DE102018124847A1

DE102018124847A1 - vacuum cleaner

Info

Publication number: DE102018124847A1
Application number: DE102018124847.4A
Authority: DE
Inventors: Anna-Lena Wanzek; Michael Poetting
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2018-10-09
Filing date: 2018-10-09
Publication date: 2020-04-09

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Staubsauger (1) zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen mit einem Staubsaugergehäuse (2) und einem in dem Staubsaugergehäuse (2) angeordneten Gebläse (3) zur Erzeugung eines Unterdruckes zur Aufnahme von Schmutz mittels eines Luftstromes, mit einem Abscheidesystem (4) zur Reinigung der aufgenommenen Luft vom Schmutz, mit einem Akkumulator (5) für den netzlosen Betrieb des Staubsaugers (1), und mit mindestens zwei in einer gemeinsamen Rotationsachse (6) axial zueinander orientierten Rädern (7) zur Abstützung des Staubsaugergehäuses (2) von der Bodenfläche bei Fortbewegung des Staubsaugers (1) in Fahrtrichtung (8), wobei der vom Akkumulator (5) gebildete Einzelmassenmittelpunkt im netzlosen Betrieb des Staubsaugers (1) in Fahrtrichtung (8) vor der Rotationsachse (6) der Räder (7) und der vom Gebläse (3) gebildete Einzelmassenmittelpunkt in Fahrtrichtung (8) hinter der Rotationsachse (6) der Räder (7) angeordnet ist, wobei der aus den Einzelmassenmittelpunkten gebildete Gesamtmassenmittelpunkt des Staubsaugers (1) auf oder in Fahrtrichtung (8) vor der Rotationsachse (6) der Räder (7) liegt.The invention relates to a vacuum cleaner (1) for cleaning and maintaining floor surfaces, comprising a vacuum cleaner housing (2) and a fan (3) arranged in the vacuum cleaner housing (2) for generating a negative pressure for taking up dirt by means of an air stream, with a separation system (4 ) for cleaning the absorbed air from dirt, with an accumulator (5) for the network-free operation of the vacuum cleaner (1), and with at least two wheels (7) oriented axially to one another in a common axis of rotation (6) for supporting the vacuum cleaner housing (2) from the floor surface when the vacuum cleaner (1) is moving in the direction of travel (8), the center of mass formed by the accumulator (5) in the networkless operation of the vacuum cleaner (1) in the direction of travel (8) in front of the axis of rotation (6) of the wheels (7) and the center of individual mass formed by the blower (3) is arranged in the direction of travel (8) behind the axis of rotation (6) of the wheels (7), the center of mass Total center of mass of the vacuum cleaner (1) formed on or in the direction of travel (8) in front of the axis of rotation (6) of the wheels (7).

Description

Die Erfindung betrifft einen Staubsauger zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen mit einem Staubsaugergehäuse und einem in dem Staubsaugergehäuse angeordneten Gebläse zur Erzeugung eines Unterdruckes zur Aufnahme von Schmutz mittels eines Luftstromes, mit einem Abscheidesystem zur Reinigung der aufgenommenen Luft vom Schmutz, mit einem Akkumulator für den netzlosen Betrieb des Staubsaugers, und mit mindestens zwei in einer gemeinsamen Rotationsachse axial zueinander orientierten Rädern zur Abstützung des Staubsaugergehäuses von der Bodenfläche bei Fortbewegung des Staubsaugers in Fahrtrichtung.The invention relates to a vacuum cleaner for cleaning and maintenance of floor surfaces with a vacuum cleaner housing and a blower arranged in the vacuum cleaner housing for generating a negative pressure for receiving dirt by means of an air flow, with a separating system for cleaning the absorbed air from dirt, with an accumulator for the netless Operation of the vacuum cleaner, and with at least two wheels oriented axially to one another in a common axis of rotation for supporting the vacuum cleaner housing from the floor surface when the vacuum cleaner is moving in the direction of travel.

Im privaten Haushalt sowie im Gewerbe kommen Staubsauger zur Reinigung von Flächen wie textilen Bodenbelägen und glatten Böden zum Einsatz. Dabei wird zur Staubaufnahme eine Bodendüse des Staubsaugers auf einer Bodenfläche kontinuierlich vor- und zurückgeschoben. Um einen Staubsauger auf der zu reinigenden Bodenfläche besonders wendig und beweglich auszugestalten ist es bekannt zwei große Räder am Staubsaugergehäuse vorzusehen, die durch eine gemeinsame Rotationsachse axial zueinander angeordnet sind und das Staubsaugergehäuse bei der Fortbewegung über die zu reinigende Bodenfläche abstützen.In private households and in trade, vacuum cleaners are used to clean surfaces such as textile floor coverings and smooth floors. A floor nozzle of the vacuum cleaner is continuously pushed back and forth on a floor surface to collect dust. In order to make a vacuum cleaner particularly agile and movable on the floor surface to be cleaned, it is known to provide two large wheels on the vacuum cleaner housing which are arranged axially to one another by a common axis of rotation and which support the vacuum cleaner housing when moving over the floor surface to be cleaned.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise aus US 2017 / 0245718 A1 bekannt, ein Staubsaugergehäuse über zwei axial zueinander orientierte Räder abzustützen. Nachteilig an der hier beschriebenen Lösung ist, dass aufwändige Maßnahmen erforderlich sind, um den Staubsauger auf diesen zwei axial zueinander orientierten Rädern stabil zu halten. Während der Gesamtmassenmittelpunkt des Staubsaugers im netzlosen Betrieb in Fahrtrichtung hinter der Rotationsachse der Räder liegt, befindet sich der Gesamtmassenmittelpunkt des Staubsaugers bei entnommenem Akkumulator in Fahrtrichtung vor der Rotationsachse der Räder. Die Lage des Gesamtmassenmittelpunkt im netzlosen Betrieb wird am hier beschriebenen Staubsauger durch eine anfällige Sensorik und aufwendige Ansteuerung der Räder ausgeglichen.From the prior art it is known, for example from US 2017/0245718 A1, to support a vacuum cleaner housing via two axially oriented wheels. A disadvantage of the solution described here is that complex measures are required in order to keep the vacuum cleaner stable on these two axially oriented wheels. While the total center of mass of the vacuum cleaner is in networkless operation in the direction of travel behind the axis of rotation of the wheels, the total center of mass of the vacuum cleaner is in the direction of travel when the battery is removed in front of the axis of rotation of the wheels. The position of the total center of mass in mainsless operation is compensated for on the vacuum cleaner described here by a sensitive sensor system and complex control of the wheels.

