DE102018131276A1

DE102018131276A1 - Actuation system for aerodynamic adjustment elements

Info

Publication number: DE102018131276A1
Application number: DE102018131276.8A
Authority: DE
Inventors: Simon ORTMANN; Philippe Wagner; Doris Maria Reutter
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2018-12-07
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2020-01-30

Abstract

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Betätigungssystem (1) für ein Kraftfahrzeug (2), mit einem Betätigungselement (3) und mit zumindest einem hydraulisch mit dem Betätigungselement (3) verbundenen Nehmerzylinder (4), wobei der zumindest eine Nehmerzylinder (4) auf ein Verstellelement (5) zu dessen Verlagerung abgestimmt ist, wobei das Verstellelement (5) als eines der Bauteile ausgebildet ist: Belüftungseinrichtung (6, 7), Luftleiteinrichtung (8, 9), Öffnungseinrichtung (10, 11, 12, 13, 14), Ausfahreinrichtung für (15) eine Anhängerkupplung, Verschlusszylinder.The invention relates to a hydraulic actuation system (1) for a motor vehicle (2), with an actuation element (3) and with at least one slave cylinder (4) hydraulically connected to the actuating element (3), the at least one slave cylinder (4) being connected to an adjusting element (5) is matched to its displacement, the adjusting element (5) being designed as one of the components: ventilation device (6, 7), air guiding device (8, 9), opening device (10, 11, 12, 13, 14), extension device for (15) a trailer coupling, lock cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Betätigungssystem für ein Kraftfahrzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung ein elektrisch aktuiertes Modul zum Verschieben einer Hydrauliksäule in Verbindung mit der Verstellung/ Umpositionierung von aerodynamischen Elementen an einem Fahrzeug.The invention relates to a hydraulic actuation system for a motor vehicle. In particular, the invention relates to an electrically actuated module for displacing a hydraulic column in connection with the adjustment / repositioning of aerodynamic elements on a vehicle.

Aus dem Stand der Technik sind bereits hydraulische Betätigungssysteme, beispielsweise für Verriegelungseinrichtungen, bekannt. zum Beispiel offenbart die WO 2014/111078 A1 ein hydraulisches Betätigungssystem für ein Kraftfahrzeug, mit einem stellenden Betätigungsorgan wie einem Türgriff, und einer aufgrund der Stellbewegung des Betätigungsorgans reagierenden Ein- und/oder Ausrückeinrichtung, wie einer Türverriegelungs- oder Türöffnungseinrichtung, etwa nach Art eines Türschlosses, wobei das Betätigungsorgan mit der Ein- und/oder Ausrückeinrichtung in Wirkbeziehung steht, wobei in dem Betätigungsorgan und/oder der Ein- und/oder Ausrückeinrichtung ein Rollmembranzylinder enthalten ist.Hydraulic actuation systems, for example for locking devices, are already known from the prior art. for example, the WO 2014/111078 A1 a hydraulic actuation system for a motor vehicle, with an actuating element such as a door handle, and an engaging and / or disengaging device which reacts due to the actuating movement of the actuating element, such as a door locking or door opening device, for example in the manner of a door lock, the actuating element with the and / or disengaging device is in operative relationship, a rolling diaphragm cylinder being contained in the actuating member and / or the engaging and / or disengaging device.

Auch ist es aus dem Stand der Technik bekannt, dass es bei der Aerodynamik / aerodynamischen Ausgestaltung eines Fahrzeugs oftmals zu Zielkonflikten kommt. Zum Beispiel ist eine geschlossene Kontur des Fahrzeugs in Fahrtrichtung für den Cw-Wert vorteilhaft und für Komponenten, wie einen Motor oder eine Bremse, problematisch, da diese gekühlt werden müssen. Auch ist es vorteilhaft, Klappen vor den Rädern zu betätigen, um diese von Luft umströmen zu lassen, jedoch gleichzeitig problematisch, da durch die Klappen die Bodenfreiheit des Fahrzeugs bei geringen Geschwindigkeiten, wie beim Erklimmen eines Bordsteins, verringert ist.It is also known from the prior art that conflicting goals often arise in the aerodynamics / aerodynamic design of a vehicle. For example, a closed contour of the vehicle in the direction of travel is advantageous for the Cd value and problematic for components such as an engine or a brake, since these have to be cooled. It is also advantageous to actuate flaps in front of the wheels in order to allow air to flow around them, but at the same time it is problematic because the flaps reduce the ground clearance of the vehicle at low speeds, such as when climbing a curb.

Somit werden vermehrt aktive aerodynamische Elemente entwickelt, wie ein verstellbarer Heckspoiler oder ein verschließbarer Kühlergriff/Kühleröffnung, mit deren Verstellung bzw. Einstellung oder Veränderung, entsprechend dem jeweiligen Fahrzustand und Anforderungsprofil, eine CO2-Einsparung erreicht werden kann.Thus, active aerodynamic elements are increasingly being developed, such as an adjustable rear spoiler or a closable radiator handle / radiator opening, with the adjustment, adjustment or modification of which, depending on the respective driving condition and requirement profile, CO2 savings can be achieved.

