive shaft or the output shaft is connected to a turning unit. According to the invention, in this case, an additional turning unit is provided either on the drive side of the drive shaft or on the drive side of the output shaft, via which a forward or reverse drive of the associated motor vehicle can be deliberately represented in the driving areas of the motor vehicle transmission.

Diese Wendeeinheit kann dabei prinzipiell einen dem Fachmann bekannten Aufbau aufweisen. So kann eine Wendeeinheit durch eine Planetenstufe und zwei Schaltelemente gebildet sein, wobei das eine Schaltelement zur Darstellung einer Vorwärtsfahrt die Planetenstufe verblockt und damit einen starren Durchtrieb ermöglicht, während durch Betätigung des jeweils anderen Schaltelements eine entgegengesetzte Drehbewegung realisiert wird. Eine Wendeeinheit könnte allerdings auch durch zwei Stirnradstufen mit je einem zugeordneten Schaltelement verwirklicht sein, wobei bei einer der beiden Stirnradstufen im Zuge der Einbindung in den Kraftfluss über das zugeordnete Schaltelement eine entgegengesetzte Drehbewegung über ein Zwischenrad realisiert wird.In principle, this turning unit can have a structure known to the person skilled in the art. Thus, a turning unit can be formed by a planetary stage and two switching elements, the one switching element for representing forward travel blocking the planetary stage and thus permitting a rigid through-drive, while an opposite rotary movement is realized by actuating the other switching element. A turning unit could, however, also be realized by two spur gear stages, each with an associated shift element, with one of the two spur gear stages realizing an opposite rotary movement via an idler gear in the course of the integration into the power flow via the assigned shift element.

Gemäß einer Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung ist der erste Variator drehfest mit der Antriebswelle verbunden oder über mindestens eine Übersetzungsstufe mit der Antriebswelle gekoppelt. In der ersten Variante laufen der erste Variator und die Antriebswelle mit gleicher Drehzahl, während im Fall der zweiten Variante Drehzahlen des ersten Variators und der Antriebswelle in fester Abhängigkeit zueinander stehen. Im letztgenannten Fall ist die Koppelung über mindestens eine zwischenliegende Übersetzungsstufe hergestellt, bei welcher es sich um eine Stirnrad- oder Planetenstufe handeln kann. Dies ist vorteilhaft, wenn aus Platzgründen eine unmittelbare Anordnung des ersten Variators im Bereich der Antriebswelle unmöglich ist oder aber die Zwischenübersetzung eine günstigere Auslegung des ersten Variators ermöglicht.According to one embodiment of the invention, the first variator is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft or is coupled to the drive shaft via at least one transmission stage. In the first variant, the first variator and the drive shaft run at the same speed, while in the case of the second variant, speeds of the first variator and the drive shaft are permanently dependent on one another. In the latter case, the coupling is established via at least one intermediate transmission stage, which can be a spur gear or planetary stage. This is advantageous if, for reasons of space, an immediate arrangement of the first variator in the area of the drive shaft is impossible or else the intermediate translation enables a more favorable design of the first variator.

Entsprechend einer hierzu alternativen oder auch ergänzenden Ausführungsform der Erfindung ist der zweite Variator drehfest mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes und dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden oder über mindestens eine Übersetzungsstufe mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes und dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt. Es kann also auch im Bereich des zweiten Variators, analog zu dem vorstehend zum ersten Variator Beschriebenen, eine starre Verbindung mit dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes und dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes oder eine Zwischenübersetzung über mindestens eine Übersetzungsstufe realisiert sein, wobei die mindestens eine Übersetzungsstufe dabei ebenfalls als Stirnrad- oder Planetenstufe ausgeführt sein kann. Auch hier kann dies aus konstruktiven Gründen vorteilhaft sein, wenn der zweite Variator aus Platzgründen nicht unmittelbar drehfest an dem ersten Element des ersten Planetenradsatzes und an dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes angebunden werden kann. Ferner kann hierdurch gegebenenfalls eine günstigere Auslegung des zweiten Variators erzielt werden.According to an alternative or supplementary embodiment of the invention, the second variator is non-rotatably connected to the first element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set or is coupled to the first element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set via at least one gear ratio , In the area of the second variator, analogous to what has been described above for the first variator, a rigid connection with the first element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set or an intermediate gear ratio can also be implemented via at least one gear ratio, the at least one Translation stage can also be designed as a spur gear or planetary stage. Here, too, this can be advantageous for constructional reasons if, for reasons of space, the second variator cannot be directly connected to the first element of the first planetary gear set and to the first element of the second planetary gear set. Furthermore, a more favorable design of the second variator can be achieved if necessary.

In Weiterbildung der Erfindung ist an der Antriebswelle ein Nebenabtrieb angebunden. In diesem Fall wird also über die Antriebswelle auch ein Nebenabtrieb (PTO) betrieben, wobei die Antriebswelle hierzu besonders bevorzugt axial durch die als Hohlwelle ausgeführte Abtriebswelle hindurchgeführt ist. Der Nebenabtrieb kann hierbei unmittelbar drehfest an der Antriebswelle angebunden oder aber mit der Antriebswelle gekoppelt sein.In a development of the invention, a power take-off is connected to the drive shaft. In this case, a power take-off ( PTO ) operated, the drive shaft being particularly preferably guided axially through the output shaft designed as a hollow shaft. The power take-off can be directly connected to the drive shaft in a rotationally fixed manner or else coupled to the drive shaft.

Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist ein oder sind mehrere Schaltelemente jeweils als kraftschlüssiges Schaltelement realisiert. Hierbei ist das jeweilige Schaltelement bevorzugt als Lamellenschaltelement oder als Bandbremse ausgeführt. Kraftschlüssige Schaltelemente haben gegenüber formschlüssigen Schaltelementen den Vorteil, dass sie auch unter Last in einen geschlossenen Zustand überführt werden können. Es ist im Rahmen der Erfindung jedoch auch denkbar, ein oder auch mehrere Schaltelemente als formschlüssige Schaltelemente auszuführen. Denn formschlüssige Schaltelemente haben den Vorteil, dass sie in einem geöffneten Zustand ein niedrigeres Schleppmoment aufweisen, als kraftschlüssige Schaltelemente. Hierbei kann ein formschlüssiges Schaltelement konkret als Klauenschaltelement oder auch als Sperrsynchronisation realisiert sein. Auch die Schaltelemente bei einer eventuell zusätzlich vorgesehenen Wendeeinheit können konkret jeweils entweder als kraftschlüssige oder als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sein.According to a further embodiment of the invention, one or more switching elements are each realized as a non-positive switching element. The respective switching element is preferably designed as a multi-plate switching element or as a band brake. Non-positive switching elements have the advantage over positive switching elements that they can be brought into a closed state even under load. However, it is also conceivable within the scope of the invention to design one or more switching elements as positive-locking switching elements. This is because positive switching elements have the advantage that they have a lower drag torque in an open state than non-positive switching elements. Here, a form-fitting switching element can be implemented specifically as a claw switching element or as a locking synchronization. The switching elements in the case of a possibly additionally provided turning unit can also be designed in each case either as non-positive or as positive switching elements.

Die Planetenradsätze können, sofern es eine Anbindung der Elemente ermöglicht, im Rahmen der Erfindung jeweils als Minus-Planetensatz vorliegen, wobei es sich bei dem ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein Sonnenrad, bei dem zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen Planetensteg und bei dem dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein Hohlrad handelt. Ein Minus-Planetensatz setzt sich also auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise aus den Elementen Sonnenrad, Planetensteg und Hohlrad zusammen, wobei der Planetensteg mindestens ein, bevorzugt aber mehrere Planetenräder drehbar gelagert führt, die im Einzelnen jeweils sowohl mit dem Sonnenrad, als auch dem umliegenden Hohlrad kämmen.The planetary gear sets, provided the elements can be connected, can each be present as a minus planetary set in the context of the invention, the first element of the respective planetary gear set being a sun gear, the second element of the respective planetary gear set being a planet carrier and the third element of the respective planetary gear set is a ring gear. A minus planetary gear set is composed in a manner known in principle to the person skilled in the art from the elements sun gear, planet gear and ring gear, wherein the planet gear rotatably supports at least one, but preferably a plurality of planet gears, each individually with both the sun gear and comb the surrounding ring gear.

Alternativ dazu könnten aber einer oder auch mehrere Planetenradsätze, sofern es die Anbindung der jeweiligen Elemente zulässt, als Plus-Planetensatz vorliegen, wobei es sich bei dem ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes dann um ein Sonnenrad, bei dem zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein Hohlrad und bei dem dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen Planetensteg handelt. Bei einem Plus-Planetensatz sind ebenfalls die Elemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetensteg vorhanden, wobei Letzterer mindestens ein Planetenradpaar führt, bei welchem das eine Planetenrad mit dem innenliegenden Sonnenrad und das andere Planetenrad mit dem umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen.Alternatively, however, one or more planetary gear sets, provided the connection of the respective elements permits, can be present as a plus planetary set, the first element of the respective planetary gear set then being a sun gear and the second element of the respective planetary gear set being a ring gear and the third element of the respective planetary gear set is a planetary web. In the case of a plus planetary gear set, the elements sun gear, ring gear and planet carrier are also present, the latter leading at least one pair of planet gears, in which one planet gear meshes with the internal sun gear and the other planet gear meshes with the surrounding ring gear, and the planet gears mesh with one another.

Wo es eine Anbindung der einzelnen Elemente zulässt, kann ein Minus-Planetensatz in einen Plus-Planetensatz überführt werden, wobei dann gegenüber der Ausführung als Minus-Planetensatz die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine Getriebestandübersetzung um eins zu erhöhen ist. Umgekehrt könnte auch ein Plus-Planetensatz durch einen Minus-Planetensatz ersetzt werden, sofern die Anbindung der Elemente des Getriebes dies ermöglicht. Dabei wären dann im Vergleich zu dem Plus-Planetensatz ebenfalls die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine Getriebestandübersetzung um eins zu reduzieren. Bevorzugt liegen aber alle drei Planetenradsätze als Minus-Planetensätze vor.Where it is possible to connect the individual elements, a minus planetary gear set can be converted into a plus planetary gear set, in which case the ring gear and planetary planetary gear link connection must be exchanged compared to the version as a minus planetary gear set, and a gear ratio must be increased by one. Conversely, a plus planetary gear set could also be replaced by a minus planetary gear set, provided that the connection of the elements of the gearbox makes this possible. In this case, in comparison to the plus planetary gear set, the ring gear and planetary planetary linkage would also have to be exchanged, and a gear unit ratio reduced by one. However, all three planetary gear sets are preferably in the form of minus planetary sets.

