DE102018126328A1 - Adaptive Lichtsendesteuerung - Google Patents

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Martin Flatscher
Thomas Gigl
Robert LOBNIK
Michael Stadler
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Infineon Technologies AG
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Abstract

Eine Vorrichtung umfassend eine Überwachungsvorrichtung für gesendete Leistung/Energie des Lichts, die ausgebildet ist, um gesendete Leistung/Energie von Licht zu überwachen, das durch eine Lichtquelle übertragen wird, und eine Steuerung, die ausgebildet ist, um eine maximale Lichtsendezeit basierend der gesendeten Leistung/Energie von Licht und einer Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit zu bestimmen.

Description

  • HINTERGRUND
  • Laufzeit- (ToF; Time-of-Flight) Distanzmessungen zwischen einer ToF-Kamera und einem Objekt basieren auf einer aktiven Beleuchtung. Die Distanzmessgenauigkeit ist eine Funktion von Lichtenergie, die durch die ToF-Kamera übertragen wird. Die maximale Lichtenergie wird jedoch durch die Augen- und Haut-Sicherheitsstandards eingeschränkt.
  • Es kann ein Bedarf bestehen zum Bereitstellen eines verbesserten Konzepts für eine Vorrichtung und ein Verfahren.
  • Ein solcher Bedarf kann durch den Gegenstand eines der Ansprüche erfüllt werden.
  • Einige Ausführungsbeispiele beziehen sich auf eine Vorrichtung, umfassend eine Überwachungsvorrichtung für gesendete Leistung/Energie von Licht, die ausgebildet ist, um gesendete Leistung/Energie von Licht zu überwachen, das durch eine Lichtquelle gesendet wird; und eine Steuerung, die ausgebildet ist, um, basierend auf der gesendeten Leistung/Energie von Licht und einer Schwelle für die gesendete Leistung/Energie von Licht basierend auf einer Zeit, eine maximale Lichtsendezeit zu bestimmen und zu steuern.
  • Optional umfasst die Vorrichtung ferner einen Modulationsschalter, der ausgebildet ist, um basierend auf einem Steuerungssignal von der Steuerung das gesendete Licht derart zu modulieren, dass die gesendete Leistung/Energie von Licht weniger bleibt als die maximale Lichtsendezeit.
  • Wiederum optional ist der Modulationsschalter ein Transistor, der in Reihe mit der Lichtquelle gekoppelt ist.
  • Optional ist das Steuerungssignal ein Pulssteuerungssignal, das einen Arbeitszyklus des gesendeten Lichts steuert.
  • Wiederum optional umfasst die Vorrichtung ferner eine Abtasteinrichtung, die ausgebildet ist, um eine Spannung über einen Nebenschlusswiderstand abzutasten, der in Reihe mit der Lichtquelle gekoppelt ist, wobei die Überwachungsvorrichtung für gesendete Leistung/Energie von Licht ferner ausgebildet ist, um basierend auf der abgetasteten Spannung einen Strom durch die Lichtquelle zu bestimmen, wobei der Stroms durch die Lichtquelle im Wesentlichen proportional zu der gesendeten Leistung/Energie von Licht ist.
  • Optional ist die Überwachungsvorrichtung für gesendete Leistung/Energie von Licht ferner ausgebildet, um von einer Photodiode ein Maß des Lichtes zu empfangen, das durch die Lichtquelle gesendet wird.
  • Wiederum optional ist die Überwachungsvorrichtung für gesendete Leistung/Energie von Licht ausgebildet, um über eine optische Faser zumindest einen Abschnitt eines optischen Signals zu empfangen, das durch die Photodiode erzeugt wird, basierend auf dem Maß des Lichts, das durch die Lichtquelle gesendet wird.
  • Optional umfasst die Vorrichtung ferner einen Modulationsschalter, der ausgebildet ist, um basierend auf einem Steuerungssignal von der Steuerung die Lichtquelle auszuschalten, wenn die gesendete Leistung/Energie die Schwelle für die gesendete Leistung/Energie von Licht basierend auf einer Zeit überschreitet.
  • Wiederum optional ist der Modulationsschalter ferner ausgebildet, um basierend auf einem Steuerungssignal von der Steuerung die Lichtquelle einzuschalten, wenn die gesendete Energie unter die Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts abnimmt.
  • Optional ist die Steuerung ferner ausgebildet, um die maximale Lichtsendezeit adaptiv zu skalieren, um die gesendete Leistung/Energie des Lichts zu maximieren, ohne die Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit zu überschreiten.