Bisher werden diese aerodynamischen Elemente über elektromechanische Aktoren (elektrische Stellmotoren) angetrieben, die an dem jeweiligen aerodynamischen Element angeordnet sind. Zum Beispiel offenbart die DE 10 2008 036 045 A1 mit einem aktiven aerodynamischen Element, das durch einen elektrischen Stellmotor angetrieben wird. Auch aus den Druckschriften DE 10 2014 211 466 A1 , DE 10 2015 121 030 A1 , DE 10 2016 011 094 A1 , EP 2 890 580 B1 , US 8,702,152 B1 , US 9,950,754 B2 , US 9,956,998 B2 , US 9,845,032 B1 , US 2014/076645 A1 , US 2015/084369 A1 , US 2015/210325 A1 , US 2017/050510 A1 , US 2017/101138 A1 , US 2017/120968 A1 , US 2017/137075 A1 , WO 11/009212 A1 , WO 15/191697 A1 , WO 15/191727 A1 , WO 17/199231 A1 , WO 18/029655 A1 , WO 18/050266 A1 , WO 2015/191711 A3 sind solche aerodynamischen Elemente bekannt.So far, these aerodynamic elements have been driven by electromechanical actuators (electric servomotors) which are arranged on the respective aerodynamic element. For example, the DE 10 2008 036 045 A1 with an active aerodynamic element that is driven by an electric servomotor. Also from the publications DE 10 2014 211 466 A1 . DE 10 2015 121 030 A1 . DE 10 2016 011 094 A1 . EP 2 890 580 B1 . US 8,702,152 B1 . US 9,950,754 B2 . US 9,956,998 B2 . US 9,845,032 B1 . US 2014/076645 A1 . US 2015/084369 A1 . US 2015/210325 A1 . US 2017/050510 A1 . US 2017/101138 A1 . US 2017/120968 A1 . US 2017/137075 A1 . WO 11/009212 A1 . WO 15/191697 A1 . WO 15/191727 A1 . WO 17/199231 A1 . WO 18/029655 A1 . WO 18/050266 A1 . WO 2015/191711 A3 such aerodynamic elements are known.

Der Stand der Technik hat jedoch immer den Nachteil, dass die aerodynamischen Elemente jeweils einzeln über einen Elektromotor betätigt werden. So steigt mit der Anzahl der zu verstellenden Elemente auch die Anzahl der Elektromotoren, was sich nachteilig auf den benötigten Bauraum, die Kosten und das Gewicht auswirkt. Zudem sind oftmals hohe Momente für die Elektromotoren notwendig, um sicherzustellen, dass die betätigten Elemente einem Windwiderstand trotzdem können. Dadurch müssen leistungsstarke Motoren, die teuer und groß sind, verwendet werden.However, the prior art always has the disadvantage that the aerodynamic elements are actuated individually by an electric motor. The number of elements to be adjusted also increases the number of electric motors, which has a disadvantageous effect on the space required, the costs and the weight. In addition, high torques are often necessary for the electric motors to ensure that the actuated elements can still withstand wind. As a result, powerful motors that are expensive and large must be used.

Es ist also die Aufgabe der Erfindung, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu vermeiden oder wenigstens zu verringern. Insbesondere soll ein Betätigungssystem bereitgestellt werden, dass wenig Bauraum benötigt, einen kostengünstigen Stellmotor/Elektromotor verwenden kann, eine dauerhafte Bestromung des Stellmotors/Elektromotors vermeidet sowie mehrere Elemente gleichzeitig durch nur einen Stellmotor betätigen kann.It is therefore the object of the invention to avoid or at least to reduce the disadvantages of the prior art. In particular, an actuation system is to be provided that requires little installation space, can use an inexpensive servomotor / electric motor, avoids permanent energization of the servomotor / electric motor and can actuate several elements simultaneously using only one servomotor.

Die Aufgabe der Erfindung wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß durch ein hydraulisches Betätigungssystem für ein Kraftfahrzeug gelöst, mit einem Betätigungselement und mit zumindest einem hydraulisch mit dem Betätigungselement verbundenen Nehmerzylinder, wobei der zumindest eine Nehmerzylinder auf ein Verstellelement zu dessen Verlagerung abgestimmt ist, wobei das Verstellelement als eines der Bauteile ausgebildet ist: Belüftungseinrichtung, Luftleiteinrichtung, Öffnungseinrichtung, Ausfahreinrichtung, Verschlusszylinder. Vorzugsweise ist das Verstellelement als eine Belüftungseinrichtung für eine Bremse oder als eine Belüftungseinrichtung für einen Motor ausgebildet. Vorzugsweise kann das Verstellelement als eine Luftleiteinrichtung für einen Fahrzeugunterboden oder als eine Luftleiteinrichtung für eine Radumhausung ausgebildet sein. Vorzugsweise kann das Verstellelement als eine Öffnungseinrichtung für ein Dachfenster, oder als eine Öffnungseinrichtung für ein Fenster oder als eine Öffnungseinrichtung für eine Tür oder als eine Öffnungseinrichtung für eine Heckklappe oder als eine Öffnungseinrichtung für einen Tankdeckel ausgebildet sein. Auch ist es möglich, dass das Verstellelement als eine Ausfahreinrichtung für eine Anhängerkupplung ausgebildet ist.The object of the invention is achieved in a generic device according to the invention by a hydraulic actuation system for a motor vehicle, with an actuating element and with at least one slave cylinder hydraulically connected to the actuating element, the at least one slave cylinder being matched to an adjusting element for its displacement, the adjusting element is designed as one of the components: ventilation device, air guiding device, opening device, extension device, locking cylinder. The adjusting element is preferably designed as a ventilation device for a brake or as a ventilation device for a motor. The adjusting element can preferably be designed as an air guiding device for a vehicle underbody or as an air guiding device for a wheel housing. The adjusting element can preferably be designed as an opening device for a roof window, or as an opening device for a window or as an opening device for a door or as an opening device for a tailgate or as an opening device for a fuel cap. It is also possible for the adjusting element to be designed as an extension device for a trailer coupling.

