DE102018118244A1 - Plant for conveying, sorting and picking goods hanging on holding adapters - Google Patents

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Abstract

Anlage zum Fördern, Sortieren und Kommissionieren von an Halteadaptern hängender Ware mit Förderstrecken und Staustrecken zum Puffern und Sortieren, wobei die Halteadapter über ein Antriebsmittel angetrieben in einem schienenartigen Förderprofil in den Förderstrecken und Staustrecken laufen, wobei das Förderprofil einen ersten in Längsrichtung erstreckten Hohlraum für die Halteadapter aufweist, in dem die Halteadapter geführt sind, und das Antriebsmittel die Halteadapter zum Antrieb in dem Förderprofil kontaktiert, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in den Pufferstrecken das Antriebsmittel ein getaktet angetriebener Doppelzahnriemen ist, der mit den Zahnriemennocken seiner Außenseite die Halteadapter kontaktiert.Installation for conveying, sorting and order picking goods hanging on holding adapters with conveyor lines and buffer sections for buffering and sorting, wherein the holding adapter driven by a drive means in a rail-like conveying profile run in the conveyor lines and storage sections, wherein the conveyor profile has a first longitudinally extending cavity for the Holding adapter has, in which the holding adapter are guided, and the drive means contacts the holding adapter for driving in the conveyor profile, characterized in that at least in the buffer sections, the drive means is a clocked driven double toothed belt, which contacts the holding adapter with the toothed belt cam on its outside.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Fördern, Sortieren und Kommissioniren von an Halteadaptern hängender Ware nach Anspruch 1.The invention relates to a system for conveying, sorting and picking goods hanging on holding adapters according to claim 1.

Anlagen zum Fördern, Sortieren und Kommissionieren von an Halteadaptern hängender Ware sind grundsätzlich bekannt.Systems for conveying, sorting and picking goods hanging on holding adapters are known in principle.

In diesen Anlagen werden die Waren z. B. auf Kleiderbügeln oder in Taschen hängend befördert, sortiert und nach Aufträgen zusammengestellt (Taschensortersysteme).In these systems, the goods z. B. transported on hangers or hanging in bags, sorted and compiled to orders (Taschensortersysteme).

Dazu werden die in einem Profil aufgenommenen Halteadapter durch eine darüber angeordnete Förderkette bewegt, indem diese nach unten vorstehende Mitnehmer aufweist.For this purpose, the holding adapter accommodated in a profile is moved by a conveyor chain arranged above it by having downwardly projecting drivers.

In größeren Anlagen wird die Förderkette konstant angetrieben und in kleineren Anlagen getaktet. Wird nun eine Staustrecke eingesetzt bzw. eine durchgehende Reihe von Waren bereitgestellt, muss die Förderkette außereingriff mit den Halteadaptern gebracht werden, um einen Schaden zu verhindern.In larger systems, the conveyor chain is driven constantly and clocked in smaller systems. Now, if a jam line used or provided a continuous series of goods, the conveyor chain must be brought out of engagement with the retaining adapters to prevent damage.

Dazu werden meist sogenannte Power-und-Free-Ketten eingesetzt. Diese sind im Bereich der Mitnehmer derart ausgestaltet, dass die Mitnehmer über die Köpfe der Halteadapter ab einer bestimmten Kraft hinwegrutschen, ohne dass die Förderkette Schaden nimmt.These are usually used so-called power and free chains. These are designed in the region of the driver in such a way that the drivers slide over the heads of the holding adapter from a certain force, without the conveyor chain being damaged.

Aus der EP 2 752 378 A1 ist z. B. eine solche Förderkette bekannt, deren Mitnehmer elastisch über federnde Stege aufgehängt sind, so dass sich die Mitnehmer aus der Eingriffsstellung elastisch nach oben wegbewegen können, wenn die Halteadapter stehen.From the EP 2 752 378 A1 is z. For example, such a conveyor chain is known, the carriers are suspended elastically via resilient webs, so that the drivers can move away from the engaged position elastically upwards when the holding adapter stand.

