DE102018209249A1

DE102018209249A1 - Safety device of a glove neck

Info

Publication number: DE102018209249A1
Application number: DE102018209249.4A
Authority: DE
Inventors: Javier Stillig
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Syntegon Technology GmbH
Priority date: 2018-06-11
Filing date: 2018-06-11
Publication date: 2019-12-12
Also published as: WO2019238294A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung eines Handschuhstutzens (10), umfassend: einen Handschuh-Ring (2) und eine Sensoreinrichtung (3), welche am Handschuh-Ring (2) angeordnet ist, wobei die Sensoreinrichtung (3) eingerichtet ist, einen Eingriff eines Objekts, insbesondere einer Hand, in den Handschuh-Ring (2) zu erfassen.The invention relates to a safety device of a glove neck (10), comprising: a glove ring (2) and a sensor device (3), which is arranged on the glove ring (2), wherein the sensor device (3) is arranged, an engagement of a Object, in particular a hand to detect in the glove ring (2).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung eines Handschuhstutzens sowie einen abgeschlossenen Raum, insbesondere Reinraum, mit Handschuhstutzen und mit einer derartigen Sicherheitseinrichtung.The present invention relates to a safety device of a glove nozzle and a closed space, in particular clean room, with glove socket and with such a safety device.

Bekannt ist es, Handschuhstutzen in Handschuhkästen (auch bezeichnet als Isolatoren, glovebox, Handschuhbox) oder anderen abgeschlossenen Räumen, wie Reinräumen, beispielsweise für den Einsatz in pharmazeutischen Verpackungs- und Abfüllmaschinen, mittels mechanischer Sicherheitsschieber abzusichern, wie beispielsweise in DE 91 04 920 U1 gezeigt. Dabei werden Handschuhlöcher durch ein seitliches Bewegen des Sicherheitsschiebers verschlossen oder freigegeben. Der Sicherheitsschieber ist mit einem elektrischen Stellungsschalter verbunden, der bei geöffnetem Schieber Anlagenteile, wie bewegte Maschinenteile, welche die arbeitenden Personen gefährden könnten, stromlos schaltet bzw. die bewegten Maschinenteile nach definierten Angaben sicher anhält. Weiterhin ist bekannt, dass Lichtschranken zur Absicherung des Menschen verwendet werden, meist innerhalb der entsprechenden Maschinen. Derartige Sicherheitsvorrichtungen sind jedoch meist aufwendig gestaltet oder können unter ungünstigen Umständen ein Eingreifen einer Bedienperson nicht zuverlässig erkennen. Beispielsweise ist es auch möglich, dass vergessen wird, die Sicherheitsschieber wieder zu schließen, wodurch die Maschine unnötigerweise stillsteht und eine Verzögerung der Produktion bewirkt.It is known glove boxes in glove boxes (also referred to as insulators, glovebox, glove box) or other closed spaces, such as clean rooms, for example, for use in pharmaceutical packaging and filling machines to secure by means of mechanical safety slide, such as in DE 91 04 920 U1 shown. This glove holes are closed or released by a lateral movement of the safety slide. The safety slide is connected to an electric position switch, the system switches off when parts are open, parts such as moving machine parts, which could endanger the working people, or safely stops the moving machine parts according to defined information. Furthermore, it is known that photoelectric sensors are used to protect humans, usually within the corresponding machines. However, such safety devices are usually designed consuming or can not reliably detect intervention of an operator under unfavorable circumstances. For example, it is also possible to forget to close the safety slides again, causing the machine to stop unnecessarily and cause a delay in production.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 zeichnet sich dadurch aus, dass eine Möglichkeit bereitgestellt wird, einen Eingriff eines Objekts, wie einer Hand oder einem Arm eines Menschen, in einen Handschuh-Ring sicher und frühzeitig zu erkennen. Ausgehend von dieser Erkennung des Eingriffs können sodann Maßnahmen eingeleitet werden, welche eine Gefährdung des Menschen zuverlässig verhindern. Die Sicherheitseinrichtung umfasst dafür einen Handschuh-Ring und eine Sensoreinrichtung. Der Handschuh-Ring kann beispielsweise in den Handschuhstutzen integriert sein. Die Sensoreinrichtung ist dabei eingerichtet, einen Eingriff eines Objekts, insbesondere einer Hand, in den Handschuh-Ring zu erfassen. Denkbar sind dabei verschiedene technische Möglichkeiten, um den Eingriff der Hand