DE20007714U1 - Device for protecting the position of a dynamoelectric machine - Google Patents

Device for protecting the position of a dynamoelectric machine

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D-41063 Mönchengladbach PATENTANWÄLTE Te| Q2161/12114 FaD-41063 Mönchengladbach PATENT ATTORNEYS Tel| Q2161/12114 Fa

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Jürgen RaschJürgen Rasch

Büdericher Str. 97, 41877 WillichBüdericher Str. 97, 41877 Willich

Vorrichtung zum Schutz der Lager einer dynamoelektrischen MaschineDevice for protecting the bearings of a dynamoelectric machine

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Bei dynamoelektrischen Maschinen - d.h. Elektromotoren oder Generatoren oder kombiniert als Elektromotor oder Generator genutzten elektrischen Maschinen - ist es bekannt, dass durch unvermeidliche Unsymmetrien in den Magnetfeldern sog. Wellenspannungen in die elektrisch leitfähigen Teile der Maschine induziert werden. Diese induzierten Spannungen können zu einem Stromfluss in einer aus der Rotorwellen, den Rotorlagern und dem Gehäuse gebildeten Schleife führen, dem sog. Wellenstrom. Weitere Ursachen für die Entstehung von Wellenströmen können kapazitive Einkopplungen sein, die insbesondere bei den heutzutage verstärkt verwendeten umrichtergesteuerten Antrieben mit hohen Änderungsgeschwindigkeiten der Spannung verstärkt auftreten. Die auftretenden Wellenströme stellen insbesondere im Bereich der Rotorlager - üblicherweise Kugellager - ein großes Problem dar. Bestimmungsgemäß bildet sich nämlich zumindest während der Rotation in den Lagern ein Schmierfilm aus, der den Übergangswiederstand zwischen dem rotorseitigen und dem gehäuseseitigen Teil des Lagers stark erhöht. Die induzierten Wellenspannungen können sich daherIn dynamoelectric machines - i.e. electric motors or generators or electric machines used in combination as electric motors or generators - it is known that so-called wave voltages are induced in the electrically conductive parts of the machine due to unavoidable asymmetries in the magnetic fields. These induced voltages can lead to a current flow in a loop formed by the rotor shaft, the rotor bearings and the housing, the so-called wave current. Other causes for the formation of wave currents can be capacitive coupling, which occurs particularly in the converter-controlled drives with high voltage change rates that are increasingly used today. The wave currents that occur are a major problem, especially in the area of the rotor bearings - usually ball bearings. As intended, a lubricating film forms in the bearings, at least during rotation, which greatly increases the transition resistance between the rotor-side and the housing-side parts of the bearing. The induced wave voltages can therefore

nicht mehr durch einen Wellenstrom ausgleichen; vielmehr kommt es zum Aufbau eines elektrischen Feldes. Die sich aufbauenden Spannungen entladen sich dann lokal an bestimmten Punkten des Lagers, was zu einer Beschädigung desselben und längerfristig zum Lagerausfall führen kann.can no longer be compensated by a shaft current; instead, an electric field is built up. The voltages that build up are then discharged locally at certain points on the bearing, which can damage it and, in the long term, lead to bearing failure.

Um das Fließen von Wellenströmen zu verhindern, ist es bekannt, den gehäuseseitigen Teil wenigstens eines Lagers gegenüber dem Erdpotential, auf dem die sonstigen Teile des Gehäuses üblicherweise liegen, zu isolieren. Dadurch wird der Wellenstromfluss in der eingangs genannten Schleife unterbrochen. Diese Vorgehensweise bedeutet jedoch einen erheblichen Aufwand, da tragende Teile der Maschine isoliert werden müssen. Außerdem kann sich eine derartige Isolierung mit der Zeit unmerklich verschlechtern, so dass es zu einer schleichenden Lagerzerstörung kommen kann. Weiterhin ist die fehlende Erdung eines Teils des Motors sicherheitstechnisch bedenklich .In order to prevent the flow of shaft currents, it is known to insulate the housing-side part of at least one bearing from the earth potential at which the other parts of the housing are usually located. This interrupts the flow of shaft current in the loop mentioned above. However, this procedure involves considerable effort, as load-bearing parts of the machine must be insulated. In addition, this type of insulation can deteriorate imperceptibly over time, which can lead to gradual bearing destruction. Furthermore, the lack of earthing of part of the motor is questionable from a safety perspective.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den durch die Wellenströme bedingten Probleme mit möglichst einfachen und zuverlässigen Mitteln zu begegnen.The invention is based on the object of counteracting the problems caused by wave currents with the simplest and most reliable means possible.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß gemäß den Merkmalen des Anspruches 1.This object is achieved according to the invention according to the features of claim 1.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Appropriate embodiments of the invention emerge from the dependent claims.

