DE102018129269A1

DE102018129269A1 - Split sliding sleeve

Info

Publication number: DE102018129269A1
Application number: DE102018129269.4A
Authority: DE
Inventors: Tony Zeiss
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2017-12-06
Filing date: 2018-11-21
Publication date: 2019-06-27

Abstract

Bei einer Synchronisationseinheit (1) für ein Schaltgetriebe, insbesondere ein zweistufiges Schaltgetriebe für ein elektromotorisch angetriebenes Kraftfahrzeug, ist es vorgesehen, dass zwei Schiebemuffen (8, 9) vorgesehen sind, um auf einer Getriebewelle (2) angeordnete Gangräder (21, 22) unabhängig voneinander mit der Getriebewelle (2) kuppeln zu können. Die Schiebemuffen (8, 9) weisen jeweils einen unabhängig vom anderen ansteuerbaren Aktuator auf. Durch diese Maßnahme kann eine Vorsynchronisation des zu schaltenden Gangrades bereits durchgeführt werden, bevor das zur Drehmomentübertragung gekuppelte Gangrad (21, 22) ausgekuppelt wird oder das gekuppelte Gangrad (21, 22) in der gekuppelten Schaltstellung verbleibt.In a synchronization unit (1) for a manual transmission, in particular a two-stage gearbox for an electric motor driven motor vehicle, it is provided that two sliding sleeves (8, 9) are provided to gear wheels (21, 22) arranged on a transmission shaft (2) independently to be able to couple with each other with the transmission shaft (2). The sliding sleeves (8, 9) each have an independently controllable actuator. By this measure, a Vorsynchronisation the gear wheel to be switched already be performed before the coupled for torque transmission gear (21, 22) is disengaged or the coupled gear (21, 22) remains in the coupled switching position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Synchronisationseinheit eines mindestens zweistufigen Schaltgetriebes mit einer Antriebswelle, einem drehfest mit der Antriebswelle verbundenen Synchronträgerkörper, welcher eine axial verschiebbare Schiebemuffe zum Synchronisieren und Schalten eines Gangrades aufweist.The invention relates to a synchronization unit of an at least two-stage gearbox with a drive shaft, a rotatably connected to the drive shaft synchronous carrier body which has an axially displaceable sliding sleeve for synchronizing and shifting a gear wheel.

Das zu schaltende Gangrad kann mit einem Teilgetriebe verbunden sein, welches unabhängig von einem Kraftfluss eines geschalteten Zahnrades ist. Das Teilgetriebe kann beispielsweise ein Nebenaggregat, z.B. einen Klimakompressor antreiben.The gear to be switched can be connected to a partial transmission, which is independent of a power flow of a switched gear. The sub-transmission may for example be an accessory, e.g. drive an air conditioning compressor.

Es ist bekannt, zwei auf einer Antriebswelle mittels Loslagern drehbar angeordnete Gangräder zur Drehmomentübertragung mit der Antriebswelle zu verbinden, indem eine Schiebemuffe auf einem mit der Antriebswelle verbundenen Synchronträgerkörper axial verschoben wird, um Kupplungsverzahnungen der Schiebemuffe in Zahneingriff mit Kupplungsverzahnungen des Gangrades zu bringen. Zwischen der Schiebemuffe und dem jeweiligen Gangrad angeordnete Synchronringe sorgen für eine Drehzahlangleichung von Antriebswelle und Gangrad vor dem Zahneingriff.It is known to connect two on a drive shaft by means of movable bearings rotatably mounted gear wheels for transmitting torque to the drive shaft by a sliding sleeve is axially displaced on a drive shaft connected to the drive carrier body to bring clutch teeth of the sliding sleeve in meshing with clutch teeth of the gear wheel. Between the sliding sleeve and the respective gear wheel arranged synchronizer rings ensure a speed equalization of drive shaft and gear wheel before the meshing.

Eine derartige Synchronisationseinheit ist beispielsweise durch die US 3,744,624 bekannt.Such a synchronization unit is for example by the US 3,744,624 known.

