DE102018202206A1

DE102018202206A1 - Method and contacting device for electrically contacting a pin

Info

Publication number: DE102018202206A1
Application number: DE102018202206.2A
Authority: DE
Inventors: Manuel Belke; Lukas Küchle; Johannes Raith
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-02-13
Filing date: 2018-02-13
Publication date: 2019-08-14

Abstract

Es wird ein Verfahren zur elektrischen Kontaktierung eines Stifts angegeben. Bei dem Verfahren wird der Stift bereitgestellt. Eine Aufnahme wird bereitgestellt, wobei die Aufnahme einen Eingangsbereich aufweist, der zylinderförmig ausgebildet ist und wenn die Aufnahme frei von einer Kontaktierung mit dem Stift ist, der Eingangsbereich der Aufnahme einen Innendurchmesser aufweist, der einem Startdurchmesser entspricht, wobei der Startdurchmesser größer als ein Außendurchmesser des Stifts ist. Die Aufnahme wird mit dem Stift kontaktiert, indem der Innendurchmesser des Eingangsbereichs der Aufnahme verringert wird, sodass der Eingangsbereich der Aufnahme einen Innendurchmesser aufweist, der einem Kontaktdurchmesser entspricht, wobei der Kontaktdurchmesser kleiner als der Startdurchmesser ist und zwar derart, dass der Stift an der Aufnahme fixiert wird.

A method for electrical contacting of a pen is given. The method provides the stylus. A receptacle is provided, wherein the receptacle has an input area which is cylindrical and when the receptacle is free from contact with the pin, the input area of the receptacle has an inner diameter corresponding to a starting diameter, the starting diameter being greater than an outer diameter of the Pen is. The receptacle is contacted with the pin by reducing the inner diameter of the input portion of the receptacle such that the input portion of the receptacle has an inner diameter corresponding to a contact diameter, the contact diameter being smaller than the starting diameter, such that the pin contacts the receptacle is fixed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Kontaktierungsvorrichtung zur elektrischen Kontaktierung eines Stifts.The invention relates to a method and a contacting device for electrically contacting a pin.

Elektrische Verbindungen spielen eine bedeutende Rolle, insbesondere in der Fahrzeugindustrie. Jedoch ist die Automatisierung des Steckvorgangs in der Regel mit einer hohen Präzision und einem großen finanziellen Aufwand verbunden.Electrical connections play an important role, especially in the automotive industry. However, the automation of the plug-in process is usually associated with high precision and a great financial outlay.

Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist ein Verfahren und eine Kontaktierungsvorrichtung zu schaffen, das beziehungsweise die dazu beiträgt die Automatisierung des Steckvorgangs zu vereinfachen und zu optimieren.The object underlying the invention is to provide a method and a contacting device, which contributes to simplify and optimize the automation of the plug-in operation.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are characterized in the subclaims.

Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur elektrischen Kontaktierung eines Stifts. Bei dem Verfahren wird der Stift bereitgestellt. Eine Aufnahme wird bereitgestellt, wobei die Aufnahme einen Eingangsbereich aufweist, der zylinderförmig ausgebildet ist und wenn die Aufnahme frei von einer Kontaktierung mit dem Stift ist, der Eingangsbereich der Aufnahme einen Innendurchmesser aufweist, der einem Startdurchmesser entspricht, wobei der Startdurchmesser größer als ein Außendurchmesser des Stifts ist. Die Aufnahme wird mit dem Stift kontaktiert, indem der Innendurchmesser des Eingangsbereichs der Aufnahme verringert wird, sodass der Eingangsbereich der Aufnahme einen Innendurchmesser aufweist, der einem Kontaktdurchmesser entspricht, wobei der Kontaktdurchmesser kleiner als der Startdurchmesser ist und zwar derart, dass der Stift an der Aufnahme fixiert wird.According to a first aspect, the invention relates to a method for electrically contacting a pin. The method provides the stylus. A receptacle is provided, wherein the receptacle has an input area which is cylindrical and when the receptacle is free from contact with the pin, the input area of the receptacle has an inner diameter corresponding to a starting diameter, the starting diameter being greater than an outer diameter of the Pen is. The receptacle is contacted with the pin by reducing the inner diameter of the input portion of the receptacle so that the input portion of the receptacle has an inner diameter corresponding to a contact diameter, wherein the contact diameter is smaller than the starting diameter, such that the pin on the receptacle is fixed.

Der Stift umfasst beispielsweise ein leitfähiges Material. Der Stift umfasst beispielsweise ein Metall, zum Beispiel Kupfer. Die Aufnahme umfasst beispielsweise ein leitfähiges Material. An den Startbereich der Aufnahme kann sich optional ein Folgebereich anschließen, der beispielsweise kegelförmig oder kegelstumpfförmig ausgebildet ist. Der Folgebereich der Aufnahme ist beispielsweise mit einem Kabel zur Stromübertragung verbunden. Der Eingangsbereich der Aufnahme ist ein Bereich, in dem der Stift zur elektrischen Kontaktierung mit der Aufnahme eingeführt wird. Der Eingangsbereich beginnt an einem offenen Ende der Aufnahme und streckt sich weg von offenen Ende über einem vorgegebenen Bereich der Aufnahme. Der Eingangsbereich streckt sich alternativ über der gesamten Aufnahme. Der Startdurchmesser, der größer als der Außendurchmessers des Stifts ist, ermöglicht eine einfache Einführung des Stifts in die Aufnahme, bei der keine hohe Präzision erforderlich ist. Es werden keine Hochpräzisionssensoren oder Aktoren benötigt zur Kontaktierung des Stifts mit der Aufnahme. Das ermöglicht eine Vereinfachung der Automatisierung des Steckvorgangs. Die Verringerung des Innendurchmessers des Eingangsbereichs der Aufnahme auf den Kontaktdurchmesser, wenn die Aufnahme mit dem Stift kontaktiert ist, ermöglicht einen großflächigen Kontakt zwischen dem Stift und der Aufnahme. Das ermöglicht eine gute Stromübertragung. Eine gute elektrische Kontaktierung des Stifts mit der Aufnahme ist möglich, ohne dass eine Toleranz beim Stift und/oder der Aufnahme klein sein muss. Das ermöglicht eine kostengünstige und effiziente Automatisierung des Steckvorgangs. Wenn der Stift mit der Aufnahme kontaktiert ist, ist der Stift insbesondere kraftschlüssig an der Aufnahme fixiert.The pin includes, for example, a conductive material. The pin includes, for example, a metal, for example copper. The receptacle comprises, for example, a conductive material. At the start region of the receptacle can optionally connect a sequential area, which is formed, for example, conical or frustoconical. The following area of the receptacle is connected, for example, with a cable for power transmission. The input area of the receptacle is an area in which the pin is inserted for making electrical contact with the receptacle. The entrance area begins at an open end of the receptacle and extends away from the open end over a predetermined area of the receptacle. The entrance area extends alternatively over the entire recording. The starting diameter, which is larger than the outer diameter of the pin, allows easy insertion of the pin into the receptacle, which does not require high precision. No high-precision sensors or actuators are needed to contact the pen with the receptacle. This allows a simplification of the automation of the plug-in process. The reduction in the inner diameter of the input portion of the receptacle to the contact diameter when the receptacle is contacted with the stylus allows large area contact between the stylus and the receptacle. This allows a good power transmission. A good electrical contact of the pin with the recording is possible without a tolerance on the pin and / or recording must be small. This allows cost-effective and efficient automation of the plug-in process. When the pin is contacted with the receptacle, the pin is in particular non-positively fixed to the receptacle.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt wird der Kontakt zwischen dem Stift und der Aufnahme gelöst, indem der Innendurchmesser des Eingangsbereichs der Aufnahme vergrößert wird, sodass der Eingangsbereich der Aufnahme den Startdurchmesser aufweist.In an advantageous embodiment according to the first aspect of the contact between the pin and the receptacle is solved by the inner diameter of the input portion of the receptacle is increased, so that the input portion of the receptacle has the starting diameter.

