DE102018201582A1 - Measuring module for a vehicle electrical system and associated vehicle electrical system for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Messmodul (10A) für ein Bordnetz (1, 1A), mit mindestens einer eingangsseitigen elektrischen Schnittstelle (LA1, LA2, KAI), über welche das Messmodul (10A) mit einer Bordnetzkomponente (SG) verbindbar ist, mindestens einer ausgangsseitigen elektrischen Schnittstelle (DA, KA2), über welche das Messmodul (10A) mit mindestens einer Leitung (L1, L2) eines Kabelbaums (KB) und/oder mit mindestens einem Datenbus (DB1, DB2) verbindbar ist, und mindestens zwei Messelementen (S1, S2, V1, V2, I1, 12), welche standardisiert jeweils eine gleiche physikalische Messgröße redundant erfassen und korrespondierende Messsignale ausgeben, wobei mindestens zwei getrennte Erfassungs- und Recheneinheiten (TµC1, TµC2, PµC1, PµC2) die Messsignale empfangen und auswerten und/oder aufbereiten und als standardisierte redundante Messdaten zur Verfügung stellen, und wobei mindestens zwei getrennte Sende- und Empfangsvorrichtungen (Tx1/Rx2, Tx2/Rx2) die standardisierten Messdaten redundant an zugeordnete Bordnetzkomponenten (SG) übertragen, sowie ein Bordnetz (1, 1A) für ein Fahrzeug mit mindestens einem solchen Messmodul (10A).The invention relates to a measuring module (10A) for a vehicle electrical system (1, 1A), having at least one input-side electrical interface (LA1, LA2, KAI), via which the measuring module (10A) can be connected to an onboard power supply component (SG), at least one output side electrical interface (DA, KA2), via which the measuring module (10A) with at least one line (L1, L2) of a wiring harness (KB) and / or at least one data bus (DB1, DB2) is connectable, and at least two measuring elements (S1 , S2, V1, V2, I1, 12), which in each case redundantly detect a same physical measured variable in standardized form and output corresponding measuring signals, at least two separate acquisition and processing units (TμC1, TμC2, PμC1, PμC2) receiving and evaluating the measuring signals and / or or prepare and provide as standardized redundant measurement data, and at least two separate transmit and receive devices (Tx1 / Rx2, Tx2 / Rx2) the standardized measurement data redundantly to assigned on-board network components (SG), as well as an electrical system (1, 1A) for a vehicle with at least one such measuring module (10A).

Description

Die Erfindung geht aus von einem Messmodul für ein Bordnetz nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs 1. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Bordnetz für ein Fahrzeug mit einem solchen Messmodul.The invention relates to a measuring module for a vehicle electrical system according to the preamble of independent claim 1. The present invention is also an electrical system for a vehicle with such a measuring module.

Aus dem Stand der Technik sind Bordnetze für Fahrzeuge bekannt, welche mindestens eine Bordnetzkomponente, mindestens einen Datenbus und mindestens einen Kabelbaum umfassen. Der Kabelbaum umfasst in der Regel eine Mehrzahl von Leitungen. Die mindestens eine Bordnetzkomponente ist beispielsweise als Steuergerät, Stromverteiler, Verbraucher, Energiespeicher usw. ausgeführt. Zudem kann die mindestens eine Bordnetzkomponente Halbleiterleistungsschalter mit integrierter Temperaturmessung aufweisen. So kann die Messung von Temperaturen in Steuergeräten bzw. Bordnetzkomponenten direkt auf einer Leiterplatte bevorzugt an temperaturempfindlichen Elektronikbauelementen erfolgen.From the prior art, vehicle electrical systems are known for vehicles, which comprise at least one vehicle electrical system component, at least one data bus and at least one cable harness. The wiring harness usually includes a plurality of wires. The at least one vehicle electrical system component is designed, for example, as a control unit, power distributor, consumer, energy storage, etc. In addition, the at least one onboard power supply component can have semiconductor power switches with integrated temperature measurement. Thus, the measurement of temperatures in control devices or on-board network components can be carried out directly on a printed circuit board, preferably on temperature-sensitive electronic components.

In den bekannten Fahrzeugbordnetzen sind in der Regel Bordnetzkomponenten von verschiedenen Herstellern verbaut, welche jeweils technisch sich unterscheidende Messelemente zur Temperatur-, Strom- und Spannungsmessung einsetzen. Die Messsignale werden dann jeweils wieder mit herstellerspezifischen Algorithmen ausgewertet. Aufgrund sich ergebender unterschiedlicher Rechenzeiten für die unterschiedlichen Algorithmen kann die Bereitstellung der rechnerisch aufbereiteten Messdaten in einem Datenbus nicht mit anderen Bordnetzkomponenten zeitsynchron erfolgen, so dass eine Zuordnung der jeweils erfassten Messgröße zu einem festgelegten Realzeitpunkt im Bordnetz, welcher auch als Zeitstempel bezeichnet wird, nicht gewährleistet werden kann. Die zeitsynchrone Bearbeitung eines Stromfehlers und/oder Spannungsfehlers und/oder Temperaturfehlers beinhaltet in den gängigen Verfahren folglich einen hohen Unsicherheitsfaktor. Um diesen Nachteil zu kompensieren werden üblicher Weise mehrere Messzyklen der einzelnen Messelemente erfasst und ausgewertet. Dies erhöht jedoch in erheblichem Maß die benötigte Reaktionszeit auf einen Fehler. Für hochautomatisierte Fahrzeuge ist aber eine schnellstmögliche Fehlerreaktion erwünscht, um das Fahrzeug zu stabilisieren oder in einen sicheren Zustand zu überführen. Die mangelnde Synchronisation von Messdaten im Bordnetz kann somit einen Engpass darstellten, um Maßnahmen im Bordnetz, wie Abschalten von Lastpfaden in einem elektronischen Stromverteiler prozesssicher und deterministisch einzuleiten.In the known vehicle electrical systems wiring systems components are usually installed by different manufacturers, each of which uses technically different measuring elements for temperature, current and voltage measurement. The measurement signals are then evaluated again with manufacturer-specific algorithms. Due to the resulting different computation times for the different algorithms, the provision of computationally processed measurement data in a data bus can not be synchronized with other on-board network components, so that an assignment of the respectively measured variable to a specified real time in the electrical system, which is also referred to as a timestamp, not guaranteed can be. The time-synchronous processing of a current error and / or voltage error and / or temperature error consequently includes a high uncertainty factor in the conventional methods. In order to compensate for this disadvantage, a plurality of measuring cycles of the individual measuring elements are usually recorded and evaluated. However, this significantly increases the required response time to an error. For highly automated vehicles, however, the fastest possible error response is desired in order to stabilize the vehicle or to bring it into a safe state. The lack of synchronization of measurement data in the electrical system can thus represent a bottleneck to initiate measures in the electrical system, such as switching off load paths in an electronic power distribution process and deterministic.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das Messmodul für ein Bordnetz mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 und ein korrespondierendes Bordnetz für ein Fahrzeug mit mindestens einem solchen Messmodul haben den Vorteil, dass eine Fehlerreaktion nach einer messtechnischen Erfassung eines Spannungseinbruchs im Bordnetz für hochautomatisiertes Fahren schnellstens möglich ist und beispielsweise Verbraucher bzw. Lastpfade abgeschaltet oder alternative Strompfade bzw. Lastpfade zugeschaltet werden können.The measuring module for a vehicle electrical system having the features of independent claim 1 and a corresponding vehicle electrical system for a vehicle having at least one such measuring module have the advantage that an error response after a metrological detection of a voltage dip in the electrical system for highly automated driving is possible as quickly as possible and for example consumers or Load paths can be switched off or alternative current paths or load paths can be switched on.

Ausführungsformen des Messmoduls können über redundante Sensoren, eine redundante Messauswertung, eine redundante Kommunikation und eine redundante drahtgeführte und/oder drahtlose Anbindung zu weiteren Bordnetzkomponenten und den darin befindlichen Messelementen und/oder zu weiteren Messmodulen verfügen. Das Messmodul kann über stromführende Verbinder an eine Bordnetzkomponente und mittels Signalstecker, optischer Schnittstelle und/oder kabelloser Kommunikation mehrfach an Datenbusse bzw. Kommunikationsnetzwerke angebunden werden.Embodiments of the measuring module may have redundant sensors, a redundant measurement evaluation, a redundant communication and a redundant wire-guided and / or wireless connection to other on-board network components and the measuring elements located therein and / or to further measuring modules. The measuring module can be connected via power connectors to a vehicle electrical system component and by means of signal connector, optical interface and / or wireless communication multiple data buses or communication networks.

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen ein Messmodul für ein Bordnetz zur Verfügung, welches mindestens eine eingangsseitige elektrische Schnittstelle, über welche das Messmodul mit einer Bordnetzkomponente verbindbar ist, mindestens eine ausgangsseitige elektrische Schnittstelle, über welche das Messmodul mit mindestens einer Leitung eines Kabelbaums und/oder mit mindestens einem Datenbus verbindbar ist, und mindestens zwei Messelemente umfasst, welche standardisiert jeweils eine gleiche physikalische Messgröße redundant erfassen und korrespondierende Messsignale ausgeben, wobei mindestens zwei getrennte Erfassungs- und Recheneinheiten die Messsignale empfangen und auswerten und/oder aufbereiten und als standardisierte redundante Messdaten zur Verfügung stellen. Mindestens zwei getrennte Sende- und Empfangsvorrichtungen übertragen die standardisierten Messdaten redundant an zugeordnete Bordnetzkomponenten.Embodiments of the present invention provide a measuring module for a vehicle electrical system, which has at least one electrical interface on the input side via which the measuring module can be connected to an on-board network component, at least one electrical interface on the output side, via which the measuring module with at least one line of a wiring harness and / or with at least one data bus can be connected, and comprises at least two measuring elements, each of which identifies a same physical measurement variable redundant and output corresponding measurement signals, at least two separate acquisition and processing units receive and evaluate the measurement signals and / or prepare and as standardized redundant measurement data available put. At least two separate transmitting and receiving devices transmit the standardized measurement data redundantly to assigned on-board network components.

Zudem wird ein Bordnetz für ein Fahrzeug, mit mindestens einer Bordnetzkomponente, mindestens einem Datenbus und mindestens einem Kabelbaum vorgeschlagen, welcher zumindest eine Leitung aufweist. Hierbei ist die mindestens eine Bordnetzkomponente über ein solches Messmodul mit mindestens einer Leitung des Kabelbaums verbunden.In addition, a vehicle electrical system for a vehicle, with at least one vehicle electrical system component, at least one data bus and at least one cable harness is proposed, which has at least one line. Here, the at least one electrical system component is connected via such a measuring module with at least one line of the wiring harness.

Ausführungsformen der Erfindung ermöglichen in vorteilhafter Weise eine ausfallsichere Erfassung und eine ausfallsichere Bereitstellung von Messdaten für Strom und/oder Spannung und/oder Temperatur in einem Fahrzeugbordnetz in einer einheitlichen Weise. Das bedeutet, dass die Messungen in den einzelnen Messmodulen mit gleicher Auflösung, mit gleichen Messverfahren und mit gleicher Abtastrate usw. durchgeführt werden. Zudem werden einheitliche Messelemente für Strom und/oder Spannung und/oder Temperatur in den Messmodulen eingesetzt. Dadurch ist eine Auswertung der Messdaten mit geringem Rechenaufwand und mit minimalen Verzögerungszeiten möglich. Des Weiteren ermöglichen Ausführungsformen der Erfindung eine ausfallsichere Überwachung des zugehörigen Bordnetzes oder eines Teils des zugehörigen Bordnetzes, so dass auch weiter Maßnahmen wie beispielsweise das Abschalten von Lastpfaden durchgeführt werden können.Embodiments of the invention advantageously enable fail-safe detection and fail-safe provision of Measurement data for current and / or voltage and / or temperature in a vehicle electrical system in a uniform manner. This means that the measurements in the individual measuring modules are carried out with the same resolution, with the same measuring methods and with the same sampling rate etc. In addition, uniform measuring elements for current and / or voltage and / or temperature are used in the measuring modules. This makes it possible to evaluate the measured data with little computation effort and with minimal delay times. Furthermore, embodiments of the invention enable fail-safe monitoring of the associated vehicle electrical system or of a part of the associated vehicle electrical system, so that further measures such as, for example, switching off load paths can also be carried out.

