DE102018209632A1

DE102018209632A1 - motor vehicle

Info

Publication number: DE102018209632A1
Application number: DE102018209632.5A
Authority: DE
Inventors: Cesar Muntada Roura; Friedrich-Uwe Tontsch; Reiner Lendle; Thomas Bühner; Raphael Rottmair
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2018-06-15
Filing date: 2018-06-15
Publication date: 2019-12-19
Anticipated expiration: 2038-06-16
Also published as: DE102018209632B4

Abstract

Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein vom Kraftfahrzeug (1) aus aufsteigendes, selbstfliegendes Fluggerät (4), an dem wenigstens eine Strom verbrauchende Komponente vorgesehen ist, wobei das Fluggerät (4) über wenigstens ein der Stromversorgung der Komponente dienendes Kabel (5) mit dem Fahrzeug (1) während des Flugs verbunden ist.Motor vehicle, comprising at least one self-flying aircraft (4) rising from the motor vehicle (1), on which at least one power-consuming component is provided, the aircraft (4) being connected to the vehicle via at least one cable (5) serving to supply power to the component (1) connected during flight.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein vom Kraftfahrzeug aus aufsteigendes, selbstfliegendes Fluggerät, an dem wenigstens eine Strom verbrauchende Komponente vorgesehen ist.The invention relates to a motor vehicle, comprising at least one self-flying aircraft ascending from the motor vehicle, on which at least one power-consuming component is provided.

Ein solches Kraftfahrzeug umfassend ein von ihm aufsteigendes und dort auch wieder landendes, selbstfliegendes Fluggerät ist beispielsweise aus DE 10 2015 001 861 A1 bekannt. Am Fahrzeug ist eine geeignete Vorrichtung zur Aufbewahrung des Fluggeräts oder Luftfahrzeugs mit einer entsprechenden Ladevorrichtung vorgesehen, in der das Fluggerät bei Nichtgebrauch aufgenommen ist. Ein entsprechender Energiespeicher des Fluggeräts wird automatisch über die Ladevorrichtung geladen, so dass das Fluggerät für einen entsprechenden Einsatz autark, also losgelöst vom Kraftfahrzeug fliegen kann und die eine oder die mehreren stromverbrauchenden Komponenten, die fluggeräteseitig vorgesehen sind, mit Strom versorgt werden können. Eine solche Komponente ist insbesondere ein oder sind mehrere Antriebsmotoren, die die Rotoren respektive Propeller des Fluggeräts antreiben, aber auch eine Beleuchtungseinrichtung, eine Kommunikationseinrichtung oder dergleichen.Such a motor vehicle comprising a self-flying aircraft ascending from it and landing there again is, for example, out of DE 10 2015 001 861 A1 known. A suitable device for storing the aircraft or aircraft with a corresponding charging device is provided on the vehicle, in which the aircraft is accommodated when not in use. A corresponding energy storage device of the aircraft is automatically charged via the charging device, so that the aircraft can fly independently for a corresponding application, that is to say detached from the motor vehicle, and the one or more power-consuming components that are provided on the aircraft side can be supplied with power. Such a component is, in particular, one or more drive motors which drive the rotors or propellers of the aircraft, but also a lighting device, a communication device or the like.

Bei einem solchen losgelöst vom Kraftfahrzeug fliegenden Fluggerät handelt es sich um eine sogenannte Drohne, die über eine separate Steuerungseinrichtung gesteuert respektive geflogen werden kann und auch beachtlich hoch aufsteigen respektive sich beachtlich weit vom Kraftfahrzeug entfernen kann. Die Nutzung einer solchen Drohne ist gesetzlichen Regelungen unterworfen, die seitens der Drohne, aber auch seitens des Nutzers erfüllt werden müssen. Dies ist jedoch nicht uneingeschränkt der Fall, so dass ein solches Kraftfahrzeug respektive ein dort integriertes, selbstfliegendes Fluggerät nicht von jedermann genutzt werden darf. Dies führt dazu, dass die zweckmäßigen Funktionseinrichtungen respektive Komponenten eines solchen Fluggeräts, wie beispielsweise eine Beleuchtungseinrichtung, die es ermöglicht, im Falle eines Unfalls oder einer Panne bei Dämmerung oder Dunkelheit die Unfall- oder Pannenstelle größerflächig auszuleuchten, oder an andere Verkehrsteilnehmer lichtoptische Warnsignale vor einer solchen Unfallstelle oder dergleichen zu geben, nicht genutzt werden können.Such an aircraft, detached from the motor vehicle, is a so-called drone, which can be controlled or flown via a separate control device and can also climb to a remarkably high height or can move far away from the motor vehicle. The use of such a drone is subject to legal regulations, which must be fulfilled by the drone, but also by the user. However, this is not the case without restriction, so that such a motor vehicle or a self-flying aircraft integrated therein may not be used by everyone. This means that the functional devices or components of such an aircraft, such as a lighting device, which make it possible to illuminate the accident or breakdown area over a large area in the event of an accident or breakdown at dusk or in the dark, or to other road users with optical warning signals in front of one to give such accident site or the like cannot be used.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein demgegenüber verbessertes Kraftfahrzeug anzugeben.The invention is therefore based on the problem of specifying an improved motor vehicle.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Fluggerät über wenigstens ein der Stromversorgung der Komponente dienendes Kabel mit dem Fahrzeug während des Flugs verbunden ist.To solve this problem, it is provided according to the invention in a motor vehicle of the type mentioned at the outset that the aircraft is connected to the vehicle during the flight via at least one cable which serves to supply power to the component.

