DE102018127154A1

DE102018127154A1 - Supporting a parking process for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102018127154A1
Application number: DE102018127154.9A
Authority: DE
Inventors: Benjamin Schimpf; Raul Ramos Alonso
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2020-04-30
Also published as: WO2020088911A1

Abstract

Ein Verfahren zum Unterstützen eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs im Bereich einer Parkfläche umfasst Schritte des Abtastens eines Umfelds des Kraftfahrzeugs mittels einer an Bord des Kraftfahrzeugs angebrachten Kamera; des Erfassens einer im Bereich der Parkfläche bereitgestellten optischen Darstellung; und des Unterstützens des Parkvorgangs auf der Basis der Darstellung. Dabei umfasst die Darstellung eine optisch binär codierte Information bezüglich des Parkvorgangs.A method for supporting a parking process of a motor vehicle in the area of a parking area comprises steps of scanning an environment of the motor vehicle by means of a camera attached to the motor vehicle; detecting an optical representation provided in the area of the parking area; and supporting the parking process based on the representation. The representation includes an optically binary coded information regarding the parking process.

Description

Die Erfindung betrifft einen Parkvorgang eines Kraftfahrzeugs auf einer Parkfläche. Insbesondere betrifft die Erfindung die Unterstützung des Parkvorgangs.The invention relates to a parking process of a motor vehicle in a parking area. In particular, the invention relates to the support of the parking process.

Eine Parkfläche, beispielsweise ein Parkplatz, eine Tiefgarage oder ein Parkhaus, ist zum Abstellen von Kraftfahrzeugen eingerichtet. Ein Parkvorgang eines Kraftfahrzeugs umfasst üblicherweise das Einfahren des Kraftfahrzeugs auf der Parkfläche zu einem Parkplatz, den Aufenthalt des Kraftfahrzeugs auf dem Parkplatz und das Ausfahren des Kraftfahrzeugs vom Parkplatz und üblicherweise auch von der Parkfläche. Der Parkvorgang kann Restriktionen unterliegen, beispielsweise der Bezahlung eines Entgelts für den Aufenthalt oder eine Berechtigung für das Abstellen auf einem bestimmten Parkplatz erfordern. Das Auffinden eines dem Kraftfahrzeug zugeordneten Parkplatzes oder eines freien Parkplatzes kann zeitraubend sein. Das Abwickeln des Parkvorgangs kann dadurch aufwändig sein.A parking area, for example a parking lot, an underground car park or a parking garage, is set up for parking motor vehicles. A parking process of a motor vehicle usually includes entering the motor vehicle in the parking area to a parking lot, the stay of the motor vehicle in the parking lot and the exit of the motor vehicle from the parking lot and usually also from the parking area. The parking process may be subject to restrictions, such as payment of a stay fee or authorization to park in a specific parking space. Finding a parking space assigned to the motor vehicle or a free parking space can be time-consuming. The handling of the parking process can therefore be complex.

Eine der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Angabe einer verbesserten Technik zur Unterstützung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs auf einer Parkfläche. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.One object of the invention is to provide an improved technology for supporting a parking process of a motor vehicle in a parking area. The invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claims. Sub-claims reflect preferred embodiments.

Nach einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Unterstützen eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs im Bereich einer Parkfläche Schritte des Abtastens eines Umfelds des Kraftfahrzeugs mittels einer an Bord des Kraftfahrzeugs angebrachten Kamera; des Erfassens einer im Bereich der Parkfläche bereitgestellten optischen Darstellung; und des Unterstützens des Parkvorgangs auf der Basis der Darstellung. Dabei umfasst die Darstellung eine optisch binär codierte Information bezüglich des Parkvorgangs. Dabei kann die Information insbesondere als eindimensionaler Strichcode oder als zweidimensionaler QR-Code bereitgestellt sein.According to a first aspect of the invention, a method for supporting a parking process of a motor vehicle in the area of a parking area comprises steps of scanning an environment of the motor vehicle by means of a camera mounted on the motor vehicle; detecting an optical representation provided in the area of the parking area; and supporting the parking process based on the representation. The representation includes an optically binary coded information regarding the parking process. The information can be provided in particular as a one-dimensional bar code or as a two-dimensional QR code.

Die Übermittlung von optisch binär codierten Informationen kann rasch und sicher erfolgen. Eine aufwändige Prozessierung oder Erkennung von eigentlich an Menschen gerichteten Informationen seitens des Kraftfahrzeugs kann entfallen.The transmission of optically binary coded information can be done quickly and securely. The motor vehicle can dispense with complex processing or recognition of information actually directed at people.

Die Information kann insbesondere zur Steuerung des Parkvorgangs verwendet werden. Beispielsweise können eine Navigation des Kraftfahrzeugs auf der Parkfläche und/oder eine Abrechnung des Parkvorgangs auf der Basis der Information verbessert abgewickelt werden. In einer ersten Variante ist die Information statisch und beispielsweise in Form eines Schildes, einer Plakette oder einer Wand- oder Bodenbemalung ausgebildet. In einer zweiten Variante ist die Information dynamisch und kann seitens der Parkfläche oder eines Systems, das den Parkvorgang seitens der Parkfläche steuert oder überwacht, variiert werden. So kann beispielsweise ein Kraftfahrzeug auf der Parkfläche an einen vorbestimmten Ort oder Abschnitt geführt werden oder eine zeitvariable Preisgestaltung für den Abstellvorgang kann aktuell angezeigt werden. In beiden Varianten können Informationen an das Kraftfahrzeug übermittelt werden, die eine zügige Abwicklung des Einfahrens oder des Ausfahrens des Kraftfahrzeugs von der Parkfläche ermöglichen.The information can be used in particular to control the parking process. For example, navigation of the motor vehicle on the parking area and / or billing of the parking process can be improved based on the information. In a first variant, the information is static and, for example, in the form of a sign, a badge or a wall or floor painting. In a second variant, the information is dynamic and can be varied by the parking area or by a system that controls or monitors the parking process on the parking area. For example, a motor vehicle can be guided to a predetermined location or section in the parking area or a time-variable pricing for the parking process can be displayed. In both variants, information can be transmitted to the motor vehicle which enables the vehicle to be retracted or retracted quickly from the parking area.

