DE102018127664A1

DE102018127664A1 - Method and rescue system for automatically controlling a ship to rescue an overboard passenger

Info

Publication number: DE102018127664A1
Application number: DE102018127664.8A
Authority: DE
Inventors: Andreas Wiartalla; Alexej Simeth
Original assignee: Fev Consulting GmbH
Current assignee: Fev Consulting GmbH
Priority date: 2017-11-10
Filing date: 2018-11-06
Publication date: 2019-05-16

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Rettungssystem (1) zur Rettung eines über Bord gegangenen Passagiers (2) eines Schiffes (3), wobei das Rettungssystem (1) ein von dem Passagier (2) tragbares Sendegerät (4), einen ersten Empfänger (5) zum Empfangen von mit dem Sendegerät (4) ausgesendeten Signalen und ein mit dem ersten Empfänger (5) gekoppeltes Steuergerät (6) mit einem Speicher (7) aufweist, in welchem zumindest ein erster Steuerbefehl (8) und ein zweiter Steuerbefehl (9) abgespeichert sind, wobei das Steuergerät (6) dazu eingerichtet ist, anhand der Signale zu detektieren, ob der Passagier (2) über Bord gegangen ist, in Abhängigkeit der Signale des Sendegerätes (4) oder von Signalen eines weiteren von dem Passagier (2) tragbaren Sendegerätes (10) eine Position des Passagiers (2) zu erfassen, im Fall einer Detektion des über Bord gegangenen Passagiers (2) mit dem ersten Steuerbefehl (8) ein automatisiertes Wendemanöver des Schiffes auszulösen, eine aktuelle Position des Schiffes zu erfassen und mit dem zweiten Steuerbefehl (9) eine automatisierte motorlose Annäherung des Schiffes zu dem Passagier (2) auszulösen, wobei das Steuergerät (6) den zweiten Steuerbefehl (9) in Abhängigkeit von der Position des Schiffes und der Position des Passagiers (2) durchführt.

The invention relates to a rescue system (1) for rescuing an overboard passenger (2) of a ship (3), wherein the rescue system (1) comprises a transmitter (4) portable by the passenger (2), a first receiver (5) for Receiving signals sent by the transmitting device (4) and a control device (6) coupled to the first receiver (5) with a memory (7) in which at least a first control command (8) and a second control command (9) are stored wherein the control unit (6) is adapted to detect on the basis of the signals, whether the passenger (2) has gone overboard, depending on the signals of the transmitting device (4) or signals of another from the passenger (2) portable transmitter (10) to detect a position of the passenger (2), in case of detection of the overboard passenger (2) with the first control command (8) to initiate an automated turning maneuver of the ship, a current position of the ship detect it and trigger with the second control command (9) an automated motorless approach of the ship to the passenger (2), wherein the control device (6) the second control command (9) depending on the position of the ship and the position of the passenger ( 2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Rettungssystem zur Rettung eines über Bord gegangenen Passagiers eines Schiffes, wobei das Rettungssystem ein von dem Passagier tragbares Sendegerät und einen Empfänger zum Empfangen von mit dem Sendegerät ausgesendeten Signalen aufweist.The invention relates to a rescue system for rescuing an overboard passenger of a ship, the rescue system having a portable by the passenger transmitter and a receiver for receiving signals emitted by the transmitter.

Derartige Rettungssysteme gehören zum Stand der Technik. Das Sendegerät ist üblicherweise in Form eines Armbandes ausgeführt und sendet Signale zu dem Empfänger. Geht der Passagier über Bord, so kann beispielsweise ein Funkkontakt zwischen dem Sendegerät und dem Empfänger unterbrochen und dadurch ein Alarmsignal generiert werden. In einem solchen Fall führen die auf dem Schiff befindlichen Passagiere und der Kapitän ein Rettungsmanöver durch, um den über Bord gegangenen Passagier wieder an Bord zu holen. Ein solches Rettungsmanöver erfordert jedoch einen Kapitän oder einen geschulten Passagier an Bord des Schiffes. In einem Fall, bei welchem weder ein Kapitän noch ein geschulter Passagier an Bord des Schiffes ist, stellt sich eine Rettung des über Bord gegangenen Passagiers problematisch dar und kann gegebenenfalls nicht schnell genug ausgeführt werden.Such rescue systems are state of the art. The transmitter is usually in the form of a bracelet and sends signals to the receiver. If the passenger overboard, so for example, a radio contact between the transmitter and the receiver is interrupted, thereby generating an alarm signal. In such a case, the passengers on board the ship and the captain carry out a rescue maneuver to get the overboard passenger back on board. However, such a rescue maneuver requires a captain or a trained passenger on board the ship. In a case where neither a skipper nor a trained passenger is aboard the ship, rescuing the overboard passenger poses a problem and may not be accomplished quickly enough.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Rettungssystem bereitzustellen, welches eine einfachere Rettung eines über Bord gegangenen Passagiers ermöglicht.Object of the present invention is therefore to provide a rescue system, which allows easier rescue of an overboard passenger.

Diese Aufgabe wird mit einem Rettungssystem mit den Merkmalen des Anspruches 1 und einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Rettungssystems und Weiterbildungen des Verfahrens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved with a rescue system having the features of claim 1 and a method having the features of claim 6. Advantageous embodiments of the rescue system and developments of the method are the subject of the dependent claims.

Zur Lösung der Aufgabe wird ein Rettungssystem zur Rettung eines über Bord gegangenen Passagiers eines Schiffes vorgeschlagen. Das Rettungssystem weist ein von dem Passagier tragbares Sendegerät, einen ersten Empfänger zum Empfangen von mit dem Sendegerät ausgesendeten Signalen und ein mit dem ersten Empfänger gekoppeltes Steuergerät mit einem Speicher auf. In dem Speicher sind zumindest ein erster Steuerbefehl und ein zweiter Steuerbefehl abgespeichert. Das Steuergerät ist dazu eingerichtet, anhand der Signale zu detektieren, ob der Passagier über Bord gegangen ist, und in Abhängigkeit von den Signalen des Sendegerätes oder von Signalen eines weiteren von dem Passagier tragbaren Sendegerätes eine Position des Passagiers zu erfassen. Des Weiteren ist das Steuergerät dazu eingerichtet, im Fall einer Detektion des über Bord gegangenen Passagiers mit dem ersten Steuerbefehl ein automatisiertes Wendemanöver des Schiffes auszulösen, eine aktuelle Position des Schiffes zu erfassen und mit dem zweiten Steuerbefehl eine automatisierte motorlose Annäherung des Schiffes an den Passagier auszulösen, wobei das Steuergerät den zweiten Steuerbefehl in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Schiffes und der Position des Passagiers durchführt.To solve the problem, a rescue system for rescuing an overboard passenger of a ship is proposed. The rescue system comprises a transmitter portable by the passenger, a first receiver for receiving signals transmitted with the transmitter and a controller coupled to the first receiver having a memory. At least a first control command and a second control command are stored in the memory. The control unit is configured to use the signals to detect whether the passenger has gone overboard, and to detect a position of the passenger in dependence on the signals of the transmitting device or on signals of another transmitter which can be carried by the passenger. Furthermore, in the case of detection of the overboard passenger with the first control command, the control unit is set up to trigger an automated turning maneuver of the ship, to detect a current position of the ship and to trigger an automated motorless approach of the ship to the passenger with the second control command wherein the controller performs the second control command in dependence on the current position of the ship and the position of the passenger.

Das vorgeschlagene Rettungssystem hat den Vorteil, dass sich das Schiff im Falle des über Bord gegangenen Passagiers automatisiert, d. h. ohne ein Eingreifen eines Menschen, zu dem über Bord gegangenen Passagier bewegen kann. Des Weiteren kann das vorgeschlagene Rettungssystem dazu verwendet werden, eine unerfahrene Besatzung bei einer Rettungsaktion zu unterstützen.The proposed rescue system has the advantage that the ship is automated in the case of the overboard passenger, i. H. without an intervention of a human being, to which overboard passenger can move. Furthermore, the proposed rescue system can be used to assist an inexperienced crew in a rescue operation.

Das Steuergerät arbeitet zuerst den ersten Steuerbefehl und bevorzugt im Anschluss daran den zweiten Steuerbefehl ab, wodurch das Schiff mithilfe des Steuergerätes automatisch ein Mann-über-Bord-Manöver durchführt. Das Mann-über-Bord-Manöver umfasst das Wendemanöver und die motorlose Annäherung des Schiffes an den Passagier.The controller first operates the first control command, and thereafter prefers the second control command, whereby the ship automatically performs a man-overboard maneuver using the controller. The man-over-board maneuver includes the turning maneuver and the motorless approach of the ship to the passenger.

Das Sendegerät ist vorzugsweise an einem Armband oder einer Rettungsweste befestigt. Die Detektion des über Bord gegangenen Passagiers, im Folgenden Mann-über-Bord-Ereignis genannt, kann wie folgt durchführbar sein. Entsprechend einer ersten Variante kann vorgesehen sein, dass zwischen dem Sendegerät und dem ersten Empfänger ein Funkkontakt besteht, bevor der Passagier über Bord geht. Für den Fall, dass der Passagier über Bord geht, ist dieser Funkkontakt unterbrochen, insbesondere wenn sich das Schiff in einer Entfernung von dem Passagier befindet, die größer als eine Reichweite des Sendegerätes ist. Der unterbrochene Funkkontakt stellt in diesem Fall eine Detektion des Mann-über-Bord-Ereignisses dar.The transmitter is preferably attached to a bracelet or lifejacket. The detection of the overboard passenger, hereafter called man overboard event, may be practicable as follows. According to a first variant, it can be provided that there is a radio contact between the transmitter and the first receiver before the passenger goes overboard. In the event that the passenger overboard, this radio contact is interrupted, especially if the ship is at a distance from the passenger, which is greater than a range of the transmitter. The interrupted radio contact in this case represents a detection of the man overboard event.

