DE102018211831A1 - A method for determining a seat adjustment of a seat of a motor vehicle, computer program product, server device, communication terminal and motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Sitzeinstellung (23) eines Sitzes (3) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem folgende Schritte durchgeführt werden:- Bereitstellen einer Körperabmessung (12) eines Nutzers (6) des Kraftfahrzeugs (1);- Bereitstellen einer Sitzeigenschaft (13) des Sitzes (3) des Kraftfahrzeugs (1);- Bereitstellen eines mit zumindest einer Referenzsitzeigenschaft (20), zumindest einer Referenzkörperabmessung (21) und zumindest einer Referenzsitzeinstellung (22) trainiertes künstliches neuronales Netz (14); und- Bestimmen der Sitzeinstellung (23) durch Eingabe der Körperabmessung (12) und der Sitzeigenschaft (13) in das künstliche neuronale Netz (14).The invention relates to a method for determining a seat adjustment (23) of a seat (3) of a motor vehicle (1), in which the following steps are carried out: - providing a body dimension (12) of a user (6) of the motor vehicle (1); a visual characteristic (13) of the seat (3) of the motor vehicle (1); - providing an artificial neural network (14) trained with at least one reference subject feature (20), at least one reference body dimension (21) and at least one reference seat adjustment (22); and determining the seat adjustment (23) by entering the body dimension (12) and the subject property (13) into the artificial neural network (14).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Sitzeinstellung eines Sitzes eines Kraftfahrzeugs. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Erzeugen eines künstlich neuronalen Netzes. Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogrammprodukt und eine Sitzeinstelleinrichtung. Ferner betrifft die Erfindung eine Servereinrichtung, ein Kommunikationsendgerät und ein Kraftfahrzeug, jeweils mit einer dementsprechenden Sitzeinstelleinrichtung.The invention relates to a method for determining a seat adjustment of a seat of a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for generating an artificial neural network. The invention also relates to a computer program product and a seat adjuster. Furthermore, the invention relates to a server device, a communication terminal and a motor vehicle, each with a corresponding seat adjuster.

Die optimale Sitzposition in einem Fahrzeug ist ein wichtiger Aspekt für Komfort und Sicherheit des Fahrers oder Beifahrers. Die optimale Sitzposition zu finden ist oft nicht einfach und benötigt einigen Aufwand, insbesondere in einem unbekannten Fahrzeug, wie einem Leihwagen. Für Kraftfahrzeugnutzer, die größer oder kleiner als der Durchschnitt sind, ist es besonders schwierig die optimale Sitzposition zu finden. Es gibt vielfältige Sitzeinstellmöglichkeiten, wie beispielsweise Sitzhöhe, Distanz zum Lenkrad und Sitzneigung. Dadurch wird das Finden der optimalen Sitzposition zusätzlich erschwert.The optimal seating position in a vehicle is an important aspect for comfort and safety of the driver or passenger. Finding the optimum seating position is often not easy and requires some effort, especially in an unknown vehicle, such as a rental car. For motor vehicle users who are taller or smaller than the average, it is particularly difficult to find the optimum seating position. There are many seat adjustment options, such as seat height, distance to the steering wheel and seat tilt. This makes it even more difficult to find the optimum seating position.

Üblicherweise wird die Sitzeinstellung von dem Fahrer oder dem Beifahrer des Kraftfahrzeugs zumindest bei der ersten Benutzung des Kraftfahrzeugs manuell eingestellt. Die manuell eingestellte Sitzeinstellung wird dann üblicherweise im Kraftfahrzeug gespeichert, so dass der Fahrer oder der Beifahrer bei einer erneuten Nutzung des Kraftfahrzeugs auf die gespeicherte Sitzeinstellung zurückgreifen kann und den Sitz nicht jedes Mal zum Nutzungsbeginn des Kraftfahrzeugs manuell einstellen muss.Usually, the seat adjustment is adjusted manually by the driver or the passenger of the motor vehicle, at least during the first use of the motor vehicle. The manually adjusted seat adjustment is then usually stored in the motor vehicle, so that the driver or passenger can resort to the stored seat adjustment when reusing the motor vehicle and does not have to manually adjust the seat each time the motor vehicle begins to operate.

Üblicherweise ist dies besonders relevant, wenn das Kraftfahrzeug von unterschiedlichen Personen genutzt wird und die Sitzeinstellung regelmäßig verändert wird, wie dies beispielsweise bei Leihfahrzeugen der Fall ist.Usually, this is particularly relevant when the motor vehicle is used by different people and the seat adjustment is changed regularly, as is the case for example with rental vehicles.

Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt, eine Sitzeinstelleinrichtung, eine Servereinrichtung, ein Kommunikationsendgerät und ein Kraftfahrzeug zu schaffen, bei welchem bzw. mit welchem eine Sitzeinstellung eines Sitzes einfacher bestimmt werden kann.It is an object of the invention to provide a method, a computer program product, a seat adjuster, a server device, a communication terminal and a motor vehicle, in which or with which a seat adjustment of a seat can be determined more easily.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt, eine Sitzeinstelleinrichtung, eine Servereinrichtung, ein Kommunikationsendgerät und ein Kraftfahrzeug gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.This object is achieved by a method, a computer program product, a seat adjuster, a server device, a communication terminal and a motor vehicle according to the independent claims.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Sitzeinstellung eines Sitzes eines Kraftfahrzeugs bestimmt. Es werden folgende Schritte durchgeführt:

  • - Bereitstellen einer Körperabmessung eines Nutzers des Kraftfahrzeugs;
  • - Bereitstellen einer Sitzeigenschaft des Sitzes des Kraftfahrzeugs;
  • - Bereitstellen eines mit zumindest einer Referenzeigenschaft, zumindest einer Referenzkörperabmessung und zumindest einer Referenzsitzeinstellung trainierten künstlichen neuronalen Netzes; und
  • - Bestimmen der Sitzeinstellung durch Eingabe der Körperabmessung und der Sitzeigenschaft in das künstliche neuronale Netz.
In a method according to the invention, a seat adjustment of a seat of a motor vehicle is determined. The following steps are carried out:
  • Providing a body dimension of a user of the motor vehicle;
  • - Providing a Sitzeigenschaft the seat of the motor vehicle;
  • Providing an artificial neural network trained with at least one reference characteristic, at least one reference body dimension and at least one reference seat setting; and
  • Determine the seat adjustment by entering the body dimension and the sit characteristic into the artificial neural network.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass die Sitzeinstellung durch das künstliche neuronale Netz einfacher bestimmt werden kann.The invention is based on the finding that the seat adjustment by the artificial neural network can be determined more easily.

Weiterhin liegt der Erfindung die Erkenntnis zu Grunde, dass die Körperabmessung und die Sitzabmessung besonders geeignet sind, um als Eingabe für das künstliche neuronale Netz zu dienen. Durch Eingabe der Körperabmessung und der Sitzeigenschaft in das künstliche neuronale Netz kann die Sitzeinstellung genauer bestimmt werden, als dies mit anderen Eingabeparametern der Fall ist.Furthermore, the invention is based on the recognition that the body size and the seat dimension are particularly suitable for serving as input for the artificial neural network. By entering the body dimension and the sit characteristic into the artificial neural network, the seat adjustment can be determined more accurately than is the case with other input parameters.

Künstliche neuronale Netze, sind Netze aus künstlichen Neuronen. Damit ist eine Abstraktion bzw. Modellbildung zur Informationsverarbeitung ausgebildet. Künstliche neuronale Netze basieren meist auf der Vernetzung vieler McCulloch-Pitts-Neuronen. Es können auch andere künstliche Neuronen Anwendung finden, beispielsweise das High-Order-Neuron. Insbesondere folgt nach der Konstruktion des neuronalen Netzes die Trainingsphase, in der das Netz lernt. Beim Lernen werden dabei neue Verbindungen entwickelt, existierende Verbindungen gelöscht, Gewichtungen geändert, Schwellenwerte der jeweiligen Neuronen angepasst, sofern diese Schwellenwerte besitzen, Neuronen gelöscht oder hinzugefügt und/oder Modifizieren von Aktivierungsfunktionen, Propagierungsfunktionen oder Ausgabefunktionen.Artificial neural networks are networks of artificial neurons. This forms an abstraction or modeling for information processing. Artificial neural networks are usually based on the networking of many McCulloch-Pitts neurons. Other artificial neurons can also be used, for example the high-order neuron. In particular, following the construction of the neural network, the training phase in which the network learns follows. During learning, new connections are developed, existing connections are deleted, weightings are changed, thresholds of the respective neurons are adapted, if these have threshold values, neurons are deleted or added and / or modification of activation functions, propagation functions or output functions.