Das Unterstützen kann ein Umwandeln der Information in ein menschenverständliches Format und ein Ausgeben der umgewandelten Information an Bord des Kraftfahrzeugs umfassen. Ein Fahrer kann so insbesondere beim Auffahren, Auffinden oder Ausfahren des Kraftfahrzeugs unterstützt werden. Die Information kann auf eine beliebige Weise menschenverständlich wiedergegeben werden, beispielsweise textuell, graphisch oder auch akustisch. Die Information kann gespeichert und persistent oder bei Bedarf erneut wiedergegeben werden, auch wenn sich das Kraftfahrzeug inzwischen von der Darstellung entfernt hat. Dies kann auch hilfreich sein, wenn die Information komplex ist, sodass sie ein Fahrer eventuell nicht memorieren kann, beispielsweise eine umfangreichere Kostentabelle für den Parkvorgang.The support may include converting the information into a human-readable format and outputting the converted information on board the motor vehicle. A driver can thus be supported in particular when opening, locating or extending the motor vehicle. The information can be reproduced in a way that is human-understandable, for example textually, graphically or also acoustically. The information can be stored and reproduced persistently or, if necessary, reproduced again, even if the motor vehicle has now moved away from the display. This can also be helpful if the information is complex so that a driver may not be able to memorize it, for example a more extensive cost table for the parking process.

Das Unterstützen kann ein Umwandeln der Information in ein menschenverständliches Format und ein Versenden der Information an eine zum Kraftfahrzeug externe Einrichtung umfassen. Beispielsweise kann die Information in Form einer E-Mail, einer SMS, einer MMS oder einer anderen elektronischen Nachricht übermittelt werden. Ein Benutzer, insbesondere ein Fahrer des Kraftfahrzeugs, kann die Nachricht direkt empfangen oder von einem externen Nachrichtenspeicher abrufen. So kann die Information auch außerhalb des Kraftfahrzeugs verfügbar gemacht werden. In einer Ausführungsform umfasst die Information einen Hinweis oder eine Identifikation eines dem Kraftfahrzeug zugeordneten Parkplatzes. Der Benutzer kann das Kraftfahrzeug dadurch leichter auffinden, wenn er den Parkvorgang zu beenden wünscht.The support can include converting the information into a format that is understandable to humans and sending the information to a device external to the motor vehicle. For example, the information can be transmitted in the form of an e-mail, an SMS, an MMS or another electronic message. A user, in particular a driver of the motor vehicle, can receive the message directly or call it up from an external message memory. In this way, the information can also be made available outside the motor vehicle. In one embodiment, the information comprises an indication or an identification of a parking space assigned to the motor vehicle. This makes it easier for the user to find the motor vehicle if he wishes to end the parking process.

Die Information kann einen Hinweis auf eine Position der Darstellung umfassen und die Unterstützung kann die Bestimmung einer Position des Kraftfahrzeugs umfassen. Beispielsweise können ein Stockwerk, ein Gebäudeflügel, eine Himmelsrichtung oder eine Identifikation eines Parkplatzes als Information bereitgestellt sein. Die Position des Kraftfahrzeugs kann bezüglich der Position der Darstellung bestimmt werden, beispielsweise in Entfernung und Richtung, und auf der Basis der Position der Darstellung bezüglich der Parkfläche oder eines umfassenden Referenzsystems umgerechnet werden. Andere Sensoren an Bord des Kraftfahrzeugs, beispielsweise ein Magnetfeldsensor oder ein Odometer, können zusätzlich für die Positionsbestimmung des Kraftfahrzeugs verwendet werden.The information can include an indication of a position of the representation and the support can include the determination of a position of the motor vehicle. For example, a floor, a wing of a building, a cardinal direction or an identification of a parking space can be provided as information. The position of the motor vehicle can be determined with respect to the position of the display, for example in distance and direction, and on the basis of the position of the Representation with regard to the parking area or a comprehensive reference system can be converted. Other sensors on board the motor vehicle, for example a magnetic field sensor or an odometer, can additionally be used for determining the position of the motor vehicle.

Die Information kann einen Hinweis auf einen Tarif für die Benutzung eines dem Hinweis zugeordneten Abschnitts der Parkfläche umfassen. Dabei kann der Tarif statisch oder dynamisch sein. So kann sich ein Fahrer entscheiden, ob er einen einem Parkplatz zugeordneten Tarif akzeptieren möchte, indem er das Kraftfahrzeug auf dem Parkplatz abstellt, oder nicht. Auch eine Kontrolle von Kosten, die seitens eines Verwaltungssystems der Parkfläche in Rechnung gestellt werden, ist so verbessert möglich. Die Information kann vor oder während des Ausfahrens gegeben werden und der Fahrer kann eine Bezahlung eines geforderten Betrags veranlassen oder verweigern. In einer Ausführungsform wird der Betrag dynamisch beim Ausfahren des Kraftfahrzeugs von der Parkfläche optisch binar codiert und optional auch menschenverständlich angezeigt und das Verlassen der Parkfläche wird ermöglicht, nachdem der Betrag beglichen oder angewiesen wurde. Dies kann insbesondere drahtlos erfolgen, sodass der Bezahlvorgang elegant in den Ausfahrvorgang integriert werden kann.The information can include a reference to a tariff for the use of a section of the parking area assigned to the reference. The tariff can be static or dynamic. A driver can thus decide whether or not to accept a tariff assigned to a parking space by parking the motor vehicle in the parking space. Controlling costs that are billed by a management system of the parking area is also possible in an improved manner. The information can be given before or during the exit and the driver can initiate or refuse to pay a requested amount. In one embodiment, the amount is dynamically binary coded when the motor vehicle drives out of the parking area and optionally also displayed in a human-friendly manner, and it is possible to leave the parking area after the amount has been paid or instructed. This can be done wirelessly, in particular, so that the payment process can be elegantly integrated into the extension process.

