DE102018115799B3

DE102018115799B3 - Sliding device for supporting a sliding door of a vehicle

Info

Publication number: DE102018115799B3
Application number: DE102018115799.1A
Authority: DE
Inventors: Gabor Herczeg
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2018-06-29
Publication date: 2019-09-12
Anticipated expiration: 2038-06-30

Abstract

Schiebevorrichtung (10) für eine Lagerung einer Schiebetür (110) eines Fahrzeugs für eine Bewegung zwischen einer Freigabeposition (FP) und einer Schließposition (SP), aufweisend eine Trägerplatte (20) mit einem Befestigungsanschluss (22) zur Befestigung der Schiebetür (110) und eine Lagervorrichtung (30) zur fahrzeugfesten Anordnung, wobei die Trägerplatte (20) wenigstens eine erste Führungskugel (40) mit einem ersten Führungsschlitten (42) aufweist, welche linear bewegbar in einer ersten Führungsschiene (44) der Lagervorrichtung (30) aufgenommen ist, wobei die Trägerplatte (20) weiter wenigstens eine Stützkugel (60) mit einem Stützschlitten (62) aufweist, welche linear bewegbar in einer Stützschiene (64) der Lagervorrichtung (30) aufgenommen ist, wobei weiter die Stützschiene (64) auf einer inneren Seite (IS) der ersten Führungsschiene (44) und der Befestigungsanschluss (22) auf einer äußeren Seite (AS) der ersten Führungsschiene (44) angeordnet sind.

A sliding device (10) for mounting a sliding door (110) of a vehicle for movement between a release position (FP) and a closing position (SP), comprising a support plate (20) with a fastening connection (22) for fastening the sliding door (110) and a bearing device (30) for vehicle-fixed arrangement, wherein the carrier plate (20) has at least one first guide ball (40) with a first guide carriage (42) which is linearly movably received in a first guide rail (44) of the bearing device (30) the support plate (20) further comprises at least one support ball (60) with a support slide (62) which is linearly movably received in a support rail (64) of the support device (30), further comprising the support rail (64) on an inner side (IS ) of the first guide rail (44) and the attachment terminal (22) are disposed on an outer side (AS) of the first guide rail (44).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schiebevorrichtung für eine Lagerung einer Schiebetür eines Fahrzeugs für eine Bewegung zwischen einer Freigabeposition und einer Schließposition sowie ein Schiebetürsystem mit einer solchen Schiebevorrichtung.The present invention relates to a sliding device for supporting a sliding door of a vehicle for movement between a release position and a closed position and a sliding door system with such a sliding device.

Es ist bekannt, dass Fahrzeuge mit Schiebetüren ausgestattet werden sollen. Solche Schiebetüren sind in einer Schließposition im Verlauf der Außenkontur des Fahrzeugs angeordnet, und in ihrer Freigabeposition erlauben sie den Zugang zum Innenraum des Fahrzeugs. Zwischen diesen beiden Endpositionen, also der Schließposition und der Freigabeposition, kann in schiebender Bewegung ein Öffnen und Schließen dieser Schiebetür stattfinden. Bei den bekannten Lösungen sind hierfür aufwendige . Lagervorrichtungen notwendig. Üblicherweise sind zumindest zwei Lagerschienen notwendig, um eine definierte Führung der Schiebetür bei der schiebenden Bewegung zur Verfügung zu stellen und darüber hinaus ein unerwünschtes Verkippen bzw. Nachaußenfallen der Schiebetür zu vermeiden.It is known that vehicles should be equipped with sliding doors. Such sliding doors are arranged in a closed position in the course of the outer contour of the vehicle, and in their release position they allow access to the interior of the vehicle. Between these two end positions, ie the closed position and the release position, can take place in a sliding movement opening and closing this sliding door. In the known solutions are expensive for this purpose. Storage devices necessary. Usually, at least two bearing rails are necessary to provide a defined guidance of the sliding door in the sliding movement available and also to avoid unwanted tilting or Nachaußenfallen the sliding door.