Durch die Messmodule kann dem Bordnetz ein paralleles Messsystem übergestülpt werden, indem die einzelnen Messmodule über verschiedene Eingangsschnittstellen mit den verschiedenen Bordnetzkomponenten und über verschiedene Ausgangsschnittstellen mit mindestens einem Datenbus und/oder mindestens einem Kommunikationsnetzwerk verbunden werden können. So können real innerhalb einer jeweiligen Bordnetzkomponente erfasste Messdaten mit „verminderter“ Datenqualität ebenso durch das zugeordnete Messmodul erzeugt werden. By means of the measuring modules, a parallel measuring system can be superimposed on the vehicle electrical system, in that the individual measuring modules can be connected via different input interfaces to the various on-board network components and via different output interfaces to at least one data bus and / or at least one communication network. Thus, measurement data acquired within a particular on-board network component with "reduced" data quality can also be generated by the assigned measurement module.

Diese von dem zugeordneten Messmodul erzeugten Messdaten weisen aber die Vorteile der synchronen Datenerfassung und der synchronen Weitergabe innerhalb des Bordnetzes auf. Das übergestülpte Messsystem kann dabei als Primärsystem fungieren, wobei bei Ausfall des neu implementieren Primärsystems die bisherigen Messelemente innerhalb der jeweiligen Bordnetzkomponente als Rückfallsystem eingesetzt werden können. Zusätzlich können die bisherigen Messelemente aber auch als Anlernsystem für das neu implementierte Primärsystem zur Generierung von dann immer besseren real angenäherten Messdaten eingesetzt werden.However, these measurement data generated by the associated measurement module have the advantages of synchronous data acquisition and the synchronous transfer within the electrical system. The slipped measuring system can act as a primary system, in case of failure of the newly implemented primary system, the previous measuring elements can be used within the respective on-board network component as a fallback system. In addition, the previous measuring elements can also be used as a learning system for the newly implemented primary system for generating ever better real approximated measurement data.

Unter der Erfassungs- und Recheneinheit wird vorliegend eine elektrische Baugruppe verstanden, welche erfasste Messsignale verarbeitet bzw. auswertet. Die Erfassungs- und Recheneinheit kann mindestens eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Erfassungs- und Recheneinheit beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert ist und zur Durchführung der Auswertung verwendet wird, wenn das Programm von der Erfassungs- und Recheneinheit ausgeführt wird.In the present case, the detection and arithmetic unit is understood to mean an electrical subassembly which processes or evaluates detected measurement signals. The detection and arithmetic unit may have at least one interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the acquisition and processing unit. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules. Also of advantage is a computer program product with program code which is stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and used to carry out the evaluation when the program is executed by the detection and processing unit.

Unter einem Messelement wird vorliegend eine Baueinheit verstanden, welche eine physikalische Größe bzw. eine Änderung einer physikalischen Größe direkt oder indirekt erfasst und vorzugsweise in ein elektrisches Messsignal umwandelt.In the present case, a measuring element is understood to be a structural unit which directly or indirectly detects a physical variable or a change in a physical variable and preferably converts it into an electrical measuring signal.

Unter Plausibilisierung bzw. Plausibilisierungskontrolle wird eine Methode verstanden, in deren Rahmen ein Ergebnis bzw. ein Wert einer ermittelten physikalischen Größe daraufhin überprüft wird, ob dieser annehmbar und/oder einleuchtend und/oder nachvollziehbar und/oder plausibel ist.A plausibility check or plausibility check is a method in which a result or a value of a determined physical quantity is checked to see whether it is acceptable and / or reasonable and / or comprehensible and / or plausible.

Unter einer Bordnetzkomponente wird nachfolgend eine elektrische Baueinheit verstanden, welche mit mindestens einer Leitung eines Kabelbaums verbunden ist und beispielsweise als Steuergerät, Stromverteiler, Verbraucher, Energiespeicher usw. ausgeführt ist.An electrical system component is understood below to mean an electrical unit which is connected to at least one line of a cable harness and is designed, for example, as a control unit, power distributor, consumer, energy store, etc.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch 1 angegebenen Messmoduls für ein Bordnetz und des im unabhängigen Patentanspruch 12 angegebenen Bordnetzes für ein Fahrzeug möglich.The measures and refinements recited in the dependent claims advantageous improvements of the independent claim 1 measuring module for a vehicle electrical system and the vehicle electrical system specified in the independent claim 12 are possible for a vehicle.

Besonders vorteilhaft ist, dass die mindestens zwei Messelemente jeweils über eigene Verbindungleitungen mit den mindestens zwei Erfassungs- und Recheneinheiten verbunden werden können. Dadurch ist eine redundante Auswertung und/oder Aufbereitung der Messsignale des jeweiligen Messelements in zwei Erfassungs- und Recheneinheiten möglich. Das bedeutet, dass sowohl die Messsignale eines ersten Messelements als auch die Messsignale eines zweiten Messelements durch zwei Erfassungs- und Recheneinheiten ausgewertet und aufbereitet werden können. Zudem kann eine mehrfache Redundanz bezüglich der Verbindungsleitungen innerhalb des Messmoduls umgesetzt werden.It is particularly advantageous that the at least two measuring elements can each be connected via their own connection lines with the at least two detection and computing units. As a result, a redundant evaluation and / or preparation of the measuring signals of the respective measuring element in two detection and processing units is possible. This means that both the measurement signals of a first measurement element and the measurement signals of a second measurement element can be evaluated and processed by two acquisition and processing units. In addition, a multiple redundancy with respect to the connection lines can be implemented within the measuring module.

In vorteilhafter Ausgestaltung des Messmoduls können beispielsweise zwei Messelemente eines ersten Messelementepaars jeweils eine Temperatur an vorgegebenen Messpunkten erfassen. Zusätzlich oder alternativ können zwei Messelemente eines zweiten Messelementepaars jeweils eine elektrische Spannung zwischen zwei vorgegebenen Messpunkten erfassen. Zudem können zwei Messelemente eines dritten Messelementepaars zusätzlich oder alternativ jeweils einen elektrischen Strom durch eine vorgegebene Leitung erfassen.In an advantageous embodiment of the measuring module, for example, two measuring elements of a first measuring element pair can each detect a temperature at predetermined measuring points. Additionally or alternatively, two measuring elements of a second measuring element pair can each detect an electrical voltage between two predetermined measuring points. In addition, two Measuring elements of a third measuring element pair additionally or alternatively each detect an electric current through a predetermined line.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Messmoduls können die mindestens zwei Erfassungs- und Recheneinheiten die korrespondierenden Messsignale mit gleichen Algorithmen auswerten und/oder aufbereiten.In a further advantageous embodiment of the measuring module, the at least two detection and computing units can evaluate and / or process the corresponding measuring signals with the same algorithms.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Messmoduls können die mindestens zwei Erfassungs- und Recheneinheiten die Messsignale eines ersten Messelements und/oder die aus den Messsignalen des ersten Messelements erzeugten Messdaten mit den Messsignalen eines zweiten Messelements und/oder den aus den Messsignalen des zweiten Messelements erzeugten Messdaten des zugehörigen Messelementepaars plausibilisieren.In a further advantageous refinement of the measuring module, the at least two detection and calculating units can transmit the measuring signals of a first measuring element and / or the measuring data generated from the measuring signals of the first measuring element with the measuring signals of a second measuring element and / or the measuring data of the second measuring element generated from the measuring signals of the second measuring element Plausibilisieren associated measuring element pair.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Messmoduls können die mindestens zwei Sende- und Empfangsvorrichtungen die korrespondierenden Messdaten drahtlos und/oder drahtgebunden übertragen. Die drahtlose Übertragung der Messdaten kann beispielsweise über WLAN (Wireless Local Area Network) und/oder NFC (Near Field Communication) und/oder Bluetooth erfolgen. Die drahtgebundene Übertragung der Messdaten kann beispielsweise über einen elektrischen Drahtbus und/oder über einen optischen Bus erfolgen.In a further advantageous embodiment of the measuring module, the at least two transmitting and receiving devices can transmit the corresponding measured data wirelessly and / or by wire. The wireless transmission of the measured data can be carried out, for example, via WLAN (Wireless Local Area Network) and / or NFC (Near Field Communication) and / or Bluetooth. The wired transmission of the measured data can be done for example via an electric wire bus and / or an optical bus.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Messmoduls kann mindestens ein Leistungsschalter innerhalb des Messmoduls in mindestens eine Leitung eingeschleift werden, und gesteuert von einer Schaltelektronik die Leitung auftrennen oder schließen. Dadurch können Verbraucher bzw. Strompfade einfach abgeschaltet oder alternative Strompfade einfach zugeschaltet werden.In a further advantageous embodiment of the measuring module, at least one circuit breaker can be looped within the measuring module in at least one line, and controlled by a switching electronics disconnect or close the line. As a result, consumers or current paths can simply be switched off or alternative current paths can simply be switched on.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Bordnetzes kann die Bordnetzkomponente mindestens ein Messelement umfassen, welches eine physikalische Größe erfassen und ein korrespondierendes Messsignal ausgeben kann. Hierbei kann mindestens eine Erfassungs- und Recheneinheit das Messsignal empfangen und auswerten und/oder aufbereiten und als Messdaten zur Verfügung stellen. Zudem kann mindestens eine Sende- und Empfangsvorrichtung die Messdaten an mindestens ein zugeordnetes Messmodul und/oder an zugeordnete Bordnetzkomponenten übertragen.In a further advantageous refinement of the vehicle electrical system, the vehicle electrical system component can comprise at least one measuring element which can detect a physical variable and output a corresponding measuring signal. In this case, at least one detection and arithmetic unit can receive and evaluate the measurement signal and / or process it and make it available as measurement data. In addition, at least one transmitting and receiving device can transmit the measured data to at least one assigned measuring module and / or to associated on-board network components.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Bordnetzes kann das mindestens eine erste Messelement eine Temperatur an einem vorgegebenen Messpunkt erfassen. Mindestens ein zweites Messelement kann zusätzlich oder alternativ eine elektrische Spannung zwischen zwei vorgegebenen Messpunkten erfassen. Zudem kann mindestens ein drittes Messelement zusätzlich oder alternativ einen elektrischen Strom durch eine vorgegebene Leitung erfassen.In a further advantageous refinement of the vehicle electrical system, the at least one first measuring element can detect a temperature at a predetermined measuring point. At least one second measuring element may additionally or alternatively detect an electrical voltage between two predetermined measuring points. In addition, at least one third measuring element additionally or alternatively detect an electric current through a predetermined line.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Bordnetzes können die mindestens zwei Erfassungs- und Recheneinheiten des mindestens einen zugeordneten Messmoduls die Messdaten der korrespondierenden Bordnetzkomponente empfangen. Dadurch können die mindestens zwei Erfassungs- und Recheneinheiten des zugeordneten Messmoduls die von den aus den Messsignalen des ersten Messelements erzeugten Messdaten und/oder die von den aus den Messsignalen des zweiten Messelements erzeugten Messdaten des zugehörigen Messelementepaars fortlaufend mit den Messdaten der korrespondierenden Bordnetzkomponente abgeglichen werden. Des Weiteren können die mindestens zwei Erfassungs- und Recheneinheiten des zugeordneten Messmoduls die Messsignale des ersten Messelements und/oder die aus den Messsignalen des ersten Messelements erzeugten Messdaten und/oder die Messsignale des zweiten Messelements und/oder die aus den Messsignalen des zweiten Messelements erzeugten Messdaten des zugehörigen Messelementepaars mit den Messdaten der korrespondierenden Bordnetzkomponente plausibilisieren. Dadurch kann in vorteilhafter Weise eine mehrfache Redundanz bezüglich der Messelemente selbst und eine mehrfache Redundanz bezüglich der Auswertung der Messsignale erreicht werden. Des Weiteren können die mindestens zwei Erfassungs- und Recheneinheiten des zugeordneten Messmoduls basierend auf dem Messdatenabgleich ein Rechenmodell erzeugen und fortlaufend verbessern, welches von den aus den Messsignalen des ersten Messelements erzeugten Messdaten und/oder von den aus den Messsignalen des zweiten Messelements erzeugten Messdaten des zugehörigen Messelementepaars auf die Messdaten der korrespondierenden Bordnetzkomponente zurückrechnet. Die mindestens zwei Erfassungs- und Recheneinheiten können das erzeugte Rechenmodell beispielsweise einsetzen, um bei Ausfall des mindestens einen Messelements der korrespondierenden Bordnetzkomponente eine aktuelle Messgröße zu ermitteln. Somit kann beispielsweise bei einem Ausfall der Messelemente in der Bordnetzkomponente auf kritische Temperaturen in der Bordnetzkomponente zurückgerechnet werden, um mittels weiterer Maßnahmen die Bordnetzkomponente vor thermischer Überlastung zu schützen.In a further advantageous refinement of the vehicle electrical system, the at least two detection and arithmetic units of the at least one associated measuring module can receive the measured data of the corresponding vehicle electrical system component. As a result, the at least two detection and arithmetic units of the associated measuring module can be used to continuously adjust the measurement data generated by the measuring signals of the first measuring element and / or the measured data of the associated measuring element pair generated by the measuring signals of the second measuring element to the measured data of the corresponding vehicle electrical system component. Furthermore, the at least two detection and arithmetic units of the associated measuring module may comprise the measuring signals of the first measuring element and / or the measuring data generated from the measuring signals of the first measuring element and / or the measuring signals of the second measuring element and / or the measuring data generated from the measuring signals of the second measuring element plausibility check of the associated measuring element pair with the measured data of the corresponding vehicle electrical system component. As a result, it is advantageously possible to achieve multiple redundancy with respect to the measuring elements themselves and multiple redundancy with regard to the evaluation of the measuring signals. Furthermore, the at least two acquisition and computation units of the associated measurement module can generate and continuously improve a computational model based on the measurement data comparison, which of the measurement data generated from the measurement signals of the first measurement element and / or from the measurement data generated from the measurement signals of the second measurement element Back to the measuring data of the corresponding wiring system component. The at least two detection and computing units can use the generated calculation model, for example, in order to determine a current measured variable in the event of failure of the at least one measuring element of the corresponding vehicle electrical system component. Thus, for example, in the event of a failure of the measuring elements in the vehicle electrical system component, it is possible to calculate back to critical temperatures in the vehicle electrical system component in order to protect the vehicle electrical system component from thermal overload by means of further measures.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Bordnetzes kann die mindestens eine Sende- und Empfangsvorrichtung der Bordnetzkomponente die korrespondierenden Messdaten drahtlos und/oder drahtgebunden übertragen.In a further advantageous refinement of the vehicle electrical system, the at least one transmitting and receiving device of the vehicle electrical system component can transmit the corresponding measured data wirelessly and / or by wire.