Erfindungsgemäß ist bei dem Kraftfahrzeug eine permanente Leitungsverbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Fluggerät vorgesehen, wobei diese Leitungsverbindung zumindest der Stromversorgung der wenigstens einen Strom verbrauchenden Komponente des Fluggeräts während des Fluges dient. Aufgrund dieser permanenten Kabelverbindung ist das Fluggerät zwar selbstfliegend, jedoch fest mit dem Fahrzeug verbunden, kann sich von diesem also nicht frei bewegen und ist daher keine Drohne in dem Sinn, dass es sich beliebig vom Fahrzeug entfernen kann. Vielmehr ist das Fluggerät aufgrund der permanenten Kabelverbindung ein Teil des Kraftfahrzeugs, so dass zu dessen Betrieb keine besondere Zulassungs- oder Bedieneigenschaften seitens der das Fahrzeug führenden Person gefordert werden. Gleichwohl ist über das Kabel, das eine entsprechende Länge aufweist, so dass das Fluggerät mehrere Meter in die Höhe steigen kann, eine gesteuerte Entfernung des Fluggeräts vom Kraftfahrzeug möglich, wenngleich über die Kabellänge auf eine maximale Entfernung beschränkt. Gleichwohl ist es auf diese Weise möglich, das Fluggerät bei Bedarf aufsteigen zu lassen und die Eigenschaften verschiedener fluggeräteseitig vorgesehener Komponenten, wie beispielsweise eine Beleuchtungseinrichtung oder dergleichen, nutzen zu können. Diese Nutzungsmöglichkeit kommt sowohl Privatpersonen zugute, beispielsweise im Falle einer Panne oder eines Unfalls, wo dann über das aufgestiegene Fluggerät beispielsweise eine Sicherung oder Ausleuchtung der Pannen- oder Unfallstelle möglich ist, wenn fluggeräteseitig ein oder mehrere Beleuchtungseinrichtungen vorgesehen sind. Auch eine Warnsignalgabe ist möglich, beispielsweise über einen daran vorgesehenen Laser, über den beispielsweise ein Warnsignal auf die Fahrbahn projiziert werden kann, oder dergleichen. Aber auch ein Einsatz seitens verschiedener Rettungskräfte, wie der Feuerwehr, des Technischen Hilfswerk, Sanitätern oder Ähnlichem ist denkbar, nachdem ein solches Fluggerät natürlich auch an einem Feuerwehrfahrzeug, einem sonstigen Einsatzfahrzeug, wie einem Transporter oder LKW oder einem Krankenwagen möglich ist, so dass unterschiedlichste Szenarien denkbar sind, in denen die Vorteile eines solchen selbstfliegenden, gleichwohl aber kabelgebundenen Fluggeräts genutzt werden können. Neben der Pannen- oder Unfallhilfe sind auch Anwendungen beispielsweise an Baustellen denkbar, wo das beispielsweise an einer Baumaschine oder einem LKW angeordnete Fluggerät der Baustellenausleuchtung oder -sicherung dient, oder bei Waldarbeiten oder dergleichen.According to the invention, a permanent line connection between the vehicle and the aircraft is provided in the motor vehicle, this line connection serving at least to supply power to the at least one power-consuming component of the aircraft during the flight. Because of this permanent cable connection, the aircraft is self-flying, but is firmly connected to the vehicle, so it cannot move freely from it and is therefore not a drone in the sense that it can move away from the vehicle as desired. Rather, due to the permanent cable connection, the aircraft is part of the motor vehicle, so that no special approval or operating properties are required by the person driving the vehicle to operate it. Nevertheless, a controlled distance of the aircraft from the motor vehicle is possible via the cable, which has a corresponding length so that the aircraft can rise several meters in height, albeit limited to a maximum distance via the cable length. Nevertheless, it is possible in this way to let the aircraft ascend as needed and to be able to use the properties of various components provided on the aircraft side, such as a lighting device or the like. This possibility of use benefits both private individuals, for example in the event of a breakdown or an accident, where it is then possible, for example, to secure or illuminate the breakdown or accident location via the mounted aircraft if one or more lighting devices are provided on the aircraft side. A warning signal is also possible, for example via a laser provided thereon, by means of which, for example, a warning signal can be projected onto the road, or the like. However, deployment by various rescue workers, such as the fire brigade, the technical relief organization, paramedics or the like, is also conceivable, since such an aircraft can of course also be used on a fire engine, another emergency vehicle, such as a transporter or truck or an ambulance, so that a wide variety of them Scenarios are conceivable in which the advantages of such a self-flying, but nevertheless wired aircraft can be used. In addition to breakdown or accident assistance, applications are also conceivable, for example, on construction sites, where the aircraft, for example arranged on a construction machine or a truck, is used to illuminate or secure the construction site, or for forest work or the like.

Wenngleich die vorstehend genannten Einsatzbeispiele primär den statischen Betrieb betreffen, in dem also das Kraftfahrzeug steht, ist aber gleichermaßen auch ein Einsatz bei sich bewegendem Kraftfahrzeug denkbar. Das heißt, dass das selbstfliegende Fluggerät in diesem Fall vom Fahrzeug hinterhergezogen wird, also nach Art eines Kite-Drachens. Das Fluggerät kann sich dabei selbstständig in der Luft halten, eben über seine Rotoren bzw. Propeller, es kann zusätzlich aber auch bei entsprechender Flügelgeometrie und sich bewegendem Fahrzeug in der Höhe gehalten werden. Bei höheren Geschwindigkeiten kann bei Auslegung des Fluggeräts als „Einflügler“ auch ein nicht motorisiertes fliegendes Fluggerät erfolgen, eben nach Art eines Kite-Drachens.Although the application examples mentioned above primarily relate to static operation, in which the motor vehicle is located, however, use with a moving motor vehicle is equally conceivable. This means that in this case the self-flying aircraft is pulled behind by the vehicle, i.e. in the manner of a kite kite. The aircraft can keep itself in the air, just via its rotors or propellers, but it can also be held at a height with the appropriate wing geometry and moving vehicle. At higher speeds, if the aircraft is designed as a "one-wing", a non-motorized flying aircraft can also be used, just like a kite kite.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass über das ober wenigstens ein weiteres Kabel auch Daten zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Fluggerät austauschbar sind. Das heißt, dass das oder ein weiteres Kabel dem Datenaustausch dient, so dass beispielsweise Steuerungsdaten, über die beispielsweise eine Komponente zu- oder abgeschaltet werden kann, übertragen werden können, oder seitens des Fluggeräts erfasste Daten an das Kraftfahrzeug zur dortigen Verarbeitung/Speicherung übertragen werden können, oder Ähnliches.Furthermore, it can be provided that data can also be exchanged between the motor vehicle and the aircraft via the at least one further cable. This means that the or another cable is used for data exchange, so that control data, for example, via which a component can be switched on or off, can be transmitted, or data recorded by the aircraft can be transmitted to the motor vehicle for processing / storage there can, or something like that.