  • Wiederum optional ist die Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit eine Sicherheitsschwelle.
  • Optional ist die Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit eine Augen- oder Haut-Sicherheitsschwelle.
  • Wiederum optional ist die Lichtquelle eine lichtemittierende Diode (LED; Light Emitting Diode).
  • Optional ist die Lichtquelle ein Laser.
  • Wiederum optional sind die Überwachungsvorrichtung für gesendete Leistung/Energie des Lichts, die Steuerung und der Sensor auf einer einzelnen integrierten Schaltung implementiert.
  • Optional ist die Vorrichtung eine Sicherheitsschaltung einer Laufzeit- (ToF-) Vorrichtung.
  • Wiederum optional ist die Vorrichtung eine Sicherheitsschaltung einer Licht- und Abstandsmessungs- (LIght Detection And Ranging; LIDAR) Vorrichtung.
  • Optional umfasst die Vorrichtung ferner einen Modulationsschalter, der ausgebildet ist, um basierend auf einem Steuerungssignal von der Steuerung die Lichtquelle auszuschalten, wenn die gesendete Leistung/Energie die Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit überschreitet, und die Lichtquelle einzuschalten, wenn die gesendete Energie unter die Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts abnimmt.
  • Einige Ausführungsbeispiele beziehen sich auf ein Verfahren, umfassend ein Überwachen, durch eine Überwachungsvorrichtung für gesendete Leistung/Energie des Lichts, von gesendeter Leistung/Energie von Licht, das durch eine Lichtquelle gesendet wird; und ein Bestimmen und Steuern, durch eine Steuerung, einer maximalen Lichtsendezeit basierend auf der gesendeten Leistung/Energie des Lichts und einer Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit.
  • Optional umfasst das Verfahren ferner ein Modulieren, durch einen Modulationsschalter, basierend auf einem Steuerungssignal von der Steuerung, des gesendeten Lichts derart, dass die gesendete Leistung/Energie des Lichts kleiner bleibt als die maximale Lichtsendezeit.
  • Bestehende Lösungen erlauben nur wenige ToF-Kamera-Einstellungen, die als sicher bekannt sind. Die Belichtungszeit, was die Zeit ist, während der die ToF-Kamera Licht sendet und empfängt, ist durch eine vorbestimmte Zeitperiode eingeschränkt, die nicht überschritten werden kann. Einige hoch entwickelte Modulationsschemata erlauben längere Belichtungszeiten, da die durchschnittliche Lichtenergie, die durch die ToF-Kamera übertragen wird, niedriger ist als der maximal zulässige Wert. Zusätzlich umfassen einige ToF-Kameras eine Überwachungsschaltung, die ausgebildet ist, um das gesendete Licht zu überwachen und die ToF-Kamera abzuschalten, wenn die gesendete Lichtenergie einen vorbestimmten Wert überschreitet. Das Verhalten der ToF-Kamera ist daher begrenzt.
  • Figurenliste
    • 1 stellt ein schematisches Diagramm einer Vorrichtung gemäß einem Aspekt der Offenbarung dar.
    • 2 stellt ein schematisches Diagramm einer Vorrichtung gemäß einem anderen Aspekt der Offenbarung dar.
    • 3A stellt einen Graphen einer erlaubten Ausgangsleistung versus Belichtungszeit dar.
    • 3B stellt einen Graphen einer erlaubten Belichtungszeit versus Ausgangsleistung dar.
    • 4 stellt einen Graphen von Energie versus Belichtungszeit dar, der Sicherheitsgrenzen zeigt.
    • 5 stellt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Aspekt der Offenbarung dar.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Vorrichtung mit einer Steuerung, die ausgebildet ist, um eine maximale Lichtsendezeit zu bestimmen und zu steuern, was auf der gesendeten Leistung/Energie des Lichts basiert, das durch eine Lichtquelle gesendet wird, und einer Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit. Diese Vorrichtung maximiert dadurch die Messgenauigkeit während Augen- und Haut-Sicherheit beibehalten werden.
  • 1 stellt ein schematisches Diagramm einer Vorrichtung 100 gemäß einem Aspekt der Offenbarung dar.
  • Die Vorrichtung 100 kann eine Sicherheitsschaltung einer ToF-Vorrichtung sein. Alternativ kann die Vorrichtung 100 eine Sicherheitsschaltung einer Licht- und Abstandsmessungs-(LIght Detection And Ranging; LIDAR) Vorrichtung sein.