Da das Messmodul klein baut, kann das Messmodul in einen Stecker integriert werden, welcher die mindestens eine Leitung des Kabelbaums mit der zugeordneten Bordnetzkomponente verbindet. Der Stecker kann mindestens einen Leitungsanschluss, welcher mit einem korrespondierenden Leitungsanschluss der Bordnetzkomponente eine stromleitende Verbindung herstellt, und mindestens einen ersten Kommunikationsanschluss aufweisen, welcher mit einem korrespondierenden ersten Kommunikationsanschluss der Bordnetzkomponente eine erste Kommunikationsverbindung herstellt. Die erste Kommunikationsverbindung kann eine optische Kommunikationsverbindung sein, wobei die mindestens zwei Erfassungs- und Recheneinheiten eine Qualität der ersten Kommunikationsverbindung ermitteln und auswerten, um ein Ablösen des Steckers zu erkennen. So kann das Ablösen des Steckers oder ein Wackelkontakt an der elektrischen Verbindungsstelle über die genannte optische Kommunikationsverbindung sofort durch das Messmodul festgestellt und gemeldet werden, wenn eine Signalqualität beispielsweise einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet. Since the measuring module is small in size, the measuring module can be integrated into a connector which connects the at least one line of the cable harness to the associated on-board network component. The plug can have at least one line connection, which establishes a current-conducting connection with a corresponding line connection of the on-board network component, and at least one first communication connection, which establishes a first communication connection with a corresponding first communication connection of the vehicle electrical system component. The first communication connection may be an optical communication connection, wherein the at least two detection and computing units determine and evaluate a quality of the first communication connection to detect a detachment of the connector. Thus, the detachment of the plug or a loose contact at the electrical connection point via the said optical communication connection can be detected and reported immediately by the measuring module when a signal quality falls below a predetermined threshold, for example.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Bordnetzes können mehrere Messmodule einen standardisierten Netzwerkverbund ausbilden, in welchem deterministische Erfassungszeiten für die mindestens eine Messgröße und/oder Berechnungszeiten für die Messdaten und/oder Übertragungsraten für die Messdaten vorgegeben werden können.In a further advantageous refinement of the vehicle electrical system, a plurality of measuring modules can form a standardized network network in which deterministic detection times for the at least one measured variable and / or calculation times for the measured data and / or transmission rates for the measured data can be predetermined.

Im Idealfall ermitteln die mindestens zwei Erfassungs- und Recheneinheiten im Messmodul auf Basis der Messsignale der mindestens zwei Messelemente des Messmoduls die gleichen Temperaturwerte bzw. Messdaten. Wird jedoch einer der berechneten Temperaturwerte als nicht plausibel festgestellt, beispielsweise durch einen Vergleich mit den mittels der Erfassungs- und Recheneinheit der Bordnetzkomponente berechneten Messdaten bzw. Temperaturwerten, so wird die jeweils plausible Ergebnisse liefernde redundante Messkette, welche aus dem Messelement, der Erfassungs- und Recheneinheit und der Sendempfangsvorrichtung der Bordnetzkomponente besteht, für weitere Messaufgaben bevorzugt verwendet. Die Erfassungs- und Recheneinheit der nicht bevorzugten Einheit kann dann zeitweise vornehmlich zur Feststellung des Fehlerortes und ggf. zur Fehlerbehebung innerhalb seiner Messkette Verwendung finden. Die Meldung der Art- und Weise der Störung, wie Messdatenfehler, Fehler in der Erfassungs- und Recheneinheit, Dauerfehler, sporadischer Fehler usw., kann dann an eine weitere Bordnetzkomponente gemeldet werden. Je nach Fehlerschwere kann diese weitere Bordnetzkomponente dann den Austausch des Messmoduls durch geeignete Information an den Steuergeräteverbund und/oder den Fahrer empfehlen oder gar, zur Etablierung einer für automatisierte Fahrfunktionen geforderte Fehlerredundanz, vorschreiben. Ein Austausch des Messmoduls kann z.B. bei einem zerstörten Messelement erforderlich sein. Weiterhin kann das beschriebene Verfahren auch für die beschriebenen Messgrößen Strom und Spannung verwendet werden.Ideally, the at least two detection and calculation units in the measurement module determine the same temperature values or measurement data on the basis of the measurement signals of the at least two measurement elements of the measurement module. However, if one of the calculated temperature values is found to be not plausible, for example by comparison with the measured data or temperature values calculated by means of the detection and arithmetic unit of the vehicle electrical system component, then the respectively plausible results supplying redundant measuring chain, which from the measuring element, the detection and Computing unit and the transmission receiving device of the onboard power supply component is preferably used for further measurement tasks. The detection and arithmetic unit of the non-preferred unit can then be used at times primarily for determining the location of the fault and possibly for troubleshooting within its measuring chain. The message of the type of fault, such as measurement data error, errors in the detection and processing unit, permanent error, sporadic error, etc., can then be reported to another on-board network component. Depending on the severity of the fault, this further on-board network component can then recommend the exchange of the measuring module by means of suitable information to the control unit network and / or the driver, or even prescribe fault reconstruction required for automated driving functions. An exchange of the measuring module can e.g. be required for a destroyed measuring element. Furthermore, the described method can also be used for the measured quantities current and voltage described.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung bezeichnen gleiche Bezugszeichen Komponenten bzw. Elemente, die gleiche bzw. analoge Funktionen ausführen.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. In the drawing, like reference numerals designate components that perform the same or analog functions.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Ausschnitts eines Bordnetzes mit einem ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Messmoduls für ein Bordnetz. 1 shows a schematic block diagram of a section of a vehicle electrical system with a first embodiment of a measuring module according to the invention for a vehicle electrical system.
  • 2 zeigt eine schematisches Blockdiagramm eines Ausschnitts eines Bordnetzes mit einem zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Messmoduls für ein Bordnetz. 2 shows a schematic block diagram of a section of a vehicle electrical system with a second embodiment of a measuring module according to the invention for a vehicle electrical system.
  • 3 zeigt eine Temperatur-Zeit-Diagramm mit einer zwei Temperaturkennlinien. 3 shows a temperature-time diagram with one of two temperature characteristics.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Wie aus 1 und 2 ersichtlich ist, umfassen die dargestellten Ausführungsbeispiele eines Bordnetzes 1, 1A, 1B für ein Fahrzeug jeweils mindestens eine Bordnetzkomponente SG, mindestens einem Datenbus DB1, DB2 und mindestens einen Kabelbaum KB, welcher zumindest eine Leitung L1, L2 aufweist, Hierbei ist die mindestens eine Bordnetzkomponente SG über ein Messmodul 10A, 10B mit mindestens einer Leitung L1, L2 des Kabelbaums KB verbunden.How out 1 and 2 can be seen, the illustrated embodiments include a vehicle electrical system 1 . 1A . 1B for a vehicle in each case at least one vehicle electrical system component SG , at least one data bus DB1 . DB2 and at least one harness KB which at least one line L1 . L2 In this case, the at least one on-board network component SG via a measuring module 10A . 10B with at least one line L1 . L2 of the wiring harness KB connected.