Durch die Kabelverbindung, über die die Stromversorgung, gegebenenfalls aber auch die Datenversorgung erfolgt, ist in jedem Fall eine permanente, langdauernde Stromversorgung des Fluggeräts gesichert, so dass einerseits eine entsprechende Anzahl an Strom verbrauchenden Komponenten vorgesehen werden kann, diese andererseits aber auch entsprechend leistungsstark ausgelegt werden können. Auch hinsichtlich der Datenübertragung sind keine Beschränkungen gegeben, da über eine Kabelverbindung üblicherweise ein höheres Datenvolumen übertragen werden kann als über eine Funkverbindung.A permanent, long-term power supply to the aircraft is ensured by the cable connection via which the power supply, but possibly also the data supply, is provided, so that on the one hand a corresponding number of power-consuming components can be provided, but on the other hand they are designed to be powerful can be. There are also no restrictions with regard to data transmission, since a higher data volume can usually be transmitted via a cable connection than via a radio connection.

Als Strom verbrauchende Komponente, die aufgrund der quasi permanent sichergestellten Stromzufuhr fluggeräteseitig vorgesehen sein kann, ist wenigstens ein Antriebsmotor für den oder die Rotoren zu nennen, daneben wenigstens eine Steuerungseinrichtung, die der Steuerung einer oder auch mehrerer Komponenten dient, wenigstens eine Sensoreinrichtung, die der Aufnahme von Sensordaten, wie beispielsweise der Umgebungshelligkeit, etwaiger Rauchentwicklungen im Falle eines Brandes oder dergleichen dient, oder wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung, bevorzugt in Form einer oder mehrerer LEDs oder LED-Arrays, die der Ausleuchtung einer Umgebung dienen. Des Weiteren kann als Komponente wenigstens eine Kameraeinrichtung vorgesehen sein, die Bilder der Umgebung aufnimmt, um einerseits zu Dokumentationszwecken die Situation festzuhalten, die aber beispielsweise auch über wenigstens eine Funksende- und/oder Empfangseinrichtung an eine externe Stelle weitergeleitet werden können, so dass sich beispielsweise Einsatzkräfte bereits vor Eintreffen an der Unfallstelle ein Bild davon machen können, etc. Weiterhin kann wenigstens eine Datenspeichereinrichtung vorgesehen sein, in der die Sensordaten oder die Kamerabilder oder sonstige anfallende Daten gespeichert werden können, wie auch wenigstens eine optische und/oder akustische Warneinrichtung vorgesehen sein kann. Als eine solche optische Warneinrichtung kann beispielsweise ein Laser oder Ähnliches vorgesehen sein, mit dem es möglich ist, Warnsignale auf den Fahrzeugboden zu projizieren respektive zu „schreiben“. Als akustische Warneinrichtung kann beispielsweise ein Lautsprecher vorgesehen sein. Da permanent eine Stromversorgungsverbindung gegeben ist, können auch mehrere der genannten Komponenten oder alle diese Komponenten fluggeräteseitig vorgesehen sein.As a power-consuming component, which can be provided on the aircraft side due to the quasi-permanently ensured power supply, at least one drive motor for the rotor or rotors is to be mentioned, in addition at least one control device that serves to control one or more components, at least one sensor device that the Recording of sensor data, such as, for example, the ambient brightness, any smoke development in the event of a fire or the like, or at least one lighting device, preferably in the form of one or more LEDs or LED arrays, which are used to illuminate an environment. Furthermore, at least one camera device can be provided as a component, which takes pictures of the surroundings, on the one hand to record the situation for documentation purposes, but which can also be forwarded to an external point, for example, via at least one radio transmission and / or reception device, so that, for example, Emergency personnel can take a picture of it before arriving at the scene of the accident, etc. Furthermore, at least one data storage device can be provided in which the sensor data or camera images or other data can be stored, and at least one optical and / or acoustic warning device can be provided can. A laser or the like can be provided as such an optical warning device, for example, with which it is possible to project or “write” warning signals onto the vehicle floor. For example, a loudspeaker can be provided as the acoustic warning device. Since there is always a power supply connection, several of the components mentioned or all of these components can also be provided on the aircraft side.

Eine zweckmäßige Weiterbildung sieht vor, dass das oder die Kabel an dem Fluggerät lösbar angeordnet ist. Diese lösbare Anordnung ermöglicht es, das Fluggerät auch als separates, vom Fahrzeug getrenntes Fluggerät und damit als Drohne zu nutzen, um bei Bedarf auch Beobachtungen aus größerer Höhe vornehmen zu können, oder um gegebenenfalls Hilfe zu holen oder dergleichen. Der Einsatz in diesem Fall setzt jedoch die entsprechende Befähigung der Bedienperson voraus. Dies ist beispielsweise bei Nutzung eines solchen Fluggeräts durch die Feuerwehr denkbar, wenn in der Mannschaft ein einen Befähigungsnachweis zum Führen einer Drohne besitzender Mitarbeiter ist oder Ähnliches.An expedient development provides that the cable or cables is detachably arranged on the aircraft. This detachable arrangement makes it possible to use the aircraft as a separate aircraft separate from the vehicle and thus as a drone, in order to be able to make observations from a greater height if necessary, or to get help or the like if necessary. However, use in this case requires the appropriate qualification of the operator. This is conceivable, for example, when the fire department uses such an aircraft if the team has an employee who has a certificate of competence to operate a drone or the like.

Die Verbindung des oder der Kabel zum Fluggerät kann in diesem Fall manuell lösbar sein, das heißt, dass der Bediener vor dem Start des Fluggeräts die Kabelverbindung von Hand lösen muss. Alternativ ist es auch denkbar, dass die Kabelverbindung über eine lösbare Arretiereinrichtung am Fluggerät fixiert ist, so dass die Arretiereinrichtung automatisch gelöst werden kann, gegebenenfalls auch während des Fluges.In this case, the connection of the cable or cables to the aircraft can be released manually, that is to say that the operator must manually disconnect the cable before the aircraft is started. Alternatively, it is also conceivable that the cable connection is fixed to the aircraft via a releasable locking device, so that the locking device can be released automatically, possibly also during the flight.