Die Information kann einen Hinweis auf eine erforderliche Berechtigung zur Benutzung eines dem Hinweis zugeordneten Abschnitts der Parkfläche umfassen. Beispielsweise kann der Abschnitt zur exklusiven Benutzung durch eine Person mit Sonderausweis, einen Rollstuhlfahrer, eine Familie, eine Frau oder werdende Mutter, einen Anwohner oder einen Mieter eines Parkplatzes vorgesehen sein. Ob das Kraftfahrzeug oder seine Insassen die Berechtigung erfüllen kann automatisiert oder durch eine Person an Bord des Kraftfahrzeugs entschieden werden, sodass das Abstellen des Kraftfahrzeugs auf dem Abschnitt fortgesetzt oder abgebrochen werden kann.The information can include an indication of a required authorization to use a section of the parking area assigned to the indication. For example, the section can be provided for exclusive use by a person with a special ID, a wheelchair user, a family, a woman or mother-to-be, a resident or a tenant of a parking lot. Whether the motor vehicle or its occupants can fulfill the authorization can be automated or it can be decided by a person on board the motor vehicle, so that the parking of the motor vehicle on the section can be continued or canceled.

In einer weiteren Ausführungsform wird das Kraftfahrzeug autonom auf einen Parkplatz der Parkfläche gesteuert, bevor eine in diesem Bereich angebrachte Darstellung abgetastet und ausgewertet wird. Die Information kann beispielsweise drahtlos an einen Benutzer oder eine externe Stelle übermittelt werden, von wo sie der Benutzer abholen kann, wie oben beschrieben ist, um den genauen Parkplatz nach erfolgtem autonomen Abstellen zu erfahren. Das Auffinden des Kraftfahrzeugs durch den Fahrer gegen Ende des Parkvorgangs kann dadurch erleichtert sein.In a further embodiment, the motor vehicle is steered autonomously into a parking space in the parking area before a representation attached in this area is scanned and evaluated. The information can, for example, be transmitted wirelessly to a user or an external location from where the user can pick it up, as described above, in order to find out the exact parking space after autonomous parking has taken place. This makes it easier for the driver to find the motor vehicle at the end of the parking process.

Eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs im Bereich einer Parkfläche umfasst eine an Bord des Kraftfahrzeugs angebrachte Kamera zur Abtastung eines Umfelds des Kraftfahrzeugs; eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine im Bereich der Parkfläche bereitgestellte optische Darstellung zu erfassen und den Parkvorgang auf der Basis der Darstellung zu unterstützen. Dabei umfasst die Darstellung eine optisch binär codierte Information bezüglich des Parkvorgangs.A device for supporting a parking process of a motor vehicle in the area of a parking area comprises a camera mounted on board the motor vehicle for scanning an environment of the motor vehicle; a processing device which is set up to capture an optical representation provided in the area of the parking area and to support the parking process on the basis of the representation. The representation includes an optically binary coded information regarding the parking process.

Die Verarbeitungseinrichtung kann dazu eingerichtet sein, ein hierin beschriebenes Verfahren ganz oder teilweise auszuführen. Dazu kann die Verarbeitungseinrichtung einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen und das Verfahren kann in Form eines Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf die Vorrichtung übertragen werden oder umgekehrt.The processing device can be configured to carry out a method described here in whole or in part. For this purpose, the processing device can comprise a programmable microcomputer or microcontroller and the method can be in the form of a computer program product with program code means. The computer program product can also be stored on a computer-readable data carrier. Features or advantages of the method can be transferred to the device or vice versa.

Die Vorrichtung kann eine oder mehrere Komponenten ausnutzen, die bereits an Bord des Kraftfahrzeugs angebracht sind. Diese Komponenten können so einer zusätzlichen Verwendung zugeführt werden. Insbesondere kann die Kamera Teil eines Assistenzsystems des Kraftfahrzeugs sein. Das Assistenzsystem kann beispielsweise einen Parkassistenten, einen Spurhalteassistenten, eine Rückfahrkamera oder ein Umfeldüberwachungssystem betreffen.The device can utilize one or more components that are already installed on board the motor vehicle. These components can thus be used for additional purposes. In particular, the camera can be part of an assistance system of the motor vehicle. The assistance system can relate, for example, to a parking assistant, a lane keeping assistant, a reversing camera or an environment monitoring system.

Ein Kraftfahrzeug umfasst eine hierin beschriebene Vorrichtung. Ein System umfasst ein hierin beschriebenes Kraftfahrzeug und eine Parkfläche mit wenigstens einer optischen Darstellung im Bereich der Parkfläche. Das System kann eine Verwaltungsvorrichtung für die Parkfläche umfassen, wobei die Verwaltungsvorrichtung eine Verarbeitungseinrichtung umfassen kann, die dazu eingerichtet ist, einen Teil eines hierin beschriebenen Verfahrens durchzuführen.A motor vehicle includes a device described herein. A system comprises a motor vehicle described here and a parking area with at least one visual representation in the area of the parking area. The system may include a parking area management device, the management device comprising processing means configured to perform part of a method described herein.

In einer weiteren Ausführungsform ist die optische Darstellung dynamisch auf einer Anzeigevorrichtung bereitgestellt. Die Anzeigevorrichtung kann Teil der Verwaltungseinrichtung der Parkfläche sein. So können statische oder auch veränderliche Informationen wie ein Parktarif in Abhängigkeit einer aktuellen Zeit oder eines Zustands der Parkfläche, insbesondere einer aktuellen Auslastung von Parkplätzen oder eines Einfahrt- oder Ausfahrtaufkommens, an das Kraftfahrzeug übermittelt werden.In a further embodiment, the optical representation is provided dynamically on a display device. The display device can be part of the management device of the parking area. Static or variable information such as a parking tariff can thus be transmitted to the motor vehicle as a function of a current time or a state of the parking area, in particular a current occupancy of parking spaces or a volume of entries or exits.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genauer beschrieben, in denen:

1 ein System;
2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens; und
3 eine beispielhafte Darstellung auf einer Parkfläche

illustriert.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

1 a system;
2nd a flowchart of a method; and
3rd an exemplary representation on a parking area

illustrated.