Gemäß einer zweiten Variante kann vorgesehen sein, dass das Sendegerät durch einen Wasserkontakt aktivierbar ist und im aktivierten Zustand die Signale aussendet. In diesem Fall entspricht ein Empfangen der Signale mit dem ersten Empfänger der Detektion des Mann-über-Bord-Ereignisses.According to a second variant it can be provided that the transmitting device can be activated by a water contact and emits the signals in the activated state. In this case, receiving the signals with the first receiver corresponds to the detection of the man overboard event.

Nach der Detektion des Mann-über-Bord-Ereignisses sendet das Steuergerät bevorzugt einen Notruf nach dem Prinzip des Digital Selective Calling (DSC) zu einem Maritime Rescue Coordination Centre (MRCC) aus.After detection of the man-over-board event, the controller preferably broadcasts a Digital Selective Calling (DSC) emergency call to a Maritime Rescue Coordination Center (MRCC).

Das Steuergerät kann in einer ersten Variante die Position des Passagiers in Abhängigkeit von den Signalen des Sendegerätes erfassen. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass das Steuergerät nach einer erfolgten Detektion des Mann-über-Bord-Ereignisses die aktuelle Position des Schiffes erfasst und die erfasste aktuelle Position des Schiffes gleich der Position des Passagiers setzt. Das Steuergerät empfängt wiederholt die aktuelle Position des Schiffes, vorzugsweise in Form von aktuellen GPS-Daten eines GPS-Empfänger des Schiffes. Bevorzugt korrigiert das Steuergerät die aktuelle Position des Schiffes um einen Wert, der in Abhängigkeit von der aktuellen Geschwindigkeit des Schiffes berechnet wird. Dadurch kann eine Verzögerungszeit zwischen einem Zeitpunkt des Mann-über-Bord-Ereignisses und einem Zeitpunkt der Detektion des Mann-über-Bord-Ereignisses berücksichtigt werden. Die Verzögerungszeit kann beispielsweise durch das, in einer speziellen Variante mittels des Wasserkontaktes aktivierbare, Sendegerät verursacht werden.In a first variant, the control unit can detect the position of the passenger as a function of the signals of the transmitting device. This can be realized, for example, in that the control unit detects the current position of the ship after a successful detection of the man-over-board event and the detected current position of the ship Ship equals the position of the passenger. The control unit repeatedly receives the current position of the ship, preferably in the form of current GPS data of a GPS receiver of the ship. The control unit preferably corrects the current position of the ship by a value that is calculated as a function of the current speed of the ship. Thereby, a delay time between a time of the man overboard event and a time of detection of the man overboard event can be considered. The delay time can be caused for example by the, in a special variant by means of the water contact activatable, transmitter.

In einer zweiten Variante ist vorgesehen, dass das Steuergerät die Position des Passagiers in Abhängigkeit von Signalen des weiteren Sendegerätes erfasst. Das weitere Sendegerät ist vorzugsweise als ein automatisches Identifizierungssystem (AIS) ausgebildet, welches wiederholt aktuelle GPS-Daten des weiteren Gerätes aussendet und bevorzugt an dem Armband oder der Rettungsweste befestigt ist. Darüber hinaus sendet das weitere Sendegerät vorzugsweise wiederholt einen aktuellen Kurs des weiteren Gerätes aus.In a second variant it is provided that the control unit detects the position of the passenger as a function of signals of the further transmitting device. The further transmitter is preferably designed as an automatic identification system (AIS), which repeatedly emits current GPS data of the other device and is preferably attached to the bracelet or life jacket. In addition, the further transmitting device preferably repeatedly sends out a current course of the further device.

Weiterhin ist möglich, dass mit dem weiteren Sendegerät ein Anrufverfahren entsprechend des DSC durchführbar ist. Vorteilhaft sendet das weitere Sendegerät die aktuellen GPS-Daten zu weiteren Schiffen in einer Umgebung des Schiffes in vorgegebenen zeitlichen Abständen aus. Alternativ oder zusätzlich kann das weitere Sendegerät eine Sendeeinheit aufweisen, die nach einem 5G-Standard arbeitet und/oder mit einer Frequenz im VHF-Bereich sendet und/oder mittels eines WLAN's und/oder eines Bluetooth-Systems des Schiffes erfasst werden kann. Die zweite Variante zur Erfassung der Position des Passagiers hat den Vorteil, dass das Steuergerät in Abhängigkeit von den Signalen des weiteren Gerätes eine aktuelle Position des Passagiers erfassen kann.Furthermore, it is possible that a call procedure according to the DSC can be carried out with the further transmitting device. Advantageously, the further transmitting device transmits the current GPS data to other ships in an environment of the ship at predetermined time intervals. Alternatively or additionally, the further transmitting device can have a transmitting unit which operates according to a 5G standard and / or transmits at a frequency in the VHF range and / or can be detected by means of a WLAN and / or a Bluetooth system of the ship. The second variant for detecting the position of the passenger has the advantage that the control unit can detect a current position of the passenger in dependence on the signals of the further device.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die aktuelle Position des Schiffes als eine relative Position mit einer relativen Entfernung und einer relativen Richtung zu dem weiteren Sendegerät erfasst wird. Hierzu kann eine Funkverbindung zwischen dem ersten Empfänger und dem weiteren Sendegerät und/oder zwischen einem Sender des Schiffes und dem weiteren Sendegerät vorgesehen sein. Bei dieser Ausgestaltung ist der Sender beziehungsweise der erste Empfänger bevorzugt als eine rotierende Richtantenne ausgebildet. Durch eine Verwendung der Funkverbindung kann vorteilhaft auf ein GPS-System verzichtet werden. Darüber hinaus kann mit der Funkverbindung eine Ortung des weiteren Sendegerätes genauer als mit dem GPS-System erfolgen. Bei dieser Ausgestaltung führt das Steuergerät den zweiten Steuerbefehl insofern auch in Abhängigkeit von der Position des Passagiers durch, als dass die relative Position von der Position des Passagiers abhängt.A particularly advantageous embodiment provides that the current position of the ship is detected as a relative position with a relative distance and a relative direction to the further transmitting device. For this purpose, a radio link between the first receiver and the further transmitting device and / or between a transmitter of the ship and the further transmitting device may be provided. In this embodiment, the transmitter or the first receiver is preferably designed as a rotating directional antenna. By using the radio link can advantageously be dispensed with a GPS system. In addition, with the wireless connection, a location of the other transmitter more accurate than done with the GPS system. In this refinement, the control unit also carries out the second control command as a function of the position of the passenger insofar as the relative position depends on the position of the passenger.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist das weitere Sendegerät derart ausgebildet, dass mit dem weiteren Sendegerät die Detektion des Mann-über-Bord-Ereignis möglich ist. Hierzu kann das weitere Sendegerät die gleichen Funktionen wie das oben beschriebene Sendegerät aufweisen.In a particularly advantageous embodiment, the further transmitting device is designed such that with the further transmitting device, the detection of the man-over-board event is possible. For this purpose, the further transmitting device can have the same functions as the transmitting device described above.

Eine besonders vorteilhafte Variante sieht vor, dass das Rettungssystem ein Betätigungselement aufweist, mit welchem das Wendemanöver manuell korrigierbar ist. Bevorzugt ist mit dem Betätigungselement eine Ausführung des ersten Steuerbefehls blockierbar. Bei dieser Variante ist das Betätigungselement vorzugsweise in Form eines Notschalters ausgeführt. Dies kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn sich erfahrene Passagiere an Bord des Schiffes befinden, die eine Rettung des über Bord gegangenen Passagiers schneller ohne das vorgeschlagene Rettungssystem durchführen können. Das Rettungssystem hat bevorzugt eine Anzeige, auf welcher angezeigt wird, dass das Mann-über-Bord-Manöver durchgeführt werden wird.A particularly advantageous variant provides that the rescue system has an actuating element with which the turning maneuver can be manually corrected. Preferably, with the actuating element, an embodiment of the first control command can be blocked. In this variant, the actuating element is preferably designed in the form of an emergency switch. This can be particularly advantageous when there are experienced passengers on board the ship, which can perform a rescue of the overboard passenger faster without the proposed rescue system. The rescue system preferably has a display indicating that the man-overboard maneuver will be performed.

In einer weiteren Variante kann das Betätigungselement in Form eines Geschwindigkeitsgebers, z. B. eines Gashebels, ausgeführt sein. Bei dieser Variante kann die Geschwindigkeit des Schiffes bei einem Durchführen des Wendemanövers manuell veränderbar sein. Hierzu ist das Steuergerät bevorzugt unmittelbar mit dem Gashebel oder mit einer Steuereinheit, die unmittelbar mit dem Gashebel verbunden ist, elektronisch gekoppelt. Dies ermöglicht es, unerfahrenen Besatzungsmitgliedern das Wendemanöver, insbesondere bei einfachen Witterungsverhältnissen, zu beschleunigen, um dadurch eine schnellere Rettung des Passagiers zu ermöglichen. Ein manuelles Eingreifen in eine Richtungssteuerung des Schiffes ist bei dieser Variante bevorzugt nicht vorgesehen.In a further variant, the actuating element in the form of a speed sensor, z. B. a throttle lever executed. In this variant, the speed of the ship can be manually changed when performing the turning maneuver. For this purpose, the control device is preferably electronically coupled directly to the throttle or with a control unit which is directly connected to the throttle. This allows inexperienced crew members to accelerate turning maneuvers, particularly in low weather conditions, thereby enabling faster rescue of the passenger. A manual intervention in a direction control of the ship is preferably not provided in this variant.