Die Vergrößerung des Innendurchmessers des Eingangsbereichs der Aufnahme ermöglicht eine einfache Entfernung des Stifts von der Aufnahme, wenn kein elektrischer Kontakt mehr zwischen dem Stift und der Aufnahme benötigt wird.Increasing the inside diameter of the input portion of the receptacle allows for easy removal of the stylus from the receptacle when electrical contact between the stylus and the receptacle is no longer needed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt weist die Aufnahme ein Netz aus einer leitfähigen Formgedächtnis-Legierung auf, derart, dass der Innendurchmesser des Eingangsbereichs der Aufnahme bei einer ersten Temperatur dem Startdurchmesser entspricht und bei einer zweiten Temperatur dem Kontaktdurchmesser entspricht.In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the receptacle on a network of a conductive shape memory alloy, such that the inner diameter of the input portion of the receptacle at a first temperature corresponds to the starting diameter and at a second temperature corresponds to the contact diameter.

Die Formgedächtnis-Legierung ist beispielsweise eine Nickel-Titan-Kupfer-Legierung oder eine Kupfer-Zink-AluminiumLegierung. Die Formgedächtnis-Legierung ist beispielsweise eine Legierung mit einem hohen Kupferanteil. Die Formgedächtnis-Legierung ist beispielsweise eine Formgedächtnis-Legierung, die einen Zweiweg-Effekt aufweist, so dass der Innendurchmesser des Eingangsbereichs der Aufnahme bei der ersten Temperatur dem Startdurchmesser entspricht und bei der zweiten Temperatur dem Kontaktdurchmesser entspricht.The shape memory alloy is, for example, a nickel-titanium-copper alloy or a copper-zinc-aluminum alloy. The shape memory alloy is, for example, an alloy with a high copper content. The shape memory alloy is, for example, a shape memory alloy having a Has two-way effect, so that the inner diameter of the entrance area of the receptacle at the first temperature corresponds to the starting diameter and at the second temperature corresponds to the contact diameter.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird zum Verringern des Innendurchmessers des Eingangsbereichs der Aufnahme auf den Kontaktdurchmesser die Temperatur der Aufnahme erhöht und zwar mindestens auf die zweite Temperatur.In a further advantageous embodiment, the temperature of the receptacle is increased to at least the second temperature to reduce the inner diameter of the input range of the recording on the contact diameter.

Durch die Erhöhung mit der Temperatur wird die Form der Aufnahme der Formgedächtnis-Legierung so geändert, dass der Innendurchmesser der Aufnahme verringert wird auf den Kontaktdurchmesser, um einen elektrischen Kontakt zwischen Stift und Aufnahme herzustellen.By increasing with temperature, the shape of the shape memory alloy receptacle is changed to reduce the inner diameter of the receptacle to the contact diameter to establish electrical contact between the pin and receptacle.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird zum Vergrößern des Innendurchmessers des Eingangsbereichs der Aufnahme auf den Startdurchmesser, die Temperatur der Aufnahme verringert wird und zwar mindestens auf die erste Temperatur.According to a further advantageous embodiment, to increase the inner diameter of the input area of the receptacle to the starting diameter, the temperature of the receptacle is reduced, at least to the first temperature.

Das Kühlen der Aufnahme ermöglicht, dass die Formgedächtnis-Legierung den Startdurchmesser aufweist, um den Kontakt zwischen Stift und Aufnahme zu lösen.Cooling the receptacle allows the shape memory alloy to have the starting diameter to release pin-to-receptacle contact.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird zum Verändern der Temperatur der Aufnahme ein Peltier-Element eingesetzt.According to a further advantageous embodiment, a Peltier element is used to change the temperature of the receptacle.

Abhängig von der Stromrichtung ermöglicht das Peltier-Element die Aufnahme aus Formgedächtnis-Legierung zu heizen oder zu kühlen. Das Peltier-Element wird beispielsweise zum Schrumpfen der Aufnahme und Herstellen eines ersten elektrischen Kontakts mit dem Stift eingesetzt. Eine durch Stromfluss entstehende Wärme wird beispielsweise eingesetzt, um die Aufnahme geschlossen zu halten, solange ein elektrischer Kontakt zwischen dem Stift und der Aufnahme benötigt wird. Wenn kein elektrischer Kontakt zwischen dem Stift und der Aufnahme benötigt wird, ermöglicht das Peltier-Element ein schnelles Abkühlen der Aufnahme um den Innendurchmesser des Eingangsbereichs der Aufnahme auf den Startdurchmesser zu vergrößern. Das Peltier-Element ist beispielsweise ringförmig um die Aufnahme ausgebildet.Depending on the current direction, the Peltier element allows the shape memory alloy receptacle to be heated or cooled. For example, the Peltier element is used to shrink the receptacle and make a first electrical contact with the stylus. For example, heat generated by current flow is used to keep the receptacle closed as long as electrical contact between the stylus and the receptacle is needed. If electrical contact between the pin and the receptacle is not required, the Peltier element allows for rapid cooling of the receptacle to increase the inner diameter of the entrance of the receptacle to the starting diameter. The Peltier element is for example formed annularly around the receptacle.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt ist zumindest der Eingangsbereich der Aufnahme geschlitzt ausgebildet, wobei ein zylinderförmiges Netz aus einer Formgedächtnis-Legierung den Eingangsbereich der Aufnahme ummantelt und ein Innendurchmesser des Eingangsbereichs der Aufnahme bei einer ersten Temperatur dem Startdurchmesser entspricht und bei einer zweiten Temperatur dem Kontaktdurchmesser entspricht.In a further advantageous embodiment according to the first aspect, at least the input region of the receptacle is formed slotted, wherein a cylindrical network of a shape memory alloy surrounds the input region of the receptacle and an inner diameter of the input region of the receptacle at a first temperature corresponds to the starting diameter and at a second Temperature corresponds to the contact diameter.

Die Aufnahme umfasst beispielsweise ein Metall, zum Beispiel Kupfer. Die Aufnahme weist beispielsweise eine höhere Leitfähigkeit auf im Vergleich zu der Formgedächtnis-Legierung. Der geschlitzte Eingangsbereich der Aufnahme weist beispielsweise bewegliche Plättchen auf. Eine durch Temperaturänderung verursachte Schrumpfung oder Dehnung des außen anliegenden zylinderförmigen Netzes ermöglicht eine Änderung des Innendurchmessers des Eingangsbereichs der Aufnahme.The receptacle comprises, for example, a metal, for example copper. The recording has, for example, a higher conductivity compared to the shape memory alloy. The slotted entrance area of the receptacle has movable platelets, for example. A shrinkage caused by temperature change or elongation of the externally applied cylindrical mesh allows a change in the inner diameter of the input portion of the receptacle.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird zum Verringern des Innendurchmessers des Eingangsbereichs der Aufnahme auf den Kontaktdurchmesser eine Temperatur des zylinderförmigen Netzes erhöht und zwar mindestens auf die zweite Temperatur.In a further advantageous embodiment, a temperature of the cylindrical network is increased to at least the second temperature to reduce the inner diameter of the input portion of the receptacle to the contact diameter.

Die Temperaturerhöhung ermöglicht, eine Schrumpfung des zylinderförmigen Netzes, sodass der Innendurchmesser des geschlitzten Eingangsbereichs der Aufnahme verringert wird. Das Netz aus Formgedächtnis-Legierung wird beispielsweise eingesetzt, um dazu beizutragen, den Stift an der Aufnahme zu fixieren.The increase in temperature allows shrinkage of the cylindrical net, reducing the internal diameter of the slotted entrance of the receptacle. The shape memory alloy network is used, for example, to help fix the pin to the receptacle.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird zum Vergrößern des Innendurchmessers der Aufnahme auf den Startdurchmesser, die Temperatur des zylinderförmigen Netzes verringert und zwar mindestens auf die erste Temperatur.In a further advantageous embodiment, to increase the inner diameter of the receptacle to the starting diameter, the temperature of the cylindrical network is reduced, specifically to at least the first temperature.

