DE102007021241B4

DE102007021241B4 - Method for monitoring the functioning of a motor vehicle system

Info

Publication number: DE102007021241B4
Application number: DE102007021241.2A
Authority: DE
Inventors: Dr. Kimmich Frank
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2007-05-07
Filing date: 2007-05-07
Publication date: 2017-12-21
Anticipated expiration: 2027-05-08
Also published as: DE102007021241A1

Abstract

Verfahren zur Überwachung der Funktionsweise eines Kraftfahrzeugsystems mit mindestens einem Fehlerspeicher zur Dokumentation des Auftretens definierter Fehler, wobei die definierten Fehler in mindestens zwei Kategorien eingeteilt werden, wobei einer ersten Kategorie Fehler zugeordnet werden, die durch Plausibilisierungen schnell zu erkennen sind, aber nicht auf eine eindeutige Fehlerursache hindeuten, und einer zweiten Kategorie Fehler zugeordnet werden, die hinsichtlich ihrer Ursache und/oder Lokalisierung genau zu erkennen sind, und wobei ein Fehler der ersten Kategorie nur dann im Fehlerspeicher dokumentiert wird, wenn nicht ein Fehler der zweiten Kategorie erkannt wurde, durch den der Fehler der ersten Kategorie genauer bestimmt ist.A method for monitoring the operation of a motor vehicle system with at least one fault memory for documenting the occurrence of defined errors, the defined errors are divided into at least two categories, with a first category errors are assigned, which can be quickly recognized by plausibility, but not on a clear Indicate cause of error, and errors are assigned to a second category that can be accurately identified in terms of their cause and / or location, and a first category error is documented in the error memory only if a second category error has not been detected the error of the first category is more accurately determined.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Überwachung der Funktionsweise eines Kraftfahrzeugsystems. The invention relates to a method for monitoring the operation of a motor vehicle system.

Ein derartiges Verfahren ist seit Jahren beispielsweise in Form einer so genannten „On-Board-Diagnose“ (OBD) in modernen Fahrzeugen realisiert. Such a method has been implemented for years, for example in the form of a so-called "on-board diagnosis" (OBD) in modern vehicles.

Hierzu verfügen die Kraftfahrzeuge über die Möglichkeit, aufgetretene Fehler zu erkennen und in Fehlerspeichern zu dokumentieren. Solche Kraftfahrzeuge enthalten typischerweise eine Vielzahl von Steuergeräten, die geeignet sind, definierte Fehler zu detektieren und zusammen mit Zusatzinformationen (z. B. Fehlerart, Fehlerpfad, Fahrzeugzustandsdaten, Häufigkeit des Auftretens) in einem Fehlerspeicher abzulegen. For this purpose, motor vehicles have the opportunity to detect errors that have occurred and to document them in fault memories. Such motor vehicles typically include a plurality of control units that are capable of detecting defined errors and store them together with additional information (eg error type, error path, vehicle status data, frequency of occurrence) in an error memory.

Diese Fehlerdokumentation der Steuergeräte kann ausgelöst durch das Auftreten eines Fehlers an einen zentralen Diagnosespeicher übertragen werden. Alternativ kann die Fehlerdokumentation zunächst in einer dem Steuergerät zugeordneten Speichereinheit vorgehalten und erst bei Verbindung des Kraftfahrzeugs mit einem Diagnosesystem an dieses ausgegeben werden. This error documentation of the control units can be transmitted triggered by the occurrence of an error to a central diagnostic memory. Alternatively, the error documentation may initially be kept in a memory unit assigned to the control unit and may be output to the latter only when the motor vehicle is connected to a diagnostic system.

Zum technischen Hintergrund wird auf die DE 102 43 093 A1 , die DE 10 2005 023 359 A1 , die EP 169 07 62 A1 , die DE 44 18 072 C1 , die DE 199 48 663 C2 und die WO 2006 061034 A2 hingewiesen. The technical background is on the DE 102 43 093 A1 , the DE 10 2005 023 359 A1 , the EP 169 07 62 A1 , the DE 44 18 072 C1 , the DE 199 48 663 C2 and the WO 2006 061034 A2 pointed.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren eingangs genannter Art hinsichtlich einer besseren Fehlerortung weiterzubilden. It is an object of the invention to develop a method of the type mentioned in terms of better fault location.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Patentansprüche. This object is achieved by the subject of claim 1. Advantageous developments are the subject matters of the dependent claims.

Der Erfindung liegen folgende Erkenntnisse zugrunde:
Die Eigendiagnose von Steuergeräten führt heutzutage oftmals zu mehrfachen oder nicht eindeutigen Fehlerspeichereinträgen, da unterschiedliche Diagnosen den Fehler im System gleichzeitig erkennen. Dies erschwert im Kundendienst oder Werk die Fehlerfindung und Fehlerbehebung, da es aufgrund der Einträge in den Fehlerspeichern schwierig ist, auf die genaue Fehlerursache zurückzuschließen. The invention is based on the following findings:
The self-diagnosis of ECUs often leads to multiple or ambiguous fault memory entries today, as different diagnoses simultaneously detect the fault in the system. This makes it more difficult for troubleshooting and troubleshooting in the customer service or factory because it is difficult to trace back to the exact cause of the error due to the entries in the error memories.