Erfindungsgemäß werden das Verstellelement oder mehrere Verstellelemente elektrohydraulisch betätigt. Dabei sind die Verstellelemente insbesondere Elemente zum Verändern des Luftwiderstandsbeiwerts oder zur aktiven Zuführung oder dem Stoppen von Luft zur Kühlung von Komponenten. Erfindungsgemäß sind also Leiteinrichtung, abseits der Fahrgastzelle, vorgesehen sind, die zur Einstellung des Luftwiderstands oder motorbezogener Luftströme beitragen. Mit anderen Worten betrifft die Erfindung ein Betätigungssystem mit einem zentralen Aktor / Betätigungselement, vorzugsweise in einfachster Bauweise, mittels dem eine Hydrauliksäule verschoben werden kann.According to the invention, the adjustment element or a plurality of adjustment elements are actuated electro-hydraulically. Here are the adjustment elements in particular elements for changing the drag coefficient or for actively supplying or stopping air for cooling components. According to the invention, guide devices are thus provided away from the passenger compartment, which contribute to the adjustment of the air resistance or engine-related air flows. In other words, the invention relates to an actuation system with a central actuator / actuation element, preferably of the simplest design, by means of which a hydraulic column can be moved.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert.Advantageous embodiments are claimed in the subclaims and are explained in more detail below.

So ist es zweckmäßig, wenn das Verstellelement als eine aerodynamische Leiteinrichtung zum Einstellen eines Luftwiderstands und/oder motorbezogener Luftströme ausgebildet ist.It is therefore expedient if the adjusting element is designed as an aerodynamic guiding device for setting air resistance and / or engine-related air flows.

In einer bevorzugten Weiterbildung kann das Betätigungselement als ein durch einen Elektromotor antreibbarer Geberzylinder oder ein Pumpensystem ausgebildet sein. So kann in einfacher und kostengünstiger Weise ein hoher Druck leicht aufgebaut werden, da es nicht relevant ist, ob die Verstellelemente mit hoher Geschwindigkeit verstellt werden. Besonders bevorzugt ist es, wenn das Betätigungselement als Geberzylinder ausgebildet ist, der über eine Hydraulikleitung mit dem Nehmerzylinder verbunden ist.In a preferred development, the actuating element can be designed as a master cylinder that can be driven by an electric motor or a pump system. In this way, a high pressure can easily be built up in a simple and cost-effective manner since it is irrelevant whether the adjusting elements are adjusted at high speed. It is particularly preferred if the actuating element is designed as a master cylinder which is connected to the slave cylinder via a hydraulic line.

In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel kann die Belüftungseinrichtung Lamellen eines Kühlergrills und/oder einer Kühleröffnung aufweisen. So kann durch einfache Verstellung der Lamellen eine geschlossene Fahrzeugkontur oder eine Belüftung des Motors über die Kühleröffnung erreicht werden.In an advantageous exemplary embodiment, the ventilation device can have fins of a radiator grille and / or a radiator opening. A closed vehicle contour or ventilation of the engine via the radiator opening can be achieved by simply adjusting the slats.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung kann das Betätigungselement mit mehreren Nehmerzylindern, die jeweils ein Verstellelement betätigen, hydraulisch verbunden sein. Dadurch wird vorteilhafterweise gewährleistet, dass mehrere Nehmerzylinder, und somit mehrere (verschiedene), Verstellelemente durch ein zentrales Betätigungselement verstellt werden können. Beispielsweise ist das Betätigungselement also mit einem Nehmerzylinder zur Verlagerung einer Belüftungseinrichtung, mit vier Nehmerzylindern zur Verlagerung jeweils einer Öffnungseinrichtung für ein Fenster und mit einem Nehmerzylinder zur Verlagerung einer Ausfahreinrichtung für eine Anhängerkupplung verbunden. Es sind also beliebige Kombinationen der Verstellelemente aus den folgenden Bauteilen möglich: Belüftungseinrichtung, Luftleiteinrichtung, Öffnungseinrichtung, Ausfahreinrichtung, Verschlusszylinder. Dabei wird jedes Verstellelement von jeweils einem Nehmerzylinder betätigt. Zudem werden mehrere Nehmerzylinder oder alle Nehmerzylinder von dem Betätigungselement betätigt. Es ist also nicht mehr für jedes zu verstellende Element/Verstellelement ein eigenes Betätigungssystem, insbesondere ein eigenes Betätigungselement mit einem Stellmotor, notwendig.According to a preferred development, the actuating element can be hydraulically connected to a plurality of slave cylinders, each of which actuates an adjusting element. This advantageously ensures that several slave cylinders, and thus several (different), adjustment elements can be adjusted by means of a central actuating element. For example, the actuating element is thus connected to a slave cylinder for displacing a ventilation device, with four slave cylinders for displacing an opening device for a window and with a slave cylinder for displacing an extension device for a trailer coupling. Any combination of the adjustment elements from the following components is possible: ventilation device, air guide device, opening device, extension device, locking cylinder. Each adjustment element is actuated by a slave cylinder. In addition, several slave cylinders or all slave cylinders are actuated by the actuating element. A separate actuation system, in particular a separate actuation element with a servomotor, is therefore no longer necessary for each element / adjustment element to be adjusted.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann zwischen dem Betätigungselement und den mehreren Nehmerzylindern ein Ventilblock angeordnet sein. So können die Verstellelemente mehrere Verstellelemente oder alle Verstellelemente gleichzeitig oder sequentiell betätigt werden. Je nach Ventilschaltung wird also einzelnen Nehmerzylindern Hydraulikfluid zugeführt.In a preferred embodiment, a valve block can be arranged between the actuating element and the plurality of slave cylinders. In this way, the adjusting elements can be actuated several adjusting elements or all adjusting elements simultaneously or sequentially. Depending on the valve circuit, hydraulic fluid is supplied to individual slave cylinders.

