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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Einspurfahrzeug mit einem Scheinwerfer, mit einer Schräglagen-Leuchte, mit einer Schräglagen-Ermittlungseinrichtung zur Ausgabe eines Schräglagensignals in Abhängigkeit von der Schräglage des Einspurfahrzeuges, und mit einer Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Schräglagen-Leuchte in Antwort auf das Schräglagensignal.The invention relates to a Einspurfahrzeug with a headlamp, with a tilt lamp, with a tilt detection device for outputting a banking signal in response to the inclination of the Einspurfahrzeuges, and with a control device for controlling the tilt lamp in response to the banking signal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Einspurfahrzeug, insbesondere ein Motorrad, mit einem Scheinwerfer.The invention relates to a single-track vehicle, in particular a motorcycle, with a headlight.

Motorräder mit Kurvenscheinwerfern, bei denen die Lichtverteilung eines Scheinwerfers zur Verbesserung der Ausleuchtung der vor dem Motorrad liegenden Fahrbahn gezielt geschwenkt oder gekippt wird, sind bekannt.Motorcycles with curved headlamps, in which the light distribution of a headlamp for improving the illumination of the road ahead of the motorcycle is selectively pivoted or tilted, are known.

Bei Dunkelheit werden allerdings auch bei mit solchen Scheinwerfern ausgestatteten Motorrädern in Kurven die Ausmaße des Motorrades samt Fahrer in einer Richtung quer zur Motorradlängsachse und parallel zur Fahrzeugebene aufgrund deren Schräglage durch entgegenkommende Verkehrsteilnehmer regelmäßig unterschätzt. Dies ist mit erheblichen Unfallrisiken verbunden.In the dark, however, the dimensions of the motorcycle including driver in a direction transverse to the motorcycle longitudinal axis and parallel to the vehicle level due to their inclination by oncoming road users are regularly underestimated even when equipped with such headlights motorcycles in curves. This is associated with considerable accident risks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Einspurfahrzeug anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved single track vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.This object is solved by the features of the independent claim. Advantageous developments of the invention can be found in the dependent claims.

Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, bei einer Schräglage eines Einspurfahrzeuges durch eine Schräglagen-Leuchte gezielt die Fahrbahn unter und/oder neben dem, insbesondere schrägstehenden, Einspurfahrzeug zu beleuchten, so dass entgegenkommende Verkehrsteilnehmer einen Eindruck von der tatsächlichen Erstreckung des Einspurfahrzeuges samt Fahrer in einer Richtung quer zur Motorradlängsachse und parallel zur Fahrzeugebene erhalten können.The invention is based on the idea, with a tilt of a Einspurfahrzeuges by a sloping light targeted to illuminate the road below and / or next to, in particular inclined, single-track vehicle, so that oncoming road users an impression of the actual extent of Einspurfahrzeuges including driver in one Direction transverse to the motorcycle longitudinal axis and can be obtained parallel to the vehicle level.

Ein bevorzugtes Einspurfahrzeug weist hierfür neben dem Scheinwerfer eine Schräglagen-Leuchte, eine Schräglagen-Ermittlungseinrichtung zur Ausgabe eines Schräglagensignals in Abhängigkeit von der Schräglage des Einspurfahrzeuges und eine Steuereinrichtung, wie beispielsweise eine programmgesteuerte Prozessoreinrichtung, zur Ansteuerung der Schräglagen-Leuchte in Antwort (in Abhängigkeit oder in Reaktion) auf das Schräglagensignal auf.For this purpose, a preferred single-track vehicle has, in addition to the headlight, a tilted light, a tilt detection device for outputting a banking signal as a function of the inclined position of the one-track vehicle, and a control device, such as a program-controlled processor device, for controlling the tilting light in response (depending on or in response) to the skew signal.

Dadurch wird erreicht, dass entgegenkommende Verkehrsteilnehmern auch bei Dunkelheit über die tatsächlichen Abmessungen eines Motorrades samt Fahrer in Schräglage in einer Richtung quer zur Motorradlängsachse und parallel zur Fahrzeugebene informiert werden.This ensures that oncoming motorists are informed even in the dark about the actual dimensions of a motorcycle together with the driver in an inclined position in a direction transverse to the motorcycle longitudinal axis and parallel to the vehicle level.