Ein Abkühlen des zylinderförmigen Netzes aus Formgedächtnis-Legierung ermöglicht, dass das zylinderförmige Netz sich dehnt. Das ermöglicht dass der Innendurchmesser des Eingangsbereichs der Aufnahme vergrößert wird.Cooling of the cylindrical shape memory alloy network allows the cylindrical mesh to expand. This allows the inner diameter of the entrance area of the receptacle to be increased.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird zum Verändern der Temperatur des zylinderförmigen Netzes ein Peltier-Element eingesetzt. In a further advantageous embodiment, a Peltier element is used to change the temperature of the cylindrical network.

Das Peltier-Element ermöglicht eine schnelle Änderung der Temperatur des zylinderförmigen Netzes. Das ermöglicht eine schnelle Änderung des Innendurchmessers des Eingangsbereichs der Aufnahme.The Peltier element allows a rapid change in the temperature of the cylindrical network. This allows a rapid change in the inner diameter of the entrance area of the recording.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt ist zumindest der Eingangsbereich der Aufnahme geschlitzt ausgebildet. Dem Stift ist ein Mitnehmerelement zugeordnet, das so ausgebildet ist, dass es eine Eindringtiefe des Stifts in die Aufnahme begrenzt, wobei ein Außendurchmesser des Mitnehmerelements gleich oder grösser als der Startdurchmesser ist. Zum Verringern des Innendurchmessers des Eingangsbereichs der Aufnahme, wird die Aufnahme mittels des Mitnehmerelements gegen einen distal zu dem Mitnehmerelement angeordneten Ring gedrückt und zwar derart, dass der Ring aufgrund seines Innendurchmessers bewirkt, dass der Innendurchmesser des Eingangsbereichs der Aufnahme auf den Kontaktdurchmesser verringert wird.In a further advantageous embodiment according to the first aspect, at least the input region of the receptacle is formed slotted. The pin is associated with a driver element which is formed so that it limits a penetration depth of the pin into the receptacle, wherein an outer diameter of the driver element is equal to or greater than the starting diameter. To reduce the inner diameter of the input portion of the receptacle, the receptacle is pressed by means of the driver element against a distally arranged to the driver element ring and such that the ring causes due to its inner diameter that the inner diameter of the entrance area of the receptacle is reduced to the contact diameter.

Der Ring ist beispielsweise an einem Gehäuse befestigt. Das Mitnehmerelement ist beispielsweise ein Kabel, an dem der Stift befestigt wird. Das Drücken des Mitnehmerelements auf den Eingangsbereich der Aufnahme ermöglicht, dass die bewegliche Aufnahme durch den Ring geschoben wird. Auch ohne eine Temperaturveränderung kann so der Innendurchmesser des Eingangsbereichs der Aufnahme in diesem Fall verändert werden. Die Aufnahme ist beispielsweise aus einem Metall, z.B. Kupfer.The ring is attached to a housing, for example. The driver is, for example, a cable to which the pin is attached. Pressing the driver on the entrance of the receiver allows the movable receiver to be pushed through the ring. Even without a change in temperature so the inner diameter of the input portion of the recording can be changed in this case. The receptacle is made, for example, of a metal, e.g. Copper.

Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur elektrischen Kontaktierung eines Stifts. Bei dem Verfahren wird der Stift bereitgestellt. Eine Aufnahme wird bereitgestellt, wobei die Aufnahme einen Eingangsbereich aufweist, der zylinderförmig und geschlitzt ausgebildet ist, wobei dem Eingangsbereich der Aufnahme zuführseitig ein trichterförmiger Öffnungsbereich vorangesetzt ist und wenn die Aufnahme frei von einer Kontaktierung mit dem Stift ist, der Eingangsbereich der Aufnahme einen Innendurchmesser aufweist, der einem Startdurchmesser entspricht, wobei der Startdurchmesser kleiner als ein Außendurchmesser des Stifts ist. Die Aufnahme wird mit dem Stift kontaktiert, indem der Innendurchmesser des Eingangsbereichs der Aufnahme vergrößert wird, sodass der Eingangsbereich der Aufnahme einen Innendurchmesser aufweist, der einem Kontaktdurchmesser entspricht, wobei der Kontaktdurchmesser größer als der Startdurchmesser ist und beim Kontaktdurchmesser der Stift an der Aufnahme fixiert wird.According to a second aspect, the invention relates to a method for electrically contacting a pin. The method provides the stylus. A receptacle is provided, wherein the receptacle has an input area which is formed cylindrical and slotted, wherein the input portion of the receptacle feed side a funnel-shaped opening portion is set and if the receptacle is free of contact with the pin, the input portion of the receptacle has an inner diameter , which corresponds to a starting diameter, wherein the starting diameter is smaller than an outer diameter of the pin. The receptacle is contacted with the pin by increasing the inner diameter of the input portion of the receptacle so that the input portion of the receptacle has an inner diameter corresponding to a contact diameter, wherein the contact diameter is greater than the starting diameter and the contact diameter of the pin is fixed to the receptacle ,

Der trichterförmige Öffnungsbereich ermöglicht eine einfache Positionierung des Stifts in die Aufnahme. Eine Dehnung der Aufnahme ermöglicht einen großflächigen Kontakt zwischen dem Stift und der Aufnahme. Das ermöglicht eine gute Stromübertragung. Die Aufnahme umfasst beispielsweise ein Metall, zum Beispiel Kupfer und weist eine gute Leitfähigkeit auf. Auch ohne eine Temperaturveränderung ist es möglich, den Innendurchmesser des Eingangsbereichs der Aufnahme zu verändern. Auf Sensoren und/oder Aktoren mit einer hohen Präzision zum Kontaktieren des Stifts mit der Aufnahme kann so verzichtet werden. Das ermöglicht eine einfache und kostengünstige Kontaktierung des Stifts mit der Aufnahme.The funnel-shaped opening area allows easy positioning of the pin in the recording. An elongation of the recording allows large-area contact between the pin and the recording. This allows a good power transmission. The receptacle comprises, for example, a metal, for example copper, and has good conductivity. Even without a temperature change, it is possible to change the inner diameter of the entrance area of the receptacle. Sensors and / or actuators with high precision for contacting the pin with the receptacle can thus be dispensed with. This allows a simple and inexpensive contacting of the pen with the recording.

Gemäß einem dritten Aspekt betrifft die Erfindung eine Kontaktierungsvorrichtung zur elektrischen Kontaktierung eines Stifts. Bei der Kontaktierungsvorrichtung weist eine Aufnahme einen Eingangsbereich auf, der zylinderförmig ausgebildet ist. Wenn die Aufnahme frei von einer Kontaktierung mit dem Stift ist, weist der Eingangsbereich der Aufnahme einen Innendurchmesser auf, der einem Startdurchmesser entspricht, wobei der Startdurchmesser größer als ein Außendurchmesser des Stifts ist. Wenn die Aufnahme mit dem Stift kontaktiert ist, weist der Eingangsbereich der Aufnahme einen Innendurchmesser auf, der einem Kontaktdurchmesser entspricht, wobei der Kontaktdurchmesser kleiner als der Startdurchmesser ist und zwar derart, dass der Stift an der Aufnahme fixiert ist.According to a third aspect, the invention relates to a contacting device for electrically contacting a pin. In the contacting device, a receptacle has an input area which is cylindrical. When the receptacle is free of contact with the pin, the input portion of the receptacle has an inner diameter corresponding to a starting diameter, the starting diameter being greater than an outer diameter of the pin. When the receptacle is contacted with the pin, the input portion of the receptacle has an inner diameter corresponding to a contact diameter, the contact diameter being smaller than the starting diameter, such that the pin is fixed to the receptacle.