Wie aus 1 und 2 weiter ersichtlich ist, umfassen die dargestellten Ausführungsbeispiele des Messmoduls 10A, 10B für ein Bordnetz 1, 1A, 1B jeweils mindestens eine eingangsseitige elektrischen Schnittstelle LA1, LA2, KA1, über welche das Messmodul 10A, 10B mit einer Bordnetzkomponente SG verbunden werden kann, mindestens eine ausgangsseitigen elektrischen Schnittstelle DA, KA2, über welche das Messmodul 10A, 10B mit mindestens einer Leitung L1, L2 eines Kabelbaums KB und/oder mit mindestens einem Datenbus DB1, DB2 verbunden werden kann, und mindestens zwei Messelemente S1, S2, V1, V2, I1, 12, welche standardisiert jeweils eine gleiche physikalische Messgröße redundant erfassen und korrespondierende Messsignale ausgeben. Wie aus 1 und 2 weiter ersichtlich ist empfangen mindestens zwei getrennte Erfassungs- und Recheneinheiten TµC1, TµC2, PµC1, PµC2 die Messsignale. Die empfangenen Messsignale werden von den mindestens zwei getrennten Erfassungs- und Recheneinheiten TµC1, TµC2, PµC1, PµC2 ausgewertet und/oder aufbereitet und als standardisierte redundante Messdaten zur Verfügung gestellt. Zudem übertragen mindestens zwei getrennte Sende- und Empfangsvorrichtungen Tx1/Rx2, Tx2/Rx2 die standardisierten Messdaten redundant an zugeordnete Bordnetzkomponenten SG und/oder andere Messmodule 10A, 10B.How out 1 and 2 can be further seen, include the illustrated embodiments of the measuring module 10A . 10B for a wiring system 1 . 1A . 1B in each case at least one input-side electrical interface LA1 . LA2 . KA1 via which the measuring module 10A . 10B with a vehicle electrical system component SG can be connected, at least one output-side electrical interface THERE . KA2 via which the measuring module 10A . 10B with at least one line L1 . L2 of a wiring harness KB and / or with at least one data bus DB1 . DB2 can be connected, and at least two measuring elements S1 . S2 . V1 . V2 . I1 . 12 , which standardized respectively detect a same physical measured variable redundant and output corresponding measurement signals. How out 1 and 2 it can also be seen that at least two separate acquisition and arithmetic units are received TμC1 . TμC2 . PμC1 . PμC2 the measuring signals. The received measurement signals are from the at least two separate acquisition and processing units TμC1 . TμC2 . PμC1 . PμC2 evaluated and / or processed and made available as standardized redundant measurement data. In addition, at least two separate transmit and receive devices transmit Tx1 / Rx2 . tx2 / Rx2 the standardized measurement data redundantly to assigned on-board network components SG and / or other measurement modules 10A . 10B ,

Wie aus 1 und 2 weiter ersichtlich ist, ist das Messmodul 10A, 10B in den dargestellten Ausführungsbeispielen des Bordnetzes 1, 1A, 1B jeweils in einen Stecker 10 integriert, welcher zwei Leitungen L1, L2 des Kabelbaums KB mit der zugeordneten Bordnetzkomponente SG verbindet. Diese Integration ist aufgrund der kleinen Bauform des Messmoduls 10A, 10B von beispielsweise LxBxH 5x5x1 cm problemlos möglich. Wie aus 1 und 2 weiter ersichtlich ist, umfasst der Stecker 10 in den dargestellten Ausführungsbeispielen zwei als Steckeraufnahmen ausgeführte Leitungsanschlüsse LA1, LA2, welche mit korrespondierenden als Stecker ausgeführten Leitungsanschlüssen LA1, LA2 der Bordnetzkomponente SG jeweils eine stromleitende Verbindung herstellen können. Zudem weist der Stecker 10 in den dargestellten Ausführungsbeispielen einen als Steckeraufnahme ausgeführten ersten Kommunikationsanschluss KA1 auf, welcher mit einem korrespondierenden als Stecker ausgeführten ersten Kommunikationsanschluss KA1 der Bordnetzkomponente SG eine erste Kommunikationsverbindung herstellen kann. In 1 und 2 ist der Stecker 10 noch nicht mit der Bordnetzkomponente SG verbunden. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist die erste Kommunikationsverbindung als optische Kommunikationsverbindung ausgeführt.How out 1 and 2 is further apparent, is the measuring module 10A . 10B in the illustrated embodiments of the electrical system 1 . 1A . 1B each in a plug 10 integrated, which two wires L1 . L2 of the wiring harness KB connects with the associated onboard power supply component SG. This integration is due to the small size of the measuring module 10A . 10B For example, LxBxH 5x5x1 cm easily possible. How out 1 and 2 Further, the plug comprises 10 in the illustrated embodiments, two designed as plug receptacles line connections LA1 . LA2 , which with corresponding designed as a plug line connections LA1 . LA2 the on-board network component SG can each produce an electrically conductive connection. In addition, the plug has 10 in the illustrated embodiments, a first communication port designed as a plug receptacle KA1 on, which with a corresponding connector designed as a first communication port KA1 the on-board network component SG can establish a first communication connection. In 1 and 2 is the plug 10 not yet with the on-board network component SG connected. In the illustrated embodiments, the first communication link is designed as an optical communication link.

Wie aus 1 und 2 weiter ersichtlich ist, erfassen in den dargestellten Ausführungsbeispielen zwei Messelemente S1, S2 eines ersten Messelementepaars jeweils eine Temperatur an vorgegebenen Messpunkten. Hierbei erfasst ein erstes Messelement S1 die Temperatur am ersten Leitungsanschluss LA1 und ein zweites Messelement S2 erfasst die Temperatur am zweiten Leistungsanschluss LA2. In den dargestellten Ausführungsbeispielen sind die beiden Temperaturmesselemente S1, S2 jeweils mit zwei Erfassungs- und Recheneinheiten TµC1, TµC2 verbunden, welche die korrespondierenden Messsignale mit gleichen Algorithmen auswerten und/oder aufbereiten. In den dargestellten Ausführungsbeispielen empfängt eine erste Erfassungs- und Recheneinheit TµC1 sowohl die Messsignale des ersten Temperaturmesselements S1 als auch die Messsignale des zweiten Temperaturmesselements S2, und eine zweite Erfassungs- und Recheneinheit TµC2 empfängt ebenfalls sowohl die Messsignale des ersten Temperaturmesselements S1 als auch die Messsignale des zweiten Temperaturmesselements S2. Zudem erfassen in den dargestellten Ausführungsbeispielen zwei Messelemente V1, V2 eines zweiten Messelementepaars jeweils eine elektrische Spannung zwischen zwei vorgegebenen Messpunkten. In den dargestellten Ausführungsbeispielen erfassen die beiden Messelemente V1, V2 jeweils die elektrische Spannung zwischen einer ersten Leitung L1 des Kabelbaums KB, welche mit dem ersten Leitungsanschluss LA1 verbunden ist, und einer zweiten Leitung L2 des Kabelbaums KB, welche mit dem zweiten Leitungsanschluss LA2 verbunden ist. Des Weiteren erfassen in den dargestellten Ausführungsbeispielen zwei Messelemente I1, I2 eines dritten Messelementepaars jeweils einen elektrischen Strom durch die erste Leitung L1 des Kabelbaums KB. In den dargestellten Ausführungsbeispielen sind die beiden Spannungsmesselemente V1, V2 und die beiden Strommesselemente I1, I2 jeweils mit zwei Erfassungs- und Recheneinheiten PµC1, PµC2 verbunden, welche die korrespondierenden Messsignale mit gleichen Algorithmen auswerten und/oder aufbereiten. In den dargestellten Ausführungsbeispielen empfängt eine dritte Erfassungs- und Recheneinheit PµC1 sowohl die Messsignale des ersten Spannungsmesselements V1 und des ersten Strommesselements I1 als auch die Messsignale des zweiten Spannungsmesselements V2 und des zweiten Strommesselements 12, und eine vierte Erfassungs- und Recheneinheit PµC2 empfängt ebenfalls sowohl die Messsignale des ersten Spannungsmesselements V1 und des ersten Strommesselements I1 als auch die Messsignale des zweiten Spannungsmesselements V2 und des zweiten Strommesselements 12. Die verschiedenen Messelemente S1, S2, V1, V2, I1, I2 sind jeweils über eigene Verbindungleitungen mit den Erfassungs- und Recheneinheiten TµC1, TµC2, PµC1, PµC2 verbunden, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht alle Verbindungsleitungen in der Zeichnung dargestellt sind.How out 1 and 2 can be further seen, capture in the illustrated embodiments, two measuring elements S1 . S2 a first measuring element pair each have a temperature at predetermined measuring points. This involves a first measuring element S1 the temperature at the first line connection LA1 and a second measuring element S2 detects the temperature at the second power connection LA2 , In the illustrated embodiments, the two temperature measuring elements S1 . S2 each with two acquisition and processing units TμC1 . TμC2 connected, which evaluate the corresponding measurement signals with the same algorithms and / or prepare. In the illustrated embodiments receives a first detection and processing unit TμC1 both the measuring signals of the first temperature measuring element S1 as well as the measuring signals of the second temperature measuring element S2 , and a second acquisition and processing unit TμC2 also receives both the measuring signals of the first temperature measuring element S1 as well as the measuring signals of the second temperature measuring element S2 , In addition, detect in the illustrated embodiments, two measuring elements V1 . V2 a second measuring element pair each an electrical voltage between two predetermined measuring points. In the illustrated embodiments, the two sensing elements detect V1 . V2 in each case the electrical voltage between a first line L1 of the wiring harness KB , which with the first line connection LA1 connected, and a second line L2 of the wiring harness KB , which with the second line connection LA2 connected is. Furthermore, in the exemplary embodiments illustrated, two measuring elements are detected I1 . I2 a third Meßelementepaars each have an electrical current through the first line L1 of the wiring harness KB , In the illustrated embodiments, the two voltage measuring elements V1 . V2 and the two current measuring elements I1 . I2 each with two acquisition and processing units PμC1 . PμC2 connected, which evaluate the corresponding measurement signals with the same algorithms and / or prepare. In the illustrated embodiments, receives a third detection and processing unit PμC1 both the measuring signals of the first voltage measuring element V1 and the first power steering element I1 as well as the measuring signals of the second voltage measuring element V2 and the second power steering element 12 , and a fourth detection and arithmetic unit PμC2 also receives both the measurement signals of the first voltage measurement element V1 and the first power steering element I1 as well as the measuring signals of the second voltage measuring element V2 and the second power steering element 12 , The different measuring elements S1 . S2 . V1 . V2 . I1 . I2 each have their own connection lines with the acquisition and processing units TμC1 . TμC2 . PμC1 . PμC2 connected, for reasons of clarity, not all connecting lines are shown in the drawing.