In einer Weiterbildung kann das Steuergerät eine Verzögerungsschaltung aufweisen, die es der Besatzung ermöglicht, mit Hilfe des Betätigungselementes ein automatisches Durchführen des ersten Steuerbefehls zeitverzögert zu verhindern.In a further development, the control unit may have a delay circuit, which allows the crew, with the aid of the actuating element to prevent an automatic execution of the first control command with a time delay.

Bevorzugt kann über eine Schnittstelle des Rettungssystems eine Anzahl von an Bord des Schiffes befindlichen Passagieren beim Ablegen des Schiffes eingegeben werden. Ist diese Anzahl gleich eins, so führt das Steuergerät den ersten Steuerbefehl unmittelbar nach dem Detektieren des Mann-über-Bord-Ereignisses aus.Preferably, a number of passengers on board the ship can be entered when placing the ship via an interface of the rescue system. If this number equals one, then the controller executes the first control command immediately after detecting the man overboard event.

Das Steuergerät führt den zweiten Steuerbefehl in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Schiffes und der Position des Passagiers durch. Vorzugsweise berechnet das Steuergerät in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Schiffes und der Position des Passagiers einen Abstand des Schiffes zu dem Passagier. The controller executes the second control command depending on the current position of the ship and the position of the passenger. Preferably, the controller calculates a distance of the ship to the passenger depending on the current position of the ship and the position of the passenger.

Das Steuergerät kann in Form eines in dem Schiff eingebauten Hauptsteuergerätes oder als ein zusätzlich montierbares Steuergerät, welches mit einem weiteren Steuergerät des Schiffes kommuniziert, ausgebildet sein. In jedem Fall ist das Steuergerät an eine Antriebsvorrichtung und eine Steuervorrichtung des Schiffes derart gekoppelt, dass das Steuergerät oder das weitere Steuergerät die Antriebsvorrichtung und die Steuervorrichtung beim oder nach einem Durchführen des ersten Steuerbefehls derart ansteuert, dass das Schiff das Wendemanöver durchführt.The control unit may be designed in the form of a main control unit installed in the ship or as an additionally mountable control unit which communicates with a further control unit of the ship. In any case, the control unit is coupled to a drive device and a control device of the ship such that the control device or the further control device controls the drive device and the control device during or after performing the first control command such that the ship performs the turning maneuver.

Hierzu kann das Steuergerät bei einer Ausführung des ersten Steuerbefehls ein Programm mit einzelnen Programmschritten starten. Dabei kann in einer ersten Variante das Steuergerät die einzelnen Programmschritte durchführen. Gemäß einer zweiten Variante kann das weitere Steuergerät die einzelnen Programmschritte durchführen. Bei der zweiten Variante sendet das Steuergerät beim Durchführen des ersten Steuerbefehls ein Signal an das weitere Steuergerät, wodurch das Steuergerät das Programm startet.For this purpose, the controller may start a program with individual program steps when executing the first control command. In a first variant, the control unit can carry out the individual program steps. According to a second variant, the further control unit can carry out the individual program steps. In the second variant, the control unit sends a signal to the further control unit when the first control command is executed, as a result of which the control unit starts the program.

Die einzelnen Programmschritte können jeweils eine Ansteuerung der Antriebsvorrichtung und der Steuervorrichtung vorsehen, um bei Durchlaufen des gesamten Programms das Wendemanöver durchzuführen. Die Steuervorrichtung kann ein Ruder des Schiffes und die Antriebsvorrichtung ein Motor oder ein Segel des Schiffes sein. In einer speziellen Ausgestaltung kann die Steuervorrichtung in Form eines Schwenkarms, der mit einem Propeller des Schiffes zum Drehen des Propellers verbunden ist, ausgebildet sein.The individual program steps can each provide an activation of the drive device and the control device in order to carry out the turning maneuver while passing through the entire program. The control device may be a rudder of the ship and the propulsion device may be an engine or a sail of the ship. In a special embodiment, the control device in the form of a pivot arm, which is connected to a propeller of the ship for rotating the propeller, be formed.

In gleicher Weise kann das Steuergerät bei einem Durchführen des zweiten Steuerbefehls ein weiteres Programm mit weiteren Programmschritten aktivieren. Die weiteren Programmschritte können jeweils einzelne Befehle zum Steuern der Antriebsvorrichtung und der Steuervorrichtung zur automatisierten motorlosen Annäherung des Schiffes an den Passagier aufweisen.In the same way, the control unit can activate another program with further program steps when carrying out the second control command. The further program steps may each comprise individual commands for controlling the drive device and the control device for automated motorless approach of the ship to the passenger.

Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass das Rettungssystem einen Windmesser, mit welchem eine Windrichtung erfassbar ist, aufweist und das Wendemanöver an die Windrichtung angepasst ist. Für den Fall, dass das Schiff einen Motor aufweist, ist das Wendemanöver bevorzugt derart angepasst, dass das Schiff in Richtung Lee, d. h. vom Wind weg, gesteuert wird, im Anschluss daran gedreht und auf einen Gegenkurs gebracht wird, um den über Bord gegangenen Passagier in Luv anzusteuern. In diesem Fall ist das Wendemanöver insofern an die Windrichtung angepasst, dass für den Fall, dass der Wind von steuerbord weht, das Schiff in Richtung backbord gesteuert wird und für den umgekehrten Fall, falls der Wind von backbord weht, das Schiff in Richtung steuerbord gesteuert wird. Der Windmesser kann in Form eines Anemometers oder in Form eines virtuellen Windmessers ausgebildet sein. Der virtuelle Windmesser kann beispielsweise als ein Modul des Steuergerätes ausgebildet sein, das mithilfe von Kursdaten und aktuellen Parametern zum Steuern der Antriebsvorrichtung und/oder der Steuervorrichtung die Windrichtung approximiert.An advantageous development provides that the rescue system has an anemometer, with which a wind direction can be detected, and the turning maneuver is adapted to the wind direction. In the event that the ship has a motor, the turning maneuver is preferably adjusted so that the ship in the direction of Lee, d. H. away from the wind, is then turned and counter-steered in order to head for the overboard passenger in windward. In this case, the turning maneuver is adapted to the wind direction in that, in the event that the wind blows from starboard, the ship is steered to port and for the opposite case, if the wind blows from port, steered the ship towards starboard becomes. The anemometer may be in the form of an anemometer or in the form of a virtual anemometer. The virtual anemometer may be designed, for example, as a module of the control unit, which approximates the wind direction by means of course data and current parameters for controlling the drive device and / or the control device.

Beim Durchführen des zweiten Steuerbefehls sendet das Steuergerät bevorzugt ein Signal zu einem Steuergerät der Antriebsvorrichtung. Empfängt das Steuergerät der Antriebsvorrichtung dieses Signal, so kuppelt das Steuergerät der Antriebsvorrichtung den Motor aus, falls das Schiff einen Motorantrieb hat. Dadurch kann eine Gefahr für den Passagier durch eine drehende Schraube der Antriebsvorrichtung reduziert werden. Das Steuergerät löst den zweiten Steuerbefehl bevorzugt dann aus, sobald das Steuergerät eine Entfernung zwischen der aktuellen Position des Schiffes und der Position des Passagiers von weniger als einem gespeicherten Sicherheitsabstand ermittelt. Der Sicherheitsabstand liegt bevorzugt in einem Bereich von 5 bis 20 Metern.When performing the second control command, the control unit preferably sends a signal to a control device of the drive device. Receives the control unit of the drive device, this signal, the control unit of the drive device disengages the engine if the ship has a motor drive. As a result, a risk to the passenger can be reduced by a rotating screw of the drive device. The control unit preferably triggers the second control command as soon as the control unit determines a distance between the current position of the ship and the position of the passenger of less than a stored safety distance. The safety distance is preferably in a range of 5 to 20 meters.

Dadurch, dass das Wendemanöver an die Windrichtung angepasst ist, kann das Rettungssystem das Schiff bei jeder vorherrschenden Windrichtung nach dem Wendemanöver den über Bord gegangenen Passagier luvseitig ansteuern. Hierdurch kann eine relative Geschwindigkeit zwischen dem Schiff und dem Passagier bei der Annäherung des Schiffes an den Passagier verringert werden, da das Schiff bei der Annäherung durch den Wind abgebremst wird. Dadurch kann die Annäherung des Schiffes an den Passagier präziser durchgeführt werden.Because the turning maneuver is adapted to the wind direction, the rescue system can control the ship in each prevailing wind direction after the turning maneuver the overboard passenger luvseitig. In this way, a relative speed between the ship and the passenger can be reduced when the ship approaches the passenger, because the ship is decelerated when approaching by the wind. Thereby, the approach of the ship to the passenger can be made more precise.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Rettungssystem einen Nahfeldsensor zur Ortung des Passagiers auf. Der Nahfeldsensor ist besonders gut geeignet, um den Passagier in einem Abstand von unter 20 Metern von dem Schiff zu orten. In einer besonderen Ausgestaltung funktioniert der Nahfeldsensor nur in einem Abstand von unter 20 Metern zwischen dem Schiff und dem Passagier. Der Nahfeldsensor kann beispielsweise in Form einer Infrarotkamera, des WLANs, des Bluetooth-Systems und/oder eines RFID-Systems des Schiffes ausgebildet sein.In a further advantageous embodiment, the rescue system has a near field sensor for locating the passenger. The near field sensor is particularly well suited to locate the passenger at a distance of less than 20 meters from the ship. In a particular embodiment, the near field sensor only operates at a distance of less than 20 meters between the ship and the passenger. The near field sensor can be embodied, for example, in the form of an infrared camera, the WLAN, the Bluetooth system and / or an RFID system of the ship.

