DE202007002609U1

DE202007002609U1 - rotary joint

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Publication number: DE202007002609U1
Application number: DE202007002609U
Authority: DE
Original assignee: Individual
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Priority date: 2007-02-19
Filing date: 2007-02-19
Publication date: 2008-04-03
Anticipated expiration: 2017-02-20

Abstract

Drehverbindung, umfassend:
a) einen einteiligen, im wesentlichen rotationssymmetrischen Ringkörper (1),
b) wenigstens zwei weitere, im wesentlichen rotationssymmetrische Ringkörper (2, 4, 8), die lösbar miteinander verbunden sind,
c) eine radiale Lagerung des einteiligen Ringkörpers (1) an wenigstens einem der weiteren Ringkörper (2, 4, 8) um eine gemeinsame Rotationsachse (R),
d) eine axiale Lagerung des einteiligen Ringkörpers (1) an wenigstens einem der weiteren Ringkörper (2, 4, 8) in einer Ebene, die sich vorzugsweise genau senkrecht zu der Rotationsachse (R) erstreckt,
e) Lagerflächen, welche die radiale Lagerung des einteiligen Ringkörpers (1) an wenigstens einem der weiteren Ringkörper (2, 4, 8) bewirken,
f) Lagerflächen, welche die axiale Lagerung des einteiligen Ringkörpers (1) an wenigstens einem der weiteren Ringkörper (2, 4, 8) bewirken,
dadurch gekennzeichnet, dass
g) die Lagerflächen, welche die radiale Lagerung des einteiligen Ringkörpers (1) an wenigstens einem der weiteren Ringkörper (2, 4, 8) bewirken,...Rotary joint, comprising:
a) a one-piece, substantially rotationally symmetrical ring body (1),
b) at least two further, substantially rotationally symmetrical annular bodies (2, 4, 8) which are releasably connected to one another,
c) a radial bearing of the one-piece annular body (1) on at least one of the further annular bodies (2, 4, 8) about a common axis of rotation (R),
d) an axial bearing of the one-piece annular body (1) on at least one of the further annular bodies (2, 4, 8) in a plane which preferably extends exactly perpendicular to the axis of rotation (R),
e) bearing surfaces which effect the radial mounting of the one-piece annular body (1) on at least one of the further annular bodies (2, 4, 8),
f) bearing surfaces, which effect the axial mounting of the one-piece annular body (1) on at least one of the further annular bodies (2, 4, 8),
characterized in that
g) the bearing surfaces, which cause the radial mounting of the one-piece annular body (1) on at least one of the further annular body (2, 4, 8), ...

Description

In Windenergieanlagen werden als Azimutlager des Maschinenträgers auf dem oberen Ende des Anlagenturmes derzeit hauptsächlich Wälzlagerdrehverbindungen oder reine Gleitlagerdrehverbindungen verwendet.In Wind turbines are used as azimuth bearings of the machine carrier the upper end of the plant tower currently mainly rolling bearing rotations or pure plain bearing rotary joints used.

Bei den Wälzlagerdrehverbindungen handelt es sich in der Regel um einreihige oder um zweireihige Vierpunktlager.at the rolling bearing rotations These are usually single-row or double-row four-point bearings.

Als Gleitdrehverbindungen werden Drehverbindungen verwendet, die über zwei axiale und über eine oder zwei radiale Gleitflächen, die sich über den Umfang der Drehverbindung erstrecken, gelagert sind.When Sliding rotary joints are used for rotary joints which are over two axial and over one or two radial sliding surfaces, which are over extend the scope of the rotary joint, are stored.

Das Antriebsmoment zum Verdrehen des Maschinenträgers auf dem Turm wird im allgemeinen über einen, am Maschinenträger fest montierten, Motor aufgebracht, der mit einem Ritzel in eine Verzahnung des fest mit dem Turm verbundenen Teils der Drehverbindung eingreift. Diese Verzahnung kann als Innenverzahnung oder als Außenverzahnung ausgeführt sein.The Drive torque for rotating the machine carrier on the tower is generally via a, on the machine carrier firmly mounted, engine applied, with a pinion in one Dovetailing of the firmly connected to the tower part of the rotary joint engaging. This toothing can be designed as internal toothing or as external toothing.

Nachteilig an einer Wälzlagerdrehverbindung ist, dass ein großer Bauraum erforderlich ist, damit die auf die Drehverbindung einwirkenden Lasten über ausreichend groß dimensionierte Kontaktflächen zwischen den Wälzkörpern und den Wälzkörperlaufbahnen aufgenommen werden können.adversely at a rolling bearing rotary joint is that a big one Space is required, so that acting on the rotary joint Loads over sufficiently large contact surfaces between the rolling elements and the rolling element raceways can be included.

Das aufgrund des Wälzkontaktes vergleichsweise geringe Reibmoment der Lagerung macht bei der Verwendung der Drehverbindung in einer Windenergieanlage die Erzeugung eines großen Bremsmomentes erforderlich, um die den Maschinenträger mit dem Rotor zur Windrichtung auszurichten, bzw. um diese bei Sturm aus dem Wind zu halten. Dieses bedingt den Einsatz einer großen Anzahl von hydraulischen Bremsen. Zusätzlich muss eine solche Drehverbindung in relativ kurzen Intervallen mit großen Mengen Lagerfett nachgeschmiert werden, da das Fett im hoch belasteten Wälzkontakt starkem Verschleiß ausgesetzt ist.The due to the rolling contact comparatively low friction torque of storage makes in use the rotary joint in a wind turbine generating a huge Braking torque required to the machine carrier with the Align the rotor to the wind direction, or in case of storm to hold the wind. This requires the use of a large number of hydraulic brakes. additionally must be such a rotary joint in relatively short intervals with large quantities Be re-lubricated bearing grease, since the fat in the high loaded rolling contact exposed to heavy wear is.

Bei einer reinen Gleitdrehverbindung wirkt sich der zwischen den Gleitpartnern auftretende Reibverschleiß in axialer und radialer Richtung nachteilig auf die Genauigkeit und den Lauf der Lagerung aus.at a pure Gleitdrehverbindung affects the between the sliding partners occurring fretting in axial and radial direction adversely affect the accuracy and the course of storage.

Der radiale Verschleiß führt zu einem stetig wachsenden Eingriffsfehler zwischen dem Ritzel des Motors und der Verzahnung der Drehverbindung und bewirkt damit einen erhöhten Zahnverschleiß.Of the Radial wear leads to a steadily growing engagement error between the pinion of the engine and the toothing of the rotary joint and thus causes increased tooth wear.