Die WO 2016 /184482 A1 offenbart ebenfalls ein Staubsaugergehäuse mit zwei axial zueinander orientierten Rädern zur Abstützung des Staubsaugergehäuses von der Bodenfläche. Hier sind Akkumulator und Gebläse zwischen den zwei Rädern angeordnet. Der Gesamtmassenmittelpunkt des Staubsaugers liegt hier in Fahrtrichtung vor der Rotationsachse der Räder. Da kein Ausgleich des vom Gesamtmassenmittelpunkt ausgehenden Moments erfolgt, muss das Staubsaugergehäuse bei Bewegung über die Bodenfläche vom Benutzer gegen dieses Moment angehoben werden, was die Handhabung des beschriebenen Staubsaugers kompliziert und anstrengend macht.The WO 2016/184482 A1 also discloses a vacuum cleaner housing with two axially oriented wheels for supporting the vacuum cleaner housing from the bottom surface. Here the accumulator and blower are arranged between the two wheels. The center of mass of the vacuum cleaner is in the direction of travel in front of the axis of rotation of the wheels. Since there is no equalization of the moment starting from the center of the total mass, the vacuum cleaner housing has to be lifted against this moment by the user when moving over the floor surface, which makes the handling of the vacuum cleaner described complicated and exhausting.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, einen verbesserten Staubsauger anzugeben. Insbesondere sollen die Handhabung leichter und bequemer und die Konstruktion vereinfacht und fehlerunanfälliger gemacht werden.The invention therefore presents the problem of specifying an improved vacuum cleaner. In particular, the handling should be easier and more convenient, and the construction should be simplified and made less prone to errors.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch einen Staubsauger mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass der vom Akkumulator gebildete Einzelmassenmittelpunkt im netzlosen Betrieb des Staubsaugers in Fahrtrichtung vor der Rotationsachse der Räder und der vom Gebläse gebildete Einzelmassenmittelpunkt in Fahrtrichtung hinter der Rotationsachse der Räder angeordnet ist, wobei der aus den Einzelmassenmittelpunkten gebildete Gesamtmassenmittelpunkt des Staubsaugers auf der Rotationsachse der Räder oder in Fahrtrichtung vor der Rotationsachse der Räder liegt, kann der Staubsauger auf einfache Weise auf den zwei großen seitlichen Rädern stabil gehalten werden. Dies verbessert die Handhabung des Staubsaugers auf den Rädern als zentrale Bewegungselemente. Mit der Anordnung des vom Gebläse gebildeten Einzelmassenmittelpunkt in Fahrtrichtung hinter der Rotationsachse der Räder und durch die gleichzeitige Anordnung des vom Akkumulator gebildeten Einzelmassenmittelpunkts in Fahrtrichtung vor der Rotationsachse der Räder kann auf einfache Weise ein Ausgleich der Einzelmassen der Staubsaugerkomponenten im Staubsaugergehäuse erfolgen, sodass der gebildete Gesamtmassenmittelpunkt des Staubsaugers auf oder in Fahrtrichtung vor der Rotationsachse der Räder liegt. Vorzugsweise liegt der gebildete Gesamtmassenmittelpunkt des Staubsaugers nur leicht vor der Rotationsachse der Räder. Um die Stabilität des Staubsaugers auf der Bodenfläche sicherzustellen, sind die im Staubsaugergehäuse vorgesehenen Komponenten, wie Gebläse und Akkumulator, aufgrund ihrer großen Masse von zentraler Bedeutung. Das Gebläse ist bevorzugt in Fahrtrichtung vollständig hinter der Rotationsachse der Räder angeordnet. Damit liegt der vom Gebläse gebildete Einzelmassenmittelpunkt in Fahrtrichtung deutlich hinter der Rotationsachse der Räder. Das hierdurch erzeugte Moment wird vorzugsweise durch den Akkumulator ausgeglichen, dessen Einzelmassenmittelpunkt im netzlosen Betrieb vor der Rotationsachse der Räder liegt. Der Akkumulator wird hierzu für den netzlosen Betrieb vorzugsweise deutlich vor der Rotationsachse der Räder positioniert. Mit der Anordnung des Gesamtmassenmittelpunkts auf bzw. in Fahrtrichtung vor der Rotationsachse der Räder, kann eine besonders einfache Handhabung des Staubsaugers im netzlosen Betrieb gewährleistet werden. Optimalerweise erfolgt durch die vom Akkumulator gebildete Masse und die vom Gebläse gebildete Masse ein Momentenausgleich bezüglich der Rotationsachse der Räder, sodass der Staubsauger auf den axial zueinander orientierten Rädern stabil auf der Bodenfläche abgestützt wird.According to the invention this problem is solved by a vacuum cleaner with the features of claim 1. Characterized in that the single mass center formed by the accumulator in the networkless operation of the vacuum cleaner is arranged in the direction of travel in front of the axis of rotation of the wheels and the center of individual mass formed by the blower is arranged in the direction of travel behind the axis of rotation of the wheels, the total center of mass of the vacuum cleaner being formed from the individual mass centers on the axis of rotation of the wheels or lies in the direction of travel in front of the axis of rotation of the wheels, the vacuum cleaner can easily be kept stable on the two large side wheels. This improves the handling of the vacuum cleaner on the wheels as central movement elements. With the arrangement of the individual center of mass formed by the blower in the direction of travel behind the axis of rotation of the wheels and by the simultaneous arrangement of the center of mass formed by the accumulator in the direction of travel in front of the axis of rotation of the wheels, the individual masses of the vacuum cleaner components in the vacuum cleaner housing can be easily equalized, so that the center of mass formed of the vacuum cleaner is on or in the direction of travel in front of the axis of rotation of the wheels. The total center of mass of the vacuum cleaner formed is preferably only slightly in front of the axis of rotation of the wheels. In order to ensure the stability of the vacuum cleaner on the floor surface, the components provided in the vacuum cleaner housing, such as blower and accumulator, are of central importance due to their large mass. The fan is preferably arranged completely behind the axis of rotation of the wheels in the direction of travel. The center of individual mass formed by the blower is thus clearly behind the axis of rotation of the wheels in the direction of travel. The torque generated in this way is preferably compensated for by the accumulator, whose center of individual mass lies in front of the axis of rotation of the wheels in the networkless operation. For this purpose, the accumulator is preferably positioned clearly in front of the axis of rotation of the wheels for mainsless operation. With the arrangement of the total center of mass on or in the direction of travel in front of the axis of rotation of the wheels, a particularly simple handling of the vacuum cleaner can be guaranteed in the networkless operation. Optimally, due to the mass formed by the accumulator and the mass formed by the blower, torque compensation with respect to Axis of rotation of the wheels, so that the vacuum cleaner is supported on the axially oriented wheels on the floor surface.

Die Bodenfläche kann durch einen textilen Bodenbelag wie einen Teppich oder Teppichboden oder durch einen Hartboden wie z. B. ein Holzparkett, Laminat oder einen PVC-Bodenbelag gebildet werden.The floor surface can be covered by a textile floor covering such as a carpet or carpet or by a hard floor such as. B. a wooden parquet, laminate or a PVC flooring.

Der Staubsauger weist ein Gebläse zur Erzeugung eines Unterdruckes auf, durch den die über eine zu reinigende Bodenfläche geführte Bodendüse Staub und Schmutz von der Bodenfläche aufnimmt. Hierzu wird die Bodendüse durch den Benutzer mittels Schub- und Zugbewegungen in Bearbeitungsrichtung vor und zurück bewegt. Hierdurch gleitet die Bodendüse über die zu reinigende Bodenfläche. Insbesondere bei langflorigen Teppichen gleitet die Unterseite der Bodendüse über den Teppich, während die Unterseite bei Glattböden beabstandet, gegebenenfalls durch Abstandsborsten, über diese Bodenflächen hinweg schwebt. Der Benutzer kann dazu beispielsweise einen mit dem Saugrohr verbundenen Griff des Staubsaugers handhaben. Damit die Reinigung und Pflege des Bodenbelags möglichst effektiv ausgeführt werden kann, ist der Saugmund der Bodendüse länglich ausgebildet und verläuft im Wesentlichen quer zur Bearbeitungsrichtung. Länglich ausgebildet bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der vorzugsweise im Wesentlichen rechteckige Saugmund eine größere Länge quer zur Bearbeitungsrichtung aufweist, als Breite in Bearbeitungsrichtung. Der Saugmund ist vorzugsweise zwischen 20 und 30 cm quer zur Bearbeitungsrichtung lang. Der Staubsauger kann auch als selbstständig fahrender Staubsauger, insbesondere Saugroboter, ausgebildet sein, sodass die Bearbeitungsrichtung der Bodendüse der Fahrtrichtung des selbstständig fahrenden Staubsaugers entspricht. Ein Staubsaugergehäuse des Staubsaugers kann eine Staubaufnahmekammer aufweisen, in welcher der über die Bodendüse aufgenommene Staub beispielsweise in einem Staubbeutel gesammelt werden kann.The vacuum cleaner has a blower for generating a vacuum, through which the floor nozzle guided over a floor surface to be cleaned picks up dust and dirt from the floor surface. For this purpose, the floor nozzle is moved back and forth in the machining direction by the user by means of pushing and pulling movements. As a result, the floor nozzle slides over the floor surface to be cleaned. In particular in the case of long-pile carpets, the underside of the floor nozzle slides over the carpet, while the underside of smooth floors floats over these floor surfaces, possibly with spacer bristles. For this purpose, the user can, for example, handle a handle of the vacuum cleaner connected to the suction pipe. So that the cleaning and maintenance of the floor covering can be carried out as effectively as possible, the suction mouth of the floor nozzle is elongated and runs essentially transversely to the processing direction. In this context, elongated means that the preferably substantially rectangular suction mouth has a greater length transverse to the machining direction than the width in the machining direction. The suction mouth is preferably between 20 and 30 cm long across the processing direction. The vacuum cleaner can also be designed as a self-driving vacuum cleaner, in particular a vacuum robot, so that the processing direction of the floor nozzle corresponds to the direction of travel of the self-driving vacuum cleaner. A vacuum cleaner housing of the vacuum cleaner can have a dust receiving chamber in which the dust picked up via the floor nozzle can be collected, for example, in a dust bag.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen.Advantageous refinements and developments of the invention result from the dependent claims. It should be pointed out that the features listed individually in the claims can also be combined with one another in any desired and technologically sensible manner and thus show further refinements of the invention.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Gesamtmassenmittelpunkt des Staubsaugers auf einer Mittelachse mittig zwischen den Rädern liegt. Mit der Anordnung des Gesamtmassenmittelpunkts auf einer Mittelachse, die mittig zwischen den beiden Rädern verläuft ist die Gewichtsverteilung auf die beiden Räder gleichmäßig, was auch die Wendigkeit und Kurvenlage des Staubsaugergehäuses verbessert.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the overall center of mass of the vacuum cleaner lies on a central axis centrally between the wheels. With the arrangement of the total center of mass on a central axis that runs centrally between the two wheels, the weight distribution on the two wheels is uniform, which also improves the maneuverability and cornering of the vacuum cleaner housing.

Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist, dass der Staubsauger zwei Abstützelemente in Fahrtrichtung hinter der Rotationsachse der Räder zur Abstützung des Staubsaugergehäuses von der Bodenfläche aufweist. Über die zwei Abstützelemente, welche in Fahrtrichtung hinter der Rotationsachse der Räder am Staubsaugergehäuse angeordnet sind, kann verhindert werden, dass das Staubsaugergehäuse bei einer Verlagerung des Gesamtmassenmittelpunkt in einen Bereich, der in Fahrtrichtung hinter der Rotationsachse der Räder liegt, umkippt. Hierdurch lässt sich die Stabilität des Staubsaugers bei einer Fortbewegung auf der Bodenfläche weiter verbessern.An advantageous embodiment of the invention is that the vacuum cleaner has two support elements in the direction of travel behind the axis of rotation of the wheels for supporting the vacuum cleaner housing from the floor surface. The two support elements, which are arranged in the direction of travel behind the axis of rotation of the wheels on the vacuum cleaner housing, can prevent the vacuum cleaner housing from tipping over when the total center of mass is shifted to an area which is behind the axis of rotation of the wheels in the direction of travel. This can further improve the stability of the vacuum cleaner when moving on the floor surface.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass der Staubsauger ein Abstützelement in Fahrtrichtung vor der Rotationsachse der Räder zur Abstützung des Staubsaugergehäuses von der Bodenfläche aufweist. Über das Abstützelement, welches in Fahrtrichtung vor der Rotationsachse der Räder am Staubsaugergehäuse angeordnet ist, kann verhindert werden, dass das Staubsaugergehäuse bei einer Verlagerung oder Anordnung des Gesamtmassenmittelpunkt in einen Bereich, der in Fahrtrichtung vor der Rotationsachse der Räder liegt, umkippt. Hierdurch lässt sich die Stabilität des Staubsaugers bei einer Fortbewegung auf der Bodenfläche weiter verbessern. Durch die Auflage der beiden Räder und des vorderen Abstützelements auf der Bodenfläche kann eine optimale Beweglichkeit des Staubsaugergehäuses erreicht werden.A preferred embodiment of the invention provides that the vacuum cleaner has a support element in the direction of travel in front of the axis of rotation of the wheels for supporting the vacuum cleaner housing from the floor surface. The support element, which is arranged in the direction of travel in front of the axis of rotation of the wheels on the vacuum cleaner housing, can prevent the vacuum cleaner housing from tipping over when the total mass center is shifted or arranged into an area which is in front of the axis of rotation of the wheels in the direction of travel. This can further improve the stability of the vacuum cleaner when moving on the floor surface. Optimal mobility of the vacuum cleaner housing can be achieved by resting the two wheels and the front support element on the floor surface.

Weiter vorteilhaft ist die Ausgestaltung der Erfindung, dass mindestens eines der Abstützelemente als Gleitkufe oder Rolle ausgebildet ist. Mit einer Gleitkufe oder Rolle ist ein Abstützelement gegeben, dass eine einfache und leicht bewegliche Abstützung auf der Bodenfläche ermöglicht. Mit einem solchen Abstützelement lässt sich die Beweglichkeit des Staubsaugers auf der Bodenfläche vereinfachen. Dank der Gleitkufe in Fahrtrichtung vor der Rotationsachse der Räder kann die Wendigkeit des Staubsaugers auch bei Abstützung auf dem vorderen Abstützelement erhalten bleiben. Die beiden hinteren Abstützelemente als Rolle auszubilden hat den Vorteil, dass eine stabile und leichtgängige Abstützung des hinteren Staubsaugergehäuseteils ermöglicht wird.A further advantage of the embodiment of the invention is that at least one of the support elements is designed as a skid or roller. With a skid or roller, a support element is provided that enables simple and easily movable support on the floor surface. With such a support element, the mobility of the vacuum cleaner on the floor surface can be simplified. Thanks to the skid in the direction of travel in front of the axis of rotation of the wheels, the maneuverability of the vacuum cleaner can be maintained even when it is supported on the front support element. The advantage of designing the two rear support elements as a roller is that stable and smooth support of the rear vacuum cleaner housing part is made possible.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Gesamtmasse des Staubsaugers auf dem Abstützelement in Fahrtrichtung vor der Rotationsachse der Räder und auf den Rädern des Staubsaugers lastet. Die Belastung des vorderen Abstützelements zusammen mit den Rädern hat den Vorteil, dass der Staubsauger eine stabile Schwerpunktlage aufweist, da die Last am Gesamtmassenmittelpunkt zuverlässig von den Rädern und dem vorderen Abstützelement getragen wird.An advantageous embodiment of the invention provides that the total mass of the vacuum cleaner rests on the support element in the direction of travel in front of the axis of rotation of the wheels and on the wheels of the vacuum cleaner. The load on the front support element together with the wheels has the advantage that the vacuum cleaner has a stable center of gravity, since the load on Total center of mass is reliably carried by the wheels and the front support element.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Abscheidesystem im Wesentlichen in Fahrtrichtung vor der Rotationsachse der Räder angeordnet ist. Die Anordnung des Abscheidesystems im Wesentlichen in Fahrtrichtung vor der Rotationsachse der Räder hat den Vorteil, dass die Stabilität des Staubsaugers bei der Abstützung auf dem vorderen Abstützelement und den beiden Rädern nicht durch den Füllgrad des Abscheidesystems verändert wird. So führt die Aufnahme von Schmutz nicht zu einer derartigen Veränderung des Schwerpunktes, dass diese Auswirkung auf die Stabilität des Staubsaugers bei der Fortbewegung über die Bodenfläche hätte.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the separation system is arranged essentially in the direction of travel in front of the axis of rotation of the wheels. The arrangement of the separation system essentially in the direction of travel in front of the axis of rotation of the wheels has the advantage that the stability of the vacuum cleaner when it is supported on the front support element and the two wheels is not changed by the degree of filling of the separation system. So the absorption of dirt does not lead to such a change in the center of gravity that this would have an effect on the stability of the vacuum cleaner when moving over the floor surface.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass der vom Akkumulator gebildete Einzelmassenmittelpunkt im netzlosen Betrieb des Staubsaugers in Bearbeitungsstellung unterhalb der Rotationsachse der Räder liegt. Mit der Anordnung des vom Akkumulator gebildeten Einzelmassenmittelpunkts unterhalb der Rotationsachse der Räder wird die Stabilität des Staubsaugers weiter verbessert. Je näher der Gesamtmassenmittelpunkt des Staubsaugers an die Bodenfläche heranrückt, desto stabiler lässt sich der Staubsauger über die Bodenfläche bewegen. Somit sollte der Akkumulator möglichst flach in dem Staubsaugergehäuse angeordnet werden.A preferred embodiment of the invention provides that the individual center of mass formed by the accumulator is located below the axis of rotation of the wheels in the processing position when the vacuum cleaner is operating in the powerless state. With the arrangement of the center of mass formed by the accumulator below the axis of rotation of the wheels, the stability of the vacuum cleaner is further improved. The closer the total mass center of the vacuum cleaner moves to the floor surface, the more stable the vacuum cleaner can be moved over the floor surface. The battery should therefore be arranged as flat as possible in the vacuum cleaner housing.

Um einen Staubsauger unabhängig vom Stromnetz in einem netzlosen Betrieb zu betreiben ist es bekannt Staubsauger mit Akkumulatoren zu versehen, die eine netzunabhängige Stromversorgung des Staubsaugers für den netzlosen Betrieb ermöglichen. Eine Austauschbarkeit des Akkumulators und eine vom Staubsauger unabhängige Auflademöglichkeit wird bekannterweise dadurch gewährleistet, dass der Akkumulator in einem separaten Akkumulatorgehäuse angeordnet ist, welches vom Staubsaugergehäuse getrennt und angekoppelt werden kann.In order to operate a vacuum cleaner independently of the power network in a networkless operation, it is known to provide vacuum cleaners with accumulators which enable a mains-independent power supply of the vacuum cleaner for networkless operation. Interchangeability of the rechargeable battery and a charging possibility that is independent of the vacuum cleaner are known to be ensured in that the rechargeable battery is arranged in a separate rechargeable battery housing, which can be separated and coupled from the vacuum cleaner housing.

Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist, dass der Akkumulator in einem vom Staubsaugergehäuse separaten Akkumulatorgehäuse angeordnet ist, wobei das Akkumulatorgehäuse mit dem Staubsaugergehäuse koppelbar ausgebildet ist, wobei das Akkumulatorgehäuse als Schublade ausgebildet ist und das Staubsaugergehäuse eine Schubladenaufnahme zur Kopplung des Akkumulatorgehäuses am Staubsaugergehäuse aufweist. Hierdurch kann ein komfortabler Austausch des Akkumulators samt Akkumulatorgehäuse sehr einfach erfolgen. Mit dem als Schublade ausgebildeten Akkumulatorgehäuse, welches durch Einschieben in die am Staubsaugergehäuse gebildete Schubladenaufnahme mit dem Staubsauger gekoppelt wird kann eine sichere und stabile Aufnahme des Akkumulatorgehäuses im Staubsaugergehäuse gewährleistet werden. Mit dem Einschieben des als Schublade ausgebildeten Akkumulatorgehäuses in die Schubladenaufnahme des Staubsaugergehäuses kann eine besonders einfache Kopplung zwischen Akkumulator und Staubsauger hergestellt werden. Die Entnahme des Akkumulators aus dem Staubsauger kann einfach durch Entkopplung des schubladenförmigen Akkumulatorgehäuses aus der Schubladenaufnahme des Staubsaugergehäuses erfolgen, indem die Schublade durch einen einfachen Handgriff aus dem Staubsaugergehäuse herausgezogen wird.An advantageous embodiment of the invention is that the rechargeable battery is arranged in a rechargeable battery housing that is separate from the vacuum cleaner housing, the rechargeable battery housing being designed to be coupled to the vacuum cleaner housing, the rechargeable battery housing being designed as a drawer and the vacuum cleaner housing having a drawer receptacle for coupling the rechargeable battery housing to the vacuum cleaner housing. This makes it very easy to replace the rechargeable battery together with the rechargeable battery housing. With the accumulator housing designed as a drawer, which is coupled to the vacuum cleaner by being pushed into the drawer receptacle formed on the vacuum cleaner housing, a secure and stable reception of the accumulator housing in the vacuum cleaner housing can be ensured. A particularly simple coupling between the rechargeable battery and the vacuum cleaner can be produced by inserting the rechargeable battery housing designed as a drawer into the drawer receptacle of the vacuum cleaner housing. The battery can be removed from the vacuum cleaner simply by decoupling the drawer-shaped battery housing from the drawer receptacle of the vacuum cleaner housing, by pulling the drawer out of the vacuum cleaner housing in a simple handle.

Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist, dass die Schublade entgegen der Fahrtrichtung an einem hinteren Teil des Staubsaugergehäuses entnehmbar ausgebildet ist. An advantageous embodiment of the invention is that the drawer is designed to be removable against the direction of travel on a rear part of the vacuum cleaner housing.

Die Entnehmbarkeit des Akkumulatorgehäuses aus dem hinteren Teil des Staubsaugergehäuses ermöglicht eine einfache Entfernung des Akkumulators aus dem Staubsaugergehäuse. Eine Entnahme des Akkumulatorpakets aus dem hinteren Teil des Staubsaugergehäuses ist auch deswegen einfach möglich, da das im vorderen Bereich vorgesehene Abstützelement bei der Entnahme am hinteren Teil nicht stört.The fact that the battery housing can be removed from the rear part of the vacuum cleaner housing enables the battery to be easily removed from the vacuum cleaner housing. It is also easy to remove the battery pack from the rear part of the vacuum cleaner housing because the support element provided in the front area does not interfere with the removal at the rear part.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schubladenaufnahme mindestens eine Führung aufweist, in welche mindestens ein Führungselement des Akkumulatorgehäuses bei der Kopplung eingreift. Über die Führung und das Führungselement lässt sich das als Schublade ausgebildete Akkumulatorgehäuse in der am Staubsaugergehäuse gebildeten Schubladenaufnahme sehr einfach koppeln. Mit der Führung und dem Führungselement lässt sich das Akkumulatorgehäuse zur Kopplung einfach in das Staubsaugergehäuse einschieben. Vorzugsweise befinden sich an dem Staubsaugergehäuse zwei Führungen. In diese zwei Führungen greifen bei der Kopplung des Akkumulatorgehäuses mit dem Staubsaugergehäuse vorzugsweise zwei korrespondierende Gegenrippen ein, welche die Führungselemente des Akkumulatorgehäuses bilden.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the drawer receptacle has at least one guide into which at least one guide element of the rechargeable battery housing engages during the coupling. The battery housing, which is designed as a drawer, can be very easily coupled into the drawer receptacle formed on the vacuum cleaner housing via the guide and the guide element. With the guide and the guide element, the battery housing can be easily pushed into the vacuum cleaner housing for coupling. There are preferably two guides on the vacuum cleaner housing. Two corresponding counter ribs, which form the guide elements of the battery housing, preferably engage in these two guides when the battery housing is coupled to the vacuum cleaner housing.

Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist, dass das Akkumulatorgehäuse Ladekontaktstellen zur Aufladung des Akkumulators aufweist. Über die Ladekontaktstellen kann der Akkumulator im Akkumulatorgehäuse sowohl gekoppelt mit dem Staubsaugergehäuse als auch separat aufgeladen werden. Die Ladekontaktstellen sind vorzugsweise durch zwei Aussparungen in dem Akkumulatorgehäuse gebildet, durch welche Kontaktbleche zugänglich sind.An advantageous embodiment of the invention is that the battery housing has charging contact points for charging the battery. The accumulator in the accumulator housing can be charged via the charging contact points, coupled with the vacuum cleaner housing or separately. The charging contact points are preferably formed by two cutouts in the battery housing, through which contact plates are accessible.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Ladekontaktstellen an einer in Bearbeitungsstellung der Bodenfläche zugewandten Unterseite des Akkumulatorgehäuses angeordnet sind. Mit der Anordnung der Ladekontaktstellen an einer in Bearbeitungsstellung des Staubsaugers der Bodenfläche zugewandten Unterseite des Akkumulatorgehäuses können die Ladekontaktstellen sehr einfach von einer Dockingstation zur Aufladung des Akkumulators kontaktiert werden, indem der Staubsauger auf die Dockingstation auffährt, wodurch die Dockingstation die Ladekontaktstellen an der Unterseite des Akkumulatorgehäuses kontaktiert, um eine elektrische Verbindung zum Akkumulator herzustellen. Die Ladekontaktstellen sind vorzugsweise mit einem System zur Steuerung und Überwachung des Akkumulators verdrahtet. Vorzugsweise sind der Akkumulator und das System zur Steuerung und Überwachung des Akkumulators in dem Akkumulatorgehäuse in dafür gebildeten Aufnahmen verrastet und hierdurch gleichzeitig positioniert. Vorzugsweise ist das System zur Steuerung und Überwachung des Akkumulators, kurz BMS, kompakt über dem Zellpaket des Akkumulators angeordnet. Die Zellen des Akkumulators sind vorzugsweise in dem Akkumulatorgehäuse durch einen Kunststoffzellhalter zu einem Akkupaket zusammengefasst.A preferred embodiment of the invention provides that the charging contact points at an in Machining position of the bottom surface facing the bottom of the battery housing are arranged. With the arrangement of the charging contact points on a bottom side of the accumulator housing facing the floor surface in the processing position of the vacuum cleaner, the charging contact points can be contacted very easily by a docking station for charging the accumulator by moving the vacuum cleaner onto the docking station, whereby the docking station charges the charging contact points on the underside of the accumulator housing contacted to establish an electrical connection to the battery. The charging contact points are preferably wired to a system for controlling and monitoring the accumulator. The accumulator and the system for controlling and monitoring the accumulator in the accumulator housing are preferably latched in receptacles formed for this purpose and thereby positioned at the same time. The system for controlling and monitoring the accumulator, or BMS for short, is preferably arranged compactly above the cell packet of the accumulator. The cells of the battery are preferably combined in the battery housing by a plastic cell holder to form a battery pack.

Besonders vorteilhaft ist die Weiterbildung der Erfindung, dass die Schubladeaufnahme das Akkumulatorgehäuse bei Kopplung zumindest an der in Bearbeitungsstellung der Bodenfläche zugewandten Unterseite des Akkumulatorgehäuses nicht vollständig umschließt. Hierdurch sollen die an der in Bearbeitungsstellung der Bodenfläche zugewandten Unterseite des Akkumulatorgehäuses angeordneten Ladekontaktstellen auch bei Kopplung des Akkumulatorgehäuses mit dem Staubsaugergehäuse zugänglich sein. Mit der Zugänglichkeit der Ladekontaktstellen von unten kann der Staubsauger sehr einfach auf eine Dockingstation gesetzt werden, welche die von unten zugänglichen Ladekontaktstellen kontaktiert und den Akkumulator hierüber auflädt. Hierzu weist die Schubladenaufnahme vorzugsweise zumindest eine Aussparung im Bereich der Ladekontaktstellen auf.The development of the invention is particularly advantageous in that the drawer receptacle does not completely surround the battery housing when coupled, at least on the underside of the battery housing facing the base surface in the processing position. As a result, the charging contact points arranged on the underside of the rechargeable battery housing facing the processing surface should be accessible even when the rechargeable battery housing is coupled to the vacuum cleaner housing. With the charging contact points accessible from below, the vacuum cleaner can be easily placed on a docking station, which contacts the charging contact points accessible from below and charges the accumulator via this. For this purpose, the drawer receptacle preferably has at least one cutout in the area of the charging contact points.