1 zeigt ein System 100, das wenigstens ein Kraftfahrzeug 105, sowie eine Parkfläche 110 umfasst. Die Parkfläche 110 umfasst mindestens einen Parkplatz 115, der zum Abstellen des Kraftfahrzeugs 110 eingerichtet ist, und üblicherweise noch einen oder mehrere Verkehrswege für das Kraftfahrzeug 105 und/oder eine Person. Die Parkfläche 110 kann als Parkhaus oder Tiefgarage ausgeführt sein, wobei Parkplätze 115 auf mehreren Ebenen angeboten werden können, oder auch als Parkplatz, überdacht oder unter freiem Himmel. Eine Zu- oder Ausfahrt 120 kann wie angedeutet mit einer Sicherungseinrichtung gegen unbefugtes Ein- oder Ausfahren eines Kraftfahrzeugs 105 ausgestattet sein, beispielsweise einer Schranke. 1 shows a system 100 that at least one motor vehicle 105 , as well as a parking area 110 includes. The parking area 110 includes at least one parking space 115 to park the vehicle 110 is set up, and usually one or more traffic routes for the motor vehicle 105 and / or a person. The parking area 110 can be designed as a parking garage or underground car park, with parking spaces 115 can be offered on several levels, or as a parking space, covered or in the open air. An entrance or exit 120 can, as indicated, with a security device against unauthorized entry or exit of a motor vehicle 105 be equipped, for example a barrier.

An der Parkfläche 110 ist wenigstens eine Darstellung 125 angebracht, die eine vorbestimmte Information 130 in optisch binär codierter Form darstellt. Optional kann zusätzlich eine menschenlesbare, korrespondierende Information 135 dargestellt sein. Die Darstellung 125 kann statisch beispielsweise als Schild oder Bemalung einer Fläche realisiert sein. Bevorzugt sind Darstellungen 125 jeweils an ausgezeichneten Punkten der Parkfläche 110 vorgesehen, beispielsweise an einer Kreuzung, am Beginn oder Ende eines Verkehrswegs, im Übergangsbereich zwischen vorbestimmten Abschnitten der Parkfläche 110 oder im Bereich der Ein- oder Ausfahrt 120.On the parking area 110 is at least an illustration 125 attached, the predetermined information 130 represents in optically binary coded form. Optionally, human-readable, corresponding information can also be provided 135 be shown. The representation 125 can be implemented statically, for example, as a sign or painting on a surface. Representations are preferred 125 each at excellent points in the parking area 110 provided, for example at an intersection, at the beginning or end of a traffic route, in the transition area between predetermined sections of the parking area 110 or in the area of the entrance or exit 120 .

Die Darstellung 125 kann auf einer Anzeigevorrichtung 140 dynamisch erzeugbar sein, sodass die wiedergegebenen Informationen 130, 135 bei Bedarf verändert werden können. Die Parkfläche 105 kann mittels einer Verwaltungsvorrichtung 145 verwaltet werden, um beispielsweise eine Belegung von Parkplätzen 115 durch Kraftfahrzeuge 105 oder eine Abrechnung für einen Aufenthalt eines Kraftfahrzeugs 105 auf einem Parkplatz 115 bereitzustellen, und die Verwaltungsvorrichtung 145 kann die Anzeigevorrichtung 140 steuern.The representation 125 can on a display device 140 be dynamically generated, so that the reproduced information 130 , 135 can be changed if necessary. The parking area 105 can by means of an administrative device 145 managed, for example, an occupancy of parking spaces 115 by motor vehicles 105 or a settlement for a stay of a motor vehicle 105 in a parking lot 115 provide, and the management device 145 can the display device 140 Taxes.

Ein Parkvorgang des Kraftfahrzeugs 105 auf der Parkfläche 110 umfasst üblicherweise ein Fahren des Kraftfahrzeugs 105 von der Einfahrt 120 zu einem Parkplatz 115, das Abstellen des Kraftfahrzeugs 105 auf dem Parkplatz 115 für eine bestimmte Dauer, und das Ausfahren des Kraftfahrzeugs 105 vom Parkplatz 115 zur Ausfahrt 120. Zusätzliche Leistungen oder Aktivitäten wie eine Parkplatzsuche, ein Bezahlvorgang oder ein Umparken können ebenfalls vom Parkvorgang umfasst sein. Üblicherweise betrifft ein Parkvorgang einen abrechenbaren Vorgang nach Maßgabe der Verwaltungsvorrichtung 145.A parking process of the motor vehicle 105 on the parking area 110 usually includes driving the motor vehicle 105 from the driveway 120 to a parking lot 115 , the parking of the motor vehicle 105 In the parking lot 115 for a certain period of time, and extending the motor vehicle 105 from the parking lot 115 to the exit 120 . Additional services or activities such as a search for a parking space, a payment process or relocating can also be included in the parking process. A parking process usually relates to a billable process in accordance with the management device 145 .

Das Kraftfahrzeug 105 umfasst eine Vorrichtung 150 zur Unterstützung zumindest eines Teils eines Parkvorgangs. Dabei umfasst die Vorrichtung 150 wenigstens eine Kamera 155 und eine Verarbeitungseinrichtung 160. Die Kamera 155 kann Teil eines anderen Unterstützungssystems an Bord des Kraftfahrzeugs 105 sein, beispielsweise eines Fahr-, Einpark- oder Abstellassistenten, einer Alarmanlage oder einer Identifikationseinrichtung für Personen. Ferner können eine Ausgabevorrichtung 165 und/oder eine Kommunikationseinrichtung 170 an Bord des Kraftfahrzeugs 105 vorgesehen sein. Mittels der Kommunikationseinrichtung 170 kann mit einer externen Einrichtung 175 kommuniziert werden, die ein Mobilgerät umfassen kann, das bevorzugt einer Person zugeordnet ist, die dem Kraftfahrzeug 105 zugeordnet ist.The car 105 comprises a device 150 to support at least part of a parking process. The device comprises 150 at least one camera 155 and a processing device 160 . The camera 155 can be part of another support system on board the motor vehicle 105 be, for example a driving, parking or parking assistant, an alarm system or an identification device for people. Furthermore, an output device 165 and / or a communication device 170 on board the motor vehicle 105 be provided. By means of the communication device 170 can with an external facility 175 be communicated, which may include a mobile device, which is preferably assigned to a person who is the motor vehicle 105 assigned.

