DE102018200759B4

DE102018200759B4 - Method for detecting a collision between a motor vehicle and a motor vehicle

Info

Publication number: DE102018200759B4
Application number: DE102018200759.4A
Authority: DE
Inventors: Michael Stadler
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2018-01-18
Filing date: 2018-01-18
Publication date: 2020-07-16
Anticipated expiration: 2038-01-19
Also published as: DE102018200759A1

Abstract

Verfahren zum Detektieren einer Kollision eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem fahrzeugfremden, externen Objekt, wobei mittels eines zentralen Steuergeräts (2) mehrere Fehlerereignisse (11), die verschiedene Komponenten (3) des Kraftfahrzeugs (1) betreffen, erfasst werden, dadurch gekennzeichnet, dass von dem zentralen Steuergerät (2) zum Detektieren einer jeweiligen Kollision eine zeitliche Relation zwischen den mehreren Fehlerereignissen (11) ausgewertet wird, wobei die Kollision detektiert wird, wenn wenigstens eine vorgegebene Anzahl der Fehlerereignisse (11) von wenigstens einer vorgegebenen Anzahl der verschiedenen Komponenten (3) innerhalb eines gleitenden Zeitfensters vorgegebener Länge erfasst worden und/oder aufgetreten sind.Method for detecting a collision of a motor vehicle (1) with an external object external to the vehicle, wherein a plurality of error events (11) relating to different components (3) of the motor vehicle (1) are recorded by means of a central control device (2), characterized in that that the central control device (2) evaluates a temporal relationship between the plurality of error events (11) to detect a respective collision, the collision being detected when at least a predetermined number of error events (11) from at least a predetermined number of the different components (3) have been detected and / or have occurred within a sliding time window of a predetermined length.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren einer Kollision eines Kraftfahrzeugs und ein entsprechendes Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for detecting a collision of a motor vehicle and a corresponding motor vehicle.

Heutige Kraftfahrzeuge weisen eine Vielzahl von Komponenten auf, von denen zunehmend mehr elektrisch betrieben werden oder an ein elektrisches Versorgungs- und/oder Datennetz des Kraftfahrzeugs angeschlossen sind. Dabei ist es zunehmend zu beobachten, dass aufgrund der Vielzahl von Komponenten deren Anordnung im verfügbaren Bauraum zu einer Herausforderung wird. Die Anordnung von Komponenten wird dabei auch als Packaging bezeichnet. Probleme und Herausforderungen bezüglich des Packagings können insbesondere bei Kraftfahrzeugen mit überdurchschnittlicher Ausstattung und/oder überdurchschnittlicher Motorisierung auftreten. Aufgrund des begrenzten zur Verfügung stehenden Bauraumes können oftmals zumindest einige der Komponenten nicht optimal positioniert werden, beispielsweise hinsichtlich einer Unfall- oder Crashsicherheit.Today's motor vehicles have a large number of components, of which more and more are operated electrically or are connected to an electrical supply and / or data network of the motor vehicle. It can be increasingly observed that the large number of components makes it difficult to arrange them in the available space. The arrangement of components is also referred to as packaging. Problems and challenges with regard to packaging can occur, in particular, in motor vehicles with above-average equipment and / or above-average motorization. Due to the limited space available, at least some of the components can often not be optimally positioned, for example with regard to accident or crash safety.

So kann es nicht nur bei schweren Unfällen, sondern beispielsweise bereits bei zumindest augenscheinlich nicht signifikanten Vorfällen, wie beispielsweise einem Zusammenstoß oder einer Tangierung eines externen Objekts während eines Rangiervorgangs mit entsprechend niedriger Geschwindigkeit oder bei einem Aufsetzen des Kraftfahrzeugs an einer Steigung oder Steigungsänderung, einem Randstein oder dergleichen zu einer Beschädigung oder Beeinträchtigung beispielsweise von internen Komponenten des Kraftfahrzeugs kommen. Derartige Kollisionen ebenso wie daraus gegebenenfalls resultierende Beschädigungen können mit heutzutage üblichen Methoden und Verfahren, wie beispielsweise mittels eines auch zum Auslösen von Airbags verwendeten Beschleunigungssensor und/oder durch eine jeweilige Eigendiagnose der Komponenten, nicht oder nicht zuverlässig diktiert oder erkannt werden.So it can be not only in the case of serious accidents, but for example in the case of incidents that are at least apparently insignificant, such as a collision or tangent to an external object during a maneuvering process at a correspondingly low speed or when the motor vehicle touches down on an incline or change in gradient, a curb or the like come to damage or impairment, for example, of internal components of the motor vehicle. Such collisions, as well as any damage resulting therefrom, cannot or cannot be reliably or not reliably dictated or recognized using methods and methods which are customary today, such as, for example, by means of an acceleration sensor which is also used to trigger airbags and / or by a respective self-diagnosis of the components.

Bekannte Airbagsteuergeräte detektieren eine Kollision beispielsweise auf Grundlage von auftretenden Beschleunigungen und/oder Körperschallemissionen und/oder Druckgradienten, beispielsweise im Bereich einer Tür des Kraftfahrzeugs. Dabei werden jedoch nur relativ schwere Kollisionen detektiert, die mit einer Gefährdung der Insassensicherheit einhergehen oder einhergehen können. Kollisionen oder Beschädigungen, die beispielsweise während des Rangierens oder gar bei einem Stillstand des Kraftfahrzeugs durch aktives Einwirken eines externen Objekts, also beispielsweise sogenannte Parkrempler, werden dabei üblicherweise nicht detektiert. Beispielsweise, da das Airbagsteuergerät bei ausgeschalteter Zündung ebenfalls ausgeschaltet ist.Known airbag control devices detect a collision, for example on the basis of accelerations and / or structure-borne noise emissions and / or pressure gradients, for example in the area of a door of the motor vehicle. However, only relatively serious collisions are detected that go hand in hand with a risk to occupant safety. Collisions or damage, for example during maneuvering or even when the motor vehicle is at a standstill due to the active action of an external object, for example so-called parking bumpers, are usually not detected. For example, since the airbag control unit is also switched off when the ignition is switched off.

Auch eine Eigendiagnose betroffener Komponenten kann nicht immer ein vollständiges Bild liefern. Zum einen sind nicht sämtliche Komponenten mit Eigendiagnosefunktionen ausgestattet und zum anderen können nicht alle Arten von Beschädigungen erkannt oder diagnostiziert werden. So ist beispielsweise eine Undichtigkeit aufgrund eines Gehäusebruches mit heutzutage üblicherweise eingesetzten Softwarealgorithmen in Verbindung mit einer Elektronik eines jeweiligen Steuergerätes nicht erkennbar. Auch unerkannte Beschädigungen, Deformationen oder Verschiebungen können jedoch zu signifikanten Sicherheitsrisiken führen. Bei Hochspannungs- oder Hochvolt-Komponenten sind bezüglich einer Sicherheit oder eines Risikos solcher Komponenten beispielsweise die Möglichkeiten einer Ausprägung eines Lichtbogens oder einer Aufhebung einer vorgesehenen Berührsicherheit zu beachten.Even a self-diagnosis of affected components cannot always provide a complete picture. On the one hand, not all components are equipped with self-diagnosis functions, and on the other hand, not all types of damage can be identified or diagnosed. For example, a leak due to a housing rupture with software algorithms commonly used nowadays in connection with electronics of a respective control device is not recognizable. Undetected damage, deformation or displacement can also lead to significant security risks. In the case of high-voltage or high-voltage components, with regard to the safety or risk of such components, for example, the possibilities of an arc or the removal of the intended contact safety must be taken into account.

Durch eine Kollision kann es auch zu Undichtigkeiten und/oder zu einer Beschädigung von leitenden Verbindungen kommen, welche dann beispielsweise aufgrund erhöhter Übergangswiderstände eine Brandgefahr darstellen können. Idealerweise würden derartige Risiken durch eine entsprechend abgesicherte Anordnung derartiger Komponenten eingedämmt werden, was jedoch aufgrund der bereits angesprochenen Bauraumknappheit heutzutage nicht immer praktikabel möglich ist.A collision can also lead to leaks and / or damage to conductive connections, which can then represent a fire hazard, for example due to increased contact resistance. Such risks would ideally be contained by means of a suitably secured arrangement of such components, although this is not always practicable today due to the shortage of installation space already mentioned.

Bezüglich des Packagings gibt es bei heutigen Kraftfahrzeugen also als Nachteile eine reduzierte Gestaltungs- oder Anordnungsfreiheit, das heißt reduzierte Freiheitsgrade von Bauräumen für Bauteile oder Komponenten, erhöhtes Gewicht und erhöhte Kosten durch Maßnahmen zum Schutz risikobehafteter Komponenten, beispielsweise durch eine entsprechende Panzerung, und eingeschränkte Möglichkeiten, Kollisionen und entsprechende Beschädigungen zu erkennen oder zu detektieren.With regard to packaging, the disadvantages of today's motor vehicles are reduced freedom of design or arrangement, that is to say reduced degrees of freedom of installation space for parts or components, increased weight and increased costs through measures for protecting risky components, for example through appropriate armoring, and limited possibilities To detect or detect collisions and corresponding damage.

Ein Verfahren zur Erkennung einer Kollision eines Fortbewegungsmittels ist bereits aus der DE 10 2014 200 826 A1 bekannt. Darin wird eine Funktionseinschränkung einer Funktionseinheit des Fortbewegungsmittels erfasst und die Kollision im Ansprechen auf die erfasste Funktionseinschränkung erkannt. Es können dabei eigens zur Kollisionserkennung vorgesehene und eingerichtete Steuergeräte mit entsprechenden Sensoren versehen sein, welche im Kollisionsfall eine frühzeitige Ansteuerung von Rückhaltesystemen ermöglichen.A method for detecting a collision of a means of transportation is already known from the DE 10 2014 200 826 A1 known. A functional restriction of a functional unit of the means of transportation is detected therein and the collision is recognized in response to the detected functional restriction. Control devices provided and set up specifically for collision detection can be provided with corresponding sensors which, in the event of a collision, enable early control of restraint systems.

Die DE 10 2008 013 780 B3 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung einer Art und/oder einer Schwere einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Gegenstand. Dabei ist es vorgesehen, dass durch die Kollision mehrere in einem Verbund/Netz/Cluster angeordnete Schalter unterbrochen werden. Eine Auswerteeinheit führt anhand einer zeitlichen und ortsabhängigen Unterbrechung der Schalter die Erkennung durch. Eine Auswerteeinheit sieht ab einer bestimmten Ausfallrate und/oder Ausfalldichte von Schaltern in einem Cluster diesen als zerstört/kollidiert an.The DE 10 2008 013 780 B3 relates to a method and a device for detecting a type and / or a severity of a collision of a vehicle with an object. It is provided that several switches arranged in a network / network / cluster are interrupted by the collision. An evaluation unit uses a time-dependent and location-dependent interruption of the switches. From a certain failure rate and / or failure density of switches in a cluster, an evaluation unit sees this as destroyed / collided.

