DE102018132630A1 - Rail vehicle with window panes with controllable transparency - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1), insbesondere für den Transport von Personen, mit wenigstens einem Fenster (6, 7, 8) mit einem Fensterglas, dessen Transparenz veränderlich ist. Um die Wahrscheinlichkeit der Traumatisierung von Fahrgästen oder Fahrern im Falle eines Unfalls zu reduzieren, ist das Fahrzeug mit einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Transparenz des Fensterglases versehen, wobei bei Eintritt eines Ausnahmefahrzustandes die Transparenz des Fensterglases durch die Steuereinrichtung verringerbar ist.The invention relates to a vehicle (1), in particular for the transport of people, with at least one window (6, 7, 8) with a window glass, the transparency of which can be changed. In order to reduce the likelihood of traumatizing passengers or drivers in the event of an accident, the vehicle is provided with a control device for controlling the transparency of the window glass, the transparency of the window glass being able to be reduced by the control device when an exceptional driving condition occurs.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere für den Transport von Personen, mit wenigstens einem Fenster mit einem Fensterglas, dessen Transparenz veränderlich ist.The invention relates to a vehicle, in particular for the transport of people, with at least one window with a window glass, the transparency of which can be changed.

Werden Fahrzeuge im Straßenverkehr in Unfälle verwickelt, können deren Fahrer oder Passagiere durch das Unfallerlebnis psychisch beeinträchtigt bzw. traumatisiert werden. Insbesondere bei autonom fahrenden Fahrzeugen, in welchen sich Passagiere auch in dem frontseitigen Fahrzeugende aufhalten, sind Passagiere betroffen.If vehicles are involved in accidents on the road, their drivers or passengers can be psychologically impaired or traumatized by the accident experience. Passengers are particularly affected in the case of autonomously driving vehicles in which passengers are also in the front end of the vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist, die traumatisierende Wirkung von Unfallsituationen zu reduzieren.The object of the invention is to reduce the traumatizing effect of accident situations.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Weiterhin wird die Aufgabe mit Verfahren nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.This object is achieved with a device according to claim 1. Furthermore, the object is achieved with the method according to claim 10. Advantageous embodiments of the invention are contained in the subclaims.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei Auftreten einer Unfallsituation die Einsehbarkeit des Unfallbereichs aus dem Fahrzeug heraus verringert werden kann. Fahrgäste können insbesondere durch die Fahrzeugfenster, vor allem durch das Frontfenster Einblick auf einen möglichen Unfall erhalten. Die Erfindung zielt daher darauf ab, die Transparenz der Fenster in Situationen, in welchen die Wahrscheinlichkeit des Auftretens eines Unfalls sehr groß ist, zu verringern.It is provided according to the invention that the visibility of the accident area from the vehicle can be reduced when an accident occurs. Passengers can get an insight into a possible accident, especially through the vehicle window, especially through the front window. The invention therefore aims to reduce the transparency of the windows in situations in which the probability of an accident occurring is very high.

Eine Veränderbarkeit der Transparenz wird ermöglicht, indem ein Fenster mit einem Fensterglas vorgesehen ist, dessen Transparenz veränderlich ist, mit einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Transparenz des Fensterglases, wobei bei Eintritt eines Ausnahmefahrzustandes die Transparenz des Fensterglases durch die Steuereinrichtung verringerbar ist.The transparency can be changed by providing a window with a window glass whose transparency can be changed, with a control device for controlling the transparency of the window glass, the transparency of the window glass being able to be reduced by the control device when an exceptional driving state occurs.

Zur Umsetzung dieser Funktion kann das Fenster z.B. „Intelligentes Glas“ („Smart Glass“) aufweisen, dessen Lichtdurchlässigkeit durch das Anlegen einer elektrischen Spannung, das Ändern der Polarität einer angelegten Spannung oder durch eine Veränderung der Temperatur verändert werden kann. Derartiges Glas ist beispielsweise in der US 2017/036 157 6A1 , in der US 5 352 504 A sowie in der WO 2014/135 467 A1 beschrieben.To implement this function, the window can have, for example, “Smart Glass”, whose light transmission can be changed by applying an electrical voltage, changing the polarity of an applied voltage or by changing the temperature. Such glass is for example in the US 2017/036 157 6A1 , in the US 5,352,504A as well as in the WO 2014/135 467 A1 described.