Die US 2013/02 33 66 8 A1 zeigt eine Synchronisationseinheit eines zweistufigen Schaltgetriebes mit einer Transmitterscheibe als scheibenförmige Schiebemuffe, welche in axialer Richtung beidseitig jeweils eine verzahnte Kupplungsscheibe aufweist.The US 2013/02 33 66 8 A1 shows a synchronization unit of a two-stage gearbox with a transmitter disk as a disc-shaped sliding sleeve, which has on both sides in each case a toothed clutch disc in the axial direction.

Die DE 10 20 14 102 008 A1 zeigt eine Synchronisationseinheit mit Transmitterscheibe und beidseitig der Transmitterscheibe angeordnete Verzahnungsscheiben, welche auf einer Getriebewelle angeordnet sind. Die zwischen Antriebswelle und Transmitterscheibe in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Abstandshalter bilden axiale Abstützungen für auf der Antriebswelle gelagerte Gangräder.The DE 10 20 14 102 008 A1 shows a synchronization unit with transmitter disk and on both sides of the transmitter disk arranged gear discs, which are arranged on a transmission shaft. The spacers distributed in the circumferential direction between the drive shaft and the transmitter disk form axial supports for gear wheels mounted on the drive shaft.

Die DE 10 20 13 207 413 A1 zeigt ein Schaltgetriebe mit einer Antriebswelle, einem ersten Zahnrad und einem zweiten Zahnrad, die jeweils drehbar auf der Antriebswelle angeordnet sind, so wie einer Vorgelege-/Abtriebswelle. Ferner ist ein drittes Zahnrad vorgesehen, das drehfest auf der Vorgelege-/Abtriebswelle angeordnet ist und das mit dem ersten Zahnrad kämmt sowie ein viertes Zahnrad, das drehfest auf der Vorgelege-/Abtriebswelle angeordnet ist und das mit dem zweiten Zahnrad kämmt. Des Weiteren ist ein erstes Formschlusselement vorgesehen, das drehfest unverschieblich auf der Antriebswelle angeordnet ist und das in einer ersten Schaltposition entkoppelt von dem ersten Zahnrad ist und das in einer zweiten Schaltposition mit dem ersten Zahnrad drehgekoppelt ist. Das erste Formschlusselement ist in der zweiten Schaltposition in eine ersten Drehrichtung des ersten Zahnrads mit dem ersten Zahnrad drehgekoppelt und in einer der ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung des ersten Zahnrades über einen Freilauf von dem ersten Zahnrad entkoppelt.The DE 10 20 13 207 413 A1 shows a transmission with a drive shaft, a first gear and a second gear, which are each rotatably mounted on the drive shaft, such as a countershaft / output shaft. Further, a third gear is provided which is rotatably mounted on the countershaft / output shaft and which meshes with the first gear and a fourth gear which is rotatably mounted on the countershaft / output shaft and which meshes with the second gear. Furthermore, a first form-locking element is provided, which is non-rotatably arranged immovably on the drive shaft and which is decoupled in a first switching position of the first gear and which is rotationally coupled in a second switching position with the first gear. The first positive locking element is rotationally coupled in the second switching position in a first rotational direction of the first gear to the first gear and decoupled in a first rotational direction opposite second rotational direction of the first gear via a freewheel of the first gear.

Die EP 123 9175 A1 zeigt eine Synchronisationseinheit für eine Schaltkupplung mit auf einer Getriebewelle angeordneten Gangrädern und einer in Bezug auf die Getriebewelle axial verschiebbar angeordneten Schiebemuffe, wobei zwischen der Schiebemuffe und den Gangrädern jeweils ein Reibring vorgesehen ist, der auf der Getriebewelle sitzt. Weitere Synchronisationseinheiten sind in DE 10 2007 010 292 A1 und in WO 2007/036320 A1 gezeigt.The EP 123 9175 A1 shows a synchronization unit for a clutch having arranged on a transmission shaft gear wheels and an axially displaceable with respect to the transmission shaft sliding sleeve, wherein between the sliding sleeve and the gear wheels in each case a friction ring is provided which sits on the transmission shaft. Other synchronization units are in DE 10 2007 010 292 A1 and in WO 2007/036320 A1 shown.