Die Sitzeigenschaft umfasst insbesondere zumindest eine Sitzabmessung, insbesondere eine jeweilige Abmessung von Sitzteilen, wie beispielsweise einer Abmessung einer Sitzlinie oder einer Abmessung der Sitzfläche des Sitzes. Die Sitzeigenschaft kann aber auch eine Krümmung oder einen Härtegrad einer Sitzfläche oder einer Lehnfläche des Sitzes umfassen. Auch kann die Sitzeigenschaft die Abmessung und/oder die Position einer Kopfstütze des Sitzes umfassen. Auch ist beispielsweise eine Position einer Armlehne des Sitzes von der Sitzeigenschaft umfasst.The seating feature comprises in particular at least one seat dimension, in particular a respective dimension of seat parts, such as a dimension of a seat line or a dimension of the seat surface of the seat. However, the seating property may also include a curvature or a degree of hardness of a seat surface or a leaning surface of the seat. Also, the seating feature may include the size and / or position of a headrest of the seat. Also, for example, a position of an armrest of the seat is included in the seating property.

Das künstliche neuronale Netz wird also insbesondere mit der Referenzsitzeigenschaft und der Referenzkörperabmessung als Eingangstrainingsdaten trainiert und mit der Referenzsitzeinstellung als Trainingszieldaten trainiert. Durch die Referenzsitzeinstellung ist die Referenzsitzeigenschaft und/oder die Referenzkörperabmessung vorzugsweise gekennzeichnet bzw. weist eine Kennzeichnung („Label“) auf. Dadurch sind die Trainingsdaten für ein überwachtes Lernverfahren, wie beispielsweise für das künstliche neuronale Netz, geeignet. Die Referenzsitzeinstellung gibt also insbesondere vor, wie der Sitz bei zugeordneter Referenzsitzeigenschaft und Referenzkörperabmessung eingestellt ist. The artificial neural network is thus in particular trained with the reference subject property and the reference body dimension as input training data and trained with the reference seat setting as training target data. The reference seating feature and / or the reference body dimension is preferably identified by the reference seat setting or has a label. As a result, the training data is suitable for a supervised learning procedure, such as for the artificial neural network. The reference seat adjustment thus specifies, in particular, how the seat is adjusted with the reference body characteristic assigned and the reference body dimension.