Der Stift umfasst beispielsweise ein leitfähiges Material. Der Stift umfasst beispielsweise ein Metall. Der Startdurchmesser, der größer als der Außendurchmesser des Stifts ist, ermöglicht eine einfache Positionierung des Stifts in die Aufnahme, bei der keine hohe Präzision benötigt wird. Die Verringerung des Innendurchmessers des Eingangsbereichs der Aufnahme, wenn der Stift mit der Aufnahme kontaktiert wird, ermöglicht einen großflächigen Kontakt und eine gute Stromübertragung.The pin includes, for example, a conductive material. The pen includes, for example, a metal. The starting diameter, which is larger than the outer diameter of the pin, allows easy positioning of the pin in the receptacle, where no high precision is needed. Reducing the inside diameter of the input area of the receptacle when contacting the pin with the receptacle allows large area contact and good power transfer.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem dritten Aspekt weist die Aufnahme ein Netz aus einer leitfähigen Formgedächtnis-Legierung auf, derart, dass der Innendurchmesser des Eingangsbereichs der Aufnahme bei einer ersten Temperatur dem Startdurchmesser entspricht und bei einer zweiten Temperatur dem Kontaktdurchmesser entspricht.In an advantageous embodiment according to the third aspect, the receptacle on a network of a conductive shape memory alloy, such that the inner diameter of the input portion of the receptacle at a first temperature corresponds to the starting diameter and at a second temperature corresponds to the contact diameter.

Die Aufnahme umfasst beispielsweise eine Formgedächtnis-Legierung mit einem hohen Kupferanteil. Eine Temperaturänderung ermöglicht eine Änderung des Innendurchmessers des Eingangsbereichs der Aufnahme. The receptacle comprises, for example, a shape memory alloy with a high copper content. A temperature change allows a change in the inner diameter of the input area of the receptacle.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem dritten Aspekt ist zumindest der Eingangsbereich der Aufnahme geschlitzt ausgebildet, wobei ein zylinderförmiges Netz aus einer Formgedächtnis-Legierung den Eingangsbereich der Aufnahme ummantelt und ein Innendurchmesser des Eingangsbereichs der Aufnahme bei einer ersten Temperatur dem Startdurchmesser entspricht und bei einer zweiten Temperatur dem Kontaktdurchmesser entspricht.In a further advantageous embodiment according to the third aspect, at least the input region of the receptacle is formed slotted, wherein a cylindrical network of a shape memory alloy encases the input region of the receptacle and an inner diameter of the input region of the receptacle at a first temperature corresponds to the starting diameter and at a second Temperature corresponds to the contact diameter.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem dritten Aspekt ist zumindest der Eingangsbereich der Aufnahme geschlitzt ausgebildet. Dem Stift ist ein Mitnehmerelement zugeordnet, das so ausgebildet ist, dass es eine Eindringtiefe des Stifts in die Aufnahme begrenzt, wobei ein Außendurchmesser des Mitnehmerelements gleich oder grösser als der Startdurchmesser ist. Wenn die Aufnahme mittels des Mitnehmerelements gegen einen distal zu dem Mitnehmerelement angeordneten Ring gedrückt wird, entspricht der Innendurchmesser des Eingangsbereichs der Aufnahme dem Kontaktdurchmesser.In a further advantageous embodiment according to the third aspect, at least the input region of the receptacle is formed slotted. The pin is associated with a driver element which is formed so that it limits a penetration depth of the pin into the receptacle, wherein an outer diameter of the driver element is equal to or greater than the starting diameter. When the receptacle is pressed by means of the driver element against a ring arranged distally to the driver element, the inner diameter of the entrance area of the receptacle corresponds to the contact diameter.

Gemäß einem vierten Aspekt betrifft die Erfindung eine Kontaktierungsvorrichtung zur elektrischen Kontaktierung eines Stifts. Bei der Kontaktierungsvorrichtung weist eine zylinderförmige Aufnahme einen Eingangsbereich auf, der zylinderförmig und geschlitzt ausgebildet ist, wobei dem Eingangsbereich der Aufnahme zuführseitig ein trichterförmiger Öffnungsbereich vorangesetzt ist. Wenn die Aufnahme frei von einer Kontaktierung mit dem Stift ist, weist der Eingangsbereich der Aufnahme einen Innendurchmesser auf, der einem Startdurchmesser entspricht, wobei der Startdurchmesser kleiner als ein Außendurchmesser des Stifts ist. Wenn die Aufnahme mit dem Stift kontaktiert wird, weist der Eingangsbereich der Aufnahme einen Innendurchmesser auf, der einem Kontaktdurchmesser entspricht, wobei der Kontaktdurchmesser größer ist als der Startdurchmesser und beim Kontaktdurchmesser der Stift an der Aufnahme fixiert ist.According to a fourth aspect, the invention relates to a contacting device for electrically contacting a pin. In the contacting device, a cylindrical receptacle has an input region which is cylindrical and slotted, with the input region of the receptacle being preceded by a funnel-shaped opening region on the supply side. When the receptacle is free of contact with the pin, the input portion of the receptacle has an inner diameter corresponding to a starting diameter, the starting diameter being smaller than an outer diameter of the pin. When the receptacle is contacted with the pin, the input portion of the receptacle has an inner diameter corresponding to a contact diameter, wherein the contact diameter is greater than the starting diameter and the contact diameter of the pin is fixed to the receptacle.

Der Stift umfasst beispielsweise ein Metall. Die Aufnahme umfasst beispielsweise ein Metall. Der trichterförmige Öffnungsbereich der Aufnahme ermöglicht eine einfache und kostengünstige Platzierung des Stifts in die Aufnahme, bei der keine hohe Präzision benötigt wird. Der trichterförmige Öffnungsbereich der Aufnahme ist beispielsweise geschlitzt ausgebildet. Alternativ, umfasst der trichterförmige Öffnungsbereich der Aufnahme beispielsweise ein elastisches Material. Eine Dehnung des Eingangsbereichs der Aufnahme, wenn der Stift mit der Aufnahme kontaktiert wird, ermöglicht einen großflächigen Kontakt und eine gute Stromübertragung.The pen includes, for example, a metal. The receptacle comprises, for example, a metal. The funnel-shaped opening portion of the receptacle allows a simple and inexpensive placement of the pin in the recording, in which no high precision is needed. The funnel-shaped opening portion of the receptacle is formed for example slotted. Alternatively, the funnel-shaped opening region of the receptacle comprises, for example, an elastic material. Stretching the entrance of the receptacle when the pen is contacted with the receptacle allows for large area contact and good current transfer.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the schematic drawings.

Es zeigen:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Kontaktierungsvorrichtung zur elektrischen Kontaktierung eines Stifts,
2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Kontaktierungsvorrichtung zur elektrischen Kontaktierung des Stifts,
3 ein drittes Ausführungsbeispiel der Kontaktierungsvorrichtung zur elektrischen Kontaktierung des Stifts, in einem offenen Zustand einer Aufnahme,
4 das dritte Ausführungsbeispiel der Kontaktierungsvorrichtung zur elektrischen Kontaktierung des Stifts, in einem geschlossenen Zustand der Aufnahme,
5 ein viertes Ausführungsbeispiel der Kontaktierungsvorrichtung zur elektrischen Kontaktierung des Stifts,
6 ein Querschnitt der Aufnahme,
7 ein erstes Ablaufdiagramm eines Ablaufs zur elektrischen Kontaktierung des Stifts,
8 ein zweites Ablaufdiagramm eines weiteren Ablaufs zur elektrischen Kontaktierung des Stifts,
9 ein drittes Ablaufdiagramm eines weiteren Ablaufs zur elektrischen Kontaktierung des Stifts,
10 ein viertes Ablaufdiagramm eines weiteren Ablaufs zur elektrischen Kontaktierung des Stifts.

Show it:

1 A first embodiment of a contacting device for electrically contacting a pin,
2 A second embodiment of the contacting device for electrically contacting the pin,
3 A third embodiment of the contacting device for electrically contacting the pin, in an open state of a receptacle,
4 the third embodiment of the contacting device for electrically contacting the pin, in a closed state of the receptacle,
5 A fourth embodiment of the contacting device for electrically contacting the pin,
6 a cross-section of the picture,
7 a first flow chart of a procedure for electrical contact of the pen,
8th a second flow chart of another procedure for electrical contacting of the pen,
9 a third flow chart of another procedure for electrical contacting of the pen,
10 a fourth flow chart of another procedure for electrical contact of the pen.

Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Elements of the same construction or function are identified across the figures with the same reference numerals.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Kontaktierungsvorrichtung zur elektrischen Kontaktierung eines Stifts 1. Der Stift 1 umfasst beispielsweise ein leitfähiges Material. Der Stift 1 umfasst beispielsweise ein Metall, zum Beispiel Kupfer. Zur elektrischen Kontaktierung des Stifts 1 mit einer Aufnahme 3 weist die Aufnahme 3 einen Eingangsbereich 5 auf, der zylinderförmig ausgebildet ist. An dem Eingangsbereich 5 der Aufnahme 3 kann sich optional ein Folgebereich 7 anschließen, der kegelförmig oder kegelstumpfförmig ausgebildet sein kann. Die Aufnahme 3umfasst beispielsweise eine Formgedächtnis-Legierung. Die Formgedächtnis-Legierung ist beispielsweise eine Nickel-Titan-Kupfer-Legierung oder eine Kupfer-Zink-AluminiumLegierung. Die Formgedächtnis-Legierung ist beispielsweise eine Legierung mit einem hohen Kupferanteil. Der Innendurchmesser des Eingangsbereichs 5 der Aufnahme 3 entspricht bei einer ersten Temperatur einem Startdurchmesser, wobei der Startdurchmesser größer als ein Außendurchmesser des Stifts 1 ist. Der Startdurchmesser ermöglicht eine einfache und kostengünstige Platzierung des Stifts 1 in die Aufnahme 3, bei der keine hohe Präzision benötigt wird. Bei einer zweiten Temperatur entspricht der Innendurchmesser des Eingangsbereichs 5 der Aufnahme 3 einem Kontaktdurchmesser, wobei der Kontaktdurchmesser kleiner als der Startdurchmesser ist und zwar derart, dass der Stift 1 an der Aufnahme fixiert ist. Der Stift 1 ist insbesondere kraftschlüssig an der Aufnahme 3 fixiert. Die Verringerung des Innendurchmessers des Eingangsbereichs 5 der Aufnahme 3 auf den Kontaktdurchmesser ermöglicht einen großflächigen Kontakt zwischen dem Stift 1 und der Aufnahme 3. Das ermöglicht eine gute Stromübertragung. Zum Verändern der Temperatur der Aufnahme 3 wird beispielsweise ein Peltier-Element eingesetzt. Das Peltier-Element ermöglicht, dass die Aufnahme 3 geheizt wird und zwar mindestens auf die zweite Temperatur, um einen ersten elektrischen Kontakt mit dem Stift 1 herzustellen. Eine durch Stromfluss entstehende Wärme wird beispielsweise genutzt, um die Aufnahme 3 geschlossen zu halten. Wenn kein elektrischer Kontakt mehr benötigt ist, ermöglicht das Peltier-Element die Aufnahme 3 schnell zu kühlen und den Innendurchmesser des Eingangsbereichs 5 der Aufnahme 3 zu vergrößern. Das Peltier-Element ist beispielsweise ringförmig um den Eingangsbereich 5 der Aufnahme 3 ausgebildet. Der Stift 1 ist beispielsweise mit einer Fahrzeugbatterie verbunden. Die Aufnahme 3 ist beispielsweise mit einer Stromquelle verbunden. Die Aufnahme 3 ermöglicht beispielsweise eine Vereinfachung und Optimierung einer Automatisierung eines Ladevorgangs der Fahrzeugbatterie. 1 shows a first embodiment of a contacting device for electrically contacting a pin 1 , The pencil 1 includes, for example, a conductive material. The pencil 1 includes, for example, a metal, for example copper. For electrical contacting of the pen 1 with a recording 3 shows the recording 3 an entrance area 5 on, which is cylindrical. At the entrance 5 the recording 3 can optionally have a follow-up area 7 connect, which may be conical or frusto-conical. The receptacle 3 includes, for example, a shape memory alloy. The shape memory alloy is, for example, a nickel-titanium-copper alloy or a copper-zinc-aluminum alloy. The shape memory alloy is, for example, an alloy with a high copper content. The inner diameter of the entrance area 5 the recording 3 corresponds to a starting diameter at a first temperature, wherein the starting diameter is greater than an outer diameter of the pin 1 is. The starting diameter allows easy and cost-effective placement of the pen 1 in the recording 3 which does not require high precision. At a second temperature, the inner diameter of the input area corresponds 5 the recording 3 a contact diameter, wherein the contact diameter is smaller than the starting diameter in such a way that the pin 1 fixed to the receptacle. The pencil 1 is in particular non-positively on the recording 3 fixed. The reduction of the inside diameter of the entrance area 5 the recording 3 on the contact diameter allows large-area contact between the pin 1 and the recording 3 , This allows a good power transmission. To change the temperature of the recording 3 For example, a Peltier element is used. The Peltier element allows the recording 3 is heated, at least to the second temperature to a first electrical contact with the pin 1 manufacture. For example, a heat generated by current flow is used to record 3 to keep closed. When no more electrical contact is needed, the Peltier element allows the recording 3 cool quickly and the inside diameter of the entrance area 5 the recording 3 to enlarge. The Peltier element is, for example, annular around the entrance area 5 the recording 3 educated. The pencil 1 is for example connected to a vehicle battery. The recording 3 is connected, for example, to a power source. The recording 3 allows, for example, a simplification and optimization of automation of a charging process of the vehicle battery.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Kontaktierungsvorrichtung zur elektrischen Kontaktierung des Stifts 1. Der Eingangsbereich 5 der Aufnahme 3 ist geschlitzt ausgebildet (6), wobei ein zylinderförmiges Netz 9 aus einer Formgedächtnis-Legierung den Eingangsbereich 5 der Aufnahme 3 ummantelt. Die Aufnahme 3 umfasst beispielsweise ein Metall, zum Beispiel Kupfer. Die Aufnahme 3 weist beispielsweise eine höhere Leitfähigkeit auf im Vergleich zu der Formgedächtnis-Legierung. Der geschlitzte Eingangsbereich 5 der Aufnahme 3 weist beispielsweise bewegliche Plättchen auf. Bei der ersten Temperatur entspricht der Innendurchmesser des Eingangsbereichs 5 der Aufnahme 3 dem Startdurchmesser. Bei der zweiten Temperatur ermöglicht eine Schrumpfung des zylinderförmigen Netzes 9 eine Verringerung des Innendurchmessers des Eingangsbereichs 5 der Aufnahme 3 auf und zwar so, dass der Innendurchmesser des Eingangsbereichs 5 der Aufnahme 3 dem Kontaktdurchmesser entspricht. Insbesondere ermöglicht die Schrumpfung des zylinderförmigen Netzes 9, dass die beweglichen Plättchen der Aufnahme 3 sich zusammenziehen. Ein Peltier-Element wird beispielsweise zum Verändern der Temperatur des zylinderförmigen Netzes 9 eingesetzt. 2 shows a second embodiment of a contacting device for electrically contacting the pin 1 , The entrance area 5 the recording 3 is slotted ( 6 ), wherein a cylindrical net 9 from a shape memory alloy the entrance area 5 the recording 3 jacketed. The recording 3 includes, for example, a metal, for example copper. The recording 3 has, for example, a higher conductivity compared to the shape memory alloy. The slotted entrance area 5 the recording 3 has, for example, movable platelets. At the first temperature, the inner diameter of the input area corresponds 5 the recording 3 the starting diameter. At the second temperature allows a shrinkage of the cylindrical network 9 a reduction in the inside diameter of the entrance area 5 the recording 3 in such a way that the inner diameter of the entrance area 5 the recording 3 corresponds to the contact diameter. In particular, the shrinkage of the cylindrical network allows 9 that the moving plates of the recording 3 to contract. A Peltier element, for example, for changing the temperature of the cylindrical network 9 used.

