DE102018200629A1 - Method for determining the tolerance of individual elements of a switching chain of an injector - Google Patents

Method for determining the tolerance of individual elements of a switching chain of an injector Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Ermittlung der Toleranzen einzelner Elemente einer Schaltkette eines Injektors, bei dem bei der Ansteuerung des Injektors eine erste elektrische Größe konstant gehalten wird und eine zweite elektrische Größe des Injektors gemessen und ausgehend von der zweiten Messgröße Parameter ermittelt werden, die die Toleranz der Schaltkette charakterisieren, und dass ausgehend von den ermittelten Parametern die Ansteuerung des Injektors korrigiert wird.

Figure DE102018200629A1_0000
Method for determining the tolerances of individual elements of a switching chain of an injector, in which when controlling the injector, a first electrical variable is kept constant and measured a second electrical size of the injector and based on the second measured variable parameters are determined that characterize the tolerance of the switching chain , And that based on the determined parameters, the control of the injector is corrected.
Figure DE102018200629A1_0000

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche.The invention is based on a method according to the preamble of the independent claims.

Aus der DE 103 158 15 ist ein Verfahren zur Ermittlung der endgültigen Ansteuerspannung eines piezoelektrischen Elements bekannt. Hierzu wird der Spannungsabfall an dem piezoelektrischen Element nach einem Ladevorgang erfasst, wobei die an dem piezoelektrischen Element anliegende Spannung unmittelbar nach dem Ladevorgang und die Spannung unmittelbar vor einem darauffolgenden Entladevorgang erfasst. Ausgehend von dieser Differenz wird auf die individuelle Ansteuerspannung des piezoelektrischen Elements geschlossen.From the DE 103 158 15 For example, a method for determining the final drive voltage of a piezoelectric element is known. For this purpose, the voltage drop across the piezoelectric element is detected after a charging process, wherein the voltage applied to the piezoelectric element voltage detected immediately after the charging process and the voltage immediately before a subsequent discharge. Based on this difference is closed to the individual driving voltage of the piezoelectric element.

Die Zumessgenauigkeit von Injektoren im Fahrzeug hängt wesentlich von der Fertigungstoleranz der einzelnen Bauteile ab. Der Einfluss der Bauteiletoleranzen muss über elektrischen Ansteuerparameter korrigiert werden um die Toleranzen der Einspritzmenge und des Timings einzuhalten. Solche Ansteuerparameter sind beispielsweise die Ladung, die Spannung und/oder die Ansteuerdauer. Die Anforderungen an die Zumessgenauigkeit steigen bei der Verwendung von Mehrfacheinspritzmustern mit großer Anzahl von Einspritzung nochmals deutlich an. Exemplar abhängige Abweichungen müssen hier auf ein Minimum reduziert werden.The metering accuracy of injectors in the vehicle depends largely on the manufacturing tolerance of the individual components. The influence of the component tolerances must be corrected via electrical control parameters in order to comply with the tolerances of the injection quantity and the timing. Such drive parameters are, for example, the charge, the voltage and / or the drive time. Demands on the metering accuracy increase again significantly when using multiple injection patterns with a large number of injections. Copy-dependent deviations must be reduced to a minimum here.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass eine Charakterisierung von Baugruppen möglich ist, die aus Einzelteilen bestehen, die in der Produktion nicht zu charakterisieren sind. Besonders vorteilhaft ist, dass keine zusätzliche Messtechnik notwendig ist. D. h. die Prüfung kann bei der normalen Ansteuerung durchgeführt werden. Dies bietet den Vorteil, dass sowohl eine Messung in der Werksprüfung als auch eine Messung im normalen Fahrbetrieb des Fahrzeugs möglich ist.The inventive method with the features of independent claim 1 has the advantage that a characterization of assemblies is possible, which consist of items that are not to be characterized in production. It is particularly advantageous that no additional measurement technology is necessary. Ie. The test can be carried out during normal control. This offers the advantage that both a measurement in the factory test and a measurement during normal driving of the vehicle is possible.