Zudem ist es von Vorteil, wenn zwischen dem Betätigungselement und den mehreren Nehmerzylindern eine hydraulische Übersetzung angeordnet ist. Dadurch können Wege und Kräfte optimal auf das jeweilige Verstellelement eingestellt werden.It is also advantageous if a hydraulic transmission ratio is arranged between the actuating element and the plurality of slave cylinders. This allows paths and forces to be optimally adjusted to the respective adjustment element.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn der Nehmerzylinder direkt oder indirekt mit dem Verstellelement zu dessen Betätigung verbunden ist. So kann die Verlagerung eines Nehmerzylinderkolbens direkt oder übersetzt an das Verstellelement weitergegeben werden.Furthermore, it is expedient if the slave cylinder is connected directly or indirectly to the adjusting element for actuating it. In this way, the displacement of a slave cylinder piston can be passed on to the adjusting element directly or in translation.

Besonders bevorzugt ist es, wenn der Nehmerzylinder an dem Verstellelement angebracht ist und/oder wenn das Betätigungselement von dem Verstellelement entfernt angeordnet ist. Dadurch wird gewährleistet, dass das Betätigungselement, insbesondere der Elektromotor, an einer geschützten Stelle mit moderaten Temperaturen und Anforderungen angeordnet werden kann. Somit können die Komplexität des Stellmotors und dadurch die Kosten reduziert werden.It is particularly preferred if the slave cylinder is attached to the adjusting element and / or if the actuating element is arranged away from the adjusting element. This ensures that the actuating element, in particular the electric motor, can be arranged at a protected location with moderate temperatures and requirements. The complexity of the servomotor and thus the costs can thus be reduced.

Auch ist es von Vorteil, wenn der Geberzylinder über einen Gewindetrieb mit dem Elektromotor verbindbar ist, wobei der Gewindetrieb selbsthemmend ausgebildet ist. So wird nur bei aktiver Betätigung des Stellmotors eine Bewegung ausgelöst. Der Stellmotor muss also nicht bestromt werden, um die Verstellelemente in Position zu halten.It is also advantageous if the master cylinder can be connected to the electric motor via a screw drive, the screw drive being designed to be self-locking. A movement is only triggered when the servomotor is activated. The servomotor therefore does not have to be energized in order to hold the adjusting elements in position.

Vorzugsweise ist der Stellmotor als ein hochdrehender Motor mit geringem Moment ausgebildet, um Kosten zu sparen. Über ein Getriebe kann ein maximales Moment gewonnen werden.The servomotor is preferably designed as a high-speed motor with low torque in order to save costs. A maximum torque can be obtained via a transmission.

Zudem ist es bevorzugt, wenn das Betätigungselement ein Kommunikationsmodul oder eine Kabelverbindung aufweist, damit das Betätigungselement mit einer Fahrzeugelektronik/Fahrzeugintelligenz verbunden werden kann.In addition, it is preferred if the actuating element has a communication module or a cable connection, so that the actuating element can be connected to vehicle electronics / vehicle intelligence.

Auch ist es zweckmäßig, wenn der Nehmerzylinder einen Positionssensor zur Erfassung einer Position des Verstellelements besitzt. Dadurch kann dem Kommunikationsmodul oder der Fahrzeugintelligenz rückgemeldet werden, in welcher Position die zu verstellendes Elemente sind.It is also expedient if the slave cylinder has a position sensor for detecting a Has position of the adjusting element. As a result, the communication module or the vehicle intelligence can be informed of the position of the elements to be adjusted.

Mit anderen Worten betrifft die Erfindung ein hydraulisches Betätigungssystem / Master-Slave-System, über das ein hoher Druck zur Betätigung aerodynamischer Leiteinrichtungen aufgebaut werden kann. Es werden dadurch Leiteinrichtungen abseits der Fahrgastzelle zur Einstellung des Luftwiderstands oder sonstiger motorbezogener Luftströme verstellt. Dadurch wird eine Bauraumproblematik für die Verstellung mehrerer Leiteinrichtungen gelöst.In other words, the invention relates to a hydraulic actuation system / master-slave system, via which a high pressure can be built up for actuating aerodynamic guide devices. As a result, control devices are adjusted away from the passenger compartment to adjust the air resistance or other engine-related air flows. This solves a space problem for the adjustment of several control devices.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe von Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

1 bis 3 schematische Darstellungen eines erfindungsgemäßen Betätigungssystems für ein Kraftfahrzeug, und
4 bis 12 verschiedene Ansichten des Betätigungssystems mit einem Nehmerzylinder, der an Lamellen einer Kühleröffnung zu deren Verstellung angebracht ist.

