DE102018131181B3 - bearing arrangement - Google Patents
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Abstract
Lageranordnung (1), umfassend eine Welle (2) und ein Gehäuse (3), wobei zwischen Welle (2) und Gehäuse (3) ein Lager (4) angeordnet ist und wobei dem Lager (4) eine Dichtung (5) zugeordnet ist, welche den Gehäusespalt (6) zwischen Welle (2) und Gehäuse (3) in Richtung der Umgebung (7) abdichtet, wobei die Dichtung (5) einen Tragring (8) aus elektrisch isolierendem Material und eine an dem Tragring (8) festgelegte Dichtscheibe (9) aufweist, wobei die Dichtscheibe (9) elektrisch leitfähig ausgerüstet ist und an der Welle (2) dichtend anliegt, wobei eine Auswerteeinheit (10) vorgesehen ist, welche mit dem Gehäuse (3) und der Dichtscheibe (9) elektrisch leitend verbunden ist, wobei die Auswerteeinheit (10) ausgerüstet ist, eine zwischen Gehäuse (3) und Dichtscheibe (9) im dynamischen Betrieb entstehende elektrische Spannung abzubauen und den elektrischen Widerstand zwischen Gehäuse (3) und Dichtscheibe (9) zu erfassen und Verfahren zur Zustandsüberwachung der Lageranordnung (1).Bearing arrangement (1) comprising a shaft (2) and a housing (3), a bearing (4) being arranged between the shaft (2) and the housing (3) and a seal (5) being associated with the bearing (4) which seals the housing gap (6) between the shaft (2) and the housing (3) in the direction of the environment (7), the seal (5) comprising a support ring (8) made of electrically insulating material and one fixed to the support ring (8) Sealing disc (9), the sealing disc (9) being electrically conductive and sealingly abutting the shaft (2), an evaluation unit (10) being provided which is electrically conductive with the housing (3) and the sealing disc (9) is connected, the evaluation unit (10) being equipped to reduce an electrical voltage which arises between the housing (3) and the sealing disc (9) during dynamic operation and to detect the electrical resistance between the housing (3) and the sealing disc (9) and method for monitoring the condition the bearing arrangement (1).
Description
Die Erfindung betrifft eine Lageranordnung, umfassend eine Welle und ein Gehäuse, wobei zwischen Welle und Gehäuse ein Lager angeordnet ist und wobei dem Lager eine Dichtung zugeordnet ist, welche den Gehäusespalt zwischen Welle und Gehäuse in Richtung der Umgebung abdichtet, wobei die Dichtung einen Tragring aus elektrisch isolierendem Material und eine an dem Tragring festgelegte Dichtscheibe aufweist.The invention relates to a bearing arrangement comprising a shaft and a housing, a bearing being arranged between the shaft and the housing and the bearing being assigned a seal which seals the housing gap between the shaft and the housing in the direction of the environment, the seal comprising a support ring has electrically insulating material and a sealing washer fixed to the support ring.
Derartige Lageranordnungen finden vielfältige Anwendung. Je nach Dimension, Einsatztemperatur, Drehzahl und übertragenen Lasten ist das Lager einem mehr oder weniger großen Verschleiß unterworfen. Im Rahmen des Monitorings und der Ermittlung von Wartungsbedarf ist es üblich, eine Lageranordnung zu überwachen. Hierzu ist es insbesondere bei großen Maschinenelementen bekannt, eine Überwachung des Lagers mithilfe von Körperschallmessungen vorzunehmen. Eine derartige Überwachung ist vergleichsweise aufwendig.Such bearing arrangements are used in many different ways. Depending on the dimension, operating temperature, speed and loads transmitted, the bearing is subject to more or less great wear. As part of monitoring and determining maintenance requirements, it is common to monitor a bearing arrangement. For this purpose, it is known, in particular in the case of large machine elements, to carry out monitoring of the bearing using structure-borne noise measurements. Such monitoring is comparatively complex.