Erfindungsgemäß wird zur Ermittlung der Toleranzen einzelner Elemente einer Schaltkette eines Injektors, bei der Ansteuerung des Injektors eine erste elektrische Größe konstant gehalten und eine zweite elektrische Größe des Injektors gemessen. Ausgehend von der zweiten Messgröße wird wenigstens ein Parameter ermittelt, der die Toleranz der Schaltkette charakterisiert, und die Ansteuerung des Injektors ausgehend von dem ermittelten Parameter korrigiert.According to the invention, to determine the tolerances of individual elements of a switching chain of an injector, a first electrical quantity is kept constant during the activation of the injector and a second electrical quantity of the injector is measured. Based on the second measured variable, at least one parameter is determined which characterizes the tolerance of the switching chain, and the triggering of the injector is corrected on the basis of the determined parameter.

Dadurch können Toleranzen in der Schaltkette des Injektors durch die Ansteuerung einfach kompensiert werden.As a result, tolerances in the switching chain of the injector can be easily compensated by the control.

Bei einer besonders einfachen Ausführungsform wird der Injektor mit einer konstanten Ladung beaufschlagt und die Spannung gemessen.In a particularly simple embodiment, the injector is subjected to a constant charge and the voltage is measured.

Bei einer weiteren Ausführungsform wird der Injektor auf einer konstanten Spannung gehalten und die dafür benötigte Ladung gemessen.In another embodiment, the injector is maintained at a constant voltage and the charge required for it is measured.

Vorteilhaft ist es, wenn wenigstens eine der Größen, maximale Spannung, Endspannung, Differenzspannung und/oder Gradient der Spannung als Parameter verwendet werden. Diese Größen sind einfach zu erfassen, bzw. liegen bei der Ansteuerung des Injektors bereits vor. Es sind deshalb keine weiteren Sensoren notwendig.It is advantageous if at least one of the variables, maximum voltage, final voltage, differential voltage and / or gradient of the voltage is used as a parameter. These quantities are easy to detect, or are already present when controlling the injector. Therefore, no further sensors are necessary.

Vorzugsweise wird wenigstens eine der Größen Ladung, Spannung und/oder Ansteuerdauer abhängig von den Toleranzen korrigiert.Preferably, at least one of the variables charge, voltage and / or drive duration is corrected as a function of the tolerances.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung einen neuen Programmcode zusammen mit Verarbeitungsanweisungen zum Erstellen eines auf einem Steuergerät ablauffähigen Computerprogramms, insbesondere Sourcecode mit Compilier- und/oder Verlinkungsanweisungen, wobei der Programmcode das Computerprogramm zur Ausführung aller Schritte eines der beschriebenen Verfahren ergibt, wenn er gemäß der Verarbeitungsanweisungen in ein ablauffähiges Computerprogramm umgewandelt wird, also insbesondere kompiliert und/oder verlinkt wird. Dieser Programmcode kann insbesondere durch Quellcode gegeben sein, welche beispielsweise von einem Server im Internet herunterladbar ist.In a further aspect, the invention relates to a new program code together with processing instructions for creating a computer program executable on a control unit, in particular source code with compilation and / or linking instructions, the program code giving the computer program for carrying out all the steps of one of the described methods, if he the processing instructions are converted into an executable computer program, that is in particular compiled and / or linked. This program code can be given in particular by source code, which can be downloaded for example from a server on the Internet.

Figurenlistelist of figures

Ausführungsbeispiele der Erfindungen sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

  • Es zeigen 1 die wesentlichen Elemente eines Piezoaktors und
  • 2 verschiedene über Zeit aufgetragene Signale.
Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.
  • Show it 1 the essential elements of a piezoelectric actuator and
  • 2 various signals applied over time.