Weiter vorteilhaft ist die Ausgestaltung der Erfindung, dass das Akkumulatorgehäuse mindestens ein erstes Steckverbindungselement zur Herstellung einer elektrischen Verbindung mit einem zweiten, korrespondierenden Steckverbindungselement am Staubsaugergehäuse aufweist, wobei die elektrische Verbindung zwischen den beiden Steckverbindungselementen beim Einschieben der Schublade in die Schubladenaufnahme hergestellt wird. Über das Ein- und Ausschieben des Akkumulatorgehäuses in die Schubladenaufnahme kann gleichzeitig die Kontaktierung des Akkumulators mit einem Leistungsteil des Staubsaugers hergestellt werden. Zu diesem Zweck ist im Deckel des Akkumulatorgehäuses vorzugsweise eine Aufnahme für erstes Steckverbindungselement vorgesehen, dessen Gegenstück sich vorzugsweise im hinteren Teil der Schubladenaufnahme des Staubsaugergehäuses befindet. Das zweite, korrespondierende Steckergegenstück ist vorzugsweise mit der Steuer- und Leistungselektronik und diese wiederum vorteilhafterweise mit dem Gebläse verbunden. Über die zwischen den Steckverbindungselementen hergestellte elektrische Verbindung kann somit das Gebläse des Staubsaugers mit Strom aus dem Akkumulator versorgt werden.A further advantage of the embodiment of the invention is that the accumulator housing has at least one first connector element for establishing an electrical connection with a second, corresponding connector element on the vacuum cleaner housing, the electrical connection between the two connector elements being established when the drawer is inserted into the drawer receptacle. By pushing the battery housing into and out of the drawer receptacle, the battery can be contacted with a power unit of the vacuum cleaner at the same time. For this purpose, a receptacle for the first plug connection element is preferably provided in the cover of the accumulator housing, the counterpart of which is preferably located in the rear part of the drawer receptacle of the vacuum cleaner housing. The second, corresponding connector counterpart is preferably connected to the control and power electronics, which in turn is advantageously connected to the blower. The blower of the vacuum cleaner can thus be supplied with current from the accumulator via the electrical connection established between the plug connection elements.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Schublade bei Kopplung des Akkumulatorgehäuses am Staubsaugergehäuse über eine Verriegelung in der Schubladenaufnahme verriegelt wird. Diese Verriegelung kann als Rastverbindung oder als Magnetverschluss, Rasthaken oder push-to-open-Lösung ausgestaltet sein.An advantageous embodiment of the invention provides that when the accumulator housing is coupled to the vacuum cleaner housing, the drawer is locked via a lock in the drawer receptacle. This locking can be designed as a snap connection or as a magnetic lock, snap hook or push-to-open solution.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verriegelung durch eine beim Einschieben der Schublade in die Schubladenaufnahme verrastende Rastverbindung gebildet ist. Über eine beim Einschieben der Schublade in die Schubladenaufnahme verrastende Rastverbindung ist eine einfache Sicherung des Akkumulatorgehäuses in dem Staubsaugergehäuse möglich. Diese einfache Sicherung kann das Akkumulatorgehäuse fest in dem Staubsaugergehäuse verankern, sodass ein versehentliches Entfernen des Akkumulators vom Staubsauger verhindert wird.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the lock is formed by a latching connection which latches when the drawer is pushed into the drawer receptacle. A simple securing of the accumulator housing in the vacuum cleaner housing is possible via a latching connection which latches when the drawer is pushed into the drawer receptacle. This simple fuse can firmly anchor the battery housing in the vacuum cleaner housing, so that accidental removal of the battery from the vacuum cleaner is prevented.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Rastverbindung mindestens einen durch ein Federelement belasteten Rastbolzen aufweist, wobei eine von dem Federelement erzeugte Federkraft für eine Verrastung des Rastbolzens beim Einschieben der Schublade in die Schubladenaufnahme sorgt, wobei eine Entriegelung der Schublade in der Schubladenaufnahme durch eine Bewegung des Rastbolzens gegen die von dem Federelement erzeugte Federkraft erfolgt. Mit dem federbelasteten Rastbolzen ist eine einfache und zuverlässige Rastverbindung gegeben, die eine einfache Verriegelung beim Einschieben der Schublade in die Schubladenaufnahme ermöglicht und für die Entnahme der Schublade aus der Schubladenaufnahme eine einfachen Entriegelung bietet. Beim Einschieben der Schublade in die Schubladenaufnahme wird der Rastbolzen vorzugsweise aufgrund einer Anschrägung der Oberseite in Schubrichtung gegen die Federkraft des Federelements nach unten gedrückt, so dass die Rastverbindung nicht manuell betätigt werden muss. In der gewünschten Endposition der Schublade in der Schubladenaufnahme angekommen, federt der Rastbolzen aufgrund der vom Federelement erzeugten Federkraft zurück, in dafür vorgesehenen Aufnahmegeometrien an der Schubladenaufnahme des Staubsaugergehäuses, wodurch die Schublade mit dem Akkumulator im Staubsauger fixiert wird.A preferred embodiment of the invention provides that the locking connection has at least one locking pin loaded by a spring element, a spring force generated by the spring element ensuring that the locking pin locks when the drawer is pushed into the drawer receptacle, with the drawer being unlocked in the drawer receptacle the locking bolt moves against the spring force generated by the spring element. The spring-loaded locking pin provides a simple and reliable locking connection, which enables simple locking when the drawer is inserted into the drawer receptacle and offers simple unlocking for removing the drawer from the drawer receptacle. When the drawer is pushed into the drawer receptacle, the locking bolt is preferably pressed downward against the spring force of the spring element due to a beveling of the upper side, so that the locking connection does not have to be operated manually. Arrived in the desired end position of the drawer in the drawer receptacle, the locking pin springs back due to the spring force generated by the spring element, in the receptacle geometries provided for this purpose on the drawer receptacle of the vacuum cleaner housing, as a result of which the Drawer with the accumulator is fixed in the vacuum cleaner.

Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist, dass das Akkumulatorgehäuse eine Griffmulde zur Entnahme der Schublade aus der Schubladenaufnahme aufweist, wobei die Griffmulde mit einem Hebel versehen ist, über den der Rastbolzen zur Entriegelung der Schublade in der Schubladenaufnahme gegen die Federkraft des Federelements bewegt werden kann. Mit dem Hebel in der Griffmulde ist eine einfache und intuitive Entriegelung der Schublade in der Schubladenaufnahme möglich. Die für die Entriegelung erforderliche Kraft wird durch den in der Griffmulde zugänglichen Hebel weiter reduziert, sodass eine besonders einfache Entriegelung der Rastverbindung für die Entnahme des Akkumulatorgehäuses aus dem Staubsaugergehäuse möglich ist. Soll das Akkumulatorgehäuse aus dem Staubsaugergehäuse entnommen werden, muss lediglich der Hebel vorzugsweise um ca. 10° gekippt werden, was durch eine intuitive Handhabung der Griffmulde bereits geschieht. Durch den Hebel an der Verriegelung kann der Rastbolzen gegen eine geringe Federkraft des Federelements nahezu kraftlos entriegelt werden. Mit Hilfe dieser Konstruktion kann die Entriegelungskraft sehr klein gehalten werden, ohne auf eine sichere Verriegelung des Akkumulatorgehäuses in dem Staubsaugergehäuse verzichten zu müssen.An advantageous embodiment of the invention is that the battery housing has a recessed grip for removing the drawer from the drawer receptacle, the recessed grip being provided with a lever by means of which the locking bolt for unlocking the drawer in the drawer receptacle can be moved against the spring force of the spring element. The lever in the recessed grip enables simple and intuitive unlocking of the drawer in the drawer holder. The force required for unlocking is further reduced by the lever which is accessible in the recessed grip, so that a particularly simple unlocking of the latching connection for removing the rechargeable battery housing from the vacuum cleaner housing is possible. If the battery housing is to be removed from the vacuum cleaner housing, only the lever preferably has to be tilted by approximately 10 °, which is already done by intuitive handling of the recessed grip. By means of the lever on the locking device, the locking bolt can be unlocked almost without force against a low spring force of the spring element. With the help of this construction, the unlocking force can be kept very small without having to do without a secure locking of the battery housing in the vacuum cleaner housing.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den folgenden Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigt

1 Erfindungsgemäßer Staubsauger mit Akkumulator,
2 Akkumulatorgehäuse,
3 Akkumulatorgehäuse in Schubladenaufnahme,
4 Entriegelung von Akkumulatorgehäuse in Schubladenaufnahme und
5 Entnahme von Akkumulatorgehäuse aus Schubladenaufnahme.

Further features, details and advantages of the invention result from the following description and from the drawings. Exemplary embodiments of the invention are shown purely schematically in the following drawings and are described in more detail below. Corresponding objects or elements are provided with the same reference symbols in all figures. It shows

1 Vacuum cleaner according to the invention with an accumulator,
2nd Accumulator housing,
3rd Accumulator housing in drawer holder,
4th Unlocking the battery housing in the drawer and
5 Removing the battery housing from the drawer holder.