  • Die Vorrichtung 100 umfasst eine integrierte Schaltung 110, eine Lichtquelle 120, einen Modulationsschalter 130, einen Kondensator 140 und einen Nebenschlusswiderstand 150.
  • Die Lichtquelle 120 kann eine lichtemittierende Diode (LED), einen Laser und/oder jegliche andere geeignete Lichtquelle aufweisen. Der Modulationsschalter 130 ist ausgebildet, um das gesendete Licht durch ein- und ausschalten der Lichtquelle 120 basierend auf einem empfangenen Steuerungssignal zu modulieren. Der Kondensator 140 ist nur ausgebildet, um jeglichen Momentanstrom zu ziehen, der nicht durch eine Regelspannung geliefert werden kann.
  • Der Nebenschlusswiderstand 150 ist ausgebildet, um seinen Spannungsabfall zu messen, um einen Strom durch die Lichtquelle zu bestimmen. Der Strom ist proportional zu der AusgangsLeistung/-Energie des gesendeten Lichts und wird verwendet, um das Steuerungssignal zu erzeugen. Es wird darauf hingewiesen, dass die Anmeldung nicht auf einen Nebenschlusswiderstand beschränkt ist sondern alternativ jegliches Schaltungselement umfassen kann, das den Lichtquellenstrom messen kann.
  • Die integrierte Schaltung 110 umfasst eine Abastvorrichtung 112, einen Analog-Digital-Wandler (ADC; ADC = Analog-to-Digital Converter) 114, eine Überwachungsvorrichtung für gesendete Leistung/Energie von Licht 116 und eine Steuerung 118.
  • Die Abtastvorrichtung 112 ist ausgebildet, um den Spannungsabfall über den Nebenschlusswiderstand 150 abzutasten, der in Reihe mit der Lichtquelle 120 gekoppelt ist. Der ADC ist dann ausgebildet, um diese abgetastete Spannung von der analogen in die digitale Form umzuwandeln.
  • Die Überwachungsvorrichtung 116 für gesendete Leistung/Energie von Licht bestimmt den Strom durch die Lichtquelle 120 basierend auf der digitalisierten, abgetasteten Spannung. Der Lichtquellenstrom ist im Wesentlichen proportional zu der gesendeten Leistung/Energie des Lichts. Die Überwachungsvorrichtung 116 für gesendete Leistung/Energie des Lichts ist ausgebildet, um gesendete Leistung/Energie von Licht zu überwachen, das durch die Lichtquelle 120 gesendet wird.
  • Wie bekannt ist, ist Leistung Energie geteilt durch Zeit. Durchgehend in der Offenbarung können einer oder beide dieser Ausdrücke verwendet werden, und es wird darauf hingewiesen, dass wenn einer dieser Ausdrücke verwendet wird, der Andere basierend auf der geeigneten Umwandlung eingesetzt werden kann.
  • Die Steuerung 118 ist ausgebildet ist, um, basierend auf der gesendeten Leistung/Energie des Lichts und einer Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit, eine maximale Lichtsendezeit zu bestimmen und zu steuern. Die Übertragung von Leistung/Energie des Lichts wird derart gesteuert, dass die Übertragung von Leistung/Energie des Lichts relativ nahe an aber nicht über der Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit ist, wodurch das Verhalten verbessert wird. Die Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit kann eine Sicherheitsschwelle sein, wie beispielsweise eine Augen- oder Haut-Sicherheitsschwelle. Die Schwelle kann im Voraus programmiert werden. Die Steuerung 118 kann ferner ausgebildet sein, um adaptiv die maximale Lichtsendezeit zu skalieren, um die gesendete Leistung/Energie des Lichts zu maximieren, ohne die Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit zu überschreiten.
  • Die Überwachungsvorrichtung 116 für gesendete Leistung/Energie von Licht und die Steuerung 118 sind als separate Komponenten gezeigt. Alternativ können die Überwachungsvorrichtung 116 für gesendete Leistung/Energie von Licht und die Steuerung 118 als einzelne Komponente gebildet sein.