Ein weiteres Problem besteht darin, dass bei Maschinen mit drehzahlvariablem elektrischen Antrieb sowie bei Elektromotoren und Generatoren eine unerwünschte elektrische Spannung zwischen Welle und Gehäuse entstehen kann, die sich meist über einen durch das Lager fließenden elektrischen Strom abbaut. Konstruktionsbedingt weist ein Lager aber nur sehr kleine Kontaktbereiche auf, welche durch Schmiermitteleinsatz nochmals reduziert werden. Dadurch können Spannungsspitzen entstehen, die sich schlagartig entladen, was zu einer Beschädigung der Lagerlaufbahnfläche führen kann. Mögliche Schadensbilder sind Kraterbildung, Riffelbildung, Werkstoffanschmelzungen, Anschweißen, Verbrennen, Verkohlung und Zersetzung des Schmierstoffes. Durch Beschädigung der Lagerlaufbahnflächen erhöhen sich darüber hinaus der Geräuschpegel und die Lagerreibung des Lagers. Daraus resultiert ein vorzeitiger Verschleiß des Lagers.Another problem is that in machines with a variable-speed electrical drive, as well as in electric motors and generators, an undesirable electrical voltage can arise between the shaft and the housing, which usually dissipates via an electrical current flowing through the bearing. Due to the design, a bearing has only very small contact areas, which are further reduced by the use of lubricants. This can result in voltage peaks that suddenly discharge, which can damage the bearing raceway surface. Possible damage patterns are crater formation, corrugation, material melting, welding, burning, charring and decomposition of the lubricant. Damage to the bearing raceway surfaces also increases the noise level and the bearing friction of the bearing. This results in premature wear on the bearing.
Zum Abbau der Spannungsdifferenz zwischen Gehäuse und Welle ist es bekannt, Kontaktbürsten oder dergleichen als Kurzschlusselement zwischen Welle und Gehäuse anzuordnen. Insbesondere bei Lagern mit nichtleitenden Bestandteilen, beispielsweise keramischen Kugeln, können sich sehr hohe Spannungspotenziale aufbauen.To reduce the voltage difference between the housing and the shaft, it is known to arrange contact brushes or the like as a short-circuit element between the shaft and the housing. Particularly in the case of bearings with non-conductive components, for example ceramic balls, very high voltage potential can build up.
Aus der
Aus der
US 2013 / 0 034 439 A1 zeigt ein Verfahren zum Schmieren einer Blattneigungslagerung eines Windrades.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lageranordnung bereitzustellen, welche bei einfacherer Konstruktion überwacht werden kann und welche gegen das Auftreten hoher elektrischer Spannungen geschützt ist.The object of the invention is to provide a bearing arrangement which can be monitored with a simpler construction and which is protected against the occurrence of high electrical voltages.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Auf vorteilhafte Ausgestaltungen nehmen die Unteransprüche Bezug.This object is achieved with the features of
Die erfindungsgemäße Lageranordnung umfasst eine Welle und ein Gehäuse, wobei zwischen Welle und Gehäuse ein Lager angeordnet ist und wobei dem Lager eine Dichtung zugeordnet ist, welche den Gehäusespalt zwischen Welle und Gehäuse in Richtung der Umgebung abdichtet, wobei die Dichtung einen Tragring aus elektrisch isolierendem Material und einer an dem Tragring festgelegte Dichtscheibe aufweist, wobei die Dichtscheibe elektrisch leitfähig ausgerüstet ist und an der Welle dichtend anliegt, wobei eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, welche mit dem Gehäuse und der Dichtscheibe elektrisch leitend verbunden ist, wobei die Auswerteeinheit ausgerüstet ist, eine zwischen Gehäuse und Dichtscheibe im dynamischen Betrieb bestehende elektrische Spannung abzubauen und den elektrischen Widerstand zwischen Gehäuse und Dichtscheibe zu erfassen.The bearing arrangement according to the invention comprises a shaft and a housing, a bearing being arranged between the shaft and the housing and the bearing being associated with a seal which seals the housing gap between the shaft and the housing in the direction of the surroundings, the seal comprising a support ring made of electrically insulating material and has a sealing washer fixed to the support ring, the sealing washer being electrically conductive and sealingly abutting the shaft, an evaluation unit being provided which is electrically conductively connected to the housing and the sealing washer, the evaluation unit being equipped, one between the housing and to remove existing electrical voltage in dynamic operation and to record the electrical resistance between the housing and the sealing disc.