Im Rahmen der Erfindung kann dem Kraftfahrzeuggetriebe ein Anfahrelement vorgeschaltet sein, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibkupplung. Dieses Anfahrelement kann dann auch Bestandteil des Getriebes sein und dient der Gestaltung eines Anfahrvorgangs, indem es eine Schlupfdrehzahl zwischen der insbesondere als Brennkraftmaschine gestalteten Antriebsmaschine und der Antriebswelle des Getriebes ermöglicht. Besonders bevorzugt entfällt aber ein separates Anfahrelement. Stattdessen wird ein Anfahren insbesondere im ersten Fahrbereich des Kraftfahrzeuggetriebes realisiert. Zudem kann auf jeder Welle des Getriebes prinzipiell ein Freilauf zum Getriebegehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden.In the context of the invention, the motor vehicle transmission can be preceded by a starting element, for example a hydrodynamic torque converter or a friction clutch. This starting element can then also be part of the transmission and serves to design a starting process, by allowing a slip speed between the drive machine, which is designed in particular as an internal combustion engine, and the drive shaft of the transmission. However, a separate starting element is particularly preferably omitted. Instead, starting is realized in particular in the first driving range of the motor vehicle transmission. In addition, a freewheel to the transmission housing or to another shaft can in principle be arranged on each shaft of the transmission.

Das erfindungsgemäße Getriebe ist insbesondere Teil eines Kraftfahrzeugantriebsstranges für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, bei welchem es sich bevorzugt um einen Ackerschlepper, ein Systemfahrzeug beispielsweise in Form eines Geräteträgers, eine selbstfahrende Erntemaschine oder auch eine Baumaschine handeln kann. Das Kraftfahrzeuggetriebe ist dann insbesondere zwischen einer als Verbrennungskraftmaschine gestalteten Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges und weiteren, in Kraftflussrichtung zu Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges folgenden Komponenten des Antriebsstranges angeordnet. Hierbei ist die Antriebswelle des Getriebes bevorzugt permanent mit der Antriebsmaschine gekoppelt, wobei zwischen der Verbrennungskraftmaschine und dem Getriebe zudem ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen sein kann. Abtriebsseitig ist das Getriebe innerhalb des Kraftfahrzeugantriebsstranges dann bevorzugt mit einem Differentialgetriebe einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges gekoppelt, wobei hier allerdings auch eine Anbindung an ein Längsdifferential vorliegen kann, über welches eine Verteilung auf mehrere angetriebene Achsen des Kraftfahrzeuges stattfindet. Das Differentialgetriebe bzw. das Längsdifferential kann dabei mit dem Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Ebenso kann auch ein ggf. vorhandener Torsionsschwingungsdämpfer mit in dieses Gehäuse integriert sein.The transmission according to the invention is in particular part of a motor vehicle drive train for an agricultural or municipal utility vehicle, which can preferably be an agricultural tractor, a system vehicle, for example in the form of an implement carrier, a self-propelled harvesting machine or a construction machine. The motor vehicle transmission is then arranged, in particular, between a drive machine of the motor vehicle designed as an internal combustion engine and further components of the drive train that follow in the direction of force flow to drive wheels of the motor vehicle. In this case, the drive shaft of the transmission is preferably permanently coupled to the drive machine, and a torsional vibration damper can also be provided between the internal combustion engine and the transmission. On the output side, the gearbox within the motor vehicle drive train is then preferably coupled to a differential gear of a drive axle of the motor vehicle, although here there may also be a connection to a longitudinal differential, via which a distribution to a plurality of driven axles of the motor vehicle takes place. The differential gear or the longitudinal differential can be arranged with the gear in a common housing. Likewise, an existing torsional vibration damper can also be integrated into this housing.

Dass zwei Bauelemente des Getriebes „verbunden“ bzw. „gekoppelt“ sind bzw. „miteinander in Verbindung stehen“, meint im Sinne der Erfindung eine permanente Koppelung dieser Bauelemente, so dass diese nicht unabhängig voneinander rotieren können. Insofern ist zwischen diesen Bauelementen, bei welchen es sich um Elemente der Planetenradsätze und/oder Komponenten von Stirnradstufen und/oder auch Wellen und/oder ein drehfestes Bauelement des Getriebes handeln kann, kein Schaltelement vorgesehen, sondern zwischen den entsprechenden Bauelementen herrscht permanent eine gleichbleibende Drehzahlabhängigkeit.The fact that two components of the transmission are “connected” or “coupled” or “are connected to one another” means in the sense of the invention that these components are permanently coupled so that they cannot rotate independently of one another. In this respect, no switching element is provided between these components, which can be elements of the planetary gear sets and / or components of spur gear stages and / or also shafts and / or a non-rotatable component of the transmission, but instead there is a constant speed dependency between the corresponding components ,

Ist hingegen ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent miteinander gekoppelt, sondern eine Koppelung wird erst durch Betätigen des zwischenliegenden Schaltelements vorgenommen. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass das betreffende Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt wird und in der Folge die hieran unmittelbar angekoppelten Bauelemente in ihren Drehbewegungen aneinander angleicht. Im Falle einer Ausgestaltung des betreffenden Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach einem Betätigen desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente über das Schaltelement bezeichnet.If, on the other hand, a switching element is provided between two components, these components are not permanently coupled to one another, but a coupling is only carried out by actuating the intermediate switching element. In this context, actuation of the switching element in the sense of the invention means that the switching element in question is brought into a closed state and consequently the rotary movements of the components which are directly coupled thereto are aligned with one another. In the case of an embodiment of the switching element in question as a form-fitting switching element, the components which are directly connected to one another in a rotationally fixed manner will run at the same speed, while in the case of a non-positive switching element there may also be differences in speed between the components even after actuating the same speed. This wanted or unwanted state is nevertheless referred to in the context of the invention as a rotationally fixed connection of the respective components via the switching element.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The invention is not limited to the specified combination of the features of the main claim or the claims dependent thereon. There are also possibilities to combine individual features, also insofar as they emerge from the claims, the following description of preferred embodiments of the invention or directly from the drawings. Reference of the claims to the drawings by the use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, in welchem ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeuggetriebe zur Anwendung kommt;
  • 2 bis 6 jeweils eine schematische Ansicht je eines Kraftfahrzeuggetriebes entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
  • 7 ein beispielhaftes Schaltschema der Getriebe aus den 2 bis 6; und
  • 8 bis 13 jeweils eine schematische Darstellung je einer Abwandlungsmöglichkeit der Getriebe aus den 2 bis 6.
Advantageous embodiments of the invention, which are explained below, are shown in the drawings. It shows:
  • 1 a schematic view of a motor vehicle drive train, in which a motor vehicle transmission according to the invention is used;
  • 2 to 6 each a schematic view of a motor vehicle transmission according to a first embodiment of the invention;
  • 7 an exemplary circuit diagram of the transmission from the 2 to 6 ; and
  • 8th to 13 each a schematic representation of a possible modification of the transmission from the 2 to 6 ,

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges eines landwirtschaftlichen oder kommunalen Nutzfahrzeuges, bei welchem es sich um einen Ackerschlepper, ein Systemfahrzeug beispielsweise in Form eines Geräteträgers, eine selbstfahrende Erntemaschine oder auch eine Baumaschine handeln kann. Dabei ist in dem Kraftfahrzeugantriebsstrang eine Verbrennungskraftmaschine VKM über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer TS mit einem Kraftfahrzeuggetriebe G verbunden. Dem Kraftfahrzeuggetriebe G ist abtriebsseitig ein Differentialgetriebe AG nachgeschaltet, über welches eine Antriebsleistung auf Antriebsräder DW einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges verteilt wird. 1 shows a schematic view of a motor vehicle drive train of an agricultural or municipal utility vehicle, which can be an agricultural tractor, a system vehicle, for example in the form of an implement carrier, a self-propelled harvesting machine or a construction machine. There is an internal combustion engine in the motor vehicle drive train VKM via an intermediate torsional vibration damper TS with a Motor vehicle transmission G connected. The automotive transmission G is a differential gear on the output side AG downstream, via which a drive power is distributed to drive wheels DW of a drive axle of the motor vehicle.

Das Getriebe G und der Torsionsschwingungsdämpfer TS sind dabei in einem gemeinsamen Gehäuse des Getriebes G angeordnet, in welches dann auch das Differentialgetriebe AG integriert sein kann. Wie zudem in 1 zu erkennen ist, sind die Verbrennungskraftmaschine VKM, der Torsionsschwingungsdämpfer TS, das Kraftfahrzeuggetriebe G und auch das Differentialgetriebe AG in Fahrtrichtung des Nutzfahrzeuges ausgerichtet.The gear G and the torsional vibration damper TS are in a common housing of the transmission G arranged, in which then the differential gear AG can be integrated. As also in 1 can be seen are the internal combustion engine VKM , the torsional vibration damper TS , the automotive transmission G and also the differential gear AG aligned in the direction of travel of the commercial vehicle.