In einer Ausführungsform umfasst die externe Einrichtung einen Server oder Dienst, beispielsweise in einer Cloud, der eine vom Kraftfahrzeug 105 übermittelte Nachricht speichern und/oder einem Benutzer bzw. einem dem Benutzer zugeordneten Gerät wie das Mobilgerät 175 zugänglich machen oder an dieses weiterleiten kann.In one embodiment, the external device comprises a server or service, for example in a cloud, which is one of the motor vehicle 105 save the transmitted message and / or a user or a device assigned to the user, such as the mobile device 175 make it accessible or forward it to it.

Die Vorrichtung 150 ist dazu eingerichtet, ein Umfeld des Kraftfahrzeugs 105 mittels der wenigstens einen Kamera 155 abzutasten und zumindest die optisch binär codierte Information 130 zu erfassen. Anschließend kann die Information 130 extrahiert und mittels der Ausgabevorrichtung 135 lokal in menschenverständlicher Form ausgegeben und/oder mittels der Kommunikationsvorrichtung 170 an die externe Einrichtung 175 gesendet werden.The device 150 is set up to an environment of the motor vehicle 105 by means of the at least one camera 155 to scan and at least the optically binary coded information 130 capture. Then the information 130 extracted and by means of the output device 135 issued locally in a human-understandable form and / or by means of the communication device 170 to the external institution 175 be sent.

In einer Ausführungsform umfasst die Information 130 einen Hinweis auf eine Position der Darstellung 125. In diesem Fall kann die Position des Kraftfahrzeugs 105 auf der Basis der erfassten Information 130 bestimmt werden. Beispielsweise kann die Information 130 einen Hinweis auf einen Abschnitt der Parkfläche 110 umfassen, etwa ein Stockwerk, einen Gebäudeflügel oder einen anderen vorbestimmten Bereich. In anderen Ausführungsformen kann die Information 130 beispielsweise einen Belegungszustand eines oder mehrerer Parkplätze 115 eines Abschnitts der Parkfläche 110 reflektieren. In der Darstellung von 1 ist der linke Parkplatz 115 der Parkfläche 110 bereits besetzt, sodass nur noch zwei Parkplätze 115 verfügbar sind.In one embodiment, the information includes 130 a reference to a position of the representation 125 . In this case, the position of the motor vehicle 105 based on the information collected 130 be determined. For example, the information 130 a reference to a section of the parking area 110 include, for example, a floor, a wing or another predetermined area. In other embodiments, the information 130 for example, an occupancy status of one or more parking spaces 115 a section of the parking area 110 reflect. In the representation of 1 is the left parking lot 115 the parking area 110 already occupied, leaving only two parking spaces 115 Are available.

Die Information 130 kann auch einen Hinweis auf eine Berechtigung umfassen, die zum Abstellen des Kraftfahrzeugs 105 auf einem Parkplatz 115 erforderlich ist. In der Darstellung von 1 ist beispielsweise der mittlere Parkplatz 115 einem Kraftfahrzeug 105 vorbehalten, das von einem Rollstuhlfahrer benutzt wird. Andere Beschränkungen können beispielsweise eine Größe oder ein Gewicht des Kraftfahrzeugs 105 oder eine Antriebsart (z. B. Benzin, Diese, Gas, elektrisch) betreffen. Weiter kann die Information 130 einen Preis betreffen, der für das Abstellen des Kraftfahrzeugs 105 auf einem der Parkplätze 115 gefordert wird. Der Parktarif kann dynamisch in Abhängigkeit einer Lage eines Parkplatzes 115 bezüglich der Ein- oder Ausfahrt 120, einer Tageszeit und/oder einer Auslastung der Parkfläche 110 bestimmt werden.The information 130 can also include a reference to an authorization required to park the motor vehicle 105 in a parking lot 115 is required. In the representation of 1 is for example the middle parking lot 115 a motor vehicle 105 reserved for use by a wheelchair user. Other restrictions may include, for example, the size or weight of the motor vehicle 105 or a type of drive (e.g. petrol, diesel, gas, electric). The information can continue 130 a price related to the parking of the motor vehicle 105 in one of the parking lots 115 is required. The parking tariff can be dynamic depending on the location of a parking space 115 regarding the entrance or exit 120 , a time of day and / or an occupancy of the parking area 110 be determined.

Die dargestellte Information 130 kann umfangreich sein, beispielsweise wenn die Position des Parkplatzes, ein Parktarif und eine Benutzungsbeschränkung angezeigt werden sollen. Möglicherweise kann aus Platzgründen nicht die gesamte Information 130 in der menschenlesbaren Information 135 reflektiert werden.The information shown 130 can be extensive, for example if the position of the parking lot, a parking tariff and a usage restriction are to be displayed. Not all of the information may be available due to lack of space 130 in human readable information 135 be reflected.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Unterstützen eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs 105 auf einer Parkfläche 110. Das Verfahren kann auf einem System 100 ausgeführt werden. Nicht alle in 2 dargestellten Schritte müssen vom Verfahren 200 umfasst sein und die angegebene Reihenfolge der Schritte kann variiert werden, wie ein Fachmann unmittelbar begreift. Exemplarisch sind Schritte, die üblicherweise durch die Verwaltungsvorrichtung 145 ausgeführt oder gesteuert werden, in einem linken Bereich und solche, die durch die Vorrichtung 150 an Bord des Kraftfahrzeugs 105 ausgeführt werden, in einem rechten Bereich von 2 dargestellt. 2nd shows a flow chart of a method 200 to support a parking process of a motor vehicle 105 on a parking area 110 . The procedure can be done on one system 100 be carried out. Not alone 2nd The steps shown must be separate from the procedure 200 be included and the order of the steps can be varied, as one skilled in the art will immediately understand. Exemplary are steps that are usually performed by the management device 145 executed or controlled in a left area and those by the device 150 on board the motor vehicle 105 run in a right pane of 2nd shown.

