DE102018205499A1

DE102018205499A1 - Receiving device, conveyor system and assembly system

Info

Publication number: DE102018205499A1
Application number: DE102018205499.1A
Authority: DE
Inventors: Michael Lauer; Roland Straube
Original assignee: Duerr Systems AG
Current assignee: Duerr Systems AG
Priority date: 2018-04-11
Filing date: 2018-04-11
Publication date: 2019-10-17
Also published as: DE112019001890A5; EP3774634B1; EP3774634A1; CN111936411A; WO2019196987A1

Abstract

Um eine Aufnahmevorrichtung bereitzustellen, mittels welcher ein Objekt, insbesondere eine Fahrzeugkarosserie, einfach aufnehmbar und bewegbar ist, wird vorgeschlagen, dass die Aufnahmevorrichtung Folgendes umfasst:- ein Aufnahmeelement zur Aufnahme und Festlegung des Objekts;- eine Hubvorrichtung, welche ein oder mehrere Hubantriebselemente zum Anheben und Absenken des Objekts umfasst;- eine Schwenkvorrichtung, welche ein oder mehrere Schwenkantriebselemente zum Verschwenken des Objekts umfasst.In order to provide a receiving device, by means of which an object, in particular a vehicle body, is easily receivable and movable, it is proposed that the receiving device comprises: a receiving element for receiving and fixing the object, a lifting device comprising one or more lifting drive elements for lifting and lowering the object, a swivel device comprising one or more swivel drive elements for swiveling the object.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung, welche insbesondere bei der Montage von Fahrzeugen zum Einsatz kommen kann.The present invention relates to a receiving device, which can be used in particular in the assembly of vehicles.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufnahmevorrichtung bereitzustellen, mittels welcher ein Objekt, insbesondere eine Fahrzeugkarosserie, einfach aufnehmbar und bewegbar ist.The present invention has for its object to provide a recording device by means of which an object, in particular a vehicle body, is easily receivable and movable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Aufnahmevorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a receiving device according to claim 1.

Die Aufnahmevorrichtung ist vorzugsweise eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme und Bewegung eines Objekts, insbesondere einer Fahrzeugkarosserie.The receiving device is preferably a receiving device for receiving and moving an object, in particular a vehicle body.

Vorzugsweise umfasst die Aufnahmevorrichtung ein Aufnahmeelement zur Aufnahme und Festlegung des Objekts.Preferably, the receiving device comprises a receiving element for receiving and fixing the object.

Ferner umfasst die Aufnahmevorrichtung vorzugsweise eine Hubvorrichtung, welche ein oder mehrere Hubantriebselemente zum Anheben und Absenken des Objekts umfasst.Furthermore, the receiving device preferably comprises a lifting device, which comprises one or more lifting drive elements for raising and lowering the object.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Aufnahmevorrichtung eine Schwenkvorrichtung umfasst, welche ein oder mehrere Schwenkantriebselemente zum Verschwenken des Objekts umfasst.Furthermore, it can be provided that the receiving device comprises a pivoting device, which comprises one or more pivoting drive elements for pivoting the object.

Günstig kann es sein, wenn ein oder mehrere Hubantriebselemente und/oder ein oder mehrere Schwenkantriebselemente als eine oder mehrere Schubketten ausgebildet sind.It may be favorable if one or more lifting drive elements and / or one or more pivoting drive elements are designed as one or more push chains.

Eine Schubkette ist insbesondere eine aus mehreren Kettengliedern gebildete Kette, bei welcher die Kettenglieder derart miteinander gekoppelt sind, dass diese ausgehend von einer linearen Anordnung derselben in lediglich einer einzigen Richtung auslenkbar oder umlenkbar sind.A push chain is in particular a chain formed from a plurality of chain links, in which the chain links are coupled to one another in such a way that they can be deflected or deflected starting from a linear arrangement thereof in only a single direction.

Eine Schubkette ermöglicht insbesondere die Übertragung von sowohl Zugkräften als auch Druckkräften.A push chain in particular allows the transmission of both tensile and compressive forces.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Aufnahmevorrichtung eine mittels des einen oder der mehreren Hubantriebselemente längenveränderliche, insbesondere höhenveränderliche, Hubsäule umfasst.In one embodiment of the invention can be provided that the receiving device comprises a variable length by means of the one or more Hubantriebselemente, in particular height-adjustable, lifting column.

Mittels der Hubsäule ist vorzugsweise das Aufnahmeelement samt eines daran angeordneten Objekts wahlweise anhebbar oder absenkbar.By means of the lifting column is preferably the receiving element together with an object disposed thereon selectively raised or lowered.

Das Aufnahmeelement ist vorzugsweise an einem bezüglich einer Schwerkraftrichtung oberen Ende der Hubsäule angeordnet, insbesondere schwenkbar angeordnet.The receiving element is preferably arranged on a relative to a direction of gravity upper end of the lifting column, in particular arranged pivotably.

Das Aufnahmeelement ist vorzugsweise um eine im Wesentlichen horizontale Achse schwenkbar an der Hubsäule angeordnet.The receiving element is preferably arranged pivotably about a substantially horizontal axis on the lifting column.

Günstig kann es sein, wenn die Aufnahmevorrichtung eine Plattform umfasst, welche beispielsweise eine begehbare Oberfläche aufweist.It may be favorable if the receiving device comprises a platform which, for example, has a walk-on surface.

Die Aufnahmevorrichtung kann somit insbesondere einen Arbeitsbereich für Werker bilden, welche an dem mittels der Aufnahmevorrichtung aufzunehmenden Objekt Arbeiten durchführen.The receiving device can thus in particular form a work area for workers, who perform work on the object to be accommodated by means of the receiving device.

Die Hubsäule ragt vorzugsweise aus der Plattform, insbesondere aus der begehbaren Oberfläche, heraus.The lifting column preferably projects out of the platform, in particular out of the accessible surface.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Hubsäule aus der Plattform, insbesondere aus der begehbaren Oberfläche, herausfahrbar ist.Furthermore, it can be provided that the lifting column can be moved out of the platform, in particular out of the accessible surface.

Günstig kann es sein, wenn die Hubsäule zumindest teilweise in der Plattform, insbesondere in der begehbaren Oberfläche, versenkbar ist.It may be favorable if the lifting column is at least partially retractable in the platform, in particular in the walk-on surface.

Unter der Formulierung „zumindest teilweise“ ist insbesondere auch „vollständig“ zu verstehen. Beispielsweise kann die Hubsäule bei einer Ausgestaltung der Erfindung auch vollständig in der Plattform versenkbar sein.The term "at least partially" is to be understood in particular as "complete". For example, in one embodiment of the invention, the lifting column can also be completely retractable in the platform.