Die WO 98 / 58822 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Steuern eines Insassenschutzmittels eines Kraftfahrzeugs. Die Vorrichtung weist einen Beschleunigungssensor und einen Auswerter für eine gemessene Beschleunigung auf. Der Auswerter leitet ein signifikantes Aufprallsignal derart aus der Beschleunigung ab, dass ein karosseriestrukturspezifischer Signalanteil der Beschleunigung in dem Aufprallsignal hervorgehoben ist, und überprüft das Aufprallsignal auf ein Muster. Weiter leitet der Auswerter ein Auslösen des Insassenschutzmittels abhängig von einem Zeitpunkt ein, zu dem das Muster in dem Aufprallsignal erkannt wird.The WO 98/58822 A1 discloses a device for controlling an occupant protection means of a motor vehicle. The device has an acceleration sensor and an evaluator for a measured acceleration. The evaluator derives a significant impact signal from the acceleration in such a way that a body structure-specific signal component of the acceleration is highlighted in the impact signal and checks the impact signal for a pattern. The evaluator further initiates triggering of the occupant protection means depending on a point in time at which the pattern is recognized in the impact signal.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Detektion von Kollisionen und eine Abschätzung von Beschädigungen eines Kraftfahrzeugs zu ermöglichen.The object of the present invention is to enable improved detection of collisions and an assessment of damage to a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen sowie in der nachfolgenden Beschreibung und in den Zeichnungen angegeben.This object is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims and in the description below and in the drawings.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Detektieren einer Kollision eines Kraftfahrzeugs mit einem fahrzeugfremden, externen Objekt, wobei mittels eines zentralen Steuergeräts mehrere Fehlerereignisse, die verschiedene Komponenten des Kraftfahrzeugs betreffen, erfasst werden. Erfindungsgemäß ist es dabei vorgesehen, dass von dem zentralen Steuergerät zum Detektieren einer jeweiligen Kollision eine zeitliche Relation zwischen den mehreren Fehlerereignissen ausgewertet wird. Die, also eine entsprechende, Kollision wird dann detektiert oder erkannt, wenn wenigstens eine vorgegebene Anzahl der Fehlerereignisse von wenigstens einer vorgegebenen Anzahl der verschiedenen Komponenten innerhalb eines gleitenden Zeitfensters vorgegebener Länge erfasst worden sind und/oder aufgetreten sind. Die Kollision wird hier also indirekt detektiert oder erkannt, indem das Auftreten der mehreren Fehlerereignisse innerhalb des Zeitfensters als Auswirkung der beziehungsweise einer aufgetretenen Kollision interpretiert wird. Durch dieses indirekte Detektieren kann vorteilhaft auf dedizierte Beschleunigungs-, Druck-, Kraft- und/oder Kontaktsensoren verzichtet werden, welche ansonsten eigens zur Detektion von Kollisionen vorgesehen werden könnten. Somit ergibt sich hier also vorteilhaft unmittelbar eine Einsparung von Gewicht, Kosten und Komplexität. Zudem steht so mehr Bauchraum für die übrigen Komponenten des Kraftfahrzeugs zur Verfügung.The method according to the invention is used to detect a collision of a motor vehicle with an external object external to the vehicle, wherein a plurality of error events relating to different components of the motor vehicle are recorded by means of a central control device. According to the invention, it is provided that the central control unit evaluates a temporal relation between the several error events in order to detect a respective collision. The, ie a corresponding, collision is then detected or recognized when at least a predefined number of error events of at least a predefined number of the different components have been detected and / or have occurred within a sliding time window of a predefined length. The collision is thus indirectly detected or recognized in that the occurrence of the plurality of error events within the time window is interpreted as the effect of the or a collision that has occurred. This indirect detection can advantageously dispense with dedicated acceleration, pressure, force and / or contact sensors which could otherwise be provided specifically for the detection of collisions. This means that weight, costs and complexity are immediately saved. In addition, there is more abdominal space available for the other components of the motor vehicle.

Das Detektieren der Kollision ist im Sinne der vorliegenden Erfindung auch als Erkennen oder Erfassen der Kollision zu verstehen. Durch die Bedingung, dass eine Kollision nur dann detektiert wird, wenn die mehreren Fehlerereignisse innerhalb des Zeitfensters, in diesem Sinne also gleichzeitig, aufgetreten sind und/oder erfasst wurden, kann besonders vorteilhaft eine Wahrscheinlichkeit für eine fehlerhafte oder unrichtige Detektion (englisch „false positives“) verringert werden. Praktisch jede Komponente kann zwar durch einen zufälligen Fehler, beispielsweise aufgrund unvermeidlicher Verschleiß- oder Alterungseffekte, ein Fehlerereignis erzeugen oder bewirken. Mit zunehmender Anzahl der mehreren Fehlerereignisse und abnehmender zeitlicher Länge des Zeitfensters sinkt jedoch die Wahrscheinlichkeit dafür, dass mit dem erfindungsgemäßen Verfahren derartige zufällige Fehlerereignisse als Kollision detektiert werden auf ein vernachlässigbar geringes Maß ab.For the purposes of the present invention, the detection of the collision is also to be understood as recognizing or detecting the collision. Due to the condition that a collision is only detected when the multiple error events occurred and / or were detected within the time window, in this sense simultaneously, in this sense, a probability of an incorrect or incorrect detection can be particularly advantageous ") be reduced. Practically every component can create or cause an error event due to a random error, for example due to inevitable wear or aging effects. With increasing number of several error events and decreasing length of time of the time window, however, the probability that such random error events are detected as a collision with the method according to the invention decreases to a negligibly small extent.

Das gleitende Zeitfenster kann als Zeitraum konstanter Länge aufgefasst werden, der sich stets ausgehend von einem jeweils aktuellen Zeitpunkt in die Vergangenheit erstreckt. Das gleitende Zeitfenster kann also beispielsweise zu jedem Zeitpunkt die jeweils letzten, also zurückliegenden oder gerade abgelaufenen Minuten, Sekunden oder Sekundenbruchteile umfassen. Bevorzugt kann das Zeitfenster eine Länge von höchstens 1 Minute, besonders bevorzugt von höchstens 15 Sekunden haben.The sliding time window can be understood as a period of constant length, which always extends from the current time in the past. The sliding time window can thus include, for example, the last, that is to say past or just elapsed, minutes, seconds or fractions of a second at any time. The time window can preferably have a length of at most 1 minute, particularly preferably of at most 15 seconds.

Der Begriff „Fehlerereignisse“ ist im Sinne der vorliegenden Erfindung bereit zu interpretieren. Fehlerereignisse im Sinne der vorliegenden Erfindung können unterschiedlicher Art sein. Beispiele für solche Fehlerereignisse sind unter anderem mittels einer jeweiligen Eigendiagnose einer Komponente erkannte oder diagnostizierte Funktionseinschränkungen oder -ausfälle, Abweichungen eines Wertes eines Betriebsparameters von einem entsprechenden spezifizierten, also vorgesehenen, Wert, beispielsweise eine fehlende oder zu geringe Strom- oder Leistungsaufnahme oder -abgabe, eine ausgefallene, also nicht erfolgte oder nicht empfangene, Datenübermittlung, ein erfolgloser Verbindungsaufbau oder Kontaktversuch, beispielsweise zwischen dem zentralen Steuergerät und einer der Komponenten, eine erhöhte Fehlerrate und/oder Latenz bei einer Datenübertragung, ein mittels eines Sensors erfasstes Ereignis oder eine mittels eines Sensors erfasste Zustandsänderung, wie beispielsweise ein Druckverlust in einer Kühlmittelleitung bis unterhalb eines vorgegebenen Schwellenwertes, ein Fehlen einer Versorgungsspannung und/oder dergleichen mehr. Auch bestimmte Muster können als Fehlerereignis erfasst oder erkannt werden, beispielsweise aufgrund eines Wackelkontakts mehrfach oder unregelmäßig ausfallende Botschaften oder Datenübertragungen, nur kurzzeitig auftretende Fehler und dergleichen mehr.The term “fault events” is ready to be interpreted in the sense of the present invention. Fault events in the sense of the present invention can be of different types. Examples of such error events include functional restrictions or failures recognized or diagnosed by means of a respective self-diagnosis of a component, deviations of a value of an operating parameter from a corresponding specified, that is to say provided, value, for example a missing or insufficient current or power consumption or output, a failed, i.e. not done or not received, data transmission, an unsuccessful connection or attempt to establish contact, for example between the central control unit and one of the components, an increased error rate and / or latency in data transmission, an event detected by a sensor or one by means of a sensor detected change in state, such as a pressure loss in a coolant line to below a predetermined threshold, a lack of a supply voltage and / or the like. Certain patterns can also be detected or recognized as an error event, for example based on a Loose contact multiple or irregularly failing messages or data transfers, only short-term errors and the like.

Die Fehlerereignisse können zudem bewertet oder gewichtet sein oder werden, etwa hinsichtlich einer Schwere und/oder einer Relevanz für eine Betriebssicherheit des Kraftfahrzeugs und/oder eine Insassensicherheit. So kann beispielsweise ein Fehlerereignis, welches einen Ausfalls eines redundant ausgeführten Systems betrifft, oder ein Fehlerereignis, welches ein als sicherheitskritisch eingestuftes System des Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise eine Bremsanlage oder eine Reifendrucküberwachung, betrifft höher, also als relevanter oder schwerwiegender bewertet oder eingestuft werden, als beispielsweise ein Fehlerereignis, welches eine Medienwiedergabe zu Unterhaltungszwecken betrifft. Dies ermöglicht vorteilhaft eine detailliertere Bewertung der Kollision und/oder eine Festlegung gegebenenfalls in Reaktion darauf automatisch einzuleitender Maßnahmen. Derartige Maßnahmen können beispielsweise eine automatische Verständigung einer Kontaktperson oder eines Dienstleisters oder ein automatisches Abschalten einer oder mehrerer der Komponenten oder Systeme des Kraftfahrzeugs sein.The fault events can also be rated or weighted, for example with regard to a severity and / or relevance for operational safety of the motor vehicle and / or occupant safety. For example, an error event, which relates to a failure of a redundant system, or an error event, which relates to a system of the motor vehicle classified as safety-critical, such as a brake system or a tire pressure monitoring system, can be rated higher, i.e., as more relevant or more serious, than for example, an error event affecting media playback for entertainment purposes. This advantageously enables a more detailed assessment of the collision and / or a definition of measures that may be initiated automatically in response to this. Such measures can be, for example, an automatic notification of a contact person or a service provider or an automatic shutdown of one or more of the components or systems of the motor vehicle.

