DE102018206032A1 - Method for charging an electrical energy storage unit - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Verfahren zum Laden einer elektrischen Energiespeichereinheit beschrieben, welches die folgenden Schritte umfasst:
a) Ermitteln von Informationen über einen Nutzer der elektrischen Energiespeichereinheit, insbesondere dessen Standort;
b) Starten des Ladens der elektrischen Energiespeichereinheit zu einem vordefinierten Zeitpunkt mit einem vordefinierten Ladestrom bis zu einem vordefinierten Ladezustandsgrößenwert, insbesondere einer vordefinierten Spannung der elektrischen Energiespeichereinheit, wobei zumindest der vordefinierte Zeitpunkt in Abhängigkeit der Informationen über den Nutzer der elektrischen Energiespeichereinheit ermittelt wird.
Weiterhin werden eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm, ein entsprechendes maschinenlesbares Speichermedium und eine entsprechende Verwendung der Vorrichtung beschrieben.
A method is described for charging an electrical energy storage unit, which comprises the following steps:
a) determining information about a user of the electrical energy storage unit, in particular its location;
b) starting the charging of the electrical energy storage unit at a predefined time with a predefined charging current value to a predefined state of charge variable value, in particular a predefined voltage of the electrical energy storage unit, wherein at least the predefined time is determined in dependence on the information about the user of the electrical energy storage unit.
Furthermore, a corresponding device, a corresponding computer program, a corresponding machine-readable storage medium and a corresponding use of the device are described.
Description
Die vorliegende Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Laden einer elektrischen Energiespeichereinheit, einer Vorrichtung zum Laden einer elektrischen Energiespeichereinheit, einem entsprechenden Computerprogramm, einem entsprechenden maschinenlesbaren Speichermedium und einer entsprechenden Verwendung der Vorrichtung.The present invention is based on a method for charging an electrical energy storage unit, a device for charging an electrical energy storage unit, a corresponding computer program, a corresponding machine-readable storage medium and a corresponding use of the device.
Stand der TechnikState of the art
Im Zuge der zunehmenden Elektrifizierung, insbesondere von Kraftfahrzeugen, kommt elektrischen Energiespeicher eine immer größer werdende Bedeutung zu. Beim Betrieb dieser elektrischen Energiespeicher liegt ein besonderes Augenmerk auf einer möglichst geringen Alterung, d.h. beispielsweise einer möglichst geringen Kapazitätsabnahme beziehungsweise einer möglichst geringen Innenwiderstandszunahme. Eine entsprechende Alterung lässt sich grob in zwei Kategorien einteilen: eine sogenannte zyklische Alterung und eine sogenannte kalendarischen Alterung. Bei Kapazitätsabnahme beziehungsweise Widerstandszunahme im Betrieb des elektrischen Energiespeichers, das heißt unter Stromabgabe, spricht man von zyklische Alterung. Tritt eine Alterung außerhalb des Betriebes auf, spricht man von kalendarischen Alterung.In the course of increasing electrification, especially of motor vehicles, electrical energy storage is becoming increasingly important. In the operation of these electrical energy storage is a particular attention to the lowest possible aging, i. For example, the lowest possible capacity decrease or the lowest possible increase in internal resistance. A corresponding aging can roughly be divided into two categories: a so-called cyclical aging and a so-called calendar aging. When capacity decreases or resistance increase in the operation of the electrical energy storage, that is, under current delivery, it is called cyclical aging. If an aging occurs outside of the company, it is called calendar aging.
Insbesondere bei einem Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Energiespeicher beide Effekte einen relevanten Einfluss. Um eine möglichst hohe Reichweite zu erzielen, werden diese Fahrzeuge gegebenenfalls auf einen sehr hohen Ladezustand geladen. Dabei wird das Fahrzeug nach dem Vorladen unter Umständen nicht sofort bewegt, sondern es parkt für eine gewisse Zeit, beispielsweise über Nacht oder im Falle von unbenutzten Fahrzeugen bei Carsharing bis zur nächsten Benutzung.Especially in a motor vehicle with an electric energy storage both effects have a relevant influence. In order to achieve the highest possible range, these vehicles are possibly charged to a very high state of charge. In this case, the vehicle may not be moved immediately after the pre-charging, but it parks for a certain time, for example, overnight or in the case of unused vehicles in car sharing until the next use.