In den Figuren mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist ein erfindungsgemäßer Staubsauger rein schematisch dargestellt. Die Darstellung gemäß 1 zeigt einen im Ausführungsbeispiel als sogenannten Kanister-Staubsauger ausgebildeten Staubsauger 1. Eine nicht gezeigte Bodendüse ist hier in der Regel über einen Anschlussstutzen mit einem vorzugsweise teleskopierbar ausgestalteten Saugrohr verbunden. Weiterhin weist die Bodendüse ein eigenes vom Staubsaugergehäuse 2 unabhängiges Gehäuse auf. Das nicht gezeigte teleskopierbare Saugrohr geht üblicherweise in einen nicht gezeigten Handgriff über, an dem ein Saugschlauch angeschlossen ist, der mit dem Staubsaugergehäuse 2 über den gezeigten Schlauchanschluss 14 verbunden ist. Ein in dem Staubsaugergehäuse 2 integriertes Gebläse 3 des Staubsaugers 1 wird mit Strom aus einem Akkumulator 5 betrieben, um einen Unterdruck zu erzeugen. Mittels dieses Unterdruckes werden Schmutz bzw. Dreck von der zu reinigenden Bodenfläche durch einen Luftstrom über einen Saugmund der Bodendüse aufgenommen und über das Saugrohr und den Saugschlauch in das Gehäuse 2 des Staubsaugers 1 abtransportiert. In diesem Gehäuse vorgesehen, ist ein Abscheidesystem 4, welches als Staubbeutel ausgebildet sein kann. Dieses Abscheidesystem 4 befindet sich in der Regel in einem im Gehäuse des Staubsaugers gebildeten Staubraum 4. Für den Betrieb des Staubsaugers 1 wird von dem Gebläse 3 ein Unterdruck geschaffen, durch den ein Luftstrom erzeugt wird, der in dem Abscheidesystem 4 von Schmutz und Dreck befreit und über eine Abluftöffnung aus dem Staubsauger 1 herausgeleitet wird. Zum Ein- und Ausschalten des Staubsaugers 1 weist dieser üblicherweise eine nicht gezeigte Trittschaltung auf. Diese Trittschaltung umfasst üblicherweise Schalter, die ausreichend groß sind, damit ein Benutzer diese mit dem Fuß betätigen kann. An dem Handgriff befindet sich zudem regelmäßig eine Handschaltung, mit der Funktionen des Staubsaugers 1 aktiviert werden können. Außerdem kann der Staubsauger 1 über die Handschaltung ein- und ausgeschaltet werden und es können Leistungsstufen des Gebläses 2 ausgewählt werden. Der Akkumulator 5 für den netzlosen Betrieb des Staubsaugers 1 ist, wie in 1 zu erkennen ist, in einem von dem Staubsaugergehäuse 2 separaten Akkumulatorgehäuse 11 angeordnet. Dieses Akkumulatorgehäuse 11 ist mit dem Staubsauger 1 koppelbar. Die Kopplung des Akkumulatorgehäuses 11 mit dem Staubsaugergehäuse 2 erfolgt durch Einschieben des als Schublade 12 ausgebildeten Akkumulatorgehäuses 11 in eine am Staubsaugergehäuse 2 gebildete Schubladenaufnahme 13. Um ein möglichst einfaches Einschieben der Schublade 12 in die Schubladenaufnahme 13 zu ermöglichen verfügt die Schubladenaufnahme 13 vorzugsweise über eine Führung 15 (3) die vorzugsweise als eine Schiene, weiter vorzugsweise als zwei Schienen 15, ausgebildet ist. In die Schiene 15 greift jeweils vorzugsweise eine am Akkumulatorgehäuse 11 geformte Rippe 16 (3) ein, welche als Führungselement 16 das Gegenstück zur Schiene 15 bildet. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind zwei seitlich an dem Akkumulatorgehäuse 11 angeordnete Führungselemente 16 vorgesehen, die beim Einschieben in korrespondierende Führungen 15 an der Schubladenaufnahme 13 eingreifen. Über die angedeutete Auszugsrichtung 17 kann das Akkumulatorgehäuse 11 sehr einfach nach hinten, entgegen der Fahrtrichtung 8, aus dem Staubsaugergehäuse 2 herausgezogen werden. Im vorderen Bereich des Akkumulatorgehäuses 11 sind die Zellen des Akkumulators 5 als Paket angeordnet. Wie in 1 weiter angedeutet ist, verfügt der Staubsauger 1 über zwei in einer gemeinsamen Rotationsachse 6 axial zueinander orientierte Räder 7, wobei durch die seitliche Darstellung des Staubsaugers 1 gemäß 1 nur eines dieser Räder 7 zu sehen ist. Die seitlich an dem Staubsaugergehäuse 2 angeordneten Räder 7 weisen einen Durchmesser auf, der in etwa der Höhe des Staubsaugergehäuses 2 entspricht. Die beiden Räder 7 sind in etwa mittig an dem Staubsaugergehäuse 2 drehbar um eine gemeinsame Rotationsachse 6 gelagert. Zwischen den Rädern 7 sind die Komponenten des Staubsaugers 1 im Staubsaugergehäuse 2 angeordnet. Es befindet sich zwischen den Rädern 7 ein großer Staubraum 4, der direkt hinter dem vorderen Schlauchanschluss 14 gebildet ist. Der Staubraum 4 erstreckt sich zum großen Teil im vorderen, oberen Bereich vor der Rotationsachse 6 der Räder 7 und geht teilweise über die Rotationsachse 6 hinaus. Für eine optimale Luftführung ist die Positionierung des Gebläses 3 direkt hinter dem Staubraum 4 vorteilhaft. Das Gebläse 3 ist in dem Staubsaugergehäuse 2 so angeordnet, dass der vom Gebläse 3 gebildete Einzelmassenmittelpunkt in Fahrtrichtung 8 hinter der Rotationsachse 6 der Räder 7 angeordnet ist. Der Akkumulator 5 im Akkumulatorgehäuse 11 ist im netzlosen Betrieb, d.h. bei Aufnahme des Akkumulatorgehäuses 11 in dem Staubsaugergehäuse 2 so angeordnet, dass der vom Akkumulator 5 gebildete Einzelmassenmittelpunkt in Fahrtrichtung 8 vor der Rotationsachse 6 der Räder 7 liegt. Der vom Akkumulator 5 gebildete Einzelmassenmittelpunkt ist in der in 1 zu erkennenden Bearbeitungsstellung unterhalb der Rotationsachse 6 der Räder 7 angeordnet. Damit ist der Schwerpunkt des Staubsaugers 1 näher an den Boden herangerückt, was die Stabilität des Staubsaugers 1 verbessert. Durch diese Anordnung von Gebläse 3 und Akkumulator 5 wird erreicht, dass der aus den Einzelmassenmittelpunkten gebildete Gesamtmassenmittelpunkt des Staubsaugers 1 auf oder in Fahrtrichtung 8 vorzugsweise leicht vor der Rotationsachse 6 der Räder 7 liegt. In 1 weiter gezeigt ist, dass der Staubsauger 1 über Abstützelemente 9 verfügt, die in Fahrtrichtung 8 hinter der Rotationsachse 6 der Räder 7 angeordnet sind und den Staubsauger 1 gegenüber der Bodenfläche zusätzlich abstützen. Vorzugsweise sind hinter der Rotationsachse 6 der Räder 7 mindestens zwei Abstützelemente 9 angeordnet, wobei durch die seitliche Ansicht gemäß 1 nur eines dieser Abstützelemente 9 zu sehen ist. Das hier zu sehende hintere Abstützelement 9 ist als Rolle ausgebildet. Im vorderen Bereich des Staubsaugers 1, also in Fahrtrichtung vor der Rotationsachse 6 der Räder 7 ist zudem ein weiteres Abstützelement 10 vorgesehen. Dieses vordere Abstützelement 10 stützt den Staubsauger 1 ebenfalls von der Bodenfläche ab. Vorzugsweise ist dieses vordere Abstützelement 10 als Gleitkufe ausgebildet, wie auch in 1 dargestellt. Die Gesamtmasse des Staubsaugers 1 lastet auf dem vorderen, vorzugsweise mittig angeordneten Abstützelement 10 und den seitlich am Staubsaugergehäuse 2 angeordneten Rädern 7. Die Anordnung des Staubraums mit Abscheidesystem 4 in Fahrtrichtung 8 vor der Rotationsachse 6 der Räder 7 sorgt dafür, dass die Stabilität des Staubsaugers 1 bei der Abstützung auf dem vorderen Abstützelement 10 und den beiden Rädern 7 nicht durch den Füllgrad des Abscheidesystems 4 verändert wird. Die Aufnahme von Schmutz führt so zu keiner Veränderung des Schwerpunktes, die Auswirkungen auf die Stabilität des Staubsaugers 1 bei der Fortbewegung über die Bodenfläche hätte.In the figures with the reference symbol 1 designated a vacuum cleaner according to the invention is shown purely schematically. The representation according to 1 shows a vacuum cleaner designed in the exemplary embodiment as a so-called canister vacuum cleaner 1 . A floor nozzle, not shown, is generally connected here via a connecting piece to a suction pipe, which is preferably designed to be telescopic. Furthermore, the floor nozzle has its own vacuum cleaner housing 2nd independent housing. The telescopic suction pipe, not shown, usually merges into a handle, not shown, to which a suction hose is connected, which connects to the vacuum cleaner housing 2nd via the hose connection shown 14 connected is. One in the vacuum cleaner housing 2nd integrated blower 3rd of the vacuum cleaner 1 is powered by an accumulator 5 operated to create a vacuum. By means of this negative pressure, dirt or dirt is picked up from the floor surface to be cleaned by an air stream via a suction mouth of the floor nozzle and via the suction pipe and the suction hose into the housing 2nd of the vacuum cleaner 1 transported away. A separator system is provided in this housing 4th , which can be designed as a dust bag. This separation system 4th is usually located in a dust chamber formed in the housing of the vacuum cleaner 4th . For the operation of the vacuum cleaner 1 is from the blower 3rd creates a negative pressure, through which an air flow is generated, in the separation system 4th freed of dirt and grime and via an exhaust air opening from the vacuum cleaner 1 is led out. For switching the vacuum cleaner on and off 1 this usually has a kick circuit, not shown. This treadle usually includes switches that are large enough for a user to operate with their foot. There is also a manual switch on the handle with the functions of the vacuum cleaner 1 can be activated. In addition, the vacuum cleaner 1 can be switched on and off via the manual switch and the fan's power levels 2nd to be chosen. The accumulator 5 for mains-free operation of the vacuum cleaner 1 is like in 1 can be seen in one of the vacuum cleaner housings 2nd separate accumulator housing 11 arranged. This battery case 11 is with the vacuum cleaner 1 connectable. The coupling of the accumulator housing 11 with the vacuum cleaner housing 2nd done by inserting the as a drawer 12th trained accumulator housing 11 into one on the vacuum cleaner housing 2nd formed drawer receptacle 13 . To insert the drawer as simply as possible 12th in the drawer holder 13 has the drawer holder to enable 13 preferably via a tour 15 ( 3rd ) preferably as one rail, more preferably as two rails 15 , is trained. In the rail 15 each preferably grips one on the battery housing 11 shaped rib 16 ( 3rd ) which as a guide element 16 the counterpart to the rail 15 forms. In a further advantageous embodiment, two are on the side of the battery housing 11 arranged guide elements 16 provided that when inserted into corresponding guides 15 on the drawer holder 13 intervention. About the indicated direction of extension 17th can the Accumulator housing 11 very easy to the rear, against the direction of travel 8th , from the vacuum cleaner housing 2nd be pulled out. In the front area of the battery housing 11 are the cells of the accumulator 5 arranged as a package. As in 1 is further indicated, the vacuum cleaner 1 over two in a common axis of rotation 6 axially oriented wheels 7 , being by the side view of the vacuum cleaner 1 according to 1 just one of those wheels 7 you can see. The side of the vacuum cleaner housing 2nd arranged wheels 7 have a diameter that is approximately the height of the vacuum cleaner housing 2nd corresponds. The two wheels 7 are approximately in the middle of the vacuum cleaner housing 2nd rotatable about a common axis of rotation 6 stored. Between the wheels 7 are the components of the vacuum cleaner 1 in the vacuum cleaner housing 2nd arranged. It is between the wheels 7 a large dust room 4th that is right behind the front hose connector 14 is formed. The dust room 4th extends largely in the front, upper area in front of the axis of rotation 6 of the wheels 7 and goes partially over the axis of rotation 6 out. The position of the fan is for optimal airflow 3rd directly behind the dust room 4th advantageous. The blower 3rd is in the vacuum cleaner housing 2nd arranged so that the fan 3rd Individual center of mass formed in the direction of travel 8th behind the axis of rotation 6 of the wheels 7 is arranged. The accumulator 5 in the accumulator housing 11 is in mainsless operation, ie when the battery housing is accommodated 11 in the vacuum cleaner housing 2nd arranged so that the accumulator 5 Individual center of mass formed in the direction of travel 8th in front of the axis of rotation 6 of the wheels 7 lies. The one from the accumulator 5 The individual center of mass formed is in the 1 Machining position to be recognized below the axis of rotation 6 of the wheels 7 arranged. This is the focus of the vacuum cleaner 1 moved closer to the floor, reducing the stability of the vacuum cleaner 1 improved. By this arrangement of blowers 3rd and accumulator 5 it is achieved that the total mass center of the vacuum cleaner formed from the individual mass centers 1 on or in the direction of travel 8th preferably slightly in front of the axis of rotation 6 of the wheels 7 lies. In 1 further shown is that the vacuum cleaner 1 via support elements 9 has in the direction of travel 8th behind the axis of rotation 6 of the wheels 7 are arranged and the vacuum cleaner 1 support against the floor surface. Are preferably behind the axis of rotation 6 of the wheels 7 at least two support elements 9 arranged, according to the side view 1 only one of these support elements 9 you can see. The rear support element seen here 9 is designed as a role. In the front area of the vacuum cleaner 1 , i.e. in the direction of travel in front of the axis of rotation 6 of the wheels 7 is also another support element 10th intended. This front support element 10th supports the vacuum cleaner 1 also from the floor area. This front support element is preferably 10th designed as a skid, as in 1 shown. The total mass of the vacuum cleaner 1 bears on the front, preferably centrally arranged support element 10th and the side of the vacuum cleaner housing 2nd arranged wheels 7 . The arrangement of the dust room with separation system 4th in the direction of travel 8th in front of the axis of rotation 6 of the wheels 7 ensures the stability of the vacuum cleaner 1 when supported on the front support element 10th and the two wheels 7 not by the degree of filling of the separation system 4th is changed. The absorption of dirt does not change the center of gravity, which affects the stability of the vacuum cleaner 1 when moving across the floor.