Bei dem Scheinwerfer handelt es sich vorzugsweise um einen herkömmlichen Motorrad-Scheinwerfer, und bei der Schräglagen-Leuchte um eine eigens für diesen Zweck vorgesehene Leuchte. Besonders bevorzugt sind daher die Schräglagen-Leuchte und der Scheinwerfer in separaten Gehäusen ausgeführt, wobei die Schräglagen-Leuchte beispielsweise seitlich am Rahmen des Einspurfahrzeuges angeordnet sein kann. Es liegt aber auch im Rahmen der Erfindung, dass die Schräglagen-Leuchte Teil des Scheinwerfers ist oder von diesem getragen wird. Vorzugsweise weicht die Schwerpunktrichtung des durch den Scheinwerfer, insbesondere für die Abblendlichtfunktion, erzeugten Lichtbündels mindestens 30, 45, 60, 75 oder 90 Grad von der Schwerpunktrichtung des durch die Schräglagen-Leuchte erzeugten Lichtbündels ab.The headlamp is preferably a conventional motorcycle headlamp, and the tilt lamp is a luminaire provided specifically for this purpose. Particular preference is therefore given to the inclined lamp and the headlamp in separate housings, wherein the inclined lamp can be arranged, for example, laterally on the frame of Einspurfahrzeuges. However, it is also within the scope of the invention that the sloping light is part of the headlight or is worn by this. Preferably, the direction of gravity of the light beam produced by the headlamp, in particular for the dimming function differs at least 30, 45, 60, 75 or 90 degrees from the direction of gravity of the light beam generated by the tilt lamp.

Es ist eine Weiterbildung der Erfindung, dass die Schräglagen-Leuchte derart angeordnet, ausgerichtet und ausgeführt ist, dass durch die Schräglagen-Leuchte im Falle einer Schräglage des Einspurfahrzeuges bevorzugt die Fahrbahn neben und/oder unter dem Einspurfahrzeug beleuchtbar ist oder beleuchtet wird.It is a further development of the invention that the sloping light is arranged, aligned and executed in such a way that preferably the roadway next to and / or below the single track vehicle is illuminated or illuminated by the sloping light in the event of an inclination of the Einspurfahrzeuges.

Vorzugsweise ist der Schwerpunkt der durch die Schräglagen-Leuchte erzeugten Leuchtfläche auf der Fahrbahn weniger als zwei Meter von dem Motorrad, insbesondere einer Reifenaufstandsfläche des Motorrades, entfernt.Preferably, the center of gravity of the luminous surface produced by the sloping lamp on the roadway is less than two meters from the motorcycle, in particular a tire contact patch of the motorcycle.

Die Schräglagen-Ermittlungseinrichtung umfasst vorzugsweise einen eigens hierfür vorgesehenen Schräglagensensor. Alternativ oder ergänzend dazu umfasst die Schräglagen-Ermittlungseinrichtung zumindest einen für andere Zwecke ohnehin vorgesehenen Sensor, der beispielsweise ein Teil des Lenksystems, des Fahrwerksystems oder eines Fahrerassistenzsystems ist. Die Schräglagen-Ermittlungseinrichtung kann auch eine oder die Steuereinrichtung umfassen.The skew detection device preferably comprises a skew sensor specially provided for this purpose. Alternatively or additionally, the inclined position determination device comprises at least one sensor provided anyway for other purposes, which is, for example, a part of the steering system, the chassis system or a driver assistance system. The skew detection device may also comprise one or the control device.

Das Schräglagensignal kann ein binäres Signal sein, durch das vorzugsweise die Zustände „Schräglage“ (beispielsweise ab einem Überschreiten eines vorgegebenen Schräglagen-Grenzwinkels) und „keine Schräglage“ (beispielsweise ab einem Unterschreiten eines vorgegebenen Schräglagen-Grenzwinkels) repräsentierbar sind. Alternativ oder ergänzend dazu kann das Schräglagensignal einen Grad oder ein Ausmaß der Schräglage des Einspurfahrzeuges, beispielsweise den Schräglagenwinkel, repräsentieren.The skew signal may be a binary signal, by which preferably the states "skew" (for example, when exceeding a predetermined skew limit angle) and "no skew" (for example, from a falling below a predetermined skew angle limit) are representable. Alternatively or additionally, the skew signal may represent a degree or amount of skew of the single track vehicle, such as skew angle.