In den dargestellten Ausführungsbeispielen des Messmoduls 10A, 10B plausibilisiert die erste Erfassungs- und Recheneinheit TµC1 die Messsignale des ersten Temperaturmesselements S1 mit den Messsignalen des zweiten Temperaturmesselements S2 des ersten Messelementepaars. Zusätzlich oder alternativ kann die erste Erfassungs- und Recheneinheit TµC1 die aus den Messsignalen des ersten Temperaturmesselements S1 erzeugten Messdaten mit den aus den Messsignalen des zugehörigen zweiten Temperaturmesselements S2 erzeugten Messdaten des ersten Messelementepaars plausibilisieren. Die zweite Erfassungs- und Recheneinheit TµC2 plausibilisiert die Messsignale des zweiten Temperaturmesselements S2 mit den Messsignalen des ersten Temperaturmesselements S1 des ersten Messelementepaars. Zusätzlich oder alternativ kann die zweite Erfassungs- und Recheneinheit TµC2 die aus den Messsignalen des zweiten Temperaturmesselements S2 erzeugten Messdaten mit den aus den Messsignalen des ersten Temperaturmesselements S1 erzeugten Messdaten des ersten Messelementepaars plausibilisieren. Zudem plausibilisiert die dritte Erfassungs- und Recheneinheit PµC1 die Messsignale des ersten Spannungsmesselements V1 mit den Messsignalen des zweiten Spannungsmesselements V2 des zweiten Messelementepaars. Zusätzlich oder alternativ kann die dritte Erfassungs- und Recheneinheit PµC1 die aus den Messsignalen des ersten Spannungsmesselements V1 erzeugten Messdaten mit den aus den Messsignalen des zugehörigen zweiten Spannungsmesselements V2 erzeugten Messdaten des zweiten Messelementepaars plausibilisieren. Des Weiteren plausibilisiert die dritte Erfassungs- und Recheneinheit PµC1 die Messsignale des ersten Strommesselements I1 mit den Messsignalen des zweiten Strommesselements I2 des dritten Messelementepaars. Zusätzlich oder alternativ kann die dritte Erfassungs- und Recheneinheit PµC1 die aus den Messsignalen des ersten Strommesselements I1 erzeugten Messdaten mit den aus den Messsignalen des zugehörigen zweiten Strommesselements I2 erzeugten Messdaten des dritten Messelementepaars plausibilisieren. Die vierte Erfassungs- und Recheneinheit PµC2 plausibilisiert die Messsignale des zweiten Spannungsmesselements V2 mit den Messsignalen des ersten Spannungsmesselements V1 des zweiten Messelementepaars. Zusätzlich oder alternativ kann die vierte Erfassungs- und Recheneinheit PµC2 die aus den Messsignalen des zweiten Spannungsmesselements V2 erzeugten Messdaten mit den aus den Messsignalen des ersten Spannungsmesselements V1 erzeugten Messdaten des zweiten Messelementepaars plausibilisieren. Die vierte Erfassungs- und Recheneinheit PµC2 plausibilisiert die Messsignale des zweiten Strommesselements I2 mit den Messsignalen des ersten Strommesselements I1 des dritten Messelementepaars. Zusätzlich oder alternativ kann die vierte Erfassungs- und Recheneinheit PµC2 die aus den Messsignalen des zweiten Strommesselements I2 erzeugten Messdaten mit den aus den Messsignalen des ersten Strommesselements I1 erzeugten Messdaten des dritten Messelementepaars plausibilisieren. Wie aus 1 und 2 weiter ersichtlich ist, überträgt eine erste Sende- und Empfangsvorrichtung Tx1/Rx1 die von der ersten Erfassungs- und Recheneinheit TµC1 und/oder die von der dritten Erfassungs- und Recheneinheit PµC1 erzeugten Messdaten drahtlos und/oder drahtgebunden an andere Messmodule 10A, 10B und/oder an andere Bordnetzkomponenten SG. Eine zweite Sende- und Empfangsvorrichtung Tx2/Rx2 überträgt die von der zweiten Erfassungs- und Recheneinheit TµC2 und/oder die von der vierten Erfassungs- und Recheneinheit PµC2 erzeugten Messdaten drahtlos und/oder drahtgebunden an andere Messmodule 10A, 10B und/oder an andere Bordnetzkomponenten SG.In the illustrated embodiments of the measuring module 10A . 10B Plausibilisiert the first acquisition and processing unit TμC1 the measuring signals of the first temperature measuring element S1 with the measuring signals of the second temperature measuring element S2 of the first measuring element pair. Additionally or alternatively, the first detection and processing unit TμC1 that from the measuring signals of the first temperature measuring element S1 generated measured data with the from the measurement signals of the associated second temperature measuring element S2 Plausibilisieren generated measurement data of the first measuring element pair. The second detection and arithmetic unit TμC2 plausibility checks the measuring signals of the second temperature measuring element S2 with the measuring signals of the first temperature measuring element S1 of the first measuring element pair. Additionally or alternatively, the second detection and computer unit TμC2 that from the measuring signals of the second temperature measuring element S2 generated measurement data with the from the measurement signals of the first temperature measuring element S1 Plausibilisieren generated measurement data of the first measuring element pair. In addition, the third detection and arithmetic unit makes it plausible PμC1 the measuring signals of the first voltage measuring element V1 with the measuring signals of the second voltage measuring element V2 of the second measuring element pair. Additionally or alternatively, the third detection and arithmetic unit PμC1 that from the measuring signals of the first voltage measuring element V1 generated measurement data with the from the measurement signals of the associated second voltage measurement element V2 Plausibilisieren generated measurement data of the second Meßelementepaars. Furthermore, the third detection and arithmetic unit makes it plausible PμC1 the measuring signals of the first current-measuring element I1 with the measuring signals of the second current-measuring element I2 of the third pair of measuring elements. Additionally or alternatively, the third detection and arithmetic unit PμC1 that from the measuring signals of the first current-sensing element I1 generated measurement data with the from the measurement signals of the associated second current-sensing element I2 Plausibilisieren generated measurement data of the third Meßelementepaars. The fourth detection and arithmetic unit PμC2 plausibility checks the measuring signals of the second voltage measuring element V2 with the measuring signals of the first voltage measuring element V1 of the second measuring element pair. Additionally or alternatively, the fourth detection and processing unit PμC2, the from the measurement signals of the second voltage measuring element V2 generated measurement data with the from the measurement signals of the first voltage measurement element V1 Plausibilisieren generated measurement data of the second Meßelementepaars. The fourth detection and arithmetic unit PμC2 plausibility checks the measuring signals of the second current-measuring element I2 with the measuring signals of the first current-sensing element I1 of the third pair of measuring elements. Additionally or alternatively, the fourth detection and arithmetic unit PμC2 that from the measuring signals of the second current-sensing element I2 generated measurement data with the from the measurement signals of the first current-sensing element I1 Plausibilisieren generated measurement data of the third Meßelementepaars. How out 1 and 2 as can be seen, transmits a first transmitting and receiving device Tx1 / Rx1 that of the first acquisition and processing unit TμC1 and / or from the third detection and arithmetic unit PμC1 generated measurement data wirelessly and / or wired to other measurement modules 10A . 10B and / or other on-board network components SG , A second transmitting and receiving device tx2 / Rx2 transmits those from the second acquisition and processing unit TμC2 and / or that of the fourth acquisition and processing unit PμC2 generated measurement data wirelessly and / or wired to other measurement modules 10A . 10B and / or other on-board network components SG ,

Wie aus 1 und 2 weiter ersichtlich ist, umfasst das dargestellten Ausführungsbeispiel der Bordnetzkomponente SG eine Leiterplatte LP, auf welcher mindestens ein Messelement S3, S4 angeordnet ist, welches eine physikalische Größe erfasst und ein korrespondierendes Messsignal ausgibt, wobei mindestens eine Erfassungs- und Recheneinheit TµC3, PµC3 das Messsignal empfängt und auswertet und/oder aufbereitet und als Messdaten zur Verfügung stellt. Mindestens eine Sende- und Empfangsvorrichtung Tx3/Rx3 überträgt die Messdaten an mindestens ein zugeordnetes Messmodul 10A, 10B und/oder an andere Bordnetzkomponenten SG.How out 1 and 2 can be further seen, includes the illustrated embodiment of the electrical system component SG a circuit board LP , on which at least one measuring element S3 . S4 is arranged, which detects a physical quantity and outputs a corresponding measurement signal, wherein at least one detection and processing unit TμC3 . PμC3 the measurement signal is received and evaluated and / or processed and provided as measurement data. At least one transmitting and receiving device Tx 3 / rx3 transmits the measurement data to at least one assigned measurement module 10A . 10B and / or other on-board network components SG ,

Wie aus 1 und 2 weiter ersichtlich ist, erfassen in den dargestellten Ausführungsbeispielen zwei Messelemente S3, S4 eine Temperatur an vorgegebenen Messpunkten. Hierbei erfasst ein drittes Temperaturmesselement S3 die Temperatur an einem auf der Leiterplatte LP angeordneten ersten Leistungstransistor LT1, und ein viertes Temperaturmesselement S4 erfasst die Temperatur an einem auf der Leiterplatte LP angeordneten zweiten Leistungstransistor LT2. Die beiden Messelemente S3, S4 befinden sich vorzugsweise an den thermisch empfindlichsten Bauelementen auf der Leiterplatte LP der Bordnetzkomponente SG. Die Temperaturmesselemente S1, S2, S3, S4 sind vorzugsweise als Pt100, PT1000 Thermosensoren oder auch halbleiterbasierte Thermosensoren, sogenannte „KTY-Sensoren“ ausgebildet. Alternativ ist auch eine Infrarot-Temperaturmessung möglich. Ein nicht näher dargestelltes drittes Spannungsmesselement erfasst eine elektrische Spannung zwischen einem ersten Leitungsanschluss LA1 der Bordnetzkomponente SG und einem zweiten Leitungsanschluss LA2 der Bordnetzkomponente SG. Ein nicht näher dargestelltes drittes Strommesselement erfasst einen elektrischen Strom durch eine Leitung, welche mit dem ersten Leitungsanschluss LA1 verbunden ist. Wie aus 1 und 2 weiter ersichtlich ist, empfängt eine fünfte Erfassungs- und Recheneinheit TµC3 der Bordnetzkomponente SG die Messsignale der beiden Temperaturmesselemente S3, S4 und eine sechste Erfassungs- und Recheneinheit PµC3 empfängt die Messsignale des dritten Spannungsmesselements und des dritten Strommesselements. Die Messsignale werden von den beiden Erfassungs- und Recheneinheiten TµC3, PµC3 ausgewertet und/oder aufbereitet und als Messdaten zur Verfügung gestellt. Eine dritte Sende- und Empfangsvorrichtung Tx3/Rx3 überträgt die korrespondierenden Messdaten der beiden Erfassungs- und Recheneinheiten TµC3, PµC3 drahtlos und/oder drahtgebunden.How out 1 and 2 can be further seen, capture in the illustrated embodiments, two measuring elements S3 . S4 a temperature at predetermined measuring points. This involves a third temperature measuring element S3 the temperature at one on the circuit board LP arranged first power transistor LT1 , and a fourth temperature measuring element S4 detects the temperature at one on the circuit board LP arranged second power transistor LT2 , The two measuring elements S3 . S4 are preferably located on the thermally most sensitive components on the circuit board LP the on-board network component SG , The temperature measuring elements S1 . S2 . S3 . S4 are preferably as Pt100 . PT1000 Thermosensors or semiconductor-based thermosensors, so-called "KTY sensors" formed. Alternatively, an infrared temperature measurement is possible. A non-illustrated third voltage measuring element detects an electrical voltage between a first line connection LA1 the on-board network component SG and a second conduit connection LA2 the on-board network component SG , A not shown in detail third current measuring element detects an electric current through a line, which with the first line connection LA1 connected is. How out 1 and 2 Further, a fifth detection and arithmetic unit receives TμC3 the on-board network component SG the measuring signals of the two temperature measuring elements S3 . S4 and a sixth detection and computation unit PμC3 receives the measuring signals of the third voltage measuring element and the third current measuring element. The measurement signals are from the two acquisition and processing units TμC3 . PμC3 evaluated and / or processed and provided as measurement data. A third transmitting and receiving device Tx 3 / rx3 transmits the corresponding measurement data of the two acquisition and processing units TμC3 . PμC3 wireless and / or wired.

In den dargestellten Ausführungsbeispielen empfangen die Erfassungs- und Recheneinheiten TµC1, TµC2, PµC1, PµC2 des zugeordneten Messmoduls 10A, 10B die Messdaten der korrespondierenden Bordnetzkomponente SG. Dadurch können die Erfassungs- und Recheneinheiten TµC1, TµC2, PµC1, PµC2 des zugeordneten Messmoduls 10A, 10B die von den aus den Messsignalen der ersten Messelemente S1, V1, I1 erzeugten Messdaten und/oder die von den aus den Messsignalen des zweiten Messelements S2, V2, I2 erzeugten Messdaten der zugehörigen Messelementepaare fortlaufend mit den Messdaten der korrespondierenden Bordnetzkomponente SG abgleichen.Received in the illustrated embodiments the acquisition and calculation units TμC1 . TμC2 . PμC1 . PμC2 of the assigned measuring module 10A . 10B the measured data of the corresponding wiring system component SG , This allows the acquisition and processing units TμC1 . TμC2 . PμC1 . PμC2 of the assigned measuring module 10A . 10B that of the out of the measuring signals of the first measuring elements S1 . V1 . I1 generated measurement data and / or the of the measurement signals of the second measuring element S2 . V2 . I2 generated measurement data of the associated measuring element pairs continuously with the measured data of the corresponding vehicle electrical system component SG Syndicate.