Gemäß einer besonders zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass das oder die Kabel von einer mittels eines Motors antreibbaren Wickelrolle ab- und auf diese aufwickelbar sind. Dies ermöglicht es, das Fluggerät sicher aufsteigen zu lassen und einzuholen, da über die gesteuerte Ab- und Aufwicklung des Kabels die Bewegung respektive auch Entfernung und die Geschwindigkeit der Aufsteige- und Einholbewegung gesteuert werden kann. Soll das Fluggerät aufsteigen, so wird die Wickelwelle mit bevorzugt einstell- oder veränderbarer Geschwindigkeit über den Motor gedreht, so dass sich das oder die Kabel je nach Wellendrehgeschwindigkeit langsamer oder schneller abwickeln. In gleicher Weise kann der Einholvorgang erfolgen, auch hier wird die Wickelwelle hinsichtlich der Rotationsgeschwindigkeit gesteuert, so dass auch das Aufwickeln gezielt und definiert mit der gewünschten Geschwindigkeit erfolgen kann. Eine Geschwindigkeitsvariation kann beispielsweise durch eine fahrzeugseitige Steuerungseinrichtung, die von der Bedienperson entsprechend bedient werden kann, vorgenommen werden, wobei es nicht zwingend ist, die Geschwindigkeit verändern zu können, vielmehr kann diese auch fest eingestellt sein.According to a particularly expedient development, it is provided that the cable or cables can be unwound from and wound onto a winding roller that can be driven by a motor. This makes it possible to let the aircraft ascend and catch up safely, since the movement and / or distance and the speed of the ascent and retraction movement can be controlled via the controlled winding and unwinding of the cable. If the aircraft is to ascend, the winding shaft is rotated via the motor at a preferably adjustable or changeable speed, so that the cable or cables unwind more slowly or faster, depending on the shaft rotation speed. The hauling-in process can be carried out in the same way, also here the winding shaft with regard to the rotational speed controlled so that the winding can also be carried out in a targeted and defined manner at the desired speed. A speed variation can be carried out, for example, by a control device on the vehicle, which can be operated accordingly by the operator, although it is not imperative to be able to change the speed, rather it can also be permanently set.

Eine besonders zweckmäßige Weiterbildung sieht vor, dass der Betrieb des Motors, der die Wickelwelle antreibt, in Abhängigkeit des Erfassungsergebnisses einer das Fahrzeugvorfeld erfassenden und auswertenden, bevorzugt im Fahrzeug verbauten Kameraeinrichtung erfolgt. Für den Fall, dass das Fluggerät bei fahrendem Fahrzeug aufgestiegen ist, kann sich die Situation einstellen, dass sich das Fahrzeug beispielsweise einer Brücke oder einer Unterführung oder einem Bereich mit über die Fahrbahn hängenden Bäumen oder Ähnlichem nähert, also einen Bereich, der niedriger hinsichtlich der Durchfahrt ist als das Fluggerät aufgestiegen ist. Erfindungsgemäß wird nun ein solcher Bereich bereits beim Anfahren über eine das Fahrzeugvorfeld erfassende und auswertende Kameraeinrichtung erkannt. Wird dabei erfasst, dass ein Durchfahren bei der momentan gegebenen Fluggerätehöhe nicht möglich ist, ohne dass das Fluggerät gegen das Hindernis stößt, so wird der Motor automatisch angesteuert, so dass das Kabel soweit aufgewickelt wird, dass die Flughöhe hinreichend weit reduziert wird und ein kollisionsfreies durch- oder unterfahrendes Hindernisses erfolgt.A particularly expedient further development provides that the operation of the motor which drives the winding shaft takes place depending on the detection result of a camera device which detects and evaluates the vehicle apron and is preferably installed in the vehicle. In the event that the aircraft has climbed while the vehicle is moving, the situation may arise that the vehicle approaches a bridge or an underpass or an area with trees or the like hanging over the lane, for example, an area which is lower with respect to the Passage was when the aircraft got on. According to the invention, such an area is already recognized when approaching via a camera device which detects and evaluates the vehicle apron. If it is detected that it is not possible to drive through at the current aircraft height without the aircraft hitting the obstacle, the motor is automatically activated so that the cable is wound up to such an extent that the flight height is reduced sufficiently and a collision-free one obstacle passing through or under.

Weiterhin kann das Fluggerät ein der Flughöhe und/oder der Flugrichtung dienendes Steuer- oder Leitwerk aufweisen. Es sind demgemäß Höhen- und/oder Seitenruder vorgesehen, die über eine entsprechende Stellmechanik zur Veränderung der Flughöhe respektive Flugrichtung eingestellt werden können. Dies kann über ein entsprechendes Bedienelement, wie einen Joystick oder dergleichen, der vom Bediener fahrzeugseitig oder auch losgelöst vom Fahrzeug genutzt werden kann, in Verbindung mit der Steuerungseinrichtung am Fluggerät erfolgen. Damit ist ein ausreichendes Navigieren möglich, insbesondere bei statischer Anwendung, wenn also das Fahrzeug steht, so dass bei Bedarf verschiedene Bereiche angeflogen werden können, soweit es die Kabellänge zulässt.Furthermore, the aircraft can have a control or tail unit which serves for the flight altitude and / or the flight direction. Accordingly, elevator and / or rudder are provided, which can be adjusted by means of an appropriate adjusting mechanism for changing the flight altitude or flight direction. This can be done via a corresponding control element, such as a joystick or the like, which can be used by the operator on the vehicle side or also detached from the vehicle, in connection with the control device on the aircraft. Adequate navigation is thus possible, particularly in the case of static use, that is to say when the vehicle is stationary, so that different areas can be approached if necessary, as long as the cable length permits.