Im letzteren Fall ist vorteilhaft vorgesehen, dass an dem Armband oder der Rettungsweste des Passagiers ein RFID-Chip angeordnet ist und mittels von dem Sender des Schiffes ausgesendeten Funksignalen aktivierbar ist. Insbesondere kann der RFI D-Chip ein passiver RFI D-Chip sein, so dass dieser keine Batterie benötigt und wartungsfrei ist. Der Vorteil des Nahfeldsensors ist es, dass die Ortung des Passagiers genauer als mit einem System, welches lediglich GPS-Daten verwendet, durchgeführt werden kann. Möglich ist auch, dass der erste Empfänger ebenfalls die beschriebenen Funktionen des Nahfeldsensors aufweist und vorteilhaft auf den zusätzlichen Nahfeldsensor verzichtet werden kann. In the latter case, it is advantageously provided that an RFID chip is arranged on the strap or the lifejacket of the passenger and can be activated by means of radio signals emitted by the ship's transmitter. In particular, the RFI D chip may be a passive RFI D chip, so that it does not require a battery and is maintenance-free. The advantage of the near-field sensor is that the location of the passenger can be performed more accurately than with a system that uses only GPS data. It is also possible that the first receiver also has the described functions of the near field sensor and can advantageously be dispensed with the additional near field sensor.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Steuergerät dazu eingerichtet, anhand zumindest der mit dem ersten Empfänger und/oder dem Nahfeldsensor empfangenen Signale des Sendegerätes und/oder des weiteren Sendegerätes zu bestimmen, auf welcher Seite des Schiffes der Passagier über Bord gegangen ist. Beispielsweise lokalisiert der erste Empfänger oder der Nahfeldsensor das Sendegerät oder das weitere Sendegerät und sendet beim Lokalisieren erfasste Positionsdaten des Sendegerätes oder des weiteren Sendegerätes an das Steuergerät.In an advantageous development, the control unit is set up to determine on the basis of at least the signals received by the first receiver and / or the near field sensor from the transmitting device and / or from the further transmitting device on which side of the ship the passenger has gone overboard. For example, the first receiver or the near-field sensor locates the transmitting device or the further transmitting device and sends position data of the transmitting device or of the further transmitting device detected when localizing to the control device.

Eine einfachere Möglichkeit, die Seite zu bestimmen, sieht vor, dass das Steuergerät eine jeweilige Signalstärke von mit dem ersten Empfänger, dem Nahfeldsensor und/oder einem zweiten Empfänger empfangenen Signalen des Sendegerätes oder der des weiteren Sendegerätes auswertet. Vorzugsweise ist der erste Empfänger steuerbordseitig und der zweite Empfänger beziehungsweise der Nahfeldsensor backbordseitig oder entsprechend umgekehrt auf dem Schiff angeordnet. Erfasst das Steuergerät von dem ersten Empfänger eine Signalstärke der Signale, welche größer als die von dem zweiten Empfänger beziehungsweise dem Nahfeldsensor erfasste Signalstärke der Signale ist, so detektiert das Steuergerät, dass der Passagier auf der Steuerbordseite des Schiffes über Bord gegangen ist. Noch einfacher kann vorgesehen sein, dass das Steuergerät anhand der Signale des ersten Empfängers, des zweiten Empfängers und/oder des Nahfeldsensors detektiert, ob steuerbordseitig oder backbordseitig ein Signal beziehungsweise kein Signal des Sendegerätes oder des weiteren Sendegerätes empfangen wird.A simpler possibility of determining the page provides that the control unit evaluates a respective signal strength of signals of the transmitting device or of the further transmitting device received by the first receiver, the near field sensor and / or a second receiver. The first receiver is preferably arranged on the starboard side and the second receiver or the near field sensor is arranged on the port side or in the opposite direction on the ship. If the control unit detects a signal strength of the signals from the first receiver which is greater than the signal strength of the signals detected by the second receiver or the near field sensor, the control unit detects that the passenger has gone overboard on the starboard side of the ship. Even simpler it can be provided that the control unit based on the signals of the first receiver, the second receiver and / or the near field sensor detects whether starboard side or port side a signal or no signal of the transmitter or the other transmitter is received.

Kann mit dem Steuergerät die Seite bestimmt werden, so ist das Wendemanöver vorzugsweise derart ausgebildet, dass bevor das Schiff in Richtung Lee gesteuert wird, das Schiff in Richtung derjenigen Seite gesteuert wird, auf welcher der Passagier über Bord gegangen ist. Dadurch wird ermöglicht, ein Heck des Schiffes von dem über Bord gegangenen Passagier wegzudrehen, bevor das Boot gedreht wird. In vorteilhafter Weise kuppelt das Steuergerät der Antriebsvorrichtung den Motor beim oder vor dem Wegdrehen des Hecks aus.If the side can be determined with the control device, the turning maneuver is preferably designed such that, before the ship is steered in the direction of lee, the ship is steered in the direction of the side on which the passenger has gone overboard. This allows a stern of the ship to be turned away from the overboard passenger before the boat is turned. Advantageously, the control unit of the drive device disengages the motor during or before the tail turning away.

Des Weiteren wird ein Verfahren zur Rettung eines über Bord gegangenen Passagiers eines Schiffes mit Hilfe eines Rettungssystems vorgeschlagen. Das Rettungssystem weist ein von dem Passagier tragbares Sendegerät, einen ersten Empfänger zum Empfangen von mit dem Sendegerät ausgesendeten Signalen und ein mit dem ersten Empfänger gekoppeltes Steuergerät mit einem Speicher auf. In dem Speicher sind zumindest ein erster Steuerbefehl und ein zweiter Steuerbefehl abgespeichert. Das Rettungssystem kann gemäß einer der oben beschriebenen Varianten ausgebildet sein.Furthermore, a method is proposed for the rescue of an overboard passenger of a ship with the aid of a rescue system. The rescue system comprises a transmitter portable by the passenger, a first receiver for receiving signals transmitted with the transmitter and a controller coupled to the first receiver having a memory. At least a first control command and a second control command are stored in the memory. The rescue system may be designed according to one of the variants described above.

Das Verfahren weist die folgenden mit Hilfe des Steuergerätes automatisiert durchführbaren Schritte auf. In einem ersten Schritt wird der über Bord gegangene Passagier mit dem Sendegerät und dem ersten Empfänger detektiert. In einem zweiten Schritt wird die Position des über Bord gegangenen Passagiers erfasst. In einem dritten Schritt wird ein automatisiertes Wendemanöver des Schiffes mit Hilfe des ersten Steuerbefehls ausgelöst. In einem vierten Schritt wird die aktuelle Position des Schiffes erfasst. In einem fünften Schritt wird eine automatisierte motorlose Annäherung des Schiffes an den Passagier mit Hilfe des zweiten Steuerbefehls ausgelöst. Der zweite Steuerbefehl wird in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Schiffes und der Position des Passagiers ausgelöst.The method has the following automated steps with the aid of the control unit. In a first step, the overboard passenger is detected with the transmitter and the first receiver. In a second step, the position of the overboard passenger is recorded. In a third step, an automated turning maneuver of the ship is triggered by means of the first control command. In a fourth step, the current position of the ship is recorded. In a fifth step, an automated motorless approach of the ship to the passenger with the help of the second control command is triggered. The second control command is triggered depending on the current position of the ship and the position of the passenger.

Um den über Bord gegangenen Passagier mit dem Steuergerät zu detektieren, kann das Sendegerät bevorzugt wiederholt ein Funksignal aussenden, welches mit dem ersten Empfänger empfangen wird. Wird kein Funksignal des Sendegerätes mehr mit dem ersten Empfänger empfangen, so wird dies als ein Mann-über-Bord-Ereignis detektiert. Des Weiteren ist es möglich, dass eine Signalstärke der mit dem ersten Empfänger empfangenen und vom dem Sendegerät ausgesendeten Signale mit dem Steuergerät erfasst wird. Unterschreitet die Signalstärke einen in dem Speicher gespeicherten Schwellwert, so wird ein solches Ereignis als das Mann-über-Bord-Ereignis mit dem Steuergerät detektiert.In order to detect the overboard passenger with the control unit, the transmitter can preferably repeatedly emit a radio signal, which is received by the first receiver. If no radio signal of the transmitting device is received more with the first receiver, this is detected as a man-over-board event. Furthermore, it is possible for a signal strength of the signals received by the first receiver and transmitted by the transmitter to be detected by the control unit. If the signal strength falls below a threshold stored in the memory, such an event is detected as the man overboard event with the controller.

