DE102018128527B4

DE102018128527B4 - linear actuator

Info

Publication number: DE102018128527B4
Application number: DE102018128527.2A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Weis
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2018-11-14
Filing date: 2018-11-14
Publication date: 2023-08-10
Anticipated expiration: 2038-11-15
Also published as: DE102018128527A1

Abstract

Linearaktuator, mit einem Gehäuse (1) und mit einem Motor (2), der eine Gewindespindel (3) eines Gewindetriebes (4) antreibt, dessen mit der Gewindespindel (3) in Schraubeingriff stehende, längsverschieblich in dem Gehäuse (1) angeordnete Gewindemutter (5) eine Schubstange (6) betätigt, und mit einer zwischen der Gewindemutter (5) und dem Gehäuse (1) wirksam angeordneten Verdrehsicherung (7), deren Eingriffsteil (8) in eine entlang der Aktuatorachse angeordnete Längsnut (9) eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass das federkraftbelastete Eingriffsteil (8) unter einem an der Schubstange (6) angreifenden Drehmoment außer Eingriff mit der Längsnut (9) schaltbar ist.Linear actuator, with a housing (1) and with a motor (2), which drives a threaded spindle (3) of a threaded drive (4), whose threaded nut ( 5) actuates a push rod (6), and with an anti-rotation device (7) which is effectively arranged between the threaded nut (5) and the housing (1) and whose engagement part (8) engages in a longitudinal groove (9) arranged along the actuator axis, characterized in that that the spring-loaded engagement part (8) can be switched out of engagement with the longitudinal groove (9) under a torque acting on the connecting rod (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Linearaktuator, der lineare Stellbewegungen einer Schubstange ermöglicht.The present invention relates to a linear actuator that enables linear adjusting movements of a connecting rod.

Aus EP1057569 A1 und EP2592725 A1 (11B) ist ein Linearaktuator nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt worden. Die Schubstange ist gegenüber dem Gehäuse verdrehgesichert und axial verschieblich gelagert. In vielen Fällen wird die Schubstange mit ihrem freien Ende an eine Anschlusskonstruktion angebunden. Die Anbindung ist erschwert, wenn zwischen Schubstange und Anschlusskonstruktion nicht die für die Anbindung erforderliche axiale Montagelage der Schubstange eingestellt ist. In diesem Fall muss entweder der Linearaktuator betätigt werden um die vorgesehene axiale Lage der Schubstange anzufahren, oder die Schubstange muss unter erheblichem Kraftaufwand axial von außen beaufschlagt werden. Im letzteren Fall wird der Gewindetrieb rückwärts betätigt, also eine axiale Last der Gewindemutter in eine rotative Bewegung der Gewindespindel umgewandelt werden.Out of EP1057569 A1 and EP2592725 A1 ( 11B) a linear actuator according to the features of the preamble of claim 1 has become known. The push rod is secured against rotation relative to the housing and is mounted so that it can be displaced axially. In many cases, the free end of the connecting rod is connected to a connecting structure. The connection is more difficult if the axial assembly position of the connecting rod required for the connection is not set between the connecting rod and the adjacent construction. In this case, either the linear actuator has to be actuated in order to approach the intended axial position of the connecting rod, or the connecting rod has to be acted upon axially from the outside with considerable effort. In the latter case, the screw drive is actuated backwards, i.e. an axial load on the threaded nut is converted into a rotary movement of the threaded spindle.

Gerade in der Phase der Montage des Linearaktuators ist die erste beschriebene Alternative zur Einstellung der axialen Lage der Schubstange beispielsweise aufgrund eines noch nicht erfolgten elektrischen Anschlusses nicht möglich. Die zweite Alternative erfordert erheblichen axialen Kraftaufwand.Especially in the assembly phase of the linear actuator, the first described alternative for adjusting the axial position of the connecting rod is not possible, for example because the electrical connection has not yet taken place. The second alternative requires considerable axial effort.