Komponenten im Sinne der vorliegenden Erfindung können etwa Bauteile, Baugruppen, Geräte, Funktionseinheiten oder Systeme des Kraftfahrzeugs sein. Hierunter fallen beispielsweise Steuergeräte, Pumpen, Sensoren, elektrische und/oder elektronische Einrichtungen, Aktuatoren, Sicherungen, Beleuchtungseinrichtungen, Datenverarbeitungseinrichtungen, Schalter und Relais und dergleichen mehr.Components in the sense of the present invention can be, for example, components, assemblies, devices, functional units or systems of the motor vehicle. This includes, for example, control devices, pumps, sensors, electrical and / or electronic devices, actuators, fuses, lighting devices, data processing devices, switches and relays and the like.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung können beispielsweise jeweilige Eigendiagnosedaten oder sonstige Fehlerereignisse von Komponenten oder Steuergeräten zur Detektion der Kollision und/oder zum Abschätzen oder Bewerten von Beschädigungen, insbesondere von beschädigten und/oder von der Kollision oder Beschädigung betroffenen Komponenten, verwendet, also ausgewertet werden. So können besonders zuverlässig und - da ganz oder teilweise auf dedizierte Detektionseinrichtungen verzichtet werden kann - mit besonders geringem Aufwand beispielsweise lokal benachbarte Komponenten mitüberwacht werden. Es kann also durch Auswertung der Eigendiagnosedaten und/oder Fehlerereignisse einer Vielzahl von Komponenten vorteilhaft eine Kollision, insbesondere eine lokale Beschädigung, detektiert beziehungsweise abgeschätzt werden, auch wenn betroffene Komponenten nicht über eine Eigendiagnosefunktion verfügen und/oder aufgrund der Kollision beziehungsweise der Beschädigung nicht mehr erreichbar sind, also beispielsweise nicht von dem zentralen Steuergerät kontaktiert oder abgefragt werden können.Within the scope of the present invention, for example, respective self-diagnosis data or other error events of components or control devices for detecting the collision and / or for assessing or evaluating damage, in particular damaged and / or components affected by the collision or damage, can be used, ie evaluated. This means that, for example, locally adjacent components can be monitored particularly reliably and, since dedicated detection devices can be dispensed with in whole or in part, with particularly little effort. A collision, in particular local damage, can therefore advantageously be detected or estimated by evaluating the self-diagnosis data and / or error events of a large number of components, even if the affected components do not have a self-diagnosis function and / or can no longer be reached due to the collision or the damage are, for example, cannot be contacted or queried by the central control unit.

Aufgrund dieser Möglichkeiten zur Detektion von Kollisionen sowie zum Bewerten oder Abschätzen von Beschädigungen wird vorteilhaft eine größere Gestaltungsfreiheit also ein erhöhter Freiheitsgrad bei der Anordnung von Komponenten und somit eine effizientere Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Bauraums ermöglicht. Zudem kann eine erhöhte Sicherheit erreicht werden.Due to these possibilities for the detection of collisions as well as for the assessment or estimation of damage, greater freedom of design, that is, an increased degree of freedom in the arrangement of components, and thus a more efficient use of the available installation space is advantageously made possible. In addition, increased security can be achieved.

Auf Basis der Fehlerereignisse oder deren Auswertung kann also vorteilhaft nicht nur die Kollision detektiert werden, sondern es können vorteilhaft auch eine Schwere oder ein Ausmaß der Kollision oder daraus resultierender Beschädigungen abgeschätzt und/oder ein beschädigter, also von der Kollision betroffener, Bereich des Kraftfahrzeugs geortet, also lokalisiert werden. On the basis of the error events or their evaluation, not only can the collision be advantageously detected, but also a severity or extent of the collision or damage resulting therefrom can advantageously be estimated and / or a damaged area of the motor vehicle, that is to say affected by the collision, can be located , so be localized.

Zusätzlich zu den Fehlerereignissen können vorteilhaft auch von einem oder mehreren Sensoren des Kraftfahrzeugs erfasste und bereitgestellte Sensordaten ausgewertet werden. Beispielsweise können von einem Beschleunigungs- oder Crashsensor aufgezeichnete Sensordaten, also beispielsweise Beschleunigungswerte, herangezogen werden, um beispielsweise die Detektion der Kollision zu unterstützen und/oder zu plausibilisieren. Ebenso können beispielsweise gegebenenfalls verfügbare Kameradaten oder von einer Umgebungssensorik bereitgestellte Umgebungsdaten ausgewertet werden, um beispielsweise zu ermitteln, ob sich ein fahrzeugfremdes, externes Objekt, welches beispielsweise als Kollisionspartner infrage kommt, in einer unmittelbaren Umgebung des Kraftfahrzeugs befindet. Durch das zusätzliche Heranziehen oder Auswerten von Sensordaten und/oder nicht unmittelbar ein Fehlerereignis betreffender Diagnosedaten kann also vorteilhaft eine erhöhte Zuverlässigkeit beim Detektieren der Kollision und/oder beim Abschätzen oder Bewerten entsprechender Beschädigungen erreicht werden. Dazu können diese Daten oder Informationen beispielsweise von dem zentralen Steuergerät mit den Fehlerereignissen kombiniert oder fusioniert werden.In addition to the error events, sensor data acquired and provided by one or more sensors of the motor vehicle can advantageously also be evaluated. For example, sensor data recorded by an acceleration or crash sensor, for example acceleration values, can be used, for example, to support and / or to check the plausibility of the collision. Likewise, possibly available camera data or environmental data provided by an environmental sensor system can be evaluated, for example, in order to determine whether an external object external to the vehicle, which is an example of a collision partner, is located in the immediate vicinity of the motor vehicle. By additionally using or evaluating sensor data and / or diagnostic data not directly relating to an error event, it is thus advantageously possible to achieve increased reliability when detecting the collision and / or when estimating or evaluating corresponding damage. For this purpose, this data or information can, for example, be combined or merged with the error events by the central control device.

In vorteilhafter Weiterbildung der vorliegenden Erfindung werden von den Komponenten generierte Fehlermeldungen automatisch mit einem jeweiligen Zeitstempel versehen und diese Fehlermeldungen zumindest als Teil der Fehlerereignisse von dem zentralen Steuergerät erfasst. Hierbei können als die Fehlerereignisse also außer wenigstens einer von wenigstens einer der Komponenten erzeugten Fehlermeldung auch noch andere oder weitere Daten oder Ereignisse erfasst oder erkannt werden. Das Erfassen wenigstens einer Fehlermeldung ist dabei jedoch besonders vorteilhaft, da eine derartige, von einer der Komponenten generierte Fehlermeldung komponentenspezifische und fehlerspezifische Details enthalten kann. Dies ermöglicht es vorteilhaft, die Fehlermeldung besonders zuverlässig als Fehlerereignis zu interpretieren und kann darüber hinaus vorteilhaft eine besonders zuverlässige und/oder genaue Charakterisierung der Kollision und/oder daraus resultierender Beschädigungen ermöglichen.In an advantageous development of the present invention, error messages generated by the components are automatically provided with a respective time stamp and these error messages are recorded at least as part of the error events by the central control device. In this case, in addition to at least one error message generated by at least one of the components, other or further data or events can also be detected or recognized as the error events. However, capturing at least one error message is particularly advantageous, since such an error message generated by one of the components can contain component-specific and error-specific details. This advantageously enables interpreting the error message particularly reliably as an error event and, moreover, can advantageously enable particularly reliable and / or precise characterization of the collision and / or damage resulting therefrom.

Die Fehlermeldung in diesem Sinne kann insbesondere die jeweilige Komponente selbst betreffen. Ebenso kann es jedoch möglich sein, dass die Fehlermeldung beispielsweise eine mit der jeweiligen Komponente verbundene weitere Komponente des Kraftfahrzeugs betrifft. So kann also beispielsweise eine Überwachung einer oder mehrerer mit der jeweiligen Komponente verbundener weiterer Komponenten auf Fehler oder Fehlermeldungen hin durchgeführt werden.The error message in this sense can particularly affect the respective component itself. However, it may also be possible that the error message relates, for example, to a further component of the motor vehicle connected to the respective component. For example, one or more additional components connected to the respective component can be monitored for errors or error messages.

Die Fehlermeldung kann von der jeweiligen Komponente selbst mit dem Zeitstempel versehen werden. Die derart zeitlich eingeordnete Fehlermeldung kann dann beispielsweise in einem Fehlerspeicher der jeweiligen Komponente selbst abgespeichert und/oder an das zentrale Steuergerät übermittelt werden. Dieses Übermitteln kann beispielsweise direkt bei einem Auftreten des entsprechenden Fehlers oder Fehlerereignisses, also beispielsweise bei oder unmittelbar nach dem Generieren der Fehlermeldung, erfolgen oder beispielsweise in regelmäßigen Zeitabständen durchgeführt werden. Auf entsprechende Art und Weise kann ebenso das zentrale Steuergerät die Fehlermeldung von der jeweiligen Komponente anfragen oder abrufen. Eine direkte oder zeitlich unmittelbare Übermittlung kann dabei den Vorteil haben, dass die Fehlermeldung mit höherer Wahrscheinlichkeit oder Zuverlässigkeit an das zentrale Steuergerät gelangen kann, insbesondere auch dann, wenn die Verbindung zwischen dem zentralen Steuergerät und der jeweiligen Komponente nach dem Generieren der Fehlermeldung aber vor deren Abruf durch das zentrale Steuergerät unterbrochen oder beschädigt wird. Insbesondere dann, wenn eine derartige direkte oder unmittelbare Übermittlung der Fehlermeldung an das zentrale Steuergerät vorgesehen ist, kann die Fehlermeldung ebenso bei ihrem Eintreffen an dem zentralen Steuergerät von diesem mit dem Zeitstempel versehen werden. Hierdurch kann vorteilhaft eine Konsistenz der Zeitstempel besonders zuverlässig und genau sichergestellt werden, da beispielsweise jeweilige Uhren oder Taktgeber der Komponenten untereinander und/oder mit dem Steuergerät nicht synchronisiert werden müssen.The error message can be stamped by the respective component itself. The error message arranged in this way can then be stored, for example, in an error memory of the respective component itself and / or transmitted to the central control unit. This transmission can take place, for example, directly when the corresponding error or error event occurs, that is to say, for example, when or immediately after the error message has been generated, or can be carried out, for example, at regular time intervals. In a corresponding manner, the central control unit can also request or call up the error message from the respective component. A direct or immediate transmission can have the advantage that the error message can reach the central control unit with greater probability or reliability, in particular even if the connection between the central control unit and the respective component after generation of the error message but before it Call is interrupted or damaged by the central control unit. In particular, if such a direct or immediate transmission of the error message to the central control unit is provided, the error message can also be provided with the time stamp by the central control unit when it arrives at the central control unit. In this way, a consistency of the time stamps can advantageously be ensured in a particularly reliable and precise manner, since for example respective clocks or clock generators of the components do not have to be synchronized with one another and / or with the control device.

Besonders vorteilhaft kann es hier vorgesehen sein, eine, beispielsweise tabellarisch vorgegebene, Leitungslänge, Laufzeit oder Latenz eines Signals oder einer Datenübertragung zwischen der jeweiligen Komponente und dem zentralen Steuergerät zu berücksichtigen. Beispielsweise kann der Zeitstempel dann gegenüber einem Eintreffzeitpunkt der Fehlermeldung an dem zentralen Steuergerät um diese Laufzeit oder Latenz vor- oder zurückdatiert werden. Dies kann besonders zuverlässig eine besonders genaue Rekonstruktion der tatsächlichen zeitlichen Relation zwischen den Fehlerereignissen ermöglichen. Zum Auswerten der zeitlichen Relation zwischen den Fehlerereignissen werden also jeweilige Zeitstempel ausgewertet, beispielsweise miteinander verglichen oder zum zeitlichen Sortieren der Fehlerereignisse verwendet. Die Fehlermeldung oder Fehlermeldungen können von einer, mehreren oder allen der Komponenten generiert werden.It can be particularly advantageous here to take into account a line length, transit time or latency of a signal or a data transmission between the respective component and the central control unit, for example a table length. For example, the time stamp can then be predated or back-dated by this runtime or latency in relation to an arrival time of the error message on the central control device. This can enable a particularly precise reconstruction of the actual temporal relationship between the error events in a particularly reliable manner. To evaluate the temporal relationship between the error events, respective time stamps are evaluated, for example compared with one another, or used to sort the error events over time. The error message or error messages can be generated by one, several or all of the components.