3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel einer Kontaktierungsvorrichtung zur elektrischen Kontaktierung des Stifts 1. Die Aufnahme 3 umfasst beispielsweise ein Metall. Zumindest der Eingangsbereich 5 der Aufnahme 3 ist geschlitzt ausgebildet. Dem Stift 1 ist ein Mitnehmerelement 11 zugeordnet, das so ausgebildet ist, dass es eine Eindringtiefe des Stifts 1 in die Aufnahme 3 begrenzt, wobei ein Außendurchmesser des Mitnehmerelements 11 gleich oder grösser als der Startdurchmesser ist. Das Mitnehmerelement 11 umfasst beispielsweise ein Kabel, an dem der Stift 1 befestigt ist. Wenn die Aufnahme 3 mit dem Stift 1 kontaktiert wird, wird die Aufnahme 3 mittels des Mitnehmerelements 11 gegen einen distal zu dem Mitnehmerelement 11 angeordneten Ring 13 gedrückt und zwar derart, dass der Ring 13 aufgrund seines Innendurchmessers bewirkt, dass der Innendurchmesser des Eingangsbereichs 5 der Aufnahme 3 auf den Kontaktdurchmesser verringert wird ( 4). Der Ring 13 ist beispielsweise an einem Gehäuse befestigt. Durch das Drücken des Mitnehmerelements 11 auf den Eingangsbereich 5 der Aufnahme 3 ist es möglich, dass die bewegliche Aufnahme durch den Ring 13 geschoben wird. Eine Veränderung des Innendurchmessers des Eingangsbereichs 5 der Aufnahme 3 ist möglich, auch ohne eine Temperaturveränderung. 3 shows a third embodiment of a contacting device for electrically contacting the pin 1 , The recording 3 includes, for example, a metal. At least the entrance area 5 the recording 3 is formed slotted. The pen 1 is a driver element 11 assigned, which is designed so that there is a penetration depth of the pin 1 in the recording 3 limited, wherein an outer diameter of the driver element 11 equal to or greater than the starting diameter. The driver element 11 includes, for example, a cable to which the pin 1 is attached. When the recording 3 with the pen 1 is contacted, the recording is 3 by means of the driver element 11 against a distal to the driver element 11 arranged ring 13 pressed in such a way that the ring 13 Due to its inner diameter causes the inner diameter of the entrance area 5 the recording 3 is reduced to the contact diameter ( 4 ). The ring 13 is attached to a housing, for example. By pressing the driver element 11 on the entrance area 5 the recording 3 It is possible that the movable intake through the ring 13 is pushed. A change in the inside diameter of the entrance area 5 the recording 3 is possible, even without a temperature change.

5 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel einer Kontaktierungsvorrichtung zur elektrischen Kontaktierung des Stifts 1. Bei der Kontaktierungsvorrichtung weist die zylinderförmige Aufnahme 3 einen Eingangsbereich 5 auf, der zylinderförmig und geschlitzt ausgebildet ist, wobei dem Eingangsbereich 5 der Aufnahme 3 zuführseitig ein trichterförmiger Öffnungsbereich 15 vorangesetzt ist. Der Stift 1 umfasst beispielsweise ein Metall. Die Aufnahme 3 umfasst beispielsweise ein Metall. Wenn die Aufnahme 3 frei von einer Kontaktierung mit dem Stift 1 ist, weist der Eingangsbereich 5 der Aufnahme 3 einen Innendurchmesser auf, der dem Startdurchmesser entspricht, wobei der Startdurchmesser kleiner als der Außendurchmesser des Stifts 1 ist. Wenn die Aufnahme 3 mit dem Stift 1 kontaktiert wird, weist der Eingangsbereich 5 der Aufnahme 3 einen Innendurchmesser auf, der dem Kontaktdurchmesser entspricht, wobei der Kontaktdurchmesser größer ist als der Startdurchmesser und beim Kontaktdurchmesser der Stift 1 an der Aufnahme 3 fixiert ist. Der trichterförmige Öffnungsbereich 15 der Aufnahme 3 ermöglicht eine einfache und kostengünstige Platzierung des Stifts 1 in die Aufnahme 3, bei der keine hohe Präzision benötigt wird. Eine Dehnung des Eingangsbereichs 5 der Aufnahme 3, wenn der Stift 1 mit der Aufnahme 3 kontaktiert wird, ermöglicht einen großflächigen Kontakt und eine gute Stromübertragung. 5 shows a fourth embodiment of a contacting device for electrically contacting the pin 1 , In the contacting device has the cylindrical receptacle 3 an entrance area 5 formed on the cylindrical and slotted, wherein the entrance area 5 the recording 3 Zuführseitig a funnel-shaped opening area 15 is preceded. The pencil 1 includes, for example, a metal. The recording 3 includes, for example, a metal. When the recording 3 free of contact with the pen 1 is, indicates the entrance area 5 the recording 3 an inner diameter corresponding to the starting diameter, wherein the starting diameter is smaller than the outer diameter of the pin 1 is. When the recording 3 with the pen 1 is contacted, the entrance area 5 the recording 3 an inner diameter corresponding to the contact diameter, wherein the contact diameter is greater than the starting diameter and the contact diameter of the pin 1 at the reception 3 is fixed. The funnel-shaped opening area 15 the recording 3 allows a simple and inexpensive placement of the pen 1 in the recording 3 which does not require high precision. An elongation of the entrance area 5 the recording 3 when the pin 1 with the recording 3 is contacted, allows a large-area contact and a good power transmission.

7 zeigt ein erstes Ablaufdiagramm eines Ablaufs zur elektrischen Kontaktierung des Stifts 1 und zwar für die erste Ausführungsform der Kontaktierungsvorrichtung. 7 shows a first flowchart of a process for electrically contacting the pen 1 namely for the first embodiment of the contacting device.

Der Ablauf zur elektrischen Kontaktierung des Stifts 1 für die erste Ausführungsform der Kontaktierungsvorrichtung wird in einem Schritt S1 gestartet, in dem der Stift 1 bereitgestellt wird. Der Stift 1 ist beispielsweise mit einer Fahrzeugbatterie verbunden. Der Ablauf wird anschließend in einem Schritt S3 fortgesetzt.The procedure for electrical contacting of the pen 1 for the first embodiment of the contacting device is in one step S1 started in which the pen 1 provided. The pencil 1 is for example connected to a vehicle battery. The process then becomes one step S3 continued.

In dem Schritt S3 wird die Aufnahme 3 bereitgestellt. Die Aufnahme 3 ist beispielsweise mit einer Stromquelle verbunden. Der Ablauf wird anschließend in einem Schritt S5 fortgesetzt.In the step S3 will the recording 3 provided. The recording 3 is connected, for example, to a power source. The process then becomes one step S5 continued.

In dem Schritt S5 wird der Stift 1 in die Aufnahme 3 eingeführt. Der Ablauf wird anschließend in einem Schritt S7 fortgesetzt.In the step S5 becomes the pen 1 in the recording 3 introduced. The process then becomes one step S7 continued.

In dem Schritt S7 wird die Temperatur der Aufnahme 3 erhöht und zwar mindestens auf die zweite Temperatur. Das Heizen der Aufnahme 3 ermöglicht eine Verringerung des Innendurchmessers des Eingangsbereichs 5 der Aufnahme 3 so, dass der Innendurchmessers des Eingangsbereichs 5 der Aufnahme 3 dem Kontaktdurchmesser entspricht und der Stift 1 an der Aufnahme 3 fixiert wird. Das ermöglicht die Herstellung eines elektrischen Kontakts zwischen dem Stift 1 und der Aufnahme 3. Das ermöglicht eine gute Stromübertragung beispielsweise zum Laden der Fahrzeugbatterie. Der Ablauf wird anschließend in einem Schritt S9 fortgesetzt.In the step S7 will the temperature of the recording 3 increased at least to the second temperature. Heating the recording 3 allows a reduction in the inside diameter of the input area 5 the recording 3 such that the inside diameter of the entrance area 5 the recording 3 corresponds to the contact diameter and the pin 1 at the reception 3 is fixed. This allows the production of an electrical contact between the pin 1 and the recording 3 , This allows a good power transmission, for example for charging the vehicle battery. The process then becomes one step S9 continued.

In dem Schritt S9 wird die Fahrzeugbatterie geladen. Eine durch Stromfluss erzeugte Wärme wird beispielsweise genutzt um den Kontakt zwischen dem Stift 1 und der Aufnahme 3 zu halten während die Batterie geladen wird. Der Ablauf wird anschließend in einem Schritt S11 fortgesetzt.In the step S9 the vehicle battery is charged. For example, a heat generated by current flow is used around the contact between the pin 1 and the recording 3 to hold while the battery is charging. The process then becomes one step S11 continued.