Der axiale Verschleiß der Lagerflächen führt zu einer Vergrößerung des Kippspiels der Drehverbindung, wodurch es ab einer bestimmten Verschleißgröße zu Kipp-Geräuschen in der Windenergieanlage kommt.Of the axial wear of storage areas leads to an enlargement of the Tilting of the rotary joint, which makes it from a certain amount of wear to tilting noises in the wind turbine comes.

Die Erfindung begegnet diesen Problemen durch die Kombination einer Wälzlagerung mit einer Gleitlagerung innerhalb einer Drehverbindung.The Invention addresses these problems by combining a roller bearing with a slide bearing within a rotary joint.

Für die Aufnahme der auf die Drehverbindung einwirkenden Axiallasten und Kippmomente bildet eine erfindungsgemäße Drehverbindung zwei Axialgleitlager aus, deren jeweils aufeinander zugewandte Kontaktflächen rechtwinklig zu der Rotationsachse der Drehverbindung und im wesentlichen parallel, vorzugsweise genau parallel zueinander ausgerichtet sind. Die Kontaktflächen erstrecken sich vorzugsweise geschlossen umlaufend um die Rotationsachse.For receiving the axial loads and tilting moments acting on the rotary joint forms a rotary joint according to the invention two Axialgleitlager from each facing mutually facing contact surfaces at right angles to the axis of rotation of the rotary joint and substantially parallel, are preferably aligned exactly parallel to each other. The contact surfaces extend preferably closed around the axis of rotation.

Zur Aufnahme der einwirkenden Radiallasten bildet eine erfindungsgemäße Drehverbindung um ihre Rotationsachse eine radial innere und eine radial äußere Wälzkörperlaufbahn aus, auf denen eine Anzahl von Wälzkörpern abrollen. Die derart gebildete, radiale Wälzlagerung kann vollrollig ausgebildet sein, oder sie kann einen Lagerkäfig oder andere Elemente enthalten, welche die Wälzkörper örtlich von einander trennen. Der geringe Verschleiß einer solchen Wälzlagerung bewirkt die genaue radiale Führung der Drehverbindung über lange Gebrauchsdauern hinweg.to Recording the acting radial loads forms a rotary connection according to the invention its axis of rotation has a radially inner and a radially outer rolling body raceway off, on which roll a number of rolling elements. The thus formed radial rolling bearing may be formed full complement, or it may be a bearing cage or contain other elements that separate the rolling elements of each other locally. The low wear of such roller bearing causes the exact radial guidance the rotary connection over long periods of use.

Eine erfindungsgemäße Drehverbindung besteht aus einer Anzahl von wenigstens drei, im wesentlichen rotationssymmetrischen Ringkörpern, von denen wenigstens einer vorzugsweise einteilig ausgebildet ist. Dieser eine Ringkörper ist als Innenring oder als Außenring der Drehverbindung ausgebildet. Die übrigen Ringkörper sind wenigstens in axialer Richtung der Drehverbindung lösbar miteinander verbunden und bilden als Verbund entsprechend den Außenring oder den Innenring der Drehverbindung. Sie lagern den ersten Ringkörper drehbar um eine gemeinsame Rotationsachse. Eine beschriebene Verzahnung des Innenringes oder des Außenringes der Drehverbindung kann von dem einteiligen Ringkörper oder von einem der im Verbund befindlichen Ringkörper ausgebildet werden.A inventive rotary joint consists of a number of at least three, substantially rotationally symmetric Ring bodies of which at least one is preferably formed in one piece. This one ring body is as an inner ring or as an outer ring formed the rotary joint. The remaining ring bodies are at least in the axial direction of the rotary joint detachable with each other connected and form as a composite according to the outer ring or the inner ring of the rotary joint. They store the first ring body rotatable around a common axis of rotation. A described gearing the inner ring or the outer ring of the Rotary joint may be of the one-piece ring body or of one of the Composite annular body be formed.

Die Gleitflächen der axialen Gleitlagerung werden durch Abschnitte eines der Ringkörper ausgebildet. Diese Abschnitte sind bevorzugt stofflich fest mit dem Ringkörper verbunden, besonders bevorzugt sind diese Abschnitte durch gehärtete Abschnitte des Ringkörpers ausgebildet. Die Gegenlaufflächen zu den Gleitflächen werden durch Elemente ausgebildet, die vorzugsweise lösbar mit Abschnitten von wenigstens zwei der weiteren Ringkörpern verbunden sind. Bei Verwendung einer geeigneten Materialpaarung und bei einer entsprechenden Schmierung der Lagerstelle können die Gegenlaufflächen auch Abschnitte dieser weiteren Ringkörper sein. Die weiteren Ringkörper bilden Abschnitte aus, die einen, sich nach radial einwärts oder nach radial auswärts erstreckenden, Abschnitt des ersten Ringkörpers in axialer Richtung auf beiden Stirnseiten der Drehverbindung überdecken. Die sich dadurch in Richtung der Rotationsachse jeweils gegenüberliegenden Flächen der Abschnitte bilden die beschriebenen Gleitflächen bzw. die Gegenlaufflächen aus. Der erste Ringkörper bildet an wenigstens einem, nach radial auswärts oder einwärts ausgerichteten, im wesentlichen zylindrischen Abschnitt eine Anzahl von umlaufenden Wälzkörperlaufbahnen aus. Wenigstens einer der anderen Ringkörper bildet an einer entsprechenden Anzahl von im wesentlichen zylindrischen Abschnitten Wälzkörperlaufbahnen aus, die denen des ersten Ringkörpers radial zugewandt sind. Von den weiteren Ringkörpern bilden zwei Stück jeweils einen Abschnitt aus, welcher den beschriebenen Abschnitt des ersten Ringkörpers axial entgegen liegt, so dass der Abschnitt des ersten Ringkörpers beidseitig axial umfasst wird. Wenigstens einer dieser zwei weiteren Ringkörper bildet zusätzlich die Anzahl der Wälzkörperlaufbahnen aus. Zwischen jeweils zwei, einander radial zugeordneten Wälzkörperlaufbahnen ist eine Anzahl von wenigstens drei, vorzugsweise von deutlich mehreren, Wälzkörpern gelagert, welche gleichmäßig um den Umfang der Wälzkörperlaufbahn verteilt sind.The sliding surfaces of the axial sliding bearing are formed by sections of one of the annular body. These sections are preferably materially connected to the annular body, more preferably, these sections are formed by hardened portions of the annular body. The mating surfaces to the sliding surfaces are formed by elements, which are preferably detachably connected to portions of at least two of the other annular bodies. When using a geeigne th material pairing and with a corresponding lubrication of the bearing point, the mating surfaces can also be sections of this further annular body. The further annular bodies form sections which overlap one, radially inwardly or radially outwardly extending portion of the first annular body in the axial direction on both end faces of the rotary joint. The surfaces of the sections that are respectively opposite in the direction of the axis of rotation form the sliding surfaces or the mating surfaces described. The first annular body forms at least one, radially outwardly or inwardly aligned, substantially cylindrical portion of a number of rotating Wälzkörperlaufbahnen. At least one of the other annular bodies forms at a corresponding number of substantially cylindrical sections of rolling element raceways, which are radially facing those of the first annular body. Of the further ring bodies, two pieces each form a section which axially opposes the described section of the first ring body, so that the section of the first ring body is axially encircled on both sides. At least one of these two further annular bodies additionally forms the number of rolling body raceways. Between each two, each radially associated Wälzkörperlaufbahnen is a number of at least three, preferably supported by significantly more, rolling elements, which are distributed uniformly around the circumference of the rolling body raceway.