Solche Förderketten sind relativ aufwendig und neigen zu Schäden, trotz aller Vorsicht.Such conveyor chains are relatively expensive and prone to damage, despite all caution.

Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Möglichkeit für das Fördern, Sortieren und Kommissionieren von an Halteadaptern hängender Ware zu schaffen, die die Bildung einer Staustrecke erlaubt, ohne dass die Gefahr eines Schadens besteht oder die Gefahr zumindest stark verringert ist.In contrast, the object of the present invention is to provide a way for conveying, sorting and picking hanging on holding adapters goods, which allows the formation of a jam line, without the risk of damage or the risk is at least greatly reduced.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebene Anlage gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.This object is achieved by the device reproduced in claim 1. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the description.

Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass, wenn zumindest in den Pufferstrecken das Antriebsmittel ein getaktet angetriebener Doppelzahnriemen ist, der mit den Zahnriemennocken seiner Außenseite die Halteadapter kontaktiert, auf den ständigen Antrieb der sonst üblichen Power-und-Free-Förderketten verzichtet werden kann. Somit tritt weniger Verschleiß in der Anlage sowohl am Antriebsmittel, als auch an den Halteadaptern auf und die Gefahr von Schäden ist stark verringert.According to the invention it has been recognized that when at least in the buffer sections, the drive means is a clocked driven double toothed belt, which contacts the holding adapter with the toothed belt cam on the outside, can be dispensed with the constant drive of the otherwise usual power-and-free conveyor chains. Thus, less wear in the system occurs on both the drive means and the holding adapters and the risk of damage is greatly reduced.

Mit anderen Worten, es wird an Stelle der sonst dauerhaft angetriebenen Power-und-Free-Förderketten ein getaktet angetriebener Doppelzahnriemen zum Bewegen der Halteadapter verwendet, der mit den vorhandenen Nocken die Halteadapter kontaktiert und „mitnimmt“. So kann auf die relativ komplex aufgebauten Power-und-Free-Förderketten verzichtet werden, da deren „Freilauf“ nicht benötigt wird. Zusätzlich vereinfacht sich der Gesamtaufbau, da im Gegensatz zu den üblichen Förderketten nicht im regelmäßigen Abstand Reibrollenantriebe nötig sind. Es kann dagegen ein formschlüssiger Antrieb erfolgen, der höhere Kräfte aufbringen kann.In other words, instead of the otherwise permanently powered power-and-free conveyor chains, a clocked driven double toothed belt is used to move the holding adapter, which contacts and "takes along" the holding adapters with the existing cams. So can be dispensed with the relatively complex constructed power-and-free conveyor chains, since their "freewheel" is not needed. In addition, simplifies the overall design, as in contrast to the usual conveyor chains not at regular intervals friction roller drives are needed. On the other hand, it can be a form-locking drive that can apply higher forces.

Der Doppelzahnriemen wird entsprechend bevorzugt über ein angetriebenes Zahnrad angetrieben, das über eine Steuerung getaktet angetrieben ist.The double toothed belt is driven according to preferred via a driven gear, which is driven clocked by a controller.

Die Steuerung kann mit Ein- und Ausschleusungen (in die Pufferstrecke) gekoppelt sein, um die Taktung zu beeinflussen.The controller may be coupled with infeed and outfeed (into the buffer line) to affect the timing.

Wie üblich können die Halteadapter innerhalb eines Profils in einem ersten längsgestreckten Hohlraum geführt und auf Stegen darin laufen. Vorzugsweise ist der Doppelzahnriemen in dem Förderprofil oberhalb des ersten Hohlraums in einem zweiten Hohlraum geführt, der zum ersten Hohlraum für den Durchgriff der Zahnriemennocken offen ist. Somit wird im Prinzip eine ähnliche Antriebsweise, wie von den Ketten und Kettenmitnehmern bekannt, auf den Riemenantrieb übertragen.As usual, the retaining adapters may be guided within a profile in a first elongate cavity and run on lands therein. Preferably, the double-toothed belt is guided in the conveying profile above the first cavity in a second cavity, which is open to the first cavity for the passage of the toothed belt cam. Thus, in principle, a similar mode of drive, as known from the chains and Kettenmitnehmer transmitted to the belt drive.