zu erfassen. Beispielsweise könnte eine Lichtschranke innerhalb des Handschuh-Rings vorgesehen sein, oder andere Einrichtungen, welche eine Anwesenheit einer Hand innerhalb des Handschuh-Rings sicher detektieren können. Dadurch, dass bereits im Handschuh-Ring erkannt wird, dass ein Eingriff eines Menschen erfolgt, und nicht erst in dahinter gelegenen Anlagenteilen, wird eine besonders sichere und frühzeitige Erkennung von menschlichen Gliedmaßen ermöglicht. Zudem ist eine derartige Sicherheitseinrichtung besonders benutzerfreundlich, da beispielsweise ein Freigeben der Handschuhstutzen durch mechanische Schieber, oder dergleichen nicht erforderlich ist. Zudem kann eine sehr effiziente Produktion gewährleistet werden, da beispielsweise an die Sicherheitseinrichtung angrenzende Maschinen, welche eine Gefährdung für die Hand der Bedienperson darstellen können, nur für genau den Zeitraum gestoppt werden müssen, in welchem der Eingriff der Hand in den Handschuh-Ring erfolgt. Wird die Hand wieder aus dem Handschuh-Ring entfernt, so kann die Sicherheitseinrichtung die angrenzende Maschine wieder freigegeben.The safety device according to the invention with the features of claim 1 is characterized in that a possibility is provided to detect engagement of an object, such as a hand or an arm of a human, safely and early in a glove ring. On the basis of this detection of the intervention, measures can then be initiated which reliably prevent a hazard to humans. The safety device comprises a glove ring and a sensor device for this purpose. The glove ring may for example be integrated in the glove neck. The sensor device is set up to detect an engagement of an object, in particular a hand, in the glove ring. Conceivable are various technical possibilities to detect the intervention of the hand. For example, a light barrier could be provided within the glove ring, or other devices that can safely detect the presence of a hand within the glove ring. The fact that it is already recognized in the glove ring that an intervention of a human being takes place, and not only in plant parts located behind it, a particularly secure and early detection of human limbs is possible. In addition, such a safety device is particularly user-friendly, since, for example, a release of the glove nozzle by mechanical slides, or the like is not required. In addition, a very efficient production can be ensured because, for example, adjacent to the safety device machines that can pose a threat to the hand of the operator, only for exactly the period must be stopped, in which the engagement of the hand takes place in the glove ring. When the hand is removed from the glove ring again, the safety device can release the adjacent machine again.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Bevorzugt ist die Sensoreinrichtung eingerichtet, ein elektrisches Feld innerhalb des Handschuh-Rings zu erzeugen. Erfolgt bei einem im Handschuh-Ring vorhandenen elektrischen Feld ein Eingriff einer Hand, so verändert sich das elektrische Feld. Dabei können auch andere Objekte mit einer relativen Permittivität größer 1 eine Änderung des elektrischen Feldes hervorrufen. Die Sicherheitseinrichtung ist dabei eingerichtet, diese Änderung des elektrischen Feldes zu erfassen und basierend darauf den Eingriff der Hand oder des Objektes zu erfassen. Eine Detektion einer Hand oder eines Objektes mittels eines elektrischen Feldes innerhalb des Handschuh-Rings ist eine besonders zuverlässige und benutzerfreundliche Möglichkeit der Erfassung des Eingriffs. Beispielsweise stellt das elektrische Feld keinerlei Beeinträchtigung für die Bedienperson beim Bedienen der durch die Sicherheitseinrichtung abgesicherten Anlage dar.Preferably, the sensor device is arranged to generate an electric field within the glove ring. If there is an intervention of a hand in an existing in the glove ring electric field, so the electric field changes. In this case, other objects with a relative permittivity greater than 1 can cause a change in the electric field. The safety device is set up to detect this change in the electric field and to detect the engagement of the hand or the object based thereon. A detection of a hand or an object by means of an electric field within the glove ring is a particularly reliable and user-friendly way of detecting the intervention. For example, the electric field does not impair the operator when operating the system protected by the safety device.