Mit 10 ist der eigentliche Aktor des Piezoinjektors dargestellt. Dieser ist über eine hydraulische Einheit 20 mit einer Ventilnadel 30 des Injektors verbunden. Diese hydraulische Einheit umfasst im Wesentlichen einen hydraulischen Koppler 25. Der Piezoaktor wird von einer Steuereinheit 40, die vorzugsweise in ein Steuergerät integriert ist, angesteuert. Gleichzeit wertet die Steuereinheit 40 verschiedene Signale des Piezoaktors, insbesondere die am Piezoaktor anliegende Spannung oder die in den Piezoaktor fließende Ladung aus. Die Elemente Piezoaktor, hydraulische Einheit 20 und Ventilnadel 30 werden als Schaltkette bezeichnet. Insbesondere die hydraulischen Einheit 20 beinhalten zahlreiche mechanische Bauteile.With 10 the actual actuator of the piezo injector is shown. This is about a hydraulic unit 20 with a valve needle 30 connected to the injector. This hydraulic unit essentially comprises a hydraulic coupler 25 , The piezoelectric actuator is controlled by a control unit 40 , which is preferably integrated in a control unit, driven. Simultaneous evaluates the control unit 40 various signals of the piezoelectric actuator, in particular the am Piezo actuator applied voltage or flowing in the piezoelectric actuator charge. The elements piezoelectric actuator, hydraulic unit 20 and valve needle 30 are referred to as a switching chain. In particular, the hydraulic unit 20 contain numerous mechanical components.

Zur Charakterisierung der Schaltkette werden die elektrischen Eigenschaften des Piezoaktors genutzt. Die ermittelten Parameter werden zur exemplarabhängigen Korrektur verwendet. Die Messung erfolgt vorzugsweise am komplett montierten Injektor.The electrical properties of the piezoelectric actuator are used to characterize the switching chain. The determined parameters are used for the copy-dependent correction. The measurement is preferably carried out on the fully assembled injector.

Bewegungen der Schaltkette sind in elektrischen Aktorsignalen zu detektieren. Bei konstanter Ladung und konstanter Auslenkung stellt sich eine konstante Aktorspannung ein. Bei einer Variation von Ladung oder Auslenkung ändert sich die Spannung am Aktor. Analog gilt, für eine konstante Spannung und konstante Auslenkung, muss eine definierte, konstante Ladung aufgebracht werden. Zur Messung der Toleranzen wird vorzugsweise der Aktor mit einer definierten Ladung beaufschlagt und dadurch eine Kraft auf die Schaltkette ausgeübt. Die Spannung als elektrische Reaktion wird interpretiert. Alternativ kann die Spannung konstant gehalten werden und die Reaktion der Ladung interpretiert werden.Movements of the switching chain can be detected in electrical actuator signals. With constant charge and constant deflection, a constant actuator voltage is established. With a variation of charge or deflection, the voltage on the actuator changes. Analogously, for a constant voltage and constant deflection, a defined, constant charge must be applied. To measure the tolerances, the actuator is preferably subjected to a defined charge, thereby exerting a force on the switching chain. The voltage as an electrical reaction is interpreted. Alternatively, the voltage can be kept constant and the response of the charge can be interpreted.

Die Kraft die der Aktor ausübt, bewirkt, dass eine Leckagemenge aus dem Kopplerspalt durch die Führungsspalte des Kopplers ausströmt. Dies hat eine Verkürzung des Kopplers zur Folge. Eine Verkürzung des Kopplers bedeutet eine kontinuierliche Längung des Aktors. Diese ist bei konstanter Ladung direkt im Verlauf der am Aktor anliegenden Spannung U sichtbar. Die Spannung U am Aktor beinhaltet damit Informationen über den Leckagemengenverlauf und damit über die Spalte und die Steifigkeit des Kopplers. Diese Information wird zur Korrektur verwendet.The force exerted by the actuator, causes a leakage amount from the coupler gap flows through the guide gaps of the coupler. This results in a shortening of the coupler. A shortening of the coupler means a continuous elongation of the actuator. This is visible at constant charge directly in the course of voltage U applied to the actuator. The voltage U at the actuator thus contains information about the leakage quantity course and thus about the gap and the stiffness of the coupler. This information is used for correction.