In den dargestellten Ausführungsbeispielen des Bordnetzes 1, 1A, 1B gleichen die erste Erfassungs- und Recheneinheit TµC1 und die zweite Erfassungs- und Recheneinheit TµC2 die aus den Messsignalen des ersten Temperaturmesselements S1 des Messmoduls 10A, 10B erzeugten Messdaten mit den aus den Messsignalen des dritten Temperaturmesselements S3 der Bordnetzkomponente SG erzeugten Messdaten ab. Des Weiteren gleichen die erste Erfassungs- und Recheneinheit TµC1 und die zweite Erfassungs- und Recheneinheit TµC2 die aus den Messsignalen des zweiten Temperaturmesselements S2 des Messmoduls 10A, 10B erzeugten Messdaten mit den aus den Messsignalen des vierten Temperaturmesselements S4 der Bordnetzkomponente SG erzeugten Messdaten ab. Zudem gleichen die dritte Erfassungs- und Recheneinheit PµC1 und die vierte Erfassungs- und Recheneinheit PµC2 die aus den Messsignalen des ersten Spannungsmesselements V1 des Messmoduls 10A, 10B erzeugten Messdaten und die aus den Messsignalen des zweiten Spannungsmesselements V2 des Messmoduls 10A, 10B erzeugten Messdaten mit den aus den Messsignalen des dritten Spannungsmesselements der Bordnetzkomponente SG erzeugten Messdaten ab. Des Weiteren gleichen die dritte Erfassungs- und Recheneinheit PµC1 und die vierte Erfassungs- und Recheneinheit PµC2 die aus den Messsignalen des ersten Strommesselements I1 des Messmoduls 10A, 10B erzeugten Messdaten und die aus den Messsignalen des zweiten Strommesselements I2 des Messmoduls 10A, 10B erzeugten Messdaten mit den aus den Messsignalen des dritten Strommesselements der Bordnetzkomponente SG erzeugten Messdaten ab.In the illustrated embodiments of the electrical system 1 . 1A . 1B same the first acquisition and processing unit TμC1 and the second detection and computation unit TμC2 that from the measuring signals of the first temperature measuring element S1 of the measuring module 10A . 10B generated measurement data with the from the measurement signals of the third temperature measurement element S3 the on-board network component SG generated measurement data. Furthermore, the first detection and arithmetic unit are the same TμC1 and the second detection and computation unit TμC2 that from the measuring signals of the second temperature measuring element S2 of the measuring module 10A . 10B generated measurement data with the from the measurement signals of the fourth temperature measuring element S4 the on-board network component SG generated measurement data. In addition, the third detection and arithmetic unit are the same PμC1 and the fourth detection and computation unit PμC2 that from the measuring signals of the first voltage measuring element V1 of the measuring module 10A . 10B generated measurement data and from the measurement signals of the second voltage measurement element V2 of the measuring module 10A . 10B generated measurement data with the from the measurement signals of the third voltage measurement of the on-board network component SG generated measurement data. Furthermore, the third detection and arithmetic unit are the same PμC1 and the fourth detection and computation unit PμC2 that from the measuring signals of the first current-sensing element I1 of the measuring module 10A . 10B generated measurement data and from the measurement signals of the second current measuring element I2 of the measuring module 10A . 10B generated measurement data with the from the measurement signals of the third current element of the on-board network component SG generated measurement data.

Außerdem plausibilisieren die Erfassungs- und Recheneinheiten TµC1, TµC2, PµC1, PµC2 des zugeordneten Messmoduls 10A, 10B die Messsignale der Temperaturmesselemente S1, S2, der Spannungsmesselemente V1, V2 und der Strommesselemente I1, I2 und/oder die aus den Messsignalen der Temperaturmesselemente S1, S2, der Spannungsmesselemente V1, V2 und der Strommesselemente I1, I2 erzeugten Messdaten mit den Messdaten der korrespondierenden Bordnetzkomponente SG.In addition, the acquisition and calculation units make the plausibility check TμC1 . TμC2 . PμC1 . PμC2 of the assigned measuring module 10A . 10B the measuring signals of the temperature measuring elements S1 . S2 , the voltage measuring elements V1 . V2 and the current measuring elements I1 . I2 and / or from the measurement signals of the temperature measuring elements S1 . S2 , the voltage measuring elements V1 . V2 and the current measuring elements I1 . I2 generated measurement data with the measured data of the corresponding wiring system component SG ,

Zudem erzeugen und verbessern die Erfassungs- und Recheneinheiten TµC1, TµC2, PµC1, PµC2 des zugeordneten Messmoduls 10A, 10B basierend auf dem Messdatenabgleich ein Rechenmodell RM1, RM2, welches von den Messsignalen der Temperaturmesselemente S1, S2, der Spannungsmesselemente V1, V2 und/oder der Strommesselemente I1, I2 auf die Messsignale der Temperaturmesselemente S3, S4, des dritten Spannungsmesselements und/oder des dritten Strommesselements I1, I2 der korrespondierenden Bordnetzkomponente SG zurückrechnet. 3 verdeutlicht die Unterschiede zwischen einem im Messmodul 10A, 10B gemessenen und vom Rechenmodell RM1, RM2 zurückgerechneten Temperaturverlauf gemäß Kennlinie Tm und einem tatsächlichen Temperaturverlauf gemäß Kennlinie Tt in der korrespondierenden Bordnetzkomponente SG. Wie aus 3 ersichtlich ist, weist ein an einem Startzeitpunkt aktiviertes erstes Rechenmodell RM1 eine deutliche Abweichung zum tatsächlichem Temperaturverlauf an den Messstellen in der korrespondierenden Bordnetzkomponente SG auf. Im Laufe der Betriebszeit kann die Modellgüte stetig verfeinert werden, beispielsweise durch Korrelation der dynamischen Strombelastung in der Bordnetzkomponente SG und/oder im Messmodul 10A, 10B und dem daraus resultierenden Temperaturanstieg. Durch wechselnde elektrische Belastung der Bordnetzkomponente SG im täglichen Betrieb und dem resultierenden Temperaturverlauf Tt kann das Rechenmodell ständig verbessert werden, wie das verbesserte zweite Rechenmodell RM2 zu einem späteren Zeitpunkt zeigt. Die Erfassungs- und Recheneinheiten TµC1, TµC2, PµC1, PµC2 setzen das erzeugte Rechenmodell RM1, RM2 ein, um bei Ausfall der Messelemente der korrespondierenden Bordnetzkomponente SG eine aktuelle Messgröße zu ermitteln. Im Falle eines Ausfalls der Temperaturmesselemente S3, S4 in der Bordnetzkomponente SG wird ein entsprechendes Temperaturrechenmodell für die Bestimmung einer kritischen Temperatur verwendet.In addition, the acquisition and processing units generate and improve TμC1 . TμC2 . PμC1 . PμC2 of the assigned measuring module 10A . 10B based on the measurement comparison, a calculation model RM1 . RM2 , which of the measuring signals of the temperature measuring elements S1 . S2 , the voltage measuring elements V1 . V2 and / or the current measuring elements I1 . I2 on the measuring signals of the temperature measuring elements S3 . S4 , the third voltage sensing element and / or the third current sensing element I1 . I2 the corresponding on-board network component SG recalculated. 3 illustrates the differences between one in the measurement module 10A . 10B measured and from the calculation model RM1 . RM2 recalculated temperature profile according to characteristic Tm and an actual temperature profile according to characteristic curve tt in the corresponding wiring system component SG , How out 3 can be seen, has a activated at a start time first calculation model RM1 a significant deviation from the actual temperature profile at the measuring points in the corresponding wiring system component SG on. Over the course of the operating time, the model quality can be continuously refined, for example by correlation of the dynamic current load in the vehicle electrical system component SG and / or in the measurement module 10A . 10B and the resulting temperature rise. Due to changing electrical load of the vehicle electrical system component SG in daily operation and the resulting temperature profile tt the computational model can be constantly improved, like the improved second computational model RM2 at a later date shows. The acquisition and calculation units TμC1 . TμC2 . PμC1 . PμC2 set the generated calculation model RM1 . RM2 on, in case of failure of the measuring elements of the corresponding vehicle electrical system component SG to determine a current measurand. In case of failure of the temperature measuring elements S3 . S4 in the on-board network component SG a corresponding temperature computational model is used for the determination of a critical temperature.

Alternativ erzeugen und verbessern die Erfassungs- und Recheneinheiten TµC1, TµC2, PµC1, PµC2 des zugeordneten Messmoduls 10A, 10B basierend auf dem Messdatenabgleich ein Rechenmodell, welches von den aus den Messsignalen der Temperaturmesselemente S1, S2, der Spannungsmesselemente V1, V2 und/oder der Strommesselemente I1, I2 erzeugten Messdaten auf die aus den Messsignalen der Temperaturmesselemente S3, S4, des dritten Spannungsmesselements und/oder des dritten Strommesselements I1, I2 der korrespondierenden Bordnetzkomponente SG erzeugten Messdaten zurückrechnet.Alternatively, generate and improve the acquisition and processing units TμC1 . TμC2 . PμC1 . PμC2 of the assigned measuring module 10A . 10B based on the measurement data comparison, a computer model, which of the measuring signals of the temperature measuring elements S1 . S2 , the voltage measuring elements V1 . V2 and / or the current measuring elements I1 . I2 generated measurement data on the from the measuring signals of the temperature measuring elements S3 . S4 , the third voltage sensing element and / or the third current sensing element I1 . I2 the corresponding wiring system component SG back calculated measured data.

Wie aus 1 und 2 weiter ersichtlich ist, kann das Messmodul 10A in den dargestellten Ausführungsbeispielen über eine erste stromführende Verbindung, welche zwischen dem ersten Leitungsanschluss LA1 des Messmoduls 10A, 10B und dem ersten Leitungsanschluss LA1 der Bordnetzkomponente SG ausgebildet werden kann, über eine zweite stromführende Verbindung, welche zwischen dem zweiten Leitungsanschluss LA2 des Messmoduls 10A, 10B und dem zweiten Leitungsanschluss LA2 der Bordnetzkomponente SG ausgebildet werden kann, und über die erste Kommunikationsverbindung, welche als optische Verbindung zwischen einem ersten Kommunikationsanschluss KA1 des Messmoduls 10A, 10B und einem ersten Kommunikationsanschluss KA1 der Bordnetzkomponente SG ausgebildet werden kann, mit der Bordnetzkomponente SG verbunden werden. Zudem sind das Messmodul 10A, 10B und die Bordnetzkomponente SG jeweils über einen Datenanschluss DA mit einem ersten Datenbus DB1 verbunden. Zudem sind die beiden Sende- und Empfangsvorrichtungen Tx1/Rx2, Tx2/Rx2 des Messmoduls 10A, 10B und die Sende- und Empfangsvorrichtung Tx3/Rx3 der Bordnetzkomponente SG in der Lage, die korrespondierenden Messdaten drahtlos und/oder drahtgebunden zu übertragen und zu empfangen. Die drahtlose Übertragung der Messdaten erfolgt beispielsweise über WLAN und/oder NFC und/oder Bluetooth. Die drahtgebundene Übertragung der Messdaten erfolgt zum einen über den als elektrischen Drahtbus ausgeführten ersten Datenbus DB1 und über die optische erste Kommunikationsverbindung. Durch die bevorzugte Ausführung mit mehrere unabhängigen Sende- und Empfangsvorrichtungen Tx1/Rx2, Tx2/Rx2, Tx3/Rx3 können die korrespondierenden Messdaten redundant übertragen werden. Diese Redundanz ermöglicht eine bidirektionale drahtlose Übertragung zwischen der Bordnetzkomponente SG und dem Messmodul 10A, 10B, wenn die optische erste Kommunikationsverbindung gestört oder ausgefallen ist. Die Erfassungs- und Recheneinheiten TµC1, TµC2, PµC1, PµC2 des Messmoduls 10A, 10B ermitteln und werten eine Qualität der ersten Kommunikationsverbindung aus, um ein Ablösen des Steckers 10 zu erkennen. In diesem Fall kann über das Messmodul 10A, 10B auch ein „Fehler der Steckverbindung“ an das Bordnetz 1, 1A, 1B gemeldet werden, um das Fahrzeug sicher im Rahmen einer Safe-Stop-Strategie abstellen zu können.How out 1 and 2 can be further seen, the measuring module 10A in the illustrated embodiments via a first current-carrying connection, which between the first line connection LA1 of the measuring module 10A . 10B and the first conduit connection LA1 the on-board network component SG can be formed, via a second current-carrying connection, which between the second line connection LA2 of the measuring module 10A . 10B and the second line connection LA2 the on-board network component SG can be formed, and via the first communication link, which as an optical connection between a first communication port KA1 of the measuring module 10A . 10B and a first communication port KA1 the on-board network component SG can be formed with the electrical system component SG get connected. In addition, the measuring module 10A . 10B and the on-board network component SG each via a data connection THERE with a first data bus DB1 connected. In addition, the two transmitting and receiving devices Tx1 / Rx2 . tx2 / Rx2 of the measuring module 10A . 10B and the transmitting and receiving device Tx 3 / rx3 the on-board network component SG Able to transmit and receive the corresponding measurement data wirelessly and / or by wire. The wireless transmission of the measured data takes place for example via WLAN and / or NFC and / or Bluetooth. The wired transmission of the measured data takes place, on the one hand, via the first data bus designed as an electrical wire bus DB1 and via the optical first communication link. By the preferred embodiment with multiple independent transceivers Tx1 / Rx2 . tx2 / Rx2 . Tx 3 / rx3 The corresponding measurement data can be transmitted redundantly. This redundancy allows bi-directional wireless transmission between the on-board network component SG and the measurement module 10A . 10B if the optical first communication link is faulty or has failed. The acquisition and calculation units TμC1 . TμC2 . PμC1 . PμC2 of the measuring module 10A . 10B determine and evaluate a quality of the first communication link to peel off the plug 10 to recognize. In this case, via the measuring module 10A . 10B also an "error of the connector" to the electrical system 1 . 1A . 1B be reported in order to park the vehicle safely as part of a safe-stop strategy.