In vorteilhafter Weiterbildung der vorliegenden Erfindung werden - von einer, einigen oder allen - der Komponenten einem jeweiligen fehlerfreien Normalbetrieb zugeordnete Ereignisse und/oder Zustandsänderungen mit jeweiligen Zeitstempeln versehen aufgezeichnet. Von dem zentralen Steuergerät werden diese Ereignisse und/oder Zustandsänderungen dann zumindest für einen vorgegebenen Zeitraum erfasst. Von dem zentralen Steuergerät wird dann eine zeitliche Entwicklung der Kollision auf Basis der Zeitstempel der Ereignisse und oder Zustandsänderungen - und gegebenenfalls auf Basis der Ereignisse und/oder Zustandsänderungen selbst - modelliert und zum Abschätzen einer Schwere der Kollision oder von durch die Kollision hervorgerufenen Beschädigungen des Kraftfahrzeugs verwendet. Da diese Ereignisse und/oder Zustandsänderungen dem jeweiligen Normalbetrieb der jeweiligen Komponente oder Komponenten zugeordnet sind, also während des Normalbetrieb auftreten oder aufgetreten sind, werden sie nicht als Fehlerereignisse eingestuft. Beispielsweise können entsprechende Werte unterhalb und/oder oberhalb jeweiliger Schwellenwerte liegen, die als Grenze für eine Einstufung des Ereignisses und/oder der Zustandsänderung als Fehlerereignis vorgegeben sein kann.In an advantageous further development of the present invention, events and / or changes in state associated with one, some or all of the components of a respective error-free normal operation are recorded with respective time stamps. These events and / or changes in state are then recorded by the central control device at least for a predetermined period of time. The central control unit then models a chronological development of the collision on the basis of the time stamp of the events and or changes in state - and possibly on the basis of the events and / or changes in state itself - and for estimating a severity of the collision or damage to the motor vehicle caused by the collision used. Since these events and / or changes in state are assigned to the respective normal operation of the respective component or components, that is to say they occur or have occurred during normal operation, they are not classified as error events. For example, corresponding values can lie below and / or above respective threshold values, which can be specified as a limit for a classification of the event and / or the change in state as an error event.

Die während des Normalbetriebes auftretenden, also dem Normalbetrieb zugeordneten Ereignisse und/oder Zustandsänderungen können - je nach Art und/oder Betriebsmodus der jeweiligen Komponente - beispielsweise Schaltvorgänge, Datenübermittlungen, Bewegungen, Verformungen, Temperaturänderungen, Spannungsschwankungen, Druckabfälle und/oder Druckanstiege und/oder dergleichen mehr sein oder umfassen. Ebenso können beispielsweise Diagnosedaten der einzelnen Komponenten von dem zentralen Steuergerät erfasst werden, auch wenn diese kein Fehlerereignis anzeigen oder beinhalten. Die dem Normalbetrieb zugeordneten Ereignisse und/oder Zustandsänderungen und/oder Diagnosedaten können beispielsweise in regelmäßigen Zeitabständen übermittelt oder abgerufen, also erfasst werden; sie können beispielsweise in einem Ringspeicher des zentralen Steuergeräts abgelegt werden. Insbesondere in diesem Fall können die Ereignisse und/oder Zustandsänderungen und/oder Diagnosedaten von dem zentralen Steuergerät mit den Zeitstempeln versehen werden.Depending on the type and / or operating mode of the respective component, the events and / or changes in state that occur during normal operation, i.e. assigned to normal operation, can, for example, switching operations, data transmissions, movements, deformations, temperature changes, voltage fluctuations, pressure drops and / or pressure increases and / or the like be more or include more. Diagnostic data of the individual components can also be recorded by the central control unit, for example, even if they do not indicate or contain an error event. The events and / or status changes and / or diagnostic data assigned to normal operation can be transmitted or called up, for example, at regular intervals, that is to say they can be recorded; for example, they can be stored in a ring memory of the central control unit. In this case in particular, the events and / or changes in state and / or Diagnostic data from the central control device are provided with the time stamps.

Ebenso kann es möglich sein, die entsprechenden Daten erst bei Bedarf, also beispielsweise nachdem mehrere Fehlerereignisse erfasst oder die Kollision detektiert worden ist, abgerufen werden. Um einen Datenübertragungs- und Datenverarbeitungsaufwand zu begrenzen, können dabei beispielsweise lediglich solche der aufgezeichneten Ereignisse und/oder Zustandsänderungen und/oder Diagnosedaten abgerufen werden, die innerhalb eines vorgegebenen zeitlichen Abstandes zu dem Erfassen der der Fehlerereignisse oder zu der Detektion der Kollision aufgezeichnet wurden. Das Berücksichtigen auch der dem Normalbetrieb zugeordneten Ereignisse und/oder Zustandsänderungen und/oder Diagnosedaten kann deshalb besonders vorteilhaft sein, weil hierdurch beispielsweise ein Beginn der Kollision besonders zuverlässig und genau bestimmbar sein kann.It may also be possible to call up the corresponding data only when required, that is to say, for example, after several fault events have been recorded or the collision has been detected. In order to limit a data transmission and data processing effort, only those of the recorded events and / or status changes and / or diagnostic data can be called up, for example, which were recorded within a predetermined time interval for the detection of the error events or for the detection of the collision. Taking into account the events and / or status changes and / or diagnostic data associated with normal operation can also be particularly advantageous because, for example, the start of the collision can thereby be determined particularly reliably and precisely.

Ebenso können beispielsweise Auswirkungen auf Komponenten abgeschätzt werden, die keine Fehlermeldung übermittelt haben oder denen kein Fehlerereignis zugeordnet worden ist. Beispielsweise kann in den aufgezeichneten Ereignissen und/oder Zustandsänderungen und/oder Diagnosedaten eine Druck oder Temperaturschwankung erkannt oder ermittelt werden, die für sich genommen kein Fehlerereignis darstellt aber die Kollision - beispielsweise deren zeitliche Entwicklung - und/oder die daraus tatsächlich oder möglicherweise resultierenden Beschädigungen charakterisieren und/oder beispielsweise zum Bestimmen oder Festlegen eines entsprechenden Maximalwertes herangezogen werden kann.Likewise, effects on components that have not transmitted an error message or to which no error event has been assigned can be estimated, for example. For example, a pressure or temperature fluctuation can be identified or ascertained in the recorded events and / or changes in state and / or diagnostic data, which in itself is not an error event but characterizes the collision - for example its development over time - and / or the damage that actually or possibly results from it and / or can be used, for example, to determine or set a corresponding maximum value.

Wie gegebenenfalls vorhandene Zeitstempel der Fehlerereignisse können ebenso die Zeitstempel der dem Normalbetrieb zugeordneten Ereignisse und/oder Zustandsänderungen und/oder Diagnosedaten zum Abschätzen der Schwere oder des Ausmaßes der Beschädigung verwendet werden. So können beispielsweise Ereignisse und/oder Zustandsänderungen, die zu einem späteren Zeitpunkt aufgetreten sind oder aufgezeichnet wurden als entsprechend früher aufgezeichnete oder erfasste Ereignisse und/oder Zustandsänderungen und/oder Fehlerereignisse auf eine entsprechend weniger starke Beschädigung der jeweiligen Komponente oder im Bereich der jeweiligen Komponente hindeuten, da während der dazwischenliegenden Zeitdauer eine Aufprallenergie der Kollision auch in andere Richtungen dissipiert worden sein kann. Ebenso kann anhand der Zeitstempel derart auf die Schwere der Kollision oder der Beschädigungen geschlossen werden, dass bei kürzeren Zeitabständen zwischen den jeweiligen Ereignissen und/oder Zustandsänderungen und/oder Fehlerereignissen beispielweise von einer höheren Aufprallgeschwindigkeit und einer schnelleren Ausbreitung einer Schädigungswirkung und somit letztlich von einer schwereren Kollision und/oder Beschädigung ausgegangen werden kann als bei dem gegenüber längeren Zeitabständen.Like any time stamps of the error events, the time stamps of the events and / or changes in state and / or diagnostic data associated with normal operation can also be used to estimate the severity or the extent of the damage. For example, events and / or changes in state that occurred or were recorded at a later point in time than events and / or changes in state and / or error events recorded or recorded earlier may indicate correspondingly less severe damage to the respective component or in the area of the respective component , since an impact energy of the collision may have been dissipated in other directions during the intervening period. Likewise, the severity of the collision or the damage can be inferred from the time stamp in such a way that with shorter time intervals between the respective events and / or changes in state and / or error events, for example, a higher impact speed and a faster spread of a damaging effect and thus ultimately a more severe one Collision and / or damage can be assumed than in the case of longer intervals.

In vorteilhafter Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird anhand der zeitlichen Relation eine räumliche Entwicklung der Kollision modelliert. Mit anderen Worten wird also beispielsweise ein Startpunkt der Kollision, also ein Auftreffpunkt oder Kontaktpunkt zwischen dem externen Objekt und dem Kraftfahrzeug, und/oder eine Ausbreitungs- oder Wirkungsrichtung der entsprechenden Aufprallenergie bestimmt. Hierdurch kann vorteilhaft abgeschätzt werden, welche der Komponenten betroffen, also beschädigt, sind oder sein könnten. Ebenfalls kann vorteilhaft auf eine Art der jeweiligen Beschädigung geschlossen werden, da anhand der räumlichen Entwicklung der Kollision beispielsweise eine Verschiebungsrichtung, in die eine jeweilige Komponente durch die oder bei der Kollision verschoben oder bewegt wurde, abgeschätzt werden kann. Da anhand des bestimmten Auftreffpunktes und der bestimmten Ausbreitungs- oder Wirkungsrichtung auch eine jeweilige Entfernung einer Komponente zu dem Auftreffpunkt und/oder zu einem Bereich maximaler Wirkungsentfaltung bestimmt oder abgeschätzt werden kann, kann so auch für individuelle Komponenten oder beispielsweise für lokale Teilbereiche des Kraftfahrzeugs die jeweilige Schwere einer eventuellen Beschädigung abgeschätzt werden. Besonders vorteilhaft kann das Modellieren der räumlichen Entwicklung der Kollision mit dem Modellieren der zeitlichen Entwicklung der Kollision kombiniert werden. Auch für das Bestimmen oder Modellieren der räumlichen Entwicklung der Kollision können also beispielsweise die Zeitstempel der Fehlerereignisse und/oder der dem Normalbetrieb zugeordneten Ereignisse und/oder Zustandsänderungen verwendet oder berücksichtigt werden. Hierdurch kann gegebenenfalls ein vollständiges und/oder genaueres Bild der Kollision und/oder der resultierenden Beschädigungen erhalten werden.In an advantageous development of the present invention, a spatial development of the collision is modeled on the basis of the temporal relation. In other words, for example, a starting point of the collision, that is to say a point of impact or contact point between the external object and the motor vehicle, and / or a direction of propagation or action of the corresponding impact energy is determined. In this way, it can advantageously be estimated which of the components are affected, ie damaged, or could be. A type of the respective damage can also be inferred advantageously, since the spatial development of the collision can be used, for example, to estimate a direction of displacement into which a respective component was displaced or moved by or during the collision. Since a particular distance of a component to the point of impact and / or to a region of maximum effect development can also be determined or estimated on the basis of the specific point of impact and the specific direction of propagation or effect, the respective can also be used for individual components or for example for local subregions of the motor vehicle The severity of any damage can be estimated. The modeling of the spatial development of the collision can be combined particularly advantageously with the modeling of the temporal development of the collision. For the determination or modeling of the spatial development of the collision, for example, the time stamps of the error events and / or the events and / or changes in state associated with normal operation can also be used or taken into account. In this way, a complete and / or more accurate picture of the collision and / or the resulting damage can optionally be obtained.