Das Fenster kann elektrochromes Glas aufweisen. Entsprechend kann das Fenster elektrochrome Materialien umfassen, deren Lichtdurchlass über das Anlegen einer Gleichspannung verändert werden kann. Eine mikroskopisch dünne Schicht des Glases, die beispielsweise Wolframtrioxid oder Polyanilin enthalten kann, wird dadurch optisch aktiv und ändert ihre Lichtdurchlässigkeit. Auch die Verwendung von thermochromem Glas ist denkbar, wobei thermochrome Materialien Verwendung finden, deren Lichtabsorptionsvermögen sich mit der Temperatur ändert.The window can have electrochromic glass. Accordingly, the window can comprise electrochromic materials, the light transmission of which can be changed by applying a DC voltage. A microscopically thin layer of the glass, which can contain, for example, tungsten trioxide or polyaniline, becomes optically active and changes its light transmission. The use of thermochromic glass is also conceivable, thermochromic materials being used whose light absorption capacity changes with temperature.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist in dem wenigsten einen Fenster Liquid-Crystal (LC)-Glas oder Polymer-Dispersed-Liquid-Crystal (PDLC)-Glas vorgesehen. Dieses wird durch das Anlegen einer elektrischen Spannung transparent. Dazu ist ein Polymer-Flüssigkristall-Film vorgesehen, der zwischen zwei Flachglasscheiben angeordnet und mit einer Stromquelle verbunden wird. Ohne angelegte Spannung sind Flüssigkeitskristallmoleküle innerhalb des Polymers willkürlich orientiert, so dass einfallendes Licht gestreut wird und das Glas zumindest teilweise intransparent ist. Bei Anlegen einer elektrischen Spannung orientieren sich die Flüssigkeitskristallmoleküle im elektrischen Feld und das Glas wird transparent.According to a preferred embodiment of the invention, at least one window is provided with liquid crystal (LC) glass or polymer dispersed liquid crystal (PDLC) glass. This becomes transparent when an electrical voltage is applied. For this purpose, a polymer liquid crystal film is provided, which is arranged between two flat glass panes and connected to a power source. Without applied voltage, liquid crystal molecules are randomly oriented within the polymer, so that incident light is scattered and the glass is at least partially non-transparent. When an electrical voltage is applied, the liquid crystal molecules orient themselves in the electrical field and the glass becomes transparent.

In Fahrzeugen finden Scheiben Anwendung, deren Transparenz bei Bedarf verringert werden kann. Die Verringerung der Transparenz dient insbesondere der Verringerung der Sonneneinstrahlung, z.B. um die Erwärmung eines Fahrzeuginnenraumes durch ein Dachfenster zu verringern, oder der Herstellung einer Privatsphäre, um zwischen benachbarten Räumen eine Sichtgrenze herzustellen.Windows are used in vehicles, the transparency of which can be reduced if necessary. The reduction in transparency serves in particular to reduce solar radiation, e.g. to reduce the warming of a vehicle interior through a skylight or to create privacy to create a line of sight between adjacent rooms.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung kann das Fensterglas undurchsichtig schaltbar ausgestaltet sein. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass Fahrgäste möglichst wenig von einem potentiell traumatisierenden Ereignis erfahren.In a preferred variant of the invention, the window glass can be designed to be opaque. This ensures that passengers experience as little as possible of a potentially traumatic event.

Die Steuereinrichtung kann mit einem Bedienelement für eine Fahrzeugkomponente oder mit einer Fahrzeugkomponente gekoppelt sein. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung mit einem Bedienelement für eine Bremsvorrichtung oder mit einer Bremsvorrichtung des Fahrzeuges signalübertragend gekoppelt sein, wobei in Folge der Betätigung der Bremsvorrichtung durch die Steuereinrichtung die Transparenz des Fensterglases verringerbar ist.The control device can be coupled to an operating element for a vehicle component or to a vehicle component. For example, the control device can be coupled to an operating element for a braking device or to a braking device of the vehicle in a signal-transmitting manner, the transparency of the window glass being able to be reduced as a result of the actuation of the braking device by the control device.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung kann eine Erkennungseinrichtung zur Erkennung eines Ausnahmefahrzustandes vorgesehen sein, wobei bei Erkennung eines Ausnahmefahrzustandes ein Signal an die Steuereinrichtung erzeugbar ist, infolge dessen die Transparenz des Fensterglases durch die Steuereinrichtung verringerbar ist. Insbesondere wenn keine direkte Kopplung der Steuereinrichtung mit einem Bedienelement oder einer Fahrzeugkomponente möglich oder erwünscht ist, kann die Erkennung eines Ausnahmefahrzustandes über eine Erkennungseinrichtung erfolgen.According to an expedient development of the invention, a recognition device for recognizing an exceptional driving state can be provided, wherein upon detection of an exceptional driving state a signal can be generated to the control device, as a result of which the transparency of the window glass can be reduced by the control device. In particular, if no direct coupling of the control device to an operating element or a vehicle component is possible or desired, the detection of an exceptional driving state can take place via a detection device.