Sämtliche Synchronisationseinheiten liegt das Problem zugrunde, dass es beim Schalten von einer Gangstufe zu einer anderen Gangstufe zu einer Kraftunterbrechung kommt, da die Schiebemuffe erst nach der Entkopplung des ersten Gangrades eine Vorsynchronisation des zweiten Gangrades starten kann. In jedem Fall muss ein eingelegter Gang ausgekuppelt werden, bevor ein weiter Gang mittels der gleichen Schiebemuffe eingelegt werden kann. Ein Einlegen beider Gänge ist mit einer einzigen Schiebemuffe nicht möglich.All synchronization units is based on the problem that it comes when switching from one gear to another gear to a power interruption, since the sliding sleeve can only start after the decoupling of the first gear a Vorsynchronisation the second gear. In any case, an engaged gear must be disengaged before a further gear can be inserted using the same sliding sleeve. An insertion of both gears is not possible with a single sliding sleeve.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine kompakte Synchronisationseinheit zu schaffen, die es ermöglicht, dass zwei auf einer Getriebewelle gelagerte Gangräder schaltbar sind und ein Verfahren zum Schalten der Synchronisationseinheit anzugeben.The invention is therefore based on the object to provide a compact synchronization unit, which makes it possible that two gear wheels mounted on a gear shaft are switchable and to provide a method for switching the synchronization unit.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1, 2 und 10 gelöst.The object is achieved by the features of claims 1, 2 and 10.

Es ist ein besonderer Vorteil der Erfindung, dass auf einer Getriebewelle mit zwei Gangrädern zwei Schiebemuffen vorgesehen sind, so dass die Gangstufen unabhängig voneinander vorwählbar und ggf. schaltbar sind. Durch diese Maßnahme kann das eine Gangrad bereits vorsynchronisiert werden, während das andere noch gekuppelt ist. Die zwei Schiebemuffen können auch jeweils durch eine Teilmuffe einer zweigeteilten Schiebemuffe gebildet sein.It is a particular advantage of the invention that two sliding sleeves are provided on a transmission shaft with two gear wheels, so that the gear stages are independently preselectable and optionally switchable. By this measure, the one gear wheel can already be pre-synchronized, while the other is still coupled. The two sliding sleeves can also be formed in each case by a partial sleeve of a two-part sliding sleeve.

Der Gegenstand der Erfindung ist insbesondere in einem zweistufigen Getriebe eines elektromotorisch antreibbaren Kraftfahrzeuges oder Hybridfahrzeuges vorteilhaft einsetzbar.The object of the invention can be used advantageously in particular in a two-stage transmission of an electric motor-driven motor vehicle or hybrid vehicle.

Zur Bauraumeinsparung ist es in vorteilhafter Weise vorgesehen, dass die Schiebemuffen bevorzugt formschlüssig ineinander verschiebbare Teilmuffen aufweist. Die Teilmuffen sind einerseits mittels einer Innenverzahnung mit einer Außenverzahnung eines drehfest auf der Getriebewelle angeordneten Synchronträgerkörpers drehverbunden und axial verschiebbar angeordnet, andererseits weisen die Teilmuffen Führungsbereiche auf, mittels welcher diese auf der jeweils anderen Teilmuffe abgestützt oder geführt sind. To save space, it is advantageously provided that the sliding sleeves preferably has a positive fit into each other movable part sleeves. The partial sleeves are on the one hand rotatably connected by means of an internal toothing with an external toothing of a rotatably mounted on the transmission shaft synchronous carrier body and axially displaceable, on the other hand, the partial sleeves guide areas, by means of which they are supported or guided on the other part sleeve.

Die Anordnung von zwei separat ansteuerbaren Aktuatoren ermöglicht eine unabhängige Betätigung der Schiebemuffen.The arrangement of two separately controllable actuators allows independent actuation of the sliding sleeves.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Schalten einer Gangstufe, wird ausgehend von einem ersten geschalteten Gangrad zunächst die Schiebemuffe des anderen Gangrades durch den zugeordneten Aktuator soweit verschoben, bis eine Vorsynchronisation des anderen Gangrades abgeschlossen ist, daraufhin wird das erste Gangrad durch Verschieben der ersten Schiebemuffe in eine Neutralstellung ausgekuppelt und gleichzeitig das zweite Gangrad eingekuppelt. Durch diese Maßnahme kann die Schaltzeit beim Schaltvorgang erheblich verkürzt werden.In the method according to the invention for shifting a gear stage, the sliding gear of the other gear wheel is first shifted by the associated actuator until a Vorsynchronisation of the other gear wheel is completed, then the first gear is shifted by moving the first sliding sleeve in a neutral position disengaged and simultaneously engaged the second gear. By this measure, the switching time during the switching process can be significantly shortened.