Aus der DE 10 2013 113 483 A1 ist eine Schiebetüreinrichtung für die seitliche Türöffnung eines Personenkraftfahrzeugs bekannt.From the DE 10 2013 113 483 A1 a Schiebetüreinrichtung for the side door opening of a passenger car is known.

Nachteilhaft bei den bekannten Lösungen ist es, dass diese eine starke Beeinträchtigung der konstruktiven Freiheit und der optischen Anmutung mit sich bringen. So ist üblicherweise zumindest eine Führungsschiene seitlich am Fahrzeug angebracht und zerschneidet somit optisch die Seitenansicht des Fahrzeugs. Durch die Anordnung im Seitenbereich des Fahrzeugs wird auch die konstruktive Freiheit reduziert, da durch die mechanische Anbindung der Führungsschiene diesen Seitenbereich nicht mehr für andere Einbauten oder Kabelführungen sowie weitere Bauteile zur Verfügung steht.A disadvantage of the known solutions is that they bring a strong impairment of the design freedom and the visual appearance with it. Thus, usually at least one guide rail is mounted laterally on the vehicle and thus optically cuts the side view of the vehicle. The arrangement in the side region of the vehicle also reduces the structural freedom, since the mechanical connection of the guide rail makes this side area no longer available for other installations or cable guides and other components.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, in kostengünstiger und einfacher Weise die optische Anmutung einer Schiebevorrichtung bzw. eines Schiebetürsystems und/oder die Konstruktion derselben zu vereinfachen.It is an object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages described above. In particular, it is an object of the present invention to simplify the optical appearance of a sliding device or a sliding door system and / or the construction thereof in a cost-effective and simple manner.

Voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Schiebevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Schiebetürsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Schiebetürsystem und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above object is achieved by a sliding device with the features of claim 1 and a sliding door system with the features of claim 10. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. In this case, features and details that are described in connection with the sliding device according to the invention apply, of course, also in connection with the sliding door system according to the invention and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention always reciprocal reference is or may be.

Erfindungsgemäß dient eine Schiebevorrichtung einer Lagerung einer Schiebetür eines Fahrzeugs für eine Bewegung zwischen einer Freigabeposition und einer Schließposition. Hierfür weist die Schiebevorrichtung eine Trägerplatte mit einem Befestigungsanschluss zum Befestigen der Schiebetür und eine Lagervorrichtung zur fahrzeugfesten Anordnung auf. Die Trägerplatte ist mit wenigstens einer ersten Führungskugel mit einem ersten Führungsschlitten ausgestattet, welche linear bewegbar in einer ersten Führungsschiene der Lagervorrichtung aufgenommen ist. In der Trägerplatte ist weiter wenigstens eine Stützkugel mit einem Stützschlitten angeordnet, welche linear bewegbar in einer Stützschiene der Lagervorrichtung aufgenommen ist. Weiter sind die Stützschiene auf einer inneren Seite der ersten Führungsschiene und der Befestigungsanschluss auf einer äußeren Seite der ersten Führungsschiene angeordnet.According to the invention, a sliding device serves to support a sliding door of a vehicle for movement between a release position and a closed position. For this purpose, the sliding device has a carrier plate with a fastening connection for fastening the sliding door and a bearing device for the vehicle-fixed arrangement. The carrier plate is equipped with at least one first guide ball with a first guide carriage, which is received linearly movable in a first guide rail of the bearing device. In the support plate at least one support ball is further arranged with a support slide, which is received linearly movable in a support rail of the bearing device. Further, the support rail are disposed on an inner side of the first guide rail and the attachment terminal on an outer side of the first guide rail.