Die Erkennungseinrichtung kann Sensoren zur Ermittlung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges, des Gewichtes bzw. der Beladung des Fahrzeuges, des Fahrweggefälles und/oder zur Erkennung von Gegenständen und/oder Personen auf dem Fahrweg aufweisen. Des Weiteren kann die Erkennungseinrichtung eine Vorrichtung zur Ermittlung des momentanen Kraftschlussbeiwertes zwischen Rädern und Schiene bzw. Fahrbahn umfassen. Der Kraftschlussbeiwert kann beispielsweise nach dem in der EP 2 918 459 A1 beschriebenen Verfahren bestimmt werden. Die Erkennungseinrichtung kann außerdem Kameras und/oder Radarvorrichtungen und/oder Laservorrichtungen umfassen. Die Sensoren und/oder Vorrichtungen können Teil eines fahrerunterstützenden Systems und/oder eines autonomen Fahrsystems sein. The detection device can have sensors for determining the speed of the vehicle, the weight or the loading of the vehicle, the gradient of the route and / or for the detection of objects and / or people on the route. Furthermore, the detection device can include a device for determining the instantaneous adhesion coefficient between the wheels and the rail or roadway. The coefficient of adhesion can, for example, according to that in the EP 2 918 459 A1 described methods can be determined. The detection device can also include cameras and / or radar devices and / or laser devices. The sensors and / or devices can be part of a driver support system and / or an autonomous driving system.

Bevorzugt kann das Fensterglas ein Frontfenster und/oder ein Seitenfenster des Fahrzeuges bilden. Das Fensterglas kann ein dem Frontfenster benachbartes Seitenfenster und/oder ein in der vorderen Fahrzeughälfte angeordnetes Fenster bilden. Damit wird der im vorderen Fahrzeugbereich höheren Wahrscheinlichkeit von Kollisionen Rechnung getragen.The window glass can preferably form a front window and / or a side window of the vehicle. The window glass can form a side window adjacent to the front window and / or a window arranged in the front half of the vehicle. This takes into account the higher probability of collisions in the front of the vehicle.

Das Fahrzeug kann in einer bevorzugten Variante der Erfindung ein Schienenfahrzeug sein. Durch die Schienenbindung ist der Fahrweg eines Schienenfahrzeuges weitestgehend vorbestimmt, so dass sich z.B. die Wahrscheinlichkeit möglicher Kollisionen auf dem Schienenweg relativ genau abschätzen lässt.In a preferred variant of the invention, the vehicle can be a rail vehicle. The track binding of the rail vehicle is largely predetermined, so that e.g. allows the probability of possible collisions on the railroad to be estimated relatively accurately.

Das Fahrzeug kann gemäß einer weiteren Variante der Erfindung ein autonomes, d.h. ein autonom fahrendes Fahrzeug sein. Insbesondere bei autonomen Fahrzeugen ist die Wahrscheinlichkeit groß, dass sich eine Vielzahl von Passagieren im Frontbereich aufhält. Zudem ist bei autonomen Fahrzeugen nicht zu befürchten, dass eine verringerte Transparenz des Fensterglases zu einer Einschränkung der Handlungsfähigkeit eines Fahrers führt. Eine Verringerung der Transparenz des Fensterglases kann daher verhältnismäßig früh erfolgen. Das Steuerungssystem des Fahrzeuges kann zur Bestimmung der Wahrscheinlichkeit des Auftretens eines Unfallereignisses genutzt werden.According to a further variant of the invention, the vehicle can be an autonomous, i.e. be an autonomous vehicle. In the case of autonomous vehicles in particular, there is a high probability that a large number of passengers will be in the front area. In addition, there is no fear in autonomous vehicles that a reduced transparency of the window glass leads to a restriction of a driver's ability to act. The transparency of the window glass can therefore be reduced relatively early. The vehicle's control system can be used to determine the likelihood of an accident occurring.