In einer bevorzugten Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehverbindung werden die, den Wälzkörperlaufbahnen des ersten Ringkörpers zugeordneten Wälzkörperlaufbahnen nicht von denjenigen Ringkörpern ausgebildet, die den nach radial auswärts oder einwärts ausgerichteten Abschnitt des ersten, einteiligen Ringkörpers axial umfassen. Die Wälzkörperlaufbahnen werden von wenigstens einem weiteren Ringkörper ausgebildet, der vorzugsweise lösbar mit den anderen, den ersten Ringkörper umfassenden, Ringkörpern verbunden ist und mit diesen einen beschriebenen Verbund bildet.In a preferred embodiment of a rotary joint according to the invention become the, the rolling element raceways of the first ring body associated rolling element raceways not of those ring bodies formed, which the radially outwardly or inwardly aligned Axially section of the first, one-piece ring body. The rolling element raceways are formed by at least one further ring body, preferably solvable connected to the other, comprising the first ring body, ring bodies is and forms a composite with them.

Im Betrieb der Drehverbindung ergibt sich aufgrund von Reibung ein gewisser Verschleiß innerhalb der Gleitlagerungen. Dieser führt zu einer Vergrößerung des axialen Lagerspiels und zu einer Vergrößerung des Kippspiels, welches bei Einwirken eines Lastmomentes um eine Achse senkrecht zur Rotationsachse der Drehverbindung bemerkbar wird.in the Operation of the rotary joint is due to friction some wear inside the sliding bearings. This leads to an enlargement of the axial bearing clearance and to increase the tilting game, which upon application of a load torque about an axis perpendicular to the axis of rotation the rotary connection is noticeable.

Zum Ausgleich dieses Lagerspiels weist eine erfindungsgemäße Drehverbindung eine Anzahl von Distanzplatten auf, welche axial angeordnet werden zwischen parallelen Flächen von wenigstens zwei der Ringkörper, die den Abschnitt des ersten Ringkörpers axial umfassen. Überschreitet der Verschleiß der Gleitlagerung ein festgelegtes Maß, werden die Distanzplatten an der montierten Drehverbindung einzeln nacheinander gegen Distanzplatten mit entsprechend geringerer Stärke ausgetauscht, bis ein geringeres axiales Lagerspiel der Drehverbindung erreicht ist. Diese Einstellbarkeit des axialen Lagerspieles ist bereits bei der Erstmontage der Drehverbindung von Vorteil, da auf diese Weise auch größere Fertigungstoleranzen der Einzelteile ausgeglichen werden können.To the Compensation of this bearing clearance has a rotary connection according to the invention a number of spacer plates, which are arranged axially between parallel surfaces at least two of the annular bodies, which axially surround the portion of the first ring body. exceeds the wear of the Slide bearing a fixed dimension, the spacer plates at the mounted rotary joint one after the other against spacer plates with correspondingly lower strength replaced until a smaller axial bearing clearance reaches the rotary joint is. This adjustability of the axial bearing clearance is already at the initial assembly of the rotary joint advantage because of this Way also larger manufacturing tolerances of the items can be compensated.

Da das axiale Lagerspiel starken Einfluss auf die Funktion einer Drehverbindung hat, ist es vorteilhaft, in wenigstens einer der axialen Lagerstellen eine Möglichkeit zur Messung des Lagerspiels vorzusehen. Zu diesem Zweck wird wenigstens einer der Ringkörper, deren radiale Abschnitte den radialen Abschnitt des ersten Ringkörpers axial überdecken, mit einer Aufnahmegeometrie für eine Messvorrichtung versehen. Eine solche Aufnahmegeometrie kann beispielsweise eine axiale Gewindebohrung sein, an die sich eine axiale Bohrung anschließt, welche bis zu der, ihr am nächsten liegenden, Gleitfläche des ersten Ringkörpers reicht. In diese Bohrung wird dann vorzugsweise die Messspitze eines, mit einem entsprechenden Anschlussgewinde versehenen Messtasters eingeführt und auf der Gleitfläche des Ringkörpers zur Anlage gebracht. Der Messtaster wird dann bis zu einer definierten Tiefe in das Gewinde eingeschraubt, so dass sein Anzeigewert eine Beurteilung der axialen Lagerluft erlaubt. Besonders bevorzugt wird in eine solche Aufnahmegeometrie ein Messsensor eingesetzt, der den Abstand zu der Gleitfläche berührungslos ermittelt, und der eine elektrische oder eine elektronische Auswertung seines Messsignals erlaubt. Auf diese Weise kann das axiale Lagerspiel einer erfindungsgemäßen Drehverbindung während des Betriebes einer Anlage kontinuierlich überwacht und ausgewertet werden.There The axial bearing clearance strong influence on the function of a rotary joint has, it is advantageous in at least one of the axial bearing points one possibility to provide for the measurement of the bearing clearance. For this purpose, at least one of the ring bodies, whose radial portions axially overlap the radial portion of the first ring body, with a recording geometry for provided a measuring device. Such a recording geometry can For example, be an axial threaded hole, to which a axial bore connects, which up to the one closest to her lying, sliding surface of the first ring body enough. In this hole is then preferably the measuring tip of a, with a probe provided with a corresponding connection thread introduced and on the sliding surface of the ring body brought to the plant. The probe is then up to a defined Depth screwed into the thread, so that its reading is a Evaluation of the axial internal clearance allowed. Particularly preferred in such a recording geometry, a measuring sensor used, the the distance to the sliding surface contactless determined, and an electrical or electronic evaluation his measuring signal allowed. In this way, the axial bearing clearance a rotary joint according to the invention while the operation of a system are continuously monitored and evaluated.