Die Hubsäule ist insbesondere im Wesentlichen mittig in der Plattform und/oder der begehbaren Oberfläche angeordnet, insbesondere bezüglich einer Längserstreckung der Plattform längs einer Förderrichtung eines noch zu beschreibenden Fördersystems und/oder bezüglich einer Quererstreckung der Plattform in einer senkrecht zur Förderrichtung verlaufenden horizontalen Richtung.The lifting column is in particular arranged substantially centrally in the platform and / or the accessible surface, in particular with respect to a longitudinal extent of the platform along a conveying direction of a conveyor system to be described later and / or with respect to a transverse extent of the platform in a direction perpendicular to the conveying direction horizontal direction.

Die Hubsäule ragt vorzugsweise im Wesentlichen in vertikaler Richtung aus der Plattform nach oben.The lifting column preferably protrudes upward in a vertical direction out of the platform.

Günstig kann es sein, wenn das eine oder die mehreren Hubantriebselemente und/oder das eine oder die mehreren Schwenkantriebselemente zumindest teilweise und/oder zumindest abschnittsweise innerhalb der Hubsäule angeordnet und/oder geführt sind.It may be favorable if the one or more lifting drive elements and / or the one or more pivoting drive elements are arranged and / or guided at least partially and / or at least partially within the lifting column.

Eine äußere Hülle der Hubsäule ist vorzugsweise durch eine Schutzvorrichtung, beispielsweise einen Faltenbalg, gebildet. Das eine oder die mehreren Hubantriebselemente und/oder das eine oder die mehreren Schwenkantriebselemente verlaufen vorzugsweise zumindest abschnittsweise und/oder zumindest teilweise innerhalb dieser Schutzvorrichtung.An outer shell of the lifting column is preferably formed by a protective device, such as a bellows. The one or more Hubantriebselemente and / or one or the a plurality of pivot drive elements preferably run at least partially and / or at least partially within this protection device.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Aufnahmevorrichtung genau ein Paar von Hubantriebselementen und genau ein Paar von Schwenkantriebselementen umfasst. Bei mehreren Hubsäulen ist insbesondere jeder Hubsäule genau ein Paar von Hubantriebselementen und ein Paar von Schwenkantriebselementen zugeordnet.In one embodiment of the invention can be provided that the receiving device comprises exactly one pair of Hubantriebselementen and exactly one pair of pivot drive elements. In the case of several lifting columns, in particular each lifting column is assigned exactly one pair of lifting drive elements and one pair of pivoting drive elements.

Einander gegenüberliegende Enden einer Hubsäule der Aufnahmevorrichtung sind vorzugsweise ausschließlich mittels der einen oder der mehreren Hubantriebselemente und/oder mittels des einen oder der mehreren Schwenkantriebselemente kraftübertragend miteinander verbunden.Opposite ends of a lifting column of the receiving device are preferably connected to one another in a force-transmitting manner exclusively by means of the one or more lifting drive elements and / or by means of the one or more pivoting drive elements.

Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass die Hubsäule neben dem einen oder den mehreren Hubantriebselementen und/oder dem einen oder den mehreren Schwenkantriebselementen keine weiteren kraftübertragenden Bauteile aufweist, welche unter Umgehung des einen oder der mehreren Hubantriebselemente und/oder des einen oder der mehreren Schwenkantriebselemente eine Kraftaufnahme und/oder Kraftübertragung von dem Aufnahmeelement auf die Plattform ermöglichen.This is to be understood in particular that the lifting column next to the one or more Hubantriebselementen and / or the one or more pivotal drive elements has no further force-transmitting components, which bypassing the one or more Hubantriebselemente and / or one or more pivotal drive elements one Allow force absorption and / or power transmission from the receiving element to the platform.

Vorteilhaft kann es sein, wenn die Hubantriebselemente und/oder die Schwenkantriebselemente zumindest näherungsweise spiegelsymmetrisch bezüglich einer vertikalen Längsmittelachse und/oder einer vertikalen Längsmittelebene und/oder einer vertikalen Quermittelebene der Hubsäule angeordnet und/oder ausgebildet sind.It may be advantageous if the lifting drive elements and / or the pivot drive elements are arranged and / or formed at least approximately mirror-symmetrically with respect to a vertical longitudinal center axis and / or a vertical longitudinal center plane and / or a vertical transverse center plane of the lifting column.

Insbesondere sind die Hubantriebselemente spiegelsymmetrisch bezüglich einer vertikalen Quermittelebene der Aufnahmevorrichtung, insbesondere der Hubsäule, angeordnet.In particular, the lifting drive elements are arranged mirror-symmetrically with respect to a vertical transverse center plane of the receiving device, in particular the lifting column.

Die Schwenkantriebselemente sind vorzugsweise im Wesentlichen spiegelsymmetrisch bezüglich einer vertikalen Längsmittelebene der Aufnahmevorrichtung, insbesondere der Hubsäule, angeordnet, zumindest in einem Zustand, in welchem das Aufnahmeelement im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist.The pivot drive elements are preferably substantially mirror-symmetrically with respect to a vertical longitudinal center plane of the receiving device, in particular the lifting column, arranged, at least in a state in which the receiving element is oriented substantially horizontally.

Die Aufnahmevorrichtung umfasst vorzugsweise eine Stabilisierungsvorrichtung, mittels welcher einem quer zur Schwerkraftrichtung auf das Aufnahmeelement wirkenden Kippmoment entgegenwirkbar ist.The receiving device preferably comprises a stabilizing device, by means of which a tilting moment acting transversely to the direction of gravity on the receiving element can be counteracted.

Insbesondere kann mittels der Stabilisierungsvorrichtung einem Kippmoment entgegengewirkt werden, welches aufgrund des an dem Aufnahmeelement angeordneten Objekts auf das Aufnahmeelement und/oder die Hubsäule wirkt.In particular, by means of the stabilizing device a tilting moment can be counteracted, which acts on the receiving element and / or the lifting column on the basis of the object arranged on the receiving element.

Die Stabilisierungsvorrichtung bewirkt vorzugsweise eine Rückstellung des Aufnahmeelements in eine im Wesentlichen horizontale Ausrichtung desselben.The stabilizing device preferably effects a return of the receiving element in a substantially horizontal orientation thereof.

Günstig kann es sein, wenn die Stabilisierungsvorrichtung eine Federeinheit umfasst, welche mittels Verbindungselementen mit dem Aufnahmeelement verbunden ist.It may be favorable if the stabilization device comprises a spring unit, which is connected by means of connecting elements with the receiving element.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Verbindungselemente an bezüglich eines Gelenkelements einander gegenüberliegenden Seiten des Aufnahmeelements an demselben angreifen. Ein beim Schwenken des Aufnahmeelements mit seiner aufnahmeseitigen Befestigungsstelle bezüglich der Schwerkraftrichtung tiefer liegendes Verbindungselement ist vorzugsweise mittels der Federeinheit in Richtung einer vertikalen Mittelachse der Aufnahmevorrichtung, insbesondere der Hubsäule, gespannt oder spannbar.In particular, it can be provided that the connecting elements engage with respect to a hinge member opposite sides of the receiving element on the same. A deeper than the pivoting of the receiving element with its receiving side attachment point with respect to the direction of gravity connecting element is preferably by means of the spring unit in the direction of a vertical center axis of the receiving device, in particular the lifting column stretched or tensioned.

Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass dasjenige Verbindungselement, welches in einer aus der horizontalen Stellung des Aufnahmeelements herausbewegten Schwenkstellung des Aufnahmeelements an dem dann bezüglich der Schwerkraftrichtung weiter unten angeordneten Gelenkelement angreift, mittels der Federeinheit gespannt oder spannbar ist.This is to be understood in particular that that connecting element which engages in a moved out of the horizontal position of the receiving element pivoting position of the receiving element on the then arranged with respect to the direction of gravity further down hinge element, by means of the spring unit is tensioned or tensioned.

Die mittels der Federeinheit auf das bezüglich der Schwerkraftrichtung weiter unten liegende Gelenkelement und somit auf das Aufnahmeelement wirkende Kraft umfasst vorzugsweise mindestens eine Kraftkomponente, welche das Aufnahmeelement aufrichtet, das heißt aus einer verkippten oder verschwenkten Stellung in Richtung einer horizontalen Stellung bewegt.The force acting on the receiving element by means of the spring unit with respect to the direction of gravity lower hinge element and thus preferably comprises at least one force component, which erects the receiving element, that is moved from a tilted or pivoted position in the direction of a horizontal position.

Günstig kann es sein, wenn ein oder mehrere Verbindungselemente mittels eines oder mehrerer Umlenkelemente, beispielsweise Umlenkrollen, umgelenkt oder umlenkbar sind.It may be favorable if one or more connecting elements are deflected or deflectable by means of one or more deflecting elements, for example deflecting rollers.

Eine Schwenkachse, um welche das Aufnahmeelement schwenkbar ist, verläuft vorzugsweise zwischen zwei Umlenkelementen zur Umlenkung zweier Verbindungselemente. Durch ein Verschwenken des Aufnahmeelements und somit der beiden Gelenkelemente zur Verbindung der Schwenkantriebselemente mit dem Aufnahmeelement kann hierdurch insbesondere die Position der Gelenkelemente relativ zu den Umlenkelementen und somit auch die Spannung von jeweils nur einem Verbindungselement erzielt werden.A pivot axis, about which the receiving element is pivotable, preferably extends between two deflecting elements for deflecting two connecting elements. By pivoting the receiving element and thus the two joint elements for connecting the pivot drive elements with the receiving element, in particular the position of the joint elements relative to the deflecting elements and thus also the tension of only one connecting element can be achieved.

Die Stabilisierungsvorrichtung umfasst vorzugsweise ein Federgehäuse zur Aufnahme einer Federeinheit. Das Federgehäuse ist vorzugsweise verschieblich, insbesondere höhenveränderlich, an einer Tragplatte geführt, an welcher ein oder mehrere Hubantriebselemente angreifen. The stabilization device preferably comprises a spring housing for receiving a spring unit. The spring housing is preferably displaceable, in particular variable in height, guided on a support plate, on which engage one or more Hubantriebselemente.

Günstig kann es sein, wenn ein oder mehrere Schwenkantriebselemente durch die Tragplatte hindurchgeführt sind.It may be beneficial if one or more pivot drive elements are passed through the support plate.

Die Hubantriebselemente sind insbesondere mit ihrem bezüglich der Schwerkraftrichtung oberen Ende an der Tragplatte festgelegt.The Hubantriebselemente are in particular set with respect to the direction of gravity upper end to the support plate.

Das Federgehäuse ist insbesondere mittels eines Gelenkelements mit dem Aufnahmeelement verbunden.The spring housing is connected in particular by means of a hinge element with the receiving element.

Mittels des Federgehäuses wird somit insbesondere eine räumliche Fixierung des Aufnahmeelements derart bewirkt, dass die Schwenkachse, um welche das Aufnahmeelement schwenkbar ist, unabhängig von der Bewegung sämtlicher Antriebselemente, insbesondere des einen oder der mehreren Hubantriebselemente und/oder des einen oder der mehreren Schwenkantriebselemente, lediglich in vertikaler Richtung, nicht jedoch senkrecht hierzu verschiebbar ist oder verschoben wird.By means of the spring housing, in particular, a spatial fixation of the receiving element is effected such that the pivot axis about which the receiving element is pivotable, regardless of the movement of all drive elements, in particular one or more Hubantriebselemente and / or one or more pivotal drive elements, only in the vertical direction, but not perpendicular to this is displaced or moved.

Die Federeinheit ist insbesondere ein Federpaket aus mehreren aufeinandergestapelten Blattfedern. Ein Endelement ist insbesondere verschieblich in dem Federgehäuse angeordnet. Ein oder mehrere Verbindungselemente greifen vorzugsweise an dem Endelement an und ermöglichen so ein Komprimieren der Federeinheit, insbesondere durch Einklemmen derselben zwischen dem Endelement und einer Wandung des Federgehäuses, vorzugsweise einer bezüglich der Schwerkraftrichtung oberen Deckenwandung des Federgehäuses.The spring unit is in particular a spring assembly of several stacked leaf springs. An end element is in particular arranged displaceably in the spring housing. One or more connecting elements preferably engage the end element and thus allow the spring unit to be compressed, in particular by clamping it between the end element and a wall of the spring housing, preferably an upper ceiling wall of the spring housing with respect to the direction of gravity.

Die Aufnahmevorrichtung eignet sich insbesondere zur Verwendung in einem Fördersystem.The receiving device is particularly suitable for use in a conveyor system.

Die vorliegende Erfindung betrifft daher auch ein Fördersystem, welches insbesondere mehrere längs einer Förderrichtung oder eines Förderwegs bewegbare Fördereinheiten zum Fördern von Objekten umfasst. Die Fördereinheiten weisen vorzugsweise jeweils eine oder mehrere Aufnahmevorrichtungen, insbesondere erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtungen, auf.The present invention therefore also relates to a conveyor system, which in particular comprises a plurality of conveyor units, which are movable along a conveying direction or a conveying path, for conveying objects. The conveyor units preferably each have one or more receiving devices, in particular receiving devices according to the invention.