Es kann auch vorgesehen sein, dass der Sitz des Kraftfahrzeugs durch die bestimmte Sitzeinstellung eingestellt wird (und nicht nur die Sitzeinstellung bestimmt wird). Beim Einstellen des Sitzes wird die Sitzeinstellung genutzt, um den Sitz gemäß der Ausgabe des neuronalen Netzes einzustellen. So folgt aus der Bestimmung der Sitzeinstellung noch nicht zwangsläufig, dass der Sitz auch tatsächlich dementsprechend eingestellt wird. Es kann also auch vor dem Einstellen des Sitzes noch ein Sitzeinstellungsvorschlag an den Nutzer ausgegeben werden und erst wenn der Nutzer den Sitzeinstellungsvorschlag, welcher beispielsweise visuell über eine Anzeigevorrichtung im Kraftfahrzeug ausgegeben wird, zustimmt, wird der Sitz des Kraftfahrzeugs schließlich anhand der bestimmten Sitzeinstellung eingestellt.It may also be provided that the seat of the motor vehicle is adjusted by the particular seat adjustment (and not only the seat adjustment is determined). When adjusting the seat, the seat adjustment is used to adjust the seat according to the output of the neural network. Thus, the determination of the seat adjustment does not necessarily mean that the seat will actually be set accordingly. Thus, it is also possible to output a seat adjustment proposal to the user before setting the seat, and only when the user agrees to the seat adjustment proposal, which is visually output via a display device in the motor vehicle, the seat of the motor vehicle is finally adjusted based on the particular seat adjustment.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Sitzeinstellung vor dem Einsteigen des Nutzers in das Kraftfahrzeug an das Kraftfahrzeug übermittelt wird und der Sitz durch die Sitzeinstellung vor dem Einsteigen des Nutzers in das Kraftfahrzeug eingestellt wird. Das Übermitteln der Sitzeinstellung kann beispielsweise drahtlos erfolgen, beispielsweise kann die Sitzeinstellung von einem kraftfahrzeugexternen Server oder von einem mobilen Kommunikationsendgerät des Nutzers an das Kraftfahrzeug übertragen werden bevor der Nutzer in das Kraftfahrzeug einsteigt. Vorteilhaft ist das Einstellen des Sitzes vor dem Einsteigen des Fahrers, da der Nutzer das Kraftfahrzeug schneller in Betrieb nehmen kann bzw. schneller losfahren kann und keine Zeit benötigt, um den Sitz entsprechend einzustellen bzw. einstellen zu lassen.Preferably, it is provided that the seat adjustment is transmitted to the motor vehicle before entering the user in the motor vehicle and the seat is adjusted by the seat adjustment before boarding the user in the vehicle. The transmission of the seat adjustment can take place, for example, wirelessly, for example, the seat adjustment can be transmitted from an external vehicle server or from a mobile communication terminal of the user to the motor vehicle before the user gets into the vehicle. It is advantageous to adjust the seat before boarding the driver, since the user can take the motor vehicle faster into operation or can drive faster and does not require time to adjust or set the seat accordingly.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Körperabmessung des Nutzers durch ein mobiles Kommunikationsendgerät des Nutzers, welches mit dem Kraftfahrzeug koppelbar ist, bereitgestellt wird. Als das mobile Kommunikationsendgerät kann beispielsweise ein intelligentes Mobiltelefon („Smartphone“), ein Tabletcomputer oder eine intelligente Uhr („Smartwatch“) vorliegen. Vorteilhaft ist das Bereitstellen der Körpermessung durch das mobile Kommunikationsendgerät, da das mobile Kommunikationsendgerät häufig von dem Nutzer mit sich geführt wird und der Nutzer somit seine Körperabmessungen stets bei sich dabei hat und diese nicht jedes Mal neu erfassen muss oder von einem entfernten Ort abrufen muss. Die Körperabmessungen können also auch bereitgestellt werden, wenn sich an dem Ort des Kraftfahrzeugs ein Funkloch befindet. Weiterhin können mit dem Abspeichern der Körperabmessung im mobilen Kommunikationsendgerät auch Datenschutzvorgaben erfüllt werden. So hat der Nutzer seine Körperabmessungen stets bei sich bzw. stets unter seiner eigenen Kontrolle.Furthermore, it is preferably provided that the body dimension of the user is provided by a mobile communication terminal of the user, which can be coupled to the motor vehicle. As the mobile communication terminal, for example, an intelligent mobile phone ("Smartphone"), a tablet computer or a smart watch ("Smartwatch") are available. It is advantageous to provide the body measurement by the mobile communication terminal, since the mobile communication terminal is often carried by the user with him and the user thus always has his body dimensions with him and this does not have to capture each time new or retrieve from a remote location. The body dimensions can therefore also be provided if there is a radio hole at the location of the motor vehicle. Furthermore, with the storage of the body dimension in the mobile communication terminal, data protection specifications can also be met. Thus, the user always has his body dimensions with him or always under his own control.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass zumindest ein Bild des Nutzers mittels einer Kamera eines mobilen Kommunikationsendgeräts erfasst wird und die Körperabmessung anhand des Bilds bestimmt wird. So kann der Nutzer seine Körperabmessung jederzeit selbst durch beispielsweise ein Eigenfoto („Selfie“) bestimmen oder die Körperabmessung an einem bereits auf dem mobilen Kommunikationsendgerät vorhandenen Bild des Nutzers bestimmen. Durch das mobile Kommunikationsendgerät hat der Nutzer also zu vielfältigen Zeitpunkten die Möglichkeit selbständig seine eigenen Körperabmessungen zu bestimmen. Das mobile Kommunikationsendgerät ist dann insbesondere dazu ausgebildet, anhand des zumindest einen Bilds die Körperabmessungen des Nutzers zu bestimmen. Hierzu können beispielsweise mehrere Bilder von dem Nutzer von unterschiedlichen Positionen mittels der in dem mobilen Kommunikationsendgerät integrierten Kamera gemacht werden. So kann beispielsweise das Prinzip der Stereospektive genutzt werden, um ein dreidimensionales Abbild des Nutzers zu erzeugen. Die Abmessung des Nutzers kann dann beispielsweise mittels photogrammetrischer Methoden aus dem Bild abgeleitet werden. Anhand des Bilds kann man beispielsweise die Länge und/oder Breite von vielfältigen Gliedmaßen des Nutzers bestimmt werden. Ferner kann anhand des Bilds auch eine Körperhaltung des Nutzers bestimmt werden. So kann beispielsweise ein Hohlkreuz oder eine Wirbelsäulenfehlstellung beim Bestimmen der Körperabmessung berücksichtigt werden.Furthermore, it is preferably provided that at least one image of the user is detected by means of a camera of a mobile communication terminal and the body dimension is determined on the basis of the image. Thus, the user can determine his body size at any time by, for example, a self-photo ("selfie") or determine the body size of an already existing on the mobile communication terminal image of the user. By means of the mobile communication terminal, the user therefore has the opportunity to independently determine his own body dimensions at various times. The mobile communication terminal is then in particular designed to determine the body dimensions of the user on the basis of the at least one image. For this purpose, for example, a plurality of images of the user can be made from different positions by means of the camera integrated in the mobile communication terminal. For example, the principle of stereo perspective can be used to create a three-dimensional image of the user. The dimension of the user can then be derived from the image, for example by means of photogrammetric methods. By way of example, the length and / or width of various limbs of the user can be determined on the basis of the image. Furthermore, based on the image, a posture of the user can be determined. For example, a hollow backbone or a spinal deformity can be taken into account when determining the body dimension.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Körperabmessung des Nutzers an ein das Kraftfahrzeug bereitstellende Leihwagenunternehmen übermittelt wird und die Sitzeinstellung durch Eingabe der Körperabmessung und der Sitzeigenschaft in das künstlich neuronale Netz von dem Leihwagenunternehmen erzeugt wird. So kann das Leihwagenunternehmen die Sitzeinstellung schon vor der Anwesenheit des Nutzers bestimmen und das Kraftfahrzeug dementsprechend einrichten. Das Leihwagenunternehmen kann dann beispielsweise aber auch bestimmen, ob das Kraftfahrzeug überhaupt den Anforderungen des Nutzers an dessen Sitzeinstellung eingestellt werden kann. So kann es beispielsweise sein, dass der Nutzer eine Körperabmessung aufweist, welche stark von einer durchschnittlichen Körperabmessung abweicht und das Kraftfahrzeug des Leihwagenunternehmens nicht mit der Sitzeinstellung, welche von dem neuronalen Netz ausgegeben wird, eingestellt werden kann. Das Leihwagenunternehmen kann dann beispielsweise den Nutzer im Vorfeld, beispielsweise vor Anreise des Nutzers, darüber informieren oder ein weiteres Leihfahrzeug bereitzustellen. Der Nutzer kann sich dann beispielsweise auch an ein weiteres Leihwagenunternehmen wenden, um dort ein anderes Leihfahrzeug zu buchen.Furthermore, it is preferably provided that the body dimension of the user is transmitted to a rental car company providing the motor vehicle and the seat adjustment is generated by entering the body dimension and the viewing characteristic into the artificial neural network of the rental car company. Thus, the rental car company can determine the seat adjustment before the presence of the user and set up the vehicle accordingly. The rental car company can then, for example, but also determine whether the motor vehicle can be adjusted to the user's requirements for the seat adjustment at all. That's the way it works For example, the user may have a body dimension that deviates significantly from an average body dimension, and the vehicle of the rental car company may not be adjusted with the seat adjustment output from the neural network. The rental car company can then, for example, inform the user in advance, for example, before the arrival of the user, or to provide another rental vehicle. The user can then, for example, also turn to another rental car company to book there another rental car.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass eine Körperhöhe des Nutzers und/oder eine Beinlänge des Nutzers und/oder eine Oberkörperlänge des Nutzers und/oder eine Armlänge des Nutzers als die Körperabmessung bereitgestellt wird. Durch die vielfältigen Maße von Gliedmaßen oder Teilbereichen des Nutzers und der daraus resultierenden detaillierten Körperabmessung kann die Sitzeinstellung präziser bestimmt werden.Furthermore, it is preferably provided that a body height of the user and / or a leg length of the user and / or an upper body length of the user and / or an arm length of the user is provided as the body dimension. The various dimensions of limbs or sections of the user and the resulting detailed body size, the seat adjustment can be determined more precisely.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass dem Nutzer eine Möglichkeit gegeben wird, die durch das künstliche neuronale Netz vorgegebene Sitzeinstellung manuell zu korrigieren. Diese manuelle Korrektur kann dann wiederum in das künstliche neuronale Netz einfließen, sodass das künstliche neuronale Netz zukünftig die manuelle Änderung bzw. Korrektur des Nutzers an der Sitzeinstellung berücksichtigt.Furthermore, it is preferably provided that the user is given a possibility to manually correct the seat adjustment predetermined by the artificial neural network. This manual correction can then in turn be incorporated into the artificial neural network, so that the artificial neural network in the future, the manual change or correction of the user takes into account the seat adjustment.

Es ist vorzugsweise auch vorgesehen, dass ein zusätzliches Einstellkriterium, insbesondere ein Komfortkriterium und/oder ein Sicherheitskriterium, für die Sitzeinstellung vorgegeben wird. Legt der Nutzer beispielsweise mehr Wert auf den Komfort, so kann der Sitz mit der Sitzeinstellung komfortabler, dafür beispielsweise nicht mit höchster Sicherheit eingestellt werden oder aber der Sitz kann beispielsweise mit höchster Sicherheit eingestellt werden, dafür vielleicht mit Abstrichen beim Komfort.It is preferably also provided that an additional setting criterion, in particular a comfort criterion and / or a safety criterion, is specified for the seat adjustment. For example, if the user puts more emphasis on comfort, the seat can be made more comfortable with the seat adjustment, but not with the utmost security, for example, or the seat can be adjusted with utmost safety, perhaps with sacrificing comfort.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Erzeugen eines künstlichen neuronalen Netzes. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden folgende Schritte durchgeführt:

  • - Bereitstellen zumindest einer Referenzsitzeigenschaft;
  • - Bereitstellen zumindest einer Referenzkörperabmessung;
  • - Bereitstellen zumindest einer Referenzsitzeinstellung; und
  • - Erzeugen des künstlich neuronalen Netzes mit der Referenzsitzeigenschaft und der Referenzkörperabmessung als Referenzeingangsgrößen und der Referenzsitzeinstellung als Referenzausgangsgröße durch Lösen eines Optimierungssystem von den Referenzeingangsgrößen und der Referenzausgangsgröße.
The invention also relates to a method for generating an artificial neural network. In the method according to the invention the following steps are carried out:
  • - providing at least one reference title property;
  • Providing at least one reference body dimension;
  • - providing at least one reference seat setting; and
  • Generating the artificial neural network having the reference subject property and the reference body dimension as reference input quantities and the reference seat adjustment as a reference output quantity by solving an optimization system from the reference input quantities and the reference output variable.

Der Erfindung liegt die Kenntnis zu Grunde, dass die Sitzeinstellung durch die Verwendung des künstlichen neuronalen Netzes genauer bestimmt werden kann.The invention is based on the knowledge that the seat adjustment can be more accurately determined by the use of the artificial neural network.