The invention is explained below with the aid of drawings. Show it:

1 to 3 schematic representations of an actuation system according to the invention for a motor vehicle, and
4 to 12 different views of the actuation system with a slave cylinder which is attached to fins of a radiator opening for their adjustment.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen ausschließlich dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.The figures are only schematic in nature and serve only to understand the invention. The same elements are identified by the same reference symbols.

1 bis 12 zeigen ein erfindungsgemäßes hydraulisches Betätigungssystem 1 für ein Kraftfahrzeug 2. Das Betätigungssystem weist ein hydraulisches Betätigungselement 3 und zumindest einen hydraulisch mit dem Betätigungselement 3 verbundenen Nehmerzylinder 4 auf. Der zumindest eine Nehmerzylinder 4 ist auf ein Verstellelement 5 zu dessen Verlagerung abgestimmt. Das Verstellelement 5 ist als eines der Bauteile ausgebildet: Belüftungseinrichtung 6, 7 für eine Bremse oder einen Motor, Luftleiteinrichtung/Spoiler 8, 9 zum Einstellen eines Luftwiderstands an einem Fahrzeugunterboden oder einem Rad, Öffnungseinrichtung 10, 11, 12, 13, 14 für ein Dachfenster, ein Fenster, eine Tür, eine Heckklappe oder einen Tankdeckel, Ausfahreinrichtung 15 für eine Anhängerkupplung, Verschlusszylinder. 1 to 12 show an inventive hydraulic actuation system 1 for a motor vehicle 2 , The actuation system has a hydraulic actuation element 3 and at least one hydraulically with the actuator 3 connected slave cylinder 4 on. The at least one slave cylinder 4 is on an adjustment element 5 voted for its relocation. The adjustment element 5 is designed as one of the components: ventilation device 6 . 7 for a brake or an engine, air control device / spoiler 8th . 9 for setting an air resistance on a vehicle underbody or a wheel, opening device 10 . 11 . 12 . 13 . 14 for a roof window, a window, a door, a tailgate or a fuel cap, extension device 15 for a trailer hitch, lock cylinder.

Das Betätigungselement 3 ist als ein hydraulischer Geberzylinder 16 oder als ein Pumpensystem 17 ausgebildet. Der Geberzylinder 16 ist elektro-mechanisch ausgebildet und wird von einem Elektromotor 18 durch Verschiebung einer Hydrauliksäule des Geberzylinders 16 betätigt.The actuator 3 is as a hydraulic master cylinder 16 or as a pump system 17 educated. The master cylinder 16 is electro-mechanical and is powered by an electric motor 18 by moving a hydraulic column of the master cylinder 16 actuated.

In dem in 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Betätigungselement 3 zentral angeordnet und über Hydraulikleitungen 19 mit mehreren Nehmerzylindern 4 verbunden, die jeweils ein Verstellelement 5 betätigen. Die Nehmerzylinder 4 werden bei Beaufschlagung mit Hydraulikfluid, das von dem Betätigungselement 3 an den Nehmerzylinder 4 geleitet wird, von einer Ausgangsposition entgegen der Rückstellkraft einer Feder in eine Betätigungsposition verstellt. Wird der Nehmerzylinder 4 druckentlastet, wird er durch die Rückstellkraft der Feder in seine Ausgangsposition zurückgestellt.In the in 1 to 3 The illustrated embodiment is the actuating element 3 centrally located and via hydraulic lines 19 with several slave cylinders 4 connected, each an adjusting element 5 actuate. The slave cylinders 4 are exposed to hydraulic fluid from the actuator 3 to the slave cylinder 4 is directed from an initial position against the restoring force of a spring in an actuating position. Becomes the slave cylinder 4 relieved of pressure, it is returned to its starting position by the restoring force of the spring.

1 zeigt eine Frontansicht des Kraftfahrzeugs 2. Das Betätigungselement 3 ist mit einem Nehmerzylinder 20 der Belüftungseinrichtung 6 für die Bremse verbunden. Bei Betätigung des Nehmerzylinders 20 wird eine nicht dargestellte Bremsbelüftungsklappe verstellt, d.h. geöffnet oder geschlossen. Das Betätigungselement 3 ist auch mit einem Nehmerzylinder 21 der Luftleiteinrichtung 8 an einem Fahrzeugunterboden verbunden. Bei Betätigung des Nehmerzylinders 21 werden nicht dargestellte aerodynamische Anbauelemente verstellt. 1 shows a front view of the motor vehicle 2 , The actuator 3 is with a slave cylinder 20 the ventilation device 6 connected for the brake. When the slave cylinder is actuated 20 a brake ventilation flap, not shown, is adjusted, ie opened or closed. The actuator 3 is also with a slave cylinder 21 the air guide 8th connected to a vehicle underbody. When the slave cylinder is actuated 21 are not shown aerodynamic attachments adjusted.

