DE102018129651B4

DE102018129651B4 - Method for printing a surface in at least two printing phases

Info

Publication number: DE102018129651B4
Application number: DE102018129651.7A
Authority: DE
Inventors: Roman Komolzew
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2023-11-23
Anticipated expiration: 2038-11-27
Also published as: DE102018129651A1

Abstract

Verfahren zum Bedrucken einer Oberfläche mit einem Druckbild (1) mittels eines Druckkopfes (4) eines Druckers, aufweisend die Schritte:Drucken von Teilen des Druckbildes in einer ersten Druckphase, wobei während der ersten Druckphase der Druckkopf (6) entlang einer ersten Richtung (6) bewegt wird und hierbei nur diejenigen Kanten des zu erzeugenden Druckbildes gedruckt werden, die im Wesentlichen parallel zur ersten Richtung (6) angeordnet sind;Drucken von Teilen des Druckbildes (1) in mindestens einer zweiten Druckphase, wobei während der zweiten Druckphase der Druckkopf (4) entlang einer zweiten Richtung (7) bewegt wird, die von der ersten Richtung (6) unterschiedlich ist, und hierbei nur diejenigen Kanten (2, 3) des zu erzeugenden Druckbildes (1) gedruckt werden, die im Wesentlichen parallel zur zweiten Richtung (7) angeordnet sind und wobei beim Drucken des Druckbildes (1) während mindestens einer der Druckphasen diejenigen Kanten des Druckbildes (1) weggelassen werden, die nicht parallel zu der Richtung (6, 7) angeordnet sind, entlang welcher der Druckkopf in dieser Druckphase bewegt wirdMethod for printing a surface with a print image (1) by means of a print head (4) of a printer, comprising the steps: printing parts of the print image in a first printing phase, wherein during the first printing phase the print head (6) runs along a first direction (6 ) is moved and only those edges of the print image to be generated are printed which are arranged essentially parallel to the first direction (6);Printing parts of the print image (1) in at least a second printing phase, the print head ( 4) is moved along a second direction (7) which is different from the first direction (6), and in this case only those edges (2, 3) of the printed image (1) to be generated are printed which are essentially parallel to the second direction (7) are arranged and wherein when printing the print image (1) during at least one of the printing phases, those edges of the print image (1) are omitted which are not arranged parallel to the direction (6, 7) along which the print head is in this printing phase is moved

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedrucken einer Oberfläche mit einem Druckbild in mindestens zwei Druckphasen.The present invention relates to a method for printing a surface with a printed image in at least two printing phases.

Zusätzlich zur Farbwahl einer Fahrzeugkarosserie kann diese auch mit Mustern versehen werden, um etwa einen höheren Grad an Individualisierung zu erreichen. Hierzu kann eine Technologie verwendet werden, bei der, ähnlich wie bei einem konventionellen Drucker, Muster auf die Karosserie gedruckt werden. Bei den Mustern kann es sich um jegliche grafischen Darstellungen handeln, wie zum Beispiel Rallyestreifen, Schriftzüge oder Individualbilder nach Wahl des Fahrzeugbesitzers.In addition to choosing the color of a vehicle body, it can also be provided with patterns in order to achieve a higher degree of customization. For this purpose, a technology can be used in which patterns are printed on the body, similar to a conventional printer. The patterns can be any graphic representations, such as rally stripes, lettering or individual images of the vehicle owner's choice.