  • Der Modulationsschalter 130 ist ausgebildet, um, basierend auf einem Steuerungssignal von der Steuerung 118, das gesendete Licht der Lichtquelle derart zu modulieren, dass die Leistung/Energie des gesendeten Lichts weniger bleibt als die maximale Lichtsendezeit. Der Modulationsschalter 130 umfasst einen Transistor, der in Reihe mit der Lichtquelle 120 gekoppelt ist, wobei seine Basis mit der Steuerung 118 gekoppelt ist. Der Transistor kann jeglicher Transistor sein (z.B. ein Bipolartransistor, Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor, etc.), je nach Anwendung. Das Steuerungssignal kann ein Pulssteuerungssignal sein, das einen Arbeitszyklus des gesendeten Lichts der Lichtquelle steuert. Genauer gesagt kann der Durchschnittswert der Sequenz aus Pulsen des Steuerungssignals gemessen werden und man kann sich der Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts annähern durch Erhöhen und/oder Verringern des Durchschnittswerts der Sequenz aus Pulsen des Steuerungssignals.
  • Der Modulationsschalter 130 kann ferner ausgebildet sein, um basierend auf einem Steuerungssignal von der Steuerung 118 die Lichtquelle 120 auszuschalten, wenn die gesendete Leistung/Energie die Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit überschreitet. Umgekehrt kann der Modulationsschalter 130 ferner ausgebildet sein, um basierend auf einem Steuerungssignal von der Steuerung 118 die Lichtquelle 120 einzuschalten, wenn die gesendete Energie unter die Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts abnimmt.
  • Anstatt nur zu bestimmen, wenn die gesendete Leistung/Energie des Lichts eine Sicherheitsschwelle überschreitet und ein Abschalten auszulösen, wie vorangehend ausgeführt wurde, bewertet die Vorrichtung 100 dieser Offenbarung die gesendete Leistung/Energie des Lichts über die Zeit und berechnet vorab eine maximal mögliche Belichtungszeit, ohne ein Abschalten auszulösen. Das Verhalten wird verbessert, da das „Schutzband“ zwischen der tatsächlich gesendeten Leistung/Energie des Lichts und der Sicherheitsschwelle reduziert werden kann. Die Messgenauigkeit wird maximiert, während die Augen- und Haut-Sicherheit beibehalten wird.
  • 2 stellt ein schematisches Diagramm einer Vorrichtung 200 gemäß einem anderen Aspekt der Offenbarung dar.
  • Die Vorrichtung 200 ist ähnlich zu der Vorrichtung 100 aus 1, außer dass, anstatt dass das Licht, das durch die Lichtquelle 120 gesendet wird, durch einen Spannungsabfall über den Nebenschlusswiderstand 150 bestimmt wird, gesendetes und/oder reflektiertes Licht mit einer Photodiode 250 gemessen wird, die ein Sensor ist.
  • Bei Vorrichtung 200 ist die Überwachungsvorrichtung116 für gesendete Leistung/Energie des Lichts ferner ausgebildet, um von der Photodiode 250 ein Maß des Lichtes von der Lichtquelle 120 zu empfangen. Die Photodiode 250 ist nahe genug an der Lichtquelle 120 angeordnet, um eine genaue Lichtmessung zu erhalten. Die Überwachungsvorrichtung116 für gesendete Leistung/Energie des Lichts kann ausgebildet sein, um über eine optische Faser zumindest einen Abschnitt eines optischen Signals zu empfangen, das durch die Photodiode 250 erzeugt wird, basierend auf dem Maß des Lichts von der Lichtquelle 120.
  • Die Überwachungsvorrichtung 116 für gesendete Leistung/Energie des Lichts, die Steuerung 118 und der Photodiodensensor 250 können auf einer einzelnen integrierten Schaltung implementiert sein. Die Photodiode 250 ist derart gezeigt, dass sie auf der IC 210 ist, kann aber alternativ an einem anderen Ort nicht auf der IC 210 angeordnet sein.
  • 3A und 3B stellen Graphen 300 einer erlaubten Ausgangsleistung einer erlaubten Belichtungszeit dar.
  • 3A stellt einen Graphen 300A einer maximalen Ausgangsleistung versus Belichtungszeit dar. Graph 300A zeigt, wie Sicherheitsstandards die maximale durchschnittlich zulässige Ausgangsleistung basierend auf der Belichtungszeit definieren. Wenn die Lichtquelle 120 Licht kontinuierlich über die Zeit überträgt, liegt eine maximal zulässige Ausgangsleistung vor. Je länger die Lichtquelle 120 Licht sendet, desto niedriger die maximal zulässige Ausgangsleistung.