„Schräglage“ bezeichnet vorzugsweise die Neigung des Einspurfahrzeuges um seine Längsachse gegenüber der Normal- oder Ruhelage. Der Winkel zwischen Normal- und Schräglage wird vorzugsweise als „Schräglagenwinkel“ bezeichnet. Je größer die Schräglage oder das Ausmaß der Schräglage, desto größer der Schräglagenwinkel."Slope" preferably designates the inclination of the Einspurfahrzeuges about its longitudinal axis relative to the normal or rest position. The angle between normal and inclined position is preferably referred to as "skew angle". The greater the skew or the amount of skew, the greater the skew angle.

Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung derart eingerichtet, dass die Schräglagen-Leuchte automatisch aktiviert wird, wenn durch den - durch die Schräglagen-Ermittlungseinrichtung - ermittelten Schräglagenwinkel ein vorgegebener Schräglagen-Grenzwinkel überschritten wird. Alternativ oder ergänzend dazu wird die Schräglagen-Leuchte automatisch deaktiviert, wenn durch den - durch die Schräglagen-Ermittlungseinrichtung - ermittelten Schräglagenwinkel ein vorgegebener oder der vorgegebene Schräglagen-Grenzwinkel unterschritten wird.The control device is preferably set up in such a way that the oblique light is automatically activated when a predetermined oblique angle limit angle is exceeded by the oblique angle determined by the incline determination device. As an alternative or in addition to this, the sloping light is automatically deactivated when the angle of skew determined by the skew detection device falls below a predetermined or predetermined skew angle limit angle.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist die Steuereinrichtung derart eingerichtet und wirkt derart mit der Schräglagen-Ermittlungseinrichtung und der Schräglagen-Leuchte zusammen, dass mit zunehmender Schräglage der Abstand zwischen dem Einspurfahrzeug, insbesondere einer Reifenaufstandsfläche des Einspurfahrzeuges, und der, insbesondere auf der Fahrbahn, erzeugten Leuchtfläche, vergrößert wird. Vorzugsweise wird mit zunehmender Schräglage der Abstand zwischen dem Einspurfahrzeug, insbesondere einer Reifenaufstandsfläche des Einspurfahrzeuges, und dem Schwerpunkt der durch die Schräglagen-Leuchte, insbesondere auf der Fahrbahn, erzeugten Leuchtfläche, vergrößert.In a further development of the invention, the control device is set up in such a way and cooperates with the inclination detection device and the oblique position light that with increasing inclination the distance between the Einspurfahrzeug, in particular a tire contact surface of the Einspurfahrzeuges, and, in particular on the road, generated Illuminated area, is enlarged. Preferably, the distance between the single-track vehicle, in particular a tire contact patch of the single-track vehicle, and the center of gravity of the illuminated surface produced by the oblique light, in particular on the road surface, is increased as the angle increases.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass mit zunehmender Schräglage die durch die Schräglagen-Leuchte, insbesondere auf der Fahrbahn, erzeugte Leuchtfläche, vergrößert wird.Alternatively or additionally, it can be provided that, as the inclination increases, the illuminated area produced by the inclined-light, in particular on the roadway, is increased.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass mit zunehmender Schräglage die durch die Schräglagen-Leuchte erzeugte Lichtintensität vergrößert wird.Alternatively or additionally, it may be provided that the light intensity generated by the inclined lamp is increased with increasing skew.

Durch die zuletzt genannten Maßnahmen wird ein entgegenkommender Verkehrsteilnehmer noch genauer über die tatsächlichen Ausmaße eines sich in Schräglage befindlichen Motorrades samt Fahrer informiert.The last-mentioned measures inform an oncoming road user even more precisely about the actual dimensions of a tilted motorcycle and driver.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren näher erläutert:

  • 1 zeigt eine vereinfachte Prinzipdarstellung eines Motorrades in Schräglage von vorne.
In the following, the invention is explained in more detail by means of examples with reference to the following figures:
  • 1 shows a simplified schematic diagram of a motorcycle in an inclined position from the front.

1 zeigt ein Motorrad MR in Schräglage auf einer Fahrbahn FB. Der Schräglagenwinkel slw wird eingeschlossen durch die Hochachse ha des Motorrades MR in Schräglage und die Normalachse na. In der Normallage oder Ruhelage des Motorrades MR würde die Hochachse ha des Motorrades parallel zur Normalachse na liegen. 1 shows a motorcycle MR in an inclined position on a roadway FB , The banking angle slw is included by the vertical axis ha of the motorcycle MR in inclined position and the normal axis na. In the normal position or rest position of the motorcycle MR the vertical axis ha of the motorcycle would be parallel to the normal axis na.