Die grundlegende Idee der Erfindung besteht darin, nicht wie bei den bekannten Ansätzen durch Isolationsmaßnahmen das Fließen der Wellenströme zu verhindern. Vielmehr wird erfindungsgemäß ein kontrollierter Fluss der Wellenströme an denThe basic idea of the invention is not to prevent the flow of wave currents by means of insulation measures as in the known approaches. Rather, the invention provides a controlled flow of wave currents at the

Rotorlagern vorbei ermöglicht, so dass Beschädigungen an denselben vermieden werden. Sind - was den überwiegend anzutreffenden Fall darstellt - zwei stirnseitige Maschinenlager vorhanden, die über eine elektrisch leitfähige Welle miteinander verbunden sind, so sind im Rahmen der Erfindung wenigstens zwei Einrichtungen zur permanenten elektrischen Verbindung rotorseitigen Teile des Lagers mit dem gehauseseitigen Potential erforderlich. Würde nur eine Einrichtung an einer Stirnseite vorgesehen, so käme es zu einer noch stärkeren Belastung des "ungeschützten" Lagers auf der gegenüberliegenden Stirnseite, da die Wellenspannung durch die aus Rotorwellen, den Rotorlagern und dem Gehäuse gebildeten Schleife in diesem Falle beinahe vollständig an dem ungeschützten Rotorlager abfällt. Rotor bearings are made possible, so that damage to them is avoided. If - as is the case most often - there are two front-end machine bearings that are connected to one another via an electrically conductive shaft, then within the scope of the invention at least two devices are required for the permanent electrical connection of the rotor-side parts of the bearing with the housing-side potential. If only one device were provided on one front side, the "unprotected" bearing on the opposite front side would be subjected to even greater stress, since in this case the shaft voltage drops almost completely at the unprotected rotor bearing due to the loop formed by the rotor shafts, the rotor bearings and the housing.

Zu permanenten elektrischen Verbindung werden erfindungsgemäß verschiedene Ausführungsformen vorgeschlagen. In einer ersten Ausfuhrungsform erfolgt die Ableitung der Wellenströme durch wenigstens einen auf· der Rotorwelle aufliegenden Schleifkontakt, der z.B. als Schleifbürste oder Kohlebürste ausgebildet sein kann. Bei Maschinen mit zwei stirnseitigen, elektrisch leitfähig verbundenen Lagern ist es in diesem Zusammenhang wichtig, dass ein Schleifkontakt auf der Stirnseite der Maschine vorgesehen ist, in deren Bereich sich das zu schützende Lager befindet. D.h., ein Schleifkontakt muss sich immer auf der Seite des zu schützenden Lagers oder einer entsprechenden Verlängerung der Welle auf dieser Seite der Maschine befinden, weil andernfalls die Probleme wie vorstehend erläutert eher verstärkt würden. Baulich besonders günstig ist es, den Schleifkontakt innerhalb eines auf einer Verlängerung der Rotorwelle angeordneten Tachogenerators vorzusehen, wobei sich - wie vorstehend ausgeführt - der Tachogenerator auf der Seite des zu schützenden Lagers befinden muss.Various embodiments are proposed according to the invention for permanent electrical connections. In a first embodiment, the shaft currents are diverted by at least one sliding contact resting on the rotor shaft, which can be designed as a sliding brush or carbon brush, for example. In machines with two front-side, electrically conductively connected bearings, it is important in this context that a sliding contact is provided on the front side of the machine in the area of which the bearing to be protected is located. This means that a sliding contact must always be on the side of the bearing to be protected or a corresponding extension of the shaft on this side of the machine, because otherwise the problems as explained above would tend to be exacerbated. In structural terms, it is particularly advantageous to provide the sliding contact within a tachogenerator arranged on an extension of the rotor shaft, whereby - as explained above - the tachogenerator must be on the side of the bearing to be protected.