Aus DE10 2016 07 388 B4 ist ein Linearaktuator nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt geworden. 4 zeigt dort einen Linearaktuator mit einem Gehäuse, und implizit mit einem Motor, der eine Gewindespindel eines Gewindetriebes antreibt, dessen mit der Gewindespindel in Schraubeingriff stehende, längsverschieblich in dem Gehäuse angeordnete Gewindemutter eine Schubstange betätigt, und mit einer zwischen der Gewindemutter und dem Gehäuse wirksam angeordneten Verdrehsicherung, deren Eingriffsteil in eine entlang der Aktuatorachse angeordnete Längsnut eingreift.A linear actuator according to the features of the preamble of claim 1 has become known from DE10 2016 07 388 B4. 4 shows there a linear actuator with a housing, and implicitly with a motor, which drives a threaded spindle of a screw drive, whose threaded nut, which is in screw engagement with the threaded spindle and is arranged longitudinally displaceably in the housing, actuates a push rod, and with an operatively arranged between the threaded nut and the housing Anti-rotation device, the engagement part of which engages in a longitudinal groove arranged along the actuator axis.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, einen Linearaktuator nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, dessen Schubstange auf einfache Art und Weise gegenüber dem Gehäuse axial verschoben werden kann ohne Betätigung durch den Motor.The object of the present invention was to specify a linear actuator according to the features of the preamble of claim 1, the push rod of which can be displaced axially in a simple manner relative to the housing without being actuated by the motor.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch den Linearaktuator gemäß Anspruch 1 gelöst. Der Linearaktuator ist mit einem Gehäuse und mit einem Motor versehen, der eine Gewindespindel eines Gewindetriebes antreibt, dessen mit der Gewindespindel in Schraubeingriff stehende, längsverschieblich in dem Gehäuse angeordnete Gewindemutter eine Schubstange betätigt. Die Schubstange kann an eine Umgebungskonstruktion angeschlossen werden und ein Maschinenteil betätigen. Dadurch, dass eine zwischen der Gewindemutter und dem Gehäuse wirksam angeordnete schaltbare Verdrehsicherung vorgesehen ist, bewirkt bei abgeschalteter Verdrehsicherung ein Verdrehen der drehfest mit der Gewindemutter verbundenen Schubstange eine Schraubbewegung der Gewindemutter gegenüber der Gewindespindel, so dass eine gewünschte axiale Lage der Schubstange gegenüber dem genannten Maschinenteil einstellbar ist.According to the invention, this object is achieved by the linear actuator according to claim 1. The linear actuator is provided with a housing and with a motor, which drives a threaded spindle of a screw drive, whose threaded nut, which is in screwed engagement with the threaded spindle and is arranged longitudinally displaceably in the housing, actuates a push rod. The push rod can be connected to a surrounding structure and actuate a machine part. Because a switchable anti-rotation device is provided that is effectively arranged between the threaded nut and the housing, when the anti-rotation device is switched off, twisting the connecting rod, which is non-rotatably connected to the threaded nut, causes a screwing movement of the threaded nut relative to the threaded spindle, so that a desired axial position of the connecting rod relative to the machine part mentioned is adjustable.

Auf die Gewindemutter des Linearaktuators wirken im Betrieb im Wesentlichen axiale Kräfte. Betriebsbedingte Drehmomente um die Spindelachse herum sind vergleichsweise geringfügig; sie entstehen durch Reibung zwischen der von dem Motor drehangetriebenen rotierenden Gewindespindel und der Gewindemutter. Vorzugsweise kann ein an sich bekannter Kugelgewindetrieb eingesetzt werden, dessen Kugeln an Kugelrillen der Gewindemutter und der Gewindespindel abwälzen. Die im Betrieb eines Kugelgewindetriebes auftretenden Reibungsverluste zwischen Gewindemutter und Gewindespindel üben ein geringes Drehmoment auf die Gewindemutter aus. Demzufolge überträgt die Verdrehsicherung keine nennenswerten betriebsbedingten Drehmomente zwischen Gehäuse und Gewindemutter.Essentially axial forces act on the threaded nut of the linear actuator during operation. Operational torques around the spindle axis are comparatively small; they are caused by friction between the rotating threaded spindle driven by the motor and the threaded nut. A ball screw drive known per se can preferably be used, the balls of which roll on ball grooves of the threaded nut and the threaded spindle. The friction losses between the threaded nut and the threaded spindle that occur during operation of a ball screw exert a small torque on the threaded nut. As a result, the anti-twist device does not transmit any operational torques worth mentioning between the housing and the threaded nut.