Eine Verringerung der der Transparenz des Fensterglases soll erfolgen, wenn ein Ausnahmefahrzustand auftritt. Ein Ausnahmefahrzustand ist ein Zustand, in dem die Wahrscheinlichkeit eines Eintretens eines Unfalls erhöht ist und/oder einen vorbestimmten Wert überschreitet. Beispielsweise kann die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit einem auf dem Fahrweg befindlichen Gegenstand oder einer Person erhöht sein oder einen vorbestimmten Wert überschreiten. Die Erkennungseinrichtung kann derart ausgestaltet sein, dass bei einer Wahrscheinlichkeit des Eintretens eines Unfalls von größer 0,5, vorzugsweise von größer 0,8, äußerst vorzugsweise von 1, ein Ausnahmefahrzustand detektierbar ist.The transparency of the window glass should be reduced if an exceptional driving condition occurs. An exceptional driving state is a state in which the probability of an accident occurring is increased and / or exceeds a predetermined value. For example, the probability of a collision with an object or a person on the route may be increased or exceed a predetermined value. The detection device can be designed in such a way that an exceptional driving state can be detected if an accident occurs with a probability of greater than 0.5, preferably greater than 0.8, most preferably 1.

Die Steuereinrichtung kann mit der Fahrzeugsteuerung gekoppelt sein. Der Ausnahmefahrzustand kann durch eine Betätigung der Fahrzeugsteuerung auslösbar sein. Beispielsweise kann durch die Auslösung einer Schnellbremsung, also einer Bremsung mit maximaler Bremskraft und schnellstmöglicher Wirkung, eine Verringerung der Transparenz über die Steuereinrichtung einstellbar sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Fahrzeug eine automatische Auslöseeinrichtung für eine Schnellbremsung aufweisen.The control device can be coupled to the vehicle control. The exceptional driving state can be triggered by actuating the vehicle control. For example, by triggering rapid braking, that is to say braking with maximum braking force and with the fastest possible effect, a reduction in the transparency can be set via the control device. Alternatively or additionally, the vehicle can have an automatic triggering device for rapid braking.

Weist das Fahrzeug eine Erkennungseinrichtung auf, kann ein Ausnahmefahrzustand durch eine Schnellbremsung definiert sein. Die Erkennungseinrichtung kann entsprechend ausgestaltet sein, bei Auslösung einer Schnellbremsung einen Ausnahmefahrzustand zu erkennen. Löst der Fahrzeugführer eine Schnellbremsung aus, kann mit der Auslösung der Schnellbremsung ein Signal an die Erkennungseinrichtung gesendet werden, durch das die Erkennungseinrichtung den Ausnahmefahrzustand erkennt.If the vehicle has a detection device, an exceptional driving state can be defined by rapid braking. The detection device can be designed accordingly to detect an exceptional driving state when rapid braking is triggered. If the vehicle driver triggers rapid braking, a signal can be sent to the detection device when the rapid braking is triggered, by means of which the detection device detects the exceptional driving state.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann der Ausnahmefahrzustand durch ein Hindernis auf einem Fahrweg definiert sein. Die Erkennungseinrichtung kann zur Erkennung von Hindernissen ausgestaltet sein. Auf diese kann eine Verringerung der Transparenz der Fensterscheibe bereits vor Einleitung einer Bremsung gestartet werden.In a further preferred embodiment of the invention, the exceptional driving state can be defined by an obstacle on a route. The detection device can be designed to detect obstacles. In this way, a reduction in the transparency of the window pane can be started before braking is initiated.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung dieser Ausführungsform kann der Ausnahmefahrzustand durch ein Hindernis auf dem Fahrweg definiert sein, das sich innerhalb eines momentanen Mindest-Bremsweges des Fahrzeuges befindet. Die Erkennungseinrichtung kann wenigstens einen Abstandssensor aufweisen, durch den der Abstand zwischen dem Fahrzeug und auf dem Fahrweg befindlichen Gegenständen oder Personen bestimmt werden kann. Der Mindest-Bremsweg kann mit über Messeinrichtungen bzw. Sensoren erfassten und/oder geschätzten Werten über die Fahrzeuggeschwindigkeit, das Fahrzeuggewicht, den Kraftschlussbeiwert der Rad-Fahrweg-Kontakte bzw. bei einem Schienenfahrzeug der Rad-Schiene-Paarungen und/oder das Fahrweggefälle ermittelt werden. Wird zwischen einer Person bzw. einem Gegenstand auf dem Fahrweg und dem Fahrzeug ein Abstand ermittelt, der geringer ist als ein zugleich ermittelter Mindestbremsweg, erfolgt ein Signal von der Erkennungseinrichtung an die Steuereinrichtung, in Folge dessen die Steuereinrichtung die Transparenz des Fensterglases verringert.According to an expedient development of this embodiment, the exceptional driving state can be defined by an obstacle on the route that is within a current minimum braking distance of the vehicle. The detection device can have at least one distance sensor, by means of which the distance between the vehicle and objects or people located on the route can be determined. The minimum braking distance can be determined using measuring devices or sensors and / or estimated values about the vehicle speed, the vehicle weight, the adhesion coefficient of the wheel-track contacts or, in the case of a rail vehicle, of the wheel-rail pairings and / or the track gradient . If a distance is determined between a person or an object on the route and the vehicle, which is less than a minimum braking distance determined at the same time, a signal is sent from the detection device to the control device, as a result of which the control device reduces the transparency of the window glass.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann der Ausnahmefahrzustand bereits bei Erkennung einer Person auf dem Fahrweg eintreten. Die Erkennungseinrichtung kann bei Erkennung einer Person auf den Fahrweg ein den Ausnahmefahrzustand signalisierendes Signal an die Steuereinrichtung übermitteln. Die Identifizierung eines Ausnahmefahrzustandes kann dabei unabhängig von Fahrzeug- oder Fahrwegparametern erfolgen. According to a further preferred embodiment of the invention, the exceptional driving state can already occur when a person is recognized on the route. When a person is recognized on the route, the detection device can transmit a signal signaling the exceptional driving state to the control device. An exceptional driving condition can be identified independently of vehicle or route parameters.

In einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Steuerung der Transparenz von Fensterscheiben eines Fahrzeuges erfolgt mit Entstehung eines Ausnahmefahrzustandes ein Signal an eine Steuereinrichtung, worauf hin die Steuereinrichtung die Transparenz des Fensterglases verringert.In a method according to the invention for controlling the transparency of window panes of a vehicle, when an exceptional driving state arises, a signal is sent to a control device, whereupon the control device reduces the transparency of the window glass.

In einer bevorzugten Variante des Verfahrens kann der Ausnahmefahrzustand mit einer Schnellbremsung entstehen. Löst der Fahrzeugführer eine Schnellbremsung aus, z.B. weil er eine Kollision befürchtet, entsteht mit der Schnellbremsung ein Ausnahmefahrzustand, in Folge dessen die Transparenz des Fensterglases verringert wird. Ein Signal an die Steuereinrichtung zur Verringerung der Transparenz kann dazu über ein zur Auslösung der Schnellbremsung vorgesehenes Bedienelement ausgelöst werden.In a preferred variant of the method, the exceptional driving state can arise with rapid braking. If the driver triggers an emergency stop, e.g. Because he fears a collision, the rapid braking creates an exceptional driving condition, which reduces the transparency of the window glass. For this purpose, a signal to the control device for reducing the transparency can be triggered via an operating element provided for triggering the rapid braking.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung des Verfahrens kann eine Erkennungseinrichtung den Fahrzeugzustand und/oder den Fahrwegzustand bestimmen und nach Erkennung eines Ausnahmefahrzustandes die Transparenz des Fensterglases verringern und/oder eine Schnellbremsung auslösen. Den Fahrzeugzustand bestimmende Parameter können insbesondere das Fahrzeuggewicht und/oder die Fahrzeuggeschwindigkeit sein. Den Fahrwegzustand bestimmende Parameter können insbesondere das Fahrweggefälle bzw. die Fahrwegsteigung und/oder der Kraftschlussbeiwert der Rad-Schiene-Paarung sein.In an expedient development of the method, a detection device can determine the state of the vehicle and / or the state of the route and, after detection of an exceptional driving state, reduce the transparency of the window glass and / or trigger rapid braking. Parameters determining the vehicle condition can in particular be the vehicle weight and / or the vehicle speed. The parameters determining the route condition can be, in particular, the route gradient or the route gradient and / or the adhesion coefficient of the wheel-rail pairing.

Die beiliegenden Zeichnungen veranschaulichen erfindungsgemäße Ausführungsformen und dienen zusammen mit der Beschreibung der Erläuterung der Prinzipien der Erfindung. Es zeigen:

  • 1 Eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges auf einem Fahrweg;
  • 2 Eine schematische Darstellung des Fahrzeuges der 1 in einem Ausnahmefahrzustand.
The accompanying drawings illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. Show it:
  • 1 A schematic representation of a vehicle according to the invention on a driveway;
  • 2nd A schematic representation of the vehicle 1 in an exceptional driving condition.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 1 und 2 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeuges beschrieben.The following is with reference to the 1 and 2nd a preferred embodiment of the vehicle according to the invention described.