Besonders bevorzugt umfasst die Sensoreinrichtung einen Kondensator. Der Kondensator ist dabei eingerichtet, das elektrische Feld innerhalb des Handschuh-Rings zu erzeugen. Besonders günstig ist es, wenn der Kondensator ein Plattenkondensator mit einer ersten Platte und einer zweiten Platte ist, wobei die beiden Platten derart am Handschuh-Ring angeordnet sind, dass sich diese am Umfang gegenüber liegen. Damit ergibt sich eine besonders einfache und günstige Möglichkeit, ein elektrisches Feld innerhalb des Handschuh-Rings zu erzeugen.Particularly preferably, the sensor device comprises a capacitor. The capacitor is configured to generate the electric field within the glove ring. It is particularly favorable if the capacitor is a plate capacitor having a first plate and a second plate, the two plates being arranged on the glove ring in such a way that they lie opposite one another on the circumference. This results in a particularly simple and inexpensive way to generate an electric field within the glove ring.

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn die Sensoreinrichtung eine Auswerteeinrichtung umfasst. In diesem Fall ist die Auswerteeinrichtung eingerichtet, den Eingriff der Hand basierend auf der Änderung des elektrischen Feldes zu erfassen. Dies geschieht dadurch, dass die Auswerteeinrichtung eine Änderung einer Kapazität des Kondensators erfasst. Die Änderung der Kapazität des Kondensators resultiert aus der Änderung des elektrischen Feldes, welches der Kondensator erzeugt. Damit wird eine besonders einfache Möglichkeit der Erfassung des Eingriffs der Hand in den Handschuh-Ring bereitgestellt.Furthermore, it is particularly advantageous if the sensor device comprises an evaluation device. In this case, the evaluation device is set up to detect the engagement of the hand based on the change in the electric field. This happens because the evaluation detects a change in a capacitance of the capacitor. The change in the capacitance of the capacitor results from the change in the electric field which the capacitor generates. This provides a particularly simple way of detecting the engagement of the hand in the glove ring.

Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die Detektion der Hand oder des Arms innerhalb des Handschuh-Rings mittels der Sensoreinrichtung zweikanalig erfolgt. Das heißt, dass die Sensoreinrichtung redundant ausgestalte ist und die Hand im Handschuh-Ring mittels zwei voneinander unabhängiger Kanäle detektieren kann. Besonders günstig ist es dabei, wenn die Sensoreinrichtung zwei Kondensatoren umfasst, wobei jeder der Kondensatoren unabhängig ein elektrisches Feld erzeugt. Bei einer Verwendung von zwei Plattenkondensatoren können diese beispielsweise um einen bestimmten Winkel verdreht am Handschuh-Ring angeordnet sein. Durch eine zweikanalige Erfassung mittels der Sensoreinrichtung ist eine besonders sichere und zuverlässige Detektion möglich.It is considered to be particularly advantageous if the detection of the hand or of the arm takes place within the glove ring by means of the sensor device in two channels. That is, the sensor device is redundant ausgestalte and can detect the hand in the glove ring by means of two independent channels. It is particularly advantageous if the sensor device comprises two capacitors, wherein each of the capacitors independently generates an electric field. When using two plate capacitors, for example, these can be arranged rotated by a certain angle on the glove ring. By means of a two-channel detection by means of the sensor device, a particularly reliable and reliable detection is possible.

Bevorzugt umfasst die Sicherheitseinrichtung ferner einen Handschuh. Der Handschuh ist dabei am Handschuh-Ring angeordnet. Beispielsweise kann der Handschuh aus Butyl, oder einem vergleichbaren gasdichten Material gebildet sein. Derartige Handschuhe eignen sich besonders für einen Einsatz in pharmazeutischen Anlagen und schützen die Bedienperson vor einer direkten Berührung mit den zu verarbeitenden Produkten.The safety device preferably also comprises a glove. The glove is arranged on the glove ring. For example, the glove may be formed of butyl, or a comparable gas-tight material. Such gloves are particularly suitable for use in pharmaceutical plants and protect the operator from direct contact with the products to be processed.