In vorteilhafter Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird das Detektieren der Kollision und/oder das Abschätzen der Schwere von durch die Kollision hervorgerufenen Beschädigungen des Kraftfahrzeugs oder einzelner Komponenten von dem zentralen Steuergerät durchgeführt in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Packageinformation. Die Packageinformation beschreibt dabei eine Ausstattung des Kraftfahrzeugs und eine räumliche Anordnung der Komponenten in dem Kraftfahrzeug in einem beschädigungsfreien Zustand. Die Ausstattung des Kraftfahrzeugs kann dabei etwa angeben, welche Komponenten in welcher Ausführungsform, mit welchem Funktionsumfang und/oder mit welcher Leistung in dem Kraftfahrzeug angeordnet und/oder aktiviert sind. Durch das Berücksichtigen der derart fahrzeugspezifischen Packageinformation kann vorteilhaft ein jeweiliges Ergebnis besonders zuverlässig sein, da beispielsweise nicht auf ein generisches Modell zurückgegriffen werden muss. Da die Packageinformation beispielsweise genaue Abstände, Dimensionen, Gewichte und dergleichen der einzelnen Komponenten umfassen kann, wie sie tatsächlich in dem jeweiligen Kraftfahrzeug gegeben sind, kann also beispielsweise besonders genau und zuverlässig bestimmt werden, ob etwa eine Verschiebung einer bestimmten Komponente um eine bestimmte Wegstrecke und/oder unter einem Einfluss einer bestimmten Kraft zu einem Kontakt mit und somit gegebenenfalls zu einer Beschädigung einer weiteren Komponente führt oder nicht.In an advantageous development of the present invention, the detection of the collision and / or the estimation of the severity of damage to the motor vehicle or individual components caused by the collision is carried out by the central control device as a function of a predetermined package information. The package information describes equipment of the motor vehicle and a spatial arrangement of the components in the motor vehicle in a damage-free state. The equipment of the motor vehicle can, for example, indicate which components are arranged and / or in which embodiment, with which functional scope and / or with which power in the motor vehicle are activated. By taking the vehicle-specific package information of this type into account, a respective result can advantageously be particularly reliable since, for example, a generic model does not have to be used. Since the package information can include, for example, precise distances, dimensions, weights and the like of the individual components, as they actually exist in the respective motor vehicle, it can thus be determined particularly accurately and reliably, for example, whether a particular component is displaced by a certain distance and / or under the influence of a certain force leads to contact with and thus possibly damage another component or not.

Die Packageinformation kann beispielsweise herstellerseitig in einem Speicher des zentralen Steuergeräts hinterlegt, also bereitgestellt werden oder sein. Vorteilhaft kann die Packageinformation auch einen jeweiligen Funktionsumfang enthalten oder beschreiben. Es kann beispielsweise denkbar sein, dass in verschiedenen Fahrzeugen mit aus Nutzersicht funktional unterschiedlicher Ausstattung die gleichen Komponenten verbaut sind, wobei in dem einen Kraftfahrzeug jedoch beispielsweise einige Funktionen deaktiviert, also nicht einsatzbereit oder nutzbar sind. Entsprechend kann dann auf Basis der Packageinformation besonders vorteilhaft bestimmt werden, ob eine tatsächliche oder gemäß der Modellierung angenommene Beschädigung eine tatsächliche Auswirkung auf den Betrieb des Kraftfahrzeugs hat oder nicht. Wird beispielsweise lediglich eine ohnehin deaktivierte Funktionalität einer Komponente tatsächlich oder angenommener Weise beeinträchtigt, so ist beispielsweise eine entsprechende Abschaltung ebenso unnötig, wie beispielsweise eine unmittelbare Reparaturaufforderung oder gar ein Stilllegen des Kraftfahrzeugs.The package information can, for example, be stored in the memory of the central control device by the manufacturer, that is to say it can be provided or can be provided. The package information can also advantageously contain or describe a respective functional scope. It may be conceivable, for example, that the same components are installed in different vehicles with different functional features from the user's point of view, but in one motor vehicle, for example, some functions are deactivated, ie are not ready for use or cannot be used. Accordingly, it can then be determined particularly advantageously on the basis of the package information whether or not actual damage or damage assumed according to the modeling has an actual effect on the operation of the motor vehicle. If, for example, only an already deactivated functionality of a component is actually or supposedly impaired, a corresponding shutdown, for example, is just as unnecessary, such as an immediate request for repair or even a shutdown of the motor vehicle.

In vorteilhafter Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird als zumindest eines der Fehlerereignisse ein Abreißen einer zu diesem Zweck ausgebildeten physischen Verbindung zu wenigstens einer der Komponenten erfasst. Diese Verbindung wird dabei in einem beschädigungsfreien Zustand durch eine Leitung gebildet, die mit der wenigstens einen der Komponenten verbunden ist und zusätzlich in wenigstens einem von ihren Endpunkten verschiedenen Haltepunkt an einem von der Komponente verschiedenen Fixierungspunkt an dem Kraftfahrzeug fixiert ist. Eine Relativbewegung zwischen der Komponente und dem Fixierungspunkt führt dann zum Abreißen der Verbindung. Die Fixierung an dem Haltepunkt beziehungsweise an dem Fixierungspunkt kann dabei vorteilhaft so ausgelegt sein, dass sie einer größeren mechanischen Kraft oder Beanspruchung oder Belastung standhält als ein Anschlusspunkt der Leitung an der Komponente, die mittels der Leitung angeschlossen ist.In an advantageous development of the present invention, at least one of the error events detects a break off of a physical connection designed for this purpose to at least one of the components. This connection is formed in a damage-free state by a line which is connected to the at least one of the components and is additionally fixed in at least one stop point different from its end points to a fixing point on the motor vehicle different from the component. A relative movement between the component and the fixing point then leads to the connection being torn off. The fixation at the stopping point or at the fixation point can advantageously be designed such that it can withstand greater mechanical force or stress or strain than a connection point of the line to the component which is connected by means of the line.

Die Leitung, Anschlussleitung oder Verbindung kann dabei zur elektrischen Versorgung der Komponente und/oder zur Datenübertragung dienen. Wirkt bei dieser Anordnung nun, beispielsweise aufgrund der Kollision, eine Kraft auf die Komponente, so kann sich diese verschieben. Dabei wird die Verbindung, also die Leitung, aufgrund der Fixierung an dem Halte- beziehungsweise Fixierungspunkt nicht von der sich bewegenden Komponente nachgezogen. Somit wird also zumindest die Wahrscheinlichkeit dafür erhöht, dass die Leitung tatsächlich von der Komponente abreißt, also die Verbindung der Komponente, beispielsweise zu dem zentralen Steuergerät, unterbrochen wird. Auch wenn dieses Abreißen eine bewusst, also absichtlich in Kauf genommene zusätzliche Beschädigung darstellen, so ist dies dennoch von Vorteil, da diese Art der Beschädigung besonders einfach und zuverlässig als Fehlerereignis detektierbar ist oder zu einem besonders einfach und zuverlässig detektierbaren Fehlerereignis führen kann. Ohne die Fixierung der Verbindung könnte demgegenüber die Leitung von der sich bewegenden oder verschobenen Komponente nachgezogen werden. Da die Verbindung zu der Komponente dann nicht notwendigerweise unterbrochen wird, kann eine dabei auftretende Beschädigung, wie beispielsweise ein gebrochenes Gehäuse oder eine durch das Nachziehen aufgescheuerte Isolierung der Leitung unerkannt bleiben. Besonders vorteilhaft kann dabei der eigentliche Anschlusspunkt zwischen der Leitung und der Komponente bezüglich seiner mechanischen Belastbarkeit so ausgelegt sein, dass er einer Kraft oder Belastung, die zu einer Beschädigung beispielsweise eines Gehäuses der Komponente führen kann, nicht standhält.The line, connecting line or connection can serve for the electrical supply of the component and / or for data transmission. If a force now acts on the component in this arrangement, for example due to the collision, it can shift. The connection, that is to say the line, is not pulled by the moving component due to the fixation at the stop or fixation point. Thus, at least the probability is increased that the line is actually cut off from the component, that is, the connection of the component, for example to the central control unit, is interrupted. Even if this tearing off represents additional damage that is deliberately accepted, that is to say, deliberately accepted, this is nevertheless advantageous, since this type of damage can be detected particularly easily and reliably as an error event or can lead to a particularly simple and reliably detectable error event. In contrast, without fixing the connection, the line could be pulled by the moving or shifted component. Since the connection to the component is then not necessarily interrupted, any damage that may occur, such as a broken housing or insulation of the line that has been chafed open by the tightening, can remain undetected. The actual connection point between the line and the component with regard to its mechanical resilience can be designed particularly advantageously in such a way that it does not withstand a force or load that can damage, for example, a housing of the component.

In vorteilhafter Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird von dem zentralen Steuergerät, also mittels des zentralen Steuergeräts, automatisch eine Schwere von durch die Kollision hervorgerufenen Beschädigungen des Kraftfahrzeugs bestimmt oder abgeschätzt. In Abhängigkeit von der bestimmten Schwere wird dann ein jeweiliges Abschaltsignal an wenigstens eine Komponente des Kraftfahrzeugs gesendet. Diese Komponente kann eine der Komponenten sein, denen wenigstens eines der Fehlerereignisse zugeordnet ist, die also von wenigstens einem der Fehlerereignisse betroffen ist. Ebenso kann es sich bei der Komponente, an die das Abschaltsignal gesendet wird, jedoch um eine weitere Komponente des Kraftfahrzeugs handeln. Durch das Abschaltsignal wird ein - vollständiges oder teilweises - Abschalten der Komponente bewirkt. Insbesondere kann die Komponente also durch das Abschaltsignal in einen sicheren Zustand versetzt werden.In an advantageous development of the present invention, a severity of damage to the motor vehicle caused by the collision is automatically determined or estimated by the central control device, that is to say by means of the central control device. Depending on the determined severity, a respective shutdown signal is then sent to at least one component of the motor vehicle. This component can be one of the components to which at least one of the error events is assigned, that is to say is affected by at least one of the error events. Likewise, the component to which the switch-off signal is sent can, however, be another component of the motor vehicle. The shutdown signal results in a - complete or partial - shutdown of the component. In particular, the component can thus be put into a safe state by the switch-off signal.