In 2 ist eine schematische Ansicht des Kraftfahrzeuggetriebes G entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Wie zu erkennen ist, weist das Kraftfahrzeuggetriebe G eine Antriebswelle GW1 und eine Abtriebswelle GW2 auf, die koaxial zueinander liegen. Konkret ist die Abtriebswelle GW2 dabei als Hohlwelle ausgeführt, durch welche die Antriebswelle GW1 axial hindurchgeführt ist. Zudem bildet die Antriebswelle GW1 an einem axialen Ende eine Anschlussstelle GW1-A aus, an welcher die Antriebswelle GW1 über den zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer TS in 1 mit der Verbrennungskraftmaschine VKM verbunden ist. Die Abtriebswelle GW2 weist ebenfalls eine Anschlussstelle GW2-A auf, wobei diese Anschlussstelle GW2-A durch eine Verzahnung gebildet ist, an welcher die Verbindung zu dem nachfolgenden Achsgetriebe AG im Kraftfahrzeugantriebsstrang in 1 hergestellt ist.In 2 is a schematic view of the automotive transmission G shown according to a first embodiment of the invention. As can be seen, the motor vehicle transmission has G a drive shaft LV1 and an output shaft GW2 that are coaxial to each other. The output shaft is specific GW2 executed as a hollow shaft through which the drive shaft LV1 is passed axially. It also forms the drive shaft LV1 a connection point at one axial end LV1 -A off on which the drive shaft LV1 over the intermediate torsional vibration damper TS in 1 with the internal combustion engine VKM connected is. The output shaft GW2 also has a junction GW2-A on, this junction GW2-A is formed by a toothing on which the connection to the subsequent axle gear AG in the motor vehicle powertrain 1 is made.

An einem entgegengesetzt zur Anschlussstelle GW1-A liegenden, axialen Ende ist zudem ein Nebenabtrieb PTO an der Antriebswelle GW1 angebunden, wobei über den Nebenabtrieb PTO bei einem als Ackerschlepper ausgestalteten Nutzfahrzeug dann insbesondere eine Verbindung zu einer Zapfwelle des Ackerschleppers herstellbar ist. Weiter bevorzugt ist dabei dann noch ein Zapfwellengetriebe zwischengeschaltet.At an opposite of the junction Level 1-A lying axial end is also a power take-off PTO on the drive shaft LV1 connected, being via the power take-off PTO in the case of a utility vehicle designed as an agricultural tractor, a connection to a PTO shaft of the agricultural tractor can then be established in particular. A PTO transmission is then also preferably interposed.

Wie in 2 zu erkennen ist, umfasst das Kraftfahrzeuggetriebe G drei Planetenradsätze P1, P2 und P3 sowie zwei Variatoren V1 und V2. Die Planetenradsätze P1, P2 und P3 weisen jeweils je ein erstes Element E11 bzw. E12 bzw. E13, je ein zweites Element E21 bzw. E22 bzw. E23 sowie je ein drittes Element E31 bzw. E32 bzw. E33 auf. Dabei ist das jeweilige erste Element E11 bzw. E12 bzw. E13 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 bzw. P3 durch ein jeweiliges Sonnenrad gebildet, während das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 bzw. E23 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 bzw. P3 als Planetensteg gestaltet ist. Das jeweils noch verbleibende, dritte Element E31 bzw. E32 bzw. E33 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 bzw. P3 liegt dann als ein jeweiliges Hohlrad vor.As in 2 can be seen, includes the motor vehicle transmission G three planetary gear sets P1 . P2 and P3 as well as two variators V1 and V2 , The planetary gear sets P1 . P2 and P3 each have a first element E11 respectively. E12 respectively. E13 , a second element each E21 respectively. E22 respectively. E23 as well as a third element E31 respectively. E32 respectively. E33 on. Here is the respective first element E11 respectively. E12 respectively. E13 of the respective planetary gear set P1 respectively. P2 respectively. P3 formed by a respective sun gear, while the respective second element E21 respectively. E22 respectively. E23 of the respective planetary gear set P1 respectively. P2 respectively. P3 is designed as a planetary bridge. The remaining third element E31 respectively. E32 respectively. E33 of the respective planetary gear set P1 respectively. P2 respectively. P3 is then available as a respective ring gear.

Bei den Planetenradsätzen P1, P2 und P3 führt der jeweilige Planetensteg jeweils mehrere Planetenräder, die im Einzelnen sowohl mit dem jeweiligen Sonnenrad als auch dem jeweiligen Hohlrad im Zahneingriff stehen. Insofern sind die Planetenradsätze P1, P2 und P3 jeweils als Minus-Planetensätze ausgeführt, wobei es im Rahmen der Erfindung prinzipiell aber auch denkbar ist, einen oder mehrere der Planetenradsätze P1, P2 und P3 als Plus-Planetensätze zu gestalten, sofern eine Anbindung der Elemente dies ermöglicht. Allerdings müsste dabei im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetensatz die jeweilige Hohlrad- und die jeweilige Planetensteganbindung miteinander getauscht, sowie die jeweilige Getriebestandübersetzung um eins erhöht werden.With the planetary gear sets P1 . P2 and P3 the respective planet carrier leads several planet gears, which are in mesh with both the respective sun gear and the respective ring gear. In this respect, the planetary gear sets P1 . P2 and P3 each designed as a minus planetary gear set, but in principle it is also conceivable within the scope of the invention to use one or more of the planetary gear sets P1 . P2 and P3 to be designed as plus planetary sets, provided that a connection of the elements makes this possible. However, in comparison to the design as a minus planetary set, the respective ring gear and the respective planetary planetary link would have to be exchanged, and the respective gear ratio increased by one.

Die beiden Variatoren V1 und V2 sind als Elektromaschinen EM1 und EM2 gestaltet, die jeweils zum einen als Generator und zum anderen als Elektromotor betrieben werden können. Dabei setzt sich die einzelne Elektromaschine EM1 bzw. EM2 aus je einem Rotor R1 bzw. R2 und je einem Stator S1 bzw. S2 zusammen, wobei der jeweilige Stator S1 bzw. S2 dabei permanent an einem drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist, bei welchem es sich bevorzugt um ein Gehäuse des Getriebes G oder einen Teil eines derartigen Gehäuses handelt. Bei beiden Variatoren V1 und V2 kann dabei die Leistungsaufnahme bzw. -abgabe stufenlos verändert werden, wobei die beiden Variatoren V1 und V2 in ein gemeinsames Netz eingebunden sind, so dass eine Strommenge, die über den einen als Generator arbeitenden Variator V1 oder V2 erzeugt wird, auf Seiten des anderen, als Elektromotor arbeitenden Variators V2 oder V1 zur Erzeugung einer Antriebsbewegung genutzt werden kann.The two variators V1 and V2 are as electrical machines EM1 and EM2 designed, each of which can be operated as a generator and as an electric motor. The individual electric machine sits down EM1 respectively. EM2 from one rotor each R1 respectively. R2 and one stator each S1 respectively. S2 together, the respective stator S1 respectively. S2 permanently on a non-rotatable component GG is fixed, which is preferably a housing of the transmission G or part of such a housing. With both variators V1 and V2 the power consumption or output can be changed continuously, the two variators V1 and V2 are integrated into a common network, so that a quantity of electricity is transmitted via the one variator working as a generator V1 or V2 is generated on the part of the other variator, which works as an electric motor V2 or V1 can be used to generate a drive movement.

Vorliegend ist die Antriebswelle GW1 des Getriebes G ständig drehfest mit dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 und dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden, wobei die Antriebswelle GW1 außerdem permanent drehfest mit dem Rotor R1 der Elektromaschine EM1 in Verbindung steht. Hingegen ist die Abtriebswelle GW2 ständig drehfest mit dem zweiten Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 verbunden, dessen drittes Element E33 über ein erstes Schaltelement A am drehfesten Bauelement GG festgesetzt werden kann. Ferner stehen das erste Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 und das erste Element des zweiten Planetenradsatzes P2 permanent drehfest miteinander in Verbindung und sind gemeinsam drehfest mit dem Rotor R2 der Elektromaschine EM2 verbunden, wohingegen das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 über ein zweites Schaltelement B drehfest mit dem ersten Element E13 des dritten Planetenradsatzes P3 in Verbindung gebracht werden kann.The drive shaft is present LV1 of the transmission G constantly non-rotatable with the third element E31 of the first planetary gear set P1 and the second element E22 of the second planetary gear set P2 connected, the drive shaft LV1 also permanently rotatable with the rotor R1 the electric machine EM1 communicates. In contrast, the output shaft GW2 constantly rotatable with the second element E23 of the third planetary gear set P3 connected, its third element E33 via a first switching element A on the non-rotatable component GG can be fixed. Furthermore, the first element E11 of the first planetary gear set P1 and the first element of the second planetary gear set P2 permanently non-rotatably connected and together they are non-rotatably connected to the rotor R2 the electric machine EM2 connected, whereas the second element E21 of the first planetary gear set P1 via a second switching element B rotatable with the first element E13 of the third planetary gear set P3 can be associated.

Wie zudem in 2 zu erkennen ist, kann das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 außerdem noch durch Schließen eines dritten Schaltelements C drehfest mit der Abtriebswelle GW2 verbunden werden. Ferner kann das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 über ein viertes Schaltelement D drehfest mit dem ersten Element E13 des dritten Planetenradsatzes P3 in Verbindung gebracht werden, welches zudem durch Schließen eines fünften Schaltelements E mit der Abtriebswelle GW2 verbindbar ist. Da im letztgenannten Fall das erste Element E13 des dritten Planetenradsatzes P3 und das zweite Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 drehfest miteinander verbunden werden, hat dies ein Verblocken des dritten Planetenradsatzes P3 zur Folge.As also in 2 can be seen, the second element E21 of the first planetary gear set P1 also by closing a third switching element C non-rotatable with the output shaft GW2 get connected. Furthermore, the third element E32 of the second planetary gear set P2 via a fourth switching element D rotatable with the first element E13 of the third planetary gear set P3 be connected, which also by closing a fifth switching element e with the output shaft GW2 is connectable. Because in the latter case the first element E13 of the third planetary gear set P3 and the second element E23 of the third planetary gear set P3 are rotatably connected to each other, this has a blocking of the third planetary gear set P3 result.