Obgleich ein solches Verfahren insgesamt gute Ergebnisse liefert, kann es insbesondere bei streifenartigen Mustern Probleme bei der Abbildungstreue geben. Dabei können nämlich Anfangs- und Endkanten bzw. Ränder unscharf ausfallen, wenn sie nicht parallel zur Druck- bzw. Bewegungsrichtung des Druckkopfes liegen. Grund dafür ist, dass der Druckkopf, um eine Anfangskante zu Drucken, entlang seiner Druckkopfbreite mehrere Farbtropfen in eine Reihe setzt, die anschließend keine gerade Linie ergeben. Kanten/Ränder von Linien, die parallel zur Druckrichtung bzw. zur Bewegungsrichtung des Druckkopfes während des Druckvorgangs der Linie angeordnet sind, können hingegen als gerade, glattgezogene Kanten erzeugt werden. In diesem Zusammenhang sei auf die Druckschrift DE 10 2015 205 631 A1 verwiesen, in der ein Verfahren zum automatisierten Bedrucken einer gekrümmten Oberfläche eines dreidimensionalen Objekts mit einem Druckbild offenbart ist. So schlägt die Druckschrift vor, die Hauptbewegungsrichtung des Druckkopfes parallel zu einer Kante auszuführen, die das zu druckende Bild begrenzt, um einen Treppeneffekt zumindest an dieser Kante zu vermeiden. Dazu wird ausgeführt, dass der Anteil der mit einem Treppeneffekt behafteten Bildkanten zu minimieren ist und dass beim Bedrucken von komplexen Oberflächen diese in separat zu bebilderte Bereiche aufgeteilt wird und jedem der Bereiche die Bahnplanung individuell angepasst wird.Although such a method delivers good results overall, there can be problems with image fidelity, particularly with stripe-like patterns. The start and end edges or edges can be blurry if they are not parallel to the printing or movement direction of the print head. The reason for this is that in order to print a starting edge, the print head places several ink drops in a row along its print head width, which then do not result in a straight line. Edges/borders of lines that are arranged parallel to the printing direction or to the direction of movement of the print head during the printing process of the line can, however, be created as straight, smooth edges. In this context, please refer to the publication DE 10 2015 205 631 A1 referenced, in which a method for automatically printing a curved surface of a three-dimensional object with a printed image is disclosed. The publication suggests that the main direction of movement of the print head be parallel to an edge that delimits the image to be printed in order to avoid a staircase effect, at least on this edge. To this end, it is stated that the proportion of image edges with a staircase effect must be minimized and that when printing on complex surfaces, these are divided into separately imaged areas and the path planning is individually adapted to each of the areas.

Aus der DE 10 2014 012 395 A1 ist ein Verfahren zum Bedrucken einer gekrümmten Oberfläche mit einem Tintenstrahlkopf bekannt, wobei sich der Tintenstrahlkopf entlang einer ersten Bahn bewegt und eine erste Spur gedruckt wird, wobei anschließend entlang einer zweiten Bahn eine zweite Spur gedruckt wird und wobei sich die Spurkanten der beiden Spuren in einem Punkt unter einem bestimmten Winkel treffen. Dies bewirkt, dass der Anschluss mit bloßem Auge nicht wahrnehmbar istFrom the DE 10 2014 012 395 A1 a method for printing a curved surface with an inkjet head is known, wherein the inkjet head moves along a first path and a first track is printed, a second track is then printed along a second path and the track edges of the two tracks are in one Hit a point at a certain angle. This means that the connection is invisible to the naked eye

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum Bedrucken von beliebigen Oberflächen breitzustellen, jedoch insbesondere von Fahrzeugkarosserien, bei dem generell unscharfe/verwaschene Kanten vermieden werden.Against this background, it is an object of the invention to provide a corresponding method for printing on any surface, but in particular on vehicle bodies, in which blurred/washed edges are generally avoided.