Eine erfindungsgemäße Schiebevorrichtung dient sowohl einer manuellen Bewegung der Schiebetür zwischen der Freigabeposition und der Schließposition als auch einer Ausführungsform, bei welcher ein Antrieb für eine automatisierte oder teilautomatisierte Ausgestaltung dieser Bewegung zur Verfügung gestellt ist. Um die Bewegung in definierter Weise zwischen der Freigabeposition und der Schließposition durchführen zu können, dient die Führungsschiene dazu, diesen Bewegungsvorgang exakt vorzugeben. Damit wird es möglich, nicht nur die beiden Endpositionen in Form der Freigabeposition und der Schließposition exakt zu definieren, sondern auch den Übergang und damit den gesamten Bewegungsverlauf durch den Verlauf der Führungsschiene vorzugeben. Mit anderen Worten bewegt sich die erste Führungskugel mit dem ersten Führungsschlitten entlang der Führungsschiene auf einer definierten ersten Führungslinie und damit auch durch die feste Anbindung der Schiebetür am Befestigungsanschluss auch die Schiebetür selbst.A sliding device according to the invention serves both a manual movement of the sliding door between the release position and the closed position and an embodiment in which a drive for an automated or semi-automated design of this movement is provided. In order to perform the movement in a defined manner between the release position and the closed position, the guide rail is used to specify this movement process exactly. This makes it possible to define not only the two end positions in the form of the release position and the closed position exactly, but also to specify the transition and thus the entire course of movement through the course of the guide rail. In other words, the first guide ball moves with the first guide carriage along the guide rail on a defined first guide line and thus also by the fixed connection of the sliding door on the mounting connection and the sliding door itself.

Um sicherzustellen, dass sich die Schiebetür bei der Bewegung zwischen der Freigabeposition und der Schließposition nicht vom Fahrzeug entfernt, und insbesondere kein Abkippen oder Nachaußenfallen der Schiebetür stattfindet, muss ein Abtragen der Kräfte stattfinden. Dies erfolgt zum einen über die Führungskugel, welche neben der Führungsfunktionalität dementsprechend auch eine Lagerungsfunktionalität gewährleistet. Um jedoch das Gewicht der Schiebetür innerhalb der Karosserie des Fahrzeugs aufnehmen zu können, ist nun zusätzlich zur ersten Führungskugel auch noch eine Stützkugel vorgesehen. Diese Stützkugel kann Kraft von der Trägerplatte und damit über den Befestigungsanschluss auch von der Schiebetür auf die Stützschiene und damit über die Lagervorrichtung in die Karosserie des Fahrzeugs übertragen. Dadurch, dass es sich bei der Stützkugel ebenfalls um eine bewegbare Lagerungsposition handelt, wird diese Stützposition in Form der Stützkugel an der Stützschiene ebenfalls gemeinsam mit der bewegten Schiebetür mitgeführt und kann diese Stützfunktionalität nicht nur in den beiden Endpositionen, der Freigabeposition und der Schließposition, sondern vorzugsweise über den gesamten Bewegungsvorgang zwischen diesen beiden Positionen zur Verfügung stellen.In order to ensure that the sliding door does not move away from the vehicle during the movement between the release position and the closed position and, in particular, there is no tilting or falling out of the sliding door, it is necessary to remove the forces. This is done on the one hand via the guide ball, which in addition to the guide functionality accordingly ensures a storage functionality. However, to accommodate the weight of the sliding door within the body of the vehicle is now in addition to the first Guide ball also provided a support ball. This support ball can transmit power from the support plate and thus via the attachment connection also from the sliding door to the support rail and thus via the bearing device into the body of the vehicle. The fact that it is also a movable storage position in the support ball, this support position in the form of the support ball on the support rail is also carried along with the moving sliding door and can support this functionality not only in the two end positions, the release position and the closed position, but preferably over the entire movement process between these two positions available.