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 auf einem Fahrweg 2 gezeigt. Das Fahrzeug 1 ist ein Schienenfahrzeug, dessen Fahrweg 2 von Schienen gebildet ist. Das Fahrzeug umfasst einen ersten Wagen 3 und einen zweiten Wagen 4. In der dargestellten Situation bewegt sich das Fahrzeug in eine Fahrtrichtung 5. Jeder der Wagen 3, 4 ist mit einer Vielzahl von Seitenfenstern 6 versehen. Außerdem weist der Wagen 3 an seinem in Fahrtrichtung 5 weisenden Ende ein Frontfenster 7 auf, der Wagen 4 an seinem entgegen der Fahrtrichtung 5 weisenden Ende ein Heckfenster 8. Das Fahrzeug 1 ist für einen Betrieb in zwei Fahrtrichtungen ausgelegt. Entsprechend kann bei entgegengesetzter Fahrtrichtung das Frontfenster 7 ein Heckfenster bilden, das Heckfenster 8 ein Frontfenster.In 1 is a vehicle according to the invention 1 on a driveway 2nd shown. The vehicle 1 is a rail vehicle whose track 2nd is formed by rails. The vehicle comprises a first carriage 3rd and a second car 4th . In the situation shown, the vehicle is moving in one direction 5 . Each of the carriages 3rd , 4th comes with a variety of side windows 6 Mistake. The car also points 3rd at his in the direction of travel 5 facing end of a front window 7 on, the car 4th at his against the direction of travel 5 pointing end of a rear window 8th . The vehicle 1 is designed for operation in two directions. Accordingly, the front window can be in the opposite direction 7 form a rear window, the rear window 8th a front window.

Auf dem Fahrweg 2, in Fahrtrichtung 5 vor dem Fahrzeug 1 befindet sich ein Körper 9, der ein Hindernis bildet. Der hier schematisch dargestellte Körper 9 kann beispielsweise ein Gegenstand oder eine Person sein. Der Körper 9 ist mit einem Abstand D von dem Fahrzeug 1 beabstandet.On the driveway 2nd , in the direction of travel 5 in front of the vehicle 1 there is a body 9 which is an obstacle. The body shown here schematically 9 can be an object or a person, for example. The body 9 is at a distance D from the vehicle 1 spaced.

Das Fahrzeug 1 weist in der dargestellten Situation eine Geschwindigkeit V auf. Bei einem Bremsvorgang des Fahrzeuges 1 wirken Reibpaarungen 10 zwischen Rädern 11 des Fahrzeugs 1 und dem hier als Schiene ausgestalteten Fahrweg 2. Die maximal mögliche Verzögerung des Fahrzeuges 1 wird dabei durch den Kraftschlussbeiwert der Reibpaarungen 10 bestimmt. Dabei kann sich der Kraftschlussbeiwert aufgrund der Witterungsverhältnisse, d.h. z.B. aufgrund von Nässe oder Glätte, und aufgrund der Materialbeschaffenheit des Fahrweges und der Räder unterscheiden.The vehicle 1 has a speed V in the situation shown. When the vehicle brakes 1 act friction pairings 10th between wheels 11 of the vehicle 1 and the track designed here as a rail 2nd . The maximum possible deceleration of the vehicle 1 is determined by the friction coefficient of the friction pairings 10th certainly. The adhesion coefficient may differ due to the weather conditions, e.g. due to wet or slippery conditions, and due to the material properties of the track and the wheels.

Das Fahrzeug weist eine hier nicht gezeigte Erkennungseinrichtung auf, die unter Berücksichtigung des Kraftschlussbeiwertes der Reibpaarungen 10 und weiterer Parameter des Fahrzeuges und des Fahrweges, wie der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Fahrzeugbeladung und der Steigung des Fahrweges, den bei einer Schnellbremsung mindestens erforderlichen Bremsweg B bestimmt. Für eine Fahrassistenz oder eine autonome Fahrzeugsteuerung vorgesehene Vorrichtungen und/oder Sensoren können dazu zugleich der Erkennungseinrichtung zugeordnet sein bzw. die Erkennungseinrichtung kann Teil eine Fahrzeugsteuerungssystems sein.The vehicle has a detection device, not shown here, which takes into account the coefficient of adhesion of the friction pairings 10th and further parameters of the vehicle and the travel path, such as the vehicle speed, the vehicle load and the slope of the travel path, the minimum braking distance required for rapid braking B certainly. Devices and / or sensors provided for driver assistance or autonomous vehicle control can also be assigned to the detection device for this purpose, or the detection device can be part of a vehicle control system.