Günstig kann es sein, wenn sämtliche Hubantriebselemente und/oder Schwenkantriebselemente einer jeden Fördereinheit zumindest teilweise und/oder zumindest abschnittsweise unterhalb der Plattform und/oder innerhalb der Plattform geführt sind. Ein aus der Plattform herausragender Teil der Hubantriebselemente und/oder der Schwenkantriebselemente ist vorzugsweise nicht geführt, sondern vielmehr frei nach oben ragend ausgebildet. Lediglich durch die Verwendung mehrerer Hubantriebselemente und/oder Schwenkantriebselemente sowie durch die Stabilisierung von Kettengliedern der vorzugsweise als Schubketten ausgebildeten Hubantriebselemente und/oder Schwenkantriebselemente ergibt sich vorzugsweise eine Stabilisierung derart, dass ein seitliches Wegkippen verhindert wird.It may be favorable, if all Hubantriebselemente and / or pivot drive elements of each conveyor unit are at least partially and / or at least partially guided below the platform and / or within the platform. An outstanding from the platform part of the Hubantriebselemente and / or the pivot drive elements is preferably not out, but rather designed to project freely upwards. Only by using a plurality of Hubantriebselemente and / or pivot drive elements and by the stabilization of chain links preferably designed as a push chains Hubantriebselemente and / or pivot drive elements preferably results in a stabilization such that a lateral tilting is prevented.

Günstig kann es sein, wenn die innerhalb der Plattform verlaufenden Abschnitte der Antriebselemente, insbesondere der Hubantriebselemente und/oder der Schwenkantriebselemente, im Wesentlichen sternförmig um eine vertikale Mittelachse der Aufnahmevorrichtung, insbesondere einer Hubsäule der Aufnahmevorrichtung, angeordnet sind.It may be favorable if the sections of the drive elements running in the platform, in particular the lifting drive elements and / or the pivoting drive elements, are arranged essentially in a star shape about a vertical central axis of the receiving device, in particular a lifting column of the receiving device.

Die Fördereinheiten des Fördersystems sind vorzugsweise selbstfahrend, insbesondere autonom selbstfahrend.The conveyor units of the conveyor system are preferably self-propelled, in particular autonomously self-propelled.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Fördereinheiten schienengeführt und/oder bodenbasiert sind, wobei als Antrieb für die Fördereinheiten herkömmliche Antriebe wie beispielsweise Rollenförderer, Kettenförderer, etc. vorgesehen sein können.Furthermore, it can be provided that the conveyor units are rail-guided and / or ground-based, whereby conventional drives such as roller conveyors, chain conveyors, etc. can be provided as the drive for the conveyor units.

Das Fördersystem eignet sich insbesondere zur Verwendung in einer Montageanlage.The conveyor system is particularly suitable for use in an assembly plant.

Die vorliegende Erfindung betrifft daher auch eine Montageanlage, insbesondere eine Endmontageanlage für Kraftfahrzeuge. Die Montageanlage umfasst vorzugsweise ein Fördersystem, insbesondere ein erfindungsgemäßes Fördersystem.The present invention therefore also relates to an assembly plant, in particular a final assembly plant for motor vehicles. The assembly system preferably comprises a conveyor system, in particular a conveyor system according to the invention.

Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Montageanlage einzelne oder mehrere der im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung und/oder dem erfindungsgemäßen Fördersystem beschriebenen Merkmale und/oder Vorteile auf.The assembly system according to the invention preferably has one or more of the features and / or advantages described in connection with the receiving device according to the invention and / or the conveying system according to the invention.

Auch das erfindungsgemäße Fördersystem weist vorzugsweise einzelne oder mehrere der im Zusammenhang mit der Aufnahmevorrichtung beschriebenen Merkmale und/oder Vorteile auf.Also, the conveyor system according to the invention preferably has one or more of the features and / or advantages described in connection with the receiving device.

Weitere bevorzugte Merkmale und/oder Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen.Further preferred features and / or advantages of the invention are the subject of the following description and the drawings of exemplary embodiments.

In den Zeichnungen zeigen:

1 eine schematische perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme eines Objekts;
2 eine schematische perspektivische Darstellung einer Hubvorrichtung und einer Schwenkvorrichtung einer weiteren Ausführungsform einer Aufnahmevorrichtung;
3 einen schematischen vertikalen Schnitt durch die Aufnahmevorrichtung aus 2, wobei ein Aufnahmeelement der Aufnahmevorrichtung in einer horizontalen Ausrichtung angeordnet ist; und
4 eine der 3 entsprechende schematische Darstellung der Aufnahmevorrichtung, wobei das Aufnahmeelement in einer Schrägstellung angeordnet ist.

In the drawings show:

1 a schematic perspective view of a first embodiment of a receiving device for receiving an object;
2 a schematic perspective view of a lifting device and a pivoting device of another embodiment of a receiving device;
3 a schematic vertical section through the receiving device 2 wherein a receiving element of the receiving device is arranged in a horizontal orientation; and
4 one of the 3 corresponding schematic representation of the receiving device, wherein the receiving element is arranged in an inclined position.

Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in sämtlichen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.Identical or functionally equivalent elements are provided with the same reference numerals in all figures.

Eine in 1 dargestellte erste Ausführungsform einer als Ganzes mit 100 bezeichneten Aufnahmevorrichtung kommt beispielsweise als Bestandteil eines Fördersystems 102 in einer Montageanlage 104, insbesondere zur Endmontage von Kraftfahrzeugen, zum Einsatz.An in 1 illustrated first embodiment of a whole as 100 designated recording device comes, for example, as part of a conveyor system 102 in an assembly plant 104 , in particular for the final assembly of motor vehicles, used.

Die Aufnahmevorrichtung 100 ist hierzu insbesondere Bestandteil einer Fördereinheit 106, welche in einer Förderrichtung 108 des Fördersystems 102 förderbar ist.The cradle 100 This is in particular part of a conveyor unit 106 which in a conveying direction 108 of the conveyor system 102 is eligible.

Die Aufnahmevorrichtung 100 ist dabei insbesondere bodengebunden oder schienengebunden verfahrbar, beispielsweise selbstfahrend ausgebildet.The cradle 100 is in particular ground-bound or rail-mounted movable, designed for example self-propelled.

Die Aufnahmevorrichtung 100 umfasst eine Plattform 110, welche insbesondere eine begehbare Oberfläche 112 umfasst.The cradle 100 includes a platform 110 which in particular a walk-in surface 112 includes.

Von dieser Plattform 110 erhebt sich eine Hubsäule 114 der Aufnahmevorrichtung 100.From this platform 110 a lifting column rises 114 the cradle 100 ,

Diese Hubsäule 114 weist an ihrem der Plattform 110 abgewandten Ende ein Aufnahmeelement 116 zur Aufnahme eines Objekts 118, insbesondere einer Fahrzeugkarosserie 120, auf.This lifting column 114 indicates at her the platform 110 opposite end of a receiving element 116 to capture an object 118 , in particular a vehicle body 120 , on.