Erfindungsgemäß ist nun eine unterschiedliche Anordnung der einzelnen Bauteile relativ zueinander vorgesehen. So befindet sich die erste Führungsschiene im Wesentlichen mittig zwischen der Stützschiene auf der inneren Seite und dem Befestigungsanschluss auf der äußeren Seite. Hinsichtlich der Kraftsituation ergibt sich damit folgendes Bild. Durch die Befestigung einer Schiebetür an dem Befestigungsanschluss wird die Gewichtskraft der Schiebetür über den Befestigungsanschluss auf die Trägerplatte einwirken. Dadurch, dass die erste Führungsschiene im Zusammenspiel mit der ersten Führungskugel einen ersten Lagerpunkt bildet, führt dies dazu, dass sich zwischen der Gewichtskraft bzw. der Position des Angriffs der Gewichtskraft an dem Befestigungsanschluss auf der einen Seite und dieser ersten Führungskugel ein Hebelarm ausbildet, um welchen diese Gewichtskraft der Schiebetür wirkt und welche dazu tendiert, die Schiebetür nach außen kippen zu lassen. Um dieses Kippen zu vermeiden, ist nun auf der gegenüberliegenden inneren Seite der Führungsschiene die Stützschiene angeordnet, so dass mit umgekehrter Kraftrichtung, das nach außen kippende Drehmoment von der Gewichtskraft der Schiebetür über die Stützkugel in die Karosserie nach oben abgetragen und abgestützt werden kann. Dabei kann es vorteilhaft sein, wenn der Hebelarm auf der inneren Seite, also zwischen der Stützschiene und der ersten Führungsschiene gleichgroß oder sogar größer ausgebildet ist, als der entsprechende Hebelarm zwischen dem Befestigungsanschluss und der Führungsschiene auf der äußeren Seite.According to the invention a different arrangement of the individual components is provided relative to each other. Thus, the first guide rail is located substantially centrally between the support rail on the inner side and the attachment port on the outer side. With regard to the force situation, this results in the following picture. By attaching a sliding door to the mounting connection, the weight of the sliding door will act on the mounting plate via the mounting connection. Due to the fact that the first guide rail forms a first bearing point in interaction with the first guide ball, this results in a lever arm being formed between the weight force or the position of the attack of the weight force on the fastening connection on the one side and this first guide ball which this weight force of the sliding door acts and which tends to let the sliding door tilt outward. In order to avoid this tilting, the support rail is now arranged on the opposite inner side of the guide rail, so that with the reverse direction of force, the tilting outward torque from the weight of the sliding door on the support ball in the body can be removed and supported upwards. It may be advantageous if the lever arm on the inner side, ie between the support rail and the first guide rail is the same size or even larger than the corresponding lever arm between the mounting terminal and the guide rail on the outer side.

Die voranstehend verwendeten Begriffe der inneren Seite und der äußeren Seite der Führungsschiene beziehen sich dabei insbesondere auf die Anordnung am Fahrzeug. So ist vorzugsweise die Lagervorrichtung unterflur unterhalb des Fahrzeugs angeordnet, so dass mit Bezug auf einen nach innen gewandten Bereich des Fahrzeugs die innere Seite und in die Umgebung gerichtet die äußere Seite der Fahrzeugschiene in eindeutiger Weise definierbar ist.The above-used terms of the inner side and the outer side of the guide rail relate in particular to the arrangement on the vehicle. Thus, the storage device is preferably arranged underfloor below the vehicle, so that with respect to an inwardly facing portion of the vehicle, the inner side and directed into the environment, the outer side of the vehicle rail is clearly definable.

Basierend auf den voranstehenden Ausführungen wird ersichtlich, dass nicht nur die Führungsfunktionalität, sondern auch die komplette Lagerfunktionalität, also sowohl das Halten der Schiebetür als auch das Verhindern eines Abkippens oder Nachaußenkippens der Schiebetür durch eine einzelne Lagervorrichtung mithilfe der erfindungsgemäßen Anordnung der Führungsschiene und der Stützschiene gewährleistet werden kann. Damit wird es möglich, diese gesamte Lagerfunktionalität in ein Bauteil zu integrieren und nicht, wie dies bei den bekannten Lösungen der Fall ist, zwei separate Schiebelagerungen zur Verfügung stellen zu müssen. Erfindungsgemäß ist die Lagervorrichtung insbesondere ausgebildet für eine Anordnung unterhalb des Fahrzeugs als Unterflurlagervorrichtung, um vollständig außerhalb der Sicht des Benutzers des Fahrzeugs vorhanden sein zu können. Sobald sich die Schiebetür in die Freigabeposition bewegt, kann vorteilhafterweise zusätzlich noch eine Sichtblende oder ein Trittbrett aus dem Fahrzeug ausfahren, um eine letzte Einsichtnahme auf die Lagervorrichtung bzw. auf die Führungsschiene und die Stützschiene zu vermeiden.Based on the foregoing, it will be seen that not only the guide functionality, but also the complete bearing functionality, ie, both holding the sliding door and preventing tilting or outboard tilting of the sliding door by a single bearing device using the inventive arrangement of the guide rail and the support rail can be. This makes it possible to integrate this entire storage functionality into one component and not, as is the case with the known solutions, having to provide two separate sliding bearings. According to the invention, the storage device is in particular designed for an arrangement underneath the vehicle as underfloor storage device in order to be able to be completely outside the view of the user of the vehicle. As soon as the sliding door moves into the release position, it is advantageously additionally possible to extend a screen or a footboard out of the vehicle in order to avoid a final inspection of the bearing device or of the guide rail and the support rail.