Die Wälzkörper einer erfindungsgemäßen Drehverbindung sind bevorzugt als Zylinderrollen ausgeführt, da diese aufgrund der zylindrischen Wälzkörperlaufbahnen in den Ringkörpern ein einfaches axiales Zusammenfügen der Drehverbindung ermöglichen. Besonders bevorzugt sind die Wälzkörper als durchbohrte Zylinderrollen aus Federstahl ausgeführt. Diese werden bei geeigneter Wahl der Durchmesser von Wälzkörperlaufbahnen und Wälzkörpern bei der Montage der Wälzlagerung an ihren Berührlinien zu den Wälzkörperlaufbahnen elastisch eingedrückt, wodurch die Wälzlagerung vorteilhaft radial vorgespannt wird. Eine leichte Balligkeit der Mantelflächen der Wälzkörper ist vorteilhaft, um beim Auftreten eines Kippspiels des Axiallagers ein Klemmen der radialen Wälzlagerung zu vermeiden.The Rolling elements of a inventive rotary joint are preferably designed as cylindrical rollers, as these due to the cylindrical rolling element raceways in the ring bodies a simple axial assembly allow the rotary connection. Particularly preferred are the rolling elements as pierced cylindrical rollers made of spring steel. These are suitable Selection of the diameter of rolling element raceways and rolling elements at the mounting of the rolling bearing at their touch lines to the rolling element raceways pressed in elastically, causing the rolling bearing is advantageously radially biased. A slight crowning of the lateral surfaces of the Rolling element is advantageous to the occurrence of a tilting clearance of the thrust bearing a clamping of the radial rolling bearing to avoid.

Eine Schmierung der Wälzlagerung erfolgt vorzugsweise mit Fett, da bei Verwendung einer Ölschmierung die Wälzlagerung aufwendig gegenüber ihrer Umgebung abgedichtet werden müsste, um ein Austreten des Öles aus der Lagerstelle, und somit ein Trockenlaufen der Wälzlagerung zu verhindern. Zudem ist aufgrund des, beispielsweise in einer Azimutlagerung einer Windenergieanlage vorliegenden, quasistatischen Betriebes einer erfindungsgemäßen Drehverbindung die Verwendung einer Fettschmierung vorteilhaft.A lubrication of the rolling bearing is preferably carried out with grease, since when using an oil lubrication, the rolling bearing would have to be laboriously sealed against their environment to a Escape of the oil from the bearing, and thus prevent dry running of the rolling bearing. In addition, due to the quasi-static operation of a rotary joint according to the invention, for example in an azimuth bearing of a wind energy plant, the use of grease lubrication is advantageous.

Die, den Gleitflächen des ersten Ringkörpers zugeordneten, Gegenlaufflächen sind durch Elemente ausgebildet, die in einer Ebene senkrecht zu der Rotationsachse der Drehverbindung und vorzugsweise komplett umlaufend um die Rotationsachse angeordnet sind. Bevorzugt werden die Gegenlaufflächen von im wesentlichen ebenen Gleitplatten gebildet, besonders bevorzugt sind diese Gleitplatten segmentiert. Als Material für diese Gleitplatten können Werkstoffe verwendet werden, welche eine geringere Härte aufweisen als die ihnen zugeordneten Gleitflächen. Bevorzugt werden Gleitplatten aus Lagermetallen oder aus Polymeren oder aus Verbundmaterialen sowie aus deren Kombinationen verwendet.The, the sliding surfaces associated with the first ring body, Mating surfaces are formed by elements that are perpendicular in a plane to the axis of rotation of the rotary joint and preferably completely are arranged circumferentially about the axis of rotation. To be favoured the mating surfaces formed by substantially flat sliding plates, particularly preferred these sliding plates are segmented. As a material for this Sliding plates can Materials are used, which have a lower hardness as their associated sliding surfaces. Sliding plates are preferred of bearing metals or of polymers or of composite materials as well as from their combinations used.

Eine Schmierung der Gleitlagerung muss dann erfolgen, wenn die Gleitpartner nicht für den Trockenlauf geeignet sind. Bei Verwendung von Gleitplatten aus Polymeren mit Festschmierstoffzusätzen ist keine zusätzliche Schmierung nötig. Falls, bedingt durch Bauart oder Einbausituation, aus der Wälzlagerung Schmiermittel austreten und auf die Gleitplatten gelangen kann, ist darauf zu achten, dass diese nicht durch das Schmiermittel beschädigt werden.A Lubrication of the sliding bearing must be done when the sliding partner not for are suitable for dry running. When using sliding plates Polymers with solid lubricant additives is no additional Lubrication needed. If, due to design or installation situation, from the rolling bearing Leak lubricant and can get onto the sliding plates, make sure that they are not damaged by the lubricant.

Mehrere bevorzugte Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Wälzlagers werden im Folgenden anhand von Figuren erläutert. An den Ausführungsbeispielen offenbar werdende Merkmale bilden je einzeln oder in jeder Merkmalskombination die Gegenstände der Ansprüche und auch die vorstehend beschriebenen Ausgestaltungen vorteilhaft weiter.Several preferred embodiments of a Rolling bearing according to the invention will be explained below with reference to figures. On the embodiments Obviously emerging features form each individually or in each feature combination the objects the claims and also the embodiments described above advantageous further.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Drehverbindung nach einer bevorzugten Bauart; 1 a longitudinal section through a rotary joint according to the invention according to a preferred type;

2 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Drehverbindung nach einer weiteren bevorzugten Bauart. 2 a longitudinal section through a rotary joint according to the invention according to another preferred embodiment.