Eine Lösung hierfür wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 bereitgestellt. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen und der beiliegenden Beschreibung.A solution to this is provided by a method according to claim 1. Further refinements result from the dependent patent claims and the accompanying description.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Bedrucken einer Oberfläche mit einem Druckbild mittels eines Druckkopfes eines Druckers bereitgestellt. In einem ersten Schritt weist das Verfahren Drucken von Teilen des Druckbildes in einer ersten Druckphase auf, wobei während der ersten Druckphase der Druckkopf entlang einer ersten Richtung bewegt wird und hierbei nur diejenigen Kanten des zu erzeugenden Druckbildes gedruckt werden, die im Wesentlichen parallel zur ersten Richtung angeordnet sind. Darunter ist jedoch nicht zu verstehen, dass in der ersten Druckphase nur Kanten bzw. Kantenabschnitte gedruckt werden, da in der ersten Druckphase selbstverständlich zu passenden Kanten auch andere Inhalte des Druckbildes gedruckt werden können, zum Beispiel innenliegende gefüllte Flächen. Die erste Richtung kann durch eine erste Achse festgelegt sein, entlang welcher sich der entsprechende Druckkopf (Applikationskopf) während der ersten Druckphase in beide Richtungen bewegen kann, etwa nach vorne und nach hinten oder nach oben und nach unten. Ferner weist das erfindungsgemäße Verfahren Drucken von Teilen des Druckbildes in mindestens einer zweiten Druckphase auf, wobei während der zweiten Druckphase der Druckkopf entlang einer zweiten Richtung bewegt wird, die von der ersten Richtung unterschiedlich ist, und hierbei nur diejenigen Kanten bzw. Kantenabschnitte des zu erzeugenden Druckbildes gedruckt werden, die im Wesentlichen parallel zur zweiten Richtung angeordnet sind.According to the invention, a method for printing a surface with a printed image using a print head of a printer is provided. In a first step, the method comprises printing parts of the printed image in a first printing phase, wherein during the first printing phase the print head is moved along a first direction and only those edges of the printed image to be generated are printed which are essentially parallel to the first direction are arranged. However, this does not mean that in the first printing phase only edges or edge sections are printed, since in the first printing phase other contents of the print image can of course also be printed to match edges, for example internal filled areas. The first direction can be defined by a first axis along which the corresponding print head (application head) can move in both directions during the first printing phase, for example forward and backward or up and down. Furthermore, the method according to the invention includes printing parts of the printed image in at least a second printing phase, wherein during the second printing phase the print head is moved along a second direction which is different from the first direction, and in this case only those edges or edge sections of the image to be produced Print image are printed, which are arranged essentially parallel to the second direction.