Besonders bevorzugt umfasst die Sicherheitseinrichtung ferner eine Signaleinrichtung. Die Signaleinrichtung kann bei einem Eingriff der Hand in den Handschuh-Ring, wenn dieser Eingriff von der Sensoreinrichtung erfasst wird, ein akustisches Signal und/oder ein optisches Signal ausgeben. Damit ist beispielsweise besonders leicht erkennbar, ob die Sensoreinrichtung eine Hand innerhalb des Handschuh-Rings detektiert hat. Dies kann auch für eine Funktionsüberprüfung der Sicherheitseinrichtung genutzt werden.Particularly preferably, the safety device further comprises a signaling device. The signal device may emit an acoustic signal and / or an optical signal upon engagement of the hand in the glove ring when this engagement is detected by the sensor device. Thus, for example, it is particularly easy to see whether the sensor device has detected a hand within the glove ring. This can also be used for a functional check of the safety device.

Weiterhin ist der Handschuh-Ring bevorzugt in eine Wand integriert. Die Wand trennt einen Arbeitsbereich, in welchem beispielsweise pharmazeutische Produkte abgefüllt oder verpackt werden, von einem Bedienbereich, in welchem sich beispielsweise die Bedienperson aufhält.Furthermore, the glove ring is preferably integrated in a wall. The wall separates a working area, in which, for example, pharmaceutical products are filled or packaged, from an operating area in which, for example, the operator is present.

Ferner betrifft die Erfindung einen abgeschlossenen Raum, der eine erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung umfasst. Der abgeschlossene Raum kann beispielsweise ein Reinraum oder dergleichen sein, in welchem beispielsweise pharmazeutische Produkte abgefüllt oder verpackt werden.Furthermore, the invention relates to a closed space comprising a safety device according to the invention. The enclosed space may for example be a clean room or the like, in which, for example, pharmaceutical products are filled or packaged.

Bevorzugt ist der Arbeitsbereich im Inneren des abgeschlossenen Raums angeordnet und weist bewegliche Anlagenteile auf. Die beweglichen Anlagenteile können beispielsweise Roboter oder andere automatisierte Maschinen sein. Die Sicherheitseinrichtung ist dabei eingerichtet, die beweglichen Anlagenteile sicher zu stoppen, wenn die Sensoreinrichtung einen Eingriff der Hand in den Handschuh-Ring erfasst. Besonders günstig ist es dabei, wenn die Sicherheitseinrichtung die beweglichen Anlagenteile stromlos schaltet. Die beweglichen Anlagenteile können beispielsweise Maschinenteile oder Roboter sein, welche automatisiert gewisse Arbeitsschritte durchführen. Die Sicherheitseinrichtung bewirkt dabei, dass die Bewegung der beweglichen Anlagenteile gestoppt wird. Somit werden Kollisionen und Quetschungen und damit einhergehende Quetsch-oder Scherverletzungen der Bedienperson am Arm und an den Händen verhindert.Preferably, the work area is arranged in the interior of the enclosed space and has movable plant parts. The movable equipment parts may be, for example, robots or other automated machines. The safety device is set up to safely stop the movable equipment parts when the sensor device detects an engagement of the hand in the glove ring. It is particularly advantageous if the safety device switches the mobile system parts de-energized. The movable equipment parts may be, for example, machine parts or robots, which automatically carry out certain work steps. The safety device thereby causes the movement of the movable equipment parts to be stopped. Thus, collisions and bruises and consequent crushing or shearing injuries of the operator on the arm and on the hands are prevented.

Besonders bevorzugt weist der abgeschlossene Raum eine Vielzahl an Handschuhstutzen mit jeweils einer Sicherheitseinrichtung auf. Die Vielzahl an Sicherheitseinrichtungen ist dabei miteinander gekoppelt. Erfolgt ein Eingriff einer Hand in wenigstens einen Handschuh-Ring der Vielzahl an Sicherheitseinrichtungen, so werden die beweglichen Anlagenteile im abgeschlossenen Raum sicher gestoppt, insbesondere stromlos geschaltet. Dadurch ergibt sich eine besonders einfache und sichere Konstruktion des Gesamtsystems.Particularly preferably, the closed space on a plurality of glove sockets, each with a safety device. The variety of safety devices is coupled with each other. If an intervention of a hand in at least one glove ring of the plurality of safety devices, the movable equipment parts are securely stopped in the closed space, in particular switched off. This results in a particularly simple and safe construction of the overall system.