In einer zweiten Ausführungsform ist die Einrichtung zur permanenten elektrischen Verbindung der rotorseitigen Teile des Lagers mit dem gehäuseseitigen Potential durch einen elektrisch leitfähigen Dicht- bzw. Simerring realisiert. Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, da keine zusätzlichen Teile gegenüber konventionellen Maschinen erforderlich sind. Die leitende Ausgestaltung des Dicht- bzw. Simerringes kann z.B. durch einen Graphitzusatz erreicht werden. Der elektrische Widerstand des verwendeten Dicht- bzw. Simerringes ist so einzustellen, dass eine Beschädigung der Lager durch Durchschläge vermieden wird. Selbstverständlich müssen weiterhin die Dicht- bzw. Simerringe so ausgelegt sein, dass sie den durch die Wellenströme verursachten Stromdichten standhalten. Wie vorstehend bereits erläutert, sind die Ableitmaßnahmen bei durchgehend leitfähiger Rotorwelle im Bereich beider Lager vorzusehen, um eine Beschädigung beider Lager zu verhindern. Der Dicht- bzw. Simerring kann flexibel und damit einstellbar für verschiedene Wellendurchmesser gestaltet werden. In a second embodiment, the device for the permanent electrical connection of the rotor-side parts of the bearing with the housing-side potential is implemented by an electrically conductive sealing or sealing ring. This embodiment is particularly advantageous because no additional parts are required compared to conventional machines. The conductive design of the sealing or sealing ring can be achieved, for example, by adding graphite. The electrical resistance of the sealing or sealing ring used must be set so that damage to the bearings due to breakdowns is avoided. Of course, the sealing or sealing rings must also be designed so that they can withstand the current densities caused by the shaft currents. As already explained above, the discharge measures must be provided in the area of both bearings if the rotor shaft is continuously conductive in order to prevent damage to both bearings. The sealing or sealing ring can be designed to be flexible and thus adjustable for different shaft diameters.

In einer weiter Ausführungsform der Erfindung kann die Einrichtung zur permanenten elektrischen Verbindung eine elektrisch leitfähige Dichtungskordel und/oder einen elektrisch leitfähigen Dichtungsfilz aufweisen, welche bzw. welcher im vorderen oder hinteren Lagerdeckel der Maschine angeordnet ist. Auch diese Elemente sind zum Schutz der Lager vor Verschmutzung standardmäßig bei dynamoelektrischen Maschinen vorgesehen, so dass für die Ableitung der Wellenströme keine zusätzlichen Teile erforderlich sind.In a further embodiment of the invention, the device for permanent electrical connection can have an electrically conductive sealing cord and/or an electrically conductive sealing felt, which is arranged in the front or rear bearing cover of the machine. These elements are also provided as standard in dynamoelectric machines to protect the bearings from contamination, so that no additional parts are required to divert the shaft currents.

Selbstverständlich kann die erfindungsgemäße Ableitungswirkung auch durch eine Kombination der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen erzielt werdenOf course, the drainage effect according to the invention can also be achieved by a combination of the embodiments described above

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Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using the drawings as examples. They show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Motors mit Schutzeinrichtungen gemäß bestimmten Ausführungsformen der Erfindung;Fig. 1 is a schematic representation of a motor with protective devices according to certain embodiments of the invention;

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Motors mit Schutzeinrichtungen gemäß weiteren Ausführungsformen der Erfindung; Fig. 2 is a schematic representation of a motor with protective devices according to further embodiments of the invention;

Fig. 3 Detaildarstellungen von elektrisch leitfähigen Dichtringen zum Einsatz bei der vorliegenden Erfindung.Fig. 3 Detailed representations of electrically conductive sealing rings for use in the present invention.