In dem Schritt S11 wird die Aufnahme 3 mindestens auf die erste Temperatur gekühlt um den Innendurchmesser des Eingangsbereichs 5 der Aufnahme 3 auf den Startdurchmesser zu erweitern. Beispielsweise wenn die Fahrzeugbatterie vollständig geladen ist, wird die Aufnahme 3 gekühlt um den Kontakt zwischen Stift 1 und Aufnahme 3 zu lösen.In the step S11 will the recording 3 cooled to at least the first temperature around the inner diameter of the entrance area 5 the recording 3 to expand to the starting diameter. For example, when the vehicle battery is fully charged, the recording is 3 cooled to the contact between pen 1 and recording 3 to solve.

In einem Schritt S13 wird der Ablauf beendet.In one step S13 the process is ended.

8 zeigt ein zweites Ablaufdiagramm eines weiteren Ablaufs zur elektrischen Kontaktierung des Stifts 1 und zwar für die zweite Ausführungsform der Kontaktierungsvorrichtung. 8th shows a second flow diagram of another procedure for electrically contacting the pen 1 namely for the second embodiment of the contacting device.

Der Ablauf zur elektrischen Kontaktierung des Stifts 1 für die zweite Ausführungsform der Kontaktierungsvorrichtung wird in einem Schritt S17 gestartet, in dem der Stift 1 bereitgestellt wird. Der Ablauf wird anschließend in einem Schritt S19 fortgesetzt.The procedure for electrical contacting of the pen 1 for the second embodiment of the contacting device is in one step S17 started in which the pen 1 provided. The process then becomes one step S19 continued.

In dem Schritt S19 wird. die Aufnahme 3 bereitgestellt. Der Ablauf wird anschließend in einem Schritt S21 fortgesetzt.In the step S19 becomes. the recording 3 provided. The process then becomes one step S21 continued.

In dem Schritt 21 wird der Stift 1 in die Aufnahme 3 eingeführt. Der Ablauf wird anschließend in einem Schritt S23 fortgesetzt.In the step 21 becomes the pen 1 in the recording 3 introduced. The process then becomes one step S23 continued.

In dem Schritt 23 wird zur Herstellung eines elektrischen Kontakts zwischen dem Stift 1 und der Aufnahme 3 die Temperatur des zylinderförmigen Netzes 9 mindestens auf die zweite Temperatur erhöht. Die Temperaturerhöhung ermöglicht, dass das zylinderförmige Netz 9 schrumpft so, dass der Stift 1 an der Aufnahme fixiert wird. Der Ablauf wird anschließend in einem Schritt S25 fortgesetzt.In the step 23 is used to make an electrical contact between the pin 1 and the recording 3 the temperature of the cylindrical net 9 increased to at least the second temperature. The temperature increase allows the cylindrical mesh 9 shrinks so that the pin 1 is fixed to the recording. The process then becomes one step S25 continued.

In dem Schritt 25 wird die Fahrzeugbatterie geladen. Der Ablauf wird anschließend in einem Schritt S27 fortgesetzt. In the step 25 the vehicle battery is charged. The process then becomes one step S27 continued.

In dem Schritt 27 wird zum Lösen des Kontakts zwischen dem Stift 1 und der Aufnahme 3 das zylinderförmige Netz 9 gekühlt und zwar mindestens auf die erste Temperatur. Das ermöglicht dass das das zylinderförmige Netz 9 sich dehnt, so dass der Innendurchmesser des Eingangsbereichs 5 der Aufnahme 3 dem Startdurchmesser entspricht.In the step 27 is used to release the contact between the pin 1 and the recording 3 the cylindrical net 9 cooled and at least to the first temperature. This allows that the cylindrical net 9 stretches so that the inside diameter of the entrance area 5 the recording 3 corresponds to the starting diameter.

In einem Schritt S29 wird der Ablauf beendet.In one step S29 the process is ended.

9 zeigt ein drittes Ablaufdiagramm eines Ablaufs zur elektrischen Kontaktierung des Stifts 1 und zwar für die dritte Ausführungsform der Kontaktierungsvorrichtung. 9 shows a third flow chart of a process for electrically contacting the pen 1 namely for the third embodiment of the contacting device.

Der Ablauf zur elektrischen Kontaktierung des Stifts 1 für die dritte Ausführungsform der Kontaktierungsvorrichtung wird in einem Schritt S33 gestartet, in dem der Stift 1 bereitgestellt wird. Der Ablauf wird anschließend in einem Schritt S35 fortgesetzt.The procedure for electrical contacting of the pen 1 for the third embodiment of the contacting device is in one step S33 started in which the pen 1 provided. The process then becomes one step S35 continued.

In dem Schritt 35 wird die Aufnahme 3 bereitgestellt. Der Ablauf wird anschließend in einem Schritt S37 fortgesetzt.In the step 35 will the recording 3 provided. The process then becomes one step S37 continued.

In dem Schritt 37 wird der Ring 13 bereitgestellt. Der Ablauf wird anschließend in einem Schritt S39 fortgesetzt.In the step 37 becomes the ring 13 provided. The process then becomes one step S39 continued.

In dem Schritt 39 wird zum Herstellen eines elektrischen Kontakts zwischen dem Stift 1 und der Aufnahme 3 die Aufnahme 3 mittels des Mitnehmerelements 11 gegen dem Ring 13 gedrückt und zwar derart, dass der Ring 11 aufgrund seines Innendurchmessers bewirkt, dass der Innendurchmesser des Eingangsbereichs der Aufnahme 3 auf dem Kontaktdurchmesser verringert wird. Der Ablauf wird anschließend in einem Schritt S41 fortgesetzt.In the step 39 is used to make an electrical contact between the pin 1 and the recording 3 the recording 3 by means of the driver element 11 against the ring 13 pressed in such a way that the ring 11 Due to its inner diameter causes the inner diameter of the entrance area of the recording 3 is reduced to the contact diameter. The process then becomes one step S41 continued.

In dem Schritt 41 wird die Fahrzeugbatterie geladen. Der Ablauf wird anschließend in einem Schritt S43 fortgesetzt.In the step 41 the vehicle battery is charged. The process then becomes one step S43 continued.

In dem Schritt 43 wird die Aufnahme 3 so bewegt, dass der Ring 13 nicht mehr auf den Eingangsbereich 5 der Aufnahme 3 drückt. Dadurch wird der Kontakt zwischen dem Stift 1 und der Aufnahme 3 gelöst.In the step 43 will the recording 3 so moved that the ring 13 not on the entrance 5 the recording 3 suppressed. This will be the contact between the pen 1 and the recording 3 solved.

In einem Schritt S45 wird der Ablauf beendet.In one step S45 the process is ended.

10 zeigt ein viertes Ablaufdiagramm eines Ablaufs zur elektrischen Kontaktierung des Stifts 1 und zwar für die vierte Ausführungsform der Kontaktierungsvorrichtung. 10 shows a fourth flow chart of a procedure for electrically contacting the pen 1 namely for the fourth embodiment of the contacting device.

Der Ablauf zur elektrischen Kontaktierung des Stifts 1 für die vierte Ausführungsform der Kontaktierungsvorrichtung wird in einem Schritt S49 gestartet, in dem der Stift 1 bereitgestellt wird. Der Ablauf wird anschließend in einem Schritt S51 fortgesetzt.The procedure for electrical contacting of the pen 1 for the fourth embodiment of the contacting device is in one step S49 started in which the pen 1 provided. The process then becomes one step S51 continued.

In dem Schritt 51 wird die Aufnahme 3 bereitgestellt. Der Ablauf wird anschließend in einem Schritt S53 fortgesetzt.In the step 51 will the recording 3 provided. The process then becomes one step S53 continued.