In der 2a ist das Ansteuersignal A für den Piezoaktor 10 über der Zeit t aufgetragen. Dies entspricht der von außen auf den Aktor aufgebrachten Ladung. Während des Ladevorgangs bis zu dem Zeitpunkt t1 steigt die von außen aufgebrachte Ladung an und verbleibt dann bis zum Beginn des Entladevorgangs zum Zeitpunkt t2 auf dem bestimmten Wert. Danach fällt die Ladung wieder ab dem Zeitpunkt t2 auf 0 ab. Dies hat zur Folge, dass der Injektor während dieser Ansteuerzeit Kraftstoff einspritzt.In the 2a is the drive signal A for the piezoelectric actuator 10 applied over time t. This corresponds to the charge applied externally to the actuator. While charging to the time t1 If the charge applied from the outside increases, then it remains at the predetermined value until the beginning of the discharge process at the time t2. Thereafter, the charge drops back to 0 from time t2. This has the consequence that the injector injects fuel during this activation time.

In 2b ist der Verlauf der Länge der Schaltkette aufgetragen. Diese Länge L nimmt auf Grund der Längung des Aktors bis zu dem Zeitpunkt t1 auf einen bestimmten Wert zu. Anschließend nimmt sie bis zu einem niederen Wert bis zum Zeitpunkt t2 langsam ab. Ab dem Zeitpunkt t2 am Ende der Ansteuerung fällt der Wert steil auf den Wert 0 ab. Der Abfall der Länge zwischen t1 und t2 ist im Wesentlichen verursacht durch die Leckagen im Koppler. Bei großer Leckage reduziert sich die Länge der Schaltkette, bzw. die Länge des Kopplerspalts, schneller und auf einen niedrigeren Wert als bei kleiner Leckage aus dem Kopplerspalt.In 2 B the course of the length of the switching chain is applied. This length L decreases due to the elongation of the actuator until the time t1 to a certain value too. Then it takes up to a low value until the time t2 slowly. From the moment t2 at the end of the control, the value drops steeply to the value 0 from. The drop in length between t1 and t2 is essentially caused by the leaks in the coupler. In the event of a large leakage, the length of the switching chain or the length of the coupler gap is reduced faster and to a lower value than if the leakage from the coupler gap is small.

In 2c ist der Aktorhub H aufgetragen. Der Aktorhub nimmt im gleichen Maß zu, wie sich der Kopplerspalt verringert. Bei einer großen Leckage aus dem Kopplerspalt und damit „weichen“ Schaltkette nimmt der Aktorhub schneller zu und damit die Spannung bei konstanter Ladung schneller ab. Damit ergibt sich die Möglichkeit, die Leckage im Koppler über die Spannung zu messen.In 2c is the actuator stroke H applied. The actuator stroke increases to the same extent as the coupler gap decreases. In the case of a large leakage from the coupler gap and thus a "soft" switching chain, the actuator stroke increases faster and thus the voltage at a constant charge decreases faster. This gives the possibility to measure the leakage in the coupler via the voltage.

In 2d ist die am Piezoaktor anliegende Spannung U über der Zeit t aufgetragen. Mit 1 ist eine Maximalspannung bezeichnet, die am Ende des Ladevorgangs erreicht wird. Mit 3 ist die Endspannung die am Ende der Ansteuerung erreicht wird, bezeichnet. Die Differenz zwischen dem Wert 3 und dem Wert 1 wird als Differenzspannung bezeichnet. Mit 2 ist der Gradient der Spannung, d.h. die Änderungen der Spannung pro Zeiteinheit bezeichnet. Bei einer weichen Schaltkette fällt die Spannung stark und auf einen niederen Wert ab.In 2d is the voltage applied to the piezoelectric actuator U applied over time t. With 1 is a maximum voltage, which is reached at the end of the charging process. With 3 is the final voltage which is reached at the end of the drive referred to. The difference between the value 3 and the value 1 is called differential voltage. With 2 is the gradient of the voltage, ie the changes in the voltage per unit time. With a soft switching chain, the voltage drops sharply and to a low value.

Erfindungsgemäß wird ausgehend von der gemessenen Spannung U, die am Aktor anliegt, ein Parameter bestimmt, der die Toleranzen der Schaltkette charakterisiert.According to the invention, based on the measured voltage U, which is applied to the actuator, a parameter is determined which characterizes the tolerances of the switching chain.