Bei der erfindungsgemäßen Lageranordnung erfolgt eine Funktionsintegration in der Dichtung, bzw. in der Auswerteeinheit. Dadurch, dass die Auswerteeinheit ausgerüstet ist, eine zwischen Gehäuse und Dichtscheibe im dynamischen Betrieb entstehende elektrische Spannung abzubauen, können unerwünschte elektrische Spannungen gezielt und zerstörungsfrei abgeleitet werden.In the bearing arrangement according to the invention, functional integration takes place in the seal or in the evaluation unit. The fact that the evaluation unit is equipped to release an electrical voltage that arises between the housing and the sealing washer in dynamic operation enables undesired electrical voltages to be derived in a targeted and non-destructive manner.
Gleichzeitig kann ein Monitoring der Lageranordnung erfolgen. Dazu wird erfindungsgemäß der elektrische Widerstand zwischen Gehäuse und Dichtscheibe erfasst. Es hat sich gezeigt, dass die Bestimmung des elektrischen Widerstandes zwischen Gehäuse und Dichtscheibe und damit indirekt auch des elektrischen Widerstandes zwischen den Bestandteilen des Lagers einen Rückschluss auf den Zustand des Lagers erlaubt. Zwischen den Bestandteilen des Lagers befindet sich regelmäßig ein Schmiermittel, welches eine elektrische Leitfähigkeit aufweist, welche erheblich von der elektrischen Leitfähigkeit der übrigen Lagerbestandteile abweicht. Dadurch weist ein Lager, welches wie vorgegeben mit Schmiermittel befüllt ist, einen anderen elektrischen Widertand auf, als ein Lager, bei welchem Schmiermittel verloren gegangen ist. Je nach Ausgestaltung der Auswerteeinheit können auch schleichende Verluste von Schmiermittel erfasst werden. Dadurch kann beispielsweise durch die Auswerteeinheit eine Wartung veranlasst werden.At the same time, the bearing arrangement can be monitored. According to the invention, the electrical resistance between the housing and Sealing disc captured. It has been shown that the determination of the electrical resistance between the housing and the sealing washer and thus indirectly also of the electrical resistance between the components of the bearing allows a conclusion to be drawn about the condition of the bearing. Between the components of the bearing there is regularly a lubricant which has an electrical conductivity which differs considerably from the electrical conductivity of the other components of the bearing. As a result, a bearing which is filled with lubricant as specified has a different electrical resistance than a bearing in which lubricant has been lost. Depending on the design of the evaluation unit, gradual losses of lubricant can also be recorded. As a result, maintenance can be initiated by the evaluation unit, for example.
Das Lager kann ein Wälzlager sein. Eine häufig verwendete Form von Wälzlagern sind dabei Kugellager. Bei Wälzlager sind zwischen einem auf der Welle befestigten Innenring und eine am Gehäuse festgelegten Außenring Wälzkörper angeordnet, wobei die Wälzkörper auf Laufflächen von Innenring und Außenring abrollen. Je nach Ausgestaltung der Wälzkörper ergibt sich dabei lediglich eine sehr kleine Kontaktfläche des Wälzkörpers an die Lauffläche von Innenring und Außenring. Dies ist beispielsweise bei Wälzkörpern in Form von Kugeln der Fall. Verschleißbedingt kann sich die Kontaktfläche zwischen Wälzkörper und Lauffläche allmählich vergrößern. Dies geht wiederum mit einer Änderung des elektrischen Widerstandes einher und kann durch die Auswerteeinheit erfasst werden.The bearing can be a roller bearing. A frequently used form of roller bearings are ball bearings. In the case of rolling bearings, rolling elements are arranged between an inner ring fastened to the shaft and an outer ring fixed to the housing, the rolling elements rolling on running surfaces of the inner ring and outer ring. Depending on the design of the rolling elements, there is only a very small contact area of the rolling elements with the running surface of the inner ring and outer ring. This is the case, for example, with rolling elements in the form of balls. The contact area between the rolling element and the running surface can gradually increase due to wear. This in turn is accompanied by a change in the electrical resistance and can be detected by the evaluation unit.