Jedoch ist bei einem sehr hohen Ladezustand die Alterung eines elektrischen Energiespeichers in den meisten Fällen signifikant höher als bei einem niedrigen beziehungsweise reduzierten Ladezustand. Aus diesem Grund wird unter Umständen die Batterie nicht vollständig, d.h. bis zum technisch beziehungsweise physikalisch höchstmöglichen Ladezustand geladen, obwohl einem Nutzer dies so angezeigt wird. Dadurch nehmen wiederum die Einsatzmöglichkeiten des elektrischen Energiespeichers ab, da beispielsweise eine elektrische Reichweite eines Elektrofahrzeuges abnimmt. Dies ist aufgrund der ohnehin begrenzten elektrischen Reichweite des Elektrofahrzeugs nachteilig.However, at a very high state of charge, the aging of an electrical energy store is significantly higher in most cases than in a low or reduced state of charge. For this reason, the battery may not be completed, i. charged to the highest technical or physical state of charge, although a user this is displayed. As a result, in turn, the possible applications of the electrical energy storage decreases, since, for example, an electric range of an electric vehicle decreases. This is disadvantageous because of the already limited electrical range of the electric vehicle.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Offenbart wird ein Verfahren zum Laden einer elektrischen Energiespeichereinheit mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.Disclosed is a method for charging an electrical energy storage unit with the features of the independent claims.
Dabei wird eine Information beziehungsweise werden Informationen über einen Nutzer der elektrischen Energiespeichereinheit ermittelt. Diese Informationen können beispielsweise den Standort des Nutzers umfassen. Ein Batteriemanagementsteuergerät, welches mit der elektrischen Energiespeichereinheit verbunden ist, kann beispielsweise mit dem Smartphone des Nutzers kommunizieren, um so zumindest indirekt den Standort des Nutzers zu erfahren. Anschließend wird die elektrische Energiespeichereinheit zu einem vordefinierten Zeitpunkt mit einem vordefinierten Ladestrom bis zu einem vordefinierten Ladezustandsgrößenwert geladen, wobei zumindest der vordefinierte Zeitpunkt in Abhängigkeit der Informationen über den Nutzer der elektrischen Energiespeichereinheit ermittelt wird. Der vordefinierte Ladezustandsgrößenwert kann beispielsweise eine vordefinierte Spannung beziehungsweise einen vordefinierten Spannungswert der elektrischen Energiespeichereinheit umfassen. Somit wird die elektrische Energiespeichereinheit in vorteilhafter Weise dann aufgeladen, wenn sich der Nutzer der elektrischen Energiespeichereinheit nähert. Somit wird die elektrische Energiespeichereinheit bei Nichtbenutzung auf einem niedrigeren Ladezustand gehalten, was ihre Alterung verringert, wobei sie bei einer Nutzung durch den Nutzer rechtzeitig aufgeladen wird. Der Nutzer der elektrischen Energiespeichereinheit hat somit keinerlei Einschränkungen, sondern den Vorteil einer längeren Lebensdauer der elektrischen Energiespeichereinheit.In this case, information or information about a user of the electrical energy storage unit is determined. This information may include, for example, the location of the user. A battery management control unit, which is connected to the electrical energy storage unit, can communicate with the user's smartphone, for example, so as to at least indirectly learn the location of the user. Subsequently, the electrical energy storage unit is charged at a predefined time with a predefined charging current up to a predefined state of charge value, wherein at least the predefined time is determined as a function of the information about the user of the electrical energy storage unit. The predefined state of charge variable value may include, for example, a predefined voltage or a predefined voltage value of the electrical energy storage unit. Thus, the electrical energy storage unit is charged in an advantageous manner when the user approaches the electrical energy storage unit. Thus, the electrical energy storage unit is kept at a lower state of charge when not in use, which reduces their aging, which is charged in time when used by the user. The user of the electrical energy storage unit thus has no restrictions, but the advantage of a longer life of the electrical energy storage unit.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the present invention are the subject of the dependent claims.