Bei einer ersten Ausführungsform wird als Parameter der Gradient der Spannung ausgewertet, d.h. der Verlauf der Spannung wird beurteilt. Dabei kann die Beurteilung über den maximalen Gradienten, alternativ den mittleren Gradienten oder die Gradienten von Ausschnitten des gesamten Verlaufs erfolgen. Dem so ermittelten Gradienten wird eine Leckage zugeordnet.In a first embodiment, the gradient of the voltage is evaluated as a parameter, i. the course of the tension is judged. In this case, the assessment of the maximum gradient, alternatively the middle gradient or the gradients of sections of the entire course can take place. The gradient thus determined is assigned a leakage.

Bei einer zweiten Ausführungsform wird als Parameter die Differenzspannung ausgewertet. Das heißt es wird ermittelt, um welchen Wert die Spannung U abfällt. Ausgehend von dieser Differenzspannung wird ein Wert aus einem Kennfeld ausgelesen, der ein Maß für die Leckage des Kopplers darstellt.In a second embodiment, the differential voltage is evaluated as a parameter. That is, it is determined by which value the voltage U drops. Starting from this differential voltage, a value is read out of a map, which represents a measure of the leakage of the coupler.

Anstelle der Differenzspannung kann auch die Endspannung ausgewertet werden.Instead of the differential voltage, the final voltage can also be evaluated.

Bei einer niederen Endspannung, einer großen Differenzspannung und/oder einem starken Abfall der Spannung wird eine große Leckage und damit eine große Toleranz des Kopplers und damit des Injektors erkannt.At a low final voltage, a large differential voltage and / or a sharp drop in voltage, a large leakage and thus a large tolerance of the coupler and thus the injector is detected.

Ausgehend von dem ermittelten Parameter oder der daraus ermittelten Toleranz wird die Ansteuerung des Aktors korrigiert. Diese Korrektur erfolgt derart, die Änderungen im Hub H ausgeglichen werden. Das heißt, dass alle Aktoren bei gleichen Ansteuersignal den gleichen zeitlichen Verlauf des Hubs besitzen. Dies bedeutet durch die Ansteuerung werden die Toleranzen kompensiert. Hierzu wird bei einem Hubverlust, beispielsweise durch eine Leckage der Aktorhub durch eine entsprechende Ansteuerung erhöht. Diese erfolgt beispielsweise durch eine Erhöhung der Ladung mit der der Aktor beaufschlagt wird. Dies bedeutet den Hub, den man durch den Koppler verliert, muss durch den Aktor ausgeglichen werden. Basis ist der Zusammenhang zwischen Ladung und Aktorhub. Dieser ist in großen Bereichen nahezu linear.Based on the determined parameter or the tolerance determined therefrom, the Control of the actuator corrected. This correction is made in such a way that the changes in the stroke H are compensated. This means that all actuators have the same time profile of the stroke with the same drive signal. This means that the tolerances are compensated by the control. For this purpose, the actuator stroke is increased by a corresponding control at a stroke loss, for example by a leak. This is done, for example, by increasing the charge with which the actuator is acted upon. This means the stroke that you lose through the coupler, must be compensated by the actuator. The basis is the connection between charge and actuator stroke. This is almost linear in large areas.

Bei einer Ausführungsform werden diese Größen bei der Prüfung am Ende der Fertigung des Injektors oder des Motors eingesetzt. Hierbei werden Toleranzen, die durch die Fertigung verursacht werden, erkannt.In one embodiment, these quantities are used in the test at the end of the manufacture of the injector or motor. In this case, tolerances caused by the production are recognized.

Wird die Prüfung im laufenden Betrieb durchgeführt, werden Toleranzen erkannt, die auf Alterungseffekten beruhen.If the test is carried out during operation, tolerances based on aging effects are recognized.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist es möglich die Eigenschaften des Kraftstoffs, insbesondere seine Viskosität zu erkennen. Ändert sich wenigstens einer der Parameter nach einem Tankvorgang, so kann auch die Viskosität des neu getankten Kraftstoffs geschlossen werden.In a particularly advantageous embodiment, it is possible to recognize the properties of the fuel, in particular its viscosity. If at least one of the parameters changes after a refueling operation, the viscosity of the refueled fuel can also be closed.