Als Position des über Bord gegangenen Passagiers wird bevorzugt eine aktuelle Position des Schiffes, die bevorzugt mittels GPS-Daten gewonnen wird, gespeichert. Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass mit einem weiteren Sendegerät des Rettungssystems wiederholt eine aktuelle Position des Passagiers ausgesendet und mit dem ersten Empfänger empfangen wird. Dies hat den Vorteil, dass das Wendemanöver und/oder die Annäherung des Schiffes zu dem Passagier in Abhängigkeit der aktuellen Position des Passagiers korrigiert werden kann.As the position of the overboard passenger, a current position of the ship, which is preferably obtained by means of GPS data, is preferably stored. An advantageous embodiment of the method provides that with a further transmitting device of the rescue system repeatedly transmitted a current position of the passenger and received with the first receiver. This has the advantage that the turning maneuver and / or the approach of the ship to the passenger can be corrected depending on the current position of the passenger.

Die Reihenfolge der einzelnen Schritte eins bis fünf kann bei dem vorgeschlagenen Verfahren teilweise vorgegeben sein. Bevorzugt wird der erste Schritt vor dem zweiten Schritt durchgeführt. Des Weiteren wird der dritte Schritt nach dem ersten Schritt durchgeführt, wobei in einer bevorzugten Variante der zweite Schritt wiederholt nach dem dritten Schritt durchgeführt wird. Bevorzugt ist eine Reihenfolge der Schritte zwei, vier und fünf nicht vorgegeben. The order of the individual steps one to five may be partially predetermined in the proposed method. Preferably, the first step is performed before the second step. Furthermore, the third step is performed after the first step, wherein in a preferred variant the second step is performed repeatedly after the third step. Preferably, an order of steps two, four and five is not predetermined.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens sind der erste und der zweite Steuerbefehl Bestandteil eines auf dem Steuergerät geladenen Programmes. Dabei kann das Programm wiederholt ein Unterprogramm zur Detektion des Mann-über-Bord-Ereignisses aufrufen. Wird das Mann-über-Bord-Ereignis detektiert, so löst das Steuergerät durch Ausführen des ersten Steuerbefehls das Wendemanöver des Schiffes aus. Bevorzugt startet das Steuergerät beim Ausführen des ersten Steuerbefehls ein Unterprogramm zum Wenden. Das Unterprogramm zum Wenden weist vorteilhaft einzelne Befehle zum Steuern und/oder Regeln der Antriebsvorrichtung und der Steuervorrichtung des Schiffes auf, wobei eine vollständige Durchführung der einzelnen Befehle einem Durchführen des Wendemanövers entspricht. Eine spezielle Variante kann vorsehen, dass bei einem Ausführen eines einzelnen Befehls ein berechneter Sollwert an ein Steuergerät der Antriebsvorrichtung und/oder der Steuervorrichtung gesendet wird. In einer speziellen Ausgestaltung sind das Steuergerät und das Steuergerät der Antriebsvorrichtung und/oder der Steuervorrichtung als ein gemeinsames Hauptsteuergerät ausgebildet.In a preferred embodiment of the method, the first and the second control command are part of a program loaded on the control unit. The program may repeatedly invoke a subroutine to detect the man overboard event. If the man-over-board event is detected, the controller triggers the turning maneuver of the ship by executing the first control command. When the first control command is executed, the control unit preferably starts a subroutine for turning. The turning over subroutine advantageously comprises individual commands for controlling and / or regulating the driving device and the control device of the ship, with complete execution of the individual commands corresponding to performing the turning maneuver. A specific variant may provide that when a single command is executed, a calculated setpoint value is sent to a control device of the drive device and / or the control device. In a specific embodiment, the control unit and the control unit of the drive device and / or the control device are designed as a common main control unit.

In einer weiteren Variante kann der erste Steuerbefehl auch ein einziger Befehl zum Steuern eines Ruders des Schiffes sein. So kann beispielsweise in einer einfachen Variante des Verfahrens vorgesehen sein, dass das Ruder durch Auslösen des ersten Steuerbefehls in eine im Speicher gespeicherte Richtung eingeschlagen wird. Vorteilhaft ist eine geschlossene Regelschleife, bevorzugt in Form eines Autopiloten, für eine Kurskorrektur des Schiffes in dem Steuergerät der Antriebsvorrichtung und/oder der Steuervorrichtung vorgesehen.In a further variant, the first control command may also be a single command for controlling a rudder of the ship. Thus, for example, be provided in a simple variant of the method that the rudder is taken by triggering the first control command in a stored in the memory direction. Advantageously, a closed control loop, preferably in the form of an autopilot, is provided for a course correction of the ship in the control device of the drive device and / or the control device.

Der zweite Steuerbefehl kann in einer ersten Variante ein Befehl des Programmes sein. So kann der zweite Steuerbefehl beispielsweise ein Aussenden eines Signals an das Steuergerät der Antriebsvorrichtung bewirken, wodurch der Motor ausgekuppelt wird. In einer zweiten Variante kann der zweite Steuerbefehl als ein Unterprogramm zum Durchführen eines Manövers, bevorzugt zum Anluven, ausgebildet sein. Dieses Unterprogramm kann bevorzugt einzelne Steuerbefehle zur Steuerung des Segels und des Ruders des Schiffes vorsehen, wobei beim Durchführen der einzelnen Befehle bevorzugt ein Anluven des Schiffes in Richtung des Passagiers durchgeführt wird. Diese Variante des Verfahrens wird vorteilhaft dann durchgeführt, wenn das Schiff ein Segelschiff ist.The second control command may be a command of the program in a first variant. For example, the second control command can cause a signal to be sent to the control device of the drive device, whereby the engine is disengaged. In a second variant, the second control command as a subroutine for performing a maneuver, preferably for Anluven, be formed. This subroutine may preferably provide individual control commands for controlling the sail and the rudder of the ship, wherein when performing the individual commands preferably a luffing of the ship in the direction of the passenger is performed. This variant of the method is advantageously carried out when the ship is a sailing ship.

Für den Fall, dass das Schiff einen Motor aufweist, wird durch ein Auslösen des zweiten Steuerbefehls in jedem Fall der Motor ausgekuppelt. Mit der motorlosen Annäherung ist jedem Fall gemeint, dass der Motor bei der Annäherung des Schiffes an den Passagier ausgekuppelt ist. Für den Fall, dass das Schiff keinen Motor aufweist, ist mit der motorlosen Annäherung ein spezielles Manöver zur Annäherung des Schiffes hin zu dem Passagier gemeint, wie zum Beispiel das Anluven in Richtung des Passagiers.In the event that the ship has a motor, in any case, the engine is disengaged by triggering the second control command. With the motorless approach is meant in any case that the engine is disengaged at the approach of the ship to the passenger. In the case where the ship does not have an engine, the motorless approach means a special maneuver for approaching the ship towards the passenger, such as luffing towards the passenger.

Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass eine Schwimmhilfe automatisch mithilfe des Steuergerätes ausgesetzt wird. Hierbei kann die Schwimmhilfe unmittelbar nach dem Detektieren des Mann-über-Bord-Ereignisses oder in Abhängigkeit der Entfernung des Schiffes von dem Passagier ausgesetzt werden. Im letzten Fall wird die Schwimmhilfe bei Unterschreiten eines dafür vorgesehenen Sicherheitsabstandes zwischen dem Schiff und dem Passagier ausgesetzt. Die Schwimmhilfe kann eine Boje, eine Leiter oder ein Rettungsboot sein. Bevorzugt wird die Schwimmhilfe derart ausgesetzt, dass eine permanente Verbindung zwischen der Schwimmhilfe und dem Schiff bereitgestellt wird. Weiterhin kann die Schwimmhilfe mit einer elektrischen Winde verbunden sein.An advantageous development provides that a buoyancy aid is automatically suspended by means of the control unit. In this case, the buoyancy aid can be suspended by the passenger immediately after detecting the man-overboard event or depending on the distance of the vessel. In the latter case, the buoyancy aid is suspended when falling below a designated safety distance between the ship and the passenger. The buoyancy aid can be a buoy, a ladder or a lifeboat. Preferably, the buoyancy aid is suspended so as to provide a permanent connection between the buoyancy aid and the ship. Furthermore, the buoyancy aid can be connected to an electric winch.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Windrichtung und eine Bewegungsrichtung des Schiffes in Bezug zu der Windrichtung erfasst werden. Das Wendemanöver wird hierbei bevorzugt aus mindestens zwei unterschiedlichen Wendemanövern in Abhängigkeit von der Windrichtung und der Bewegungsrichtung ausgewählt. Die Wendemanöver sind vorteilhaft in einer Datenbank des Steuergerätes abgespeichert und weisen einzelne Befehle oder Daten zum Ansteuern der Antriebsvorrichtung und/oder der Steuervorrichtung auf.A further embodiment provides that the wind direction and a direction of movement of the ship are detected in relation to the wind direction. In this case, the turning maneuver is preferably selected from at least two different turning maneuvers as a function of the wind direction and the direction of movement. The turning maneuvers are advantageously stored in a database of the control device and have individual commands or data for driving the drive device and / or the control device.