Weiterhin kann das künstlich neuronale Netz fortwährend, auch nach dem initialen Training weiter trainiert werden bzw. mit weiteren Referenzdaten, insbesondere weiteren Referenzsitzeigenschaften und/oder weiteren Referenzkörperabmessungen, angepasst werden.Furthermore, the artificial neural network can continue to be trained even after the initial training or can be adapted with further reference data, in particular further reference reference properties and / or further reference body dimensions.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt. Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt weist zumindest ein computerlesbares Speichermedium auf. Auf dem computerlesbaren Speichermedium ist eine von einem Computer ausführbare Programmcodeanweisung gespeichert, welche dazu ausgebildet ist das erfindungsgemäße Verfahren zum Bestimmen der Sitzeinstellung und/oder das erfindungsgemäße Verfahren zum Erzeugen des künstlich neuronalen Netzes durchzuführen.Furthermore, the invention relates to a computer program product. The computer program product according to the invention has at least one computer-readable storage medium. A computer-executable program code instruction is stored on the computer-readable storage medium, which is designed to carry out the method according to the invention for determining the seat adjustment and / or the method according to the invention for generating the artificial neural network.

Das computerlesbare Speichermedium kann beispielsweise als Flashspeicher, beispielsweise eines mobilen Kommunikationsendgeräts, ausgebildet sein.The computer-readable storage medium can be designed, for example, as a flash memory, for example of a mobile communication terminal.

Insbesondere ist das Computerprogrammprodukt als Anwendungsprogramm („App“) für ein mobiles Betriebssystem ausgebildet.In particular, the computer program product is designed as an application program ("app") for a mobile operating system.

Die Erfindung betrifft auch eine Sitzeinstelleinrichtung. Die erfindungsgemäße Sitzeinstelleinrichtung weist eine Empfangsschnittstelle auf, welche eingerichtet ist, eine Körperabmessung eines Nutzers des Kraftfahrzeugs, eine Sitzeigenschaft des Sitzes des Kraftfahrzeugs und ein künstliches neuronales Netz, welches mit zumindest einer Referenzsitzeigenschaft, zumindest einer Referenzkörperabmessung und zumindest einer Referenzsitzeinstellung trainiert ist, zu empfangen. Weiterhin weist die Sitzeinstelleinrichtung eine Auswerteeinheit auf, welche eingerichtet ist, eine Sitzeinstellung des Sitzes durch Eingabe der Körperabmessung und der Sitzeigenschaft in das künstliche neuronale Netz zu bestimmen.The invention also relates to a seat adjuster. The seat adjustment device according to the invention has a reception interface which is set up to receive a body dimension of a user of the motor vehicle, a seat characteristic of the seat of the motor vehicle and an artificial neural network which is trained with at least one reference title feature, at least one reference body dimension and at least one reference seat setting. Furthermore, the seat adjustment device has an evaluation unit which is set up to determine a seat adjustment of the seat by inputting the body dimension and the subject property into the artificial neural network.

Die Empfangsschnittstelle kann beispielsweise als eine Programmierschnittstelle (API - Application Programming Interface) ausgebildet sein. Die Sitzeinstelleinrichtung kann die Körperabmessung, die Sitzeigenschaft und das künstliche neuronale Netz beispielsweise drahtlos und/oder drahtgebunden empfangen.The receiving interface can be designed, for example, as a programming interface (API - Application Programming Interface). The seat adjuster may receive the body size, the subject property, and the artificial neural network, for example, wirelessly and / or by wire.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Sitzeinstelleinrichtung zumindest datenübertragend mit einer Sitzansteuerungseinrichtung eines Sitzes des Kraftfahrzeugs verbunden ist, wobei die Sitzansteuerungseinrichtung einem Steuerstrom zum Betreiben zumindest eines Aktors, welcher zum Einstellen eines Sitzes des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist, erzeugt. Durch die Sitzeinstelleinrichtung wird der Sitzansteuerungseinrichtung die Sitzeinstellung mitgeteilt. Die Sitzeinstellung wird von der Sitzansteuerungseinrichtung dann in den zumindest einen Steuerstrom übersetzt. Durch den Steuerstrom kann dann der zumindest eine Aktor des Sitzes betrieben werden. Durch den Aktor kann dann beispielsweise eine Rückenlehne des Sitzes und/oder eine Sitzfläche des Sitzes und/oder eine Lordosestütze des Sitzes angepasst werden. Die Sitzeinstelleinrichtung und die Sitzansteuerungseinrichtung können in einem gemeinsamen Gehäuse oder aber separat voneinander ausgebildet sein. So kann die Sitzeinstelleinrichtung auch beispielsweise außerhalb des Sitzes an einer vielfältigen Position im Kraftfahrzeug oder sogar kraftfahrzeugextern angeordnet sein. Die Sitzeinstelleinrichtung kann aber auch in dem Sitz integriert sein. It is preferably provided that the seat adjustment device is at least data-transmitting connected to a seat drive device of a seat of the motor vehicle, wherein the seat drive means generates a control current for operating at least one actuator, which is designed to adjust a seat of the motor vehicle. By the Sitzinstelleinrichtung the Sitzansteuerungseinrichtung is notified of the seat adjustment. The seat adjustment is then translated by the seat driver into the at least one control stream. By the control current can then be operated at least one actuator of the seat. By the actuator then, for example, a backrest of the seat and / or a seat of the seat and / or a lumbar support of the seat can be adjusted. The seat adjusting device and the seat driving device may be formed in a common housing or separately from each other. Thus, the seat adjuster can also be arranged, for example, outside the seat at a diverse position in the motor vehicle or even outside the vehicle. The seat adjuster can also be integrated in the seat.

Weiterhin betrifft die Erfindung auch eine Servereinrichtung. Die erfindungsgemäße Servereinrichtung weist die erfindungsgemäße Sitzeinstelleinrichtung auf. Weiterhin ist die Servereinrichtung kraftfahrzeugextern ausgebildet. So kann die Servereinrichtung beispielsweise als zentraler oder dezentraler bzw. verteilter Server ausgebildet sein. Vorteilhaft ist dies, da die Servereinrichtung die Sitzeinstelleinrichtung vorzugsweise rund um die Uhr zur Verfügung stellt. So kann ein Dritter, beispielsweise bei Zustimmung des Nutzers, die Sitzeinstelleinrichtung nutzen, um die Sitzeinstellung für den Nutzer im Voraus einer Nutzung eines Kraftfahrzeugs zu bestimmen.Furthermore, the invention also relates to a server device. The server device according to the invention has the seat adjustment device according to the invention. Furthermore, the server device is formed outside the vehicle. For example, the server device can be designed as a centralized or decentralized or distributed server. This is advantageous because the server device preferably provides the seat adjustment device around the clock. Thus, a third party, for example, with the consent of the user, use the seat adjuster to determine the seat adjustment for the user in advance of a use of a motor vehicle.

Die Erfindung betrifft auch ein Kommunikationsendgerät. Das erfindungsgemäße Kommunikationsendgerät weist die erfindungsgemäße Sitzeinstelleinrichtung auf. Das Kommunikationsendgerät ist kraftfahrzeugextern und mobil ausgebildet. Das Kommunikationsendgerät bzw. das mobile Kommunikationsendgerät kann beispielsweise als Smartphone, als intelligente Uhr, als Fitnessarmband oder als Tabletcomputer vorliegen. Durch das Kommunikationsendgerät mit der Sitzeinstellungseinrichtung kann der Nutzer die Sitzeinstellung zu vielfältigen Zeitpunkten selbst bestimmen ohne beispielsweise auf eine Servereinrichtung angewiesen zu sein. Der Nutzer kann das Kommunikationsendgerät jeder Zeit mit sich führen und beispielsweise auch von einem Kraftfahrzeug zu einem weiteren Kraftfahrzeug transportieren.The invention also relates to a communication terminal. The communication terminal according to the invention has the seat adjustment device according to the invention. The communication terminal is formed outside the vehicle and mobile. The communication terminal or the mobile communication terminal can be present, for example, as a smartphone, as an intelligent watch, as a fitness bracelet or as a tablet computer. By the communication terminal with the seat adjustment device, the user can determine the seat adjustment himself at various times without having to rely on a server device, for example. The user can carry the communication terminal with him at any time and for example also transport from a motor vehicle to another motor vehicle.

Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist die erfindungsgemäße Sitzeinstelleinrichtung, eine Sitzansteuerungseinrichtung und einen Aktor auf. Die Sitzansteuerungseinrichtung ist dazu ausgebildet einen Steuerstrom zum Betreiben des Aktors zu erzeugen. Der Aktor ist dazu eingerichtet, einen Sitz des Kraftfahrzeugs einzustellen. Vorteilhaft ist die Anordnung der Sitzeinstelleinrichtung im Kraftfahrzeug, da die Sitzeinstelleinrichtung dann vorzugsweise auf freie Rechenkapazität des Kraftfahrzeugs zurückgreifen kann, um anhand des neuronalen Netzes die Sitzeinstellung zu bestimmen.The invention also relates to a motor vehicle. The motor vehicle according to the invention comprises the seat adjustment device according to the invention, a seat drive device and an actuator. The seat drive device is designed to generate a control current for operating the actuator. The actuator is configured to set a seat of the motor vehicle. The arrangement of the seat adjusting device in the motor vehicle is advantageous, since the seat adjusting device can then preferably resort to free computing capacity of the motor vehicle in order to determine the seat setting on the basis of the neural network.

Vorteilhafte Ausführungen der erfindungsgemäßen Verfahren sind als vorteilhafte Ausführungen des Computerprogrammprodukts, der Sitzeinstelleinrichtung, der Servereinrichtung, des Kommunikationsendgeräts und des Kraftfahrzeugs anzusehen. Die gegenständlichen Komponenten der Sitzeinstelleinrichtung, der Servereinrichtung, des Kommunikationsendgeräts und des Kraftfahrzeugs sind jeweils dazu ausgebildet die jeweiligen Verfahrensschritte durchzuführen.Advantageous embodiments of the inventive method are to be regarded as advantageous embodiments of the computer program product, the seat adjuster, the server device, the communication terminal and the motor vehicle. The subject components of the seat adjuster, the server device, the communication terminal and the motor vehicle are each adapted to perform the respective process steps.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung.Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines Kraftfahrzeugs und einer erfindungsgemäßen Sitzeinstelleinrichtung;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bestimmen einer Sitzeinstellung mittels eines künstlichen neuronalen Netzes; und
  • 3 eine schematische Darstellung des künstlichen neuronalen Netzes zum Bestimmen der Sitzeinstellung.
Show it:
  • 1 a schematic side view of an embodiment of a motor vehicle and a seat adjustment device according to the invention;
  • 2 a schematic representation of an embodiment of a method according to the invention for determining a seat adjustment by means of an artificial neural network; and
  • 3 a schematic representation of the artificial neural network for determining the seat adjustment.

In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einer Sitzansteuerungseinrichtung 2. Die Sitzansteuerungseinrichtung 2 ist gemäß dem Ausführungsbeispiel in einem Sitz 3 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Die Sitzansteuerungseinrichtung 2 erzeugt einen Steuerstrom 4, mit welchem ein Aktor 5 des Sitzes 3 betrieben wird. Durch den Aktor 5 wird der Sitz 3 dann beispielsweise bezüglich einer Sitzlehnenneigung, einer Sitzflächenlänge, einer Kopfstützenhöhe, einer Seitenhalterung und/oder einer Lordosestützeposition eingestellt. 1 shows a motor vehicle 1 with a seat drive device 2 , The seat drive device 2 is in a seat according to the embodiment 3 of the motor vehicle 1 arranged. The seat drive device 2 generates a control current 4 with which an actor 5 of the seat 3 is operated. By the actor 5 becomes the seat 3 then, for example, adjusted with respect to a seat back inclination, a seat surface length, a headrest height, a side support and / or a lumbar support position.

Der Sitz 3 ist gemäß dem Ausführungsbeispiel als Fahrersitz ausgebildet kann aber auch als Beifahrersitz oder aber als Rücksitz oder Rückbank ausgebildet sein. The seat 3 is formed according to the embodiment as a driver's seat but can also be designed as a passenger seat or as a backseat or backseat.

Weiterhin zeigt 1 einen Nutzer 6 mit einem Kommunikationsendgerät 7. Gemäß dem Ausführungsbeispiel weist das Kommunikationsendgerät 7 eine Sitzeinstelleinrichtung 8 auf. Das Kommunikationsendgerät 7 kann beispielsweise als Smartphone ausgebildet sein. Die Sitzeinstelleinrichtung 8 ist gemäß dem Ausführungsbeispiel datenübertragend mit der Sitzansteuerungseinrichtung 2 verbunden. Die datenübertragende Verbindung zwischen der Sitzeinstelleinrichtung 8 und der Sitzansteuerungseinrichtung 2 kann dabei beispielsweise als Funkverbindung, insbesondere Bluetooth-Verbindung ausgebildet sein. Die Datenverbindung zwischen der Sitzeinstelleinrichtung 8 und der Sitzansteuerungseinrichtung 2 kann entweder direkt oder indirekt über eine Servereinrichtung 9 vorliegen.Further shows 1 a user 6 with a communication terminal 7 , According to the embodiment, the communication terminal 7 a seat adjuster 8th on. The communication terminal 7 can be configured for example as a smartphone. The seat adjuster 8th is according to the embodiment data transmitting with the seat drive device 2 connected. The data transmitting connection between the seat adjuster 8th and the seat drive device 2 can be configured for example as a radio link, in particular Bluetooth connection. The data connection between the seat adjuster 8th and the seat drive device 2 can be either directly or indirectly via a server device 9 available.

Gemäß einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel, kann die Sitzeinstelleinrichtung 8 auch in der Servereinrichtung 9 angeordnet sein.According to a further, not shown embodiment, the seat adjuster 8th also in the server setup 9 be arranged.

Die Sitzeinstelleinrichtung 8 weist gemäß dem Ausführungsbeispiel eine Empfangsschnittstelle 10 und eine Auswerteeinheit 11 auf.The seat adjuster 8th has a receiving interface according to the embodiment 10 and an evaluation unit 11 on.

Die Empfangsschnittstelle 10 ist eingerichtet, eine Körperabmessung 12 des Nutzers 6, eine Sitzeigenschaft 13 des Sitzes 3 und ein künstliches neuronales Netz 14 zu empfangen.The receiving interface 10 is set up, a body dimension 12 of the user 6 , a site property 13 of the seat 3 and an artificial neural network 14 to recieve.

Als die Körperabmessung 12 liegt beispielsweise eine Körperhöhe 15, eine Beinlänge 16, eine Oberkörperlänge 17 und/oder eine Armlänge 18 des Nutzers 6 vor.As the body dimension 12 For example, is a body height 15 , one leg length 16 , a torso length 17 and / or an arm's length 18 of the user 6 in front.

Als die Sitzeigenschaft 13 liegt beispielsweise die Abmessung von einzelnen Sitzkomponenten vor, beispielsweise eine Länge und/oder Breite einer Sitzfläche des Sitzes 3 und/oder eine Länge und/oder eine Breite und/oder eine Krümmung einer Sitzlehne des Sitzes 3 und/oder eine Länge und/oder eine Höhe einer Armlehne und/oder eine Kopfstütze des Sitzes 3.As the subject property 13 For example, the dimension of individual seat components, for example, a length and / or width of a seat surface of the seat 3 and / or a length and / or a width and / or a curvature of a seat back of the seat 3 and / or a length and / or a height of an armrest and / or a headrest of the seat 3 ,

Als die Sitzeigenschaft 13 kann aber auch ergänzend oder alternativ eine Massagefunktion des Sitzes 3 vorliegen. Durch die Massagefunktion kann dann beispielsweise zumindest ein Bereich des Nutzers 6 massiert werden oder beispielsweise durch anpassungsfähige Luftpolster beweg oder mit Kraft beaufschlagt werden.As the subject property 13 but can also complement or alternatively a massage function of the seat 3 available. By the massage function can then, for example, at least a portion of the user 6 be massaged or moved, for example, by adaptive air cushion or acted upon with force.