Wie aus 2 weiter ersichtlich ist, werden bei dem zweiten Ausführungsbeispiel des Messmodul 10B im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel des Messmoduls 10A aus 1 weitere Daten über die optische erste Kommunikationsverbindung übertragen. Diese Daten sind über eine weitere optische Leitung durch das Messmodul 10B geführt und werden über eine zweite Kommunikationsschnittstelle KA2 an einen optischen zweiten Datenbus DB2 übergeben und an weitere nicht dargestellte Bordnetzkomponenten und/oder Messmodule übertragen. Wie aus 2 weiter ersichtlich ist, ist innerhalb des Messmoduls 10B mindestens ein Leistungsschalter Sw1, Sw2 in mindestens eine Leitung L1, L2 eingeschleift. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein erster Leistungsschalter Sw1 in die ersten Leitung L1 eingeschleift, und ein zweiter Leistungsschalter Sw2 ist in die zweite Leitung L2 eingeschleift. Die beiden Leistungsschalter Sw1, Sw2 trennen oder schießen die korrespondierende Leitung L1, L2 gesteuert von einer Schaltelektronik SwE. Die Schaltelektronik SwE umfasst Schaltertreiber und eine zugehörige Überwachung. Dadurch ist das Messmodul 10B auch in der Lage selbstständig oder über ein Kommando einer weiteren Bordnetzkomponente SG Lastpfade zu- und/oder abzuschalten.How out 2 is further apparent, in the second embodiment of the measuring module 10B in contrast to the first embodiment of the measuring module 10A out 1 transmit further data via the optical first communication link. These data are transmitted via another optical cable through the measuring module 10B guided and are via a second communication interface KA2 to an optical second data bus DB2 transferred and transferred to other not shown on-board network components and / or measurement modules. How out 2 is further apparent, is within the measuring module 10B at least one circuit breaker Sw1 . sw2 in at least one line L1 . L2 looped. In the illustrated embodiment, a first power switch Sw1 in the first line L1 looped in, and a second circuit breaker sw2 is in the second line L2 looped. The two circuit breakers Sw1 . sw2 disconnect or shoot the corresponding line L1 . L2 controlled by a switching electronics SwE , The switching electronics SwE includes switch drivers and associated monitoring. This is the measuring module 10B It is also possible to switch on and / or off load paths independently or via a command of another on-board network component SG.

Vorzugsweise bilden mehrere Messmodule 10A, 10B einen standardisierten Netzwerkverbund aus, in welchem deterministische Erfassungszeiten für die mindestens eine Messgröße und/oder Berechnungszeiten für die Messdaten und/oder Übertragungsraten für die Messdaten vorgegeben sind.Preferably, several measuring modules form 10A . 10B a standardized network network, in which deterministic detection times for the at least one measured variable and / or calculation times for the measured data and / or transmission rates for the measured data are predetermined.

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen ein Messmodul für ein Bordnetz und ein Bordnetz für ein Fahrzeug zur Verfügung, welche ausfallsicher Messdaten für Strom, Spannung, und Temperatur erfassen und ausfallsicher in einer einheitlichen Weise mit gleicher Auflösung der Messung, gleichem Messverfahren, gleicher Abtastrate der Messung usw. im Bordnetz zur Verfügung gestellt werden. Ausführungsformen des erfindungsgemäßen ausfallsicheren Messmoduls verfügen in vorteilhafter Weise über redundante Sensoren, redundante Messauswertungen, redundante Kommunikationsmöglichkeiten und eine redundante drahtgebundene und drahtlose Anbindung zu weiteren Bordnetzkomponenten SG und den darin befindlichen Messelementen. Durch den Einsatz von einheitlichen bzw. gleichgestalteten Sensoren für Strom und/oder Spannung und/oder Temperatur in den Messmodulen kann die Auswertung der erfassten Messsignale in vorteilhafter Weise mit geringem Rechenaufwand und mit minimalen Verzögerungszeiten durchgeführt werden.Embodiments of the present invention provide a measuring module for a vehicle electrical system and an on-board network for a vehicle which fail-safe measure current, voltage, and temperature and fail-safe in a uniform manner with the same resolution of the measurement, the same measurement method, the same sampling rate of the measurement, etc .. be made available in the electrical system. Embodiments of the fail-safe measuring module according to the invention advantageously have redundant sensors, redundant measurement evaluations, redundant communication possibilities and a redundant wired and wireless connection to further on-board network components SG and the measuring elements located therein. By using uniform or identically designed sensors for current and / or voltage and / or temperature in the measuring modules, the evaluation of the detected measuring signals can advantageously be carried out with little computational effort and with minimal delay times.

Claims (26)