Die Verdrehsicherung weist ein Eingriffsteil auf, das in eine entlang der Aktuatorachse angeordnete Längsnut eingreift, ebenso wie dies im eingangs genannten Stand der Technik umgesetzt ist. Die schaltbare Verdrehsicherung ermöglicht eine bedarfsweise Verlagerung des Eingriffsteils in eine Lage, in der das Eingriffsteil außer Eingriff mit der Längsnut verlagert, die Verdrehsicherung also abgeschaltet ist.The anti-twist device has an engagement part which engages in a longitudinal groove arranged along the actuator axis, just as is implemented in the prior art mentioned at the outset. The switchable anti-rotation device allows the engagement part to be shifted, if necessary, into a position in which the engagement part is disengaged from the longitudinal groove, ie the anti-rotation device is switched off.

Vorzugsweise kann das Eingriffsteil radial zu der Längsnut verlagerbar angeordnet sein. Das Eingriffsteil wird entgegen einer Federkraft aus der Längsnut heraus bewegt. Denkbar ist, die Längsnut durch rampenförmige Wände zu begrenzen, gegen die eine Kugel des Eingriffsteils mittels eines Federelementes angefedert ist, das an der Gewindemutter abgestützt ist.The engagement part can preferably be arranged such that it can be displaced radially with respect to the longitudinal groove. The engagement part is moved out of the longitudinal groove against a spring force. It is conceivable for the longitudinal groove to be delimited by ramp-shaped walls against which a ball of the engagement part is spring-loaded by means of a spring element which is supported on the threaded nut.

Das Eingriffsteil an sich kann alternativ biegelelastisch auslenkbar sein nach Art einer Blattfeder. Bei ausreichender Durchbiegung und einer entsprechend verkürzten radialen Erstreckung steht das Eingriffsteil schließlich nicht mehr in Eingriff mit der Längsnut.Alternatively, the engagement part itself can be deflected in a flexible manner in the manner of a leaf spring. With sufficient deflection and a correspondingly shortened radial extent, the engagement part is finally no longer in engagement with the longitudinal groove.

In diesen Fällen ist das Eingriffsteil auslenkbar, und kann unter einem an der Schubstange angreifenden Drehmoment außer Eingriff mit der Längsnut gebracht werden. Im Fall der gegen die rampenförmigen Wände angefederten Kugel wird diese unter entsprechend großem Drehmoment an der Schubstange quer zu der Längsnut unter relativer Drehbewegung zwischen Gehäuse und Gewindemutter entlang der rampenförmigen Wand verschoben und radial einwärts gedrückt, bis sie schließlich außer Eingriff mit der Längsnut ist. Die Kugel kann beispielsweise in einer Hülse des Eingriffsteils oder in einer Querbohrung der Gewindemutter angeordnet sein und erhaben über deren Außenumfang vorstehen.In these cases, the engagement part can be deflected and can be disengaged from the longitudinal groove under a torque acting on the connecting rod. In the case of the ball spring-loaded against the ramp-shaped walls, this is displaced transversely to the longitudinal groove with a correspondingly large torque on the connecting rod with relative rotary movement between the housing and the threaded nut along the ramp-shaped wall and is pressed radially inwards until it finally disengages from the longitudinal groove. The ball can be arranged, for example, in a sleeve of the engagement part or in a transverse bore of the threaded nut and protrude in a raised manner beyond its outer circumference.