Die Befehle des Wendemanövers werden bevorzugt mit Hilfe von aktuellen Positionsdaten des Schiffes und bevorzugt einer aktuellen Position des Passagiers korrigiert. Eine Navigation des Schiffes während des Wendemanövers basiert in vorteilhafter Weise auf Kompassinformationen, die durch einen Kompass des Rettungssystems bereitgestellt werden. Des Weiteren können ein Radar-, ein Lidar-, ein Sonar- und/oder ein Infrarotsystem des Rettungssystems zur Objekterkennung und/oder zur Vermeidung einer Kollision mit anderen Schiffen oder weiteren Hindernissen verwendet werden, so dass das Schiff autonom fährt. Die Befehle des Wendemanövers weisen vorzugsweise Regeln eines bekannten Mann-über-Bord-Manövers als Randbedingungen oder Anweisungen auf. Die Regeln sind insbesondere von der Windrichtung, einer erfassten Windstärke, der Bewegungsrichtung des Schiffes und/oder vom Typ des Schiffes abhängig.The commands of the turning maneuver are preferably corrected by means of current position data of the ship and preferably a current position of the passenger. Navigation of the ship during the turning maneuver is advantageously based on compass information provided by a compass of the rescue system. Furthermore, a radar, a lidar, a sonar and / or an infrared system of the rescue system can be used for object recognition and / or to avoid a collision with other ships or other obstacles, so that the ship drives autonomously. The commands of the turning maneuver preferably have rules of a known man-over-board maneuver as boundary conditions or Instructions on. The rules are particularly dependent on the wind direction, a detected wind strength, the direction of movement of the ship and / or the type of the ship.

In einer besonderen Ausführungsform kann das Wendemanöver in Abhängigkeit von einer mit dem Steuergerät erfassten Stärke eines Seegangs ausgewählt werden.In a particular embodiment, the turning maneuver may be selected depending on a magnitude of a seaway sensed by the controller.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zumindest eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Figuren. Diese zeigen in:

1 eine schematische Ansicht eines Rettungssystems,
2 ein schematischer Ablauf eines Verfahrens zur Rettung eines über Bord gegangenen Passagiers mit dem Rettungssystem nach 1,
3 eine schematische Ansicht eines Steuergerätes des Rettungssystems nach 1.

Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of at least one preferred embodiment and with reference to the figures. These show in:

1 a schematic view of a rescue system,
2 a schematic flow of a method for rescuing an overboard passenger with the rescue system after 1 .
3 a schematic view of a control unit of the rescue system according to 1 ,

1 zeigt ein Rettungssystem 1 zur Rettung eines über Bord gegangenen Passagiers 2 eines Schiffes 3. Das Rettungssystem 1 weist ein von dem Passagier 2 tragbares Sendegerät 4, einen ersten Empfänger 5 zum Empfangen von mit dem Sendegerät 4 ausgesendeten Signalen und ein mit dem ersten Empfänger 5 gekoppeltes Steuergerät 6 mit einem Speicher 7 auf. In dem Speicher 7 sind zumindest ein erster Steuerbefehl 8 und ein zweiter Steuerbefehl 9 abgespeichert. Das Steuergerät 6 ist dazu eingerichtet, anhand der Signale zu detektieren, ob der Passagier 2 über Bord gegangen ist und in Abhängigkeit von den Signalen des Sendegerätes 4 oder von Signalen eines weiteren von dem Passagier tragbaren Sendegerätes 10, eine Position des Passagiers 2 zu erfassen. 1 shows a rescue system 1 to rescue an overboard passenger 2 of a ship 3 , The rescue system 1 indicates one of the passenger 2 portable transmitter 4 , a first recipient 5 to receive with the transmitter 4 emitted signals and one with the first receiver 5 coupled control unit 6 with a memory 7 on. In the store 7 are at least a first control command 8th and a second control command 9 stored. The control unit 6 is set up to detect, based on the signals, whether the passenger 2 gone overboard and depending on the signals of the transmitter 4 or signals from another portable transmitter portable by the passenger 10 , a position of the passenger 2 capture.

Das Steuergerät 6 ist weiterhin dazu eingerichtet, im Fall einer Detektion des über Bord gegangenen Passagiers 2 mit dem ersten Steuerbefehl 8 ein automatisiertes Wendemanöver des Schiffes 3 auszulösen, die aktuelle Position des Schiffes 3 zu erfassen und mit dem zweiten Steuerbefehl 9 eine automatisierte motorlose Annäherung des Schiffes 3 an den Passagier 2 auszulösen. Das Steuergerät 6 führt den zweiten Steuerbefehl 9 in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Schiffes 3 und der Position des Passagiers 2 durch. The control unit 6 is also set up in case of detection of the overboard passenger 2 with the first control command 8th an automated turning maneuver of the ship 3 trigger the current position of the ship 3 to capture and with the second control command 9 an automated motorless approach of the ship 3 to the passenger 2 trigger. The control unit 6 executes the second control command 9 depending on the current position of the ship 3 and the position of the passenger 2 by.

2 zeigt einen schematischen Ablauf eines Verfahrens zur Rettung des über Bord gegangenen Passagiers 2 mit Hilfe des Rettungssystems 1 gemäß 1. In einem ersten Schritt 31 wird der über Bord gegangene Passagier 2 mit dem Sendegerät 4 und dem ersten Empfänger 5 detektiert. In einem zweiten Schritt 32 wird die Position des über Bord gegangenen Passagiers 2 erfasst. In einem dritten Schritt 33 wird das automatisierte Wendemanöver des Schiffes 3 mit Hilfe des ersten Steuerbefehls 8 ausgelöst. In einem vierten Schritt 34 wird die aktuelle Position des Schiffes 3 erfasst. In einem fünften Schritt 35 wird die automatisierte motorlose Annäherung des Schiffes 3 an den Passagier 2 mit Hilfe des zweiten Steuerbefehls 9 ausgelöst, wobei der zweite Steuerbefehl 9 in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Schiffes 3 und der Position des Passagiers 2 ausgelöst wird. 2 shows a schematic sequence of a method for saving the overboard passenger 2 with the help of the rescue system 1 according to 1 , In a first step 31 becomes the overboard passenger 2 with the transmitter 4 and the first receiver 5 detected. In a second step 32 becomes the position of the overboard passenger 2 detected. In a third step 33 becomes the automated turning maneuver of the ship 3 with the help of the first control command 8th triggered. In a fourth step 34 will be the current position of the ship 3 detected. In a fifth step 35 becomes the automated motorless approach of the ship 3 to the passenger 2 with the help of the second control command 9 triggered, the second control command 9 depending on the current position of the ship 3 and the position of the passenger 2 is triggered.

3 zeigt das Steuergerät 6 mit dem Speicher 7 in einer Vergrößerung. 3 zeigt eine besondere Ausgestaltung des Steuergerätes 6, bei welcher der Speicher 7 eine Datenbank 41 aufweist, in welcher jeweils für unterschiedliche Wendemanöver 42, 43, 44, 45, 46, 47 und 48 entsprechende Befehle, wie z. B. die Befehle 42a, 42b und 42z für das erste Wendemanöver 42, abgespeichert sind. Die Datenbank 41 kann beispielsweise in Form einer Struktur ausgebildet sein. 3 shows the controller 6 with the memory 7 in an enlargement. 3 shows a particular embodiment of the control unit 6 in which the memory 7 a database 41 in which in each case for different turning maneuvers 42 . 43 . 44 . 45 . 46 . 47 and 48 appropriate commands, such as. For example, the commands 42a . 42b and 42z for the first turning maneuver 42 , are stored. Database 41 may be formed for example in the form of a structure.

Bevorzugt weist das Steuergerät 6 ein Auswahlmodul 49 auf, welches beim Durchführen des ersten Steuerbefehls 8 aktiviert wird. Das Auswahlmodul 49 wählt bevorzugt in Abhängigkeit von einer mit einem Windmesser 11 des Rettungssystems 1 erfassten Windstärke und/oder Windrichtung und/oder von einer relativen aktuellen Position des Schiffes zu dem Passagier und/oder einer Anzahl der Motoren des Schiffes 3 eines der in der Datenbank 41 gespeicherten Wendemanöver 42, 43, 44, 45, 46, 47 oder 48 als das automatisierte Wendemanöver aus.Preferably, the controller 6 a selection module 49 on, which when performing the first control command 8th is activated. The selection module 49 chooses preferably depending on one with an anemometer 11 of the rescue system 1 detected wind strength and / or wind direction and / or from a relative current position of the ship to the passenger and / or a number of engines of the ship 3 one of the in the database 41 stored turning maneuvers 42 . 43 . 44 . 45 . 46 . 47 or 48 as the automated turning maneuver.

In einer ersten Variante kann vorgesehen sein, dass die zu dem jeweiligen Wendemanöver 42, 43, 44, 45, 46, 47 oder 48 abgespeicherten Befehle, wie z. B. die Befehle 42a, b und z zu dem Wendemanöver 42, Anweisungen umfassen, mit welchen unmittelbar in eine Steuerung einer Antriebsvorrichtung und/oder einer Steuervorrichtung des Schiffes 3 eingegriffen werden kann. Die Antriebsvorrichtung des Schiffes 3 weist in der in 1 dargestellten Ausführungsform ein Segel 12, welches mit einem verstellbaren Zugseil 13 steuerbar mit dem Schiff 3 verbunden ist, und einen Motorantrieb 14 mit einem Propeller, einem Motor und einer Kupplung auf. In a first variant it can be provided that to the respective turning maneuver 42 . 43 . 44 . 45 . 46 . 47 or 48 stored commands, such. For example, the commands 42a , b and z to the turning maneuver 42 , Instructions include, with which directly in a control of a drive device and / or a control device of the ship 3 can be intervened. The propulsion device of the ship 3 points in the in 1 illustrated embodiment, a sail 12 , which with an adjustable pull rope 13 controllable by ship 3 connected, and a motor drive 14 with a propeller, a motor and a clutch on.