2 zeigt eine Draufsicht des Kraftfahrzeugs 2. Das Betätigungselement 3 ist mit einem Nehmerzylinder 22 der Öffnungseinrichtung 10 für das Dachfenster verbunden. Bei Betätigung des Nehmerzylinders 22 wird das Dachfenster verstellt, d.h. eingefahren oder ausgefahren. Das Betätigungselement 3 ist auch mit einem Nehmerzylinder 23 der Öffnungseinrichtung 8 für die Heckklappe verbunden. Bei Betätigung des Nehmerzylinders 23 wird die Heckklappe verstellt, d.h. geöffnet oder geschlossen. 2 shows a plan view of the motor vehicle 2 , The actuator 3 is with a slave cylinder 22 the opening device 10 connected for the roof window. When the slave cylinder is actuated 22 the roof window is adjusted, ie retracted or extended. The actuator 3 is also with a slave cylinder 23 the opening device 8th connected for the tailgate. When the slave cylinder is actuated 23 the tailgate is adjusted, ie opened or closed.

3 zeigt eine Seitenansicht des Kraftfahrzeugs 2. Das Betätigungselement 3 ist mit einem Nehmerzylinder 24 der Öffnungseinrichtung 11 für das Fenster verbunden. Bei Betätigung des Nehmerzylinders 2 wird das Fenster verstellt, d.h. heruntergefahren oder hochgefahren. Das Betätigungselement 3 ist auch mit einem Nehmerzylinder 25 der Öffnungseinrichtung 12 für die Tür verbunden. Bei Betätigung des Nehmerzylinders 25 wird die Tür verstellt, d.h. geöffnet oder geschlossen. Ferner ist das Betätigungselement 3 mit einem Nehmerzylinder 26 der Öffnungseinrichtung 14 für den Tankdeckel verbunden. Bei Betätigung des Nehmerzylinders 26 wird der Tankdeckel verstellt, d.h. geöffnet oder geschlossen. Außerdem ist das Betätigungselement 3 mit einem Nehmerzylinder 27 der Ausfahreinrichtung 15 für die Anhängerkupplung verbunden. Bei Betätigung des Nehmerzylinders 27 wird die Anhängerkupplung verstellt, d.h. ausgefahren oder eingefahren. Zudem ist das Betätigungselement 3 mit einem Nehmerzylinder 28 der Belüftungseinrichtung 7 für den Motor verbunden. Bei Betätigung des Nehmerzylinders 28 werden Lamellen 29 einer Kühleröffnung verstellt, d.h. geöffnet oder geschlossen. 3 shows a side view of the motor vehicle 2 , The actuator 3 is with a slave cylinder 24 the opening device 11 connected for the window. When the slave cylinder is actuated 2 the window is adjusted, ie shut down or raised. The actuator 3 is also with a slave cylinder 25 the opening device 12 connected for the door. When the slave cylinder is actuated 25 the door is adjusted, ie opened or closed. Furthermore, the actuator 3 with a slave cylinder 26 the opening device 14 connected for the fuel cap. When the slave cylinder is actuated 26 the fuel cap is adjusted, ie opened or closed. In addition, the actuator 3 with a slave cylinder 27 the extension device 15 connected for the trailer hitch. When the slave cylinder is actuated 27 the trailer coupling is adjusted, ie extended or retracted. In addition, the actuator 3 with a slave cylinder 28 the ventilation device 7 connected for the engine. When the slave cylinder is actuated 28 become slats 29 adjusted a cooler opening, ie opened or closed.

4 bis 12 zeigen exemplarisch das Verstellelement 5, das als die Belüftungseinrichtung 7 für den Motor ausgebildet ist, wobei die Lamellen 29 der Kühleröffnung bei der Betätigung des Nehmerzylinders 28 geöffnet oder geschlossen werden. 4 to 12 show an example of the adjustment element 5 that as the ventilation device 7 is designed for the engine, the fins 29 the radiator opening when the slave cylinder is actuated 28 be opened or closed.

Der als Stellmotor dienende Elektromotor 18 ist mit dem Geberzylinder / Druckübersetzer 16 verbunden. Über die Hydraulikleitung 19 ist der Nehmerzylinder 28 mit dem Geberzylinder 16 hydraulisch verbunden. Der Nehmerzylinder 28 überträgt die Bewegung und die anliegende Kraft auf die Lamellen 29. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Nehmerzylinder über ein Übersetzungsgetriebe 30 mit den Lamellen 29 verbunden. Er kann aber auch direkt mit den Lamellen 29 verbunden sein. Die Lamellen 29 sind über einen Lineartrieb 31 mit dem Übersetzungsgetriebe 30 verbunden. Dabei weist jede der Lamellen 29 ein Lamellenantriebsrad 32 auf, das mit dem Lineartrieb 31 kämmt. Es sind auch andere Aktoren als ein Lineartrieb 31 denkbar. Somit werden die Lamellen 29 durch den Lineartrieb 31 verdreht und somit geöffnet. 4 und 6 zeigen die Lamellen 29 im geschlossenen Zustand. 5 und 7 zeigen die Lamellen 29 im geöffneten Zustand.The electric motor serving as a servomotor 18 is with the master cylinder / pressure intensifier 16 connected. Via the hydraulic line 19 is the slave cylinder 28 with the master cylinder 16 hydraulically connected. The slave cylinder 28 transfers the movement and the applied force to the slats 29 , In the illustrated embodiment, the slave cylinder is via a transmission gear 30 with the slats 29 connected. But it can also directly with the slats 29 be connected. The slats 29 are via a linear drive 31 with the transmission gear 30 connected. Each of the slats faces 29 a lamella drive wheel 32 on that with the linear drive 31 combs. There are also actuators other than a linear drive 31 conceivable. Thus the slats 29 through the linear drive 31 twisted and thus opened. 4 and 6 show the slats 29 in the closed state. 5 and 7 show the slats 29 in the open state.