Weiterhin betrifft die Erfindung eine Verpackungsanlage, insbesondere eine pharmazeutische Verpackungsanlage, mit einer erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung.Furthermore, the invention relates to a packaging installation, in particular a pharmaceutical packaging installation, with a safety device according to the invention.

Figurenlistelist of figures

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren beschrieben. In den Figuren sind funktional gleiche Bauteile jeweils mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Dabei zeigt:

1 eine stark vereinfachte schematische Darstellung einer Sicherheitseinrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
2 eine stark vereinfachte schematische Darstellung einer Sicherheitseinrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
3 eine stark vereinfachte schematische Darstellung eines abgeschlossenen Raums mit der Sicherheitseinrichtung der 1 oder 2, und
4 eine weitere Darstellung des abgeschlossenen Raums der 3.

In the following the invention will be described by means of embodiments in conjunction with the figures. In the figures, functionally identical components are each identified by the same reference numerals. Showing:

1 a greatly simplified schematic representation of a safety device according to a first embodiment of the invention,
2 a greatly simplified schematic representation of a safety device according to a second embodiment of the invention,
3 a highly simplified schematic representation of a closed space with the safety device of 1 or 2 , and
4 another illustration of the closed space of 3 ,

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

1 zeigt eine Sicherheitseinrichtung 1 eines Handschuhstutzens 10 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Handschuhstutzen 10 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit und Anschaulichkeit in 1 nicht dargestellt und aus 3 und 4 ersichtlich. 1 shows a safety device 1 a glove neck 10 according to a first embodiment of the invention. The glove neck 10 is for reasons of clarity and clarity in 1 not shown and off 3 and 4 seen.

Die Sicherheitseinrichtung 1 umfasst einen Handschuh-Ring 2 und eine Sensoreinrichtung 3. Die Sensoreinrichtung 3 ist am Handschuh-Ring 2 angeordnet und umfasst einen Plattenkondensator 30 mit einer ersten Kondensatorplatte 31 und einer zweiten Kondensatorplatte 32. Die beiden Kondensatorplatten 31, 32 sind einander gegenüberliegend am Handschuh-Ring 2 angeordnet und erzeugen ein elektrisches Feld innerhalb des Handschuh-Rings 2.The safety device 1 includes a glove ring 2 and a sensor device 3 , The sensor device 3 is on the glove ring 2 arranged and comprises a plate capacitor 30 with a first capacitor plate 31 and a second capacitor plate 32 , The two capacitor plates 31 . 32 are opposite each other on the glove ring 2 arranged and generate an electric field within the glove ring 2 ,

Die Sensoreinrichtung 3 umfasst weiterhin eine Auswerteeinrichtung 33. Die Auswerteeinrichtung 33 ist mit den beiden Kondensatorplatten 31, 32 verbunden und versorgt diese mit elektrischem Strom, um das elektrische Feld zu erzeugen. Die Auswerteeinrichtung 33 kann einen Eingriff einer Hand in den Handschuh-Ring 2 erfassen. Dazu ist die Auswerteeinrichtung 33 eingerichtet, eine Änderung des elektrischen Feldes, welche durch den Eingriff der Hand in den Handschuh-Ring 2 hervorgerufen wird, zu erfassen. Beispielsweise kann die Auswerteeinrichtung 33 eine Feldstärke des elektrischen Feldes erfassen und diese mit einem Referenzwert, welcher bei einem ungestörten elektrischen Feld vorliegt, vergleichen. Dazu kann die Auswerteeinrichtung 33 beispielsweise eine Speichereinrichtung umfassen, mittels welcher der Referenzwert des elektrischen Feldes gespeichert ist.The sensor device 3 furthermore comprises an evaluation device 33 , The evaluation device 33 is with the two capacitor plates 31 . 32 connected and supplied with electric power to generate the electric field. The evaluation device 33 can be an engagement of a hand in the glove ring 2 capture. This is the evaluation device 33 set up a change in the electric field caused by the engagement of the hand in the glove ring 2 caused to be detected. For example, the evaluation device 33 capture a field strength of the electric field and compare it with a reference value, which is present at an undisturbed electric field. For this purpose, the evaluation 33 For example, comprise a memory device by means of which the reference value of the electric field is stored.