In Abhängigkeit von der Schwere kann das zentrale Steuergerät beispielsweise eines von mehreren unterschiedlichen Abschaltsignalen auswählen und an die jeweilige Komponente senden, um beispielsweise alle Funktionen oder nur einen Teil der Funktionen der jeweiligen Komponente abzuschalten. Ebenso kann von dem zentralen Steuergerät in Abhängigkeit von der bestimmten oder abgeschätzten Schwere automatisch bestimmt oder ausgewählt werden, an welche Komponente oder Komponenten des Kraftfahrzeugs das beziehungsweise ein jeweiliges Abschaltsignal gesendet wird. Beispielsweise kann in Abhängigkeit von der Schwere ein Radius oder Abstand um den auf Treffpunkt des externen Objekts auf das Kraftfahrzeug und/oder um wenigstens eine der durch wenigstens eines der Fehlerereignisse betroffenen Komponente bestimmt oder festgelegt werden. Das beziehungsweise ein jeweiliges Abschaltsignal kann dann an alle Komponenten ausgesendet werden, die innerhalb dieses Radius angeordnet sind. Mit anderen Worten können also als Reaktion auf das Detektieren der Kollision Funktionen oder Komponenten vorsichtshalber deaktiviert oder abgeschaltet werden, die neben oder benachbart zu einem Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnet sind, in dem eine Beschädigung mit zumindest einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit oder Konfidenz aufgetreten oder erkannt worden ist. So kann vorteilhaft eine ausreichende Sicherheit für die Fahrzeuginsassen und/oder eventuelles Hilfs- oder Bergungspersonal sichergestellt werden, ohne dass notwendigerweise sämtliche Funktionen des gesamten Kraftfahrzeugs abgeschaltet werden müssen. Derart aufrecht erhaltene, also nicht durch ein Abschaltsignal abgeschaltete Funktionen oder Komponenten des Kraftfahrzeugs können vorteilhaft sein, um beispielsweise eine Minimalmobilität und/oder eine Kommunikationsfähigkeit des Kraftfahrzeugs aufrecht zu erhalten. Besonders vorteilhaft können auch in diesem Zusammenhang, also beispielsweise zum Bestimmen der Schwere und/oder für die Auswahl des Abschaltsignal zu und/oder für die Auswahl der Komponenten, an die das Abschaltsignal gesendet wird, die zeitliche und/oder räumliche Modellierung der Kollision und/oder der resultierenden Beschädigungen und/oder die Packageinformation berücksichtigt werden. Depending on the severity, the central control device can, for example, select one of several different shutdown signals and send it to the respective component in order, for example, to shutdown all functions or only part of the functions of the respective component. Likewise, depending on the determined or estimated severity, the central control unit can automatically determine or select which component or components of the motor vehicle the respective shutdown signal is sent to. For example, depending on the severity, a radius or distance around the point at which the external object meets the motor vehicle and / or at least one of the components affected by at least one of the error events can be determined or established. The or a respective switch-off signal can then be sent to all components which are arranged within this radius. In other words, as a precaution to the detection of the collision, functions or components can be deactivated or switched off as a precaution, which are arranged next to or adjacent to an area of the motor vehicle in which damage has occurred or was detected with at least a predetermined probability or confidence. Sufficient safety for the vehicle occupants and / or any auxiliary or rescue personnel can thus advantageously be ensured without necessarily having to switch off all functions of the entire motor vehicle. Functions or components of the motor vehicle which are maintained in this way, that is to say which are not switched off by a switch-off signal, can be advantageous in order, for example, to maintain minimal mobility and / or communication capability of the motor vehicle. In this context, the temporal and / or spatial modeling of the collision and / or for the selection of the shutdown signal and / or for the selection of the components to which the shutdown signal is sent can also be particularly advantageous in this context, for example to determine the severity and / or or the resulting damage and / or the package information are taken into account.

Außer dem erfindungsgemäßen Verfahren ist ein weiterer Aspekt der Erfindung ein Kraftfahrzeug. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist dabei mehrere Komponenten und ein zentrales Steuergerät auf, welches mit mehreren der Komponenten über wenigstens eine Anschlussleitung verbunden ist. Es kann also für jeweils eine Komponente eine individuelle Anschlussleitung vorgesehen sein. Ebenso können mehrere Komponenten über eine einzige oder gemeinsame Anschlussleitung mit dem Steuergerät verbunden sein, beispielsweise in Form einer Ringleitung oder eines Bussystems. Auch eine Kombination beider Möglichkeiten ist - etwa für unterschiedliche Komponenten - möglich. Erfindungsgemäß ist das Steuergerät dazu eingerichtet, automatisch eine Kollision des Kraftfahrzeugs mit einem fahrzeugfremden, externen Objekt mittels wenigstens einer Ausgestaltung oder Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, also mittels dessen Durchführung, zu detektieren. Dazu kann das Steuergerät beispielsweise eine Prozessoreinrichtung (CPU) und einen mit dieser verbundenen Datenspeicher aufweisen. Dieser Datenspeicher kann einen Programmcode enthalten, welcher die beschriebenen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens implementiert oder repräsentiert oder kodiert und mittels der Prozessoreinrichtung ausführbarem ist.In addition to the method according to the invention, another aspect of the invention is a motor vehicle. The motor vehicle according to the invention has several components and a central control unit which is connected to several of the components via at least one connecting line. An individual connecting line can therefore be provided for each component. Likewise, several components can be connected to the control unit via a single or common connecting line, for example in the form of a ring line or a bus system. A combination of both options is also possible - for example for different components. According to the invention, the control device is set up to automatically detect a collision of the motor vehicle with an external object external to the vehicle by means of at least one embodiment or embodiment of the method according to the invention, that is to say by means of its implementation. For this purpose, the control device can have, for example, a processor device (CPU) and a data memory connected to it. This data memory can contain a program code which implements or represents or encodes the described steps of the method according to the invention and is executable by means of the processor device.

In vorteilhafter Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs ist eine Verbindung der jeweiligen Anschlussleitung mit wenigstens einer der Komponenten so ausgelegt, dass sie unter einer mechanischen Belastung durch eine vorgegebene Kraft abreißt, was als Fehlerereignis detektierbar ist. Die Kraft ist dabei in Abhängigkeit von der jeweiligen Komponente so vorgegeben, dass sie zum Verschieben und/oder Beschädigen der Komponente selbst ausreicht. Das Abreißen der Verbindung, also der Anschlussleitung führt dann zu einer Unterbrechung der Verbindung zwischen dem zentralen Steuergerät und der jeweiligen Komponente. Die zum Verschieben und/oder Beschädigen der Komponente notwendige oder ausreichende Kraft kann dabei beispielsweise von einer Aufhängung, Lagerung, Befestigung, Umgebung und/oder Stabilität eines Gehäuses der Komponente abhängen, also auch entsprechend vorgegeben sein. Zur Vermeidung einer unnötigen Wiederholung sei hier insbesondere auf die obigen Ausführungen bezüglich der Fixierung der Verbindung beziehungsweise Leitung oder Anschlussleitung im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen.In an advantageous development of the motor vehicle according to the invention, a connection of the respective connecting line to at least one of the components is designed such that it breaks off under a mechanical load by a predetermined force, which can be detected as an error event. The force is predetermined depending on the respective component so that it is sufficient to move and / or damage the component itself. The breaking of the connection, that is to say the connecting line, then leads to an interruption in the connection between the central control device and the respective component. The force necessary or sufficient to move and / or damage the component can depend, for example, on a suspension, storage, fastening, environment and / or stability of a housing of the component, that is, it can also be predefined accordingly. To avoid unnecessary repetition, reference is made here in particular to the above explanations regarding the fixing of the connection or line or connecting line in connection with the method according to the invention.

In vorteilhafter Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist die wenigstens eine Anschlussleitung für wenigstens eine der Komponenten in einem beschädigungsfreien Zustand des Kraftfahrzeugs in wenigstens einem, von jeweiligen Endpunkten der Anschlussleitung verschiedenen Haltepunkt der Anschlussleitung an einem von der jeweiligen Komponente verschiedenen Fixierungspunkt an dem Kraftfahrzeug fixiert, sodass eine Relativbewegung zwischen der jeweiligen Komponente und dem Fixierungspunkt zum Abrei-ßen der Verbindung zwischen dem Steuergerät und der jeweiligen Komponente führt. Auch hier sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bezüglich der Fixierung verwiesen. Der Fixierungspunkt kann beispielsweise an einem Rahmen oder Trägerbauteil des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Hierdurch kann besonders zuverlässig sichergestellt werden, dass bei einem Verschieben der Komponente die Verbindung tatsächlich unterbrochen wird, die Anschlussleitung also tatsächlich von der Komponente abreißt, da zum Verschieben der Komponente und zum Verschieben des Fixierungspunktes dann typischerweise signifikant unterschiedliche Kräfte benötigt werden oder ausreichen.In an advantageous development of the present invention, the at least one connecting line for at least one of the components in a damage-free state of the motor vehicle is fixed in at least one stopping point of the connecting line that is different from respective end points of the connecting line at a fixing point on the motor vehicle that is different from the respective component, so that a Relative movement between the respective component and the fixing point leads to tearing off the connection between the control device and the respective component. Here too, reference is made to the above statements in connection with the method according to the invention with regard to the fixation. The fixing point can be arranged, for example, on a frame or carrier component of the motor vehicle. In this way, it can be ensured particularly reliably that when moving the connection of the component is actually interrupted, that is to say the connecting line is actually torn off the component, since to move the component and to move the fixing point, typically significantly different forces are then required or sufficient.

In vorteilhafter Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist der Fixierungspunkt an einer anderen der Komponenten, die ebenfalls mit dem Steuergerät verbunden ist, angeordnet. Hierdurch kann vorteilhaft erreicht werden, dass die Verbindung bei einer Relativbewegung zwischen den beiden Komponenten abreißt. Dies ist deshalb besonders vorteilhaft, da eine solche Relativbewegung mit hoher Wahrscheinlichkeit zu einer Beschädigung zumindest einer der beiden Komponenten führen kann. Demgegenüber kann bei einer gemeinsamen Bewegung bei der Komponenten die Verbindung erhalten bleiben, was in einem solchen Fall aber nicht als nachteilig zu bewerten ist, da durch die fehlende Relativbewegung zwischen den beiden Komponenten diese auch nicht in einen Kontakt miteinander geraten, der zu einer Beschädigung führen könnte.In an advantageous development of the present invention, the fixing point is arranged on another of the components, which is also connected to the control unit. In this way, it can advantageously be achieved that the connection breaks off during a relative movement between the two components. This is particularly advantageous because such a relative movement can with a high probability lead to damage to at least one of the two components. In contrast, if the components move together, the connection can be maintained, but in such a case it should not be considered a disadvantage, since the lack of relative movement between the two components does not bring them into contact with one another, which leads to damage could.