Die Steuervorrichtung ist in Form eines Ruders 16 ausgebildet. Das Zugseil 13, das Ruder 16 und der Motorantrieb 14 sind elektronisch steuerbar mit einem weiteren Steuergerät 15 des Schiffes 3 verbunden. Die Antriebsvorrichtung des Schiffes 3 kann in einer weiteren Ausgestaltung der in 1 gezeigten Variante des Schiffes 3 auch ohne ein Segel ausgebildet sein und/oder einen zweiten Motorantrieb ähnlich zu dem Motorantrieb 14 aufweisen. Die Steuervorrichtung ist in einer speziellen Ausführungsform der in 1 gezeigten Variante des Schiffes 3 in Form eines drehbaren Propellers oder eines Steuermoduls zum Steuern des Motorantriebes 14 und des zweiten Motorantriebs ausgebildet.The control device is in the form of a rudder 16 educated. The rope 13 , the rudder 16 and the motor drive 14 are electronically controllable with another control unit 15 of the ship 3 connected. The propulsion device of the ship 3 can in a further embodiment the in 1 shown variant of the ship 3 be formed without a sail and / or a second motor drive similar to the motor drive 14 respectively. The control device is in a special embodiment of the in 1 shown variant of the ship 3 in the form of a rotatable propeller or a control module for controlling the motor drive 14 and the second motor drive formed.

Wird beim Ausführen der Befehle 42a, b und z unmittelbar in eine Steuerung der Antriebsvorrichtung und/oder der Steuervorrichtung eingegriffen, so kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Befehle 42a, b und z in Form einzelner Sollgrößen für einzelne Steuerparameter der Antriebsvorrichtung und/oder der Steuervorrichtung an das weitere Steuergerät 15 gesendet werden. Beispielsweise kann eine Sollgröße eine Ruderstellung des Ruders 16 des Schiffes 3, eine Drehzahl des Motors oder eine Länge eines aufgewundenen Teils des Zugseils 13 sein. Der Vorteil dieser Variante ist, dass einzelne Elemente der Antriebsvorrichtung und/oder der Steuervorrichtung unmittelbar mit Hilfe des Steuergerätes 6 gesteuert werden können.Will when executing the commands 42a , b and z intervened directly in a control of the drive device and / or the control device, it may be provided, for example, that the commands 42a , b and z in the form of individual desired values for individual control parameters of the drive device and / or the control device to the further control unit 15 be sent. For example, a desired size can be a rudder position of the rudder 16 of the ship 3 , a speed of the motor or a length of a wound part of the pull rope 13 his. The advantage of this variant is that individual elements of the drive device and / or the control device directly by means of the control unit 6 can be controlled.

Eine weitere Variante kann vorsehen, dass die einzelnen Befehle, wie z. B. die Befehle 42a, b und z, in Form von Positionsdaten ausgebildet sind. In diesem Fall ist es möglich, dass die Positionsdaten von dem Steuergerät 7 auf das weitere Steuergerät 15 übertragen und als Eingangsgrößen eines Autopilotsystems 17 verwendet werden. Dies hat den Vorteil, dass das Steuergerät 6 und die dazugehörigen Befehle der einzelnen Wendemanöver deutlich einfacher ausgebildet sein können. Diese Variante sieht vorteilhaft vor, dass mit Hilfe des Steuergerätes 6 die Positionsdaten 42a, 42b bis 42z nach einem Detektieren des Mann-über-Bord-Ereignisses berechnet und an das weitere Steuergerät 15 übertragen werden.Another variant may provide that the individual commands, such. For example, the commands 42a , b and z are formed in the form of position data. In this case, it is possible that the position data from the control unit 7 on the further control unit 15 transmitted and as input variables of an autopilot system 17 be used. This has the advantage that the control unit 6 and the associated commands the individual turning maneuvers can be made much simpler. This variant provides advantageous that with the help of the control unit 6 the position data 42a . 42b to 42z calculated upon detecting the man overboard event and to the further controller 15 be transmitted.

Des Weiteren ist bevorzugt bekannt, wie das Autopilotsystem 17 die Antriebsvorrichtung und/oder die Steuervorrichtung in Abhängigkeit von einem aktuellen Kurs des Schiffes 3 und den übertragenen Positionsdaten 42a, b und z steuert. Hierzu kann das Steuergerät 6 eine schiffsspezifische Datenbank aufweisen, mit welcher die einzelnen Positionsdaten 42a, b und z derart berechnet werden, dass das ausgewählte Wendemanöver mit Hilfe des Steuergerätes 6 und des weiteren Steuergerätes 15 und dem Autopilotsystem 17 durchgeführt wird.Furthermore, it is preferably known how the autopilot system 17 the drive device and / or the control device in dependence on a current course of the ship 3 and the transmitted position data 42a , b and z controls. For this purpose, the control unit 6 have a ship-specific database, with which the individual position data 42a , b and z are calculated so that the selected turning maneuver by means of the control unit 6 and the further control unit 15 and the autopilot system 17 is carried out.

Die jeweiligen Wendemanöver 42, 43, 44, 45, 46, 47 und 48 können folgendermaßen ausgebildet sein. Das erste Wendemanöver 42 kann vorsehen, dass das Schiff 3 entsprechend dem Befehl 42a auf einen Raumwindkurs abfällt und drei Schiffslängen weiterfährt, im Anschluss daran gemäß dem Befehl 42b anluvt und eine Wende durchführt. Im Anschluss daran läuft das Schiff 3 gemäß eines Befehls 42c raumschots, bis sich der Passagier 2 auf 1 bis 2 Uhr befindet. Anschließend wird das Schiff 3 entsprechend dem Befehl 42z auf einen Am-Wind-Kurs in Richtung des Passagiers 2 gesteuert. Der Befehl 42z entspricht bei diesem Wendemanöver bevorzugt dem zweiten Steuerbefehl 9.The respective turning maneuvers 42 . 43 . 44 . 45 . 46 . 47 and 48 may be formed as follows. The first turning maneuver 42 can provide that the ship 3 according to the command 42a descends to a space wind course and continues for three ship lengths, following it according to the command 42b Anluvt and makes a turn. After that, the ship is running 3 according to a command 42c raumschots until the passenger 2 is located at 1 to 2 o'clock. Subsequently, the ship 3 according to the command 42z on an on-wind course towards the passenger 2 controlled. The command 42z corresponds in this turning maneuver preferably the second control command 9 ,

Das zweite Wendemanöver 43 kann derart ausgebildet sein, dass das Schiff 3 nach einem Detektieren des Mann-über-Bord-Ereignisses gemäß eines Befehls 43a fünf Schiffslängen weiterfährt, anschließend gemäß eines Befehls 43b abfällt und eine Halse durchführt, danach gemäß eines Befehls 43c auf einem Halbwindkurs fährt, bis sich der Passagier 2 auf 1 bis 2 Uhr in Bezug zu dem Schiff 3 befindet. Im Anschluss daran wird das Schiff 3 gemäß eines Befehls 43z in Richtung des Windes und des Passagiers 2 gesteuert. Der Befehl 43z entspricht bei diesem Wendemanöver bevorzugt dem zweiten Steuerbefehl 9.The second turning maneuver 43 can be designed such that the ship 3 upon detecting the man overboard event according to a command 43a five ship lengths continues, then according to a command 43b falls off and performs a neck, then according to a command 43c on a half wind course drives until the passenger 2 on 1 to 2 Clock in relation to the ship 3 located. Following this, the ship becomes 3 according to a command 43z in the direction of the wind and the passenger 2 controlled. The command 43z corresponds in this turning maneuver preferably the second control command 9 ,

Das dritte Wendemanöver 44 ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass das Schiff 3 unmittelbar nach dem Detektieren des Mann-über-Bord-Ereignisses gemäß eines Befehls 44a anluvt und mit unveränderter Segelstellung gemäß eines Befehls 44b einen Vollkreis fährt.The third turning maneuver 44 is preferably designed such that the ship 3 immediately after detecting the man overboard event according to a command 44a Anluvt and with unchanged feathering according to a command 44b drives a full circle.

Das vierte Wendemanöver 45 umfasst nach dem Detektieren des Mann-über-Bord-Ereignisses ein starkes Abfallen des Schiffes, im Anschluss daran ein Durchführen einer Halse, bevorzugt einer Gefahrenhalse, im Anschluss daran ein Loslösen von Schoten, wie z. B. das Seil 13, und ein Steuern des Ruders derart, dass das Schiff 3 stark anluvt.The fourth turning maneuver 45 includes after detecting the man-over-board event, a strong drop of the ship, followed by performing a jibe, preferably a hazard neck, followed by a release of pods, such as. B. the rope 13 , and controlling the rudder so that the ship 3 strongly aluvt.

Das fünfte Wendemanöver 46 sieht vor, dass das Schiff 3 auf einen Am-Wind-Kurs gebracht wird, im Anschluss daran zwei Schiffslängen weiterfährt, eine Wende vollzieht und danach das Schiff 3 in Richtung der Person hingedriftet wird.The fifth turning maneuver 46 Provides that the ship 3 is taken on an on-wind course, then continues two ship lengths, a turn and then the ship 3 is drifted in the direction of the person.