Zweckmäßigerweise wird der vordefinierte Ladestrom in Abhängigkeit der Informationen über den Nutzer der elektrischen Energiespeichereinheit ermittelt. Somit wird in vorteilhafter Weise eine möglichst schonende, das heißt eine möglichst geringe Alterung hervorrufende Ladung der elektrischen Energiespeichereinheit ermöglicht.Advantageously, the predefined charging current is determined as a function of the information about the user of the electrical energy storage unit. Thus, an as gentle as possible, that is, the lowest possible aging causing charge of the electrical energy storage unit is made possible in an advantageous manner.
Zweckmäßigerweise ist der Standort der elektrischen Energiespeichereinheit bekannt beziehungsweise wird im Rahmen des offenbarten Verfahrens ermittelt. Somit kann beispielsweise eine Entfernung zwischen dem Nutzer und der elektrischen Energiespeichereinheit ermittelt werden. Basierend auf dieser Entfernungsinformation wird dann das Laden der elektrischen Energiespeichereinheit gestartet. Weiterhin können auch aus der Entfernungsinformation abgeleitete Größen herangezogen werden, um das Starten des Ladens zu initiieren. Dies kann beispielsweise eine Geschwindigkeit der Annäherung des Nutzers an die elektrische Energiespeichereinheit umfassen. Somit kann je nach Annäherungsgeschwindigkeit beispielsweise der vordefinierte Ladestrom erhöht oder verringert werden beziehungsweise der vordefinierte Zeitpunkt zeitlich vorgezogen beziehungsweise zeitlich nach hinten geschoben werden. Somit wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass die elektrische Energiespeichereinheit längere Zeit auf einem niedrigeren Ladezustandsniveau verbleibt, wodurch ihre Alterung verringert wird.Appropriately, the location of the electrical energy storage unit is known or is determined in the context of the disclosed method. Thus, for example, a distance between the user and the electrical energy storage unit can be determined. Based on this distance information then the charging of the electrical energy storage unit started. Furthermore, variables derived from the distance information can also be used to initiate the start of the loading. This may include, for example, a speed of approach of the user to the electrical energy storage unit. Thus, depending on the approach speed, for example, the predefined charging current can be increased or reduced, or the predefined time can be advanced in time or pushed backwards in time. Thus, it is advantageously achieved that the electrical energy storage unit remains at a lower level of charge state for a longer time, whereby its aging is reduced.
Zweckmäßigerweise umfassen die Informationen über den Nutzer eine von dem Nutzer abgefragte Vorgabe, wie schnell die elektrische Energiespeichereinheit altert beziehungsweise altern soll, also eine Art Sollwertvorgabe im Sinne der Regelungstechnik. Dabei kann der Nutzer beispielsweise einen Kapazitätsverlust pro Zeiteinheit, beispielsweise ein Jahr, vorgeben. Dies kann beispielsweise über einen Bildschirm im Fahrzeug passieren, welcher mit einem Batteriemanagementsteuergerät Daten austauscht, oder über ein Smartphone, wobei das Batteriemanagementsteuergerät dann mit dem Smartphone kommuniziert und so die Nutzereingabe ermittelt beziehungsweise übermittelt bekommt. Anhand dieser Vorgabe wird anschließend der vordefinierte Zeitpunkt und/oder der vordefinierte Ladestrom ermittelt, welche als Randbedingungen beim Laden der elektrischen Energiespeichereinheit dienen. Somit kann der Nutzer in vorteilhafter Weise direkt den Ladeprozess beeinflussen und auf seine Bedürfnisse und Wünsche anpassen. Beispielsweise kann ihm ein hoher Wiederverkaufswert der elektrischen Energiespeichereinheit wichtig sein, wobei er dann eine langsame beziehungsweise niedrige Alterung als Sollwert für den Ladeprozess vorgibt.Expediently, the information about the user includes a requirement requested by the user as to how quickly the electrical energy storage unit ages or ages, that is to say a type of desired value specification in the sense of control technology. In this case, the user can, for example, specify a loss of capacity per unit of time, for example one year. This can happen, for example, via a screen in the vehicle, which exchanges data with a battery management control unit, or via a smartphone, the battery management control unit then communicating with the smartphone, thus determining or transmitting the user input. On the basis of this specification, the predefined time and / or the predefined charging current are then determined, which serve as boundary conditions when charging the electrical energy storage unit. Thus, the user can advantageously directly influence the charging process and adapt it to his needs and wishes. For example, it may be important to him a high resale value of the electrical energy storage unit, where he then specifies a slow or low aging as a target value for the charging process.