Mit einer derartigen Sicherheitseinrichtung 1 wird eine besonders zuverlässige und einfache Erfassung des Eingriffs der Hand in den Handschuh-Ring 2 ermöglicht. Die Erfassung des Eingriffs basierend auf dem elektrischen Feld bewirkt keine Beeinträchtigung der Bedienperson und gewährleistet zudem, sicher zu ermitteln, ob sich eine Hand im Handschuh-Ring 2 befindet, wodurch Maßnahmen eingeleitet werden können, um mögliche Gefährdungen zu vermeiden. Zudem weist die Sicherheitseinrichtung 1 eine einfache und robuste Konstruktion auf.With such a safety device 1 becomes a particularly reliable and easy detection of the engagement of the hand in the glove ring 2 allows. The detection of the intervention based on the electric field does not affect the operator and also ensures to determine reliably whether a hand in the glove ring 2 which allows action to be taken to avoid potential hazards. In addition, the safety device 1 a simple and robust construction.

2 zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung einer Sicherheitseinrichtung 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das zweite Ausführungsbeispiel entspricht dabei im Wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel mit dem Unterschied einer zweikanaligen Erfassung des Eingriffs der Hand in den Handschuh-Ring 2. Dazu umfasst die Sensoreinrichtung 1 zwei Plattenkondensatoren 30, 30' mit jeweils einer ersten Kondensatorplatte 31, 31' und einer zweiten Kondensatorplatte 32, 32'. Die erste Kondensatorplatte 31, 31' liegt jeweils der zweiten Kondensatorplatte 32, 32' am Umfang des Handschuh-Rings 2 direkt gegenüber. Die beiden Kondensatoren 30, 30' sind bezüglich des Umfangs gegeneinander verdreht angeordnet und erzeugen unabhängig voneinander ein elektrisches Feld innerhalb des Handschuh-Rings 2. Beide Kondensatoren 30, 30' sind mit der Auswerteeinrichtung 33 verbunden. Durch die zweikanalige Ausführung der Sensoreinrichtung 3 ist eine besonders zuverlässige und sichere Erfassung des Eingriffs der Hand in den Handschuh-Ring 2 möglich. So kann bei Defekt eines der beiden Kondensatoren 30, 30' weiterhin eine Erfassung des Eingriffs der Hand in den Handschuh-Ring 2 sichergestellt werden. 2 shows a simplified schematic representation of a safety device 1 according to a second embodiment of the invention. The second embodiment corresponds substantially to the first embodiment with the difference of a two-channel detection of the engagement of the hand in the glove ring 2 , This includes the sensor device 1 two plate capacitors 30 . 30 ' each with a first capacitor plate 31 . 31 ' and a second capacitor plate 32 . 32 ' , The first capacitor plate 31 . 31 ' lies in each case the second capacitor plate 32 . 32 ' on the circumference of the glove ring 2 directly opposite. The two capacitors 30 . 30 ' are circumferentially rotated against each other and independently generate an electric field within the glove ring 2 , Both capacitors 30 . 30 ' are with the evaluation device 33 connected. Due to the two-channel design of the sensor device 3 is a particularly reliable and secure detection of the engagement of the hand in the glove ring 2 possible. Thus, in case of defect one of the two capacitors 30 . 30 ' Furthermore, a detection of the engagement of the hand in the glove ring 2 be ensured.

Weiterhin umfasst das in 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel zusätzlich zum ersten Ausführungsbeispiel in 1 eine Signaleinrichtung 4. Die Signaleinrichtung 4 ist eingerichtet, ein akustisches Signal und ein optisches Signal auszugeben, wenn die Sensoreinrichtung 3 den Eingriff der Hand in den Handschuh-Ring 2 erfasst. Die Signaleinrichtung 4 umfasst zur Ausgabe des optischen Signals eine Signallampe 42 und zur Ausgabe des akustischen Signals einen Lautsprecher 41.Furthermore, this includes in 2 illustrated second embodiment in addition to the first embodiment in 1 a signaling device 4 , The signaling device 4 is configured to output an acoustic signal and an optical signal when the sensor device 3 the engagement of the hand in the glove ring 2 detected. The signaling device 4 includes a signal lamp for outputting the optical signal 42 and for outputting the acoustic signal, a loudspeaker 41 ,