Die Planetenradsätze P1, P2 und P3 und die Variatoren V1 und V2 liegen vorliegend koaxial zu der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 und auch zueinander. Axial sind die Planetenradsätze P1, P2 und P3 sowie die Variatoren V1 und V2 auf die Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 folgend in der Reihenfolge erster Variator V1, zweiter Variator V2, erster Planetenradsatz P1, zweiter Planetenradsatz P2 und schließlich dritter Planetenradsatz P3 angeordnet.The planetary gear sets P1 . P2 and P3 and the variators V1 and V2 are coaxial to the drive shaft in the present case LV1 and the output shaft GW2 and also to each other. The planetary gear sets are axial P1 . P2 and P3 as well as the variators V1 and V2 to the junction Level 1-A the drive shaft LV1 following in the order of the first variator V1 , second variator V2 , first planetary gear set P1 , second planetary gear set P2 and finally third planetary gear set P3 arranged.

Die Schaltelemente A, B, C, D und E sind im vorliegenden Fall als kraftschlüssige Schaltelemente ausgeführt, wobei sie konkret als Lamellenschaltelemente vorliegen. Während es sich bei dem zweiten Schaltelement B, dem dritten Schaltelement C, dem vierten Schaltelement D und auch dem fünften Schaltelement E hierbei jeweils um eine Kupplung handelt, ist das erste Schaltelement A als Bremse ausgeführt.The switching elements A . B . C . D and e are designed in the present case as non-positive switching elements, where they are specifically in the form of multi-plate switching elements. While it is the second switching element B , the third switching element C , the fourth switching element D and also the fifth switching element e is a clutch, is the first switching element A designed as a brake.

Hierbei liegt das erste Schaltelement A in einer Ebene mit dem dritten Planetenradsatz P3, indem es axial im Wesentlichen auf Höhe des dritten Planetenradsatzes P3 sowie radial umliegend zu diesem angeordnet ist. Das zweite Schaltelement B, das dritte Schaltelement C, das vierte Schaltelement D und das fünfte Schaltelement E sind axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz P2 und dem dritten Planetenradsatz P3 platziert, wobei das zweite Schaltelement B und das vierte Schaltelement D in einer Ebene axial benachbart zum zweiten Planetenradsatz P2 platziert sind, indem das zweite Schaltelement B und das vierte Schaltelement D axial im Wesentlichen auf derselben Höhe angeordnet sowie das vierte Schaltelement D radial innenliegend zum zweiten Schaltelement B platziert ist. Ebenso sind auch das dritte Schaltelement C und das fünfte Schaltelement E im Wesentlichen auf derselben axialen Höhe angeordnet, wobei in diesem Fall das fünfte Schaltelement E radial innenliegend zum dritten Schaltelement C angeordnet ist.Here is the first switching element A in the same plane as the third planetary gear set P3 by being axially substantially at the level of the third planetary gear set P3 and is arranged radially surrounding this. The second switching element B , the third switching element C , the fourth switching element D and the fifth switching element e are axially between the second planetary gear set P2 and the third planetary gear set P3 placed, the second switching element B and the fourth switching element D in a plane axially adjacent to the second planetary gear set P2 are placed by the second switching element B and the fourth switching element D axially arranged essentially at the same height as the fourth switching element D radially inside to the second switching element B is placed. The same applies to the third switching element C and the fifth switching element e arranged essentially at the same axial height, in which case the fifth switching element e radially inside to the third switching element C is arranged.

Des Weiteren zeigt 3 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuggetriebes G gemäß einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, die dabei weitestgehend der Variante aus 2 entspricht. Unterschiedlich ist dabei aber, dass ein fünftes Schaltelement E in diesem Fall im betätigten Zustand das erste Element E13 des dritten Planetenradsatzes P3 und das dritte Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 drehfest miteinander verbindet, was erneut ein Verblocken des dritten Planetenradsatzes P3 zur Folge hat. Das fünfte Schaltelement E ist dabei axial auf einer dem zweiten Planetenradsatz P2 abgewandt liegenden Seite des dritten Planetenradsatzes P3 vorgesehen. Außerdem liegt eine Anschlussstelle GW2-A der Abtriebswelle GW2 in diesem Fall axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz P2 und dem dritten Planetenradsatz P3. Im Übrigen entspricht die Ausgestaltungsmöglichkeit nach 3 sonst der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Furthermore shows 3 a schematic representation of a motor vehicle transmission G According to a second embodiment of the invention, which largely consists of the variant 2 equivalent. The difference is that a fifth switching element e in this case the first element when actuated E13 of the third planetary gear set P3 and the third element E33 of the third planetary gear set P3 non-rotatably connected, which again blocked the third planetary gear set P3 has the consequence. The fifth switching element e is axially on one of the second planetary gear set P2 opposite side of the third planetary gear set P3 intended. There is also a junction GW2-A the output shaft GW2 in this case axially between the second planetary gear set P2 and the third planetary gear set P3 , Otherwise, the design options correspond to 3 otherwise the variant 2 , so that reference is made to what is described here.

Aus 4 geht eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeuggetriebes G entsprechend einer dritten Ausführungsform der Erfindung hervor, die ebenfalls im Wesentlichen der Variante aus 2 entspricht. Im Unterschied zu der Ausführungsform nach 2 verbindet ein fünftes Schaltelement E im betätigten Zustand das zweite Element E23 des dritten Planetenradsatzes P3 und das dritte Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 drehfest miteinander, was wiederum ein Verblocken des dritten Planetenradsatzes P3 zur Folge hat. Erneut ist dabei das fünfte Schaltelement E zwischen dem zweiten Planetenradsatz P2 und dem dritten Planetenradsatz P3 sowie axial im Wesentlichen auf Höhe des dritten Schaltelements C angeordnet, wobei in diesem Fall allerdings das dritte Schaltelement C radial innenliegend zum fünften Schaltelement E vorgesehen ist. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 4 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Out 4 goes a schematic view of a motor vehicle transmission G according to a third embodiment of the invention, which also essentially consists of the variant 2 equivalent. In contrast to the embodiment according to 2 connects a fifth switching element e the second element when actuated E23 of the third planetary gear set P3 and the third element E33 of the third planetary gear set P3 rotatably with each other, which in turn blocks the third planetary gear set P3 has the consequence. Here again is the fifth switching element e between the second planetary gear set P2 and the third planetary gear set P3 and axially essentially at the level of the third switching element C arranged, but in this case the third switching element C radially inside to the fifth switching element e is provided. Otherwise, the embodiment corresponds to 4 according to the variant 2 , so that reference is made to what is described here.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuggetriebes G gemäß einer vierten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung. Auch diese Variante entspricht im Wesentlichen der Ausführungsform nach 2, mit dem Unterschied, dass ein fünftes Schaltelement E bei Betätigung nun das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 und die Abtriebswelle GW2 drehfest miteinander verbindet, wohingegen ein Verblocken des dritten Planetenradsatzes P3 nun nicht herbeigeführt werden kann. Das fünfte Schaltelement E ist dabei axial auf einer dem zweiten Planetenradsatz P2 abgewandt liegenden Seite des dritten Planetenradsatzes P3 vorgesehen. Ansonsten entspricht die Ausgestaltungsmöglichkeit nach 5 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. 5 shows a schematic representation of a motor vehicle transmission G according to a fourth embodiment of the invention. This variant also essentially corresponds to the embodiment 2 , with the difference that a fifth switching element e the third element when actuated E32 of the second planetary gear set P2 and the output shaft GW2 non-rotatably connected, whereas blocking the third planetary gear set P3 cannot be brought about now. The fifth switching element e is axially on one of the second planetary gear set P2 opposite side of the third planetary gear set P3 intended. Otherwise corresponds to Design option according to 5 according to the variant 2 , so that reference is made to what is described here.

Aus 6 geht eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeuggetriebes G entsprechend einer fünften Ausführungsform der Erfindung hervor, die ebenfalls weitestgehend der Variante nach 2 entspricht. Unterschiedlich ist dabei aber, dass ein fünftes Schaltelement E nun bei Betätigung das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 drehfest mit dem dritten Element E33 des dritten Planetenradsatzes P3 verbindet. Insofern wird bei Betätigung des fünften Schaltelements kein Verblocken des dritten Planetenradsatzes P3 hervorgerufen. Das fünfte Schaltelement E ist vorliegend dabei gemeinsam mit dem vierten Schaltelement D axial auf einer dem zweiten Planetenradsatz P2 abgewandt liegenden Seite des dritten Planetenradsatzes P3 angeordnet, wobei das vierte Schaltelement D dabei axial zwischen dem dritten Planetenradsatz P3 und dem fünften Schaltelement E sowie radial innenliegend zum fünften Schaltelement E platziert ist. Das zweite Schaltelement B und das dritte Schaltelement C sind nach wie vor axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz P2 und dem dritten Planetenradsatz P3 vor, wobei das dritte Schaltelement C und das zweite Schaltelement B dabei axial im Wesentlichen auf derselben Höhe liegen und das zweite Schaltelement B radial innenliegend zum dritten Schaltelement C angeordnet ist. Außerdem ist noch die Anschlussstelle GW2-A der Abtriebswelle GW2 ebenfalls axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz P2 und dem dritten Planetenradsatz P3 vorgesehen, wobei diese axial zwischen dem dritten Schaltelement C und dem zweiten Schaltelement B einerseits sowie dem dritten Planetenradsatz P3 andererseits ausgebildet ist. Ansonsten entspricht die Ausführungsform nach 6 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. 7 zeigt nun ein beispielhaftes Schaltschema der Kraftfahrzeuggetriebe G aus den 2 bis 6. Wie zu erkennen ist, können bei jedem der Kraftfahrzeuggetriebe G dabei jeweils vier Fahrbereiche FB1 bis FB4 realisiert werden, wobei sich ein erster Fahrbereich FB1 dabei durch Schließen des ersten Schaltelements A und des zweiten Schaltelements B ergibt, während ein zweiter Fahrbereich FB2 durch Schließen des ersten Schaltelements A und des vierten Schaltelements D dargestellt wird. Des Weiteren wird ein dritter Fahrbereich FB3 durch Betätigen des dritten Schaltelements C und des vierten Schaltelements D realisiert, wohingegen sich ein vierter Fahrbereich FB4 durch Schließen des vierten Schaltelements D und des fünften Schaltelements E ergibt. In den Fahrbereichen FB1 bis FB4 kann dabei jeweils eine Fahrt des Kraftfahrzeuges durch Leistungsverzweigung stufenlos realisiert werden. In allen vier Fahrbereichen FB1 bis FB4 sind die beiden Variatoren V1 und V2 antriebseitig des durch die Planetenradsätze P1, P2 und P3 gebildeten, mechanischen Getriebebereichs gekoppelt (Input coupled).Out 6 goes a schematic view of a motor vehicle transmission G according to a fifth embodiment of the invention, which also largely follows the variant 2 equivalent. The difference is that a fifth switching element e now the third element when actuated E32 of the second planetary gear set P2 non-rotatable with the third element E33 of the third planetary gear set P3 combines. In this respect, the third planetary gear set is not blocked when the fifth switching element is actuated P3 caused. The fifth switching element e is here together with the fourth switching element D axially on a the second planetary gear set P2 opposite side of the third planetary gear set P3 arranged, the fourth switching element D thereby axially between the third planetary gear set P3 and the fifth switching element e as well as radially inside to the fifth switching element e is placed. The second switching element B and the third switching element C are still axially between the second planetary gear set P2 and the third planetary gear set P3 before, the third switching element C and the second switching element B axially substantially at the same level and the second switching element B radially inside to the third switching element C is arranged. There is also the junction GW2-A the output shaft GW2 also axially between the second planetary gear set P2 and the third planetary gear set P3 provided, this axially between the third switching element C and the second switching element B on the one hand and the third planetary gear set P3 on the other hand is trained. Otherwise the embodiment corresponds to 6 according to the variant 2 , so that reference is made to what is described here. 7 now shows an exemplary circuit diagram of the motor vehicle transmission G from the 2 to 6 , As can be seen, each of the motor vehicle transmissions can G four driving areas each FB1 to FB4 be realized, with a first driving range FB1 by closing the first switching element A and the second switching element B results while a second driving range FB2 by closing the first switching element A and the fourth switching element D is pictured. Furthermore, a third driving area FB3 by operating the third switching element C and the fourth switching element D realized, whereas a fourth driving range FB4 by closing the fourth switching element D and the fifth switching element e results. In the driving areas FB1 to FB4 In this case, the motor vehicle can be steplessly driven by power split. In all four driving areas FB1 to FB4 are the two variators V1 and V2 on the drive side of through the planetary gear sets P1 . P2 and P3 formed mechanical transmission area coupled (input coupled).