Bei den während der unterschiedlichen Druckphasen gedruckten Teilen des Druckbildes kann es sich insbesondere um Kanten bzw. Ränder von beliebigen Strukturen des Druckbildes (z.B. Rallyestreifen) handeln. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann das gesamte zu druckende Bild in eine Anzahl von zu druckenden Segmenten des Bildes unterteilt werden, wobei diese Anzahl der Anzahl der Druckphasen entspricht. Hierbei müssen die zu druckenden Segmente nicht unbedingt zusammenhängend sein und können insbesondere aus vielen nicht miteinander verbundenen Teilen des Bildes bestehen. Die Druckprozesse, die jeweils während der unterschiedlichen Druckphasen durchgeführt werden, haben jedoch alle gemeinsam, dass die Ausrichtung des Druckkopfes bezüglich der zu den Druckphasen zugehörigen (uniaxialen) Druckrichtungen stets gleich sind. Anders ausgedrückt kann die Ausrichtung des Druckkopfes bezüglich der Druckrichtung in einer Druckphase, z.B. in der ersten Druckphase oder in der mindestens zweiten Druckphase, gleich sein. Folglich kann das erfindungsgemäße Verfahren derart eingerichtet sein, dass während einer Druckphase nur Kanten des zu druckenden Bildes gedruckt werden, die einen Verlauf aufweisen, der im Wesentlichen parallel zur Druckrichtung der entsprechenden Druckphase liegt. Ferner kann das Verfahren derart eingerichtet sein, dass während einer Druckphase möglicherweise zusätzlich zu anderen Bildinhalten nur diejenigen Kanten des zu druckenden Bildes gedruckt werden, die einen Verlauf aufweisen, dessen Richtung mit der Druckrichtung der entsprechenden Druckphase einen Winkel bilden, der kleiner als 45° ist, der bevorzugt kleiner als 30° ist, der noch weiter bevorzugt kleiner als 10° ist. Dadurch kann vermieden werden, dass Kanten des zu druckenden Bildes bei einer dann ansonsten unvorteilhaften oder suboptimalen Stellung des Druckkopfes gedruckt werden, also ein Druckvorgang einer Kante so erfolgt, dass diese Kante mit einer sichtbaren Treppenbildung und/oder mit einer sichtbaren Unscharfe bzw. Verwaschung gedruckt wird. Im Rahmen dieser Anmeldung sei nochmal drauf hingewiesen, dass unter einer Druckrichtung die Druckrichtung während der entsprechenden Druckphase gemeint ist, welche der Bewegungsrichtung des Druckkopfes in dieser Druckphase entspricht. Ferner kann das vorliegende Verfahren zum Bedrucken jeglicher dreidimensional geformter Oberflächen verwendet werden, unter anderem von Fahrzeugkarosserieteilen.The parts of the printed image printed during the different printing phases can in particular be edges or edges of any structures of the printed image (e.g. rally stripes). As part of the method according to the invention, the entire image to be printed can be divided into a number of segments of the image to be printed, this number corresponding to the number of printing phases. The segments to be printed do not necessarily have to be connected and can in particular consist of many parts of the image that are not connected to one another. However, the printing processes that are carried out during the different printing phases all have in common that the alignment of the print head with respect to the (uniaxial) printing directions associated with the printing phases are always the same. In other words, the alignment of the print head with respect to the printing direction can be the same in a printing phase, for example in the first printing phase or in the at least second printing phase. Consequently, the method according to the invention can be set up in such a way that during a printing phase only edges of the image to be printed are printed which have a course which is essentially parallel to the printing direction of the corresponding printing phase. Furthermore, the method can be set up in such a way that during a printing phase, in addition to other image content, only those edges of the image to be printed are printed that have a gradient whose direction forms an angle with the printing direction of the corresponding printing phase that is smaller than 45 ° , which is preferably smaller than 30°, which is even more preferably smaller than 10°. This makes it possible to avoid that edges of the image to be printed are printed in an otherwise disadvantageous or suboptimal position of the print head, i.e. an edge is printed in such a way that this edge is printed with a visible step formation and/or with a visible blurring or blurring becomes. In the context of this application, it should be pointed out again that a printing direction means the printing direction during the corresponding printing phase, which corresponds to the direction of movement of the print head in this printing phase. Furthermore, the present method can be used to print any three-dimensionally shaped surfaces, including vehicle body parts.

Das erfindungsgemäße Verfahren beruht auf der Erkenntnis, dass Linien/Kanten, die parallel zu der Bewegungsrichtung des Druckkopfes appliziert werden, also entlang seiner nativen Bewegungsrichtung im Drucker, zu einer sauberen bzw. scharfen Linie verlaufen. Das vorliegende Verfahren ist demgemäß so ausgestaltet, dass zu druckende Grafiken so für den Druckvorgang aufbereitet werden, dass der Teil der Umrandung (Gesamtheit aller Kanten/Ränder), der in einer (z.B. ersten) Druckphase nicht parallel zu der Bewegungsrichtung des Druckkopfes liegt, in der mindestens einen nachfolgenden Druckphase gedruckt werden kann. Folglich kann die mindestens eine zweite Druckphase bezüglich der vorangehenden Druckphase zur Konturverbesserung dienen. Während der Druckphase(n), in der (denen) die Konturverbesserung erfolgt, werden die zuvor weggelassenen Kanten durch eine zusätzliche Führung des Druckkopfes bevorzugt im Wesentlichen parallel zu diesen geführt, so dass auch an diesen Stellen eine glatte Kante erzeugt werden kann.The method according to the invention is based on the knowledge that lines/edges that are applied parallel to the direction of movement of the print head, i.e. along its native direction of movement in the printer, form a clean or sharp line. The present method is accordingly designed in such a way that graphics to be printed are prepared for the printing process in such a way that the part of the border (totality of all edges/borders) that is not parallel to the direction of movement of the print head in a (e.g. first) printing phase is in which can be printed in at least one subsequent printing phase. Consequently, the at least one second printing phase can serve to improve the contour with respect to the previous printing phase. During the printing phase(s) in which the contour improvement takes place, the previously omitted edges are preferably guided substantially parallel to them by additional guidance of the print head, so that a smooth edge can also be produced at these points.