Die Hubsäule 114 ist längenveränderlich, so dass das an dem Aufnahmeelement 116 angeordnete Objekt 118 mittels der Hubsäule 114 insbesondere in unterschiedlichen Höhen relativ zur Plattform 110 anordenbar ist.The lifting column 114 is variable in length, so that on the receiving element 116 arranged object 118 by means of the lifting column 114 especially at different heights relative to the platform 110 can be arranged.

Zudem ist das Aufnahmeelement 116 schwenkbar angeordnet, um eine Schwenkausrichtung des Objekts 118 relativ zur Plattform 110 variieren zu können.In addition, the receiving element 116 pivotally mounted to a pivot orientation of the object 118 relative to the platform 110 to be able to vary.

Die Aufnahmevorrichtung 100 umfasst hierzu eine Schwenkvorrichtung 122.The cradle 100 includes a pivoting device for this purpose 122 ,

Mittels einer Schutzvorrichtung 124, welche beispielsweise als ein oder mehrere Faltenbalge 126 ausgebildet ist, sind die einzelnen Komponenten der Hubsäule 114, welche gemeinsam eine Hubvorrichtung 128 und/oder die Schwenkvorrichtung 122 bilden, vor einem unabsichtlichen Zugriff geschützt. Insbesondere kann mittels der Schutzvorrichtung 124 ein Verletzungsrisiko für an dem Objekt 118 arbeitende Werker minimiert werden.By means of a protection device 124 which, for example, as one or more bellows 126 is formed, the individual components of the lifting column 114 , which together a lifting device 128 and / or the pivoting device 122 form, protected against unintentional access. In particular, by means of the protective device 124 a risk of injury to the object 118 working workers are minimized.

Die Hubsäule 114 ist insbesondere im Wesentlichen mittig bezüglich der Förderrichtung 108 sowie bezüglich einer senkrecht zur Förderrichtung 108 verlaufenden horizontalen Richtung an der Plattform 110 angeordnet.The lifting column 114 is in particular substantially centered with respect to the conveying direction 108 as well as with respect to a direction perpendicular to the conveying direction 108 running horizontal direction on the platform 110 arranged.

Es kann jedoch auch eine außermittige Anordnung der Hubsäule 114 vorgesehen sein.However, it may also be an eccentric arrangement of the lifting column 114 be provided.

Ferner kann vorgesehen sein, dass bei einer alternativen Ausführungsform einer Aufnahmevorrichtung 100 mehrere Hubsäulen 114 an einer einzigen Plattform 110 angeordnet sind.Furthermore, it can be provided that in an alternative embodiment of a receiving device 100 several lifting columns 114 on a single platform 110 are arranged.

Die in 1 dargestellte Ausführungsform der Aufnahmevorrichtung 100 ermöglicht insbesondere einen freien Zugang zu unterschiedlichen Bereichen des Objekts 118, insbesondere der Fahrzeugkarosserie 120. An dem Objekt 118 arbeitende Werker können somit einfach und komfortabel die anstehenden Aufgaben erledigen. Durch die Möglichkeit der Verschwenkung des Objekts 118 kann insbesondere ein Unterboden der Fahrzeugkarosserie 120 einfach zugänglich gemacht werden.In the 1 illustrated embodiment of the recording device 100 allows in particular free access to different areas of the object 118 , in particular the vehicle body 120 , On the object 118 working workers can easily and comfortably handle the upcoming tasks. By the possibility of pivoting the object 118 in particular, an underbody of the vehicle body 120 be made easily accessible.

In den 2 bis 4 ist eine weitere Ausführungsform einer Aufnahmevorrichtung 100 dargestellt, wobei die verkleidenden Komponenten, insbesondere die Schutzvorrichtung 124 und die Plattform 110, zur vereinfachten Erläuterung der Funktionsweise der Aufnahmevorrichtung 100 weggelassen wurden.In the 2 to 4 is another embodiment of a recording device 100 represented, wherein the cladding components, in particular the protective device 124 and the platform 110 , to simplify the explanation of the operation of the recording device 100 were omitted.

Die in den 2 bis 4 dargestellte Ausführungsform der Aufnahmevorrichtung 100 unterscheidet sich im Wesentlichen nur durch eine alternative Befestigung des Aufnahmeelements 116 sowie durch unterschiedlich gestaltete Faltenbalge 126 von der in 1 dargestellten Ausführungsform der Aufnahmevorrichtung 100.The in the 2 to 4 illustrated embodiment of the recording device 100 differs essentially only by an alternative attachment of the receiving element 116 as well as differently designed bellows 126 from the in 1 illustrated embodiment of the receiving device 100 ,

Hinsichtlich Aufbau und Funktion entspricht die in den 2 bis 4 dargestellte Ausführungsform der Aufnahmevorrichtung 100 derjenigen, welche in 1 dargestellt ist. Insbesondere mit Hinblick auf die funktional identischen oder funktional äquivalenten Bestandteile der dargestellten Aufnahmevorrichtungen 100 wird folglich nicht zwischen den Darstellungen in 1 einerseits und in den 2 bis 4 andererseits unterschieden.In terms of structure and function corresponds to the in the 2 to 4 illustrated embodiment of the recording device 100 those what a 1 is shown. In particular with regard to the functionally identical or functionally equivalent components of the illustrated receiving devices 100 is therefore not between the representations in 1 on the one hand and in the 2 to 4 on the other hand.

Wie insbesondere 2 zu entnehmen ist, umfasst die Hubvorrichtung 128 der Aufnahmevorrichtung 100 zwei als Schubketten 130 ausgebildete Hubantriebselemente 132.In particular 2 can be seen, includes the lifting device 128 the cradle 100 two as push chains 130 trained Hubantriebselemente 132 ,

Die Schubketten 130 sind sowohl auf Zug als auch auf Druck belastbar und umfassen jeweils mehrere Kettenglieder, die in zumindest einer Schwenkrichtung relativ zueinander stabilisiert sind. Die Schubketten 130 können daher vorzugsweise ausgehend von einer linearen Ausrichtung derselben in nur einer Umlenkrichtung umgelenkt werden, während die Ausgestaltung der Kettenglieder eine Umlenkung in die entgegensetzte Richtung vorzugsweise verhindert. Die Schubketten 130 können so insbesondere in im Wesentlichen vertikaler Richtung, das heißt entgegen einer Schwerkraftrichtung 134, nach oben geschoben werden, wobei ein seitliches Wegknicken in nur einer einzigen Richtung vermieden werden muss.The push chains 130 are loadable both on train and on pressure and each comprise a plurality of chain links, which are stabilized in at least one pivoting direction relative to each other. The push chains 130 Therefore, they can preferably be deflected starting from a linear alignment of the same in only one deflection direction, while the design of the chain links preferably prevents a deflection in the opposite direction. The push chains 130 can thus in particular in a substantially vertical direction, that is against a direction of gravity 134 Be pushed upwards, with a lateral buckling in only one direction must be avoided.