Am Fahrzeug selbst ist bevorzugt ein Aufnahmeraum vorgesehen, in dem das Fluggerät bei Nichtgebrauch verstaubar ist. Dies kann ein nach außen hin offener Aufnahmeraum sein, in den das Fluggerät, den Aufnahmeraum quasi ausfüllend und die Fahrzeugaußenseite abschnittsweise bildend, eingebracht werden kann. Alternativ kann der Aufnahmeraum auch automatisch aufmach- und schließbar sein, wozu eine entsprechende Klappe oder Ähnliches vorgesehen ist, die bei Bedarf über eine entsprechende Bewegungsmechanik geöffnet und geschlossen werden kann, was ebenfalls über eine entsprechende Bedieneinrichtung angesteuert werden kann. Der Aufnahmeraum befindet sich bevorzugt dachseitig, so dass ein einfaches Aufsteigen und Einholen möglich ist. Im Bereich des Aufnahmeraums befindet sich natürlich auch die Wickelwelle, also der Kabelspeicher.A receiving space is preferably provided on the vehicle itself, in which the aircraft can be stowed when not in use. This can be a receiving space that is open to the outside, into which the aircraft can be introduced, filling the receiving space as it were and forming the outside of the vehicle in sections. Alternatively, the receiving space can also be opened and closed automatically, for which purpose a corresponding flap or the like is provided, which can be opened and closed if necessary by means of a corresponding movement mechanism, which can also be controlled by a corresponding operating device. The receiving space is preferably located on the roof side, so that it is easy to get on and get in. The winding shaft, i.e. the cable storage, is of course also located in the area of the receiving space.

Besonders zweckmäßig ist es bei Ausbildung des Aufnahmeraums an der Oberseite des Fahrzeugdachs oder beispielsweise an einer Heckklappe, wenn das Fluggerät gleichzeitig eine Antenneneinrichtung aufweist, die mit einer fahrzeugseitigen Empfangseinrichtung verbunden ist. Moderne Kraftfahrzeuge verfügen über sehr kleine, nur geringfügig vom Dach oder von der Heckklappe abstehende Antennen. Erfindungsgemäß kann nun diese Antenneneinrichtung am Fluggerät vorgesehen respektive dort integriert werden. Ist das Fluggerät in dem in diesem Fall zur Umgebung hin offenen Aufnahmeraum aufgenommen, so füllt es diesen und schließt quasi das Fahrzeugdach oder die Heckklappe oberseitig ab. Aufgrund der Verbindung der Antenneneinrichtung zum Fahrzeug ist ein entsprechender Antennenempfang jederzeit möglich. Für den Fall, dass das Fluggerät genutzt wird, wird gleichzeitig auch die Antenneneinrichtung mitgenommen, gleichwohl ist nach wie vor ein Antennenempfang möglich.When the receiving space is formed on the top of the vehicle roof or, for example, on a tailgate, it is particularly expedient if the aircraft simultaneously has an antenna device which is connected to a receiving device on the vehicle. Modern motor vehicles have very small antennas that protrude only slightly from the roof or from the tailgate. According to the invention, this antenna device can now be provided on the aircraft or integrated there. If the aircraft is accommodated in the receiving space, which in this case is open to the environment, it fills it and quasi closes the vehicle roof or the tailgate on the upper side. Corresponding antenna reception is possible at any time due to the connection of the antenna device to the vehicle. In the event that the aircraft is used, the antenna device is also taken along at the same time, however, antenna reception is still possible.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

1 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs mit am Kraftfahrzeug verstautem Fluggerät,
2 eine Prinzipdarstellung des Kraftfahrzeugs aus 1 mit aufgestiegenem Fluggerät, und
3 eine Prinzipdarstellung eines Fluggeräts.

Further advantages and details of the present invention result from the exemplary embodiments described below and from the drawings. Show:

1 1 shows a schematic diagram of a motor vehicle according to the invention with the aircraft stowed on the motor vehicle,
2 a schematic diagram of the motor vehicle 1 with mounted aircraft, and
3 a schematic diagram of an aircraft.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1, an dem in einer am Fahrzeugdach 2 vorgesehenen, nach außen offenen Aufnahme 3 ein Fluggerät 4 aufgenommen ist, mithin also in der Nichtgebrauchsstellung ist. Das Fluggerät 4, das eine Vielzahl verschiedener Strom verbrauchender respektive Daten erfassender bzw. empfangender bzw. liefernder Komponenten aufweist, worauf nachfolgend noch in Bezug auf 3 eingegangen wird, ist über wenigstens ein Kabel 5 fest mit dem Fahrzeug verbunden. Das Kabel 5 ist auf eine Wickelwelle 6, die über einen Antriebsmotor 7 zum Abwickeln und Aufwickeln gedreht werden kann, aufgewickelt. 1 shows a motor vehicle according to the invention 1 , on the one in the vehicle roof 2 intended, open to the outside recording 3 an aircraft 4 is recorded, therefore is in the non-use position. The aircraft 4 , which has a multiplicity of different power-consuming or data-capturing or receiving or supplying components, to which reference is also made below 3 is received is via at least one cable 5 firmly connected to the vehicle. The cable 5 is on a winding shaft 6 that have a drive motor 7 can be rotated for unwinding and rewinding.

Vorgesehen ist des Weiteren eine Bedieneinrichtung 8, beispielsweise umfassend einen Joystick 9 sowie mehrere Bedienknöpfe und/oder -tasten 10, wobei über diese Bedieneinrichtung 8 der Betrieb des Fluggeräts 4, aber auch des Motors 7 der Wickelwelle 6 gesteuert werden kann.An operating device is also provided 8th , for example comprising a joystick 9 as well as several control buttons and / or buttons 10, with this control device 8th the operation of the aircraft 4 , but also the engine 7 the winding shaft 6 can be controlled.