Des Weiteren können bei den Getrieben G aus den 2 bis 6 zwei Gänge E1 und E2 für ein rein elektrisches Fahren im elektromotorischen Betrieb der den zweiten Variator V2 bildenden Elektromaschine EM2 dargestellt werden: so sind für das rein elektrische Fahren im ersten Gang E1 das erste Schaltelement A und das zweite Schaltelement B zu schließen, wohingegen der zweite Gang E2 durch Betätigen des zweiten Schaltelements B und des fünften Schaltelements E realisiert wird. Alternativ dazu - vorliegend allerdings nicht weiter dargestellt - kann der zweite Gang E2 aber auch durch Schließen des dritten Schaltelements C und eines weiteren der Schaltelemente A, B, D und E geschaltet werden. Die den ersten Variator V1 bildende Elektromaschine EM1 muss hierbei allerdings jeweils einen Stillstand der Antriebswelle GW1 sicherstellen.Furthermore, the gearbox G from the 2 to 6 two courses E1 and E2 for purely electric driving in electromotive operation of the second variator V2 forming electric machine EM2 are shown: this is the case for purely electric driving in first gear E1 the first switching element A and the second switching element B close, whereas the second gear E2 by actuating the second switching element B and the fifth switching element e is realized. As an alternative - but not shown here in the present case - second gear can be used E2 but also by closing the third switching element C and another of the switching elements A . B . D and e be switched. The first variator V1 electric machine EM1 However, the drive shaft must come to a standstill LV1 to ensure.

Des Weiteren gehen aus den 8 bis 13 Abwandlungsmöglichkeiten hervor, wie sie bei den Kraftfahrzeuggetrieben G der 2 bis 6 jeweils zur Anwendung kommen können. Dabei sind die Abwandlungsmöglichkeiten vorliegend jeweils anhand der Variante des Getriebes G aus 2 dargestellt, wobei sie in analoger Weise auch bei den Getrieben aus den 3 bis 6 verwirklicht werden können.Furthermore go from the 8th to 13 Modifications emerge, such as those in motor vehicle transmissions G the 2 to 6 can be used in each case. The possible modifications are based on the variant of the transmission G out 2 shown, in an analogous manner with the gearboxes from the 3 to 6 can be realized.

Bei der in 8 dargestellten Abwandlungsmöglichkeit sind im Unterschied zu den vorhergehenden Varianten die beiden Variatoren V1 und V2 jeweils als Hydrostaten H1 und H2 ausgeführt. Dabei liegen diese Hydrostaten H1 und H2 dann insbesondere als stufenlos verstellbare Schrägscheiben- oder Schrägachsenmaschine vor, die jeweils zum einen als Hydraulikpumpe und zum anderen als Hydraulikmotor betrieben werden können. Dabei kann bei dem jeweiligen Hydrostaten H1 bzw. H2 ein Schluck- oder Fördervolumen stufenlos variiert werden. Zudem sind die Hydrostaten H1 und H2 hydraulisch untereinander verbunden, so dass eine Hydraulikmenge, welche über den einen, als Hydraulikpumpe arbeitenden Hydrostaten H1 oder H2 entsprechend dem eingestellten Fördervolumen gefördert wird, seitens des anderen, als Hydraulikmotor arbeitenden Hydrostaten H2 oder H1 entsprechend dem dort eingestellten Schluckvolumen in eine Antriebsbewegung umgesetzt wird.At the in 8th In contrast to the previous variants, the modification options shown are the two variators V1 and V2 each as a hydrostat H1 and H2 executed. These hydrostats lie there H1 and H2 then in particular as a continuously adjustable swash plate or inclined axis machine, each of which can be operated on the one hand as a hydraulic pump and on the other hand as a hydraulic motor. This can be done with the respective hydrostat H1 respectively. H2 a swallowing or delivery volume can be varied continuously. In addition, the hydrostats H1 and H2 hydraulically connected to each other, so that a hydraulic quantity, which works via the one, as a hydraulic pump hydrostat H1 or H2 according to the set volume, the other hydrostatic unit, which works as a hydraulic motor, is used H2 or H1 is converted into a drive movement in accordance with the swallowing volume set there.

Aus 9 geht eine weitere Abwandlungsmöglichkeit hervor, bei welcher das jeweilige Getriebe G zusätzlich mit einer nachgeschalteten Wendeeinheit WE ausgestattet ist. Dabei kann die Abtriebswelle GW2 an ihrer Anschlussstelle GW2-A über eine von zwei Stirnradstufen SRS1 und SRS2 mit einer achsparallelen Ausgangswelle AW verbunden werden, welche innerhalb des Kraftfahrzeugantriebsstranges dann im weiteren Verlauf mit dem Achsgetriebe in Verbindung steht. Die erste Stirnradstufe SRS1 setzt sich dabei aus einem ersten Stirnrad SR1 und einem hiermit im Zahneingriff stehenden zweiten Stirnrad SR2 zusammen, wobei das zweite Stirnrad SR2 dabei drehfest auf der Ausgangswelle AW angeordnet ist. Das erste Stirnrad SR1 der ersten Stirnradstufe SRS1 kann durch Schließen eines sechsten Schaltelements F drehfest mit der Abtriebswelle GW2 verbunden werden, so dass in der Folge eine Drehbewegung der Abtriebswelle GW2 über die erste Stirnradstufe SRS1 auf die Ausgangswelle AW übertragen wird.Out 9 there is another possible variation in which the respective transmission G additionally with a downstream turning unit WE Is provided. The output shaft can GW2 at your junction GW2-A over one of two spur gear stages SRS1 and SRS2 with an axially parallel output shaft AW connected within the Motor vehicle drive train is then connected to the axle transmission in the further course. The first spur gear stage SRS1 consists of a first spur gear SR1 and a second spur gear hereby meshing with one another SR2 together, the second spur gear SR2 thereby rotatably on the output shaft AW is arranged. The first spur gear SR1 the first spur gear stage SRS1 can by closing a sixth switching element F non-rotatable with the output shaft GW2 be connected so that as a result a rotational movement of the output shaft GW2 over the first spur gear stage SRS1 on the output shaft AW is transmitted.

Dagegen setzt sich die zweite Stirnradstufe SRS2 aus einem ersten Stirnrad SR3, einem zweiten Stirnrad SR4 und einem Zwischenrad ZR zusammen, wobei Letzteres sowohl mit dem ersten Stirnrad SR3, als auch dem zweiten Stirnrad SR4 im Zahneingriff steht. Das zweite Stirnrad SR4 der zweiten Stirnradstufe SRS2 ist hierbei wiederum drehfest auf der Ausgangswelle AW vorgesehen, während das erste Stirnrad SR3 durch Betätigen eines siebten Schaltelements H drehfest mit der Abtriebswelle GW2 verbunden wird. Dabei wird im Vergleich zu einer Koppelung über die erste Stirnradstufe SRS1 eine entgegengesetzte Drehbewegung der Ausgangswelle AW hervorgerufen, so dass eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges realisiert werden kann.The second spur gear stage sets itself against this SRS2 from a first spur gear SR3 , a second spur gear SR4 and an idler gear ZR together, the latter both with the first spur gear SR3 , as well as the second spur gear SR4 is in mesh. The second spur gear SR4 the second spur gear stage SRS2 is in turn non-rotatable on the output shaft AW provided while the first spur gear SR3 by operating a seventh switching element H non-rotatable with the output shaft GW2 is connected. This is compared to a coupling via the first spur gear stage SRS1 an opposite rotational movement of the output shaft AW caused so that a reverse drive of the motor vehicle can be realized.