Beispielsweise kann hierzu vorgesehen sein, dass die Differenzspannung ausgewertet wird. Diese ist ein Maß für die Kopplerleckage. Diese Kopplerleckage hängt wesentlich von der Viskosität des Kraftstoffs ab. Bei einer niederen Viskosität ergibt sich eine große Leckage und bei einer hohen Viskosität ergibt sich eine kleine Leckage. Ändert sich die Leckagemenge über der Zeit sehr schnell, so kann daraus auf einen Tankvorgang geschlossen werden. Eine schnelle Änderung der Leckagemenge kann nicht durch Toleranzen der Bauteile verursacht werden.For example, it can be provided for this purpose that the differential voltage is evaluated. This is a measure of coupler leakage. This coupler leakage largely depends on the viscosity of the fuel. At a low viscosity results in a large leakage and high viscosity results in a small leakage. If the amount of leakage changes very quickly over time, it can be concluded that a refueling process is in progress. A rapid change in the amount of leakage can not be caused by tolerances of the components.

Wird an Hand der sich plötzlich ändernden Parameter ein Tankvorgang erkannt, so kann aus der Richtung der Änderung der Differenzspannung auf die Richtung der Änderung der Viskosität geschlossen werden. Wird die Differenzspannung und damit die Leckage größer, so wurde ein Kraftstoff mit niederer Viskosität getankt.If a refueling process is detected on the basis of the suddenly changing parameters, it is possible to deduce the direction of the change in viscosity from the direction of the change in the differential voltage. If the differential voltage and thus the leakage increase, a fuel with low viscosity was fueled.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10315815 [0002]DE 10315815 [0002]

Claims (9)

Verfahren zur Ermittlung der Toleranzen einzelner Elemente einer Schaltkette eines Injektors, bei dem bei der Ansteuerung des Injektors eine erste elektrische Größe konstant gehalten wird und eine zweite elektrische Größe des Injektors gemessen und ausgehend von der zweiten Messgröße wenigstens ein Parameter ermittelt wird, der die Toleranz der Schaltkette charakterisieren, und dass ausgehend von dem ermittelten Parameter die Ansteuerung des Injektors korrigiert wird.Method for determining the tolerances of individual elements of a switching chain of an injector, wherein a first electrical variable is kept constant during the control of the injector and a second electrical variable of the injector is measured and based on the second measured variable at least one parameter is determined, the tolerance of Characterize switching chain, and that based on the determined parameter, the control of the injector is corrected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Injektor mit einer konstanten Ladung geladen wird und die Spannung gemessen wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the injector is charged with a constant charge and the voltage is measured. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Injektor mit einer konstanten Spannung beaufschlagt und die Ladung gemessen wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the injector is subjected to a constant voltage and the charge is measured. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Größen, maximale Spannung, Endspannung, Differenzspannung und/oder Gradient der Spannung als Parameter verwendet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the quantities, maximum voltage, final voltage, differential voltage and / or gradient of the voltage are used as parameters. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Größen Ladung, Spannung und/oder Ansteuerdauer abhängig von den Toleranzen korrigiert wird.Method according to Claim 4 , characterized in that at least one of the variables charge, voltage and / or actuation duration is corrected as a function of the tolerances. Computerprogramm, das ausgebildet ist, alle Schritte eines der Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 auszuführen.Computer program that is designed to perform all the steps of one of the methods according to one of Claims 1 to 5 perform. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 6 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which the computer program is based Claim 6 is stored. Steuergerät, das ausgebildet ist, alle Schritte eines der Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 auszuführen.Control unit, which is designed to perform all the steps of one of the methods according to one of Claims 1 to 5 perform. Programmcode zusammen mit Verarbeitungsanweisungen zum Erstellen eines auf einem Steuergerät ablauffähigen Computerprogramms, wobei der Programmcode das Computerprogramm nach Anspruch 6 ergibt, wenn er gemäß den Verarbeitungsanweisungen in ein ablauffähiges Computerprogramm umgewandelt wird.Program code, along with processing instructions for creating a computer program executable on a controller, wherein the program code retrieves the computer program Claim 6 results when converted into an executable computer program according to the processing instructions.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10315815A1 (en) 2003-04-07 2004-10-21 Robert Bosch Gmbh Method for determining the individual drive voltage of a piezoelectric element

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