Messmodul (10A, 10B) für ein Bordnetz (1, 1A, 1B), mit mindestens einer eingangsseitigen elektrischen Schnittstelle (LA1, LA2, KAI), über welche das Messmodul (10A, 10B) mit einer Bordnetzkomponente (SG) verbindbar ist, mindestens einer ausgangsseitigen elektrischen Schnittstelle (DA, KA2), über welche das Messmodul (10A, 10B) mit mindestens einer Leitung (L1, L2) eines Kabelbaums (KB) und/oder mit mindestens einem Datenbus (DB1, DB2) verbindbar ist, und mindestens zwei Messelementen (S1, S2, V1, V2, I1, 12), welche standardisiert jeweils eine gleiche physikalische Messgröße redundant erfassen und korrespondierende Messsignale ausgeben, wobei mindestens zwei getrennte Erfassungs- und Recheneinheiten (TµC1, TµC2, PµC1, PµC2) die Messsignale empfangen und auswerten und/oder aufbereiten und als standardisierte redundante Messdaten zur Verfügung stellen, und wobei mindestens zwei getrennte Sende- und Empfangsvorrichtungen (Tx1/Rx2, Tx2/Rx2) die standardisierten Messdaten redundant an zugeordnete Bordnetzkomponenten (SG) übertragen.Measuring module (10A, 10B) for a vehicle electrical system (1, 1A, 1B), with at least one input-side electrical interface (LA1, LA2, KAI), via which the measuring module (10A, 10B) with a vehicle electrical system component (SG) is connectable, at least an output-side electrical interface (DA, KA2), via which the measuring module (10A, 10B) with at least one line (L1, L2) of a wiring harness (KB) and / or at least one data bus (DB1, DB2) is connectable, and at least two measuring elements (S1, S2, V1, V2, I1, 12), each of which standardizes a same physical measured variable redundant and output corresponding measurement signals, at least two separate acquisition and processing units (TμC1, TμC2, PμC1, PμC2) receive the measurement signals and evaluate and / or process and as standardized redundant measurement data provide at least two separate transmitting and receiving devices (Tx1 / Rx2, Tx2 / Rx2) the standardized measurement data redundant to assigned on-board network components (SG). Messmodul (10A, 10B) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Messelemente (S1, S2, V1, V2, I1, 12) jeweils über eigene Verbindungleitungen mit den mindestens zwei Erfassungs- und Recheneinheiten (TµC1, TµC2, PµC1, PµC2) verbunden sind.Measuring module (10A, 10B) after Claim 1 , characterized in that the at least two measuring elements (S1, S2, V1, V2, I1, 12) are each connected via their own connection lines with the at least two detection and computing units (TμC1, TμC2, PμC1, PμC2). Messmodul (10A, 10B) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Messelemente (S1, S2) eines ersten Messelementepaars jeweils eine Temperatur an vorgegebenen Messpunkten erfassen.Measuring module (10A, 10B) after Claim 1 or 2 , characterized in that two measuring elements (S1, S2) of a first measuring element pair each detect a temperature at predetermined measuring points. Messmodul (10A, 10B) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Messelemente (V1, V2) eines zweiten Messelementepaars jeweils eine elektrische Spannung zwischen zwei vorgegebenen Messpunkten erfassen.Measuring module (10A, 10B) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that two measuring elements (V1, V2) of a second measuring element pair each detect an electrical voltage between two predetermined measuring points. Messmodul (10A, 10B) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Messelemente (11, 12) eines drittes Messelementepaars jeweils einen elektrischen Strom durch eine vorgegebene Leitung erfassen.Measuring module (10A, 10B) according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that two measuring elements (11, 12) of a third measuring element pair each detect an electric current through a predetermined line. Messmodul (10A, 10B) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Erfassungs- und Recheneinheiten (TµC1, TµC2, PµC1, PµC2) die korrespondierenden Messsignale mit gleichen Algorithmen auswerten und/oder aufbereiten.Measuring module (10A, 10B) according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the at least two detection and computing units (TμC1, TμC2, PμC1, PμC2) evaluate and / or process the corresponding measurement signals with the same algorithms. Messmodul (10A, 10B) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Erfassungs- und Recheneinheiten (TµC1, TµC2, PµC1, PµC2) die Messsignale eines ersten Messelements (S1, V1, I1) und/oder die aus den Messsignalen des ersten Messelements (S1, V1, I1) erzeugten Messdaten mit den Messsignalen eines zweiten Messelements (S2, V2, 12) und/oder den aus den Messsignalen des zweiten Messelements (S2, V2, 12) erzeugten Messdaten des zugehörigen Messelementepaars plausibilisieren.Measuring module (10A, 10B) according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the at least two detection and computing units (TμC1, TμC2, PμC1, PμC2) the measurement signals of a first measuring element (S1, V1, I1) and / or from the measurement signals of the first measuring element (S1, V1, I1) generated measurement data with the measurement signals of a second measuring element (S2, V2, 12) and / or plausibilize the measurement data of the associated Meßelementepaars generated from the measurement signals of the second measuring element (S2, V2, 12). Messmodul (10A, 10B) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Sende- und Empfangsvorrichtungen (Tx1/Rx2, Tx2/Rx2) die korrespondierenden Messdaten drahtlos und/oder drahtgebunden übertragen.Measuring module (10A, 10B) according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the at least two transmitting and receiving devices (Tx1 / Rx2, Tx2 / Rx2) transmit the corresponding measurement data wirelessly and / or by wire. Messmodul (10A, 10B) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Übertragung der Messdaten über WLAN und/oder NFC und/oder Bluetooth erfolgt.Measuring module (10A, 10B) after Claim 8 , characterized in that the wireless transmission of the measured data via WLAN and / or NFC and / or Bluetooth takes place. Messmodul (10A, 10B) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtgebundene Übertragung der Messdaten über einen elektrischen Drahtbus (DB1) und/oder über einen optischen Bus (DB2) erfolgt.Measuring module (10A, 10B) after Claim 8 or 9 , characterized in that the wired transmission of the measured data takes place via an electrical wire bus (DB1) and / or via an optical bus (DB2). Messmodul (10A, 10B) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Leistungsschalter (Sw1, Sw2) innerhalb des Messmoduls (10, 10B) in mindestens eine Leitung (L1, L2) eingeschleift ist, und gesteuert von einer Schaltelektronik (SwE) die Leitung (L1, L2) auftrennt oder schließt.Measuring module (10A, 10B) according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that at least one power switch (Sw1, Sw2) within the measuring module (10, 10B) is looped into at least one line (L1, L2), and controlled by a switching electronics (SwE) the line (L1, L2) separates or closes. Bordnetz (1, 1A, 1B) für ein Fahrzeug, mit mindestens einer Bordnetzkomponente (SG), mindestens einem Datenbus (DB1, DB2) und mindestens einem Kabelbaum (KB), welcher zumindest eine Leitung (L1, L2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Bordnetzkomponente (SG) über ein Messmodul (10A, 10B), welches nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 11 ausgeführt ist, mit mindestens einer Leitung (L1, L2) des Kabelbaums (KB) verbunden ist.Vehicle electrical system (1, 1A, 1B) for a vehicle, having at least one vehicle electrical system component (SG), at least one data bus (DB1, DB2) and at least one cable harness (KB), which has at least one line (L1, L2), characterized in that the at least one onboard power supply component (SG) is connected via a measuring module (10A, 10B), which according to at least one of Claims 1 to 11 is executed, with at least one line (L1, L2) of the wiring harness (KB) is connected. Bordnetz (1, 1A, 1B) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bordnetzkomponente (SG) mindestens ein Messelement (S3, S4) umfasst, welches eine physikalische Größe erfasst und ein korrespondierendes Messsignal ausgibt, wobei mindestens eine Erfassungs- und Recheneinheit (TµC3, PµC3) das Messsignal empfängt und auswertet und/oder aufbereitet und als Messdaten zur Verfügung stellt, und wobei mindestens eine Sende- und Empfangsvorrichtung (Tx3/Rx3) die Messdaten an mindestens ein zugeordnetes Messmodul (10A, 10B) und/oder an zugeordnete Bordnetzkomponenten (SG) überträgt.On-board electrical system (1, 1A, 1B) Claim 12 , characterized in that the vehicle electrical system component (SG) comprises at least one measuring element (S3, S4) which detects a physical quantity and outputs a corresponding measuring signal, wherein at least one detection and arithmetic unit (TμC3, PμC3) receives and evaluates the measuring signal and / or processed and provided as measurement data, and wherein at least one transmitting and receiving device (Tx3 / Rx3) transmits the measurement data to at least one associated measurement module (10A, 10B) and / or to associated on-board network components (SG). Bordnetz (1, 1A, 1B) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein erstes Messelement (S3, S4) eine Temperatur an einem vorgegebenen Messpunkt erfasst.On-board electrical system (1, 1A, 1B) Claim 13 , characterized in that at least one first measuring element (S3, S4) detects a temperature at a predetermined measuring point. Bordnetz (1, 1A, 1B) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein zweites Messelement eine elektrische Spannung zwischen zwei vorgegebenen Messpunkten erfasst.On-board electrical system (1, 1A, 1B) Claim 13 or 14 , characterized in that at least one second measuring element detects an electrical voltage between two predetermined measuring points. Bordnetz (1, 1A, 1B) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein drittes Messelement einen elektrischen Strom durch eine vorgegebene Leitung erfasst.Vehicle electrical system (1, 1A, 1B) according to one of Claims 13 to 15 , characterized in that at least a third measuring element detects an electric current through a predetermined line. Bordnetz (1, 1A, 1B) nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Erfassungs- und Recheneinheiten (TµC1, TµC2, PµC1, PµC2) des mindestens einen zugeordneten Messmoduls (10A, 10B) die Messdaten der korrespondierenden Bordnetzkomponente (SG) empfangen.Vehicle electrical system (1, 1A, 1B) according to one of Claims 13 to 16 , characterized in that the at least two detection and arithmetic units (TμC1, TμC2, PμC1, PμC2) of the at least one associated measuring module (10A, 10B) receive the measured data of the corresponding vehicle electrical system component (SG). Bordnetz (1, 1A, 1B) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Erfassungs- und Recheneinheiten (TµC1, TµC2, PµC1, PµC2) des zugeordneten Messmoduls (10A, 10B) die von den aus den Messsignalen des ersten Messelements (S1, V1, I1) erzeugten Messdaten und/oder die von den aus den Messsignalen des zweiten Messelements (S2, V2, 12) erzeugten Messdaten des zugehörigen Messelementepaars fortlaufend mit den Messdaten der korrespondierenden Bordnetzkomponente (SG) abgleicht.On-board electrical system (1, 1A, 1B) Claim 17 , characterized in that the at least two detection and computing units (TμC1, TμC2, PμC1, PμC2) of the associated measurement module (10A, 10B) generate the measurement data generated from the measurement signals of the first measurement element (S1, V1, I1) and / or which continuously compares the measurement data of the associated measuring element pair generated by the measurement signals of the second measuring element (S2, V2, 12) with the measured data of the corresponding vehicle electrical system component (SG). Bordnetz (1, 1A, 1B) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Erfassungs- und Recheneinheiten (TµC1, TµC2, PµC1, PµC2) des zugeordneten Messmoduls (10A, 10B) die Messsignale des ersten Messelements (S1, V1, I1) und/oder die aus den Messsignalen des ersten Messelements (S1, V1, I1) erzeugten Messdaten und/oder die Messsignale des zweiten Messelements (S2, V2, 12) und/oder die aus den Messsignalen des zweiten Messelements (S2, V2, 12) erzeugten Messdaten des zugehörigen Messelementepaars mit den Messdaten der korrespondierenden Bordnetzkomponente (SG) plausibilisieren.On-board electrical system (1, 1A, 1B) Claim 18 , characterized in that the at least two detection and arithmetic units (TμC1, TμC2, PμC1, PμC2) of the associated measuring module (10A, 10B), the measuring signals of the first measuring element (S1, V1, I1) and / or from the measuring signals of the first Measuring element (S1, V1, I1) generated measurement data and / or the measurement signals of the second measuring element (S2, V2, 12) and / or from the measurement signals of the second measuring element (S2, V2, 12) generated measurement data of the associated Meßelementepaars with the measurement data plausibility check of the corresponding wiring system component (SG). Bordnetz (1, 1A, 1B) nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Erfassungs- und Recheneinheiten (TµC1, TµC2, PµC1, PµC2) des zugeordneten Messmoduls (10A, 10B) basierend auf dem Messdatenabgleich ein Rechenmodell (RM1, RM2) erzeugen und fortlaufend verbessern, welches von den aus den Messsignalen des ersten Messelements (S1, V1, I1) erzeugten Messdaten und/oder von den aus den Messsignalen des zweiten Messelements (S2, V2, 12) erzeugten Messdaten des zugehörigen Messelementepaars auf die Messdaten der korrespondierenden Bordnetzkomponente (SG) zurückrechnet.On-board electrical system (1, 1A, 1B) Claim 18 or 19 , characterized in that the at least two detection and arithmetic units (TμC1, TμC2, PμC1, PμC2) of the associated measuring module (10A, 10B) generate and continuously improve based on the measured data comparison a computational model (RM1, RM2), which of the of Measuring signals of the first measuring element (S1, V1, I1) generated measurement data and / or from the measurement signals of the associated measuring element pair generated from the measurement signals of the second measuring element (S2, V2, 12) back to the measured data of the corresponding vehicle electrical system component (SG). Bordnetz (1, 1A, 1B) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Erfassungs- und Recheneinheiten (TµC1, TµC2, PµC1, PµC2) das erzeugte Rechenmodell (RM1, RM2) einsetzen, um bei Ausfall des mindestens einen Messelements (S3, S4) der korrespondierenden Bordnetzkomponente (SG) eine aktuelle Messgröße zu ermitteln.On-board electrical system (1, 1A, 1B) Claim 20 , characterized in that the at least two detection and arithmetic units (TμC1, TμC2, PμC1, PμC2) use the generated computer model (RM1, RM2), in case of failure of the at least one measuring element (S3, S4) of the corresponding vehicle electrical system component (SG) to determine the current measured variable. Bordnetz (1, 1A, 1B) nach einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Sende- und Empfangsvorrichtung (Tx3/Rx3) die korrespondierenden Messdaten drahtlos und/oder drahtgebunden überträgt.Vehicle electrical system (1, 1A, 1B) according to one of Claims 13 to 21 , characterized in that the at least one transmitting and receiving device (Tx3 / Rx3) transmits the corresponding measurement data wirelessly and / or wired. Bordnetz (1, 1A, 1B) nach einem der Ansprüche 12 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Messmodul (10A, 10B) in einen Stecker (10) integriert ist, welcher die mindestens eine Leitung (L1, L2) des Kabelbaums (KB) mit der zugeordneten Bordnetzkomponente (SG) verbindet.Vehicle electrical system (1, 1A, 1B) according to one of Claims 12 to 21 , characterized in that the measuring module (10A, 10B) is integrated in a plug (10) which connects the at least one line (L1, L2) of the wiring harness (KB) with the associated onboard power supply component (SG). Bordnetz (1, 1A, 1B) nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Stecker (10) mindestens einen Leitungsanschluss (LA1, LA2), welcher mit einem korrespondierenden Leitungsanschluss (LA1, LA2) der Bordnetzkomponente (SG) eine stromleitende Verbindung herstellt, und mindestens einen ersten Kommunikationsanschluss (KA1) aufweist, welcher mit einem korrespondierenden ersten Kommunikationsanschluss (KAI) der Bordnetzkomponente (SG) eine erste Kommunikationsverbindung herstellt.On-board electrical system (1, 1A, 1B) Claim 23 , characterized in that the plug (10) has at least one line connection (LA1, LA2), which produces a current-conducting connection with a corresponding line connection (LA1, LA2) of the on-board network component (SG), and at least one first communication connection (KA1) with a corresponding first communication port (KAI) of the on-board network component (SG) establishes a first communication connection. Bordnetz (1, 1A, 1B) nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kommunikationsverbindung eine optische Kommunikationsverbindung ist, wobei die mindestens zwei Erfassungs- und Recheneinheiten (TµC1, TµC2, PµC1, PµC2) eine Qualität der ersten Kommunikationsverbindung ermitteln und auswerten, um ein Ablösen des Steckers (10) zu erkennen.On-board electrical system (1, 1A, 1B) Claim 24 , characterized in that the first communication connection is an optical communication connection, wherein the at least two detection and computing units (TμC1, TμC2, PμC1, PμC2) determine and evaluate a quality of the first communication connection in order to detect a detachment of the plug (10). Bordnetz (1, 1A, 1B) nach einem der Ansprüche 12 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Messmodule (10A, 10B) einen standardisierten Netzwerkverbund ausbilden, in welchem deterministische Erfassungszeiten für die mindestens eine Messgröße und/oder Berechnungszeiten für die Messdaten und/oder Übertragungsraten für die Messdaten vorgegeben sind.Vehicle electrical system (1, 1A, 1B) according to one of Claims 12 to 25 , characterized in that a plurality of measuring modules (10A, 10B) form a standardized network network in which deterministic detection times for the at least one measured variable and / or calculation times for the measured data and / or transmission rates for the measured data are predetermined.
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