In den Fenstern 6, 7, 8 ist ein Liquid-Crystal (LC)-Glas vorgesehen. Dieses wird durch das Anlegen einer elektrischen Spannung transparent. Ein Polymer-Flüssigkristall-Film zwischen zwei Flachglasscheiben ist dazu mit einer durch eine Steuereinrichtung regelbare Stromquelle verbunden. In dem in 1 gezeigten Zustand des Fahrzeuges 1 ist an dem Polymer-Flüssigkristall-Film eine Spannung angelegt. Die Flüssigkeitskristallmoleküle sind im elektrischen Feld orientiert und das Glas ist transparent.In the windows 6 , 7 , 8th a liquid crystal (LC) glass is provided. This becomes transparent when an electrical voltage is applied. For this purpose, a polymer liquid crystal film between two flat glass panes is connected to a current source that can be regulated by a control device. In the in 1 shown state of the vehicle 1 is a voltage on the polymer liquid crystal film created. The liquid crystal molecules are oriented in the electric field and the glass is transparent.

Erkennt die Erkennungseinrichtung einen Ausnahmefahrzustand, sendet diese ein Signal an die Steuereinrichtung, in Folge dessen diese die elektrisch leitende Verbindung zwischen dem Polymer-Flüssigkristall-Film und der Stromquelle unterbricht. Ohne angelegte Spannung sind die Flüssigkeitskristallmoleküle innerhalb des Polymers willkürlich orientiert, so dass einfallendes Licht gestreut wird und das Glas zumindest teilweise intransparent ist.If the detection device detects an exceptional driving state, it sends a signal to the control device, as a result of which the control device interrupts the electrically conductive connection between the polymer liquid crystal film and the power source. With no voltage applied, the liquid crystal molecules within the polymer are randomly oriented so that incident light is scattered and the glass is at least partially opaque.

In dem Beispiel der 2 liegt ein Ausnahmefahrzustand vor. Der Bremsweg B ist größer als der Abstand D von dem Körper 9. In diesem Fall wird die Erkennungseinrichtung folglich ein Signal an die Steuereinrichtung senden, in Folge dessen die Spannungsversorgung des Polymer-Flüssigkristall-Film unterbrochen wird. Dabei ist die Verringerung der Transparenz auf in Fahrtrichtung 5 vorne angeordnete Fenster beschränkt. In diesem Beispiel werden das Frontfenster 7 und ein dem Frontfenster 7 am nächsten liegendes Seitenfenster 6 angesteuert, das Fensterglas dieser Fenster 6, 7 wird folglich intransparent. Alternativ ist denkbar, dass nur das Frontfenster 7 und/oder mehrere der Seitenfenster 6 angesteuert werden. Wird das Fahrzeug 1 durch einen Fahrzeugführer geführt, werden durch die Steuereinrichtung bevorzugt nur die Transparenz von Seitenfenstern 6 verringert.In the example of the 2nd there is an exceptional driving condition. The braking distance B is greater than the distance D from the body 9 . In this case, the detection device will consequently send a signal to the control device, as a result of which the voltage supply to the polymer liquid crystal film is interrupted. The reduction in transparency is in the direction of travel 5 limited front windows. In this example, the front window 7 and the front window 7 closest side window 6 controlled, the window glass of these windows 6 , 7 consequently becomes non-transparent. Alternatively, it is conceivable that only the front window 7 and / or more of the side windows 6 can be controlled. Will the vehicle 1 guided by a vehicle driver, only the transparency of side windows is preferred by the control device 6 decreased.

Die beschriebenen und dargestellten spezifischen Ausführungsformen sind für die Ausführung der Erfindung nicht bindend, sondern können im Rahmen der vorliegenden Erfindung geeignet modifiziert werden, ohne vom Schutzbereich der vorliegenden Erfindung abzuweichen.The specific embodiments described and illustrated are not binding for the implementation of the invention, but can be suitably modified within the scope of the present invention without departing from the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteReference symbol list

DD
Abstand (Körper)Distance (body)
BB
BremswegBraking distance
11
Fahrzeugvehicle
22nd
FahrwegDriveway
33rd
Erster WagenFirst car
44th
Zweiter WagenSecond car
55
FahrtrichtungDirection of travel
66
Seitenfenstersidewindow
77
FrontfensterFront window
88th
HeckfensterRear window
99
Körperbody
1010th
ReibpaarungFriction pairing
1111
Radwheel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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  • EP 2918459 A1 [0014]EP 2918459 A1 [0014]

Claims (13)