Der Linearaktuator kann mit einer Längenmesseinrichtung versehen sein. Das Gehäuse kann an seinem Innenumfang mit einer entlang der Aktuatorachse angeordneten Maßverkörperung und die Gewindemutter kann mit einem die Maßverkörperung abtastenden Sensor versehen sein. Das Gehäuse kann an seinem Innenumfang mit der entlang der Aktuatorachse angeordneten Längsnut sowie mit der umfangsseitig auf Abstand zueinander angeordneten Maßverkörperung versehen sein.The linear actuator can be provided with a length measuring device. The housing can be provided on its inner circumference with a scale arranged along the actuator axis and the threaded nut can be provided with a sensor scanning the scale. The housing can be provided on its inner circumference with the longitudinal groove arranged along the actuator axis and with the scale arranged at a distance from one another on the circumferential side.

Die schaltbare Verdrehsicherung kann vorzugsweise in der verdrehgesicherten Lage eine bestimmte Drehlage der Gewindemutter gegenüber dem Gehäuse festlegen. In dieser bestimmten Drehlage ist der Sensor der Längenmesseinrichtung einwandfrei auf die Maßverkörperung ausgerichtet.The switchable anti-rotation device can preferably fix a specific rotational position of the threaded nut relative to the housing in the anti-rotational position. In this specific rotational position, the sensor of the length measuring device is properly aligned with the material measure.

Die zuvor beschriebenen Varianten der Erfindung können den technischen Effekt eines Einrastens der Gewindemutter nutzen, wenn eine volle Umdrehung der Schubstange verrichtet wurde. Das Einrasten erfolgt in der genannten bestimmten Drehlage der Gewindemutter. Wenn eine axiale Positionierung der Schubstange mit dem Einrasten der Verdrehsicherung abgeschlossen wird, ist eine einwandfreie Positionierung des Sensors in Bezug auf die Maßverkörperung und somit ein einwandfreies Arbeiten der Längenmesseinrichtung sichergestellt.The variants of the invention described above can use the technical effect of a locking of the threaded nut when a full rotation of the push rod has been performed. The locking takes place in the specified rotational position of the threaded nut. If an axial positioning of the push rod is completed with the locking of the anti-twist device, a perfect positioning of the sensor in relation to the material measure and thus a perfect working of the length measuring device is ensured.

Der Gehäusedeckel kann mit einer Durchführung für die Schubstange versehen sein, gegenüber der die drehfest mit der Gewindemutter verbundene Schubstange um ihr Schubachse herum drehbar angeordnet ist. Auf diese Weise ist ein Verdrehen der Schubstange gegenüber dem Gehäuse zum Einstellen ihrer axialen Position einwandfrei und ohne weiteres möglich.The housing cover can be provided with a passage for the push rod, in relation to which the push rod, which is connected to the threaded nut in a rotationally fixed manner, is arranged so as to be rotatable about its push axis. In this way, the push rod can be twisted in relation to the housing in order to adjust its axial position without problems and without further ado.

Eine weitere erfindungsgemäße Lösung sieht anstelle der schaltbaren Verdrehsicherung vor, dass die Schubstange gegenüber der in dem Gehäuse drehfest angeordneten Gewindemutter in axialer Richtung relativ verschieblich angeordnet und in einer Montageposition an der Gewindemutter axial fixiert werden kann. Beispielsweise ist es möglich, die Schubstange an ihrem der Gewindemutter zugewandten Ende mit einem um die Schubstangenachse gewundenen Gewinde zu versehen, das in Schraubeingriff mit einem an der Gewindemutter ausgebildeten Gegengewinde steht. Unter Drehung der Schubstange erfolgt eine axiale Relativverschiebung zwischen der Gewindemutter und der Schubstange. Die Schubstange wird solange gedreht, bis eine Montagelage eingestellt ist, in der die Schubstange an das Maschinenteil der Umgebungskonstruktion angeschlossen werden kann.Another solution according to the invention provides, instead of the switchable anti-twist device, that the connecting rod can be arranged to be relatively displaceable in the axial direction relative to the threaded nut arranged non-rotatably in the housing and can be fixed axially in a mounting position on the threaded nut. For example, it is possible to provide the push rod at its end facing the threaded nut with a thread which is wound around the push rod axis and is in screwed engagement with a counter-thread formed on the threaded nut. When the push rod rotates, there is a relative axial displacement between the threaded nut and the push rod. The push rod is rotated until an assembly position is set in which the push rod can be connected to the machine part of the surrounding structure.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von zwei in insgesamt drei Figuren abgebildeten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