Zweckmäßigerweise wird eine Startzeit einer elektrischen Nutzung der elektrischen Energiespeichereinheit ermittelt, wobei der vordefinierte Zeitpunkt des Startens des Ladens in Abhängigkeit der Startzeit der elektrischen Nutzung der elektrischen Energiespeichereinheit ermittelt wird. Dabei ist unter elektrischer Nutzung der elektrischen Energiespeichereinheit beispielsweise eine Energieentnahme aus der elektrischen Energiespeichereinheit zu verstehen, die über eine Energieentnahme in einem Ruhemodus oder einem Schlafmodus der elektrischen Energiespeichereinheit hinausgeht, beispielsweise sich in einem Bereich über 1 C bewegt, was beispielsweise bei einem Elektrofahrzeug im Fahrbetrieb oder zur Erwärmung der Batterien notwendig ist. Die Startzeit der elektrischen Nutzung kann beispielsweise von einem Nutzer abgefragt werden, beispielsweise mittels eines Smartphones, mit dem beispielsweise ein Batteriemanagementsteuergerät Daten austauscht.Appropriately, a start time of an electrical use of the electrical energy storage unit is determined, wherein the predefined time of starting the charging in dependence on the start time of the electrical use of the electrical energy storage unit is determined. In this case, electric consumption of the electrical energy storage unit is understood to mean, for example, an energy withdrawal from the electrical energy storage unit, which exceeds an energy withdrawal in a sleep mode or a sleep mode of the electrical energy storage unit, for example, in an area above 1 C moves, which for example in an electric vehicle while driving or for heating the batteries is necessary. The start time of the electrical use can be queried, for example, by a user, for example by means of a smartphone with which, for example, a battery management control unit exchanges data.
Zweckmäßigerweise wird eine vom Nutzer benötigte elektrische Energiemenge ermittelt, beispielsweise durch eine Abfrage in einem Kombiinstrument des Fahrzeugs oder durch ein Softwareprogramm auf einem Smartphone, mit dem beispielsweise ein Batteriemanagementsteuergerät kommuniziert und Daten austauscht. Anschließend wird der vordefinierte Ladezustandsgrößenwert in Abhängigkeit der vom Nutzer benötigten Energiemenge ermittelt. Somit ist in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass die elektrische Energiespeichereinheit nicht mehr geladen wird, als zur Erfüllung der aktuellen Anforderung ausreichend ist, was eine langsamere beziehungsweise geringere Alterung bedingt.Expediently, an amount of electrical energy required by the user is determined, for example by a query in an instrument cluster of the vehicle or by a software program on a smartphone with which, for example, a battery management control unit communicates and exchanges data. Subsequently, the predefined charge state variable value is determined as a function of the amount of energy required by the user. Thus, it is advantageously ensured that the electrical energy storage unit is no longer charged, as is sufficient to meet the current requirement, which causes a slower or less aging.
Zweckmäßigerweise werden die Informationen über den Nutzer der elektrischen Energiespeichereinheit an einen Auswerteserver übermittelt. Weiterhin wird der von dem Auswerteserver in Abhängigkeit der Informationen über den Nutzer ermittelte Zeitpunkt des Startens des Ladens empfangen. Dies hat den Vorteil, dass auf dem Auswerteserver eine umfassendere, rechen- und speicherintensivere Auswertung der Informationen über den Nutzer durchgeführt werden kann und diese Informationen über den Nutzer mit weiteren Informationen, beispielsweise bezüglich des Wetters oder einer Stausituation, zusammengeführt werden können. Weiterhin wird von der üblicherweise sehr hohen Rechenleistung des Auswerteservers, insbesondere im Vergleich zu der Rechenleistung eines Fahrzeugsteuergerätes, in vorteilhafter Weise Gebrauch gemacht und somit die Möglichkeiten der Informationsauswertung erweitert.The information about the user of the electrical energy storage unit is expediently transmitted to an evaluation server. Furthermore, the time of starting the loading determined by the evaluation server in dependence on the information about the user is received. This has the advantage that a more comprehensive, computationally intensive and memory-intensive evaluation of the information about the user can be performed on the evaluation server and this information about the user can be combined with further information, for example regarding the weather or a traffic jam situation. Furthermore, use is made of the usually very high computing power of the evaluation server, in particular in comparison to the computing power of a vehicle control unit, in an advantageous manner and thus extends the possibilities of information evaluation.