In einem optionalen Schritt 205 kann ein Betriebszustand der Parkfläche 110 bestimmt werden. Der Betriebszustand kann beispielsweise einen Belegungsgrad von Parkplätzen 115 durch Kraftfahrzeuge 105, vorliegende Reservierungen für Parkplätze 115, eine Verteilung von Kraftfahrzeugen 105 auf Parkplätzen 115 oder eine Verkehrsdichte auf Verkehrsflächen der Parkfläche 110 umfassen. In einer Ausführungsform umfasst der Betriebszustand auch eine Position wenigstens eines Kraftfahrzeugs 105 im Bereich der Parkfläche 110.In an optional step 205 can be an operating state of the parking area 110 be determined. The operating state can be, for example, a degree of occupancy of parking spaces 115 by motor vehicles 105 , available reservations for parking spaces 115 , a distribution of motor vehicles 105 in parking lots 115 or a traffic density on traffic areas of the parking area 110 include. In one embodiment, the operating state also includes a position of at least one motor vehicle 105 in the area of the parking area 110 .

Auf der Basis des bestimmten Betriebszustands kann in einem ebenfalls optionalen Schritt 210 eine darzustellende Information bestimmt werden, die optisch binar codiert als Information 130 sowie optional in menschenlesbarer Form als Information 135 auf einer oder mehreren Anzeigevorrichtungen 140 ausgegeben wird. In einer anderen Ausführungsform ist die darzustellende Information 130 statisch, wird permanent mittels wenigstens einer Darstellung 125 im Bereich der Parkfläche 110 dargestellt, und die Schritte 205 und 210 können entfallen.On the basis of the specific operating state, an optional step can also be carried out 210 an item of information to be displayed is determined which is optically binary coded as information 130 and optionally in human-readable form as information 135 on one or more display devices 140 is issued. In another embodiment, the information to be displayed is 130 static, becomes permanent by means of at least one representation 125 in the area of the parking area 110 shown and the steps 205 and 210 can be omitted.

In einem Schritt 215 befindet sich ein für das Verfahren 200 exemplarisch betrachtetes Kraftfahrzeug 105 auf der Parkfläche 110 und im Bereich wenigstens einer Darstellung 125. Mittels wenigstens einer Kamera 155 wird das Umfeld des Kraftfahrzeugs 105 optisch abgetastet. In einem Schritt 220 wird die Darstellung 125 in der Abtastung erfasst und die optisch codierte Information 130 wird entnommen.In one step 215 there is a for the procedure 200 motor vehicle viewed as an example 105 on the parking area 110 and in the area of at least one representation 125 . Using at least one camera 155 becomes the environment of the motor vehicle 105 optically scanned. In one step 220 becomes the representation 125 captured in the scan and the optically encoded information 130 is removed.

Anschließend kann die Information 130 in einem Schritt 225 in eines oder mehrere menschenverständliche Formate umgewandelt werden. Dazu können vorbestimmte Präferenzen beachtet werden, wie beispielsweise eine bevorzugte Sprache. Die Umwandlung kann beispielsweise in textuelle, graphische und/oder akustische Form erfolgen, insbesondere in einen gesprochenen Text. Vor oder nach dem Umwandeln kann die Information 130 lokal gespeichert werden.Then the information 130 in one step 225 be converted into one or more understandable formats. For this purpose, predetermined preferences can be observed, such as a preferred language. The conversion can take place, for example, in textual, graphic and / or acoustic form, in particular in a spoken text. Before or after converting the information 130 be saved locally.

In einem Schritt 230 kann die Information 130 an Bord des Kraftfahrzeugs 105 bereitgestellt oder ausgegeben werden, insbesondere mittels der Ausgabeeinrichtung 165. In einem Schritt 235 kann die Information 130 direkt oder mittelbar an die externe Einrichtung 175 übermittelt werden, die zur Information einer Person eingerichtet sein kann, die dem Kraftfahrzeug 105 zugeordnet ist, beispielsweise als Passagier oder als Fahrer, insbesondere während eines Einfahrens und/oder Ausfahrens des Kraftfahrzeugs 105. Die Schritte 230 und 235 können auch nebenläufig ausgeführt werden.In one step 230 can the information 130 on board the motor vehicle 105 are provided or output, in particular by means of the output device 165 . In one step 235 can the information 130 directly or indirectly to the external institution 175 are transmitted, which can be set up to inform a person who is the motor vehicle 105 is assigned, for example as a passenger or as a driver, in particular during a running in and / or out of the motor vehicle 105 . The steps 230 and 235 can also be run concurrently.

Das dargestellte Verfahren 200, insbesondere die Schritte 215 bis 235, können Teil eines Parkvorgangs des Kraftfahrzeugs 105 sein und im Rahmen des Parkvorgangs einmal oder mehrmals ausgeführt werden. Dabei können unterschiedliche Informationen 130 verarbeitet werden und der Parkvorgang kann auf unterschiedliche Weisen unterstützt werden.The procedure shown 200 , especially the steps 215 to 235 , can be part of a parking process of the motor vehicle 105 be carried out once or several times as part of the parking process. Different information can be used 130 processed and the parking process can be supported in different ways.

In einem ersten Beispiel kann das Kraftfahrzeug 105 im Bereich der Parkfläche 110 geführt werden, beispielsweise zu einem vorbestimmten Parkplatz 115 oder zur Ausfahrt 120. Dazu kann die Information 130 eine Position der korrespondierenden Darstellung 125 sowie bevorzugt einen zu folgendem Richtungshinweis umfassen. Ein Teil der Information 130, hier der Richtungshinweis, kann dem betrachteten Kraftfahrzeug 105 zugeordnet sein. Dazu kann dem Hinweis im Rahmen der Information 130 eine Identifikation des Kraftfahrzeugs 105 beigefügt sein. Ein anderes Kraftfahrzeug 105, dessen Identifikation anders als angegeben lautet, kann einen solchen Hinweis missachten. Seitens des Kraftfahrzeugs 105 kann die bestimmte Information 130 an einen Fahrer ausgegeben oder einer automatischen Steuerung bereitgestellt werden.In a first example, the motor vehicle 105 in the area of the parking area 110 be guided, for example to a predetermined parking lot 115 or to the exit 120 . This can be done using the information 130 a position of the corresponding representation 125 as well as preferably include a direction to the following. Part of the information 130 , here the direction, can be the motor vehicle under consideration 105 be assigned. You can do this by referring to the information 130 an identification of the motor vehicle 105 be attached. Another motor vehicle 105 , whose identification is different from that stated, can disregard such a reference. On the part of the motor vehicle 105 can the certain information 130 at one Driver issued or provided for automatic control.