Auch bei der Abwandlungsmöglichkeit nach 10 ist bei dem jeweiligen Getriebe G zusätzlich eine Wendeeinheit WE vorgesehen, wobei diese im Unterschied zu der vorhergehenden Variante nach 9 nun allerdings antriebsseitig vorgeschaltet ist. Dabei ist diese Wendeeinheit WE durch eine Planetenstufe P4 gebildet, die sich aus einem Sonnenrad SO4, einem Planetensteg PT4 und einem Hohlrad HO4 zusammensetzt und axial vor den Variatoren V1 und V2 sowie den Planetenradsätzen P1, P2 und P3 liegt. Der Planetensteg PT4 führt dabei zumindest ein Planetenrad PR4, welches sowohl mit dem radial innenliegenden Sonnenrad SO4, als auch dem umliegenden Hohlrad HO4 im Zahneingriff steht. Insofern ist die Planetenstufe P4 als Minus-Planetensatz gestaltet.Also with the possibility of modification after 10 is with the respective gear G additionally a turning unit WE provided, in contrast to the previous variant 9 is now connected upstream on the drive side. This is the turning unit WE through a planetary stage P4 formed from a sun gear SO4 , a planet footbridge PT4 and a ring gear HO4 composed and axially in front of the variators V1 and V2 as well as the planetary gear sets P1 . P2 and P3 lies. The planet footbridge PT4 leads at least one planet gear PR4 , which both with the radially inner sun gear SO4 , as well as the surrounding ring gear HO4 is in mesh. In this respect, the planetary level P4 designed as a minus planetary set.

Das Sonnenrad SO4 ist drehfest auf einer Eingangswelle EW angeordnet, während das Hohlrad HO4 drehfest mit der Antriebswelle GW1 in Verbindung steht. Zudem sind der Wendeeinheit WE zwei Schaltelemente F und H zugeordnet, von welchen ein sechstes Schaltelement F bei Betätigung das Sonnenrad SO4 und das Hohlrad HO4 drehfest miteinander verbindet und hierdurch ein Verblocken der Planetenstufe P4 hervorruft, so dass ein starrer Durchtrieb von der Eingangswelle EW auf die Antriebswelle GW1 stattfindet. Hierdurch kann eine Vorwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges realisiert werden. Wird hingegen ein siebtes Schaltelement H betätigt, so wird der Planetensteg PT4 am drehfesten Bauelement GG festgesetzt, wodurch eine Drehbewegung der Eingangswelle EW über die Planetenstufe P4 auf die Antriebswelle GW1 übertragen wird. Im Vergleich zu einem starren Durchtrieb bei verblockten Planetensatz P4 wird hierdurch eine entgegengesetzte Drehbewegung der Antriebswelle GW1 hervorgerufen, wodurch eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeuges dargestellt werden kann. Während das sechste Schaltelement F axial zwischen der Planetenstufe P4 und dem ersten Variator V1 vorgesehen ist, liegt das siebte Schaltelement H axial auf einer dem Variator V1 abgewandt liegenden Seite der Planetenstufe P4. Außerdem ist noch der Nebenabtrieb PTO in diesem Fall drehfest mit der Eingangswelle EW verbunden.The sun gear SO4 is rotatably on an input shaft EW arranged while the ring gear HO4 rotatably with the drive shaft LV1 communicates. In addition, the turning unit WE two switching elements F and H assigned, of which a sixth switching element F the sun gear when actuated SO4 and the ring gear HO4 rotatably connected and thereby blocking the planetary stage P4 causing a rigid through drive from the input shaft EW on the drive shaft LV1 takes place. This allows the motor vehicle to travel forward. In contrast, becomes a seventh switching element H actuated, the planetary land PT4 on the non-rotatable component GG fixed, causing rotation of the input shaft EW about the planetary stage P4 on the drive shaft LV1 is transmitted. Compared to a rigid through drive with a blocked planetary gear set P4 this will result in an opposite rotational movement of the drive shaft LV1 caused, whereby a reverse drive of the motor vehicle can be represented. During the sixth switching element F axially between the planetary stage P4 and the first variator V1 the seventh switching element is provided H axially on one of the variators V1 opposite side of the planetary stage P4 , There is also the power take-off PTO in this case rotatably with the input shaft EW connected.

Auch bei der Abwandlungsmöglichkeit aus 11 ist eine antriebsseitige Wendeeinheit WE vorgesehen, wobei dieser allerdings im Unterschied zu der vorhergehenden Variante nach 10 nun eine als Plus-Planetenradsatz ausgestaltete Planetenstufe P5 aufweist. So führt ein Planetensteg PT5 dieser Planetenstufe P5 mindestens ein Planetenradpaar mit einem ersten Planetenrad PR51 und einem zweiten Planetenrad PR52, von welchen das erste Planetenrad PR51 mit einem Sonnenrad SO5 und das zweite Planetenrad PR52 mit einem Hohlrad HO5 der Planetenstufe P5 kämmt sowie die Planetenräder PR51 und PR52 untereinander im Zahneingriff stehen. Der Planetensteg PT5 ist dabei drehfest mit der Antriebswelle GW1 verbunden, während das Sonnenrad SO5 drehfest mit einer Eingangswelle EW in Verbindung steht. Über ein sechstes Schaltelement F kann ein Verblocken der Planetenstufe P5 durch drehfestes Verbinden des Planetenstegs PT5 und des Sonnenrades SO5 herbeigeführt werden, was einen starren Durchtrieb von der Eingangswelle EW auf die Antriebswelle GW1 zur Folge hat. Außerdem kann durch Schließen eines siebten Schaltelements H ein Festsetzen des Hohlrades HO5 der Planetenstufe P5 realisiert werden, so dass dann über die Planetenstufe P5 eine Übertragung einer Drehbewegung der Eingangswelle EW auf die Antriebswelle GW1 stattfindet, wobei die Antriebswelle GW1 hierbei im Vergleich zu einem verblockten Zustand der Planetenstufe P5 eine entgegengesetzte Drehbewegung ausführt.Also with the possibility of modification 11 is a drive-side turning unit WE provided, although this differs from the previous variant 10 now a planetary stage designed as a plus planetary gear set P5 having. This is how a planet footbridge leads PT5 this planetary level P5 at least one pair of planet gears with a first planet gear PR51 and a second planet gear PR52 , of which the first planet gear PR51 with a sun gear SO5 and the second planet gear PR52 with a ring gear HO5 the planetary level P5 combs as well as the planet gears PR51 and PR52 mesh with each other. The planet footbridge PT5 is non-rotatable with the drive shaft LV1 connected while the sun gear SO5 non-rotatable with an input shaft EW communicates. Via a sixth switching element F can block the planetary level P5 by non-rotatably connecting the planetary web PT5 and the sun gear SO5 be brought about, causing a rigid through-drive from the input shaft EW on the drive shaft LV1 has the consequence. In addition, by closing a seventh switching element H a locking of the ring gear HO5 the planetary level P5 can be realized so that then over the planetary stage P5 a transmission of a rotational movement of the input shaft EW on the drive shaft LV1 takes place with the drive shaft LV1 compared to a blocked state of the planetary stage P5 performs an opposite rotational movement.

Bei der in 12 dargestellten Abwandlungsmöglichkeit ist das jeweilige Getriebe G dahingehend verändert, dass die Variatoren V1 und V2 nun nicht unmittelbar drehfest angebunden sind, sondern über je eine zwischenliegende Planetenstufe P6 bzw. P7 angekoppelt sind. Dabei setzt sich die Planetenstufe P6 aus einem Sonnenrad SO6, einem Planetensteg PT6 und einem Hohlrad HO6 zusammen, wobei der Planetensteg PT6 mindestens ein Planetenrad PR6 drehbar gelagert führt, welches sowohl mit dem innenliegenden Sonnenrad SO6, als auch dem Hohlrad HO6 kämmt. Insofern ist die Planetenstufe P6 als Minus-Planetensatz ausgeführt. Während das Hohlrad HO6 permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist, steht der Planetenträger PT6 drehfest mit der Antriebswelle GW1 in Verbindung. Zudem ist das Sonnenrad SO6 ständig drehfest mit dem Rotor R1 des als Elektromaschine EM1 ausgestalteten, ersten Variators V1 verbunden.At the in 12 Modification shown is the respective gear G changed in that the variators V1 and V2 are now not directly connected in terms of rotation, but rather via an intermediate planetary stage P6 respectively. P7 are coupled. The planetary stage settles down P6 from a sun gear SO6 , a planet footbridge PT6 and a ring gear HO6 together, the planetary web PT6 at least one planet gear PR6 rotatably mounted, which leads both with the internal sun gear SO6 , as well as the ring gear HO6 combs. In this respect, the planetary level P6 executed as a minus planetary set. While the ring gear HO6 permanently on the non-rotatable component GG is fixed, the planet carrier stands PT6 rotatably with the drive shaft LV1 in connection. In addition, the sun gear SO6 constantly rotatable with the rotor R1 the as an electric machine EM1 designed, first variators V1 connected.

Auch die Planetenstufe P7 setzt sich aus einem Sonnenrad SO7, einem Planetensteg PT7 und einem Hohlrad HO7 zusammen, wobei mindestens ein über den Planetensteg PT7 drehbar geführtes Planetenrad PR7 sowohl mit dem Sonnenrad SO7, als auch dem Hohlrad HO7 im Zahneingriff steht. Dementsprechend ist auch die Planetenstufe P7 als Minus-Planetensatz ausgeführt. Im Fall der Planetenstufe P7 ist das Sonnenrad SO7 ständig am drehfesten Bauelement GG festgesetzt, wohingegen der Planetensteg PT7 drehfest mit dem ersten Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 und dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 in Verbindung steht. Schließlich ist das Hohlrad HO7 der Planetenstufe P7 permanent mit dem Rotor R2 des als Elektromaschine EM2 ausgestalteten, zweiten Variators V2 verbunden.The planetary stage too P7 consists of a sun gear SO7 , a planet footbridge P T7 and a ring gear HO7 together, with at least one over the planetary web P T7 rotatable planet gear PR7 both with the sun gear SO7 , as well as the ring gear HO7 is in mesh. The planetary stage is corresponding P7 executed as a minus planetary set. In the case of the planetary stage P7 is the sun gear SO7 always on the non-rotatable component GG stated, whereas the planet footbridge P T7 rotatable with the first element E11 of the first planetary gear set P1 and the first element E12 of the second planetary gear set P2 communicates. Finally, the ring gear HO7 the planetary level P7 permanent with the rotor R2 the as an electric machine EM2 designed, second variators V2 connected.