Weiterhin ist Gegenstand der Offenbarung eine Vorrichtung zum Laden einer elektrischen Energiespeichereinheit, wobei die Vorrichtung mindestens ein Mittel umfasst, insbesondere ein elektronisches Batteriemanagementsteuergerät, das eingerichtet ist, die Schritte des vorstehend offenbarten Verfahrens auszuführen. Gegebenenfalls kann die Vorrichtung auch eine Leistungselektronik umfassen, um den Prozess des Ladens durchzuführen. Es gelten die oben genannten Vorteile entsprechend.Furthermore, the subject matter of the disclosure is a device for charging an electrical energy storage unit, the device comprising at least one means, in particular an electronic battery management control unit, which is set up to carry out the steps of the method disclosed above. Optionally, the device may also include power electronics to perform the process of charging. The above benefits apply accordingly.
Weiterhin ist Gegenstand der Offenbarung ein Computerprogramm, welches Befehle umfasst, die bewirken, dass die Vorrichtung die Verfahrensschritte des vorstehend offenbarten Verfahrens ausführt. Es gelten die oben genannten Vorteile entsprechend.Furthermore, the subject matter of the disclosure is a computer program which comprises instructions which cause the device to carry out the method steps of the method disclosed above. The above benefits apply accordingly.
Weiterhin ist Gegenstand Offenbarung ein maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist. Es gelten die oben genannten Vorteile entsprechend.Furthermore, the subject disclosure is a machine-readable storage medium on which the computer program is stored. The above benefits apply accordingly.
Weiterhin ist Gegenstand der Offenbarung eine Verwendung der offenbarten Vorrichtung in elektrisch angetriebenen Fahrzeugen einschließlich Hybridfahrzeugen, in stationären elektrischen Energiespeicheranlagen, in elektrisch betriebenen Handwerkzeugen, in portablen Einrichtungen zur Telekommunikation oder Datenverarbeitung sowie in Haushaltsgeräten. Furthermore, the subject matter of the disclosure is a use of the disclosed device in electrically driven vehicles including hybrid vehicles, in stationary electrical energy storage systems, in electrically operated hand tools, in portable devices for telecommunications or data processing and in household appliances.
Unter einer elektrischen Energiespeichereinheit kann insbesondere eine elektrochemische Batteriezelle und/oder ein Batteriemodul mit mindestens einer elektrochemischen Batteriezelle und/oder ein Batteriepack mit mindestens einem Batteriemodul verstanden werden. Zum Beispiel kann die elektrische Energiespeichereinheit eine lithiumbasierte Batteriezelle oder ein lithiumbasiertes Batteriemodul oder ein lithiumbasiertes Batteriepack sein. Insbesondere kann die elektrische Energiespeichereinheit eine Lithium-Ionen-Batteriezelle oder ein Lithium-Ionen-Batteriemodul oder ein Lithium-Ionen-Batteriepack sein. Weiterhin kann die Batteriezelle vom Typ Lithium-Polymer-Akkumulator, Nickel-Metallhydrid-Akkumulator, Blei-Säure-Akkumulator, Lithium-Luft-Akkumulator oder Lithium-Schwefel-Akkumulator beziehungsweise ganz allgemein ein Akkumulator beliebiger elektrochemischer Zusammensetzung sein. Auch ein Kondensator ist als elektrische Energiespeichereinheit möglich.An electrical energy storage unit may in particular be understood as meaning an electrochemical battery cell and / or a battery module having at least one electrochemical battery cell and / or a battery pack having at least one battery module. For example, the electric energy storage unit may be a lithium-based battery cell or a lithium-based battery module or a lithium-based battery pack. In particular, the electrical energy storage unit may be a lithium-ion battery cell or a lithium-ion battery module or a lithium-ion battery pack. Furthermore, the battery cell may be of the type lithium polymer accumulator, nickel metal hydride accumulator, lead acid accumulator, lithium air accumulator or lithium sulfur accumulator or more generally an accumulator of any electrochemical composition. A capacitor is possible as an electrical energy storage unit.