Der Nehmerzylinder 28 ist also direkt oder indirekt zur Betätigung mit dem Verstellelement 5, hier der Belüftungseinrichtung 7, verbunden. Der Nehmerzylinder 28 ist fest mit einem Gehäuse 33 der Belüftungseinrichtung 7 verbunden. Der Nehmerzylinder 28 kann direkt eine Klappe stellen oder eine Lamelle bewegen, wobei die damit verbundene Mechanik irrelevant ist. 8 zeigt eine Seitenansicht der Belüftungseinrichtung 7, die über das Betätigungssystem 1 verstellt wird.The slave cylinder 28 is therefore directly or indirectly for actuation with the adjusting element 5 , here the ventilation device 7 , connected. The slave cylinder 28 is fixed with a housing 33 the ventilation device 7 connected. The slave cylinder 28 can put a flap directly or move a slat, whereby the associated mechanics are irrelevant. 8th shows a side view of the ventilation device 7 that about the actuation system 1 is adjusted.

9 und 10 zeigen den hydraulischen Geberzylinder 16, der als das Betätigungselement 3 dient. Der Geberzylinder 16 ist mit dem Elektromotor 18 verbunden, wobei der Elektromotor 18 optional ein Kommunikationsmodul 34 aufweist, mittels dem der Elektromotor 18 mit einer Fahrzeugelektronik verbunden ist. Der Elektromotor 18 kann alternativ auch direkt über ein Kabel mit der Fahrzeugelektronik verbunden werden, auch wenn dies nicht dargestellt ist. Das Kommunikationsmodul 34 kann eine CAN-Schnittstelle aufweisen. 9 and 10 show the hydraulic master cylinder 16 that as the actuator 3 serves. The master cylinder 16 is with the electric motor 18 connected, the electric motor 18 optionally a communication module 34 has, by means of which the electric motor 18 is connected to vehicle electronics. The electric motor 18 can alternatively be connected directly to the vehicle electronics via a cable, even if this is not shown. The communication module 34 can have a CAN interface.

Der Elektromotor 18 ist als ein hochdrehender Motor mit einem geringen Moment ausgebildet. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Elektromotor 18 über ein Getriebe 35 mit einer Spindel 36 verbunden. Zwischen dem Getriebe 35 und der Spindel 36 ist eine Kupplung 37 angeordnet. Die Kupplung 37 ist als formschlüssige Kupplung ausgebildet. Alternativ ist es möglich, eine weitere Untersetzungsstufe vorzusehen, auch wenn dies nicht dargestellt ist. Die Spindel 36 ist über ein Lager 38 in einem Gehäuse 39 des Geberzylinders 16 gelagert.The electric motor 18 is designed as a high-revving engine with a low torque. In the illustrated embodiment, the electric motor 18 via a transmission 35 with a spindle 36 connected. Between the gear 35 and the spindle 36 is a clutch 37 arranged. The coupling 37 is designed as a positive coupling. Alternatively, it is possible to provide a further reduction stage, even if this is not shown. The spindle 36 is about a camp 38 in one housing 39 of the master cylinder 16 stored.

Mit der Spindel 36 kämmt eine Mutter 40, die drehfest, aber axial beweglich angeordnet ist. So wird die Mutter 40 bei Drehung der Spindel 36 in Axialrichtung auf der Spindel 36 bewegt. Ein Gewinde der Spindel 36 kann selbsthemmend ausgebildet sein. An der Mutter 40 ist ein Kolben 41 fest angebracht, der mit der Geberzylinder 16 interagiert. Durch das axiale Verschieben der Mutter 40 wird also der Kolben 41 axial verschoben und Druck in einem Gehäuse 42 des Geberzylinders 16 aufgebaut. Der Geberzylinder 16 ist über eine Klappdichtung 43 abgedichtet. Alternativ können zwei bewegliche Dichtung oder zwei stehende Dichtungen verwendet werden. Somit ist ein Austausch über einen Befüllstutzen 44 zu einem Nachlaufbehälter/ Reservoir gewährleistet. Der Geberzylinder 16 kann auch ohne Nachlauf ausgebildet sein. Der Geberzylinder 16 weist eine Konnektorgeometrie 45 auf, an der die Hydraulikleitung 19 zum Weitergeben des Hydraulikfluids an den Nehmerzylinder 4, 28 angeschlossen ist.With the spindle 36 combs a mother 40 , which is rotatably but axially movable. So will the mother 40 when the spindle rotates 36 in the axial direction on the spindle 36 emotional. A thread of the spindle 36 can be self-locking. On the mother 40 is a piston 41 firmly attached to the one with the master cylinder 16 interacts. By moving the nut axially 40 so becomes the piston 41 axially shifted and pressure in one housing 42 of the master cylinder 16 built up. The master cylinder 16 is about a folding seal 43 sealed. Alternatively, two movable seals or two standing seals can be used. This is an exchange via a filler neck 44 to a trailing tank / reservoir guaranteed. The master cylinder 16 can also be designed without caster. The master cylinder 16 has a connector geometry 45 on which the hydraulic line 19 for transferring the hydraulic fluid to the slave cylinder 4 . 28 connected.