Fahrzeug (1), insbesondere für den Transport von Personen, mit wenigstens einem Fenster (6, 7, 8) mit einem Fensterglas, dessen Transparenz veränderlich ist, mit einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Transparenz des Fensterglases, wobei bei Eintritt eines Ausnahmefahrzustandes die Transparenz des Fensterglases durch die Steuereinrichtung verringerbar ist.Vehicle (1), in particular for the transport of people, with at least one window (6, 7, 8) with a window glass, the transparency of which can be changed, with a control device for controlling the transparency of the window glass, the transparency of the Window glass can be reduced by the control device. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, wobei eine Erkennungseinrichtung zur Erkennung eines Ausnahmefahrzustandes vorgesehen ist, wobei bei Erkennung eines Ausnahmefahrzustandes ein Signal an die Steuereinrichtung erzeugbar ist, infolge dessen die Transparenz des Fensterglases durch die Steuereinrichtung verringerbar ist.Vehicle (1) after Claim 1 , wherein a recognition device is provided for recognizing an exceptional driving state, wherein upon detection of an exceptional driving state a signal can be generated to the control device, as a result of which the transparency of the window glass can be reduced by the control device. Fahrzeug (1) nach einem der obigen Ansprüche, wobei das Fensterglas undurchsichtig schaltbar ausgestaltet ist.Vehicle (1) according to one of the above claims, wherein the window glass is designed to be opaque switchable. Fahrzeug (1) nach einem der obigen Ansprüche, wobei das Fensterglas ein Frontfenster (7) und/oder ein Seitenfenster (6) des Fahrzeuges (1) bildet.Vehicle (1) according to one of the above claims, wherein the window glass forms a front window (7) and / or a side window (6) of the vehicle (1). Fahrzeug (1) nach einem der obigen Ansprüche, wobei das Fahrzeug (1) ein Schienenfahrzeug ist.Vehicle (1) according to one of the above claims, wherein the vehicle (1) is a rail vehicle. Fahrzeug (1) nach einem der obigen Ansprüche, wobei das Fahrzeug (1) ein autonomes Fahrzeug ist.Vehicle (1) according to one of the above claims, wherein the vehicle (1) is an autonomous vehicle. Fahrzeug (1) nach einem der obigen Ansprüche, wobei der Ausnahmefahrzustand durch eine Schnellbremsung definiert ist oder ausgelöst wird.Vehicle (1) according to one of the above claims, wherein the exceptional driving state is defined or triggered by rapid braking. Fahrzeug (1) nach einem der obigen Ansprüche, wobei der Ausnahmefahrzustand durch ein Hindernis auf einem Fahrweg (2) definiert ist.Vehicle (1) according to one of the above claims, wherein the exceptional driving state is defined by an obstacle on a route (2). Fahrzeug (1) nach einem der obigen Ansprüche , wobei der Ausnahmefahrzustand durch ein Hindernis auf dem Fahrweg (2) definiert ist, das sich innerhalb eines momentanen Bremsweges (B) des Fahrzeuges (1) befindet.Vehicle (1) according to one of the above claims, wherein the exceptional driving state is defined by an obstacle on the route (2), which is located within a current braking distance (B) of the vehicle (1). Fahrzeug (1) nach einem der obigen Ansprüche, wobei der Ausnahmefahrzustand bei Erkennung einer Person auf dem Fahrweg (2) eintritt.Vehicle (1) according to one of the above claims, wherein the exceptional driving state occurs when a person is recognized on the route (2). Verfahren zur Steuerung der Transparenz von Fensterscheiben eines Fahrzeuges (1) nach einem der obigen Ansprüche, wobei mit Entstehung eines Ausnahmefahrzustandes ein Signal an eine Steuereinrichtung erfolgt, worauf hin die Steuereinrichtung die Transparenz eines Fensterglases verringert.Method for controlling the transparency of window panes of a vehicle (1) according to one of the above claims, a signal being sent to a control device when an exceptional driving state arises, whereupon the control device reduces the transparency of a window glass. Verfahren nach Anspruch 11, wobei der Ausnahmefahrzustand mit Auslösung einer Schnellbremsung entsteht.Procedure according to Claim 11 , whereby the exceptional driving condition arises when rapid braking is triggered. Verfahren nach Anspruch 11, wobei eine Erkennungseinrichtung den Fahrzeugzustand und/oder den Fahrwegzustand bestimmt und nach Erkennung eines Ausnahmefahrzustandes die Transparenz des Fensterglases verringert und/oder eine Schnellbremsung auslöst.Procedure according to Claim 11 , wherein a detection device determines the state of the vehicle and / or the state of the route and, after detection of an exceptional driving state, reduces the transparency of the window glass and / or triggers rapid braking.
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