Das Kommunikationsendgerät 7 weist gemäß dem Ausführungsbeispiel eine Kamera 19 auf. Mit der Kamera 19 wird ein Bild des Nutzers 6 erfasst. Anhand des Bilds wird dann die Körperabmessung 12 bestimmt. Zum Bestimmen der Körperabmessung 12 können beispielsweise auch mehrere Bilder gemacht werden oder aber die Kamera kann als sogenannte TOF-Kamera (TOF - time of flight) ausgebildet sein und ein Bild mit einer Tiefeninformation bereitstellen. Anhand von mehreren Bildern kann die Körperabmessung 12 dann beispielsweise nach dem Prinzip der Stereoperspektive bestimmt werden.The communication terminal 7 has a camera according to the embodiment 19 on. With the camera 19 becomes an image of the user 6 detected. The image then becomes the body dimension 12 certainly. To determine the body dimension 12 For example, multiple images can also be taken, or the camera can be designed as a so-called TOF camera (TOF - time of flight) and provide an image with depth information. On the basis of several pictures the body dimension can 12 then determined, for example, on the principle of the stereo perspective.

2 zeigt wie das künstliche neuronale Netz 14 erzeugt bzw. trainiert wird. Vorzugsweise wird das künstliche Neuronale Netz 14 vor dem Training modelliert, d.h. es wird beispielsweise bestimmt wie viele verdeckte Schichten das künstliche Neuronale Netz 14 aufweist. 2 shows how the artificial neural network 14 is generated or trained. Preferably, the artificial neural network becomes 14 modeled before training, ie it is for example determined how many hidden layers the artificial neural network 14 having.

In einem Schritt S1 wird eine Referenzsitzeigenschaft 20 bereitgestellt. Vorzugsweise wird eine Vielzahl von Referenzsitzeigenschaften bereitgestellt. In einem Schritt S2 wird eine Referenzkörperabmessung 21 bereitgestellt. Vorzugsweise wird eine Vielzahl von Referenzkörperabmessungen bereitgestellt. In einem Schritt S3 wird eine Referenzsitzeinstellung 22 bereitgestellt. Vorzugsweise wird eine Mehrzahl von Referenzsitzeinstellungen bereitgestellt. Die Referenzsitzeigenschaft 20, die Referenzkörperabmessung 21 und die Referenzsitzeinstellung 22 liegen als sogenannte Trainingsdaten vor. Insbesondere sind die Beziehung zwischen der Referenzsitzeigenschaft 20, der Referenzkörperabmessung 21 und der Referenzsitzeinstellung 22 bekannt. So ist beispielsweise bekannt, welche Referenzsitzeinstellung 22 vorliegt, wenn die Referenzsitzeigenschaft 20 in bestimmter Weise vorliegt und ebenso die dazu entsprechende Referenzkörperabmessung 21 in bestimmter Weise vorliegt. Sitzt also beispielsweise ein Referenznutzer mit seiner zugehörigen Referenzkörperabmessung 21 in einem Referenzsitz mit der Referenzsitzeigenschaft 20 und ist dieser Referenzsitz mit der Referenzsitzeinstellung 22 eingestellt, so wird diese Information als Trainingsinformation für das künstliche neuronale Netz 14 genutzt.In one step S1 becomes a reference subject property 20 provided. Preferably, a plurality of reference keyword properties are provided. In one step S2 becomes a reference body dimension 21 provided. Preferably, a plurality of reference body dimensions are provided. In one step S3 becomes a reference seat adjustment 22 provided. Preferably, a plurality of reference seat settings are provided. The reference subject property 20 , the reference body dimension 21 and the reference seat adjustment 22 are available as so-called training data. In particular, the relationship between the reference subject property 20 , the reference body dimension 21 and the reference seat adjustment 22 known. For example, what reference seat adjustment is known 22 is present when the reference subject property 20 exists in a certain way and also the corresponding reference body dimension 21 exists in a certain way. Thus, for example, a reference user is sitting with his associated reference body dimension 21 in a reference seat with the reference subject property 20 and is this reference seat with the reference seat adjustment 22 set, this information is used as training information for the artificial neural network 14 used.

Als Trainingsdaten wird eine Vielzahl von diesen Referenzdaten genutzt. Es wird davon ausgegangen, dass wenn diese Referenzsitzeinstellung, beispielsweise in einer Vielzahl von Fällen manuell derart durchgeführt wurde, dass der Referenznutzer anschließend bequem bzw. wunschgemäß in seinem Referenzsitz gesessen ist, so kann diese Referenzeinstellung 22 als Vorlage dienen, um das künstliche neuronale Netz 14 zu erzeugen bzw. zu trainieren. Zukünftig können mit dem trainierten neuronalen Netz 14 auch unbekannte Nutzer mit unbekannten Körperabmessungen und/oder unbekannte Sitze mit unbekannten Sitzeigenschaften als Eingabeparameter in das trainierte neuronale Netz 14 eingegeben werden, um eine Sitzeinstellung 23 zu bestimmen.As training data, a large number of these reference data is used. It is assumed that if this reference seat adjustment, for example, has been performed manually in a plurality of cases such that the reference user has subsequently sat comfortably or as desired in his reference seat, then this reference setting may 22 serve as a template to the artificial neural network 14 to generate or train. In the future, with the trained neural network 14 also unknown users with unknown body dimensions and / or unknown seats with unknown sit properties as input parameters in the trained neural network 14 be entered to a seat adjustment 23 to determine.

In einem Schritt S4 wird ein Optimierungsproblem von den Referenzeingangsgrößen, also gemäß dem Ausführungsbeispiel der Referenzkörperabmessung 21 und der Referenzsitzeinstellung 22, und der Referenzausgangsgröße, also gemäß dem Ausführungsbeispiel der Referenzsitzeinstellung 22, gelöst. In one step S4 becomes an optimization problem of the reference input quantities, ie according to the embodiment of the reference body dimension 21 and the reference seat adjustment 22 , and the reference output, that is, according to the embodiment of the reference seat adjustment 22 , solved.

Durch das Lösen des Optimierungsproblems wird in einem Schritt S5 das künstliche neuronale Netz 14 in der Sitzeinstellung 23 bereitgestellt.Solving the optimization problem will be done in one step S5 the artificial neural network 14 in the seat adjustment 23 provided.

3 zeigt das künstliche neuronale Netz 14 mit Eingangsgrößen, wie der Körperabmessung 12 und der Sitzeigenschaft 13 sowie einer Ausgangsgröße, nämlich der Sitzeinstellung 23. Gemäß dem Ausführungsbeispiel weist das künstliche neuronale Netz 14 zumindest eine verborgene Schicht 24 auf. Das künstliche neuronale Netz 14 kann auch mehrere verborgene Schichten 24 aufweisen. 3 shows the artificial neural network 14 with input variables, such as the body dimension 12 and the subject property 13 and an output variable, namely the seat adjustment 23 , According to the embodiment, the artificial neural network 14 at least one hidden layer 24 on. The artificial neural network 14 can also have several hidden layers 24 respectively.

Ein Verfahren zum Bestimmen der Sitzeinstellung 23 läuft dann beispielsweise wie folgt ab. Es wird die Körperabmessung 12 des Nutzers 6 bereitgestellt. Dies kann beispielsweise geschehen, in dem ein Bild mit der Kamera 19 von dem Nutzer 6 aufgenommen wird.A method for determining seat adjustment 23 then, for example, runs as follows. It becomes the body dimension 12 of the user 6 provided. This can be done, for example, in which a picture with the camera 19 from the user 6 is recorded.

Die Körperabmessung 12 kann aber bereits auch schon in einer Datenbank vorliegen. So kann der Nutzer 6 die Körperabmessung 12 beispielsweise auch selbst angeben oder eingeben.The body size 12 but can already be present in a database. So the user can 6 the body dimension 12 for example, enter or enter yourself.

Es wird die Sitzeigenschaft 13 des Sitzes 3 bereitgestellt. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass ein Sitztyp des Sitzes 3 oder aber ein Typ des Kraftfahrzeugs 1 mit dem Sitz 3 bestimmt wird oder bekannt ist.It becomes the site property 13 of the seat 3 provided. This can for example be done by a seat type of the seat 3 or a type of motor vehicle 1 with the seat 3 is determined or known.