1 einen Längsschnitt durch einen Linearaktuator,
2 den Linearkatuator aus 1 im Querschnitt. Und
3 eine Ausschnittsvergrößerung eines alternativen Ausführungsbeispiels.

The invention is explained in more detail below using two exemplary embodiments illustrated in a total of three figures. Show it:

1 a longitudinal section through a linear actuator,
2 the linear actuator 1 in cross section. And
3 a detail enlargement of an alternative embodiment.

Die 1 und 2 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel eines Linearaktuators, mit einem Gehäuse 1 und mit einem Motor 2, der eine Gewindespindel 3 eines Gewindetriebes 4 antreibt, dessen mit der Gewindespindel 3 in Schraubeingriff stehende, längsverschieblich in dem Gehäuse 1 angeordnete Gewindemutter 5 eine drehfest mit der Gewindemutter 5 verbundene Schubstange 6 betätigt. Zwischen der Gewindemutter 5 und dem Gehäuse 1 ist eine schaltbare Verdrehsicherung 7 wirksam angeordnet.The 1 and 2 show a first exemplary embodiment of a linear actuator, with a housing 1 and with a motor 2, which drives a threaded spindle 3 of a screw drive 4, whose threaded nut 5, which is in screwed engagement with the threaded spindle 3 and is arranged longitudinally displaceably in the housing 1, is non-rotatably connected to the threaded nut 5 Push rod 6 actuated. Between the threaded nut 5 and the housing 1 a switchable anti-rotation device 7 is effectively arranged.

Die Schubstange 6 ist durch einen Gehäusedeckel 15 hindurchgeführt und an einer Durchführung 16 des Gehäusedeckels 15 längsverschieblich geführt und um die Schubstangenachse drehbeweglich gelagert.The push rod 6 is guided through a housing cover 15 and guided in a longitudinally displaceable manner on a passage 16 of the housing cover 15 and is mounted such that it can rotate about the push rod axis.

Die Verdrehsicherung 7 weist ein Eingriffsteil 8 auf, das in eine entlang der Aktuatorachse angeordnete Längsnut 9 eingreift und außer Eingriff mit der Längsnut 9 schaltbar ist. Die Längsnut 9 hat entlang der Aktuatorachse gesehen etwa rampenförmige Wände, 10, die im Ausführungsbeispiel dem Querschnittsprofil einer Kugelrille 11 entsprechen.The anti-twist device 7 has an engagement part 8 which engages in a longitudinal groove 9 arranged along the actuator axis and can be switched out of engagement with the longitudinal groove 9 . The longitudinal groove 9 has approximately ramp-shaped walls 10 seen along the actuator axis, which correspond to the cross-sectional profile of a ball groove 11 in the exemplary embodiment.