Es ist in vorteilhafter Weise auch möglich, das zweite Gangrad zu synchronisieren und zu schalten, wenn das erste Gangrad noch eingekuppelt ist, z.B. wenn dieses ein Nebenaggregat antreibt. Hierbei wird parallel zu einem bereits geschalteten Gang die Schieb- oder Teilmuffe des anderen Gangrades durch den zugeordneten Aktuator soweit verschoben, bis eine Synchronisation und nachfolgend eine Kupplung des anderen Gangrades erfolgt ist.It is also advantageously possible to synchronize and shift the second gear when the first gear is still engaged, e.g. if this drives an accessory. In this case, parallel to an already switched gear, the sliding or partial sleeve of the other gear wheel is shifted by the associated actuator until a synchronization and then a clutch of the other gear wheel is done.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further advantageous developments are described in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden beschrieben. Es zeigen

1 einen Längsschnitt durch eine Getriebewelle mit Synchronisationseinheit in einer „Neutralstellung“ in schematischer Darstellung.
2 die Synchronisationseinheit mit geschalteter erster Gangstufe in schematischer Darstellung.

An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described below. Show it

1 a longitudinal section through a gear shaft with synchronization unit in a "neutral position" in a schematic representation.
2 the synchronization unit with switched first gear stage in a schematic representation.

Eine Synchronisationseinheit 1 eines Schaltgetriebes, insbesondere eines zweistufigen Schaltgetriebes für ein elektromotorisch angetriebenes Kraftfahrzeug, weist gemäß 1 eine Getriebewelle 2 und einen drehfest mit dieser verbundenen Synchronträgerkörper 3 auf.A synchronization unit 1 a gearbox, in particular a two-stage gearbox for an electric motor-driven motor vehicle, according to 1 a gear shaft 2 and a rotatably connected to this synchronous carrier body 3 on.

Der Synchronträgerkörper 3 ist mittels einer Außenverzahnung 4 mit Innenverzahnungen 6, 7 zweier Schiebemuffen 8, 9 zur Drehmomentübertragung verbunden. Die Schiebemuffen 8, 9 umgreifen die Getriebewelle 2 koaxial und sind entlang einer Drehachse 2 a der Getriebewelle 2 axial verschiebbar angeordnet.The synchronous carrier body 3 is by means of external teeth 4 with internal gears 6 . 7 two sliding sleeves 8th . 9 connected for torque transmission. The sliding sleeves 8th . 9 surround the gear shaft 2 coaxial and are along a rotation axis 2 a of the transmission shaft 2 arranged axially displaceable.

Die Schiebemuffen 8, 9 sind jeweils über Schaltgabeln 11, 12 mit Aktuatoren 13, 14 zur Erzeugung der Axialbewegungen antriebsverbunden.The sliding sleeves 8th . 9 are each about shift forks 11 . 12 with actuators 13 . 14 drive-connected to generate the axial movements.

Eine Anzahl Rastierelemente 16, sogenannte Druckstücke, sind im Synchronträgerkörper 3 umfangsverteilt angeordnet und greifen mit einer Federkraft beaufschlagten Rastkugel 17 in Rastaufnahmen 18 der Schiebemuffen 8, 9 ein, um diese in einer „Neutralstellung“ zu arretieren. Hierbei sind jeder Schiebemuffe 8, 9 jeweils mindestens drei Druckstücke 6 zugeordnet.A number of locking elements 16 , so-called plungers are in the synchronous carrier body 3 arranged distributed circumferentially and engage with a spring-loaded detent ball 17 in snap shots 18 the sliding sleeves 8th . 9 to lock them in a "neutral position". Here are each sliding sleeve 8th . 9 in each case at least three plungers 6 assigned.