Sinnvoll ist es, wenn auch die unbelastete nicht-Antriebsseite des Doppelzahnriemens ebenfalls in dem Förderprofil geführt ist.It makes sense if the unloaded non-drive side of the double toothed belt is also guided in the conveyor profile.

Da die Anforderungen an die Nocken auf der Innenseite (Antriebsseite) von denen auf der Außenseite (Halteadapterkontaktierung) abweichen, können die unbelastete nicht-Antriebsseite des Doppelzahnriemens und die antreibende Außenseite des Doppelzahnriemens unterschiedliche Nockenanordnungen aufweisen. Sinnvollerweise weisen die Nocken auf der Außenseite einen Abstand und eine Form auf, die auf die Halteadapter abgestimmt ist.Since the requirements for the cams on the inside (drive side) deviate from those on the outside (holder adapter contacting), the unloaded non-drive side of the double belt and the driving outside of the double belt may have different cam arrangements. It makes sense that the cams on the outside of a distance and a shape that is matched to the holding adapter.

Die Pufferstrecken der erfindungsgemäßen Anlage sind am einfachsten in den Förderfluss einzubinden, wenn sie mit den Förderstrecken über Ein- und Ausschleusungen verbunden sind, die über ein Gefälle verfügen.
Die Ein- und Ausschleusungen können dann, wie oben angegeben, mit der Steuerung gekoppelt sein, um die Taktung zu beeinflussen, z. B. beim Einschleusen weiterer Halteadapter „weiterzutakten“.The buffer sections of the system according to the invention are the easiest to integrate into the conveying flow when they are connected to the conveyor lines via inlets and outlets, which have a gradient.
The inlets and outlets may then be coupled to the controller as indicated above to affect the timing, e.g. B. "weiterzutakten" when inserting further holding adapter ".

Weitere Details der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung, in der

  • 1 eine schematische Ansicht auf eine Anlage zum Fördern, Sortieren und Kommissionieren von an Halteadaptern hängender Ware und
  • 2 eine schematische Ansicht auf einen Schnitt durch eine Pufferstrecke aus 1 zeigen.
Further details of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing, in which
  • 1 a schematic view of a system for conveying, sorting and picking hanging on holding adapters and goods
  • 2 a schematic view of a section through a buffer path 1 demonstrate.

In den Figuren ist eine als Ganzes mit 1 bezeichnete Anlage zum Fördern, Sortieren und Kommissionieren von an Halteadaptern hängender Ware schematisch dargestellt.In the figures, a designated as a whole with 1 facility for conveying, sorting and picking hanging on holding adapters goods is shown schematically.

Die Anlage 1 umfasst einen Wareneingang 2, einen Sortierbereich 3, einen Pufferbereich 4 und einen Kommissionier- und Versandbereich 5.The attachment 1 includes a goods receipt 2 , a sorting area 3 , a buffer area 4 and a picking and shipping area 5 ,

Die Anlage 1 verfügt also in einem Hänge-Sortiersystem über Tragetaschen, so dass sowohl Hängewaren als auch flach verpackte Gegenstände oder Kartons in einem dynamischen Kommissionier-Kreislauf verwahrt werden können. Die gesamte Anlage wird, wie bekannt, über eine oder mehrere Steuerungen betrieben.The attachment 1 So has in a hanging sorting system on carrier bags, so that both hanging garments and flat packaged items or boxes can be stored in a dynamic picking cycle. The entire system is, as known, operated by one or more controllers.