Die 2 zeigt das Akkumulatorgehäuse 11 in einer Einzelansicht von der Seite. Das Akkumulatorgehäuse 11 weist an der Unterseite 18 Ladekontaktstellen 19 zur Aufladung des Akkumulators 5 auf. Die Ladekontaktstellen 19 sind an der in Bearbeitungsstellung der Bodenfläche zugewandten Unterseite 18 des Akkumulatorgehäuses 11 angeordnet. Bei Kopplung des Akkumulatorgehäuses 11 in der Schubladenaufnahme 13 (3) wird die der Bodenfläche zugewandte Unterseite 18 des Akkumulatorgehäuses 11 nicht vollständig umschlossen, sodass die Ladekontaktstellen 19 auch bei Kopplung des Akkumulatorgehäuses 11 im Staubsaugergehäuse 2 zugänglich bleiben. Dies ist aus 3 besonders gut ersichtlich, welche das Akkumulatorgehäuse 11 verriegelt in der Schubladenaufnahme 13 des Staubsaugers 1 zeigt. Zur Herstellung einer elektrischen Verbindung zwischen dem im Akkumulatorgehäuse 11 angeordneten Akkumulator 5 und dem Leistungsteil im Staubsaugergehäuse 2 ist ein erstes Steckverbindungselement 20 am Akkumulatorgehäuse 11 vorgesehen. Dieses erste Steckverbindungselement 20 stellt eine elektrische Verbindung beim Einschieben der Schublade 12 in die Schubladenaufnahme 13 her, indem das erste Steckverbindungselement 20 in ein korrespondierendes, zweites Steckverbindungselement 21 (3) am Staubsaugergehäuse 1 eingeführt wird. Die Akkuschublade 12 wird vorzugsweise mit einem Deckel 22 (2) verschlossen, der bei Montage von oben auf die Akkuschublade 12 aufgesetzt wird und über Rastgeometrien mit der Akkuschublade 12 verrastet wird. Der Deckel 22 verkleidet gleichzeitig das Akkupaket 5 und beinhaltet Niederhalter für die Ladekontaktstellen 19. Nach Aufsetzen des Deckels 22 wird dieser mit Schrauben fixiert. Bei der Montage der Schublade 12, werden vorzugsweise zwei Rastbolzen 23 in die Schublade 12 eingesetzt, bevor der Deckel 22 aufgesetzt wird.The 2nd shows the accumulator housing 11 in a single view from the side. The battery case 11 points at the bottom 18th Charging contact points 19th for charging the accumulator 5 on. The charging contact points 19th are on the underside facing the processing surface 18th of the accumulator housing 11 arranged. When coupling the accumulator housing 11 in the drawer holder 13 ( 3rd ) becomes the underside facing the floor surface 18th of the accumulator housing 11 not completely enclosed, so that the charging contact points 19th also when the accumulator housing is coupled 11 in the vacuum cleaner housing 2nd remain accessible. This is over 3rd particularly clearly visible, which is the accumulator housing 11 locked in the drawer holder 13 of the vacuum cleaner 1 shows. To establish an electrical connection between the in the battery case 11 arranged accumulator 5 and the power section in the vacuum cleaner housing 2nd is a first connector element 20th on the battery housing 11 intended. This first connector 20th provides an electrical connection when inserting the drawer 12th in the drawer holder 13 forth by the first connector element 20th in a corresponding, second connector element 21 ( 3rd ) on the vacuum cleaner housing 1 is introduced. The battery drawer 12th is preferably with a lid 22 ( 2nd ) closed when mounting from above onto the battery drawer 12th is put on and via locking geometries with the battery drawer 12th is locked. The lid 22 at the same time disguises the battery pack 5 and includes hold-down devices for the charging contact points 19th . After putting the lid on 22 it is fixed with screws. When installing the drawer 12th , preferably two locking bolts 23 in the drawer 12th inserted before the lid 22 is put on.

Die Rastbolzen 23 bilden eine beim Einschieben der Schublade 12 in die Schubladenaufnahme 13 eine verrastende Rastverbindung mit den Aufnahmegeometrien 24 in der Schubladenaufnahme 13 des Staubsaugergehäuses 2, wie in 3 ersichtlich. Die Rastverbindung 23, 24 wird über die vorzugsweise zwei Rastbolzen 23, die jeweils von Kunststoffdomen im Unterteil aufgenommen werden, gebildet. Dazwischen wird als Federelement 25 vorzugsweise je eine Druckfeder positioniert. Diese Federelemente 25 sorgen für eine Verrastung des Rastbolzens 23 beim Einschieben der Schublade 12 in die Schubladenaufnahme 13. Die Anlageflächen der geschlossenen Verriegelung 23, 24 sind plan aufeinander und 90° zur Auszugsrichtung 17 der Schublade in der Schubladenaufnahme 13. Hierdurch entsteht ein selbsthemmender Mechanismus.The locking bolts 23 form one when inserting the drawer 12th in the drawer holder 13 a latching locking connection with the receiving geometries 24th in the drawer holder 13 of Vacuum cleaner housing 2nd , as in 3rd evident. The rest connection 23 , 24th is preferably over the two locking bolts 23 , which are each taken up by plastic domes in the lower part. In between is a spring element 25th preferably positioned one compression spring each. These spring elements 25th ensure that the locking pin locks into place 23 when inserting the drawer 12th in the drawer holder 13 . The contact surfaces of the closed lock 23 , 24th are flat on top of each other and 90 ° to the extension direction 17th the drawer in the drawer holder 13 . This creates a self-locking mechanism.