Die Schiebemuffen 8, 9 sind zwischen zwei Gangrädern 21, 22 angeordnet, die mittels der Schiebemuffen 8, 9 zur Drehmomentübertragung mit der Getriebewelle 2 koppelbar sind. Zwischen jeder Schiebemuffe 8, 9 und dem zugeordneten Gangrad 21, 22 ist jeweils mindestens ein Synchronring 23, 24 vorgesehen, welcher zur Vorsynchronisation, z. B. Drehzahlangleichung, mit der Schiebemuffe 8, 9 in Kontakt gebracht wird, bevor ein Kuppeln der Schiebemuffe 8, 9 mit dem Gangrad 21, 22 stattfindet.The sliding sleeves 8th . 9 are between two gear wheels 21 . 22 arranged by means of sliding sleeves 8th . 9 for torque transmission with the gear shaft 2 can be coupled. Between each sliding sleeve 8th . 9 and the associated gear wheel 21 . 22 is at least one synchronizer ring 23 . 24 provided, which for Vorsynchronisation, z. B. speed adjustment, with the sliding sleeve 8th . 9 is brought into contact before coupling the sliding sleeve 8th . 9 with the gear wheel 21 . 22 takes place.

Bei einem bevorzugten Einsatz von Schiebemuffen 8, 9 gemäß 1 und 2 sind diese zur Bauraumeinsparung ineinander verschiebbar angeordnet, wobei jede Schiebemuffe 8, 9 einen Führungsbereich 26 aufweist, mit welchem diese auf einem Führungsbereich 27 der jeweils anderen Schiebemuffe 9, 8 abgestützt oder gleitend geführt ist.In a preferred use of sliding sleeves 8th . 9 according to 1 and 2 these are arranged to save space in each other, each sliding sleeve 8th . 9 a leadership area 26 with which this on a leadership area 27 the other sliding sleeve 9 . 8th supported or slidably guided.

Bei einem Verfahren zum Schalten der Synchronisationseinheit 1 von einer ersten Gangstufe (Gangrad 22) in eine zweite Gangstufe (Gangrad 21) ist es vorgesehen, dass die Schiebemuffe 8 über den unabhängig vom Aktuator 14, ansteuerbaren Aktuator 13 in Richtung des Gangrades 21 für den zweiten Gang axial verschoben wird, um über den Synchronring 23 eine Vorsynchronisation, z. B. Drehzahlangleichung des Gangrades 21 einzuleiten, dass daraufhin die Schiebemuffe 9 mittels des unabhängig von dem Aktuator 13 ansteuerbaren Aktuator 14 axial in die „Neutralstellung“ verschoben wird, so dass das Gangrad 22 ausgekuppelt wird und dass das zweite Gangrad 21, nach dem Auskuppeln des ersten Gangrades 22, durch axiales Verschieben der Schiebemuffen 8 eingekuppelt wird.In a method for switching the synchronization unit 1 from a first gear stage (gear wheel 22 ) in a second gear (Gangrad 21 ) It is envisaged that the sliding sleeve 8th beyond the independent of the actuator 14 , controllable actuator 13 in the direction of the gear wheel 21 is shifted axially for the second gear to the synchronizer ring 23 a Vorsynchronisation, z. B. Speed adjustment of the gear wheel 21 initiate that then the sliding sleeve 9 by means of the independent of the actuator 13 controllable actuator 14 axially shifted to the "neutral position", so that the gear wheel 22 is disengaged and that the second gear wheel 21 , after disengaging the first gear wheel 22 , by axial displacement of the sliding sleeves 8th is engaged.