Ist es erforderlich, dass das Fluggerät 4 aufsteigt, beispielsweise um eine Unfall- oder Pannenstelle auszuleuchten oder Ähnliches, wird der Bediener über die Bedieneinrichtung 8 am Fluggerät 4 befindliche Antriebsmotoren zum Betrieb von Propellern oder Rotoren ansteuern, so dass das Fluggerät 4 selbsttätig abheben kann. Gleichzeitig wird der Motor 7 angesteuert, damit das Kabel 5 (es können auch mehrere Kabelverbindungen vorgesehen sein) abgewickelt wird. Das Aufsteigen ist in 1 durch den Pfeil P1 dargestellt. Die Situation mit aufgestiegenem Fluggerät 4 zeigt 2. Ersichtlich befindet sich das Fluggerät 4 oberhalb des Kraftfahrzeugs 1, das Kabel 5 ist entweder vollständig oder teilweise von der Wickelwelle 6 abgewickelt. Aufgrund der permanenten Kabelverbindung ist die maximale Flughöhe begrenzt, das Fluggerät 4 ist permanent mit dem Kraftfahrzeug 1 verbunden, mithin also Teil desselben. Wie durch den Pfeil P2 dargestellt, kann das Fluggerät 4 auch aktiv wieder eingeholt werden, wozu der Bediener über die Bedieneinrichtung 8 wiederum den Motor 7 ansteuert und die Wickelwelle 6 das Kabel 5 wieder aufwickelt. Das Fluggerät 4 wird hierüber definiert und sicher wieder zum Fahrzeug 1 zurückgeholt und sicher in die Aufnahme 3 eingezogen. In der eingezogenen Position in der Aufnahme 3 wird das Fluggerät 4 bevorzugt über eine ansteuerbare Arretiereinrichtung 11, die, wenn der Bediener den Betrieb des Fluggeräts 4 ansteuert, automatisch gelöst wird und die beim Einziehen in die Aufnahme 3 auch automatisch wieder geschlossen wird.It is necessary that the aircraft 4 rises, for example in order to illuminate an accident or breakdown point or the like, the operator uses the operating device 8th on the aircraft 4 Control the drive motors located to operate propellers or rotors, so that the aircraft 4 can take off automatically. At the same time the engine 7 controlled so the cable 5 (multiple cable connections can also be provided). The upgrade is in 1 by the arrow P1 shown. The situation with an ascended aircraft 4 shows 2 , The aircraft is clearly visible 4 above the motor vehicle 1 , the cable 5 is either completely or partially from the winding shaft 6 settled. Due to the permanent cable connection, the maximum flight height is limited, the aircraft 4 is permanent with the motor vehicle 1 connected, therefore part of the same. Like the arrow P2 shown, the aircraft can 4 can also be actively recovered, for which the operator can use the operating device 8th again the engine 7 controls and the winding shaft 6 the cable 5 wound up again. The aircraft 4 is defined via this and is safely returned to the vehicle 1 brought back and safely into the recording 3 moved in. In the retracted position in the holder 3 becomes the aircraft 4 preferably via a controllable locking device 11 that when the operator is operating the aircraft 4 controlled, is automatically released and when pulling into the recording 3 is also closed automatically.

3 zeigt in einer Prinzipdarstellung das Fluggerät 4 mit diversen an ihm vorgesehenen Strom verbrauchenden oder Daten liefernden bzw. empfangenden Komponenten. 3 shows the principle of the aircraft 4 with various components that use it or consume or supply data.

Das Fluggerät 4 umfasst im gezeigten Beispiel einen zentralen Rumpf 12, von dem zwei Flügel 13 zur Seite hin abstehen. An den Flügeln 13 sind im gezeigten Beispiel zwei über entsprechende, Strom verbrauchende Komponenten darstellende Antriebsmotoren 14 antreibbare Propeller oder Rotoren 15 vorgesehen, die für den aktiven Flugbetrieb des Fluggeräts 4 dienen. Die Rotoren 15 können bei Ansteuerung des Fluggeräts 4 für einen anstehenden Flugbetrieb über die Bedieneinrichtung 8 beispielsweise auch erst ausgefahren werden, das heißt, dass sie in der in der Aufnahme 3 aufgenommenen Position eingezogen im jeweiligen Flügel aufgenommen sind. Denkbar ist beispielsweise jeweils eine Klappe am Flügel, aus der dann der Rotor 15 herausgefahren wird oder dergleichen.The aircraft 4 in the example shown comprises a central fuselage 12 , of which two wings 13 stick out to the side. On the wings 13 in the example shown are two drive motors which represent corresponding power-consuming components 14 drivable propellers or rotors 15 provided for the active flight operations of the aircraft 4 serve. The rotors 15 can when the aircraft is activated 4 for upcoming flight operations via the control device 8th For example, first be extended, that is, in the in the recording 3 recorded position are retracted in the respective wing. For example, one flap on the wing is conceivable, from which the rotor then emerges 15 is pulled out or the like.

Des Weiteren vorgesehen ist exemplarisch ein Steuer- oder Leitwerk umfassend ein Höhenruder 16, wobei hier an jedem Flügel 13 ein solches Höhenruder vorgesehen ist, wie auch jeweils ein Seitenruder 17. Die Höhenruder 16 dienen zur Einstellung der Flughöhe, die Seitenruder 17 zur Einstellung der seitlichen Flugrichtung. Die Höhen- und Seitenruder 16, 17 werden über entsprechende Stellmotoren oder geeignete Stellmechaniken, die nicht näher gezeigt sind, betätigt. Auch die Ansteuerung derselben erfolgt über die Bedieneinrichtung 8, bevorzugt über den Joystick 9, die über das Kabel 5 in Steuerverbindung zum Fluggerät 4 steht.A control or tail unit comprising an elevator is also provided by way of example 16 , being here on each wing 13 such an elevator is provided, as is a rudder 17 , The elevator 16 are used to adjust the flight altitude, the rudder 17 for setting the lateral flight direction. The elevator and rudder 16 . 17 are actuated via appropriate servomotors or suitable actuating mechanisms, which are not shown in detail. They are also controlled via the operating device 8th , preferably via the joystick 9 that over the cable 5 in control connection to the aircraft 4 stands.

Am Rumpf 12 ist einerseits eine Antenneneinrichtung 18 vorgesehen, die die zentrale Antenneneinrichtung des Kraftfahrzeugs 1 ist. Über diese empfängt das Kraftfahrzeug 1 im üblichen Betrieb entsprechende Informationen wie Rundfunksignale, Navigationssignale oder sonstiges. Da das Fluggerät 4 bevorzugt natürlich dachseitig aufgenommen wird, ist es zweckmäßig, die Antenneneinrichtung 18 dort zu integrieren und über das Kabel 5 auch trotz aufgestiegenem Fluggerät 4 eine permanente Antennenkommunikationsverbindung aufrechtzuerhalten.On the fuselage 12 is an antenna device on the one hand 18 provided the central antenna device of the motor vehicle 1 is. The motor vehicle receives this 1 in normal operation, corresponding information such as radio signals, navigation signals or other. Because the aircraft 4 preferably taken up on the roof side, it is expedient for the antenna device 18 integrate there and over the cable 5 even despite the ascended aircraft 4 maintain a permanent antenna communication link.