Wenn ein Auftrag durch das Lagerverwaltungssystem hereinkommt, kann schnell auf den jeweiligen Artikel zugegriffen werden. Die Taschen werden aus dem Pufferbereich 4 über den Sortierbereich 3 gezielt durch das Hängesystem zu automatischen und/oder manuellen Packstationen in den Kommissionier- und Versandbereich 5 transportiert. Dabei wird durch die besondere Anordnung aus Pufferbereich 4 und mehreren hintereinander angeordneten Sortern 3A, B, C im Sortierbereich 3 eine genaue Sequenzierung aller Artikel / Waren eines Auftrags möglich.When an order comes in through the warehouse management system, the article can be quickly accessed. The pockets are out of the buffer area 4 over the sorting area 3 targeted by the hanging system to automatic and / or manual packing stations in the picking and shipping area 5 transported. This is due to the special arrangement of buffer area 4 and several sorters arranged one behind the other 3A . B . C in the sorting area 3 Accurate sequencing of all articles / goods of an order possible.

Hinzu kommen neben den oben erwähnten organisatorischen Bereichen und angetriebenen Förderstrecken auch Weichen 100, Gefällestrecken 110 sowie Ein- und Ausschleusungen 120, 130.In addition to the above-mentioned organizational areas and driven conveyor lines, there are also switches 100 , Gradients 110 as well as infeed and discharge 120 . 130 ,

Das Hängesystem umfasst dazu im Prinzip vier Teile: rollengelagerte Halteadapter 10, an denen die Taschen 20 hängen, eine Förderschiene 30, 300 in dem die Halteadapter geführt und angetrieben bewegt werden, sowie ein entsprechendes Antriebsmittel.In principle, the hanging system comprises four parts: roller-mounted holding adapters 10 on which the bags 20 hang, a conveyor rail 30 . 300 in which the holding adapters are guided and driven, and a corresponding drive means.

Es versteht sich, dass das System auch mit an Haken hängen Waren parallel oder alternativ arbeiten kann.It is understood that the system can also work with hooks hanging on hooks in parallel or alternatively.

Im Wareneingang 2 werden die Artikel in die Taschen manuell und/oder automatisiert hineingelegt. In dem Puffer 4 wird der aus dem Wareneingang 2 stammende Vorrat in einzelnen Pufferstrecken 4A gespeichert, bis er benötigt wird.In the goods receipt 2 The articles are put into the pockets manually and / or automatically. In the buffer 4 is the from the goods receipt 2 originating stock in individual buffer sections 4A stored until it is needed.

Von dort werden die in den Taschen befindlichen Waren durch eine übergeordnete Steuerung auftragsbedingt in den Sortierbereich 3 transportiert und durch die Sortierstufen sortiert nach Auftrag und gewünschter Reihenfolge zum Warenausgang bzw. Kommissionier- und Versandbereich 5 gefördert, wo sie manuell und/oder automatisiert aus den Taschen entladen und verpackt werden.From there, the goods located in the pockets by a higher-level control order due to the sorting area 3 transported and sorted by the sorting levels according to the order and the desired sequence to the goods issue or picking and dispatch area 5 where they are manually and / or automatically unloaded from the bags and packaged.

Außerhalb des Pufferbereichs 4 werden die Halteadapter 10 in Förderschienen 30, wie bekannt, mittels durchgehender Förderketten angetrieben, wie z. B. aus DE 10 2010 053 426 A1 bekannt. Einsetzbar sind auch Power-und-Free-Förderketten, wie aus EP 2 752 378 A1 bekannt.Outside the buffer area 4 become the holding adapters 10 in conveyor rails 30 , as known, driven by means of continuous conveyor chains, such. B. off DE 10 2010 053 426 A1 known. Can also be used power-and-free conveyor chains, such as EP 2 752 378 A1 known.

Man erkennt, dass die Fördertrecken daher außerhalb der jeweiligen Pufferstrecke 4A zirkulieren bzw. schlaufenartig angelegt sind, damit die dauerhaft angetriebenen Förderketten umlaufen können.It can be seen that the conveyor paths therefore outside the respective buffer line 4A circulate or loop-shaped, so that the permanently driven conveyor chains can rotate.