In einem zweiten Beispiel können Tarifinformationen für die Benutzung eines Parkplatzes 115 bereitgestellt werden. Dazu ist die Darstellung 125 bevorzugt im Bereich des betroffenen Parkplatzes 115 angebracht. In einer Variante können auch Tarifinformationen für eine Gruppe von Parkplätzen 115 gegeben werden. Ferner können verschiedene Tarifinformationen für verschiedene Parkplätze 115 oder Gruppen von Parkplätzen bereitgestellt werden. Dazu kann die Darstellung 125 an einer Stelle der Parkfläche angebracht sein, die verkehrsgünstig zum Erreichen der Parkplätze 115 liegt, über deren Tarife informiert wird.In a second example, tariff information for the use of a parking space 115 to be provided. This is the representation 125 preferably in the area of the affected parking lot 115 appropriate. In a variant, tariff information can also be provided for a group of parking spaces 115 are given. Furthermore, different tariff information for different parking spaces 115 or groups of parking spaces. This can be done using the representation 125 be located at a point on the parking area that is convenient for reaching the parking spaces 115 information about their tariffs.

In einem dritten Beispiel kann in ähnlicher Weise über eine erforderliche Berechtigung zur Benutzung eines Parkplatzes 115 informiert werden.A third example can similarly have a required authorization to use a parking space 115 be informed.

In einem vierten Beispiel kann das Kraftfahrzeug 105 nach dem autonomen oder manuellen Fahren auf einen der Parkplätze 115 eine Position oder Kennung des Parkplatzes 115 bestimmen und bereitstellen. Bevorzugt erfolgt die Bereitstellung durch Übermitteln der Information an die externe Einrichtung 175, wie oben genauer beschrieben ist.In a fourth example, the motor vehicle 105 after autonomous or manual driving to one of the parking lots 115 a position or identifier of the parking lot 115 determine and provide. The provision is preferably made by transmitting the information to the external device 175 , as described in more detail above.

In einem fünften Beispiel kann das Verfahren 200 Teil eines Bezahlvorgangs für einen Parkvorgang sein. Der Bezahlvorgang kann insbesondere beim Ausfahren des Kraftfahrzeugs 105 von der Parkfläche 110 erfolgen. Die übermittelten Informationen 130 können eine Aufstellung der erbrachten Leistungen (Einfahrzeitpunkt, Ausfahrzeitpunkt, Stellplatz, Tarifgruppe, Rabatt etc.) und eine Summe umfassen. Der Bezahlvorgang kann auf der Basis dieser Informationen beispielsweise von einem Fahrer an Bord des Kraftfahrzeugs 105 ausgelöst werden.In a fifth example, the method 200 Be part of a payment process for a parking process. The payment process can be carried out in particular when the motor vehicle is extended 105 from the parking area 110 respectively. The information transmitted 130 can include a list of the services provided (entry time, exit time, parking space, tariff group, discount, etc.) and a total. The payment process can be carried out on the basis of this information, for example by a driver on board the motor vehicle 105 to be triggered.

3 zeigt eine beispielhafte Darstellung 125 mit optisch binär codierten Informationen 130 und menschenlesbaren Informationen 135 im Bereich einer Parkfläche 110. Die Darstellung umfasst einen ersten Abschnitt 305, der eine erste Gruppe P1 von Parkplätzen 115 betrifft, einen zweiten Abschnitt 310, der eine zweite Gruppe P2 von Parkplätzen 115 betrifft, und einen dritten Abschnitt 315, der eine dritte Gruppe P3 von Parkplätzen 115 betrifft. Zusätzlich ist ein vierter Abschnitt 320 vorgesehen, auf dem lediglich optisch binär codierte Informationen 130 dargestellt sind. 3rd shows an exemplary representation 125 with optically binary coded information 130 and human readable information 135 in the area of a parking area 110 . The illustration includes a first section 305 who is a first group P1 of parking lots 115 concerns a second section 310 who is a second group P2 of parking lots 115 concerns, and a third section 315 who is a third group P3 of parking lots 115 concerns. In addition, there is a fourth section 320 provided on which only optically binary coded information 130 are shown.

Die Abschnitte 305 bis 315 umfassen jeweils statische und dynamische Aspekte. Ein erster, statischer Aspekt 325 betrifft beispielsweise eine Zuordnung der Gruppe P3 zu einem Abflugbereich und der Gruppe P2 zu einem Ankunftsbereich eines beispielhaften Flughafens. Die erste Gruppe P1 trägt hier keine solche Zuordnung. Ein zweiter, dynamischer Aspekt 330 betrifft eine Anzahl freier Parkplätze 115 in der jeweiligen Gruppe P1 bis P3. Zusätzlich ist hier jeweils noch eine Anzahl maximal verfügbarer Parkplätze 115 angezeigt. Ein dritter Aspekt 335 kann statisch oder dynamisch sein und betrifft einen Parktarif und eine maximale Parkdauer. Ein vierter, statischer Aspekt 340 betrifft einen Wegweiser in Richtung der betreffenden Gruppe P1 bis P3.The sections 305 to 315 each include static and dynamic aspects. A first, static aspect 325 concerns, for example, an assignment of the group P3 to a departure area and the group P2 to an arrival area of an exemplary airport. The first group P1 has no such assignment here. A second, dynamic aspect 330 affects a number of free parking spaces 115 in the respective group P1 to P3 . In addition, there is also a number of maximum available parking spaces 115 displayed. A third aspect 335 can be static or dynamic and concerns a parking tariff and a maximum parking time. A fourth, static aspect 340 concerns a signpost towards the group in question P1 to P3 .