Alternativ kann das Lager auch als Gleitlager ausgebildet sein. Ein Gleitlager weist keinerlei Wälzkörper auf, die Relativbewegung erfolgt unmittelbar zwischen den beiden Lagerschalen, welche der Welle und dem Gehäuse zugeordnet sind. Zwischen den beiden Lagerschalen befindet sich ein Schmiermittelfilm, welcher verhindert, dass die Lagerschalen unmittelbar aneinander zur Anlage gelangen. Insofern kann die Überwachung des Gleitlagers dahingehend erfolgen, ob ein ausreichender Schmiermittelfilm vorhanden ist. Bei unzureichendem Schmiermittelfilm kommt es zu einer Mischreibung und zumindest partiell zu einem direkten Kontakt der Lagerschalen. Durch den Kontakt ändert sich der elektrische Widerstand des Lagers, was durch die Auswerteeinheit erfasst werden kann.Alternatively, the bearing can also be designed as a plain bearing. A plain bearing has no rolling elements, the relative movement takes place directly between the two bearing shells, which are assigned to the shaft and the housing. There is a film of lubricant between the two bearing shells, which prevents the bearing shells from coming into direct contact with one another. In this respect, the plain bearing can be monitored to determine whether there is an adequate film of lubricant. If the lubricant film is insufficient, mixed friction and at least partial direct contact of the bearing shells will occur. The contact changes the electrical resistance of the bearing, which can be detected by the evaluation unit.
Die Dichtscheibe kann aus elektrisch leitfähigem Kunststoff ausgebildet sein. Die Dichtscheibe liegt schleifend auf der Welle auf und ermöglicht durch die elektrisch leitfähige Ausrüstung ein Ableiten elektrischer Spannung von der Welle über die Dichtscheibe in Richtung der Auswerteeinheit. In diesem Zusammenhang ist es denkbar, beispielsweise eine Dichtscheibe aus elastomerem Werkstoff elektrisch leitfähig auszurüsten. Dies kann dadurch erfolgen, dass eine elektrisch leitfähige Folie auf der Dichtscheibe befestigt wird. Alternativ kann das Material der Dichtscheibe mit elektrisch leitfähigen Partikeln versehen sein.The sealing washer can be made of electrically conductive plastic. The sealing washer rests on the shaft and, thanks to the electrically conductive equipment, allows electrical voltage to be dissipated from the shaft via the sealing washer in the direction of the evaluation unit. In this context, it is conceivable, for example, to provide a sealing washer made of elastomeric material with an electrically conductive finish. This can be done by attaching an electrically conductive film to the sealing washer. Alternatively, the material of the sealing washer can be provided with electrically conductive particles.
Die Dichtscheibe kann einen elektrisch leitfähigen Vliesstoff umfassen. Elektrisch leitende Vliesstoffe liegen mit einer geringen elastischen Vorspannung auf der Welle auf und ermöglichen so einen verschleißarmen, aber elektrisch leitfähigen Kontakt von Welle und Dichtscheibe. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Vliesstoff mit einer PTFE-Dispersion getränkt und mit elektrisch leitfähigen Partikeln wie Kohlenstofffasern oder Metallfasern versehen. Eine derartige Dichtscheibe liegt mit geringer Reibung auf der Welle auf, ermöglicht die Erfassung des elektrischen Widerstandes und die Ableitung elektrischer Spannungen.The sealing washer can comprise an electrically conductive nonwoven. Electrically conductive nonwovens lie on the shaft with a low elastic preload and thus enable low-wear but electrically conductive contact between the shaft and the sealing washer. In an advantageous embodiment, the nonwoven fabric is impregnated with a PTFE dispersion and provided with electrically conductive particles such as carbon fibers or metal fibers. Such a sealing disc rests on the shaft with low friction, enables the detection of the electrical resistance and the derivation of electrical voltages.