Weiterhin wird das künstliche neuronale Netz 14 bereitgestellt. Das künstliche neuronale Netz 14 kann beispielsweise auf dem Kommunikationsendgerät 7 abgespeichert sein oder aber im Kraftfahrzeug 1 oder aber in der Servereinrichtung 9.Furthermore, the artificial neural network 14 provided. The artificial neural network 14 can for example on the communication terminal 7 be stored or in the vehicle 1 or in the server device 9 ,

Durch Eingabe der Körperabmessung 12 und der Sitzeigenschaft 13 in das künstliche neuronale Netz 14 wird schließlich die Sitzeigenschaft 23 bestimmt.By entering the body dimension 12 and the subject property 13 into the artificial neural network 14 eventually becomes the subject property 23 certainly.

Durch die Sitzeinstellung 23 kann schließlich die Sitzansteuerungseinrichtung 2 instruiert werden. Die Sitzansteuerungseinrichtung 2 erzeugt anhand der Sitzeinstellung 23 den Steuerstrom 4, mit welchem der Aktor 5 gesteuert wird, um den Sitz 3 einzustellen. Die Sitzeinstellung 23 ist also insbesondere ein Parametersatz, welcher die Einstellung der Sitzposition des Sitzes 3 beschreibt.Through the seat adjustment 23 Finally, the seat driver 2 be instructed. The seat drive device 2 generated by the seat adjustment 23 the control current 4 with which the actor 5 is controlled to the seat 3 adjust. The seat adjustment 23 So is in particular a parameter set, which is the setting of the seating position of the seat 3 describes.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Sitzeinstellung 23 bereits vor dem Einsteigen des Nutzers 6 in das Kraftfahrzeug 1 an das Kraftfahrzeug übermittelt wird und der Sitz 3 dadurch vor dem Einsteigen des Nutzers 6 in das Kraftfahrzeug 1 eingestellt wird.Preferably, it is provided that the seat adjustment 23 even before the user has boarded 6 in the motor vehicle 1 is transmitted to the motor vehicle and the seat 3 thereby before the entrance of the user 6 in the motor vehicle 1 is set.

Gemäß einem nicht weiter beschriebenen Ausführungsbeispiel kann es auch vorgesehen sein, dass die Körperabmessung 12 an ein Leihwagenunternehmen übermittelt wird. Das Leihwagenunternehmen kann den Sitz 3 des Kraftfahrzeugs 1 dann schon frühzeitig mittels dem künstlichen neuronalen Netz 14 für den Nutzer 6 einstellen.According to an embodiment not further described, it may also be provided that the body dimension 12 is transmitted to a rental car company. The rental company can seat 3 of the motor vehicle 1 then early through the artificial neural network 14 for the user 6 to adjust.

Die Servereinrichtung 9 ist gemäß dem Ausführungsbeispiel außerhalb des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet und kann beispielsweise durch ein mobiles Datenübertragungsverfahren mit dem Kraftfahrzeug 1 und/oder mit dem Kommunikationsendgerät 7 verbunden sein. Die Sitzeinstelleinrichtung kann ergänzend oder alternativ in der Servereinrichtung 9 angeordnet sein. Durch die Servereinrichtung 9 kann der Sitzeinstelleinrichtung 9 beispielsweise mehr Rechenleistung und/oder die Möglichkeit zum Nachtrainieren zur Verfügung gestellt werden.The server device 9 is according to the embodiment outside of the motor vehicle 1 arranged and can, for example, by a mobile data transmission method with the motor vehicle 1 and / or with the communication terminal 7 be connected. The seat adjuster may additionally or alternatively be in the server device 9 be arranged. Through the server device 9 can the seat adjuster 9 For example, more computing power and / or the ability to train at night be provided.

Das Verfahren kann beispielsweise als App bzw. als Computerprogrammprodukt auf dem Kommunikationsendgerät ausgeführt werden. Hierbei kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass der Nutzer 6 ein Profil erstellt, welches einige charakteristische Informationen über ihn erhält, wie Körperhöhe 15, Beinlänge 16, Oberkörperlänge 17, Armlänge 18. In einer erweiterten Version kann die App diese Version aus einem Bild bzw. Foto selbstständig ermitteln.The method can be executed, for example, as an app or as a computer program product on the communication terminal. In this case, it may be provided, for example, that the user 6 create a profile that gets some characteristic information about him, such as body height 15 , Leg length 16 , Upper body length 17 , Arm length 18 , In an extended version, the app can determine this version of a picture or photo independently.

Mit dieser Information bestimmt das Verfahren die sicherste und/oder bequemste Sitzeinstellung 23. In Fahrzeugen mit automatischer bzw. motorisierter Sitzansteuerung und Internetanschluss, kann der Sitz bereits eingestellt werden, bevor der Nutzer 6 das Kraftfahrzeug betritt.With this information, the method determines the safest and / or most comfortable seat adjustment 23 , In vehicles with automatic or motorized seat control and Internet connection, the seat can already be adjusted before the user 6 the vehicle enters.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass dem Nutzer 6 eine Möglichkeit gegeben wird, die durch das künstliche neuronale Netz 14 vorgegebene Sitzeinstellung 23 manuell zu korrigieren bzw. nachzujustieren und diese manuelle Korrektur wiederum in das künstliche neuronale Netz 14 einfließt, sodass das künstliche neuronale Netz 14 zukünftig die manuelle Änderung bzw. Korrektur des Nutzers 6 an der Sitzeinstellung 23 berücksichtigt.Furthermore, it is preferably provided that the user 6 a possibility is given by the artificial neural network 14 predetermined seat adjustment 23 manually correct or readjust and this manual correction in turn into the artificial neural network 14 so that the artificial neural network 14 in the future, the manual change or correction of the user 6 at the seat adjustment 23 considered.

Es ist vorzugsweise auch vorgesehen, dass ein zusätzliches Einstellkriterium, beispielsweise ein Komfortkriterium und/oder ein Sicherheitskriterium vom Nutzer 6 vorgegeben werden kann. Legt der Nutzer 6 beispielsweise mehr Wert auf den Komfort, so kann der Sitz 3 mit der Sitzeinstellung 23 komfortabler, dafür beispielsweise nicht mit höchster Sicherheit eingestellt werden oder aber der Sitz 3 kann beispielsweise mit höchster Sicherheit eingestellt werden, dafür vielleicht mit Abstrichen beim Komfort.It is also preferably provided that an additional setting criterion, for example a comfort criterion and / or a safety criterion by the user 6 can be specified. Sets the user 6 For example, more emphasis on comfort, so can the seat 3 with the seat adjustment 23 comfortable, for example, not be set with the highest security or the seat 3 For example, it can be adjusted with the utmost security, perhaps with a compromise in comfort.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
SitzansteuerungseinrichtungSeat driving device
33
SitzSeat
44
Steuerstromcontrol current
55
Aktoractuator
66
Nutzeruser
77
Kommunikationsgerätcommunication device
88th
Sitzeinstelleinrichtungseat adjuster
99
Servereinrichtungserver facility
1010
EmpfangsschnittstelleReception interface
1111
Auswerteeinheitevaluation
1212
Körperabmessungbody dimensions
1313
Sitzeigenschaftseat property
1414
künstliches neuronales Netzartificial neural network
1515
Körperhöhebody height
1616
Beinlängeleg length
1717
OberkörperlängeWaist length
1818
Armlängearm's length
1919
Kameracamera
2020
ReferenzsitzeigenschaftReference headquarters property
2121
ReferenzkörperabmessungReference body size
2222
ReferenzsitzeinstellungReference seat adjustment
2323
Sitzeinstellungseat adjustment
2424
verborgene Schichthidden layer

Claims (14)