Das zentrale Steuergerät oder dessen beschriebene Funktionen oder Funktionalitäten können vorteilhaft in ein ohnehin vorhandenes, beispielsweise für eine andere Funktion vorgesehenes, Steuergerät des Kraftfahrzeugs integriert sein. Hierdurch kann vorteilhaft Bauraum eingespart werden.The central control device or its described functions or functionalities can advantageously be integrated into an existing control device of the motor vehicle, for example, for a different function. This can advantageously save installation space.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der beschriebenen Ausführungsformen und Weiterbildungen. Zu der Erfindung gehören also auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind und umgekehrt. Um eine unnötige Redundanz zu vermeiden, sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs und des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal in allen möglichen Kombinationen explizit beschrieben.The invention also includes the combinations of the described embodiments and further developments. The invention therefore also includes further developments of the motor vehicle according to the invention which have features as have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention and vice versa. In order to avoid unnecessary redundancy, the corresponding developments of the motor vehicle according to the invention and of the method according to the invention are not explicitly described again here in all possible combinations.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit mehreren Komponenten in einem unbeschädigten Zustand und nach einer Kollision;
2 eine schematisches Diagramm zur Illustration eines Verfahrens zur Detektion einer Kollision eines Kraftfahrzeugs.

Exemplary embodiments of the invention are described below. This shows:

1 a schematic representation of a motor vehicle with several components in an undamaged state and after a collision;
2nd a schematic diagram illustrating a method for detecting a collision of a motor vehicle.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which further develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded individually or in a combination other than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, elements with the same function are each provided with the same reference symbols.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 1 mit einem Steuergerät 2 und mehreren, beispielsweise elektrischen oder elektromechanischen, Komponenten 3. Die Komponenten 3 sind mit dem Steuergerät 2 über jeweilige Anschlussleitungen 4 direkt oder indirekt verbunden. Die Komponenten 3 umfassen hier beispielhaft eine erste Komponente K1, eine zweite Komponente K2, eine dritte Komponente K3 und eine vierte Komponente K4. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 1 with a control unit 2nd and several, for example electrical or electromechanical, components 3rd . The components 3rd are with the control unit 2nd via respective connection lines 4th directly or indirectly connected. The components 3rd include, for example, a first component K1 , a second component K2 , a third component K3 and a fourth component K4 .

Die durch ununterbrochene Linien dargestellten Konturen des Kraftfahrzeugs 1, der Komponenten 3 und der Anschlussleitungen 4 stellen hier einen beschädigungsfreien Zustand, beispielsweise vor einer Kollision dar. In diesem beschädigungsfreien Zustand ist die zweite Komponente K2 über eine erste Anschlussleitung 5 mit dem Steuergerät 2 verbunden. Zusätzlich ist dabei ein Haltepunkt 6 der ersten Anschlussleitung 5 in einem an der ersten Komponente K1 angeordneten Fixierungspunkt festgelegt. Mit anderen Worten ist also die erste Anschlussleitung 5 sowohl mit der zweiten Komponente K2 verbunden als auch an der ersten Komponente K1 fixiert. Die Fixierung des Haltepunktes 6 an dem Fixierungspunkt 7 kann beispielsweise über eine Schweiß-, Klemm- oder Schraubverbindung oder dergleichen realisiert sein. The contours of the motor vehicle represented by continuous lines 1 , the components 3rd and the connecting cables 4th represent a damage-free state, for example before a collision. The second component is in this damage-free state K2 via a first connection line 5 with the control unit 2nd connected. There is also a breakpoint 6 the first connection line 5 in one on the first component K1 arranged fixation point set. In other words, it is the first connection line 5 both with the second component K2 connected as well to the first component K1 fixed. The fixation of the stopping point 6 at the fixation point 7 can be realized for example via a welded, clamped or screwed connection or the like.

Kommt es nun zu einer Kollision zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und einem - der Übersichtlichkeit halber hier nicht dargestellten - fahrzeugfremden, externen Objekt, so kann dies zu einer Deformierung führen. Dies ist hier durch eine gestrichelt dargestellte deformierte Karosseriekontur 8 des Kraftfahrzeugs 1 angedeutet. Die deformierte Karosseriekontur 8 überschneidet dabei im vorliegenden Beispiel eine von der zweiten Komponente K2 im beschädigungsfreien Zustand eingenommene Position. Dementsprechend wird also bei der Kollision nicht nur die Außenkontur des Kraftfahrzeugs 1 verformt, sondern auch die zweite Komponente K2 verschoben. Insbesondere verschiebt sich hier die zweite Komponente K2 relativ zu der ersten Komponente K1 und der dritten Komponente K3. Eine hier ebenfalls gestrichelt angedeutete verschobene Position 9 gibt beispielhaft eine Lage der zweiten Komponente K2 nach der Kollision an.Now there is a collision between the motor vehicle 1 and an external object - not shown here for the sake of clarity - external to the vehicle, this can lead to a deformation. This is due to a deformed body contour shown in dashed lines 8th of the motor vehicle 1 indicated. The deformed body contour 8th overlaps one of the second component in the present example K2 Position taken in the damage-free state. Accordingly, not only the outer contour of the motor vehicle becomes during the collision 1 deformed, but also the second component K2 postponed. In particular, the second component shifts here K2 relative to the first component K1 and the third component K3 . A shifted position, also indicated here by dashed lines 9 gives an example a layer of the second component K2 after the collision.

Da die erste Anschlussleitung 5 an der durch die Kollision nicht verschobenen ersten Komponente K2 im Fixierungspunkt 7 fest fixiert ist, kann die zweite Komponente K2 die erste Anschlussleitung 5 bei der Bewegung in die verschobene Position 9 nicht nachziehen, also nicht mit ziehen. Aufgrund der Relativbewegung zwischen der ersten Komponente K1 und der zweiten Komponente K2 im Zusammenspiel mit der Fixierung der ersten Anschlussleitung 5 an der ersten Komponente K1 erfolgt also ein Abreißen der ersten Anschlussleitung 5 von der zweiten Komponente K2. Damit ist auch die Verbindung zwischen der zweiten Komponente K2 und dem Steuergerät 2 unterbrochen. Diese Unterbrechung oder beispielsweise ein daraus resultierender vergeblicher Verbindungsaufbau oder Kontaktversuch zwischen dem Steuergerät 2 und der zweiten Komponente K2 oder eine ausbleibende oder unterbrochene Datenübertragung wird von dem Steuergerät 2 als eines von mehreren Fehlerereignissen 11 (vgl. 2) erfasst.Because the first connecting line 5 on the first component not shifted by the collision K2 at the fixation point 7 is firmly fixed, the second component K2 the first connection line 5 when moving to the shifted position 9 do not pull, therefore do not pull. Because of the relative movement between the first component K1 and the second component K2 in interaction with the fixation of the first connection line 5 on the first component K1 the first connection line is torn off 5 from the second component K2 . This is also the connection between the second component K2 and the control unit 2nd interrupted. This interruption or, for example, a resultant unsuccessful connection establishment or attempted contact between the control unit 2nd and the second component K2 or a missing or interrupted data transfer is reported by the control unit 2nd as one of several error events 11 (see. 2nd ) detected.

Bei dem Verschieben in die verschobene Position 9 an im vorliegenden Beispiel die zweite Komponente K2 in Kontakt mit einer zweiten Anschlussleitung 10 kommen, welche die dritte Komponente K3 und die vierte Komponente K4 miteinander verbindet. Dabei kannte die zweite Anschlussleitung 10, beispielsweise deren Isolierung, durch den Kontakt mit der zweiten Komponente K2 beschädigt werden. Ebenso wäre es möglich, dass die zweite Anschlussleitung 10 beispielsweise von der dritten Komponente K3 abgeschert wird. Dies kann beispielsweise von der dritten Komponente K3 in Form einer ausbleibenden Kommunikation mit der vierten Komponente K4 und/oder in Form eines reduzierten Leistungsbedarfs oder dergleichen detektiert werden. Die dritte Komponente K3 kann daraufhin beispielsweise eine entsprechende Fehlermeldung an das Steuergerät 2 übermitteln, welches diese als ein weiteres der mehreren Fehlerereignisse 11 erfasst. Während das Abscheren der zweiten Anschlussleitung 10 von der dritten Komponente K3 offensichtlich negative Auswirkungen haben kann, da die Verbindung mit der vierten Komponente K4 unterbrochen wird, kann auch bereits eine nur teilweise Beschädigung der zweiten Anschlussleitung 10 beispielsweise zu einem erhöhten Brandrisiko und/oder zu einer Instabilität des Kraftfahrzeugs 1 führen. Eine solche Beschädigung einer Leitung ist jedoch heutzutage oftmals nicht direkt detektierbar. Dies gilt auch für eine hier ebenfalls mögliche Beschädigung beispielsweise eines Gehäuses der dritten Komponente K3 durch den Kontakt mit der zweiten Komponente K2.When moving to the shifted position 9 on in the present example the second component K2 in contact with a second connection line 10th come which is the third component K3 and the fourth component K4 connects with each other. The second connecting line knew 10th , for example their insulation, by contact with the second component K2 to be damaged. It would also be possible for the second connecting line 10th for example from the third component K3 is sheared off. This can be done, for example, by the third component K3 in the form of a lack of communication with the fourth component K4 and / or in the form of a reduced power requirement or the like. The third component K3 can then, for example, send a corresponding error message to the control unit 2nd convey which of these as another of the multiple error events 11 detected. During the shearing off of the second connection line 10th from the third component K3 Obviously, it can have a negative impact since the connection with the fourth component K4 is interrupted, even a partial damage to the second connection line 10th for example, an increased fire risk and / or instability of the motor vehicle 1 to lead. However, such damage to a line is often not directly detectable these days. This also applies to possible damage, for example, to a housing of the third component K3 through contact with the second component K2 .

2 zeigt ein schematisches Diagramm, welches ein Verfahren zur Detektion einer Kollision eines Kraftfahrzeugs, insbesondere des Kraftfahrzeugs 1, illustriert. Zentrales Element ist hier das Steuergerät 2, welches mehrere Fehlerereignisse 11 erfasst, die verschiedenen Komponenten 3 des Kraftfahrzeugs 1 zugeordnet sind, also verschiedene Komponenten 3 betreffen. Die Fehlerereignisse 11 können direkt von dem Steuergerät 2 detektiert oder erkannt werden. Ebenso können die Fehlerereignisse 11 aber beispielsweise eine oder mehrere Fehlermeldungen einer der Komponenten 3 umfassen. Vorliegend weist das Steuergerät 2 einen Zeitgeber 12 auf, der die eingehenden Fehlerereignisse 11 mit einem jeweiligen Zeitstempel versieht. Zusätzlich oder alternativ können die Fehlerereignisse 11 bereits einen Zeitstempel aufweisen. Letzteres kann insbesondere dann der Fall sein, wenn es sich bei dem jeweiligen Fehlerereignisse 11 um eine Fehlermeldung einer der Komponenten 3 handelt, die dann diese Fehlermeldung bereits mit einem Zeitstempel versehen generiert hat. 2nd shows a schematic diagram showing a method for detecting a collision of a motor vehicle, in particular the motor vehicle 1 , illustrated. The central element here is the control unit 2nd which has multiple error events 11 captured the various components 3rd of the motor vehicle 1 are assigned, i.e. different components 3rd affect. The error events 11 can directly from the control unit 2nd can be detected or recognized. Likewise, the error events 11 but for example one or more error messages from one of the components 3rd include. In the present case, the control unit 2nd a timer 12th on the incoming error events 11 provided with a respective time stamp. Additionally or alternatively, the error events 11 already have a time stamp. The latter can be the case in particular if the respective error event occurs 11 an error message from one of the components 3rd acts, which then generated this error message with a time stamp.