Über die beiden Planetenstufen P6 und P7 werden entsprechende Konstantübersetzungen zwischen den Variatoren V1 und V2 und dem restlichen Teil des Getriebes G gebildet. Wie schon bei der Variante nach 9 ist zudem zusätzlich eine Wendeeinheit WE vorgesehen, die hierbei analog zu dem zu 9 Beschriebenen gestaltet ist.About the two planetary levels P6 and P7 corresponding constant translations between the variators V1 and V2 and the rest of the gearbox G educated. As with the variant after 9 is also an additional turning unit WE provided, which is analogous to that 9 Described is designed.

Schließlich zeigt 13 eine weitere Abwandlungsmöglichkeit der Getriebe G aus den 2 bis 6, wobei in diesem Fall die beiden Variatoren V1 und V2, wie schon bei der vorhergehenden Variante nach 12, über zwischenliegende Übersetzungsstufen angebunden sind. Allerdings sind die Übersetzungsstufen in diesem Fall über Stirnradstufen SRS3, SRS4 und SRS5 gebildet, die sich jeweils aus miteinander im Zahneingriff stehenden Stirnrädern SR5 und SR6 bzw. SR7 und SR8 bzw. SR9 und SR10 zusammensetzen. Dabei liegen die Variatoren V1 und V2 jeweils achsversetzt zu der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 und damit auch zu den Planetenradsätzen P1 bis P3.Finally shows 13 another possibility of modification of the transmission G from the 2 to 6 , in which case the two variators V1 and V2 , as in the previous variant 12 , are connected via intermediate translation levels. In this case, however, the gear ratios are above spur gear stages SRS3 . SRS4 and SRS5 formed, each consisting of spur gears meshing with each other SR5 and SR6 respectively. SR7 and SR8 respectively. SR9 and SR10 put together. Here are the variators V1 and V2 each off-axis to the drive shaft LV1 and the output shaft GW2 and thus also to the planetary gear sets P1 to P3 ,

Wie in 13 zu erkennen ist, ist das Stirnrad SR5 der Stirnradstufe SRS3 drehfest mit der Antriebswelle GW1 verbunden, während das hiermit kämmende Stirnrad SR6 drehfest auf einer Zwischenwelle ZW angeordnet ist, auf welcher auch das Stirnrad SR7 der Stirnradstufe SRS4 drehfest platziert ist. Das hiermit wiederum im Zahneingriff stehende Stirnrad SR8 ist drehfest auf einer Rotorwelle RW1 der Elektromaschine EM1 vorgesehen, die den ersten Variator V1 bildet. Dementsprechend ist der erste Variator V1 über die beiden Stirnradstufen SRS3 und SRS4 mit der Antriebswelle GW1 gekoppelt.As in 13 you can see the spur gear SR5 the spur gear stage SRS3 rotatably with the drive shaft LV1 connected while the meshing spur gear SR6 rotatably on an intermediate shaft ZW is arranged, on which also the spur gear SR7 the spur gear stage SRS4 is non-rotatably placed. The spur gear, which in turn meshes with it SR8 is rotatably on a rotor shaft RW1 the electric machine EM1 provided the first variator V1 forms. Accordingly, the first variator V1 over the two spur gear stages SRS3 and SRS4 with the drive shaft LV1 coupled.

Hinsichtlich des zweiten Variators V2 ist eine Anbindung über die Stirnradstufe SRS5 vorgenommen, wobei das Stirnrad SR9 der Stirnradstufe SRS5 dabei drehfest mit dem ersten Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 und dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden ist, während das hiermit kämmende Stirnrad SR10 drehfest mit einer Rotorwelle RW2 der Elektromaschine EM2 in Verbindung steht. Das erste Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 und das erste Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 einerseits sowie die den zweiten Variator V2 bildende Elektromaschine EM2 andererseits sind also über die Stirnradstufe SRS5 miteinander gekoppelt.Regarding the second variator V2 is a connection via the spur gear stage SRS5 made, the spur gear SR9 the spur gear stage SRS5 thereby rotatably with the first element E11 of the first planetary gear set P1 and the first element E12 of the second planetary gear set P2 is connected, while the meshing spur gear SR10 rotatably with a rotor shaft RW2 the electric machine EM2 communicates. The first element E11 of the first planetary gear set P1 and the first element E12 of the second planetary gear set P2 on the one hand and the second variator V2 electric machine EM2 on the other hand, are about the spur gear stage SRS5 coupled with each other.

Wie schon bei der vorhergehenden Variante nach 12, ist erneut eine Wendeeinheit WE vorgesehen, welche analog zu der Variante nach 9 gestaltet ist.As with the previous variant 12 is a turning unit again WE provided, which is analogous to the variant according to 9 is designed.

Die in den 8 bis 11 gezeigten Abwandlungsmöglichkeiten können dabei im Rahmen der Erfindung mit einer der Abwandlungsmöglichkeiten aus 12 oder 13 kombiniert werden. Darüber hinaus wäre es auch denkbar, einen der beiden Variatoren V1 bzw. V2 auf die in 12 gezeigte Variante anzubinden, während der jeweils andere Variator V2 bzw. V1 entsprechend der Abwandlungsmöglichkeit nach 13 angekoppelt ist.The in the 8th to 11 Modification options shown can be within the scope of the invention with one of the modification options 12 or 13 be combined. In addition, it would also be conceivable to use one of the two variators V1 respectively. V2 on the in 12 shown variant to bind while the other variator V2 respectively. V1 according to the possibility of modification 13 is coupled.

Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann ein stufenloses Kraftfahrzeuggetriebe mit niedrigem Herstellungsaufwand und kompaktem Aufbau realisiert werden.By means of the configurations according to the invention, a stepless motor vehicle transmission can be implemented with low manufacturing costs and a compact structure.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

GG
KraftfahrzeuggetriebeMotor vehicle transmission
GGGG
Drehfestes BauelementNon-rotatable component
P1P1
Erster PlanetenradsatzFirst planetary gear set
E11E11
Erstes Element des ersten PlanetenradsatzesFirst element of the first planetary gear set
E21E21
Zweites Element des ersten PlanetenradsatzesSecond element of the first planetary gear set
E31E31
Drittes Element des ersten PlanetenradsatzesThird element of the first planetary gear set
P2P2
Zweiter PlanetenradsatzSecond planetary gear set
E12E12
Erstes Element des zweiten PlanetenradsatzesFirst element of the second planetary gear set
E22E22
Zweites Element des zweiten PlanetenradsatzesSecond element of the second planetary gear set
E32 E32
Drittes Element des zweiten PlanetenradsatzesThird element of the second planetary gear set
P3P3
Dritter PlanetenradsatzThird planetary gear set
E13E13
Erstes Element des dritten PlanetenradsatzesFirst element of the third planetary gear set
E23E23
Zweites Element des dritten PlanetenradsatzesSecond element of the third planetary gear set
E33E33
Drittes Element des dritten PlanetenradsatzesThird element of the third planetary gear set
AA
Erstes SchaltelementFirst switching element
BB
Zweites SchaltelementSecond switching element
CC
Drittes SchaltelementThird switching element
DD
Viertes SchaltelementFourth switching element
Ee
Fünftes SchaltelementFifth switching element
FF
Sechstes SchaltelementSixth switching element
HH
Siebtes SchaltelementSeventh switching element
FB1FB1
erster Fahrbereichfirst driving range
FB2FB2
zweiter Fahrbereichsecond driving range
FB3FB3
dritter Fahrbereichthird driving range
FB4FB4
vierter Fahrbereichfourth driving range
E1E1
erster Gangfirst course
E2E2
zweiter Gangsecond gear
GW1LV1
Antriebswelledrive shaft
GW2GW2
Abtriebswelleoutput shaft
GW1-ALevel 1-A
Anschlussstellejunction
GW2-AGW2-A
Anschlussstellejunction
AWAW
Ausgangswelleoutput shaft
EWEW
Eingangswelleinput shaft
ZWZW
Zwischenwelleintermediate shaft
V1V1
erster Variatorfirst variator
V2V2
Zweiter VariatorSecond variator
EM1EM1
Elektromaschineelectric machine
R1R1
Rotorrotor
S1S1
Statorstator
RW1RW1
Rotorwellerotor shaft
EM2EM2
Elektromaschineelectric machine
R2R2
Rotorrotor
S2S2
Statorstator
RW2RW2
Rotorwellerotor shaft
H1H1
Hydrostathydrostatic
H2H2
Hydrostathydrostatic
PTOPTO
NebenabtriebPTO
SRS1SRS1
Stirnradstufespur gear
SRS2SRS2
Stirnradstufespur gear
SRS3SRS3
Stirnradstufespur gear
SRS4SRS4
Stirnradstufespur gear
SRS5SRS5
Stirnradstufespur gear
SR1SR1
Stirnradspur gear
SR2SR2
Stirnradspur gear
SR3SR3
Stirnradspur gear
ZRZR
Zwischenradidler
SR4SR4
Stirnradspur gear
SR5SR5
Stirnradspur gear
SR6SR6
Stirnradspur gear
SR7SR7
Stirnradspur gear
SR8SR8
Stirnradspur gear
SR9SR9
Stirnradspur gear
SR10SR10
Stirnradspur gear
P4P4
Planetenstufeplanetary stage
SO4SO4
Sonnenradsun
PT4PT4
Planetenstegplanet spider
HO4HO4
Hohlradring gear
PR4PR4
Planetenradplanet
P5P5
Planetenstufeplanetary stage
SO5SO5
Sonnenradsun
PT5PT5
Planetenstegplanet spider
HO5HO5
Hohlradring gear
PR51PR51
Planetenradplanet
PR52PR52
Planetenradplanet
P6P6
Planetenstufeplanetary stage
SO6SO6
Sonnenradsun
PT6PT6
Planetenstegplanet spider
HO6HO6
Hohlradring gear
PR6PR6
Planetenradplanet
P7P7
Planetenstufeplanetary stage
SO7SO7
Sonnenradsun
PT7P T7
Planetenstegplanet spider
HO7HO7
Hohlradring gear
PR7PR7
Planetenradplanet
VKMVKM
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
TS TS
Torsionsschwingungsdämpfertorsional vibration damper
AGAG
Differentialgetriebedifferential gear
WEWE
Wendeeinheitturning unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102008001612 A1 [0003]DE 102008001612 A1 [0003]