Die erste Druckphase und die zweite Druckphase müssen nicht notwendigerweise jeweils einem zusammenhängenden Zeitraum entsprechen, sondern können beispielsweise mehrere voneinander zeitlich getrennte Zeiträume aufweisen, die durch Zeiträume mindestens einer anderen Druckphase getrennt sind. So können sich beispielweise während des Drucks eines Musters zur ersten Druckphase zugehörige Zeiträume mit zur zweiten Druckphase zugehörigen Zeiträume abwechseln, wobei deren Länge selbstverständlich jeweils unterschiedlich lang sein kann.The first printing phase and the second printing phase do not necessarily each have to correspond to a continuous period of time, but can, for example, have several time periods that are separated from one another and are separated by periods of at least one other printing phase. For example, during the printing of a pattern, periods associated with the first printing phase can alternate with periods associated with the second printing phase, the length of which can of course be different in each case.

In weiteren Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die erste Richtung unter einem Winkel zu der zweiten Richtung angeordnet sein. Insbesondere kann die erste Richtung im Wesentlichen senkrecht zu der zweiten Richtung angeordnet sein. Dadurch lassen sich besonders vorteilhaft rechteckige Strukturen, z.B. rechteckige Streifen, mit scharfen Kanten drucken.In further exemplary embodiments of the method according to the invention, the first direction can be arranged at an angle to the second direction. In particular, the first direction can be arranged essentially perpendicular to the second direction. This makes it particularly advantageous to print rectangular structures, e.g. rectangular stripes, with sharp edges.

In weiteren Ausführungsbeispielen des Verfahrens können beim Drucken des Druckbildes während mindestens einer der Druckphasen diejenigen Kanten des Druckbildes weggelassen werden, die nicht parallel zu der Richtung angeordnet sind, entlang welcher der Druckkopf in dieser Druckphase bewegt wird. Die in einer Druckphase weggelassenen Kanten können in mindestens einer anderen Druckphase gedruckt werden. Das Verfahren kann insgesamt so eingerichtet sein, dass beispielsweise in einer ersten Phase die Flächen des zu druckenden Musters/Bildes gedruckt werden, inklusive aller Ränder, die im Wesentlichen parallel zur Druckrichtung während dieser Druckphase angeordnet sind. In mindestens einer zweiten Phase werden dann die Ränder gedruckt, die in der ersten Druckphase weggelassen worden sind. Hierbei können sich jedoch die erste Druckphase mit der zweiten Druckphase alternierend abwechseln.In further exemplary embodiments of the method, when printing the print image during at least one of the printing phases, those edges of the print image that are not arranged parallel to the direction along which the print head is moved in this printing phase can be omitted. The edges omitted in one printing phase can be printed in at least one other printing phase. The method as a whole can be set up so that, for example, in a first phase, the surfaces of the pattern/image to be printed are printed, including all edges that are arranged essentially parallel to the printing direction during this printing phase. In at least a second phase, the edges that were left out in the first printing phase are then printed. However, the first printing phase can alternate with the second printing phase.