3 ist ein abgeschlossener Raum 100 mit einer Sicherheitseinrichtung 1 dargestellt. Der abgeschlossene Raum 100, in welchem ein Arbeitsbereich 20 zur Verarbeitung von Produkten 25 angeordnet ist, ist durch eine Wand 50 von einem Bedienbereich 30 getrennt. In die Wand 50 ist der Handschuhstutzen 10 mit der Sicherheitseinrichtung 1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel integriert. Zur besseren Übersichtlichkeit ist dabei nur der Handschuh-Ring 2 dargestellt. 3 is a closed room 100 with a safety device 1 shown. The closed room 100 in which a workspace 20 for processing products 25 is arranged through a wall 50 from an operating area 30 separated. In the wall 50 is the glove neck 10 with the safety device 1 integrated according to the second embodiment. For clarity, only the glove ring is 2 shown.

An Handschuhstutzen 10 und Handschuh-Ring 2 ist ein Handschuh 11 angeordnet, wobei der Handschuh 11 sich im Falle eines Eingriffs wie in der 3 gezeigt innerhalb des abgeschlossenen Raums 100 befindet. In einem Betriebsfall in dem kein Eingriff stattfindet kann sich der Handschuh 11 auch außerhalb des abgeschlossenen Raums 100 befinden. Eine Bedienperson kann somit vom Bedienbereich 30 aus mit einer Hand in den Handschuh 11 greifen. Der abgeschlossene Raum 100 und der Handschuh 11 schützen die Bedienperson vor einem direkten Kontakt mit dem Produkten 25. Analog ist das Produkt vor einer Kontamination durch die Bedienperson oder durch die Umgebung geschützt.On glove neck 10 and glove ring 2 is a glove 11 arranged, with the glove 11 in the case of an intervention as in the 3 shown inside the enclosed space 100 located. In a case of operation in which no intervention takes place, the glove 11 also outside the enclosed space 100 are located. An operator can thus from the operating area 30 out with one hand in the glove 11 to grab. The closed room 100 and the glove 11 protect the operator from direct contact with the product 25 , Similarly, the product is protected from contamination by the operator or the environment.

Sobald sich die Hand oder auch ein Arm der Bedienperson innerhalb des Handschuh-Rings 2 befindet, wird dies mittels der Sensoreinrichtung 3 erfasst. Die Auswerteeinrichtung 33 kann sodann bewirken, dass bewegliche Anlagenteile 21 des Arbeitsbereichs 20 sicher gestoppt werden. Dadurch wird verhindert, dass die beweglichen Anlagenteile 21 eine Gefährdung für die Hand oder den Arm der Bedienperson darstellen. Dadurch können beispielsweise Quetsch- oder Scherverletzungen, welche bei einem Eingriff in den Handschuh 11 bei einer nicht abgesicherten Bewegung der beweglichen Anlagenteile 21 auftreten könnten, verhindert werden. Neben dem Stoppen der beweglichen Teile 21 kann die Sicherheitseinrichtung 1 weiterhin ein Anlaufen der beweglichen Teile 21 veranlassen, wenn der Handschuh-Ring 2 wieder freigegeben wird.Once the hand or even an arm of the operator within the glove ring 2 This is done by means of the sensor device 3 detected. The evaluation device 33 can then cause moving equipment parts 21 of the workspace 20 safely stopped. This will prevent the moving equipment parts 21 pose a hazard to the hand or arm of the operator. As a result, for example, pinch or shear injuries, which in an intervention in the glove 11 in case of an unsecured movement of the movable parts of the system 21 could be prevented. In addition to stopping the moving parts 21 can the safety device 1 continue to start the moving parts 21 cause when the glove ring 2 is released again.

Um ein unbeabsichtigtes Stoppen der beweglichen Anlagenteile 21 zu vermeiden, kann das Stoppen erst ab einem bestimmten Schwellenwert der Feldstärke des elektrischen Feldes erfolgen. Da bereits eine Anwesenheit der Bedienperson in der Nähe des Handschuh-Rings 2, beispielsweise wenn sich die Bedienperson an der Wand 50 oder am Handschuhstutzen 10 anlehnt, unter Umständen eine Änderung des elektrischen Feldes herbeiführen kann, ist es vorteilhaft, wenn das Stoppen erst bei Überschreiten oder Unterschreiten eines bestimmten Schwellenwerts der Feldstärke des elektrischen Feldes erfolgt. To prevent unintentional stopping of the moving parts of the system 21 To avoid this, stopping can only take place at a certain threshold value of the field strength of the electric field. There already exists a presence of the operator near the glove ring 2 For example, if the operator is on the wall 50 or on the glove neck 10 leans, under certain circumstances can bring about a change in the electric field, it is advantageous if the stopping takes place only when exceeding or falling below a certain threshold value of the field strength of the electric field.