Claims (16)

Kraftfahrzeuggetriebe (G), insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), einen ersten Variator (V1), einen zweiten Variator (V2), sowie einen ersten Planetenradsatz (P1), einen zweiten Planetenradsatz (P2) und einen dritten Planetenradsatz (P3), wobei sich die Planetenradsätze (P1, P2, P3) jeweils aus mehreren Elementen (E11, E21, E31, E12, E22, E32, E13, E23, E33) zusammensetzen, wobei ein erstes Schaltelement (A), ein zweites Schaltelement (B), ein drittes Schaltelement (C), ein viertes Schaltelement (D) und ein fünftes Schaltelement (E) vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) darstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, - dass die Antriebswelle (GW1) drehfest mit dem dritten Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) und dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbunden sowie mit dem ersten Variator (V1) gekoppelt ist, - dass die Abtriebswelle (GW2) drehfest mit dem zweiten Element (E23) des dritten Planetenradsatzes (P3) in Verbindung steht, - dass das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) und das erste Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfeste miteinander verbunden sowie gemeinsam mit dem zweiten Variator (V2) gekoppelt sind, - dass das dritte Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) über das erste Schaltelement (A) festsetzbar ist, - dass das zweite Element (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) mittels des zweiten Schaltelements (B) drehfest mit dem ersten Element (E13) des dritten Planetenradsatzes (P3) in Verbindung bringbar und über das dritte Schaltelement (C) drehfest mit der Abtriebswelle (GW2) verbindbar ist, - und dass das erste Element (E13) des dritten Planetenradsatzes (P3) über das vierte Schaltelement (D) drehfest mit dem dritten Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist. Motor vehicle transmission (G), in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, comprising an input shaft (GW1), an output shaft (GW2), a first variator (V1), a second variator (V2), and a first planetary gear set (P1), a second Planetary gear set (P2) and a third planetary gear set (P3), the planetary gear sets (P1, P2, P3) each consisting of several elements (E11, E21, E31, E12, E22, E32, E13, E23, E33), one first switching element (A), a second switching element (B), a third switching element (C), a fourth switching element (D) and a fifth switching element (E) are provided, by their selective actuation different power flow guides between the drive shaft (GW1) and the Output shaft (GW2) can be represented, characterized in that - the drive shaft (GW1) rotatably with the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) and the second element (E22) of the second planetary gear set (P2) v connected and coupled to the first variator (V1), - that the output shaft (GW2) is rotatably connected to the second element (E23) of the third planetary gear set (P3), - that the first element (E11) of the first planetary gear set (P1 ) and the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) are non-rotatably connected to one another and coupled together with the second variator (V2), - that the third element (E33) of the third planetary gear set (P3) via the first switching element (A) It can be determined that the second element (E21) of the first planetary gear set (P1) can be connected in a rotationally fixed manner to the first element (E13) of the third planetary gear set (P3) by means of the second switching element (B) and can be connected in a rotationally fixed manner via the third switching element (C) can be connected to the output shaft (GW2), - and that the first element (E13) of the third planetary gear set (P3) via the fourth switching element (D) rotatably with the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) is binding. Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei der Elemente (E13, E23, E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) über das fünfte Schaltelement (E) drehfest miteinander in Verbindung bringbar sind.Motor vehicle transmission (G) after Claim 1 , characterized in that two of the elements (E13, E23, E33) of the third planetary gear set (P3) can be connected to one another in a rotationally fixed manner via the fifth switching element (E). Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) über das fünfte Schaltelement (E) drehfest mit der Abtriebswelle (GW2) verbindbar ist.Motor vehicle transmission (G) after Claim 1 , characterized in that the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) can be connected in a rotationally fixed manner to the output shaft (GW2) via the fifth switching element (E). Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) über das fünfte Schaltelement (E) drehfest mit dem dritten Element (E33) des dritten Planetenradsatzes (P3) verbindbar ist.Motor vehicle transmission (G) after Claim 1 , characterized in that the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) can be connected in a rotationally fixed manner to the third element (E33) of the third planetary gear set (P3) via the fifth switching element (E). Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein erster Fahrbereich (FB1) durch Betätigen des ersten (A) und des zweiten Schaltelements (B), ein zweiter Fahrbereich (FB2) durch Schließen des ersten (A) und des vierten Schaltelements (D), ein dritter Fahrbereich (FB3) durch Betätigen des dritten (C) und des vierten Schaltelements (D) sowie ein vierter Fahrbereich (FB4) durch Schließen des vierten (D) und des fünften Schaltelements (E) ergibt.Motor vehicle transmission (G) according to one of the Claims 2 to 4 , characterized in that a first driving range (FB1) by actuating the first (A) and the second switching element (B), a second driving range (FB2) by closing the first (A) and the fourth switching element (D), a third Driving range (FB3) by operating the third (C) and fourth switching element (D) and a fourth driving range (FB4) by closing the fourth (D) and fifth switching element (E). Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Variatoren (V1, V2) als Elektromaschinen (EM1, EM2) ausgeführt sind, wobei die Variatoren (V1, V2) jeweils zum einen als Generator sowie zum anderen als Elektromotor betreibbar sind.Motor vehicle transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the two variators (V1, V2) are designed as electric machines (EM1, EM2), the variators (V1, V2) each being a generator and an electric motor are operable. Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen dem zweiten Variator (V2) und der Abtriebswelle (GW2) ein erster Gang (E1) durch Betätigen des ersten (A) und des zweiten Schaltelements (B) sowie ein zweiter Gang (E2) durch Schließen des zweiten (B) und des fünften Schaltelements (E) oder durch Betätigen des dritten Schaltelements (C) und eines weiteren Schaltelements (A; B; D; E) ergibt.Motor vehicle transmission (G) after Claim 6 , characterized in that between the second variator (V2) and the output shaft (GW2) there is a first gear (E1) by actuating the first (A) and the second switching element (B) and a second gear (E2) by closing the second (B) and the fifth switching element (E) or by actuating the third switching element (C) and a further switching element (A; B; D; E). Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Variatoren (V1, V2) als Hydrostaten (H1, H2) ausgeführt und hydraulisch miteinander verbunden sind, wobei die Variatoren (V1, V2) jeweils zum einen als Hydraulikpumpe sowie zum anderen als Hydraulikmotor betreibbar sind.Motor vehicle transmission (G) according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the two variators (V1, V2) are designed as hydrostats (H1, H2) and are hydraulically connected to one another, the variators (V1, V2) each being operable on the one hand as a hydraulic pump and on the other hand as a hydraulic motor. Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (GW1) oder die Abtriebswelle (GW2) mit einer Wendeeinheit (WE) verbunden ist.Motor vehicle transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft (GW1) or the output shaft (GW2) is connected to a turning unit (WE). Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Variator (V1) drehfest mit der Antriebswelle (GW1) verbunden oder über mindestens eine Übersetzungsstufe mit der Antriebswelle (GW1) gekoppelt ist.Motor vehicle transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the first variator (V1) is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft (GW1) or is coupled to the drive shaft (GW1) via at least one transmission stage. Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Variator (V2) drehfest mit dem ersten Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) und dem ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbunden oder über mindestens eine Übersetzungsstufe mit dem ersten Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) und dem ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) gekoppelt ist.Motor vehicle transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the second variator (V2) rotatably connected to or via the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) and the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) at least one gear ratio is coupled to the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) and the first element (E12) of the second planetary gear set (P2). Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Antriebswelle (GW1) ein Nebenabtrieb (PTO) angebunden ist.Motor vehicle transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that a power take-off (PTO) is connected to the drive shaft (GW1). Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere der Schaltelemente (A, B, C, D, E; A, B, C, D, E, F, H) jeweils als kraftschlüssiges Schaltelement realisiert sind.Motor vehicle transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that one or more of the switching elements (A, B, C, D, E; A, B, C, D, E, F, H) are each realized as a non-positive switching element , Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Planetenradsatz (P1, P2, P3) als Minus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element (E11, E12, E13) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element (E21, E22, E23) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) um einen jeweiligen Planetensteg und bei dem jeweiligen dritten Element (E31, E32, E33) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2, P3) um ein jeweiliges Hohlrad handelt.Motor vehicle transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective planetary gear set (P1, P2, P3) is present as a minus planetary gear set, the respective first element (E11, E12, E13) of the respective planetary gear set (P1 , P2, P3) around a respective sun gear, with the respective second element (E21, E22, E23) of the respective planetary gear set (P1, P2, P3) around a respective planetary web and with the respective third element (E31, E32, E33) respective planetary gear set (P1, P2, P3) is a respective ring gear. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Planetenradsatz als Plus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein jeweiliges Hohlrad und bei dem jeweiligen dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen jeweiligen Planetensteg handelt.Motor vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the respective planetary gear set is present as a plus planetary gear set, the respective first element of the respective planetary gear set being a respective sun gear, the respective second element of the respective planetary gear set being a respective ring gear and the respective third element of the respective planetary gear set is a respective planetary web. Kraftfahrzeugantriebsstrang für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, umfassend ein Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach einem oder auch mehreren der Ansprüche 1 bis 15.Motor vehicle drive train for an agricultural or municipal utility vehicle, comprising a motor vehicle transmission (G) according to one or more of the Claims 1 to 15 ,
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