Von dem Motorrad MR sind ein Vorderrad VR, eine Verkleidung V und ein Scheinwerfer SW dargestellt. Durch die Verkleidung V verdeckt und gestrichelt dargestellt sind eine Schräglagen-Ermittlungseinrichtung S, wie beispielsweise ein Schräglagensensor, eine Steuereinrichtung SE und exemplarisch eine Schräglagen-Leuchte SLL. Die entsprechende Schräglagen-Leuchte auf der gegenüberliegenden Seite ist zur Vereinfachung nicht dargestelltFrom the motorcycle MR are a front wheel VR , a disguise V and a headlight SW shown. Through the disguise V Hidden and dashed lines are a tilt detection device S such as a banking sensor, a controller SE and exemplarily a sloping light SLL , The corresponding sloping light on the opposite side is not shown for simplicity

Die Steuereinrichtung SE kann ein Bestandteil der Schräglagen-Ermittlungseinrichtung S oder die Schräglagen-Ermittlungseinrichtung S kann eine eigene, nicht dargestellte, Steuereinrichtung umfassen. Durch die Schräglagen-Ermittlungseinrichtung S wird ein Schräglagensignal, wie beispielsweise ein aktueller Schräglagenwinkel slw, an die Steuereinrichtung SE ausgegeben.The control device SE may be a component of the skew detection device S or the skew detection device S may include its own, not shown, control device. By the skew detection device S a skew signal, such as a current skew angle slw, is sent to the controller SE output.

Übersteigt der signalisierte Schräglagenwinkel slw einen vorgegebenen Wert, wird durch die Steuereinrichtung SE die mit der Steuereinrichtung SE gekoppelte Schräglagen-Leuchte SLL aktiviert. Durch Lichtstrahlen LS der Schräglagen-Leuchte SLL wird seitlich neben und unter dem schrägstehenden Motorrad MR eine Leuchtfläche erzeugt, durch die entgegenkommende Verkehrsteilnehmer auf die tatsächlichen horizontalen Ausmaße des Motorrades MR hingewiesen werden.If the signaled skew angle slw exceeds a predetermined value, the control device SE the with the control device SE coupled sloping light SLL activated. By light rays LS the sloping light SLL is sideways beside and under the tilted motorcycle MR A luminous surface generated by the oncoming road users on the actual horizontal dimensions of the motorcycle MR be pointed out.

Bei einer Ausführungsvariante der Erfindung umfasst die Schräglagen-Leuchte SLL als Lichtquellen mehrere LEDs, die einzeln aktivierbar sind. Mit zunehmendem Schräglagenwinkel slw wird eine zunehmende Anzahl der LEDs aktiviert, um dadurch mit zunehmendem Schräglagenwinkel slw durch die Schräglagen-Leuchte SLL eine erhöhte Lichtintensität und/oder eine größere Leuchtfläche zu erzeugen. Dabei wird mit zunehmender Schräglage der Abstand zwischen dem Motorrad MR, insbesondere der Aufstandsfläche eines Rades oder des Vorderrades, und dem Schwerpunkt der durch die Schräglagen-Leuchte SLL, insbesondere auf der Fahrbahn FB, erzeugten Leuchtfläche, vergrößert.In an embodiment variant of the invention, the inclined lamp comprises SLL as light sources several LEDs that are individually activated. As the skew angle slw increases, an increasing number of the LEDs are activated, thereby increasing the skew angle slw through the sloping light SLL to produce an increased light intensity and / or a larger illuminated area. With increasing inclination, the distance between the motorcycle becomes greater MR , in particular the footprint of a wheel or the front wheel, and the center of gravity of the inclined light SLL especially on the roadway FB , generated luminous area, enlarged.