Aus der voranstehenden Erläuterung wird ersichtlich, dass der Grad der Konstruktionsfreiheit bei einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung im Vergleich zu den bekannten Lösungen deutlich zunimmt. Durch den Verzicht auf eine weitere zusätzliche Lagervorrichtung kann diese einzige Lagerposition der Schiebevorrichtung deutlich freier am Fahrzeug angeordnet werden und damit ein größerer Grad an Konstruktionsfreiheit für die übrigen Bereiche des Fahrzeugs gewährleistet werden.From the above explanation, it can be seen that the degree of freedom of design increases significantly in a sliding device according to the invention compared to the known solutions. By dispensing with a further additional storage device, this single storage position of the sliding device can be arranged much more freely on the vehicle and thus a greater degree of design freedom for the remaining areas of the vehicle can be ensured.

Es kann von Vorteil sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung die Trägerplatte wenigstens eine zweite Führungskugel mit einem zweiten Führungsschlitten aufweist, welche linear bewegbar in einer zweiten Führungsschiene der Lagervorrichtung aufgenommen ist. Dabei liegt die zweite Führungskugel mit der ersten Führungskugel insbesondere auf einer gemeinsamen Geraden, welche sich parallel oder im Wesentlichen parallel zum Befestigüngsabschnitt erstreckt. Durch eine zweite Führungskugel, welche insbesondere in Bewegungsrichtung zwischen der Schließposition und der Freigabeposition versetzt und beabstandet von der ersten Führungskugel angeordnet ist, kann eine weitere Abstützfunktionalität und eine zusätzliche Führungsfunktionalität zur Verfügung gestellt werden. Zum einen wird durch die doppelte Führung eine sicherere Führung möglich, welche insbesondere Rotationsbewegungen in unerwünschter Weise verhindern kann. Damit wird die Führung stabiler und noch exakter und vordefinierter ausführbar. Durch eine beabstandete Anordnung der zweiten Führungskugel zur ersten Führungskugel kann auch eine zusätzliche Kippbewegung der Befestigung der Schiebetür abgepuffert bzw. an der Karosserie über die Lagervorrichtung abgestützt werden. Das Anordnen auf einer Geraden oder im Wesentlichen einer Geraden, welche parallel oder im Wesentlichen parallel zum Befestigungsanschluss liegt, führt dazu, dass der abstützende Hebelarm ebenfalls im Wesentlichen parallel oder zumindest spitzwinklig zu diesem Befestigungsanschluss ausgerichtet ist, und damit in optimierter Weise eine mechanische Kraftgleichgewichtssituation zur Verfügung stellbar ist.It may be advantageous if, in a sliding device according to the invention, the support plate has at least one second guide ball with a second guide slide, which is received linearly movable in a second guide rail of the bearing device. In this case, the second guide ball with the first guide ball lies in particular on a common straight line which extends parallel or substantially parallel to the fastening section. By a second guide ball, which is offset in particular in the direction of movement between the closed position and the release position and spaced from the first guide ball is arranged, a further Abstützfunktionalität and additional management functionality can be provided. On the one hand, a more secure guidance is made possible by the double guide, which in particular can prevent rotational movements in an undesirable manner. This makes the guidance more stable and even more precise and predefined executable. By a spaced arrangement of the second guide ball to the first guide ball and an additional tilting movement of the attachment of the sliding door can be buffered or on the body via the bearing device be supported. Arranging on a straight line or substantially a straight line, which is parallel or substantially parallel to the fastening connection, also results in the supporting lever arm being aligned essentially parallel or at least at an acute angle to this fastening connection, and thus in an optimized manner a mechanical force equilibrium situation Is available adjustable.