  • 3B stellt einen Graphen 300B einer maximalen Belichtungszeit versus Ausgangsleistung dar. Graph 300B zeigt, wie dieselben Informationen wie bei Graph 300A verwendet werden, um die Belichtungszeit zu steuern, einfach durch Ändern der Graphenachsen. Wenn die Ausgangsleistung gesenkt wird, kann die Lichtquelle Licht bei dieser Ausgangsleistung für eine längere Zeitperiode senden. Wenn die Lichtausgangsleistung bekannt ist, kann die maximale Dauer geschätzt werden, d.h. wie lang das Licht bei der bekannten Ausgangsleistung gesendet werden kann, ohne eine Sicherheitsgrenze zu überschreiten.
  • 4 stellt einen Graphen 400 von Energie versus Belichtungszeit dar, der Sicherheitsgrenzen zeigt.
  • Sicherheitsregulierungen schränken Leistung/Energie von Licht ein, das über die Zeit gesendet wird. Linie 410 stellt eine Augensicherheitsgrenze dar. Linie 430 stellt eine Hautsicherheitsgrenze dar. Linie 420 stellt die tatsächliche Leistung/Energie von gesendetem Licht dar.
  • Die Vorrichtung 100/200 ist ausgebildet, um zu verhindern, dass die Übertragung von Leistung/Energie des Lichts eine Sicherheitsgrenze basierend auf einer Zeit überschreitet. Die Übertragung von Leistung/Energie des Lichts kann derart überwacht werden, dass die Übertragung von Leistung/Energie des Lichts relativ nahe an der Grenze ist, diese aber nicht überschreitet, wodurch das Verhalten verbessert wird. Wenn jedoch eine Grenze überschritten wird, wird die Lichtquelle ausgeschaltet.
  • 5 stellt ein Flussdiagramm 500 eines Verfahrens gemäß einem Aspekt der Offenbarung dar.
  • Bei 510 überwacht die Überwachungsvorrichtung 116 für gesendete Leistung/Energie des Lichts gesendete Leistung/Energie des Lichts, das durch die Lichtquelle gesendet wird.
  • Bei 520 bestimmt und steuert die Steuerung 118 eine maximale Lichtsendezeit basierend auf der gesendeten Leistung/Energie des Lichts und einer Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit.
  • Gemäß dem Gegenstand dieser Offenbarung wird die gesendete Leistung/Energie des Lichts gemessen und die Belichtungszeit einer ToF-Kamera wird auf einen akzeptablen Wert eingestellt, anstatt die Verwendung auf wenige vor-berechnete Werte zu beschränken.
  • Ferner werden Kosten und Größe durch Integrieren der Funktionalität auf einer integrierten Schaltung reduziert, was vorher unter Verwendung Chip-extemer Komponenten erreicht wurde. Das Verhalten wird verbessert, da das „Schutzband“ zwischen der tatsächlich gesendeten Leistung/Energie des Lichts und der Sicherheitsschwelle reduziert werden kann. Ferner wird der Entwurfsaufwand von Kunden reduziert, da sich der Kunde nicht um Augen- und Haut-Sicherheit kümmern muss.
  • Während das Vorangehende in Verbindung mit einem exemplarischen Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, wird darauf hingewiesen, dass der Ausdruck „exemplarisch“ hier nur als ein Beispiel gemeint ist und nicht als am besten oder optimal. Dementsprechend soll die Offenbarung Alternativen, Modifikationen und Entsprechungen abdecken, die innerhalb des Schutzbereichs der Offenbarung umfasst sein können.
  • Obwohl hierin spezifische Ausführungsbeispiele dargestellt und beschrieben wurden, werden Durchschnittsfachleute auf dem Gebiet erkennen, dass eine Vielzahl von alternativen und/oder äquivalenten Implementierungen für die spezifischen Ausführungsbeispiele eingesetzt werden kann, die gezeigt und beschrieben sind, ohne von dem Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Diese Offenbarung soll jegliche Anpassungen oder Variationen der hierin erörterten, spezifischen Ausführungsbeispiele abdecken.

Claims (20)

  1. Eine Vorrichtung, umfassend: eine Überwachungsvorrichtung für gesendete Leistung/Energie von Licht, die ausgebildet ist, um gesendete Leistung/Energie von Licht zu überwachen, das durch eine Lichtquelle gesendet wird; und eine Steuerung, die ausgebildet ist, um, basierend auf der gesendeten Leistung/Energie des Lichts und einer Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit, eine maximale Lichtsendezeit zu bestimmen und zu steuern.