Die Hubvorrichtung 128 umfasst zwei als Hubantriebselemente 132 dienende Schubketten 130, welche im Wesentlichen spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet sind und in einander zugewandten Richtungen gegen ein unerwünschtes Abknicken gesichert sind.The lifting device 128 includes two as Hubantriebselemente 132 serving push chains 130 , which are arranged substantially mirror-symmetrical to each other and are secured in opposite directions against unwanted kinking.

Beide Hubantriebselemente 132 sind mit ihrem bezüglich der Schwerkraftrichtung 134 oberen Ende an einer gemeinsamen Tragplatte 136 befestigt.Both lift drive elements 132 are with their concerning the direction of gravity 134 upper end to a common support plate 136 attached.

Durch die Stabilisierung der Schubketten 130 kann die Tragplatte 136 mittels der Hubantriebselemente 132 entgegen der Schwerkraftrichtung 134 nach oben bewegt und somit angehoben oder in der Schwerkraftrichtung 134 nach unten bewegt und somit abgesenkt werden.By stabilizing the push chains 130 can the support plate 136 by means of the Hubantriebselemente 132 against the direction of gravity 134 moved upwards and thus raised or in the direction of gravity 134 moved down and thus lowered.

Ein seitliches Wegknicken oder eine sonstige seitliche Bewegung der Tragplatte 136 wird durch die als Schubketten 130 ausgebildeten Hubantriebselemente 132 wirksam verhindert.A lateral kinking or other lateral movement of the support plate 136 is through the as push chains 130 trained Hubantriebselemente 132 effectively prevented.

Die Hubantriebselemente 132 erstrecken sich abschnittsweise in vertikaler Richtung und abschnittsweise in horizontaler Richtung.The lifting drive elements 132 extend in sections in the vertical direction and sections in the horizontal direction.

Der jeweilige horizontale Abschnitt ist vorzugsweise innerhalb der Plattform 110 der Aufnahmevorrichtung 100 angeordnet, während der jeweilige vertikale Abschnitt innerhalb der Hubsäule 114 verläuft.The respective horizontal section is preferably within the platform 110 the cradle 100 arranged while the respective vertical section within the lifting column 114 runs.

Zur Führung der Hubantriebselemente 132 innerhalb der Plattform 110 sind in der Plattform 110 mehrere Führungselemente 138 angeordnet. Die Führungselemente 138 sind insbesondere Schlittenführungen 140 und/oder Schienen 142.To guide the Hubantriebselemente 132 within the platform 110 are in the platform 110 several guide elements 138 arranged. The guide elements 138 are in particular slide guides 140 and / or rails 142 ,

Die der Tragplatte 136 abgewandten Enden der Hubantriebselemente 132 sind an Schlitten 144 festgelegt, welche in den Schlittenführungen 140 verschieblich geführt sind.The of the support plate 136 opposite ends of the Hubantriebselemente 132 are at sledges 144 set which in the carriage guides 140 slidably guided.

Insbesondere ist jeder Schlittenführung 140 ein Antriebsmotor 146 zum Antreiben des in der jeweiligen Schlittenführung 140 geführten Schlittens 144 zugeordnet.In particular, each slide guide 140 a drive motor 146 for driving in the respective carriage guide 140 guided sled 144 assigned.

Der Antriebsmotor 146 ist insbesondere mittels einer Kugelumlaufspindel 148 oder mittels eines sonstigen Antriebselements mit dem Schlitten 144 verbunden, um letztlich das an dem jeweiligen Schlitten 144 angeordnete Hubantriebselement 132 zu bewegen.The drive motor 146 is in particular by means of a ball screw 148 or by means of another drive element with the carriage 144 connected to ultimately that on the respective slide 144 arranged Hubantriebselement 132 to move.

Das jeweilige Hubantriebselement 132 kann dabei über eine Umlenkstelle 150 in die Plattform 110 hineingezogen oder aus derselben herausbewegt werden. Entsprechend wird die Tragplatte 136 angehoben oder abgesenkt.The respective Hubantriebselement 132 can do this via a deflection point 150 into the platform 110 pulled in or moved out of the same. Accordingly, the support plate 136 raised or lowered.

Zur zusätzlichen Stabilisierung und/oder Führung des Schlittens 144 in der Schlittenführung 140 kann eine Rundführung 152 vorgesehen sein.For additional stabilization and / or guidance of the carriage 144 in the carriage guide 140 can be a tour guide 152 be provided.

Die Bewegung der beiden Schlitten 144, welche den Hubantriebselementen 132 zugeordnet sind, ist vorzugsweise mittels eines Kopplungselements 154 gekoppelt. Das Kopplungselement 154 ist beispielsweise als eine Kardanwelle ausgebildet, welche die Kugelumlaufspindeln 148 zum Antreiben der beiden Schlitten 144 miteinander verbindet.The movement of the two sleds 144 , which the Hubantriebselementen 132 are assigned, is preferably by means of a coupling element 154 coupled. The coupling element 154 For example, it is designed as a cardan shaft, which the ball screws 148 to drive the two carriages 144 connects with each other.

Eine isolierte Bewegung nur eines einzigen Hubantriebselements 132 ist hierdurch wirksam verhindert.An isolated movement of only a single Hubantriebselements 132 is thereby effectively prevented.

Die Schwenkvorrichtung 122 der Aufnahmevorrichtung 100 umfasst zwei Schwenkantriebselemente 156, welche vorzugsweise ebenfalls als Schubketten 130 ausgebildet sind.The swivel device 122 the cradle 100 includes two pivot drive elements 156 , which preferably also as push chains 130 are formed.

Die Schwenkantriebselemente 156 sind ebenfalls teilweise im Wesentlichen horizontal in der Plattform 110 geführt. Die Schwenkvorrichtung 122 umfasst hierzu ebenso wie die Hubvorrichtung 128 zwei als Schlittenführungen 140 ausgebildete Führungselemente 138, in welchen Schlitten 144 zum Antreiben der beiden Schwenkantriebselemente 156 bewegbar angeordnet sind. Zum Bewegen der Schlitten 144 sind zwei Antriebsmotoren 146 der Schwenkvorrichtung 122 vorgesehen.The swivel drive elements 156 are also partially substantially horizontal in the platform 110 guided. The swivel device 122 includes this as well as the lifting device 128 two as sledge guides 140 trained guide elements 138 in which sledge 144 for driving the two pivot drive elements 156 are movably arranged. To move the sledges 144 are two drive motors 146 the swivel device 122 intended.

Eine Kopplung der beiden Schlitten 144 zum Antreiben der beiden Schwenkantriebselemente 156 ist nicht vorgesehen.A coupling of the two carriages 144 for driving the two pivot drive elements 156 is not scheduled.