Dieser Schwellenwert kann beispielsweise ebenfalls mittels der Speichereinrichtung der Auswerteeinrichtung 33 gespeichert werden.This threshold value can also be determined, for example, by means of the memory device of the evaluation device 33 get saved.

4 zeigt eine weitere Darstellung des abgeschlossenen Raums 100 der 3, wobei vier Handschuhstutzen 10 mit jeweils einer Sicherheitseinrichtung 1 in die Wand 50 integriert sind. Alle vier Sicherheitseinrichtungen 1 sind mittels einer einzigen Auswerteeinrichtung 33 miteinander gekoppelt. Erfolgt ein Eingriff einer Hand in wenigstens einen der vier Handschuh-Ringe 2, so werden die beweglichen Anlagenteile 21 sicher gestoppt. Möglich wäre dabei auch, dass in Abhängigkeit von dem Ort des Eingriffs die beweglichen Anlagenteile 21 selektiv, das heißt lediglich definierte bewegliche Teile, gestoppt werden. 4 shows another illustration of the enclosed space 100 of the 3 , with four glove connectors 10 each with a safety device 1 in the wall 50 are integrated. All four safety devices 1 are by means of a single evaluation 33 coupled together. Is an engagement of one hand in at least one of the four glove rings 2 so are the moving parts of the plant 21 safely stopped. It would also be possible that, depending on the location of the intervention, the moving parts of the system 21 selectively, that is, only defined moving parts are stopped.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 9104920 U1 [0002]

Claims

Safety device of a glove neck (10), comprising: - a glove ring (2) and a sensor device (3), which is arranged on the glove ring (2), - Wherein the sensor device (3) is adapted to detect an engagement of an object, in particular a hand, in the glove ring (2).

Safety device after Claim 1 wherein the sensor means (3) is arranged to generate an electric field within the glove ring (2), and wherein the sensor means (3) is arranged to limit the hand's engagement based on a change in the electric field in the glove ring (FIG. 2).

Safety device after Claim 2 wherein the sensor device (3) comprises a capacitor (30), in particular a plate capacitor, and wherein the capacitor (30) is adapted to generate the electric field.

Safety device after Claim 3 wherein the sensor device (3) comprises an evaluation device (33), and wherein the evaluation device (33) is adapted to detect the change of the electric field and thus the engagement of the hand based on a change in a capacitance of the capacitor (30).

Safety device according to one of the preceding claims, wherein the detection of the engagement of the hand in the glove ring (2) by means of the sensor device (3) has two channels, in particular by means of two capacitors.

Safety device according to one of the preceding claims, further comprising a glove (11), wherein the glove (11) on the glove ring (2) is arranged.

Safety device according to one of the preceding claims, further comprising a signal device (4), wherein the signal device (4) is set up, in which by the sensor device (3) detected engagement of the hand in the glove ring (2) an acoustic signal and / or to output an optical signal.

Safety device according to one of the preceding claims, wherein the glove ring (2) is integrated in a wall (50), and wherein the wall (50) separates a working area (20) from an operating area (30).

Enclosed space, in particular clean room, with a glove neck (10), comprising a safety device (1) according to one of the preceding claims.

Closed room, after Claim 9 wherein the work area (20) is disposed inside the confined space, the work area (20) having movable plant parts (21), and wherein the safety device (1) is arranged to engage the hand detected by the sensor means (3) in the glove ring (2) to stop the movable equipment parts (21) safely, in particular to de-energize.

Closed room, after Claim 10 wherein the enclosed space comprises a plurality of hand protection sockets (10) each having a safety device (1), and wherein the plurality of safety devices (1) are coupled together and arranged to engage a hand in at least one glove ring (2) to safely stop the movable equipment parts (21), in particular to switch them off.