Eine Entriegelung der Schublade 12 in der Schubladenaufnahme 13 erfolgt, wie in 4 zu sehen ist, durch eine Bewegung des Rastbolzens 23 gegen die von den Federelementen 25 erzeugte Federkraft. Hierzu bildet ein Hebel 26 ein zusätzliches Entriegelungselement der über zwei Niederdrücker die federnden Elemente 25 herunter drückt. Der Hebel 26 erhält vorzugsweise einen Gegenanschlag durch den Deckel 22 der Akkuschublade 12. Über diesen Gegenanschlag ist die angedeutete Kippachse 27 des Hebels 26 gebildet.Unlocking the drawer 12th in the drawer holder 13 done as in 4th can be seen by moving the locking pin 23 against that of the spring elements 25th generated spring force. For this purpose, a lever forms 26 an additional unlocking element that uses two depressors to push the resilient elements 25th pushes down. The lever 26 preferably receives a counterstop through the lid 22 the battery drawer 12th . The indicated tilt axis is above this counter stop 27 of the lever 26 educated.

Nach Entriegelung der Rastverbindung 23, 24 durch Betätigung des Hebels 26 in der Griffmulde 28 kann die Schublade 12 des Akkumulatorgehäuses 11 einfach aus der Schubladenaufnahme 13 des Staubsaugergehäuses 2 herausgezogen werden, wie dies in 5 dargestellt ist.After unlocking the locking connection 23 , 24th by operating the lever 26 in the recessed grip 28 can the drawer 12th of the accumulator housing 11 simply from the drawer holder 13 of the vacuum cleaner housing 2nd be pulled out like this in 5 is shown.

Das Akkumulatorgehäuse 11 bildet als Schublade 12 eine sichere Umhausung für das Akkupaket des Akkumulators 5 und die elektrischen Komponenten. Die Schublade 12 ist bevorzugt nicht ohne Werkzeug zu öffnen. Das Einsetzen der Schublade 12 in die Schubladenaufnahme 13 des Staubsaugergehäuses 2 und die damit verbundene Herstellung des Kontaktes zwischen Leistungsteil des Staubsaugers 1 und Akkumulator 5 findet automatisch während des Einsetzvorgangs statt. Einzig die an der Unterseite 18 der Akkuschublade 12 befindlichen Ladekontaktstellen 19, sind als Teil der Energieversorgung des Staubsaugers 1 für den Kunden zugänglich. Die Berührung der Bleche ist für Kunden ungefährlich, da ausschließlich während des Ladevorganges Ströme mit gefährlicher Spannung über die Ladekontaktstellen 19 weitergeleitet werden, diese aber während des Ladevorganges abgeschirmt sind.The battery case 11 forms as a drawer 12th a safe enclosure for the battery pack of the accumulator 5 and the electrical components. The drawer 12th should preferably not be opened without tools. Inserting the drawer 12th in the drawer holder 13 of the vacuum cleaner housing 2nd and the associated establishment of contact between the power section of the vacuum cleaner 1 and accumulator 5 takes place automatically during the insertion process. Only the one at the bottom 18th the battery drawer 12th located charging contact points 19th , are part of the energy supply of the vacuum cleaner 1 accessible to the customer. Touching the metal sheets is harmless for customers, as currents with dangerous voltage across the charging contact points are only available during the charging process 19th forwarded, but these are shielded during the charging process.

Mit dem hier beschriebenen Staubsauger 1 werden gleichzeitig ein großer Staubraum 4 mit optimaler Luftführung, ein Designkonzept mit großen, seitlichen Rädern 7, eine optimale Gewichtsverteilung hinsichtlich Beweglichkeit und Stabilität und eine kundenfreundliche Handhabung realisiert.With the vacuum cleaner described here 1 become a large dust room at the same time 4th with optimal airflow, a design concept with large, side wheels 7 , an optimal weight distribution with regard to mobility and stability and customer-friendly handling.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So kann der Staubsauger 1 auch als selbstfahrender Staubsauger ausgebildet sein.Of course, the invention is not limited to the exemplary embodiments shown. Further configurations are possible without leaving the basic idea. So the vacuum cleaner can 1 also be designed as a self-propelled vacuum cleaner.

BezugszeichenlisteReference list

11: Staubsaugervacuum cleaner
22nd: StaubsaugergehäuseVacuum cleaner housing
33rd: Gebläsefan
44th: AbscheidesystemSeparation system
55: Akkumulatoraccumulator
66: RotationsachseAxis of rotation
77: Räderbikes
88th: FahrtrichtungDirection of travel
99: Hintere AbstützelementeRear support elements
1010th: vorderes Abstützelementfront support element
1111: AkkumulatorgehäuseAccumulator housing
1212th: Schubladedrawer
1313: SchubladenaufnahmeDrawer holder
1414: SchlauchanschlussHose connection
1515: Führungguide
1616: FührungselementGuide element
1717th: AuszugsrichtungExtension direction
1818th: Unterseitebottom
1919th: LadekontaktstellenCharging contact points
2020th: erstes Steckverbindungselementfirst connector element
2121: zweites Steckverbindungselementsecond connector element
2222: Deckelcover
2323: Rastbolzen (Rastverbindung)Locking bolt (locking connection)
2424th: Aufnahmegeometrie (Rastverbindung)Recording geometry (snap-in connection)
2525th: FederelementSpring element
2626: Hebellever
2727: KippachseTilt axis
2828: GriffmuldeRecessed grip

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 2016/184482 A1 [0004]

Claims

Vacuum cleaner (1) for cleaning and maintaining floor surfaces with a vacuum cleaner housing (2) and a blower (3) arranged in the vacuum cleaner housing (2) for generating a negative pressure for picking up dirt by means of an air stream, with a separation system (4) for cleaning the Air picked up by the dirt, with an accumulator (5) for the network-free operation of the vacuum cleaner (1), and with at least two wheels (7) oriented axially to one another in a common axis of rotation (6) for supporting the vacuum cleaner housing (2) from the floor surface Movement of the vacuum cleaner (1) in the direction of travel (8), characterized in that the center of mass formed by the accumulator (5) in the networkless operation of the vacuum cleaner (1) in the direction of travel (8) in front of the axis of rotation (6) of the wheels (7) and The center of individual mass formed by the blower (3) is arranged in the direction of travel (8) behind the axis of rotation (6) of the wheels (7), the center of mass Total mass center of the vacuum cleaner (1) formed on or in the direction of travel (8) in front of the axis of rotation (6) of the wheels (7).

Vacuum cleaner (1) after Claim 1 , characterized in that the total center of mass of the vacuum cleaner (1) is centered on a central axis between the wheels (7).

Vacuum cleaner (1) after Claim 1 or 2nd , characterized in that the vacuum cleaner (1) has two support elements (9) in the direction of travel (8) behind the axis of rotation (6) of the wheels (7) for supporting the vacuum cleaner housing (2) from the floor surface.

Vacuum cleaner (1) according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the vacuum cleaner (1) has a support element (10) in the direction of travel (8) in front of the axis of rotation (6) of the wheels (7) for supporting the vacuum cleaner housing (2) from the floor surface.

Vacuum cleaner (1) according to 3 or 4, characterized in that at least one of the support elements (9, 10) is designed as a skid or roller.

Vacuum cleaner (1) after Claim 4 or 5 , characterized in that the total mass of the vacuum cleaner (1) on the support element (10) in the direction of travel (8) in front of the axis of rotation (6) of the wheels (7) and on the wheels (7) of the vacuum cleaner (1).

Vacuum cleaner (1) according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the separating system (4) is arranged essentially in the direction of travel (8) in front of the axis of rotation (6) of the wheels (7).

Vacuum cleaner (1) according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the individual center of mass formed by the accumulator (5) in the net operation of the vacuum cleaner (1) in the processing position lies below the axis of rotation (6) of the wheels (7).

Vacuum cleaner (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the rechargeable battery (5) is arranged in a rechargeable battery housing (11) separate from the vacuum cleaner housing (2), the rechargeable battery housing (11) being designed such that it can be coupled to the vacuum cleaner housing (2), wherein the accumulator housing (11) is designed as a drawer (12) and the vacuum cleaner housing (2) has a drawer receptacle (13) for coupling the accumulator housing (11) to the vacuum cleaner housing (2).

Vacuum cleaner (1) after Claim 9 , characterized in that the drawer (12) against the direction of travel (8) on a rear part of the vacuum cleaner housing (2) is removable.