Ergänzend oder alternativ zur Aktivierung einer zunehmenden Anzahl von LEDs mit zunehmender Schräglage kann eine entsprechende Verschwenkung der LEDs und/oder der den einzelnen LEDs zugeordneten Optiken vorgesehen sein, um mit zunehmender Schräglage den Abstand zwischen dem Motorrad MR, insbesondere der Aufstandsfläche eines Rades oder des Vorderrades, und dem Schwerpunkt der durch die Schräglagen-Leuchte SLL, insbesondere auf der Fahrbahn FB, erzeugten Leuchtfläche, zu vergrößern.In addition or as an alternative to the activation of an increasing number of LEDs with increasing skew, a corresponding pivoting of the LEDs and / or the optics associated with the individual LEDs may be provided in order to increase the distance between the motorcycle with increasing skew MR , in particular the footprint of a wheel or the front wheel, and the center of gravity of the inclined light SLL especially on the roadway FB , generated luminous area to enlarge.

Claims (6)

Einspurfahrzeug (MR) - mit einem Scheinwerfer (SW), - mit einer Schräglagen-Leuchte (SLL), - mit einer Schräglagen-Ermittlungseinrichtung (S) zur Ausgabe eines Schräglagensignals in Abhängigkeit von der Schräglage des Einspurfahrzeuges (MR), und - mit einer Steuereinrichtung (SE) zur Ansteuerung der Schräglagen-Leuchte (SLL) in Antwort auf das Schräglagensignal.Single-track vehicle (MR) - with one headlight (SW), - with one inclined light (SLL), - with an inclination determination device (S) for outputting a deceleration signal as a function of the inclination of the single-track vehicle (MR), and - with a control device (SE) for controlling the incline lamp (SLL) in response to the deceleration signal. Einspurfahrzeug nach Anspruch 1, bei dem die Schräglagen-Leuchte und der Scheinwerfer in separaten Gehäusen ausgeführt sind.Single-track vehicle after Claim 1 , in which the tilt lamp and the headlamp are in separate housings. Einspurfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Schräglagen-Leuchte derart angeordnet, ausgerichtet und ausgeführt ist, dass durch die Schräglagen-Leuchte im Falle einer Schräglage des Einspurfahrzeuges, insbesondere auf einer Fahrbahn, neben und/oder unter dem Einspurfahrzeug eine Leuchtfläche erzeugbar ist oder erzeugt wird.Single-track vehicle according to one of the preceding claims, in which the inclined-position light is arranged, aligned and executed in such a way that a luminous surface can be generated by the sloping lamp in the case of an inclined position of the Einspurfahrzeuges, especially on a roadway, next to and / or below the Einspurfahrzeug or is generated. Einspurfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Steuereinrichtung, derart eingerichtet ist und mit der Schräglagen-Ermittlungseinrichtung und der Schräglagen-Leuchte derart zusammenwirkt, dass mit zunehmender Schräglage des Einspurfahrzeuges der Abstand zwischen dem Einspurfahrzeug, insbesondere einer Reifenaufstandsfläche des Einspurfahrzeuges, und dem Schwerpunkt der durch die Schräglagen-Leuchte, insbesondere auf der Fahrbahn, erzeugten Leuchtfläche, vergrößert wird.Single-track vehicle according to one of the preceding claims, in which the control device is set up and interacts with the tilt detection device and the tilt light such that with increasing tilt of the Einspurfahrzeuges the distance between the Einspurfahrzeuges, in particular a tire contact patch of the Einspurfahrzeuges, and the center of gravity the luminous area produced by the sloping lamp, in particular on the road surface, is increased. Einspurfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Steuereinrichtung, derart eingerichtet ist und mit der Schräglagen-Ermittlungseinrichtung und der Schräglagen-Leuchte derart zusammenwirkt, dass mit zunehmender Schräglage die durch die Schräglagen-Leuchte, insbesondere auf der Fahrbahn, erzeugte Leuchtfläche, vergrößert wird.Single-track vehicle according to one of the preceding claims, in which the control device is set up in such a way and cooperates with the inclination detection device and the inclination light device that the inclination surface generated by the oblique light, in particular on the road surface, is increased with increasing inclination , Einspurfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Steuereinrichtung, derart eingerichtet ist und mit der Schräglagen-Ermittlungseinrichtung und der Schräglagen-Leuchte derart zusammenwirkt, dass mit zunehmender Schräglage die durch die Schräglagen-Leuchte erzeugte Lichtintensität vergrößert wird.A monorail vehicle according to any one of the preceding claims, wherein the control means is arranged and cooperates with the bank angle detection means and the tilt lamp so that as the bank angle increases, the intensity of the light generated by the bank lamp is increased.
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DE102016119072A1 (en) * 2015-10-13 2017-04-13 Suzuki Motor Corporation Vehicle Auffälligkeits- / signaling system

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