Das Eingriffsteil 8 weist eine Kugel 12 auf, die in einer Querbohrung 13 der Gewindemutter 5 angeordnet ist und erhaben über deren Außenumfang vorsteht. Das Eingriffsteil 8 weist ferner ein Federelement 24 auf, das gegen die Kugel 12 angefedert ist. Im Ausführungsbeispiel ist das Federlement 24 durch eine Druckfeder 14 gebildet, die in die Querbohrung 13 eingesetzt ist. Die Druckfeder 14 ist einerseits an der Gewindemutter 5 abgestützt und andererseits gegen die Kugel 12 angefedert. Die Kugel 12 wird unter der Druckkraft der Druckfeder 14 in die Längsnut 9 hineingedrückt.The engagement part 8 has a ball 12 which is arranged in a transverse bore 13 of the threaded nut 5 and protrudes above the outer circumference. The engagement part 8 also has a spring element 24 which is spring-loaded against the ball 12 . In the exemplary embodiment, the spring element 24 is formed by a compression spring 14 which is inserted into the transverse bore 13 . The compression spring 14 is on the one hand supported on the threaded nut 5 and on the other hand spring-loaded against the ball 12. The ball 12 is pressed into the longitudinal groove 9 under the compressive force of the compression spring 14 .

Das Eingriffsteil 8 ist auslenkbar, und kann unter einem an der Schubstange 6 angreifenden Drehmoment außer Eingriff mit der Längsnut 9 gebracht werden. Im Ausführungsbeispiel wird die angefederte Kugel 12 unter entsprechend großem an der Schubstange 6 angreifenden Drehmoment quer zu der Längsnut 9 unter relativer Drehbewegung zwischen Gehäuse 1 und Gewindemutter 5 verschoben und radial einwärts gedrückt, bis sie schließlich außer Eingriff mit der Längsnut 9 ist.The engagement part 8 can be deflected and can be disengaged from the longitudinal groove 9 under a torque acting on the push rod 6 . In the exemplary embodiment, the spring-loaded ball 12 is displaced transversely to the longitudinal groove 9 with a relative rotational movement between the housing 1 and the threaded nut 5 under a correspondingly large torque acting on the connecting rod 6 and is pressed radially inward until it finally disengages from the longitudinal groove 9.

Der Linearaktuator ist mit einer Längenmesseinrichtung 17 versehen. Das Gehäuse 1 weist an seinem Innenumfang eine entlang der Aktuatorachse angeordnete Maßverkörperung 18 auf. Die Gewindemutter 5 trägt einen die Maßverkörperung 18 abtastenden Sensor 19. Die Längsnut 9 und die Maßverkörperung 18 sind umfangsseitig auf Abstand zueinander angeordnet. Bei eingeschalteter Verdrehsicherung 7 - im Ausführungsbeispiel ist die Kugel 12 in die Längsnut 9 eingerastet - sind der Sensor 19 und die Maßverkörperung 18 einwandfrei aufeinander ausgerichtet. Die schaltbare Verdrehsicherung 7 bestimmt in ihrer Rastposition eine Drehlage der Gewindemutter 5 gegenüber dem Gehäuse 1.The linear actuator is provided with a length measuring device 17 . On its inner circumference, the housing 1 has a material measure 18 arranged along the actuator axis. The threaded nut 5 carries a sensor 19 which scans the measuring standard 18. The longitudinal groove 9 and the measuring standard 18 are arranged at a distance from one another on the peripheral side. When the anti-rotation device 7 is switched on--in the exemplary embodiment, the ball 12 is engaged in the longitudinal groove 9--the sensor 19 and the material measure 18 are perfectly aligned with one another. In its locking position, the switchable anti-rotation device 7 determines a rotational position of the threaded nut 5 relative to the housing 1.

Wenn die Schubstange 6 zur Einstellung einer Montageposition gedreht wird um ihre Längsachse, ist ein Einrasten spürbar nach jeder vollen Umdrehung, wenn die Kugel 12 der schaltbaren Verdrehsicherung 7 in die Längsnut 9 einrastet. In der Rastposition ist die Längenmesseinrichtung 17 einwandfrei funktionsfähig.When the push rod 6 is rotated about its longitudinal axis to set an assembly position, a snap-in can be felt after each full rotation when the ball 12 of the switchable anti-rotation device 7 snaps into the longitudinal groove 9 . The length measuring device 17 is perfectly functional in the latched position.