In weiteren Ausführungsbeispielen kann das Verfahren ferner Erzeugen von Druckdaten zur Ansteuerung des Druckkopfes während des Druckprozesses auf Basis des zu druckenden Druckbildes aufweisen, wobei bei der Erzeugung der Druckdaten für eine Druckphase diejenigen Kanten in dem zu Druckenden Bild weggelassen werden, welche nicht parallel zu der Richtung angeordnet sind, entlang welcher der Druckkopf in dieser Druckphase bewegt wird. Auf diese Weise kann jedes zu druckende Bild auf eine optimale Art und Weise gedruckt werden, insbesondere so, dass sämtliche Ränder scharf dargestellt werden. Durch die entsprechende Bereitstellung der Druckdaten kann der Druckprozess jedes Bildes in mindestens zwei Druckphasen unterteilt werden, wodurch das Druckergebnis insgesamt, insbesondere bezüglich der Ränder des zu druckenden Bildes, optimiert werden kann.In further exemplary embodiments, the method can further comprise generating print data for controlling the print head during the printing process based on the print image to be printed, whereby when generating the print data for a printing phase, those edges in the image to be printed which are not parallel to the direction are omitted are arranged along which the print head is moved in this printing phase. In this way, each image to be printed can be printed in an optimal manner, especially so that all edges are sharp. By providing the print data accordingly, the printing process of each image can be divided into at least two printing phases, whereby the overall printing result can be optimized, particularly with regard to the edges of the image to be printed.

In weiteren Ausführungsbeispielen kann das erfindungsgemäße Verfahren ferner Auswerten von Verlaufsrichtungen der Kanten in dem zu erzeugenden Druckbild und Ausrichten der mit dem Druckbild zu bedruckenden Oberfläche relativ zum Drucker derart aufweisen, dass die Gesamtlänge der während der ersten Druckphase und während der zweiten Druckphase druckbaren Kanten maximiert wird. Durch eine Ermittlung der Verläufe und der Längen der im Rahmen des Bilddrucks zu druckenden Kanten und durch ein daran geleitetes Ausrichten der Druckfläche zum Drucker (beispielsweise durch eine entsprechende Positionierung einer zu bedruckenden Fahrzeugtür in einem Druckroboter) kann die Druckzeit optimiert werden, da die Anzahl von Änderungen der Position bzw. der Ausrichtung des Druckkopfes relativ zu der zu bedruckenden Fläche minimiert werden kann. Zusätzlich kann durch eine minimal erforderliche Anzahl der Änderungen der Position bzw. der Ausrichtung des Druckkopfes der Verschleiß am Druckroboter optimiert werden, da jeder Vorgang dieser Art die entsprechenden Aktuatoren mehr beansprucht als der bloße Druckvorgang, bei dem der Druckkopf in seiner vorgegebenen Druckrichtung hin und her bewegt wird.In further exemplary embodiments, the method according to the invention can further include evaluating the directions of the edges in the print image to be generated and aligning the surface to be printed with the print image relative to the printer in such a way that the total length of the edges that can be printed during the first printing phase and during the second printing phase is maximized . By determining the courses and lengths of the edges to be printed as part of the image printing and by aligning the printing surface to the printer (for example by appropriately positioning a vehicle door to be printed in a printing robot), the printing time can be optimized, since the number of Changes in the position or orientation of the print head relative to the surface to be printed can be minimized. In addition, the wear on the printing robot can be optimized by making a minimum required number of changes to the position or orientation of the print head, since every process of this type puts more strain on the corresponding actuators than the mere printing process in which the print head moves back and forth in its predetermined printing direction is moved.

Das vorliegende Verfahren kann auch als eines verstanden werden, bei dem eine Grafik, welche eine Umrandung aufweist, die mindestens in unterschiedlichen Richtungen verlaufende Randteile aufweist, in mindestens zwei Druckphasen gedruckt wird, wobei die Bewegungsrichtungen des Druckkopfes in den beiden Druckphasen (welche z.B. alternierend sein können) voneinander unterschiedlich sind.The present method can also be understood as one in which a graphic which has a border which has at least edge parts running in different directions is printed in at least two printing phases, the directions of movement of the print head in the two printing phases (which, for example, being alternating can) be different from each other.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and refinements of the invention result from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

1 veranschaulicht einen Druckvorgang, wie er aus dem Stand der Technik bekannt ist.
2 veranschaulicht ein Stadium des vorliegenden Verfahrens zum Bedrucken einer Oberfläche mit einem Druckbild.

It is understood that the features mentioned above and those to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

1 illustrates a printing process as is known from the prior art.
2 illustrates a stage of the present process for printing a printed image onto a surface.