In dem Schritt S53 wird der Stift 1 in die Aufnahme 3 eingeführt. Eine Dehnung des Eingangsbereichs 5 der Aufnahme 3 einen großflächigen Kontakt zwischen dem Stift 1 und der Aufnahme 3. Das ermöglicht eine gute Stromübertagung beispielsweise zum Laden der Fahrzeugbatterie. Der Ablauf wird anschließend in einem Schritt S55 fortgesetzt.In the step S53 becomes the pen 1 in the recording 3 introduced. An elongation of the entrance area 5 the recording 3 a large-area contact between the pen 1 and the recording 3 , This allows a good power transmission, for example, to charge the vehicle battery. The process then becomes one step S55 continued.

In dem Schritt 55 wird die Fahrzeugbatterie geladen. Der Ablauf wird anschließend in einem Schritt S57 fortgesetzt.In the step 55 the vehicle battery is charged. The process then becomes one step S57 continued.

In dem Schritt 57 wird der Kontakt zwischen dem Stift 1 und der Aufnahme 3 gelöst, in dem der Stift 1 von der Aufnahme 3 entfernt wird. Der Kontakt wird beispielsweise gelöst wenn die Fahrzeugbatterie vollständig geladen wird.In the step 57 becomes the contact between the pen 1 and the recording 3 solved in which the pin 1 from the recording 3 Will get removed. The contact is for example solved when the vehicle battery is fully charged.

In einem Schritt S59 wird der Ablauf beendet.In one step S59 the process is ended.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Stiftpen 11 Aufnahmeadmission 33 Eingangsbereich der AufnahmeEntrance of the recording 55 Folgebereich der AufnahmeFollow-up area of the recording 77 Zylinderförmiges Netz aus einerCylindrical network of one 99 Formgedächtnis-LegierungShape memory alloy Mitnehmerelementdogging 1111 Ringring 1313 Trichterförmiger Öffnungsbereich der AufnahmeFunnel-shaped opening area of the receptacle 1515 S1-S61S1-S61 Ablaufschritteprocess steps

Claims

Method for electrically contacting a pin (1), in which the pen (1) is provided, - A receptacle (3) is provided, wherein the receptacle (3) has an input portion (5) which is cylindrical and when the receptacle (3) is free from a contact with the pin (1), the input area (5). the receptacle (3) has an inner diameter which corresponds to a starting diameter, wherein the starting diameter is greater than an outer diameter of the pin (1), - The receptacle (3) with the pin (1) is contacted by the inner diameter of the input portion (5) of the receptacle (3) is reduced, so that the input portion (5) of the receptacle (3) has an inner diameter corresponding to a contact diameter , wherein the contact diameter is smaller than the starting diameter in such a way that the pin (1) is fixed to the receptacle (3).

Method according to Claim 1 in that the contact between the pin (1) and the receptacle (3) is released by the inner diameter of the input portion (5) of the receptacle (3) is increased, so that the input portion (5) of the receptacle (3) has the starting diameter ,

Method according to Claim 1 or 2 in that the receptacle (3) comprises a network of a conductive shape memory alloy, such that the inner diameter of the input region (5) of the receptacle (3) at a first temperature corresponds to the starting diameter and at a second temperature corresponds to the contact diameter.

Method according to Claim 3 in which, in order to reduce the inner diameter of the input area (5) of the receptacle (3) to the contact diameter, the temperature of the receptacle (3) is increased, at least to the second temperature.

Method according to Claim 3 or 4 in which, in order to increase the inner diameter of the input area (5) of the receptacle (3) to the starting diameter, the temperature of the receptacle (3) is reduced to at least the first temperature.

Method according to Claim 3 . 4 or 5 in which a Peltier element is used to change the temperature of the receptacle (3).

Method according to Claim 1 in which at least the input region (5) of the receptacle (3) is slotted, wherein a cylindrical network (9) made of a shape memory alloy surrounds the input region (5) of the receptacle (3) and an inner diameter of the input region (5) Recording (3) at a first temperature corresponds to the starting diameter and at a second temperature corresponds to the contact diameter.

Method according to Claim 7 in which, in order to reduce the inner diameter of the input area (5) of the receptacle (3) to the contact diameter, a temperature of the cylindrical network (9) is increased, at least to the second temperature.

Method according to Claim 7 or 8th in that, in order to increase the inner diameter of the input area (5) of the recording to the starting diameter, the temperature of the cylindrical network (9) is reduced, at least to the first temperature.

Method according to Claim 7 . 8th or 9 in which a Peltier element is used to change the temperature of the cylindrical network (9).

Method according to Claim 1 in which - at least the entrance area (5) of the receptacle (3) is formed slotted, - the pin (1) is associated with a driver element (11) which is designed such that there is a penetration depth of the pin (1) into the receptacle (3) limited, wherein an outer diameter of the driver element (11) is equal to or greater than the starting diameter, - to reduce the inner diameter of the input portion (5) of the receptacle (3), the receptacle (3) by means of the driver element (11) against a distally to the driver element (11) arranged ring (13) is pressed in such a way that the ring (13) causes due to its inner diameter, that the inner diameter of the input portion (5) of the receptacle (3) is reduced to the contact diameter.

Method for electrically contacting a pin (1), in which the pen (1) is provided, - A receptacle (3) is provided, wherein the receptacle (3) has an input portion (5) which is cylindrical and slotted formed, wherein the input portion (5) of the receptacle (3) supply side a funnel-shaped opening portion (15) is set and when the receptacle (3) is free from contact with the pin (1), the input portion (5) of the receptacle (3) has an inner diameter corresponding to a starting diameter, the starting diameter being smaller than an outer diameter of the pin (1) . - The receptacle (3) with the pin (1) is contacted by the inner diameter of the input portion (5) of the receptacle (3) is increased, so that the input portion (5) of the receptacle (3) has an inner diameter corresponding to a contact diameter , wherein the contact diameter is greater than the starting diameter and the contact diameter of the pin (1) is fixed to the receptacle (3).

Contacting device for electrical contacting of a pin (1), in which - a receptacle (1) has an input area (5) which is cylindrical, - If the receptacle (3) is free from contact with the pin (1), the input portion (5) of the receptacle (3) has an inner diameter corresponding to a starting diameter, wherein the starting diameter is greater than an outer diameter of the pin (1) is - When the receptacle (3) with the pin (1) is contacted, the input portion (5) of the receptacle (3) has an inner diameter corresponding to a contact diameter, wherein the contact diameter is smaller than the starting diameter in such a way that the pin (1) is fixed to the receptacle (3).

Contacting device according to Claim 13 in which the receptacle (3) comprises a network of a conductive shape memory alloy, such that the inner diameter of the input region (5) of the receptacle (3) at a first temperature corresponds to the starting diameter and at a second temperature corresponds to the contact diameter.

Contacting device according to Claim 13 in which at least the input region (5) of the receptacle (3) is slotted, wherein a cylindrical network (9) made of a shape memory alloy surrounds the input region (5) of the receptacle (3) and an inner diameter of the input region (5) Recording (3) at a first temperature corresponds to the starting diameter and at a second temperature corresponds to the contact diameter.

Contacting device according to Claim 13 in which - at least the entrance area (5) of the receptacle (3) is formed slotted, - the pin (1) is associated with a driver element (11) which is designed so that there is a penetration depth of the pin (1) into the receptacle (3) limited, wherein an outer diameter of the driver element (11) is equal to or greater than the starting diameter, - when the receptacle (3) by means of the driver element (11) against a distal to the driver element (11) arranged ring (13) is pressed , the inner diameter of the input area (5) of the receptacle (3) corresponds to the contact diameter.

Contacting device for electrical contacting of a pin (1), in which - a cylindrical receptacle (3) has an input region (5) which is of cylindrical and slotted design, wherein the inlet region (5) of the receptacle (3) is preceded by a funnel - shaped opening region (15) on the supply side, if the receptacle (3) is free from a contact with the pin (1), the input portion (5) of the receptacle (3) has an inner diameter corresponding to a starting diameter, wherein the starting diameter is smaller than an outer diameter of the pin (1), - if the receptacle (3) is contacted with the pin (1), the input portion (5) of the receptacle (3) has an inner diameter corresponding to a contact diameter, wherein the contact diameter is greater than the starting diameter and the contact diameter of the pin (1) on the receptacle (3 ) is fixed.