Vorzugsweise ist der Tragring aus elektrisch nicht-leitfähigem Werkstoff ausgebildet. Dies ist beispielsweise bei einem Tragring aus Kunststoff der Fall. Bei dieser Ausgestaltung erfolgt eine elektrisch leitende Verbindung zwischen Welle und Gehäuse über die Dichtscheibe und die zwischen Dichtscheibe und Gehäuse angeordnete Auswerteeinheit.The support ring is preferably made of electrically non-conductive material. This is the case, for example, with a plastic support ring. In this embodiment there is an electrically conductive connection between the shaft and the housing via the sealing washer and the evaluation unit arranged between the sealing washer and the housing.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Zustandsüberwachung einer Lageranordnung ermittelt die Auswerteeinheit die elektrische Spannung und/oder den elektrischen Strom zwischen Dichtscheibe und Gehäuse und wertet diese Daten aus. Die Lageranordnung umfasst eine Welle und ein Gehäuse, wobei zwischen Welle und Gehäuse ein Lager angeordnet ist und wobei dem Lager eine Dichtung zugeordnet ist, welche den Gehäusespalt zwischen Welle und Gehäuse in Richtung der Umgebung abdichtet, wobei die Dichtung einen Tragring aus elektrisch isolierendem Material und einer an dem Tragring festgelegte Dichtscheibe aufweist, wobei die Dichtscheibe elektrisch leitfähig ausgerüstet ist und an der Welle dichtend anliegt, wobei eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, welche mit dem Gehäuse und der Dichtscheibe elektrisch leitend verbunden ist. Aus Spannung und Strom kann der elektrische Widerstand der Lageranordnung ermittelt werden, wobei der elektrische Widerstand ein Indiz für den Zustand der Schmierung der Lageranordnung ist.In the method according to the invention for monitoring the condition of a bearing arrangement, the evaluation unit determines the electrical voltage and / or the electrical current between the sealing washer and the housing and evaluates this data. The bearing arrangement comprises a shaft and a housing, a bearing being arranged between the shaft and the housing and the bearing being assigned a seal which seals the housing gap between the shaft and the housing in the direction of the environment, the seal comprising a support ring made of electrically insulating material and has a sealing washer fixed to the support ring, the sealing washer being electrically conductive and sealingly in contact with the shaft, an evaluation unit being provided which is electrically conductively connected to the housing and the sealing washer. The electrical resistance of the bearing arrangement can be determined from voltage and current, the electrical resistance being an indication of the state of the lubrication of the bearing arrangement.
Vorzugsweise ist die Auswerteeinheit ausgerüstet, zum Abbauen der zwischen Gehäuse und Dichtscheibe entstehenden elektrischen Spannung einen elektrisch leitfähigen Kontakt zwischen Gehäuse und Dichtscheibe herzustellen. Dadurch kann verhindert werden, dass sich die elektrische Spannung zwischen den Bestandteilen des Lagers abbaut, was zu einer vorzeitigen Beschädigung des Lagers führen kann.The evaluation unit is preferably equipped to produce an electrically conductive contact between the housing and the sealing disc in order to reduce the electrical voltage generated between the housing and the sealing disc. This can prevent the electrical voltage between the components of the bearing from being reduced, which can lead to premature damage to the bearing.
Mittels der Auswerteeinheit kann eine Wechselspannung zwischen Dichtscheibe und Gehäuse angelegt und die elektrische Impedanz erfasst werden. Die Ermittlung des Zustandes mittels Wechselspannung und Erfassung der elektrischen Impedanz weist eine hohe Genauigkeit bei gleichzeitig guter Robustheit gegen äußere Einflüsse auf.The evaluation unit can be used to apply an alternating voltage between the sealing washer and the housing and to detect the electrical impedance. The determination of the state by means of alternating voltage and detection of the electrical impedance has a high level of accuracy and at the same time good robustness against external influences.
Dabei ist die elektrische Impedanz einer funktionsfähigen Lageranordnung höher als die Impedanz einer nicht-funktionsfähigen Lageranordnung. Dies gilt insbesondere in Zusammenhang mit einem nicht-leitenden Schmiermittel.The electrical impedance of a functional bearing arrangement is higher than the impedance of a non-functional bearing arrangement. This applies in particular in connection with a non-conductive lubricant.
Eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lageranordnung wird nachfolgend anhand der Figur näher erläutert. Diese zeigt schematisch:
-
1 eine Lageranordnung im Schnitt.
-
1 a bearing arrangement in section.
Die erfindungsgemäße Lageranordnung
Die Lageranordnung
Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist das Lager
Die Zustandsüberwachung des Lagers
Des Weiteren ist die Auswerteeinheit
Bei der erfindungsgemäßen Lageranordnung
Nimmt die Qualität des Schmiermittels ab oder befindet sich weniger Schmiermittel in dem Lager
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