Verfahren zum Bestimmen einer Sitzeinstellung (23) eines Sitzes (3) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem folgende Schritte durchgeführt werden: - Bereitstellen einer Körperabmessung (12) eines Nutzers (6) des Kraftfahrzeugs (1); - Bereitstellen einer Sitzeigenschaft (13) des Sitzes (3) des Kraftfahrzeugs (1); - Bereitstellen eines mit zumindest einer Referenzsitzeigenschaft (20), zumindest einer Referenzkörperabmessung (21) und zumindest einer Referenzsitzeinstellung (22) trainierten künstlichen neuronalen Netzes (14); und - Bestimmen der Sitzeinstellung (23) durch Eingabe der Körperabmessung (12) und der Sitzeigenschaft (13) in das künstliche neuronale Netz (14).Method for determining a seat adjustment (23) of a seat (3) of a motor vehicle (1), in which the following steps are carried out: - Providing a body size (12) of a user (6) of the motor vehicle (1); - Providing a Sitzeigenschaft (13) of the seat (3) of the motor vehicle (1); - providing an artificial neural network (14) trained with at least one reference subject feature (20), at least one reference body dimension (21) and at least one reference seating setting (22); and - determining the seat adjustment (23) by entering the body dimension (12) and the subject property (13) into the artificial neural network (14). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (3) des Kraftfahrzeugs (1) durch die bestimmte Sitzeinstellung (23) eingestellt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the seat (3) of the motor vehicle (1) by the specific seat adjustment (23) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzeinstellung (23) vor dem Einsteigen des Nutzers (6) in das Kraftfahrzeug (1) an das Kraftfahrzeug (1) übermittelt wird und der Sitz (3) durch die Sitzeinstellung (23) vor dem Einsteigen des Nutzers (6) in das Kraftfahrzeug (1) eingestellt wird.Method according to Claim 1 or 2 Characterized in that the seat adjustment (23) is received in the motor vehicle (1) to the motor vehicle (1) prior to boarding of the user (6) and the seat (3) through the seat adjustment (23) prior to boarding of the user ( 6) in the motor vehicle (1) is set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Körperabmessung (12) des Nutzers (6) durch ein mobiles Kommunikationsendgerät (7) des Nutzers (6), welches mit dem Kraftfahrzeug (1) koppelbar ist, bereitgestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the body dimension (12) of the user (6) by a mobile communication terminal (7) of the user (6), which is coupled to the motor vehicle (1) is provided. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Bild des Nutzers (6) mittels einer Kamera (19) eines mobilen Kommunikationsendgeräts (7) erfasst wird und die Körperabmessung (12) anhand des Bilds bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one image of the user (6) by means of a camera (19) of a mobile communication terminal (7) is detected and the body dimension (12) is determined based on the image. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Körperabmessung (12) des Nutzers (6) an ein das Kraftfahrzeug (1) bereitstellende Leihwagenunternehmen übermittelt wird und die Sitzeinstellung (23) durch Eingabe der Körperabmessung (12) und der Sitzeigenschaft (13) in das künstliche neuronale Netz (14) von dem Leihwagenunternehmen erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the body dimension (12) of the user (6) is transmitted to a rental car company providing the motor vehicle (1) and the seat adjustment (23) by entering the body dimension (12) and the seat characteristic (13 ) is generated in the artificial neural network (14) of the rental company. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Körperhöhe (15) des Nutzers (6) und/oder eine Beinlänge (16) des Nutzers (6) und/oder eine Oberkörperlänge (17) des Nutzers (6) und/oder eine Armlänge (18) des Nutzers (6) als die Körperabmessung (12) bereitgestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a body height (15) of the user (6) and / or a leg length (16) of the user (6) and / or an upper body length (17) of the user (6) and / or an arm length (18) of the user (6) is provided as the body dimension (12). Verfahren zum Erzeugen eines künstlichen neuronalen Netzes (14), bei welchem folgende Schritte durchgeführt werden: - Bereitstellen zumindest einer Referenzsitzeigenschaft (20) ; - Bereitstellen zumindest einer Referenzkörperabmessung (21) ; - Bereitstellen zumindest einer Referenzsitzeinstellung (22); und - Erzeugen des künstlichen neuronalen Netzes (14) mit der Referenzsitzeigenschaft (20) und der Referenzkörperabmessung (21) als Referenzeingangsgrößen und der Referenzsitzeinstellung (22) als Referenzausgangsgröße durch Lösen eines Optimierungsproblems von den Referenzeingangsgrößen und der Referenzausgangsgröße.Method for generating an artificial neural network (14), in which the following steps are carried out: - providing at least one reference title property (20); - providing at least one reference body dimension (21); - providing at least one reference seat adjustment (22); and Generating the artificial neural network (14) having the reference subject property (20) and the reference body dimension (21) as reference input quantities and the reference seat adjustment (22) as a reference output by solving an optimization problem of the reference inputs and the reference output. Computerprogrammprodukt mit zumindest einem computerlesbaren Speichermedium mit darauf gespeicherten, von einem Computer ausführbaren Programmcodeanweisungen, wobei die von einem Computer ausführbaren Programmcodeanweisungen dazu ausgebildet sind, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 oder 8 auszuführen. A computer program product comprising at least one computer-readable storage medium having computer-executable program code instructions stored thereon, the computer-executable program code instructions adapted to perform a method according to any one of Claims 1 to 7 or 8th perform. Sitzeinstelleinrichtung (8) mit: - einer Empfangsschnittstelle (10), welche eingerichtet ist, eine Körperabmessung (12) eines Nutzers (6) des Kraftfahrzeugs (1), eine Sitzeigenschaft (13) des Sitzes (3) des Kraftfahrzeugs (1) und ein mit zumindest einer Referenzsitzeigenschaft (20), zumindest einer Referenzkörperabmessung (21) und zumindest einer Referenzsitzeinstellung (22) trainiertes künstliches neuronales Netz (14) zu empfangen; und - einer Auswerteeinheit (11), welche eingerichtet ist, eine Sitzeinstellung (23) des Sitzes (3) durch Eingabe der Körperabmessung (12) und der Sitzeigenschaft (13) in das künstliche neuronale Netz (14) zu bestimmen.Seat adjuster (8) with: - A receiving interface (10) which is arranged, a body dimension (12) of a user (6) of the motor vehicle (1), a Sitzeigenschaft (13) of the seat (3) of the motor vehicle (1) and with at least one Referenzseitzeigenschaft (20 ) to receive at least one reference body dimension (21) and at least one reference seat setting (22) trained artificial neural network (14); and - An evaluation unit (11) which is adapted to determine a seat adjustment (23) of the seat (3) by entering the body dimension (12) and the Sitzeigenschaft (13) in the artificial neural network (14). Sitzeinstelleinrichtung (8) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzeinstelleinrichtung (8) zumindest datenübertragend mit einer Sitzansteuerungseinrichtung (2) eines Sitzes (3) des Kraftfahrzeugs (1) verbunden ist, wobei die Sitzansteuerungseinrichtung (2) einen Steuerstrom (4) zum Betreiben zumindest eines Aktors (5), welcher zum Einstellen eines Sitzes (3) des Kraftfahrzeugs (1) ausgebildet ist, erzeugt.Seat adjustment (8) after Claim 10 Characterized in that the seat adjuster (8) with a seat adjustment device (2) of a seat (3) of the motor vehicle (1) is connected at least data-transmitting, wherein the seat drive means (2) a control current (4) for operating at least one actuator (5) , which is designed to set a seat (3) of the motor vehicle (1) generated. Servereinrichtung (9) mit einer Sitzeinstelleinrichtung (8) nach Anspruch 10 oder 11, wobei die Servereinrichtung (9) kraftfahrzeugextern ausgebildet ist.Server device (9) with a seat adjuster (8) according to Claim 10 or 11 , wherein the server device (9) is formed outside the vehicle. Kommunikationsendgerät (7) mit einer Sitzeinstelleinrichtung (8) nach Anspruch 10 oder 11, wobei das Kommunikationsendgerät (7) kraftfahrzeugextern und mobil ausgebildet ist.Communication terminal (7) with a seat adjuster (8) according to Claim 10 or 11 , wherein the communication terminal (7) is formed outside the vehicle and mobile. Kraftfahrzeug (1) mit einer Sitzeinstelleinrichtung (8) nach Anspruch 10 oder 11, mit einer Sitzansteuerungseinrichtung (2), welche einen Steuerstrom (4) zum Betreiben zumindest eines Aktors (5), welcher zum Einstellen eines Sitzes (3) des Kraftfahrzeugs (1) ausgebildet ist, erzeugt.Motor vehicle (1) with a seat adjuster (8) according to Claim 10 or 11 , with a seat drive device (2) which generates a control current (4) for operating at least one actuator (5) which is designed to set a seat (3) of the motor vehicle (1).
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