1 zeigt eine bevorzugte Ausführung einer erfindungsgemäßen Drehverbindung, bei der der Innenring (1) als einteiliger Ringkörper ausgebildet ist, der einen nach radial auswärts gerichteten Abschnitt (1a) aufweist, der auf seinen Stirnseiten die Gleitflächen (1b, 1c) der axialen Gleitlagerung ausbildet. Vorzugsweise sind die Gleitflächen (1b, 1c) gehärtet. Auf der nach radial auswärts gerichteten Mantelfläche des Abschnittes (1a), also in axialer Richtung der Drehverbindung zwischen den Gleitlagerstellen, bildet der Innenring (1) eine zylindrische Wälzkörperlaufbahn (1d) aus; diese ist vorzugsweise gehärtet. 1 shows a preferred embodiment of a rotary joint according to the invention, in which the inner ring ( 1 ) is formed as a one-piece annular body having a radially outwardly directed portion ( 1a ), which on its end faces the sliding surfaces ( 1b . 1c ) forms the axial sliding bearing. Preferably, the sliding surfaces ( 1b . 1c ) hardened. On the radially outwardly directed lateral surface of the section ( 1a ), ie in the axial direction of the rotary joint between the sliding bearing points, the inner ring ( 1 ) a cylindrical rolling body raceway ( 1d ) out; this is preferably cured.

Zwei weitere Ringkörper bilden die Außenringe (2, 4) der Drehverbindung, die mit dem Innenring (1) eine gemeinsame Rotationsachse (R) ausbilden. Der erste Außenring (2) bildet einen nach radial einwärts gerichteten Abschnitt (2a) aus, der auf seiner, dem Abschnitt (1a) des Innenringes (1) axial zugewandten Seite eine Anzahl von, die Gegenlauffläche (3c) ausbildende, Gleitplatten (3a) aufnimmt und drehfest an sich lagert. Zusätzlich weist er einen, sich in Richtung der Rotationsachse (R) erstreckenden Abschnitt (2b) auf, der den Abschnitt (1a) des Innenringes (1) radial umgibt und auf seiner nach radial einwärts gerichteten Seite eine zylindrische Wälzkörperlaufbahn (2c) ausbildet; diese ist vorzugsweise gehärtet.Two further annular bodies form the outer rings ( 2 . 4 ) of the rotary joint, which with the inner ring ( 1 ) form a common axis of rotation (R). The first outer ring ( 2 ) forms a radially inwardly directed portion ( 2a ), which, on his, the section ( 1a ) of the inner ring ( 1 ) axially facing side a number of, the mating surface ( 3c ) forming sliding plates ( 3a ) and rotatably supports itself. In addition, it has a section extending in the direction of the axis of rotation (R) ( 2 B ), the section ( 1a ) of the inner ring ( 1 ) radially surrounds and on its radially inwardly directed side a cylindrical Wälzkörperlaufbahn ( 2c ) trains; this is preferably cured.

Der zweite Außenring (4) bildet einen nach radial einwärts gerichteten Abschnitt (4a) aus, der auf seiner, dem Abschnitt (1a) des Innenringes (1) axial zugewandten Seite eine Anzahl von, die Gegenlauffläche (3d) ausbildende, Gleitplatten (3b) aufnimmt und drehfest an sich lagert. An seiner, dem ersten Außenring (2) zugewandten Seite weist er einen vorzugsweise außenzylindrischen Absatz (4c) auf, der mit enger Passung an einem innenzylindrischen Absatz (2e) des ersten Außenringes (2) anliegt. Dadurch wird eine konzentrische Ausrichtung zwischen den Außenringen (2, 4) erreicht. Die Außenringe (2, 4) werden durch eine Anzahl von Schrauben, die durch Bohrungen (2f, 4d) der Außenringe (2, 4) geführt sind, axial aneinander gehalten.The second outer ring ( 4 ) forms a radially inwardly directed portion ( 4a ), which, on his, the section ( 1a ) of the inner ring ( 1 ) axially facing side a number of, the mating surface ( 3d ) forming sliding plates ( 3b ) and rotatably supports itself. At his, the first outer ring ( 2 ) facing side, it has a preferably outer cylindrical paragraph ( 4c ), which fits snugly against an inner cylindrical shoulder ( 2e ) of the first outer ring ( 2 ) is present. This creates a concentric alignment between the outer rings ( 2 . 4 ) reached. The outer rings ( 2 . 4 ) are made by a number of screws, which through holes ( 2f . 4d ) of the outer rings ( 2 . 4 ), axially held together.

Zwischen der, dem zweiten Außenring (4) zugewandten Stirnfläche (2d) des ersten Außenringes (2) und der, dem ersten Außenring (2) zugewandten, Stirnfläche (4b) des zweiten Außenringes (4) ist eine Anzahl von Distanzplatten (6) angeordnet, die in ihrer Gesamtheit einen umlaufenden, segmentierten Ring ergeben. Die Distanzplatten (6) sind in ihrer Stärke eng toleriert, um die Parallelität der Stirnflächen (2d, 4b) zu gewährleisten, vorzugsweise sind sie genau gleich stark. Die Distanzplatten (6) sind derart ausgestaltet, dass sie ausgetauscht werden können, ohne dass die Drehverbindung demontiert werden muss. Vorzugsweise sind sie mit Ausschnitten versehen, die es ermöglichen, dass die Distanzplatten (6) nach radial auswärts zwischen den Außenringen (2, 4) herausgezogen werden können, ohne dass die Schrauben, die die Drehverbindung an dem angrenzenden Bauteil halten, demontiert werden müssen.Between, the second outer ring ( 4 ) facing end face ( 2d ) of the first outer ring ( 2 ) and the first outer ring ( 2 ) facing, face ( 4b ) of the second outer ring ( 4 ) is a number of spacer plates ( 6 ), which in their entirety result in a circumferential, segmented ring. The spacer plates ( 6 ) are closely tolerated in their strength in order to avoid the parallelism of the faces ( 2d . 4b ), preferably they are exactly the same size. The spacer plates ( 6 ) are designed so that they can be replaced without the rotary joint must be dismantled. Preferably, they are provided with cut-outs which allow the spacer plates ( 6 ) radially outward between the outer rings ( 2 . 4 ) can be pulled out without the screws that hold the rotary joint to the adjacent component, must be disassembled.