In 1 ist ein Druckverfahren aus dem Stand der Technik veranschaulicht, mittels welchem Oberflächen mit einer Grafik 1 bedruckt werden können, wobei hier ein Druckkopf 4 in einer Seitenansicht dargestellt ist und die zu druckende Grafik 1 in einer perspektivischen Seitenansicht, in der ihre gesamte obere Fläche veranschaulicht ist. Die zu druckende Grafik 1 ist hier stark vereinfacht und weist die Form eines Rechtecks auf mit einer Anfangskante 2, einer Endkante 3 und einet dazwischen verlaufenden oberen und unteren Kante. Ferner ist der Applikations- bzw. der Druckkopf 4 dargestellt, mittels welchem Farbtropfen 5 auf die zu bedruckende Oberfläche aufgebracht werden. Die Druckrichtung, d.h. die Bewegungsrichtung des Druckkopfes 4 ist mittels eines Pfeils 6 angedeutet. Die in 1 veranschaulichte Druckprozess befindet sich in einem Stadium, in dem der links vom Druckkopf 4 liegende Teil der Grafik 1 mit durchgezogenem Rand bereits gedruckt worden ist, wohingegen der rechts vom Druckkopf 4 liegende gestrichelt dargestellte Teil der Grafik 1 noch gedruckt wird. Wie durch den gewellt dargestellten Anfangsrand 2 angedeutet, ist dieser unscharf bzw. verwaschen gedruckt worden aufgrund der zu Anfang dieser Patentanmeldung beschriebenen Problematik.In 1 a printing method from the prior art is illustrated, by means of which surfaces can be printed with a graphic 1, a print head 4 being shown here in a side view and the graphic 1 to be printed in a perspective side view in which its entire upper surface is illustrated . The graphic 1 to be printed is greatly simplified here and has the shape of a rectangle with a starting edge 2, an end edge 3 and an upper and lower edge running between them. Furthermore, the application or print head 4 is shown, by means of which ink drops 5 are applied to the surface to be printed. The printing direction, ie the direction of movement of the print head 4, is indicated by an arrow 6. In the 1 The printing process illustrated is at a stage in which the part of the graphic 1 lying to the left of the print head 4 with a solid edge has already been printed, whereas the part of the graphic 1 shown in dashed lines to the right of the print head 4 is still being printed. As indicated by the wavy starting edge 2, this was printed blurry or washed out due to the problem described at the beginning of this patent application.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist in 2 veranschaulicht, wobei hier gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen tragen. In 2 sind sowohl der Druckkopf 4 wie auch die zu druckende Grafik 1 beide perspektivisch stimmig in einer Draufsicht dargestellt. Der sich unterhalb des Druckkopfes 4 befindende Teil der Grafik 1 ist durch den Druckkopf 4 verdeckt und daher gestrichelt dargestellt. Er liegt bereits größtenteils gedruckt vor, jedoch ohne den Anfangsrand 2. 2 zeigt das erfindungsgemäße Verfahren in einem Stadium, bei dem die Grafik 1 entlang der in 1 angedeuteten ersten Druckrichtung 6 bereits gedruckt worden ist, wobei hier der Anfangsrand 2 wie auch der Endrand 3 weggelassen (d.h. nicht gedruckt) worden sind. Der zunächst weggelassene Endrand 3 ist durch eine unebene gestrichelte Linie angedeutet. Da der obere und untere Rand der Grafik 1 parallel zur in 1 eingezeichneten Druckrichtung 6 angeordnet sind, werden diese ebenfalls gedruckt und sind scharf. Insofern kann in diesem Beispiel bis auf das Weglassen der Anfangskante 2 und der Endkante 3 die 1 als eine erste Druckphase des erfindungsgemäßen Verfahrens verstanden werden.The method according to the invention is in 2 illustrated, whereby the same elements have the same reference numerals. In 2 Both the print head 4 and the graphic 1 to be printed are both shown in perspective in a top view. The part of the graphic 1 located below the print head 4 is covered by the print head 4 and is therefore shown in dashed lines. Most of it is already printed, but without the beginning margin 2. 2 shows the method according to the invention in a stage in which the graphic 1 along the in 1 indicated first printing direction 6 has already been printed, with the starting edge 2 as well as the end edge 3 being omitted (ie not printed). The initially omitted end edge 3 is indicated by an uneven dashed line. Since the top and bottom edges of graphic 1 are parallel to the in 1 are arranged in the printed direction 6, these are also printed and are sharp. In this respect, apart from omitting the starting edge 2 and the end edge 3, in this example 1 be understood as a first printing phase of the method according to the invention.