Darüber hinaus von Vorteil kann es sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung die erste Führungsschiene und/oder die Stützschiene einen Öffnungsabschnitt zum Bewegen der Schiebetür aus der Schließposition in eine Zwischenposition aufweist. Weiter ist wenigstens ein Freigabeabschnitt zum Bewegen der Schiebetür aus der Zwischenposition in die Freigabeposition vorgesehen. Vorzugsweise sind beim Vorhandensein von zwei oder mehr Führungsschienen alle Führungsschienen in dieser gleichen Weise ausgestattet. Das Unterscheiden von unterschiedlichen Abschnitten führt dazu, dass auch unterschiedliche Abschnitte der Öffnungsbewegung voneinander unterschieden werden können. Befindet sich die Schiebetür in einer Schließposition, so ist diese im Abschluss mit der umgebenden Karosserie ausgestaltet. Um eine Schiebebewegung durchzuführen, muss die Schiebetür zuerst aus dieser mit der Karosserie abschließenden Schließposition herausbewegt werden. Dies ist insbesondere in einer Bewegung nach außen in einem ersten Öffnungsschritt der Fall, welche durch den Öffnungsabschnitt der Führungsschiene gewährleistet wird. Sobald sich die Schiebetür nach dem ersten Öffnungsschritt im Öffnungsabschnitt in die Zwischenposition bewegt hat, ist sie weit genug nach außen verschoben, um nun in einem zweiten Bewegungsschritt an der Außenkarosserie des Fahrzeugs entlang nach hinten oder nach vorne zu gleiten. Diese zweite Bewegung wird über den Freigabeabschnitt gewährleistet und dient nun dazu, die geöffnete bzw. nach außen bewegte Tür nach hinten oder vorne in eine Freigabeposition zu bewegen, so dass nun ein freier Zugang durch die entstehende Öffnung in den Innenraum des Fahrzeugs möglich wird. Insbesondere erfolgt dabei der erste Schritt in Richtung der Zwischenposition als Öffnungsabschnitt in einer Richtung, welche ein Öffnen der weiteren Türen auf der gleichen Seite nicht notwendig macht. Somit ist unabhängig von der Öffnungssituation einer Vordertür oder einer benachbarten Seitentür des Fahrzeugs die beschriebene Schiebebewegung in die Freigabeposition für die Schiebetür möglich.In addition, it may be advantageous if in a sliding device according to the invention, the first guide rail and / or the support rail has an opening portion for moving the sliding door from the closed position to an intermediate position. Further, at least one release portion for moving the sliding door from the intermediate position to the release position is provided. Preferably, in the presence of two or more guide rails all guide rails are equipped in this same way. Distinguishing different sections results in different sections of the opening movement being distinguished from one another. If the sliding door is in a closed position, then this is configured in the conclusion with the surrounding body. To perform a sliding movement, the sliding door must first be moved out of this closed with the body closing position. This is the case in particular in a movement outwards in a first opening step, which is ensured by the opening portion of the guide rail. As soon as the sliding door has moved into the intermediate position in the opening section after the first opening step, it has moved far enough outwards to now slide backwards or forwards along the outer body of the vehicle in a second movement step. This second movement is ensured by the release section and is now used to move the opened or outwardly moving door to the rear or front to a release position, so that now a free access through the resulting opening in the interior of the vehicle is possible. In particular, the first step in the direction of the intermediate position takes place as the opening section in one direction, which does not make it necessary to open the other doors on the same side. Thus, regardless of the opening situation of a front door or an adjacent side door of the vehicle, the sliding movement described in the release position for the sliding door is possible.