Die Außenringe (2, 4) und die Distanzplatten (6) werden bei der Montage der Drehverbindung durch eine Anzahl von weiteren, nicht dargestellten, Schrauben axial zusammengehalten. Diese Schrauben sind bevorzugt in Gewindebohrungen in der Stirnfläche (2d) des Außenringes (2) eingeschraubt; die Schraubenköpfe sind bevorzugt im zweiten Außenring (4) versenkt angebracht.The outer rings ( 2 . 4 ) and the spacer plates ( 6 ) are held together axially during assembly of the rotary joint by a number of other, not shown, screws. These screws are preferably in threaded holes in the end face ( 2d ) of the outer ring ( 2 screwed in; the screw heads are preferably in the second outer ring ( 4 ) mounted sunk.

Die Gleitplatten (3a, 3b) bilden in der jeweiligen axialen Lagerstelle eine im wesentlichen kreisringförmige Gegenlauffläche (3c, 3d) aus, auf der die jeweilige, ihr zugeordnete Gleitfläche (1b, 1c) läuft. Vorzugsweise bilden wenigstens drei Gleitplatten (3a, 3b) die Gegenlauffläche (3c, 3d) einer Lagerstelle aus; je nach Baugröße der Drehverbindung sind dieses auch deutlich mehr. Bevorzugt bestehen sie aus einem Polymer, welches beständig gegen den, in der radialen Wälzlagerung verwendeten, Schmierstoff ist.The sliding plates ( 3a . 3b ) form in the respective axial bearing point a substantially annular mating surface ( 3c . 3d ), on which the respective sliding surface ( 1b . 1c ) running. Preferably, at least three sliding plates ( 3a . 3b ) the mating surface ( 3c . 3d ) of a depository; Depending on the size of the rotary joint, this is also much more. Preferably, they are made of a polymer which is resistant to the lubricant used in the radial rolling bearing.

Eine Anzahl von Wälzkörpern (5) ist umlaufend zwischen den Wälzlagerlaufflächen (1d, 2c) des Innenringes (1) und des Außenringes (2) angeordnet und wälzt bei Rotation der Drehverbindung auf diesen ab. Die Wälzkörper (5) sind bevorzugt als durchbohrte Zylinderrollen ausgeführt, besonders bevorzugt sind sie aus Federstahl gefertigt und weisen dadurch eine relativ hohe radiale Elastizität auf. Der Außendurchmesser solcher Wälzkörper (5) ist derart auf die Durchmesser der Wälzkörperlaufbahnen (1d, 2c) abgestimmt, dass bei der Montage der Drehverbindung die Mantelflächen der Wälzkörper (5) in ihren Kontaktzonen mit den Wälzkörperlaufbahnen (1d, 2c) elastisch eingedrückt werden. Dadurch ergibt sich eine vorgespannte radiale Lagerung, die spielfrei und mit hoher Rundlaufgenauigkeit die auf die Drehverbindung einwirkenden Radiallasten aufnimmt. Die Wälzlagerung ist bevorzugt fettgeschmiert; zur Erstbefüllung und zum Nachschmieren sind Schmierbohrungen vorgesehen. Überschüssiges, verbrauchtes Schmierfett verlässt die Drehverbindung beispielsweise über Dichtungen (7) in den, zwischen dem Innenring (1) und den Außenringen (2, 4) gebildeten, umlaufenden Axialspalten. An seiner nach radial einwärts gerichteten Mantelfläche bildet der Innenring (1) eine Verzahnung (1f) aus, in die ein Ritzel eingreifen kann, um ein, mit den Außenringen (2, 4) verbundenes, Bauteil gegen den Innenring (1) zu verdrehen. Weiterhin weist der Innenring (1) eine Anzahl von Bohrungen (1e) auf, durch die Schrauben geführt werden, mit denen ein angrenzendes Bauteil an dem Innenring (1) befestigt werden kann. Bevorzugt ist der Außenring (4) mit einer axialen Bohrung (4e) versehen, in die eine Messeinrichtung, besonders bevorzugt ein elektronischer Messsensor (9) eingesetzt werden kann. Dieser durchragt eine der, an dem Außenring (4) gelagerten, Gleitplatten (3b) in einer axialen Bohrung (11) der Gleitplatte, so dass der Messkopf direkt auf die ihm zugewandte Gleitfläche (1b) messen kann. Über den Abstand (10), der sich zwischen dem Messkopf und der Gleitfläche (1b) einstellt, kann durch den Vergleich mit zuvor genommenen Messwerten der selben Messstelle der Verschleiß der Gleitplatten (3a, 3b) sowie das axiale Lagerspiel bestimmt werden. Der Verschleiß der in 1 oberen Gleitplatte (3b) lässt sich bestimmen, indem die Gleitfläche (1b) an der Gleitplatte (3b) zur Anlage gebracht wird. Die Differenz aus aktuellem und zuvor aufgenommenen Messwert ergibt den Verschleiß. Wird die Gleitfläche (1c) an der unteren Gleitplatte (3a) zur Anlage gebracht, kann aus der Differenz der Messwerte der Verschließ eben dieser Gleitplatte (3a) ermittelt werden. Die Differenz der beiden aktuellen Messwerte ergibt das aktuelle Axialspiel der Drehverbindung. Analog können Verschleiß und Axialspiel auch mit einer mechanischen Messeinrichtung ermittelt werden. Eine elektronische, vorzugsweise berührungslos arbeitende Messeinrichtung bietet zusätzlich die Möglichkeit eines sog. Condition-Monitoring, d.h. die kontinuierliche Erfassung der Messwerte während des Betriebes einer Anlage, die beispielsweise zur Schwingungsanalyse einer Lagerstelle dient.A number of rolling elements ( 5 ) is circumferentially between the rolling bearing surfaces ( 1d . 2c ) of the inner ring ( 1 ) and the outer ring ( 2 ) and rotates upon rotation of the rotary joint on this. The rolling elements ( 5 ) are preferably designed as pierced cylindrical rollers, more preferably they are made of spring steel and thus have a relatively high radial elasticity. The outer diameter of such rolling elements ( 5 ) is so on the diameter of the rolling element raceways ( 1d . 2c ) matched that during the assembly of the rotary joint, the lateral surfaces of the rolling elements ( 5 ) in their contact zones with the Wälzkörperlaufbahnen ( 1d . 2c ) are pressed elastically. This results in a preloaded radial bearing which receives the radial loads acting on the rotary joint without play and with high concentricity. The rolling bearing is preferably grease-lubricated; For initial filling and relubricating lubrication holes are provided. Excess, used grease leaves the rotary joint, for example via seals ( 7 ) in, between the inner ring ( 1 ) and the outer rings ( 2 . 4 ) formed, circumferential axial gaps. At its radially inwardly directed lateral surface of the inner ring ( 1 ) a gearing ( 1f ), in which a pinion can engage to, with the outer rings ( 2 . 4 ) connected, component against the inner ring ( 1 ) to twist. Furthermore, the inner ring ( 1 ) a number of holes ( 1e ), are guided by the screws with which an adjacent component on the inner ring ( 1 ) can be attached. Preferably, the outer ring ( 4 ) with an axial bore ( 4e ) into which a measuring device, particularly preferably an electronic measuring sensor ( 9 ) can be used. This protrudes through one of, on the outer ring ( 4 ), sliding plates ( 3b ) in an axial bore ( 11 ) of the sliding plate, so that the measuring head directly on the sliding surface facing it ( 1b ) can measure. About the distance ( 10 ), which extends between the measuring head and the sliding surface ( 1b ), the wear of the sliding plates ( 3a . 3b ) as well as the axial bearing clearance are determined. The wear of in 1 upper sliding plate ( 3b ) can be determined by the sliding surface ( 1b ) on the sliding plate ( 3b ) is brought to the plant. The difference between the current and the previously recorded measured value results in the wear. Is the sliding surface ( 1c ) on the lower sliding plate ( 3a ) brought to the plant, can from the difference of the measured values of the closure just this sliding plate ( 3a ) be determined. The difference between the two current measured values gives the current axial play of the slewing connection. Similarly, wear and axial play can also be determined with a mechanical measuring device. An electronic, preferably non-contact measuring device additionally offers the possibility of so-called condition monitoring, ie the continuous acquisition of the measured values during the operation of a system which serves, for example, for vibration analysis of a bearing.