Das mindestens eine Mittel kann beispielsweise ein Batteriemanagementsteuergerät und eine entsprechende Leistungselektronik, beispielsweise einen Wechselrichter, sowie Stromsensoren und/oder Spannungssensoren und/oder Temperatursensoren umfassen. Auch eine elektronische Steuereinheit, insbesondere in der Ausprägung als Batteriemanagementsteuergerät, kann solch ein Mittel sein. Unter einer elektronischen Steuereinheit kann insbesondere ein elektronisches Steuergerät, welches beispielsweise einen Mikrocontroller und/oder einen applikationsspezifischen Hardwarebaustein, z.B. einen ASIC, umfasst, verstanden werden, aber ebenso kann darunter ein Personalcomputer oder eine speicherprogrammierbare Steuerung fallen.The at least one means may include, for example, a battery management control unit and corresponding power electronics, for example an inverter, as well as current sensors and / or voltage sensors and / or temperature sensors. An electronic control unit, in particular in the form of a battery management control unit, can also be such a means. An electronic control unit may, in particular, comprise an electronic control unit which, for example, has a microcontroller and / or an application-specific hardware component, e.g. an ASIC may be understood, but may also include a personal computer or a programmable logic controller.
Figurenlistelist of figures
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher ausgeführt.Advantageous embodiments of the invention are illustrated in the figures and explained in more detail in the following description.
Es zeigen:
-
1 ein Flussdiagramm des offenbarten Verfahrens gemäß einer ersten Ausführungsform; -
2 ein Flussdiagramm des offenbarten Verfahrens gemäß einer zweiten Ausführungsform; -
3 ein Flussdiagramm des offenbarten Verfahrens gemäß einer dritten Ausführungsform; -
4 ein Flussdiagramm des offenbarten Verfahrens gemäß einer vierten Ausführungsform; -
5 ein Flussdiagramm des offenbarten Verfahrens gemäß einer fünften Ausführungsform; und -
6 eine schematische Darstellung der offenbarten Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform.
-
1 a flowchart of the disclosed method according to a first embodiment; -
2 a flowchart of the disclosed method according to a second embodiment; -
3 a flowchart of the disclosed method according to a third embodiment; -
4 a flowchart of the disclosed method according to a fourth embodiment; -
5 a flowchart of the disclosed method according to a fifth embodiment; and -
6 a schematic representation of the disclosed device according to an embodiment.
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in allen Figuren gleiche Vorrichtungskomponenten oder gleiche Verfahrensschritte.Identical reference signs denote the same device components or the same method steps in all figures.
Anschließend wird die elektrische Energiespeichereinheit in einem zweiten Schritt
In einem zweiten Schritt
In einem dritten Schritt
In einem zweiten Schritt
In einem dritten Schritt
In einem vierten Schritt
In einem fünften Schritt
In einem zweiten Schritt
In einem dritten Schritt
In einem vierten Schritt
In einem zweiten Schritt
In einem dritten Schritt
In einem vierten Schritt
Claims (12)
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DE102018206032.0A DE102018206032A1 (en) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | Method for charging an electrical energy storage unit |
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DE102018206032.0A DE102018206032A1 (en) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | Method for charging an electrical energy storage unit |
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DE102018206032A1 true DE102018206032A1 (en) | 2019-10-24 |
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DE102018206032.0A Pending DE102018206032A1 (en) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | Method for charging an electrical energy storage unit |
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2018
- 2018-04-20 DE DE102018206032.0A patent/DE102018206032A1/en active Pending
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