Insbesondere die Durchführung elektrischer Diagnosen, die elektrische Defekte bzw. defekte Komponenten eindeutig erkennen können, wird hierbei oft durch so genannte Plausibilitätsdiagnosen unterdrückt, die als übergeordneter, schneller Abfangmechanismus dienen und meist die Fehler schneller erkennen, als die elektrischen Diagnosen. Dies führt dazu, dass in den Fehlerspeichern meist nur die Fehlerspeichereinträge der Plausibilisierungen zu finden sind, wie z. B. „Temperatur unplausibel“, anstatt die der elektrischen Diagnosen, wie „Temperatursensor Kurzschluss nach Masse“, die den Fehlerort (Lokalisierung) und die Fehlerursache eindeutig beschreiben und eine gezielte Fehlerbehebung im Service und Werk ermöglichen. Dieses Phänomen tritt gehäuft bei sicherheitsrelevanten Komponenten auf, wo Plausibilisierungen zur schnellen Erkennung von Abweichungen zur Normalfunktion dienen und für eine sichere Abschaltung der Komponente sorgen. Die elektrischen Diagnosen hingegen, die eine eindeutige Fehlerlokalisierung ermöglichen, benötigen meist eine längere Fehlererkennungszeit im Vergleich zu den Plausibilisierungen oder sind nicht in allen Betriebszuständen durchführbar. Dies führt entweder zu den mehrfachen Fehlerspeichereinträgen, d.h. sowohl die Plausibilisierungen als auch die elektrischen Diagnosen erkennen den Fehler, oder die elektrische Diagnose wird erst gar nicht durchgeführt. In particular, the implementation of electrical diagnoses that can clearly detect electrical defects or defective components is often suppressed by so-called plausibility diagnostics, which serve as a parent, faster interception mechanism and usually recognize the error faster than the electrical diagnoses. As a result, only the fault memory entries of the plausibility checks are usually found in the fault memories, such as, for example, the fault memories. As "temperature implausible", rather than the electrical diagnoses, such as "temperature sensor short circuit to ground", which clearly describe the fault location (localization) and the cause of the error and allow targeted troubleshooting in the service and factory. This phenomenon is more common in safety-related components, where plausibility checks are used to quickly detect deviations from normal function and ensure safe shutdown of the component. On the other hand, the electrical diagnoses, which enable unambiguous error localization, usually require a longer error detection time compared to the plausibility checks or can not be carried out in all operating states. This leads either to the multiple fault memory entries, i. both the plausibility checks and the electrical diagnoses detect the fault, or the electrical diagnosis is not carried out at all.

Die vielen Fehlerspeichereinträge bzw. die nicht auf die Fehlerursache hindeutenden Fehlerspeichereinträge führen zu Irritationen bei der Reparatur und teilweise auch zu unnötigem Tausch von Komponenten auf Verdacht. The many error memory entries or the error memory entries not pointing to the cause of the error lead to irritations in the repair and sometimes also to unnecessary exchange of components for suspicion.

Die erfindungsgemäße Lösung des Problems stellt also beispielsweise ein 2-stufiges Fehlerspeicherkonzept dar, das als Ausführungsbeispiel der Erfindung im Folgenden näher beschrieben wird: The solution according to the invention thus represents, for example, a two-stage fault memory concept which, as an exemplary embodiment of the invention, is described in more detail below:

Stufe 1: Step 1:

In Stufe 1 werden die meist schnellen Plausibilisierungen bzw. Funktionsdiagnosen durchgeführt, die für die schnelle Fehlererkennung (also die Erkennung der Fehler einer ersten Kategorie, die z. B. aufgrund ihrer Sicherheitsrelevanz möglichst schnell zu erkennen sind) und die Abschaltung der Komponente sorgen. Es erfolgt aber kein Fehlerspeichereintrag bis in einer Stufe 2 die Diagnosen zur Bestimmung der Fehlerursache (also die Erkennung der Fehler einer zweiten Kategorie, die hinsichtlich ihrer Ursache und/oder Lokalisierung möglichst genau zu erkennen sind), wie z. B. die elektrische Diagnose, durchgeführt wurden. In stage 1, the most rapid plausibility checks or functional diagnoses are carried out, which ensure fast fault detection (ie the detection of the faults of a first category, which can be detected as quickly as possible, for example, due to their safety relevance) and the shutdown of the component. However, there is no error memory entry until in a level 2, the diagnoses to determine the cause of the error (ie the detection of the errors of a second category, which are as accurate as possible with respect to their cause and / or localization), such. As the electrical diagnosis, were performed.