Die Gewindemutter 5 und die Gewindespindel 3 des Gewindetriebs 4 gemäß den 1 und 2 können unmittelbar in Schraubeingriff miteinander stehen. Die Variante gemäß 3 unterscheidet sich von dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel lediglich dadurch, dass der Gewindetrieb durch einen Kugelgewindetrieb 20 gebildet ist, dessen Kugeln 21 an schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Kugelrillen 22, 23 der Gewindemutter 5 und der Gewindespindel 3 abwälzen. Diese Variante ist ansonsten übereinstimmend mit dem Ausführungsbeispiel gemäß den 1 und 2.

1: Gehäuse
2: Motor
3: Gewindespindel
4: Gewindetrieb
5: Gewindemutter
6: Schubstange
7: Verdrehsicherung
8: Eingriffsteil
9: Längsnut
10: rampenförmige Wand
11: Kugelrille
12: Kugel
13: Querbohrung
14: Druckfeder
15: Gehäusedeckel
16: Durchführung
17: Längenmesseinrichtung
18: Maßverkörperung
19: Sensor
20: Kugelgewindetrieb
21: Kugel
22: Kugelrille
23: Kugelrille

The nut 5 and the threaded spindle 3 of the screw drive 4 according to 1 and 2 can be directly in screw engagement with each other. The variant according to 3 differs from the exemplary embodiment described above only in that the screw drive is formed by a ball screw drive 20, the balls 21 of which roll on

ball grooves

22, 23 of the threaded nut 5 and the threaded spindle 3 wound helically around the spindle axis. This variant is otherwise consistent with the embodiment according to the 1 and 2 .

1: Housing
2: engine
3: lead screw
4: screw drive
5: threaded nut
6: push rod
7: anti-rotation device
8th: engagement part
9: longitudinal groove
10: ramped wall
11: ball groove
12: Bullet
13: cross bore
14: compression spring
15: housing cover
16: execution
17: length measuring device
18: material measure
19: sensor
20: ball screw
21: Bullet
22: ball groove
23: ball groove

Claims

Linear actuator, with a housing (1) and with a motor (2), which drives a threaded spindle (3) of a threaded drive (4), whose threaded nut ( 5) actuates a push rod (6), and with an anti-rotation device (7) which is effectively arranged between the threaded nut (5) and the housing (1) and whose engagement part (8) engages in a longitudinal groove (9) arranged along the actuator axis, characterized in that that the spring-loaded engagement part (8) can be switched out of engagement with the longitudinal groove (9) under a torque acting on the connecting rod (6).

linear actuator claim 1 whose longitudinal groove (9) is delimited by ramp-shaped walls (10) against which a ball (12) of the engagement part (8) is spring-loaded by means of a spring element (24) supported on the threaded nut (5).

Linear actuator according to one of Claims 1 and 2 , with a length measuring device (17) which has a measuring standard (18) arranged on the inner circumference of its housing (1) along the actuator axis and a sensor (19) which scans the measuring standard (18) and is arranged on the threaded nut (5).

Linear actuator according to one of Claims 1 until 3 , whose housing (1) is provided on its inner circumference with the longitudinal groove (9) arranged along the actuator axis.

Linear actuator according to claims 3 and 4 , whose longitudinal groove (9) and material measure (18) are arranged circumferentially at a distance from one another.

Linear actuator according to one of Claims 1 until 5 , whose housing cover (15) is provided with a passage (16) for the push rod (6), in relation to which the push rod (6), which is non-rotatably connected to the threaded nut (5), can be rotated about its push axis.

Linear actuator according to one of Claims 1 until 6 , whose switchable anti-rotation device (7) in the anti-rotational position defines a specific rotational position of the threaded nut (5) relative to the housing (1).

Linear actuator according to one of Claims 1 until 7 , whose screw drive (4) is formed by a ball screw drive (20) whose balls (21) roll on ball grooves (22, 23) of the threaded nut (5) and the threaded spindle (3).