In dem Pufferbereich 4 werden die Halteadapter 10 in der Förderschiene 300 demgegenüber über getaktet angetriebene Doppelzahnriemen 310 angetrieben, die mit den Zahnriemennocken 311 ihrer Außenseiten 312 die Halteadapter 10 am Kopf 11 kontaktieren.In the buffer area 4 become the holding adapters 10 in the conveyor rail 300 In contrast, via clocked driven double toothed belt 310 driven with the toothed belt cam 311 their outsides 312 the retaining adapters 10 at the head 11 to contact.

Die Innenseite 313 des Doppelzahnriemens 310 dient zum Antrieb, wozu die entsprechenden Nocken 314 mit Antriebszahnräder 315 kämen.The inside 313 of the double toothed belt 310 serves to drive, including the corresponding cam 314 with drive gears 315 come.

Die Antriebszahnräder 315 sind über entsprechend angesteuerte Elektroantriebe (nicht gezeigt) getaktet angetrieben, wozu die Steuerung bedarfsgerecht über geeignete Sensorik, z. B. an den Ein- und Ausschleusungen 120, 130, gezielt die Taktung vorgeben kann, um den Doppelzahnriemen 310 weiterzubewegen, um einen neuen Halteadapter 10 in der Pufferstrecke 4A aufzunehmen bzw. entsprechend abzugeben.The drive gears 315 are clocked via correspondingly controlled electric drives (not shown), including the need for control via suitable sensors, eg. B. at the inlets and outlets 120 . 130 , targeted the timing can pretend to the double toothed belt 310 move on to a new holding adapter 10 in the buffer line 4A to record or submit accordingly.

Soweit notwendig, können die Antriebszahnräder 315 mit Spannstationen versehen sein, um den Doppelzahnriemen 310 zu spannen.If necessary, the drive gears 315 be provided with tensioning stations to the double toothed belt 310 to stretch.

In der Förderschiene 300 laufen die Halteadapter über beidseitige Rollen 12 am Kopf 11 auf Stegen 303 in einem unteren Hohlraum 302 der Förderschiene 300. Die Halteadapter weisen einen sich vom Kopf 11 nach unten erstreckenden gelochten Haltebereich 13 zur Aufnahme der Taschenhalterungen etc. auf.In the conveyor rail 300 The retaining adapters run on both sides of the rollers 12 at the head 11 on jetties 303 in a lower cavity 302 the conveyor rail 300 , The holding adapters show a different from the head 11 downwardly extending perforated holding area 13 for receiving the bag holders etc. on.

Der Kopf 11 der Halteadapter 10 wird, wie erwähnt, von den Nocken 311 an der Außenseite 312 des Doppelzahnriemens 310 im Hohlraum 302 zur Mitnahme bei einer Bewegung des Doppelzahnriemens 310 kontaktiert, wozu der Doppelzahnriemen 310 im Hohlraum 302 oberhalb der Köpfe 11 angeordnet ist. Die Höhe des Hohlraums 302 ist entsprechend bemessen, um den Kontakt sicherzustellen.The head 11 the retaining adapter 10 is, as mentioned, from the cams 311 on the outside 312 of the double toothed belt 310 in the cavity 302 to take with a movement of the double toothed belt 310 contacted, including the double toothed belt 310 in the cavity 302 above the heads 11 is arranged. The height of the cavity 302 is sized to ensure contact.

Zur Führung des Doppelzahnriemens 310 in dem Schienenprofil 300 läuft der nicht belastete obere Trum des Doppelzahnriemens 310 in einen oberen Hohlraum 301, wie in 2 gut zu erkennen ist, entgegen der Förderrichtung X.For guiding the double toothed belt 310 in the rail profile 300 the unloaded upper run of the double toothed belt runs 310 in an upper cavity 301 , as in 2 is clearly visible, contrary to the direction of conveyance X ,

Die Form, Größe und Erstreckung sowie der Abstand der Nocken 311 an der Außenseite des Doppelzahnriemens 310 sind entsprechend den Anforderungen an die Taschenbefüllung, gewünschter Abstand der Halteadapter, Kopfausgestaltung etc. angepasst.The shape, size and extension and the distance between the cams 311 on the outside of the double toothed belt 310 are adapted to the requirements of the bag filling, desired distance of the holding adapter, head design, etc.