Weiterhin ist im Rumpf 12 eine zentrale Steuerungseinrichtung 19 vorgesehen, die den Betrieb sämtlicher fluggeräteseitig vorgesehenen Komponenten steuert. Alternativ können den einzelnen Komponenten oder auch einigen davon auch separate Steuerungseinrichtungen zugeordnet sein. Die Steuerungseinrichtung 19 kommuniziert natürlich über das Kabel 5, das wie beschrieben sowohl der Stromversorgung als auch der Datenkommunikation dient, mit dem Kraftfahrzeug 1 respektive der Bedieneinrichtung 8.Furthermore is in the fuselage 12 a central control device 19 provided that controls the operation of all components provided on the aircraft side. Alternatively, separate control devices can also be assigned to the individual components or to some of them. The control device 19 of course communicates via the cable 5 , which serves both the power supply and the data communication, as described, with the motor vehicle 1 or the control device 8th ,

Weiterhin ist exemplarisch eine Kameraeinrichtung 20 vorgesehen, die es ermöglicht, Bilder während des Fluges aufzunehmen. Diese Kamerabilder können entweder in einer Speichereinrichtung 21 fluggeräteseitig abgelegt werden, sie können aber auch über das Kabel 5, also die Datenverbindung, zum Kraftfahrzeug 1 übertragen werden. Hierzu kann das Kabel 5 kraftfahrzeugseitig entsprechend angeschlossen sein, so dass die Kamerabilder - gleiches gilt auch für andere Daten, die über Komponenten fluggeräteseitig aufgenommen werden, worauf nachfolgend noch eingegangen wird - beispielsweise an eine entsprechende fahrzeugseitige Speichereinrichtung übertragen wird, abgelegt werden, oder beispielsweise an einem Bildschirm (z. B. Kamerabilder) ausgegeben werden, etc.A camera device is also exemplary 20 provided, which makes it possible to take pictures during the flight. These camera images can either be in a storage device 21 on the aircraft side, but they can also be stored on the cable 5 , ie the data connection, to the motor vehicle 1 be transmitted. For this, the cable 5 be connected accordingly on the motor vehicle side, so that the camera images - the same also applies to other data that are recorded via components on the aircraft side, which will be discussed below - are, for example, transferred to a corresponding vehicle-side storage device, or for example on a screen (e.g. (Camera images) are output, etc.

Vorgesehen ist des Weiteren ein Sensor 22, der der Erfassung von Umgebungsmessdaten um das Fluggerät 4 dient. Auch diese Sensor- oder Messdaten können im Speicher 21 abgelegt oder über das Kabel 5 direkt an das Kraftfahrzeug übertragen werden.A sensor is also provided 22 , the acquisition of environmental measurement data around the aircraft 4 serves. This sensor or measurement data can also be stored in the memory 21 filed or over the cable 5 be transferred directly to the motor vehicle.

Weiterhin vorgesehen ist wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung 23, wobei natürlich auch mehrere solcher Beleuchtungseinrichtungen 23 vorgesehen sein können. Bei einer solchen Beleuchtungseinrichtung handelt es sich bevorzugt um eine LED oder mehrere LEDs, die nach Art eines Arrays angeordnet sind. Diese LED-Beleuchtungseinrichtung 23 ermöglicht ein energiesparendes, gleichzeitig aber auch mit einer hohen Lichtstärke erfolgendes Ausleuchten einer bestimmten Umgebung, hier beispielsweise des eigenen Kraftfahrzeugs. Die Beleuchtungseinrichtung 23 ist bevorzugt an der Unterseite des Rumpfes 12 angeordnet. Denkbar ist es, sie über eine Stelleinrichtung auch verschwenkbar dort anzuordnen oder Ähnliches. Eine Korrektur der Beleuchtungsrichtung kann aber natürlich auch über die Ansteuerung des Fluggeräts 4 selbst erfolgen, so dass dieses seine Position ändert.At least one lighting device is also provided 23 , of course also several such lighting devices 23 can be provided. Such a lighting device is preferably an LED or a plurality of LEDs which are arranged in the manner of an array. This LED lighting device 23 enables an energy-saving, but at the same time also with a high luminous intensity, illumination of a specific environment, here, for example, of one's own motor vehicle. The lighting device 23 is preferred at the bottom of the fuselage 12 arranged. It is conceivable to also pivotally arrange them there via an adjusting device or the like. A correction of the direction of illumination can of course also be done by controlling the aircraft 4 themselves, so that this changes its position.

Weiterhin vorgesehen ist exemplarisch auch eine optische Signalgabeeinrichtung 24, bevorzugt in Form eines Lasers, mit dem es beispielsweise möglich ist, ein Warnsignal auf die Fahrbahn zu projizieren. Aufgrund der entsprechenden Reichweite des Lasers ist es möglich, dieses Warnsignal beispielsweise 50 Meter vor der Unfallstelle auf die Fahrbahn zu projizieren, so dass herannahende Fahrzeuge, die der Unfallstelle bereits aufgrund der Ausleuchtung gewahr werden, zusätzlich gewarnt werden.An optical signaling device is also provided as an example 24 , preferably in the form of a laser, with which it is possible, for example, to project a warning signal onto the road. Due to the corresponding range of the laser, it is possible to project this warning signal onto the road, for example 50 meters in front of the accident site, so that approaching vehicles that are already aware of the accident site due to the illumination are additionally warned.

Weiterhin ist exemplarisch eine akustische Warnsignalgabeeinrichtung 25 in Form eines Lautsprechers vorgesehen, über den auch akustische Warnsignale ausgegeben werden können.An acoustic warning signaling device is also exemplary 25 provided in the form of a loudspeaker, via which acoustic warning signals can also be output.

Wenngleich zu den diversen Komponenten wie Kameraeinrichtung 20, Speichereinrichtung 21, Sensoreinrichtung 22 etc. die Integration nur einer dieser Komponenten beschrieben ist, ist es selbstverständlich denkbar, bei Bedarf auch mehrere dieser Komponenten vorzusehen.Although to the various components such as camera equipment 20 , Storage device 21 , Sensor device 22 etc. the integration of only one of these components is described, it is of course conceivable to provide several of these components if necessary.