2 zeigt eine weitere bevorzugte Ausführung einer erfindungsgemäßen Drehverbindung, bei der die radiale Lagerung durch zwei getrennte Lagerstellen erfolgt. Zu diesem Zweck bilden die nach radial einwärts gerichteten Abschnitte (2a, 4a) der Außenringe (2, 4) an ihren, nach radial einwärts gerichteten, Seiten zylindrische Wälzkörperlaufbahnen (2c, 4f) aus; vorzugsweise sind diese gehärtet. Der Innenring (1) bildet axial beiderseits seines, sich nach radial auswärts erstreckenden Abschnittes (1a), auf seinen nach radial auswärts gerichteten Mantelflächen jeweils eine zylindrische Wälzkörperlaufbahn (1d, 1g) aus. Vorzugsweise sind die Wälzkörperlaufbahnen (1d, 1g) gehärtet. Die Wälzkörper (5a, 5b) sind ebenfalls als durchbohrte Zylinderrollen ausgeführt. 2 shows a further preferred embodiment of a rotary joint according to the invention, in which the radial bearing takes place by two separate bearings. For this purpose, the radially inwardly directed portions ( 2a . 4a ) of the outer rings ( 2 . 4 ) at their, radially inwardly directed, side cylindrical Wälzkörperlaufbahnen ( 2c . 4f ) out; preferably, these are cured. The inner ring ( 1 ) axially on both sides of its radially outwardly extending portion ( 1a ), on its radially outwardly directed lateral surfaces in each case a cylindrical Wälzkörperlaufbahn ( 1d . 1g ) out. Preferably, the rolling element raceways ( 1d . 1g ) hardened. The rolling elements ( 5a . 5b ) are also designed as pierced cylindrical rollers.

Ein dritter Außenring (8) umgibt von radial außen den Abschnitt (1a) des Innenringes (1) und verbindet lösbar die beiden Außenringe (2, 4) in axialer Richtung. Um eine möglichst genaue konzentrische Lage der Wälzkörperlaufbahnen (2c, 4f) der Außenringe (2, 4) zu der Rotationsachse (R) zu erreichen, wird der mittlere Außenring (8) mit genauer radialer Führung mit den beiden Außenringen (2, 4) montiert. Dieses wird dadurch erreicht, dass der mittlere Außenring (8) mit einem innenzylindrischen Absatz (8b) mit enger Passung an einem außenzylindrischen Absatz (2h) des unteren Außenringes (2) anliegt. Dasselbe gilt für die Absätze (4c, 8c) der Außenringe (4, 8). In axialer Richtung liegt eine Stirnfläche (8a) des mittleren Außenringes (8) an einem dazu kongruenten Abschnitt (2g) des unteren Außenringes (2) an. Eine Anzahl Distanzplatten (6) ist zwischen den Stirnflächen (4b, 8d) der Außenringe (4, 8) angeordnet und wird mit diesen axial verspannt. Die Außenringe (2, 4, 8) und die Distanzplatten (6) werden bei der Montage der Drehverbindung durch eine Anzahl von weiteren, nicht dargestellten, Schrauben axial zusammengehalten. Diese Schrauben sind bevorzugt in Gewindebohrungen in den Stirnflächen (8a, 8d) des Außenringes (8) eingeschraubt; die Schraubenköpfe sind bevorzugt in den Außenringen (2, 4) versenkt angebracht.A third outer ring ( 8th ) surrounds the section from radially outside ( 1a ) of the inner ring ( 1 ) and releasably connects the two outer rings ( 2 . 4 ) in the axial direction. In order to ensure the most accurate possible concentric position of the rolling element raceways ( 2c . 4f ) of the outer rings ( 2 . 4 ) to reach the axis of rotation (R), the middle outer ring ( 8th ) with precise radial guidance with the two outer rings ( 2 . 4 ) assembled. This is achieved by the middle outer ring ( 8th ) with an inside cylindrical shoulder ( 8b ) with a tight fit on an outer cylindrical shoulder ( 2h ) of the lower outer ring ( 2 ) is present. The same applies to the paragraphs ( 4c . 8c ) of the outer rings ( 4 . 8th ). In the axial direction is an end face ( 8a ) of the middle outer ring ( 8th ) at a congruent section ( 2g ) of the lower outer ring ( 2 ) at. A number of spacer plates ( 6 ) is between the end faces ( 4b . 8d ) of the outer rings ( 4 . 8th ) and is clamped axially with these. The Outer rings ( 2 . 4 . 8th ) and the spacer plates ( 6 ) are held together axially during assembly of the rotary joint by a number of other, not shown, screws. These screws are preferably in threaded holes in the end faces ( 8a . 8d ) of the outer ring ( 8th screwed in; the screw heads are preferably in the outer rings ( 2 . 4 ) mounted sunk.