Weiterhin weist das Steuergerät 2 vorliegend einen Fehlerspeicher 13 auf, in dem die mit den Zeitstempeln versehenen Fehlerereignisse 11 gespeichert werden. Der Fehlerspeicher 13 kann beispielsweise als Ringspeicher ausgebildet sein und/oder erfasste Fehlerereignisse 11 unter einer vorgegebenen Bedingung löschen, sodass stets ausreichend Speicherplatz oder Kapazität zum Speichern neu eintreffender Fehlerereignisse 11 zur Verfügung steht. Beispielsweise können Fehlerereignisse 11 automatisch gelöscht werden, die länger als eine vorgegebene Zeitspanne zurückliegen. Der Fehlerspeicher 13 ist mit einer Datenverarbeitungseinrichtung des Steuergeräts 2, die hier als Beschädigungsschätzer 14 bezeichnet wird, verbunden.Furthermore, the control device 2nd in the present case an error memory 13 in which the error events provided with the timestamps 11 get saved. The fault memory 13 can, for example, be designed as a ring buffer and / or detected error events 11 delete under a given condition, so that there is always enough storage space or capacity to store new incoming error events 11 is available. For example, error events 11 are automatically deleted that are longer than a specified period of time. The fault memory 13 is with a data processing device of the control unit 2nd that here as damage estimators 14 is referred to.

Der Beschädigungsschätzer 14 wertet die in dem Fehlerspeicher 13 gespeicherten Fehlerereignisse 11 aus, insbesondere hinsichtlich ihrer zeitlichen Relation zueinander. Dazu können insbesondere die Zeitstempel ausgewertet werden. Der Beschädigungsschätzer 14 kann auch die Funktion des Detektierens der Kollision übernehmen oder erfüllen. Vorliegend erkennt der Beschädigungsschätzer 14 eine jeweilige Kollision dann, wenn wenigstens eine vorgegebene Anzahl der Fehlerereignisse 11 von wenigstens einer vorgegebenen Anzahl der verschiedenen Komponenten 3 innerhalb eines gleitenden Zeitfensters vorgegebener Länge erfasst worden und/oder aufgetreten sind. Mit anderen Worten wird also dann auf eine Kollision geschlossen, wenn es zu einer zeitlichen Häufung von Fehlerereignissen 11 kommt. Zusätzlich zu den Fehlerereignissen 11 und deren Zeitstempeln berücksichtigt der Beschädigungsschätzer 14 auch eine Packageinformation 15, die eine Ausstattung des Kraftfahrzeugs 1 und eine räumliche Anordnung der Komponenten 3 in dem Kraftfahrzeug in einem beschädigungsfreien Zustand beschreibt. Anhand dieser Daten modelliert der Beschädigungsschätzer 14 automatisch eine räumliche und zeitliche Entwicklung der jeweiligen Kollision und schätzt eine Schwere resultierender Beschädigungen ab. Anhand der Packageinformation 15 an der Beschädigungsschätzer 14 dabei ermitteln, welche der Komponenten 3 mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit oder Konfidenz auch dann beschädigt sein können, wenn keine diesbezüglichen Fehlerereignisse 11 erfasst worden sind.The damage estimator 14 evaluates the in the error memory 13 stored error events 11 from, in particular with regard to their temporal relationship to one another. In particular, the time stamps can be evaluated. The damage estimator 14 can also take on or fulfill the function of detecting the collision. In the present case, the damage estimator recognizes 14 a respective collision if at least a predetermined number of error events 11 of at least a predetermined number of the different components 3rd have been recorded and / or have occurred within a sliding time window of a predetermined length. In other words, a collision is then concluded if there is a temporal accumulation of error events 11 is coming. In addition to the error events 11 and their time stamps are taken into account by the damage estimator 14 also a package information 15 which is an equipment of the motor vehicle 1 and a spatial arrangement of the components 3rd describes in the motor vehicle in a damage-free state. The damage estimator uses these data to model 14 automatically a spatial and temporal development of the respective collision and estimates the severity of the resulting damage. Based on the package information 15 at the damage estimator 14 determine which of the components 3rd can be damaged with a certain probability or confidence even if there are no relevant error events 11 have been recorded.

Bei der Kollision treten schlagartig oder zeitlich gebündelt, also innerhalb des vorgegebenen gleitenden Zeitfensters, mehrere Fehlerereignisse 11 auf, die in einem lokalen, räumlich begrenzten Teilbereich des Kraftfahrzeugs 1 angeordnete Komponenten 3 betreffen. Aufgrund dieser schlagartig oder zeitlich gebündelt auftretenden Fehler oder Fehlerereignisse 11 - vorliegend beispielsweise in einer unmittelbaren Umgebung oder Nachbarschaft der dritten Komponente K3 - kann auf eine lokale Deformation des Kraftfahrzeugs 1 in diesem Teilbereich aufgrund einer Kollision geschlossen werden. Dementsprechend kann das Steuergerät 2, beispielsweise der Beschädigungsschätzer 14, dann ein Abschaltsignal 16 an in dem betroffenen Teilbereich des Kraftfahrzeugs 1 angeordnete der Komponenten 3 aussenden, um diese ganz oder teilweise abzuschalten. Vorteilhaft kann eine Verortung der Kollision oder des betroffenen, beispielsweise beschädigten Teilbereiches des Kraftfahrzeugs 1 fahrzeugabhängig, also unter Berücksichtigung der Packageinformation 15, in Relation zu besonders sensiblen, schützenswerten und/oder ein - beispielsweise aufgrund einer Hochspannung - besonders hohes Gefahrenpotenzial aufweisenden Systemen oder Komponenten 3 gesetzt werden.In the event of a collision, several error events occur suddenly or in time, i.e. within the specified sliding time window 11 on that in a local, limited area of the motor vehicle 1 arranged components 3rd affect. Because of these abrupt or temporally concentrated errors or error events 11 - In the present case, for example, in the immediate vicinity or neighborhood of the third component K3 - Can local deformation of the motor vehicle 1 be closed in this section due to a collision. Accordingly, the control unit 2nd , for example the damage estimator 14 , then a shutdown signal 16 on in the affected area of the motor vehicle 1 arranged of the components 3rd send out to switch off all or part of it. Locating the collision or the affected, for example damaged, partial area of the motor vehicle can be advantageous 1 depending on the vehicle, i.e. taking into account the package information 15 , in relation to particularly sensitive, sensitive and / or a - for example due to high voltage - particularly high risk systems or components 3rd be set.

So kann der Beschädigungsschätzer 14 aufgrund von in dem definierten gleitenden Zeitfenster auftretenden Fehlerereignissen 11 entscheiden, ob eine jeweilige, in einer Umgebung oder beispielsweise in einem vorgegebenen räumlichen Abstand zu einem bestimmten Auftreffpunkt der Kollision und/oder zu einer von einem der Fehlerereignisse 11 betroffenen Komponente angeordnete Funktionalität oder Komponente 3, abgeschaltet oder in ihrem Funktionsumfang eingeschränkt werden muss. Dies kann sowohl Komponenten 3 betreffen, die von einem der Fehlerereignisse 11 betroffen sind, als auch solche Komponenten 3, welche beispielsweise durch eine nicht erkennbare oder detektierbare tatsächliche oder potentielle Beschädigung ein signifikantes Risiko darstellen können. Das vorliegende Verfahren kann also sowohl zum Detektieren der Kollision als auch zum Abschätzen einer daraus resultierenden Beschädigung und gegebenenfalls zum Begrenzen eines resultierenden Risikos dienen.So can the damage estimator 14 due to error events occurring in the defined sliding time window 11 decide whether a particular one, in an environment or, for example, in a predetermined spatial distance from a specific point of impact of the collision and / or from one of the error events 11 Functionality or component ordered component concerned 3rd , switched off or limited in its functional scope. This can be both components 3rd concern that of one of the error events 11 are affected as well as such components 3rd which, for example, can represent a significant risk due to an undetectable or detectable actual or potential damage. The present method can therefore serve both to detect the collision and to estimate any damage resulting therefrom and possibly to limit a resulting risk.

Claims

Method for detecting a collision of a motor vehicle (1) with an external object external to the vehicle, wherein a plurality of error events (11) relating to different components (3) of the motor vehicle (1) are recorded by means of a central control device (2), characterized in that that the central control device (2) evaluates a temporal relationship between the plurality of error events (11) to detect a respective collision, the collision being detected when at least a predetermined number of error events (11) from at least a predetermined number of the different components (3) have been detected and / or have occurred within a sliding time window of a predetermined length.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that error messages (11) generated by the components (3) are automatically provided with a respective time stamp and these error messages (11) are recorded at least as part of the error events (11) by the central control device (2).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - events and / or status changes associated with a respective error-free normal operation are recorded with respective time stamps by the components (3), - at least these events and / or status changes are recorded by the central control device (2) are recorded for a predetermined period of time, and - the central control unit (2) models a chronological development of the collision on the basis of at least the time stamp of the events and / or changes in state to estimate a severity of damage to the motor vehicle (1) caused by the collision .

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a spatial development of the collision is modeled on the basis of the temporal relation.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detection of the collision and / or an estimation of a severity of damage to the motor vehicle (1) caused by the collision is carried out by the central control device (2) as a function of a predetermined package information (15 ), which describes equipment of the motor vehicle (1) and a spatial arrangement of the components (3) in the motor vehicle (1) in a damage-free state.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a breakdown of a physical connection (4, 5, 10) to at least one of the components (3, K2) formed for this purpose is detected as at least one of the error events (11), the Connection in a damage-free state is formed by a line (4, 5, 10) which is connected to the at least one of the components (3, K2) and additionally in at least one stop point (6) which differs from its end points at one of the components (3, K2) different fixing point (7) is fixed to the motor vehicle (1), so that a relative movement between the component (3) and the fixing point (7) leads to tearing off the connection (4, 5, 10).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the central control device (2) automatically determines or estimates a severity of damage to the motor vehicle (1) caused by the collision and, depending on the severity, a respective shutdown signal (16) at least a component (3) of the motor vehicle (1) is sent.

Motor vehicle (1), comprising a plurality of components (3) and a central control unit (2) which is connected to a plurality of the components (3) via at least one connecting line (4, 5, 10), characterized in that the control unit (2) is set up to automatically collide the motor vehicle (1) with an external object external to the vehicle by means of a method according to one of the Claims 1 to 7 to detect.

Motor vehicle (1) after Claim 8 , characterized in that a connection (4, 5, 10) of the respective connecting line (4, 5, 10) to at least one of the components (3, K2) is designed such that it breaks off under a mechanical load by a predetermined force, what can be detected as an error event (11), the force depending on the respective component (3, K2) being predetermined such that it is sufficient to move and / or damage the component (3, K2) itself.

Motor vehicle (1) according to one of the Claims 8 and 9 , characterized in that the at least one connecting line (4, 5, 10) for at least one of the components (3, K2) in a damage-free state of the motor vehicle (1) in at least one of end points of the connecting line (4, 5, 10) different stopping point (6) is fixed to a fixing point (7) different from the respective component (3, K2) on the motor vehicle (1), so that a relative movement between the respective component (3, K2 and the fixing point (7) for tearing off essen the connection (4, 5, 10) between the control unit (2) and the respective component (3, K2) leads.

Motor vehicle (1) after Claim 10 , characterized in that the fixing point (7) on another of the components (3, K1), which is also connected to the control unit (2), is arranged.