Vorgesehen kann des Weiteren eine Funksende- und -empfangseinrichtung 27 sein, die der drahtlosen Kommunikation beispielsweise mit einer externen Leitstelle dient. Beispielsweise ist denkbar, über die Funksende- und - empfangseinrichtung die Kamerabilder oder Sensordaten oder Ähnliches an die externe Stelle zu übertragen. Sofern diese Datenübertragung bereits aber über die Antenneneinrichtung 18, die am Fluggerät 4 vorgesehen ist, möglich ist, kann eine solche Funksende- und/oder -empfangseinrichtung 27 auch entfallen.A radio transmission and reception device can also be provided 27 be used for wireless communication, for example with an external control center. For example, it is conceivable to transmit the camera images or sensor data or the like to the external location via the radio transmission and reception device. If this data transmission already takes place via the antenna device 18 that on the aircraft 4 is provided, is possible, such a radio transmission and / or reception device 27 also dropped.

Schließlich ist eine lösbare Arretiereinrichtung 26, über die das Kabel 5 am Fluggerät 4 respektive am Rumpf 12 arretiert ist, vorgesehen. Diese Arretiereinrichtung 26 kann beispielsweise manuell zu lösen sein, das heißt, dass der Anwender das Fluggerät 4 der Aufnahme 3 entnehmen muss und sodann, wenn das Fluggerät 4 losgelöst vom Fahrzeug 1 eingesetzt werden soll, die Arretiereinrichtung 26 von Hand löst. Alternativ ist es denkbar, dass die Arretiereinrichtung 26 auch automatisch gelöst werden kann, zweckmäßigerweise natürlich über die Bedieneinrichtung 8. Im Falle des Lösens der Kabelverbindung kann das Fluggerät 4 dann als Drohne mit weit größerer Reichweite als bei angeschlossener Kabelverbindung genutzt werden.Finally, there is a releasable locking device 26 over which the cable 5 on the aircraft 4 respectively on the trunk 12 is locked, provided. This locking device 26 can be solved manually, for example, that is, the user of the aircraft 4 the recording 3 must remove and then when the aircraft 4 detached from the vehicle 1 to be used, the locking device 26 by hand. Alternatively, it is conceivable that the locking device 26 can also be solved automatically, expediently, of course, via the operating device 8th , In the event of disconnection of the cable connection, the aircraft can 4 can then be used as a drone with a far greater range than when a cable connection is connected.

Die Ansteuerung der einzelnen Komponenten erfolgt wie beschrieben über die Bedieneinrichtung 8, wozu entweder der Joystick 9 dient, insbesondere im Falle der Ansteuerung der Höhen- und Seitenruder 16, 17, gleichermaßen dienen dazu aber auch die diversen Bedienelemente 10, über die beispielsweise die Beleuchtungseinrichtung 23 oder die Kameraeinrichtung 20 zu- oder abgeschaltet werden können.The individual components are controlled as described via the operating device 8th , for which either the joystick 9 serves, especially in the case of the control of the elevator and rudder 16 . 17 , but also serve the various controls 10 , for example, the lighting device 23 or the camera device 20 can be switched on or off.

Vorgesehen ist des Weiteren eine fahrzeugseitige Kameraeinrichtung 28, über die das Fahrzeugvorfeld aufgenommen wird. Ist, wie 2 zeigt, das Fluggerät 4 aufgestiegen, so kann über die Fahrzeugvorfelderfassung ein etwaiges sich näherndes Hindernis, wie beispielsweise eine Brücke oder tiefhängende Bäume oder dergleichen, erfasst werden und damit erkannt werden, ob eine Durchfahrt mit aufgestiegenem Fluggerät 4 in der gegebenen Ist-Höhe möglich ist oder nicht. Ergibt sich aufgrund der Analyse der Bilder der Kameraeinrichtung 28, dass eine Durchfahrt ohne Kollision nicht möglich ist, so wird umgehend der Motor 7 angesteuert, so dass die Wickelwelle 6 das Fluggerät 4 zumindest teilweise einholt und folglich auf eine Höhe bringt, die ein gefahrloses Durchfahren oder Unterfahren des Hindernisses ermöglicht.A vehicle-side camera device is also provided 28 over which the vehicle apron is recorded. Is like 2 shows the aircraft 4 ascended, any approaching obstacle, such as a bridge or low-hanging trees or the like, can be detected via the vehicle apron detection, and thus it can be recognized whether a passage with an ascended aircraft 4 in the given actual amount is possible or not. Results from the analysis of the images of the camera device 28 that a drive through without a collision is not possible, the engine immediately 7 controlled so that the winding shaft 6 the aircraft 4 at least partially overtakes and consequently brings it to a height that enables the obstacle to be passed or passed safely.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102015001861 A1 [0002]

Claims

Motor vehicle, comprising at least one self-flying aircraft (4) rising from the motor vehicle (1), on which at least one power-consuming component is provided, characterized in that the aircraft (4) is connected via at least one cable (5) serving to supply the component with power. is connected to the vehicle (1) during the flight.

Motor vehicle after Claim 1 , characterized in that data can be exchanged between the motor vehicle (1) and the aircraft (4) via the or at least one further cable (5).

Motor vehicle after Claim 1 or 2 , characterized in that at least one drive motor (14), at least one control device (19), at least one sensor device (22), at least one lighting device (23), at least one camera device (20), at least one radio transmission and / or Receiving device (27), at least one data storage device (21) and / or at least one optical and / or acoustic warning device (24, 25) is provided.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the cable or cables (5) on the aircraft (4) is detachably arranged.

Motor vehicle after Claim 4 , characterized in that the connection of the cable or cables (5) to the aircraft (4) can be disconnected manually or automatically via a controllable releasable locking device (26).

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the cable or cables (5) can be unwound from and wound onto a winding shaft (6) which can be driven by a motor (7).

Motor vehicle after Claim 6 , characterized in that the motor (7) is operated as a function of the detection result of a camera device (28) which detects and evaluates the vehicle apron.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the aircraft (4) has a control or tail unit (16, 17) which serves for the flight altitude and / or the flight direction.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a receiving space (3) is provided in which the aircraft (4) can be stowed.

Motor vehicle after Claim 9 , characterized in that the receiving space (3) can be opened and closed automatically.

Motor vehicle according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the aircraft (4) is arranged on the top of a vehicle roof (2) or a tailgate.

Motor vehicle after Claim 11 , characterized in that the aircraft (4) simultaneously has an antenna device (18) which is connected to a vehicle-side receiving device.