Vielmehr können die Schwenkantriebselemente 156 unabhängig voneinander aus der Plattform 110 herausgefahren oder in dieselbe hineingezogen werden.Rather, the pivot drive elements 156 independently from the platform 110 pulled out or pulled into it.

Die den Schlitten 144 abgewandten Enden der Schwenkantriebselemente 156 sind an dem Aufnahmeelement 116 festgelegt.The sled 144 opposite ends of the pivot drive elements 156 are on the receiving element 116 established.

Insbesondere sind die Enden der Schwenkantriebselemente 156 an bezüglich eines Gelenkelements 158 einander gegenüberliegenden Seiten des Aufnahmeelements 116 drehbar festgelegt.In particular, the ends of the pivot drive elements 156 with respect to a hinge element 158 opposite sides of the receiving element 116 rotatably fixed.

Mittels des Gelenkelements 158 ist das Aufnahmeelement 116 vorzugsweise schwenkbar gehalten, insbesondere schwenkbar um eine im Wesentlichen horizontale und parallel zur Förderrichtung 108 ausgerichtete Achse.By means of the joint element 158 is the receiving element 116 preferably pivotally supported, in particular pivotable about a substantially horizontal and parallel to the conveying direction 108 aligned axis.

Durch unterschiedliche Betätigung der Schwenkantriebselemente 156 können die an dem Aufnahmeelement 116 angeordneten Enden der Schwenkantriebselemente 156 in unterschiedliche Höhenpositionen gebracht werden, wodurch letztlich das Aufnahmeelement 116 in unterschiedliche Schwenkausrichtungen gebracht werden kann.By different actuation of the pivot drive elements 156 can the on the receiving element 116 arranged ends of the pivot drive elements 156 be brought into different height positions, which ultimately the receiving element 116 can be brought in different swivel orientations.

Insbesondere dann, wenn an dem Aufnahmeelement 116 ein Objekt 118 festgelegt ist, kann sich durch die Schwenkbewegung ein Kippmoment ergeben, welches zu hohen Seitenkräften und einer hohen mechanischen Belastung der Hubsäule 114 und/oder des Aufnahmeelements 116 führen kann.In particular, when on the receiving element 116 an object 118 is set, a tilting moment can result from the pivoting movement, which leads to high lateral forces and a high mechanical load of the lifting column 114 and / or the receiving element 116 can lead.

Zur zumindest teilweisen Kompensation eines solchen Kippmoments umfasst die Aufnahmevorrichtung 100 vorzugsweise eine Stabilisierungsvorrichtung 160.For at least partial compensation of such a tilting moment, the receiving device comprises 100 preferably a stabilizing device 160 ,

Die Stabilisierungsvorrichtung 160 ist in einem Querschnitt insbesondere in den 3 und 4 dargestellt.The stabilization device 160 is in a cross section especially in the 3 and 4 shown.

Die Stabilisierungsvorrichtung 160 umfasst eine Federeinheit 162, welche in einem Federgehäuse 164 angeordnet ist.The stabilization device 160 includes a spring unit 162 , which are in a spring housing 164 is arranged.

Das Federgehäuse 164 ist mittels des Gelenkelements 158 mit dem Aufnahmeelement 116 schwenkbar verbunden.The spring housing 164 is by means of the hinge element 158 with the receiving element 116 pivotally connected.

Das Federgehäuse 164 ist zudem parallel zur Schwerkraftrichtung 134 verschiebbar an der Tragplatte 136 angeordnet.The spring housing 164 is also parallel to the direction of gravity 134 slidable on the support plate 136 arranged.

Mittels des Federgehäuses 164 wird somit das Aufnahmeelement 116 beweglich mit der Tragplatte 136 verbunden.By means of the spring housing 164 thus becomes the receiving element 116 movable with the support plate 136 connected.

Die Stabilisierungsvorrichtung 160 umfasst ferner zwei Verbindungselemente 166, welche insbesondere als Ketten ausgebildet sind.The stabilization device 160 further comprises two connecting elements 166 , which are designed in particular as chains.

Die Verbindungselemente 166 sind jeweils an einem Ende mit einem Gelenkelement 168 zur drehbaren Anordnung eines Schwenkantriebselements 156 an dem Aufnahmeelement 116 angeordnet.The connecting elements 166 are each at one end with a hinge element 168 for the rotatable arrangement of a pivot drive element 156 on the receiving element 116 arranged.

Diese Gelenkelemente 168 sind insbesondere linear verschieblich an dem Aufnahmeelement 116 angeordnet. Wie insbesondere aus 4 hervorgeht, ergibt sich aufgrund der Schrägstellung des Aufnahmeelements 116 sowie aufgrund der vertikalen Ausrichtung der Schwenkantriebselemente 156 abhängig von einer Schrägausrichtung des Aufnahmeelements 116 ein variierender Abstand A zwischen den beiden Gelenkelementen 168. Die Verbindungselemente 166 sind mittels Umlenkelementen 170 in die Nähe des Gelenkelements 158 zur Verbindung des Aufnahmeelements 116 mit dem Federgehäuse 164 geführt und dann insbesondere durch die Federeinheit 162 hindurch geführt und schließlich an einem Endelement 172, an welchem sich die Federeinheit 162 abstützt, festgelegt.These joint elements 168 are in particular linearly displaceable on the receiving element 116 arranged. As in particular from 4 shows, results due to the inclination of the receiving element 116 as well as due to the vertical orientation of the pivot drive elements 156 depending on an oblique orientation of the receiving element 116 a varying distance A between the two joint elements 168 , The connecting elements 166 are by means of deflecting elements 170 near the joint element 158 for connecting the receiving element 116 with the spring housing 164 guided and then in particular by the spring unit 162 passed through and finally on an end element 172 at which the spring unit 162 is supported.

Jedes Verbindungselement 166 umfasst somit eine federseitige Befestigungsstelle 174, welche am Endelement 172 angeordnet ist, und eine aufnahmeseitige Befestigungsstelle 176, welche an dem Gelenkelement 168 zur Verbindung des jeweiligen Schwenkantriebselements 156 mit dem Aufnahmeelement 116 angeordnet ist. Aufgrund der Variation des Abstandes A zwischen den beiden Gelenkelementen 168 einerseits sowie aufgrund der im Bereich des Gelenkelements 158 angeordneten Umlenkelemente 170 ergibt sich abhängig von einer Schrägstellung des Aufnahmeelements 116 eine variierende Spannung an den beiden Verbindungselementen 166.Each connecting element 166 thus comprises a spring-side attachment point 174 , which at the end element 172 is arranged, and a receiving-side attachment point 176 , which on the hinge element 168 for connection of the respective pivot drive element 156 with the receiving element 116 is arranged. Due to the variation of the distance A between the two joint elements 168 on the one hand and due to the in the region of the joint element 158 arranged deflecting elements 170 results from a tilt of the receiving element 116 a varying voltage at the two connecting elements 166 ,

Insbesondere wird das mit seiner aufnahmeseitigen Befestigungsstelle 176 bezüglich der Schwerkraftrichtung 134 weiter unten angeordnete Verbindungselement 166 gespannt und bewirkt hierdurch eine Kompression der Federeinheit 162, während das mit seiner aufnahmeseitigen Befestigungsstelle 176 bezüglich der Schwerkraftrichtung 134 weiter oben angeordnete Verbindungselement 166 nicht unter Spannung steht.In particular, this is with its receiving side attachment point 176 with respect to the direction of gravity 134 arranged below connection element 166 strained and thereby causes a compression of the spring unit 162 while doing that with its receiving-side attachment point 176 with respect to the direction of gravity 134 arranged above the connecting element 166 not under tension.