Gemäß Fig. 1 weist ein schematisch dargestellter Elektromotor mit einer Rotoranordnung 10 und einer Statoranordnung 12 in einem Gehäuse 14 eine Motorwelle 16 auf, die über Kugellager 18 und 20 an den Stirnseiten des Motors gelagert ist. Wie schematisch bei 22 angedeutet, kommt es bei einem Betrieb des Motors zu induktiv und/oder kapazitiv eingekoppelten Wellenspannungen, die u.a. in die elektrisch leitende Motorwelle induziert bzw. eingekoppelt werden . Ohne die erfindungsgemäßen Maßnahmen entstehen Wellenströme zwischen den rotor- und den gehäuseseitigen Teilen der Lager 18, 20. Da die Lager während der Drehung durch den Schmierfilm einen erhöhten Ü-bergangswiderstand aufweisen, kommt es zu entladungsähnlichen Vorgängen, die auf Dauer zur Beschädigung der Lager führen.According to Fig. 1, a schematically illustrated electric motor with a rotor arrangement 10 and a stator arrangement 12 in a housing 14 has a motor shaft 16 which is mounted on the front sides of the motor via ball bearings 18 and 20. As indicated schematically at 22, when the motor is operating, inductively and/or capacitively coupled shaft voltages occur which are induced or coupled into the electrically conductive motor shaft, among other things. Without the measures according to the invention, shaft currents arise between the rotor and the housing-side parts of the bearings 18, 20. Since the bearings have an increased contact resistance during rotation due to the lubricating film, discharge-like processes occur which, over time, lead to damage to the bearings.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung werden diese Wellenströme jedoch an den Lagern vorbeigeleitet. In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel werden die das Lager 20 gefährdenden Wellenströme durch einen Kohlekontakt 19, der inWithin the scope of the present invention, however, these wave currents are bypassed by the bearings. In the embodiment shown in Fig. 1, the wave currents endangering the bearing 20 are diverted by a carbon contact 19, which is

elektrischer Verbindung mit dem Gehäuse steht, abgeleitet. Bei dem gegenüberliegenden Lager 18 ist ein Simerring 24 vorgesehen, der aus einem leitfähigen Material hergestellt ist und in permanentem elektrischen Kontakt sowohl mit der Motorwelle als auch mit dem Gehäuse steht. Der Simerring ist aus üblichen Werkstoffen hergestellt, die mit leitfähigen Zusätzen (z.B. durch Graphitzusatz oder leitfähige Faserzusätze) mit einem ausreichend geringen elektrischen Widerstand versehen sind. Als weiteres Dichtungselement ist ein Dichtungsfilz 26 in einem hinteren Lagerdeckel des Motors ebenfalls leitfähig ausgebildet.electrical connection with the housing. The opposite bearing 18 has a sealing ring 24 which is made of a conductive material and is in permanent electrical contact with both the motor shaft and the housing. The sealing ring is made of conventional materials which are provided with conductive additives (e.g. graphite additives or conductive fiber additives) with a sufficiently low electrical resistance. As a further sealing element, a sealing felt 26 in a rear bearing cover of the motor is also designed to be conductive.

In Fig. 2 sind weitere Verbindungseinrichtungen schematisch dargestellt, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Bei dem Lager 18' sind Lagerdichtscheiben 28, die zum Zwecke des Spitzwasserschutzes eingesetzt sind, aus leitfähigem Material hergestellt. Die Lagerdichtscheiben liegen ebenfalls permanent an Gehäuse und Welle 16 an, wodurch entstehende Wellenströme abgeleitet werden können. Bei dem anderen Lager 20' erfolgt die Ableitung nicht direkt im Bereich des Lagers, sondern durch eine Kohlebürste 32, die in einen in der Verlängerung der Welle 16 angeordneten Tachogenerator 3 0 integriert ist, wobei die Welle des Tachogenerators 3 0 und die Motorwelle 16 leitfähig miteinander verbunden sind.In Fig. 2, further connecting devices are shown schematically, with identical parts being provided with identical reference numerals. In the bearing 18', bearing sealing disks 28, which are used for the purpose of splash protection, are made of conductive material. The bearing sealing disks also lie permanently on the housing and shaft 16, whereby any shaft currents that arise can be diverted. In the other bearing 20', the diversion does not take place directly in the area of the bearing, but rather through a carbon brush 32, which is integrated into a tachogenerator 30 arranged in the extension of the shaft 16, with the shaft of the tachogenerator 30 and the motor shaft 16 being conductively connected to one another.