  2. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 1, ferner umfassend: einen Modulationsschalter, der ausgebildet ist, um basierend auf einem Steuerungssignal von der Steuerung das gesendete Licht derart zu modulieren, dass die gesendete Leistung/Energie des Lichts kleiner bleibt als die maximale Lichtsendezeit.
  3. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei der Modulationsschalter ein Transistor ist, der in Reihe mit der Lichtquelle gekoppelt ist.
  4. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 2 oder 3, wobei das Steuerungssignal ein Pulssteuerungssignal ist, das einen Arbeitszyklus des gesendeten Lichts steuert.
  5. Die Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Abtasteinrichtung, die ausgebildet ist, um eine Spannung über einen Nebenschlusswiderstand abzutasten, der in Reihe mit der Lichtquelle gekoppelt ist, wobei die Überwachungsvorrichtung für gesendete Leistung/Energie des Lichts ferner ausgebildet ist, um basierend auf der abgetasteten Spannung einen Strom durch die Lichtquelle zu bestimmen, wobei der Strom durch die Lichtquelle im Wesentlichen proportional zu der gesendeten Leistung/Energie des Lichts ist.
  6. Die Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Überwachungsvorrichtung für gesendete Leistung/Energie des Lichts ferner ausgebildet ist, um von einer Photodiode ein Maß des Lichtes zu empfangen, das durch die Lichtquelle gesendet wird.
  7. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 6, wobei die Überwachungsvorrichtung für gesendete Leistung/Energie des Lichts ausgebildet ist, um über eine optische Faser zumindest einen Abschnitt eines optischen Signals zu empfangen, das durch die Photodiode erzeugt wird, basierend auf dem Maß des Lichts, das durch die Lichtquelle gesendet wird.
  8. Die Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend: einen Modulationsschalter, der ausgebildet ist, um basierend auf einem Steuerungssignal von der Steuerung die Lichtquelle auszuschalten, wenn die gesendete Leistung/Energie die Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit überschreitet.
  9. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 8, wobei der Modulationsschalter ferner ausgebildet ist, um basierend auf einem Steuerungssignal von der Steuerung die Lichtquelle einzuschalten, wenn die gesendete Energie unter die Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts abnimmt.
  10. Die Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung ferner ausgebildet ist, um adaptiv die maximale Lichtsendezeit zu skalieren, um die gesendete Leistung/Energie des Lichts zu maximieren, ohne die Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit zu überschreiten.
  11. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 10, wobei die Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit eine Sicherheitsschwelle ist.
  12. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 11, wobei die Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit eine Augen- oder Haut-Sicherheitsschwelle ist.
  13. Die Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Lichtquelle eine lichtemittierende Diode (LED) ist.
  14. Die Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Lichtquelle ein Laser ist.
  15. Die Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Überwachungsvorrichtung für gesendete Leistung/Energie des Lichts, die Steuerung und der Sensor auf einer einzelnen integrierten Schaltung implementiert sind.
  16. Die Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung eine Sicherheitsschaltung einer Laufzeit- (ToF-) Vorrichtung ist.
  17. Die Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung eine Sicherheitsschaltung einer Licht- und Abstandsmessungs- (LIDAR-) Vorrichtung ist.
  18. Die Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend: einen Modulationsschalter, der ausgebildet ist, um basierend auf einem Steuerungssignal von der Steuerung die Lichtquelle auszuschalten, wenn die gesendete Leistung/Energie die Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit überschreitet, und die Lichtquelle einzuschalten, wenn die gesendete Energie unter die Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts abnimmt.
  19. Ein Verfahren, umfassend: Überwachen, durch eine Überwachungsvorrichtung für gesendete Leistung/Energie des Lichts, von gesendeter Leistung/Energie des Lichts, das durch eine Lichtquelle gesendet wird; und Bestimmen und Steuern, durch eine Steuerung, einer maximalen Lichtsendezeit basierend auf der gesendeten Leistung/Energie des Lichts und einer Schwelle für die gesendete Leistung/Energie des Lichts basierend auf einer Zeit.
  20. Das Verfahren gemäß Anspruch 19, ferner umfassend: Modulieren, durch einen Modulationsschalter, basierend auf einem Steuerungssignal von der Steuerung, des gesendeten Lichts, derart, dass die gesendete Leistung/Energie des Lichts kleiner bleibt als die maximale Lichtsendezeit.
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