Wohingegen die Form, Größe und Erstreckung sowie der Abstand der Nocken 314 an der Innenseite des Doppelzahnriemens 310 an die Antriebsanforderungen angepasst sind.Whereas the shape, size and extension and the distance between the cams 314 on the inside of the double toothed belt 310 adapted to the drive requirements.

Es versteht sich, dass auch weitere Teile der Anlage, wie z. B. der Sortierbereich 3 oder andere Förderstrecken mit einem oben beschriebenen Doppelzahnriemenantrieb ausgestattet sein können.It is understood that other parts of the system, such. B. the sorting area 3 or other conveyor lines may be equipped with a Doppelzahnriemenantrieb described above.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2752378 A1 [0007, 0029]EP 2752378 A1 [0007, 0029]
  • DE 102010053426 A1 [0029]DE 102010053426 A1 [0029]

Claims (7)

Anlage zum Fördern, Sortieren und Kommissionieren von an Halteadaptern hängender Ware mit Förderstrecken und Staustrecken zum Puffern und Sortieren, wobei die Halteadapter über ein Antriebsmittel angetrieben in einem schienenartigen Förderprofil in den Förderstrecken und Staustrecken laufen, wobei das Förderprofil einen ersten in Längsrichtung erstreckten Hohlraum für die Halteadapter aufweist, in dem die Halteadapter geführt sind, und das Antriebsmittel die Halteadapter zum Antrieb in dem Förderprofil kontaktiert, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in den Pufferstrecken das Antriebsmittel ein getaktet angetriebener Doppelzahnriemen ist, der mit den Zahnriemennocken seiner Außenseite die Halteadapter kontaktiert.Installation for conveying, sorting and order picking goods hanging on holding adapters with conveyor lines and buffer sections for buffering and sorting, wherein the holding adapter driven by a drive means in a rail-like conveying profile run in the conveyor lines and storage sections, wherein the conveyor profile has a first longitudinally extending cavity for the Holding adapter has, in which the holding adapter are guided, and the drive means contacts the holding adapter for driving in the conveyor profile, characterized in that at least in the buffer sections, the drive means is a clocked driven double toothed belt, which contacts the holding adapter with the toothed belt cam on its outside. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Doppelzahnriemen über ein angetriebenes Zahnrad angetrieben ist, das über eine Steuerung getaktet angetrieben ist.Plant after Claim 1 , characterized in that the double toothed belt is driven by a driven gear, which is driven clocked by a control. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Doppelzahnriemen in dem Förderprofil oberhalb des ersten Hohlraums in einem zweiten Hohlraum geführt ist, der zum ersten Hohlraum für den Durchgriff der Zahnriemennocken offen ist.Plant after Claim 1 or 2 , characterized in that the double toothed belt is guided in the conveying profile above the first cavity in a second cavity, which is open to the first cavity for the passage of the toothed belt cam. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die unbelastete nicht-Antriebsseite des Doppelzahnriemens ebenfalls in dem Förderprofil geführt ist.Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the unloaded non-drive side of the double toothed belt is also guided in the conveyor profile. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die unbelastete nicht-Antriebsseite des Doppelzahnriemens und die antreibende Außenseite des Doppelzahnriemens unterschiedliche Nockenanordnungen aufweisen.Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the unloaded non-drive side of the double toothed belt and the driving outside of the double toothed belt have different cam arrangements. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pufferstrecken mit den Förderstrecken über Ein- und Ausschleusungen verbunden sind, die über ein Gefälle verfügen.Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the buffer sections are connected to the conveyor lines via inlets and outlets, which have a slope. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ein- und Ausschleusungen mit der Steuerung gekoppelt sind, um die Taktung zu beeinflussen.Plant after Claim 6 , characterized in that the infeed and outfeed are coupled to the controller to affect the timing.
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