Stufe 2: Level 2:

In Stufe 2 werden die Diagnosen zur Bestimmung der Fehlerursache bzw. der Fehler der zweiten Kategorie durchgeführt, die meist im Vergleich zu den Diagnosen aus Stufe 1 bzw. der Fehler der ersten Kategorie zeitintensiver sind. Erkennen die Diagnosen einen Fehler der zweiten Kategorie, wird dieser in den Fehlerspeicher eingetragen, und der potentielle Fehlerspeichereintrag der Plausibilisierung oder Funktionsdiagnose aus Stufe 1 bzw. der Fehler der ersten Kategorie wird verworfen. Kann, vorzugsweise innerhalb einer vorgegebenen Zeit, keine Fehlerursache bzw. kein Fehler der zweiten Kategorie bestimmt werden, wird der Fehlerspeichereintrag aus Stufe 1 bzw. der Fehler der ersten Kategorie eingetragen. Die vorgegebene Zeit kann abhängig von vorgegebenen Bedingungen variiert werden. Eine vorgegebene Bedingung kann die Fehlerart oder die Priorität des Fehlers der ersten Kategorie sein. In stage 2, the diagnoses for determining the cause of the error or the errors of the second category are carried out, which are usually more time-consuming than the diagnoses from stage 1 or the errors of the first category. If the diagnoses detect an error of the second category, it is entered in the error memory and the potential error memory entry of the plausibility check or function diagnosis from stage 1 or the error of the first category is discarded. If no cause of error or error of the second category can be determined, preferably within a predetermined time, the error memory entry from stage 1 or the error of the first category is entered. The predetermined time can be varied depending on given conditions. A given condition may be the type of error or the priority of the error of the first category.

Erfindungsgemäß werden also einer ersten Kategorie Fehler zugeordnet, die durch Plausibilisierungen schnell zu erkennen sind, aber nicht auf eine eindeutige Fehlerursache insbesondere im Sinne einer ausgefallenen Komponente hindeuten. Einer zweiten Kategorie werden Fehler zugeordnet, die hinsichtlich ihrer Ursache und/oder Lokalisierung möglichst genau zu erkennen sind. Ein Fehler der ersten Kategorie wird nur dann im Fehlerspeicher dokumentiert, wenn nicht ein Fehler der zweiten Kategorie erkannt wurde, durch den der Fehler der ersten Kategorie genauer bestimmt ist. Thus, according to the invention, errors are assigned to a first category that can be recognized quickly by plausibility checks, but do not indicate a clear cause of the error, in particular in the sense of a failed component. A second category is associated with errors that are as accurate as possible in terms of their cause and / or location. An error of the first category is documented in the error memory only if an error of the second category has not been detected by which the error of the first category is more accurately determined.

Unter Plausibilisierungen werden beispielsweise Verfahren verstanden, durch die gegebenenfalls noch keine konkreten Ausfälle erkannt werden, sondern durch die nur eine Unplausibilität bezüglich des Informationsgehalts eines Signals für sich oder im Verhältnis zum Informationsgehalt eines anderen Signals festgestellt wird. Eine derartige Unplausibilität kann unter Umständen aufgrund verschiedener Fehlerursachen zustande kommen. Plausibilizations are understood to be, for example, methods by which, as appropriate, no specific failures are recognized, but by which only an implausibility with regard to the information content of a signal is determined individually or in relation to the information content of another signal. Such implausibility may be due to various causes of error.

Ergänzend wird darauf hingewiesen, dass die Fehler der ersten Kategorie, die insbesondere aufgrund ihrer Sicherheitsrelevanz möglichst schnell zu erkennen sind, auch Plausibilisierungen umfassen, die nicht zwangsweise zu einer Abschaltung eines Systems führen. Die Fehler der ersten Kategorie führen jedoch vorzugsweise zu einer Abschaltung des Systems (z. B. bei Fehlerarten mit höchster Priorität hinsichtlich der Sicherheitsrelevanz). In addition, it is pointed out that the errors of the first category, which can be recognized as quickly as possible, in particular due to their safety relevance, also include plausibility checks that do not necessarily lead to a shutdown of a system. However, the errors of the first category preferably lead to a shutdown of the system (for example, in the case of types of fault with the highest priority with regard to safety relevance).

Somit wird gewährleistet, dass zum einen die Abschaltung der Komponente immer mit einem Fehlerspeichereintrag einhergeht. Zum anderen wird dafür gesorgt, dass die Fehlerursache erkannt werden kann, auch wenn eine Plausibilisierung oder Funktionsdiagnose schneller ist und eine System-Abschaltung auslöst. This ensures that, on the one hand, the shutdown of the component is always accompanied by a fault memory entry. On the other hand, it ensures that the cause of the error can be detected, even if a plausibility check or functional diagnosis is faster and triggers a system shutdown.

Claims

A method for monitoring the operation of a motor vehicle system with at least one fault memory for documenting the occurrence of defined errors, the defined errors are divided into at least two categories, with a first category errors are assigned, which can be quickly recognized by plausibility, but not on a clear Indicate cause of error, and errors are assigned to a second category that can be accurately identified in terms of their cause and / or location, and a first category error is documented in the error memory only if a second category error has not been detected the error of the first category is more accurately determined.

Method according to claim 1, characterized in that an error of the first category is only documented in the error memory, if not at the latest after expiration of a predetermined time from the occurrence of the error of the first category an error of the second category was detected, by which the error of first category is determined more precisely.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined time can be varied depending on predetermined conditions.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a predetermined condition is the error type of the error of the first category.