Bei den Wendemanövern 42 bis 46 ist bevorzugt keine Motorunterstützung des Schiffes 3 vorgesehen.In the turning maneuvers 42 to 46 is preferably no engine support of the ship 3 intended.

Das sechste Wendemanöver 47 wird bevorzugt bei laufendem Motor durchgeführt. Das Wendemanöver 47 umfasst ein Anluven, ein Loslösen einer Vorschot, ein Starten des Motors, ein Durchführen einer Wende und ein Steuern des Schiffes 3 in Richtung des Passagiers 2.The sixth turning maneuver 47 is preferably carried out with the engine running. The turning maneuver 47 includes starting, releasing a stock, starting the engine, turning over and steering the ship 3 in the direction of the passenger 2 ,

Das siebte Wendemanöver 48 wird bevorzugt ausgewählt, falls das Schiff 3 einen Motorantrieb, wie beispielsweise das Schiff 3, hat. Das siebte Wendemanöver 48 sieht vor, gemäß eines Befehls 48a ein Heck des Schiffes 3 nach dem Detektieren des Mann-über-Bord-Ereignisses weg von dem Passagier 2 zu drehen und den Motor auszukuppeln. Im Anschluss daran wird gemäß eines Befehls 48b das Schiff 3 nach Lee gesteuert und danach gemäß eines Befehls 48c gedreht. Anschließend wird der Passagier 2 in Luv gemäß eines Befehls 48d angesteuert. Detektiert das Steuergerät 6 einen Abstand des Schiffes 3 von dem Passagier 2, der geringer als ein in dem Speicher 7 gespeicherter Sicherheitsabstand ist, führt das Steuergerät 6 einen Befehl 48z aus, der dem zweiten Steuerbefehl 9 entspricht, wodurch der Motor ausgekuppelt wird.The seventh turning maneuver 48 is preferably selected if the ship 3 a motor drive, such as the ship 3 , Has. The seventh turning maneuver 48 provides, according to a command 48a a stern of the ship 3 upon detecting the man overboard event away from the passenger 2 to turn and disengage the engine. Following this, according to a command 48b the ship 3 controlled to Lee and then according to a command 48c turned. Subsequently, the passenger 2 in windward according to a command 48d driven. Detects the controller 6 a distance of the ship 3 from the passenger 2 that is less than one in the store 7 stored safety distance leads the controller 6 a command 48z off, the second control command 9 corresponds, whereby the engine is disengaged.

Ein weiteres nicht in 3 dargestelltes achtes Wendemanöver sieht für die Variante, dass Schiff 3 kein Segel aufweist, vor, dass das Schiff 3 nach dem Detektieren des Mann-über-Bord-Ereignisses unter Motorbetrieb einen Vollkreis fährt und sich beim Durchführen des zweiten Steuerbefehls 9 dem Passagier mit ausgekuppelten Motor nähert. Bevorzugt wird das Heck des Schiffes 3 vor einem Fahren des Vollkreises von dem Passagier 2 weggedreht.Another not in 3 shown eight turning maneuver looks for the variant that ship 3 has no sail, before that the ship 3 upon detection of the man-over-board event, under engine operation, a full circle passes and upon execution of the second control command 9 approaching the passenger with disengaged engine. Preference is given to the stern of the ship 3 before driving the full circle of the passenger 2 turned away.

Während das Wendemanöver mit Hilfe des weiteren Steuergerätes 15 und/oder des Steuergerätes 6 ausgeführt wird, überprüft das Steuergerät 6 einen Abstand zwischen dem Schiff 3 und der Position des Passagiers 2. Hierzu wertet das Steuergerät 6 eine aktuelle Position des Schiffes 3 mit Hilfe von empfangenen GPS-Daten des Schiffes 3 und eine aktuelle Position des Passagiers 2 oder eine zum Zeitpunkt der Detektion des Mann-über-Bord-Ereignisses erfasste Position des Passagiers 2 aus. Die aktuelle Position des Passagiers 2 kann insbesondere mit Hilfe der von dem weiteren Sendegerät 10 ausgesandten GPS-Daten ermittelt werden. Berechnet das Steuergerät 6 einen Abstand zwischen dem Schiff 3 und dem Passagier 2, welcher kleiner als ein in dem Speicher 7 gespeicherter Sicherheitsabstand ist, so löst das Steuergerät 6 den zweiten Steuerbefehl 9 aus. Der zweite Steuerbefehl 9 ist vorzugsweise als ein letzter Befehl des Wendemanövers ausgebildet. Erfindungsgemäß wird der zweite Steuerbefehl 9 in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Schiffes 3 und der Position des Passagiers 2 durchgeführt.While the turning maneuver with the help of the other control unit 15 and / or the control unit 6 is executed, checks the controller 6 a distance between the ship 3 and the position of the passenger 2 , The controller evaluates this 6 a current position of the ship 3 with the help of received GPS data of the ship 3 and a current position of the passenger 2 or a position of the passenger detected at the time of detection of the man overboard event 2 out. The current position of the passenger 2 can in particular with the help of the other transmitter 10 emitted GPS data are determined. Calculates the controller 6 a distance between the ship 3 and the passenger 2 which is smaller than one in the memory 7 stored safety distance, so the control unit triggers 6 the second control command 9 out. The second control command 9 is preferably designed as a last command of the turning maneuver. According to the invention, the second control command 9 depending on the current position of the ship 3 and the position of the passenger 2 carried out.

Das Rettungssystem 1 weist vorteilhaft einen zweiten Empfänger 18 auf, mit welchem das Steuergerät detektieren kann, auf welcher Seite der Passagier 2 über Bord gegangen ist. Der erste Empfänger 5 ist bevorzugt steuerbordseitig und der zweite Empfänger 18 backbordseitig auf dem Schiff 3 angeordnet. Des Weiteren kann das Rettungssystem 1 einen Beschleunigungssensor 19 zur Erfassung einer Stärke eines Seegangs aufweisen. Bevorzugt wählt das Steuergerät 6 das Wendemanöver in Abhängigkeit der Stärke des Seegangs aus.The rescue system 1 advantageously has a second receiver 18 on, with which the control unit can detect, on which side of the passenger 2 gone overboard. The first recipient 5 is preferably starboard side and the second receiver 18 port side on the ship 3 arranged. Furthermore, the rescue system 1 an acceleration sensor 19 to detect a strength of a sea state. Preferably, the controller selects 6 the turning maneuver depending on the strength of the sea.

Claims

Rescue system (1) for rescuing an overboard passenger (2) of a ship (3), wherein the rescue system (1) is portable by the passenger (2) transmitting device (4), a first receiver (5) for receiving with Transmitter (4) emitted signals and a with the first receiver (5) coupled control unit (6) having a memory (7), in which at least a first control command (8) and a second control command (9) are stored, wherein the control device (6) is adapted to detect on the basis of the signals, whether the passenger (2) has gone overboard, depending on the signals of the transmitting device (4) or signals from another of the passenger (2) portable transmitting device (10) a Detect position of the passenger (2), in the case of detection of the overborne passenger (2) with the first control command (8) to trigger an automated turning maneuver of the ship (3), to detect a current position of the ship (3) and with the second control command (9) to trigger an automated motorless approach of the ship (3) to the passenger (2), wherein the control device (6) the second control command (9) in dependence on the current position of the ship (3) and the position of the passenger (2).

Rescue system (1) after Claim 1 , characterized in that the rescue system (1) comprises an actuating element, with which the turning maneuver is manually correctable.

Rescue system (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the rescue system (1) has an anemometer (11), with which a wind direction can be detected, and the turning maneuver is adapted to the wind direction.

Rescue system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the rescue system (1) comprises a near field sensor for locating the passenger (2).

Rescue system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (6) is adapted to at least the signals received by the first receiver (5) and / or with the near field sensor signals of the transmitting device (4) and / or another transmitter (10) to determine on which side of the ship (3) the passenger (2) has gone overboard.

Method for rescuing an overboard passenger (2) of a ship (3) by means of a rescue system (1) comprising a transmitter (4) portable by the passenger (2), a first receiver (5) for receiving with the transmitter ( 4) and a signal coupled to the first receiver (5) control unit (6) with a memory (7) in which at least a first control command (8) and a second control command (9) are stored, with the following automated Steps: - Detecting the overboard passenger (2) with the transmitter (4) and the first receiver (5) in a first step, - Detecting a position of the overboard passenger (2) in a second step, - Triggering an automated turning maneuver of the Ship (3) using the first control command (8) in a third step, - Detecting a current position of the ship (3) in a fourth step, - Triggering an automated motorless approach of the ship (3) to the passenger (2) using the second control command (9) in a fifth step, wherein the second control command (9) depending on the current position of the ship (3) and the position of the passenger (2) is triggered.

Method according to Claim 6 , characterized in that a buoyancy aid is automatically suspended by means of the control unit (6).

Method according to Claim 6 or 7 , characterized in that a wind direction and a direction of movement of the ship (3) are detected in relation to the wind direction and the turning maneuver is selected from at least two different turning maneuvers depending on the wind direction and the direction of movement.

Method according to one of Claims 6 to 8th , characterized in that with a further transmitting device (4) of the rescue system (1) repeatedly a current position of the passenger (2) is transmitted and received with the first receiver (5) and the turning maneuver and / or the approach of the ship (3) is corrected to the passenger depending on the current position of the passenger.

Method according to one of Claims 6 to 9 , characterized in that a strength of a seaway is detected and the turning maneuver is selected depending on the strength of the sea.