Es wird deutlich, dass die dargestellten Informationen in ihrer Fülle nur schwer von einer Person während des Vorbeifahrens in einem Kraftfahrzeug 105 aufgenommen werden können. Eine Entscheidung beispielsweise bezüglich einer Wahl einer der Gruppen P1 bis P3 kann dadurch erschwert sein.It becomes clear that the information presented in its abundance is difficult for a person to drive past in a motor vehicle 105 can be included. A decision, for example, regarding the choice of one of the groups P1 to P3 can be difficult.

Andererseits können die Informationen 130 in optisch binär codierter Form leicht und sicher mit wenig Platzbedarf auf der Darstellung 125 zum Kraftfahrzeug 105 übermittelt werden. Vorliegend wird ein zweidimensionaler QR-Code verwendet, der mit verschiedenen Speicherumfängen definiert ist. Eine erforderliche Fläche der codierten Information 130 auf der Darstellung 125 kann ungleich kleiner als die für die Darstellung der gleichen Information 35 in menschenverständlicher Weise sein. Optional können auch noch weiterführende Informationen 130 codiert werden, die für die menschenverständliche Information 135 zu umfangreich wären, beispielsweise ein Hinweis auf einen Servicedienst für das Kraftfahrzeug oder einen Tarif bei Überschreiten der angegebenen maximalen Parkdauer.On the other hand, the information 130 in optically binary coded form easily and safely with little space requirement on the display 125 to the motor vehicle 105 be transmitted. In the present case, a two-dimensional QR code is used, which is defined with different storage volumes. A required area of the encoded information 130 on the presentation 125 can be much smaller than that for displaying the same information 35 to be understandable. Optionally, further information can also be provided 130 be encoded for human-readable information 135 would be too extensive, for example a reference to a service for the motor vehicle or a tariff if the specified maximum parking time is exceeded.

Die im vierten Bereich 320 dargestellte optisch binär codierte Information 130 kann die restlichen Informationen zusammenfassen, sodass nur eine codierte Information 130 auf der Darstellung 125 erforderlich ist. Alternativ können hier zusätzliche, beispielsweise übergreifende Informationen codiert sein.The fourth area 320 represented optically binary coded information 130 can summarize the rest of the information so that only one coded information 130 on the presentation 125 is required. Alternatively, additional, for example, comprehensive information can be encoded here.

BezugszeichenlisteReference list

100100: Systemsystem
105105: KraftfahrzeugMotor vehicle
110110: ParkflächeParking area
115115: Parkplatzparking spot
120120: Einfahrt, AusfahrtEntry, exit
125125: Darstellungpresentation
130130: optisch binär codierte Informationoptically binary coded information
135135: menschenlesbare Informationhuman readable information
140140: AnzeigevorrichtungDisplay device
145145: VerwaltungsvorrichtungAdministrative device
150150: Vorrichtungcontraption
155155: Kameracamera
160160: VerarbeitungseinrichtungProcessing device
165165: AusgabevorrichtungDispenser
170170: KommunikationseinrichtungCommunication device
175175: externe Einrichtung external facility
200200: Verfahrenmethod
205205: Bestimmen BetriebszustandDetermine operating status
210210: Bereitstellen DarstellungDeploy representation
215215: Abtasten UmfeldScanning environment
220220: Erfassen Darstellung, Information entnehmenCapture representation, extract information
225225: Information speichern / umwandelnSave / convert information
230230: Information ausgebenOutput information
235235: Information übermitteln Submit information
305305: erster Abschnittfirst section
310310: zweiter Abschnittsecond part
315315: dritter Abschnittthird section
320320: vierter Abschnittfourth section
325325: erster Aspekt (statisch)first aspect (static)
330330: zweiter Aspekt (dynamisch)second aspect (dynamic)
335335: dritter Aspekt (statisch oder dynamisch)third aspect (static or dynamic)

Claims

Method (200) for supporting a parking process of a motor vehicle (105) in the area of a parking space (110), the method (200) comprising the following steps: - Scanning (215) an environment of the motor vehicle (105) by means of an 105) attached camera (155); - Detecting (220) an optical representation (125) provided in the area of the parking area (110); and - supporting (230, 235) the parking process on the basis of the representation (125), characterized in that - the representation (125) comprises optically binary-coded information (130) relating to the parking process.

Method (200) according to Claim 1 , wherein the information (130) is provided as a one-dimensional bar code or as a two-dimensional QR code.

Method (200) according to Claim 1 or 2nd wherein the support includes converting (225) the information into a human-readable format and outputting (230) the converted information on board the motor vehicle (105).

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the support comprises converting (225) the information into a format that is understandable to humans and sending (235) the information to a device external to the motor vehicle (105).

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the information (130) comprises an indication of a position of the representation (125) and the support comprises determining a position of the motor vehicle (105).

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the information (130) comprises an indication of a tariff for the use of an assigned section of the parking area (110).

Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the information (130) comprises an indication of a required authorization to use a portion of the parking area (110) assigned to the indication.

Method (200) according to one of the preceding claims, further comprising the preceding step of autonomously controlling the motor vehicle (105) to a parking space (115) of the parking area (110).

Device (150) for supporting a parking process of a motor vehicle (105) in the area of a parking area (110), the device comprising: - a camera (155) mounted on board the motor vehicle (105) for scanning an environment of the motor vehicle (105) ; - A processing device (160) which is set up to detect an optical representation (125) provided in the area of the parking area (110) and to support the parking process on the basis of the representation (125), characterized in that - the representation ( 125) comprises optically binary-coded information (130) relating to the parking process.

Device according to one of the preceding claims, wherein the camera (155) is part of an assistance system of the motor vehicle (105).

Motor vehicle (105) comprising a device (150) according to Claim 9 or 10th .

System comprising a motor vehicle (105) according to Claim 11 and a parking area (110) with at least one visual representation (125) in the area of the parking area (110).

System (100) according to Claim 12 , wherein the optical representation (125) is dynamically provided on a display device (140).