In 2 ist genau genommen eine zweite Druckphase des erfindungsgemäßen Verfahrens veranschaulicht, bei dem die dazugehörige zweite Bewegungsrichtung 7 des Druckkopfes 4 um 90° zu der ersten Bewegungsrichtung 6 der ersten Druckphase (1) gedreht worden ist. In dieser Phase werden dann die parallel zu der zweiten Druckrichtung 7 liegende Ränder der Grafik 1 gedruckt, also in diesem Beispiel die Anfangskante 2 und die Endkante 3. Da in dieser Phase die Anfangskante 2 und die Anfangskante 3 parallel zur zweiten Druckrichtung 7 liegen, werden diese als glatte bzw. scharfe Linien erzeugt. So gesehen kann der in 2 veranschaulichte Druckvorgang einer zweiten Druckphase des erfindungsgemäßen Verfahrens zugeordnet werden, welche der in 1 veranschaulichten ersten Druckphase (bis auf den Druck des Anfangs- und des Endrandes 2, 3) folgen kann und in der eine Konturverbesserung vorgenommen wird.In 2 Strictly speaking, a second printing phase of the method according to the invention is illustrated, in which the associated second direction of movement 7 of the print head 4 is 90 ° to the first direction of movement 6 of the first printing phase ( 1 ) has been rotated. In this phase, the edges of the graphic 1 that are parallel to the second printing direction 7 are printed, i.e. in this example the starting edge 2 and the end edge 3. Since in this phase the starting edge 2 and the starting edge 3 are parallel to the second printing direction 7, these are created as smooth or sharp lines. Seen this way, the in 2 illustrated printing process assigned to a second printing phase of the method according to the invention the one which the in 1 illustrated first printing phase (except for the printing of the starting and end edges 2, 3) can follow and in which a contour improvement is made.

Claims

Method for printing a surface with a printed image (1) using a print head (4) of a printer, comprising the steps: Printing parts of the printed image in a first printing phase, wherein during the first printing phase the print head (6) is moved along a first direction (6) and only those edges of the printed image to be generated are printed which are essentially parallel to the first direction (6 ) are arranged; Printing parts of the printed image (1) in at least a second printing phase, wherein during the second printing phase the print head (4) is moved along a second direction (7) which is different from the first direction (6), and only those edges (2, 3) of the print image (1) to be generated are printed, which are arranged essentially parallel to the second direction (7) and wherein when printing the print image (1) during at least one of the printing phases, those edges of the print image (1) are omitted , which are not arranged parallel to the direction (6, 7) along which the print head is moved in this printing phase

Procedure according to Claim 1 , wherein the first direction (6) is arranged at an angle to the second direction (7).

Procedure according to one of the Claims 1 until 2 , further comprising: generating print data for controlling the print head (4) during the printing process based on the print image (1) to be printed, whereby when generating the print data for a printing phase, those edges (2, 3) in the image to be printed (1 ) are omitted, which are not arranged parallel to the direction (6, 7) along which the print head (4) is moved in this printing phase.

Procedure according to one of the Claims 1 until 3 , further comprising: evaluating the directions of the edges (2, 3) in the printed image (1) to be generated; Aligning the surface to be printed with the printed image (1) relative to the printer in such a way that the total length of the edges (2, 3) that can be printed during the first printing phase and during the second printing phase is maximized.