Bei einem Verfahren zum Schalten der Sychroneinheit 1, bei welchem eine Gangstufe (Gangrad 22) eingelegt ist und das Gangrad 21, z.B. zum Antrieb eines Nebenaggregates, an die Getriebewelle 2 gekuppelt werden soll, ist es vorgesehen, dass die Schiebemuffe 8 über den unabhängig vom Aktuator 14, ansteuerbaren Aktuator 13 in Richtung des Gangrades 21 axial verschoben wird, um über den Synchronring 23 eine Vorsynchronisation, z. B. Drehzahlangleichung des Gangrades 21 einzuleiten, und dass das zweite Gangrad 21, durch axiales Verschieben der Schiebemuffen 8 an die Getriebewelle 2 gekuppelt wird.In a method for switching the Sychroneinheit 1 , in which a gear (Gangrad 22 ) is inserted and the gear wheel 21 , eg for Drive of an auxiliary unit, to the gear shaft 2 is to be coupled, it is envisaged that the sliding sleeve 8th beyond the independent of the actuator 14 , controllable actuator 13 in the direction of the gear wheel 21 is moved axially over the synchronizer ring 23 a Vorsynchronisation, z. B. Speed adjustment of the gear wheel 21 to initiate, and that the second gear wheel 21 , by axial displacement of the sliding sleeves 8th to the gear shaft 2 is coupled.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Synchronisationseinheitsynchronization unit
22: Getriebewellegear shaft
2a2a: Drehachse (2)Rotation axis ( 2 )
33: SynchronträgerkörperSynchronous support body
44: Außenverzahnung (3)External toothing ( 3 )
55
66: Innenverzahnung (8)Internal toothing ( 8th )
77: Innenverzahnung (9)Internal toothing ( 9 )
88th: Schiebemuffesliding sleeve
99: Schiebemuffesliding sleeve
1010
1111: Schaltgabelshift fork
1212: Schaltgabelshift fork
1313: Aktuatoractuator
1414: Aktuatoractuator
1515
1616: DruckstückPressure piece
1717: Rastkugeldetent ball
1818: Rastaufnahme (8, 9)Snap-in receptacle ( 8th . 9 )
1919
2020
2121: Gangrad (2. Gang)Gear wheel ( 2 , Gear)
2222: Gangrad (1. Gang)Gear wheel ( 1 , Gear)
2323: Synchronringsynchronizer ring
2424: Synchronringsynchronizer ring
2525
2626: Führungsbereichguide region
2727: Führungsbereichguide region

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 3744624 [0004]
US 2013/0233668 A1 [0005]
DE 102014102008 A1 [0006]
DE 102013207413 A1 [0007]
EP 1239175 A1 [0008]
DE 102007010292 A1 [0008]
WO 2007/036320 A1 [0008]

Claims

Synchronization unit (1) with two sliding sleeves (8, 9), characterized in that the two sliding sleeves (8, 9) overlap radially at least partially and can be actuated independently.

Synchronization unit after Claim 1 , characterized in that each shift sleeve (8, 9) a shift fork (11, 12) and an actuator (13, 14) is provided.

Synchronization unit according to one of Claims 1 to 2 , characterized in that each sliding sleeve (8, 9) at least three on the circumference of the sliding sleeve (8, 9) arranged evenly distributed pressure pieces (16) are provided.

Synchronization unit according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the sliding sleeves (8, 9) are mounted axially intermeshing on a synchronous carrier body (4).

Synchronization unit after Claim 4 , characterized in that each sliding sleeve (8, 9) has an internal toothing (6, 7) which is in meshing engagement with an external toothing (4) of the synchronous carrier body (3).

Synchronization unit after Claim 4 or 5 , characterized in that each sliding sleeve (8, 9) has at least one guide region (26, 27), by means of which it is supported or slidably guided on a guide region (27:26) of the respective other sliding sleeve (8, 9).

Synchronization unit according to one of the preceding claims, characterized in that between the sliding sleeves (8, 9) and the gear wheels (21, 22) in each case at least one synchronizer ring (23, 24) is arranged.

Synchronization unit according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission shaft (2) is an electric motor driven input shaft.

Method for shifting a gear stage of an electric motor-driven gearbox with two on a transmission shaft (2) arranged gear wheels (21, 22), each gear wheel (21, 22) is associated with a sliding sleeve (8, 9), which are independently operable, characterized characterized in that starting from a by means of the first sliding sleeve (9) coupled first gear initially the other sliding sleeve (8) is axially displaced until a Vorsynchronisation of the second gear wheel (21) has taken place, then the first gear wheel (22) by axial displacement the first sliding sleeve (9) is disengaged to a neutral position and that then the already pre-synchronized second gear (21) is engaged.