Dichtungen (7) an den Stirnseiten der Drehverbindung verhindern das Eindringen von Verunreinigungen in die Lagerstellen und halten den Schmierstoff in den Wälzlagerungen zurück.Seals ( 7 ) on the faces of the rotary joint prevent the ingress of contaminants in the bearings and keep the lubricant in the rolling bearings back.

Der übrige Aufbau und die Funktion der Drehverbindung entsprechen vorzugsweise dem beschriebenen Ausführungsbeispiel nach 1, so dass darauf an dieser Stelle nicht weiter eingegangen wird.The remaining structure and the function of the rotary connection preferably correspond to the described embodiment according to 1 , so that it will not be discussed further here.

11: Innenring, RingkörperInner ring, ring body
1a1a: radialer Abschnittradial section
1b, 1c1b, 1c: Gleitflächesliding surface
1d1d: Wälzkörperlaufbahnrolling body
1e1e: Bohrungdrilling
1f1f: Verzahnunggearing
1g1g: Wälzkörperlaufbahnrolling body
22: Außenring, RingkörperOuter ring, ring body
2a2a: radialer Abschnittradial section
2b2 B: Abschnittsection
2c2c: Wälzkörperlaufbahnrolling body
2d2d: Stirnflächeface
2e2e: Absatzparagraph
2f2f: Bohrungdrilling
2g2g: kongruenter Abschnittcongruent section
2h2h: Absatzparagraph
3a, 3b3a, 3b: Gleitplattesliding plate
3c, 3d3c, 3d: GegenlaufflächeMating surface
44: Außenring, RingkörperOuter ring, ring body
4a4a: radialer Abschnittradial section
4b4b: Stirnflächeface
4c4c: Absatzparagraph
4d4d: Bohrungdrilling
4e4e: Bohrung, AufnahmegeometrieDrilling, recording geometry
4f4f: Wälzkörperlaufbahnrolling body
55: Wälzkörperrolling elements
5a, 5b5a, 5b: Wälzkörperrolling elements
66: Distanzplattespacer plate
77: Dichtungpoetry
88th: Außenring, RingkörperOuter ring, ring body
8a8a: Stirnflächeface
8b, 8c8b 8c: Absatzparagraph
8d8d: Stirnflächeface
99: Messeinrichtung, MesssensorMeasuring device, measuring sensor
1010: Abstanddistance
1111: Bohrungdrilling
RR: Rotationsachseaxis of rotation

Claims

A rotary joint comprising: a) a one-piece, substantially rotationally symmetrical annular body ( 1 b) at least two further, substantially rotationally symmetrical annular bodies ( 2 . 4 . 8th ), which are releasably connected to each other, c) a radial bearing of the one-piece annular body ( 1 ) on at least one of the further annular bodies ( 2 . 4 . 8th ) about a common axis of rotation (R), d) an axial bearing of the one-piece annular body ( 1 ) on at least one of the further annular bodies ( 2 . 4 . 8th ) in a plane which preferably extends exactly perpendicular to the axis of rotation (R), e) bearing surfaces, which the radial bearing of the one-piece annular body ( 1 ) on at least one of the further annular bodies ( 2 . 4 . 8th ), f) bearing surfaces, which the axial bearing of the one-piece annular body ( 1 ) on at least one of the further annular bodies ( 2 . 4 . 8th ), characterized in that g) the bearing surfaces, which the radial bearing of the one-piece annular body ( 1 ) on at least one of the further annular bodies ( 2 . 4 . 8th ), by Wälzkörperlaufbahnen ( 1d . 1g . 2c . 4f ) are formed, which together with a number of rolling elements ( 5 . 5a . 5b ) on the rolling element raceways ( 1d . 1g . 2c . 4f ), form a radial roller bearing, and that h) the bearing surfaces, the axial bearing of the one-piece annular body ( 1 ) on at least one of the further annular bodies ( 2 . 4 . 8th ), by sliding surfaces ( 1b . 1c ) and by their associated mating surfaces ( 3c . 3d ) be formed.

Rotary joint according to claim 1, characterized in that between the end faces ( 2d . 2g . 4b . 8a . 8d ) or other axial sections of at least two of the annular bodies ( 2 . 4 . 8th ) a number of segmented spacer plates ( 6 ) is arranged, whose strength in the direction of the rotation axis (R) is tightly tolerated.

Rotary connection according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling bodies ( 5 . 5a . 5b ) are solid cylindrical rollers or preferably pierced cylindrical rollers, which have a substantially cylindrical lateral surface, preferably a slightly convex lateral surface.

Rotary connection according to one of the preceding claims, characterized in that the spacer plates ( 6 ) by the selective release of a number of the totality of fasteners, the outer rings ( 2 . 4 . 8th ) on an adjacent component, are removed individually from the rotary joint and by spacer plates ( 6 ) equal or different strength replaced who you can.

Rotary connection according to one of the preceding claims, characterized in that the mating surfaces ( 3c . 3d ) by sliding plates ( 3a . 3b ) are formed, which are designed in one piece or multiple segmented.

Rotary connection according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the at least two annular bodies ( 2 . 4 . 8th ) with a recording geometry ( 4e ) for a measuring device ( 9 ), with the help of a game in the direction of the axis of rotation (R) between the sliding surfaces ( 1b . 1c ) and the mating surfaces ( 3c . 3d ).

Slewing connection according to claim 6, characterized in that the measuring device ( 9 ) has a mechanical or based on electrical effects measuring system.

Rotary connection according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding surfaces ( 1b . 1c ) are cured.

Rotary connection according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling body raceways ( 1d . 1g . 2c . 4f ) are cured.

Rotary connection according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the annular bodies ( 1 . 2 . 4 . 8th ) has a toothing whose center axis is preferably at least approximately co-linear with the axis of rotation (R).

Rotational connection according to one of the preceding claims, characterized in that, by the rolling body raceways ( 1d . 1g . 2c . 4f ) and the number of rolling elements ( 5 . 5a . 5b ) formed, radial rolling bearing is designed as a full complement rolling bearing.

Rotational connection according to one of the preceding claims, characterized in that, by the rolling body raceways ( 1d . 1g . 2c . 4f ) and the number of rolling elements ( 5 . 5a . 5b ), formed with a roller bearing cage or with other elements for the spatial separation between the rolling elements ( 5 . 5a . 5b ) Is provided.

Slewing connection according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary joint is the azimuth bearing of a wind energy plant forms.