In Fig. 3 sind verschiedene Dichtringe (Gammaringe, Wellendichtungen) dargestellt, wobei mit den Ziffern 1 bis 6 diejenigen Teile der Ringe bezeichnet sind, die erfindungsgemäß aus leitfähigem Material hergestellt sein können.Fig. 3 shows various sealing rings (gamma rings, shaft seals), with the numbers 1 to 6 designating those parts of the rings which can be made of conductive material according to the invention.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Schutz der Lager einer dynamoelektrischen Maschine vor Wellenströmen, wobei die Maschine ein Gehäuse (14) und einen beweglichen Rotor (10) sowie wenigstens ein Rotorlager (18, 20) aufweist, welches einen feststehenden gehäuseseitigen Teil und einen rotorseitigen Teil aufweist, wobei in den rotorseitigen Teil während der Rotation Wellenspannungen induziert bzw. eingekoppelt werden und wobei wenigstens während des Rotation der rotor- und der gehäuseseitige Teil des Lagers (18, 20) gegeneinander einen erhöhten Übergangswiderstand aufweisen, gekennzeichnet durch wenigstens eine Einrichtung zur permanenten elektrischen Verbindung der rotorseitigen Teile des Lagers mit dem gehäuseseitigen Potential derart, dass zwischen dem rotor- und dem gehäuseseitigen Teil des Lagers ein Potentialausgleich hergestellt wird, ohne das wenigstens eine Lager (18, 20) zu beschädigen. 1. Device for protecting the bearings of a dynamoelectric machine from shaft currents, the machine having a housing ( 14 ) and a movable rotor ( 10 ) as well as at least one rotor bearing ( 18 , 20 ) which has a fixed housing-side part and a rotor-side part, shaft voltages being induced or coupled into the rotor-side part during rotation and the rotor and housing-side parts of the bearing ( 18 , 20 ) having an increased contact resistance to one another at least during rotation, characterized by at least one device for permanently electrically connecting the rotor-side parts of the bearing to the housing-side potential in such a way that potential equalization is established between the rotor and housing-side parts of the bearing without damaging the at least one bearing ( 18 , 20 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur permanenten elektrischen Verbindung einen mit dem Gehäuse (14) elektrisch und mechanisch verbundenen, gegen eine Rotorwelle (16) anliegenden Schleifkontakt (19, 32) aufweist, wobei die Rotorwelle (16) mit dem rotorseitigen Teil des Lagers elektrisch in Verbindung steht und wobei der Schleifkontakt im Bereich der Stirnseite der Maschine vorgesehen ist, in deren Bereich sich das zu schützende Lager befindet. 2. Device according to claim 1, characterized in that the device for permanent electrical connection has a sliding contact ( 19 , 32 ) which is electrically and mechanically connected to the housing ( 14 ) and bears against a rotor shaft ( 16 ), the rotor shaft ( 16 ) being electrically connected to the rotor-side part of the bearing and the sliding contact being provided in the region of the front side of the machine in the region of which the bearing to be protected is located. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifkontakt (32) in einem außerhalb des Maschinengehäuses (14) mit der Rotorwelle (16) verbundenen Tachogenerator (30) vorgesehen ist. 3. Device according to claim 2, characterized in that the sliding contact ( 32 ) is provided in a tachogenerator ( 30 ) connected to the rotor shaft ( 16 ) outside the machine housing ( 14 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleikontakt als Schleifbürste ausgebildet ist. 4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the grinding contact is designed as a grinding brush. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifkontakt als Kohlebürste (19, 32) ausgebildet ist. 5. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the sliding contact is designed as a carbon brush ( 19 , 32 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur permanenten elektrischen Verbindung einen elektrisch leitfähigen Simerring (24) aufweist, der gegen die Rotorwelle (16) anliegt und mit dem Gehäuse (14) verbunden ist. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the device for permanent electrical connection has an electrically conductive sealing ring ( 24 ) which rests against the rotor shaft ( 16 ) and is connected to the housing ( 14 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Simerring (24) aus Gummi oder Kunststoff hergestellt ist, der durch einen Zusatz leitfähig gemacht ist. 7. Device according to claim 6, characterized in that the sealing ring ( 24 ) is made of rubber or plastic which is made conductive by an additive. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur permanenten elektrischen Verbindung eine elektrisch leitfähige Dichtungskordel und/oder einen elektrisch leitfähigen Dichtungsfilz (26) aufweist, welche bzw. welcher im vorderen oder hinteren Lagerdeckel der Maschine angeordnet ist. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the device for permanent electrical connection has an electrically conductive sealing cord and/or an electrically conductive sealing felt ( 26 ) which is arranged in the front or rear bearing cover of the machine.
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