Der Nehmerzylinder 4, 28 kann mit einem geführten Kolben oder einem Schwenkkolben ausgebildet sein. Der Nehmerzylinder 28 weist eine Feder 46 auf, die das Rückstellen eines Kolbens 47 unterstützt. So werden die Klappen oder Lamellen 29 in ihre nicht betätigte Stellung zurückgeführt. Auch kann an dem Nehmerzylinder 28 ein Sensor 48 befestigt sein, der die Position des Kolbens 47 erfasst. Somit kann eine Position der zu verstellenden Elemente überwacht und dem Kommunikationsmodul 34 oder der Fahrzeugelektronik rückgemeldet werden. In dem in 11 und 12 dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Nehmerzylinder 28 ein mitlaufendes Target 49 auf.The slave cylinder 4 . 28 can be designed with a guided piston or a swing piston. The slave cylinder 28 has a spring 46 on the resetting a piston 47 supported. So are the flaps or slats 29 returned to their unactuated position. Can also on the slave cylinder 28 a sensor 48 be attached to the position of the piston 47 detected. A position of the elements to be adjusted and the communication module can thus be monitored 34 or reported back to the vehicle electronics. In the in 11 and 12 illustrated embodiment has the slave cylinder 28 a moving target 49 on.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Betätigungssystemactuating system
22: Kraftfahrzeugmotor vehicle
33: Betätigungselementactuator
44: Nehmerzylinderslave cylinder
55: Verstellelementadjustment
66: Belüftungseinrichtungaerator
77: Belüftungseinrichtungaerator
88th: LuftleiteinrichtungCowl
99: LuftleiteinrichtungCowl
1010: Öffnungseinrichtungopening device
1111: Öffnungseinrichtungopening device
1212: Öffnungseinrichtungopening device
1313: Öffnungseinrichtungopening device
1414: Öffnungseinrichtungopening device
1515: Ausfahreinrichtungextension means
1616: GeberzylinderMaster cylinder
17 17: Pumpensystempump system
1818: Elektromotorelectric motor
1919: Hydraulikleitunghydraulic line
2020: Nehmerzylinderslave cylinder
2121: Nehmerzylinderslave cylinder
2222: Nehmerzylinderslave cylinder
2323: Nehmerzylinderslave cylinder
2424: Nehmerzylinderslave cylinder
2525: Nehmerzylinderslave cylinder
2626: Nehmerzylinderslave cylinder
2727: Nehmerzylinderslave cylinder
2828: Nehmerzylinderslave cylinder
2929: Lamellenslats
3030: Übersetzungtranslation
3131: Lineartrieblinear drive
3232: LamellenantriebsradLamellenantriebsrad
3333: Gehäusecasing
3434: Kommunikationsmodulcommunication module
3535: Getriebetransmission
3636: Spindelspindle
3737: Kupplungclutch
3838: Lagercamp
3939: Gehäusecasing
4040: Muttermother
4141: Kolbenpiston
4242: Gehäusecasing
4343: Klappdichtungfolding seal
4444: Befüllstutzenfilling union
4545: Konnektorgeometrieconnector geometry
4646: Federfeather
4747: Kolbenpiston
4848: Sensorsensor
4949: Targettarget

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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DE 102008036045 A1 [0005]
DE 102014211466 A1 [0005]
DE 102015121030 A1 [0005]
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US 2017120968 A1 [0005]
US 2017137075 A1 [0005]
WO 11/009212 A1 [0005]
WO 15/191697 A1 [0005]
WO 15/191727 A1 [0005]
WO 17/199231 A1 [0005]
WO 18/029655 A1 [0005]
WO 18/050266 A1 [0005]
WO 2015/191711 A3 [0005]

Claims

Hydraulic actuating system (1) for a motor vehicle (2), with an actuating element (3) and with at least one slave cylinder (4) hydraulically connected to the actuating element (3), the at least one slave cylinder (4) towards an adjusting element (5) whose displacement is coordinated, characterized in that the adjusting element (5) is designed as one of the components: ventilation device (6, 7), air guiding device (8, 9), opening device (10, 11, 12, 13, 14), extension device ( 15), lock cylinder.

Actuation system (1) after Claim 1 , characterized in that the adjusting element (5) is designed as an aerodynamic guiding device (6, 7, 8, 9) for setting an air resistance and / or engine-related air flows.

Actuation system (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the actuating element (3) is designed as a master cylinder (16) which can be driven by an electric motor (18) or a pump system (17).

Actuating system (1) according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the ventilation device (7) has fins (29) of a radiator grille and / or a radiator opening.

Actuating system (1) according to one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the actuating element (3) is hydraulically connected to a plurality of slave cylinders (4), each of which actuates an adjusting element (5).

Actuation system (1) after Claim 5 , characterized in that a valve block is arranged between the actuating element (3) and the plurality of slave cylinders (4).

Actuation system (1) after Claim 5 or 6 , characterized in that a hydraulic transmission is arranged between the actuating element (3) and the plurality of slave cylinders (4).

Actuating system (1) according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the slave cylinder (4) is directly or indirectly connected to the adjusting element (5) for its actuation.

Actuating system (1) according to one of the Claims 3 to 8th , characterized in that the master cylinder (16) can be connected to the electric motor (18) via a screw drive (36, 40), the screw drive (36, 40) being designed to be self-locking.

Actuating system (1) according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the slave cylinder (4) has a position sensor (48) for detecting a position of the adjusting element (5).