Diese unterschiedliche Spannung der beiden Verbindungselemente 166 führt dazu, dass das bezüglich der Schwerkraftrichtung 134 weiter unten angeordnete Gelenkelement 168 in Richtung des Gelenkelements 158 gezogen wird.This different voltage of the two connecting elements 166 causes that with respect to the direction of gravity 134 arranged below hinge element 168 in the direction of the joint element 158 is pulled.

Die Umlenkelemente 170 sind dabei vorzugsweise derart angeordnet, dass die Zugkraft, welche mittels des gespannten Verbindungselements 166 auf das Gelenkelement 168 wirkt, nicht parallel zu einer Verbindungslinie zwischen den beiden Gelenkelementen 168 ist, sondern vielmehr einen Winkel von beispielsweise mindestens ungefähr 10°, vorzugsweise mindestens ungefähr 20°, hiermit einschließt. Hieraus resultiert vorzugsweise eine Kraft, welche eine horizontale Ausrichtung des Aufnahmeelements 116 bewirkt oder zumindest begünstigt. Insbesondere kann hierdurch einem Kippmoment entgegengewirkt werden, welches von dem Objekt 118 auf das Aufnahmeelement 116 ausgeübt wird.The deflecting elements 170 are preferably arranged such that the tensile force, which by means of the tensioned connecting element 166 on the joint element 168 acts, not parallel to a connecting line between the two hinge elements 168 but rather an angle of, for example, at least about 10 °, preferably at least about 20 °, including herewith. From this results preferably a force which a horizontal orientation of the receiving element 116 causes or at least favors. In particular, this can be counteracted by a tilting moment, which depends on the object 118 on the receiving element 116 is exercised.

Bei den in den 1 bis 4 dargestellten Aufnahmevorrichtungen 100 kann somit ein Objekt 118 einfach und platzsparend aufgenommen und dabei höhenveränderlich sowie mit unterschiedlichen Schwenkausrichtungen relativ zu einer Plattform 110 positioniert werden.In the in the 1 to 4 Shown recording devices 100 can thus be an object 118 recorded in a simple and space-saving manner, while being vertically adjustable and with different pivotal orientations relative to a platform 110 be positioned.

Zudem kann durch die Stabilisierungsvorrichtung 160 ein aus einer Schrägstellung des Objekts 118 resultierendes Kippmoment zumindest teilweise kompensiert werden.In addition, by the stabilization device 160 in from an inclination of the object 118 resulting tilting moment are at least partially compensated.

Claims

Receiving device (100) for receiving and moving an object (118), in particular a vehicle body (120), wherein the receiving device (100) comprises: - A receiving element (116) for receiving and fixing the object (118); - A lifting device (128), which comprises one or more Hubantriebselemente (132) for raising and lowering the object (118); - A pivoting device (122), which comprises one or more pivotal drive elements (156) for pivoting the object (118).

Receiving device (100) after Claim 1 , characterized in that a plurality of Hubantriebselemente (132) and / or a plurality of pivot drive elements (156) as a push chains (130) are formed.

Receiving device (100) according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that the receiving device (100) by means of the one or more Hubantriebselemente (132) variable in length, in particular height-adjustable, lifting column (114), by means of which the receiving element (116) together with an object (118) disposed thereon selectively raised or is lowerable.

Receiving device (100) after Claim 3 , characterized in that the receiving device (100) comprises a platform (110) having a walk-surface (112) from which the lifting column (114) protrudes and / or from which the lifting column (114) can be moved out and / or in which the lifting column (114) is at least partially retractable.

Receiving device (100) according to one of Claims 3 or 4 , characterized in that the one or more Hubantriebselemente (132) and / or the one or more pivotal drive elements (156) at least partially and / or at least partially within the lifting column (114) are arranged and / or guided.

Receiving device (100) according to one of Claims 1 to 5 characterized in that the receptacle (100) comprises a pair of lift drive members (132) and a pair of pivot drive members (156).

Receiving device (100) according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that opposite ends of a lifting column (114) of the receiving device (100) are interconnected by means of the one or more Hubantriebselemente (132) and / or by means of the one or more pivot drive elements (156).

Receiving device (100) according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the receiving device (100) comprises a stabilizing device (160), by means of which a transverse to the direction of gravity (134) acting on the receiving element (116) tilting moment counteracted.

Receiving device (100) after Claim 8 , characterized in that the stabilizing device (160) comprises a spring unit (162) which is connected by means of connecting elements (166) with the receiving element (116).

Receiving device (100) after Claim 9 , characterized in that the connecting elements (166) engage with respect to a hinge member (158, 168) opposite sides of the receiving element (116) on the same and that upon pivoting of the receiving element (116) with its receiving-side attachment point (176) with respect to the direction of gravity (134) lower connecting element (166) by means of the spring unit (162) in the direction of a vertical center axis of the receiving device (100), in particular the lifting column (114), is tensioned or tensioned.

Receiving device (100) according to one of Claims 9 or 10 , characterized in that the stabilizing device (160) comprises a spring housing (164) for receiving the spring unit (162), wherein the spring housing (164) slidably, in particular vertically variable, on a support plate (136) is guided on which one or more Hubantriebselemente (132) attack.

A conveyor system (102) comprising a plurality of conveying units (106) movable along a conveying direction (108) or a conveying path for conveying objects (118), the conveying units (106) each having one or more receiving devices (100) according to any one of Claims 1 to 11 exhibit.

Conveyor system (102) according to Claim 12 , characterized in that all Hubantriebselemente (132) and / or pivot drive elements (156) at least partially and / or at least partially below the platform (110) and / or within the platform (110) are guided.

Conveying system (102) according to one of Claims 12 or 13 , characterized in that the conveyor units (106) are self-propelled, in particular autonomously self-propelled.

Assembly system (104), in particular final assembly system for motor vehicles, comprising a conveyor system (102) according to one of Claims 12 to 14 ,