Es kann von Vorteil sein, wenn bei einer Ausführungsförm gemäß dem voranstehenden Absatz der Öffnungsabschnitt und der Freigabeabschnitt geradlinig oder im Wesentlichen geradlinig ausgebildet sind und zueinander winklig, insbesondere im Bereich zwischen 80" und 140°, ausgerichtet sind. Die Ausrichtung entlang einer Geraden führt zu einer vereinfachten Konstruktion und einer idealen Vorhersagbarkeit der tatsächlichen Bewegung zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition. Die winklige Anordnung zwischen den beiden Abschnitten führt dazu, dass die Übergabe bzw. der Übergang zwischen dem Öffnungsabschnitt und dem Freigabeabschnitt insbesondere in gekrümmter Linienform einfach und schnell erfolgen kann. Insbesondere wird auf diese Weise eine Klemmfreiheit gewährleistet bzw. eine Verklemmwahrscheinlichkeit bei der Bewegung zwischen der Freigabeposition und der Schließposition reduziert. Beim Ausrichten des Öffnungsabschnittes in Richtung der Freigabeposition wird gewährleistet, dass quasi während der Öffnung nicht nur eine Bewegung nach außen, sondern nach außen und gleichzeitig von einer benachbarten Seitentür des Fahrzeugs weg erfolgen kann, so dass die im voranstehend beschriebenen Absatz vorhandene Möglichkeit verbessert wird, auch bei geschlossener benachbarter Seitentür, insbesondere bei geschlossener Vordertür des Fahrzeugs, die entsprechende Schiebetür in die Zwischenposition zu bewegen und anschließend weiter in die Freigabeposition zu schieben.It may be advantageous if, in an embodiment according to the preceding paragraph, the opening section and the release section are rectilinear or substantially rectilinear and are aligned at an angle, in particular in the range between 80 ° and 140 ° A simplified construction and an ideal predictability of the actual movement between the closing position and the opening position.The angular arrangement between the two sections results in that the transition between the opening section and the release section, in particular in a curved line shape, can take place simply and quickly. In particular, in this way a clamping freedom is ensured or a risk of jamming is reduced during the movement between the release position and the closed position ensures that virtually during the opening not only a movement to the outside, but at the same time can be done away from an adjacent side door of the vehicle, so that the possibility described in the paragraph above is improved, even with closed adjacent side door, especially when closed Front door of the vehicle to move the corresponding sliding door in the intermediate position and then push further into the release position.

Vorteilhaft ist es darüber hinaus, wenn bei einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung die erste Führungskugel, insbesondere alle Führungskugeln, und/oder die Stützkugel eine kugelgelagerte Einfassung aufweisen. Eine solche kugelgelagerte Einfassung kann auch als Ball Transport Unit oder als Ball Transfer Unit (BTU) beschrieben werden. Dabei handelt es sich um eine Lagerung der Führungskugel bzw. aller Führungskugeln, und insbesondere auch der Stützkugel, welche mit einer Vielzahl von kleinen Lagerkugeln in einer solchen Einfassung eine reibungsminimierte Lagerung der Führungskugel bzw. der Stützkugel zur Verfügung stellen. Diese kugelgelagerte Einfassung kann auch als erster Führungsschlitten, als zweiter Führungsschlitten und/oder als Stützschlitten verstanden bzw. ausgebildet sein. Die Ausgestaltung einer kugelgelagerten Einfassung führt dazu, dass das System der jeweiligen Kugel, also der Führungskugeln oder der Stützkugel besonders einfach und kostengünstig und insbesondere als vormontiertes Zukaufteil zur Verfügung gestellt werden kann. Dies erhöht zum einen die Robustheit des gesamten Systems und reduziert zusätzlich die Kosten.In addition, it is advantageous if, in a sliding device according to the invention, the first guide ball, in particular all the guide balls, and / or the support ball have a ball-bearing rim. Such a ball bearing mount can also be described as Ball Transport Unit or Ball Transfer Unit (BTU). It is a storage of the guide ball or all guide balls, and in particular also the support ball, which provide a friction-minimized mounting of the guide ball or the support ball with a variety of small bearing balls in such a mount. This ball-bearing enclosure can also be understood or designed as a first guide carriage, as a second guide carriage and / or as a support carriage. The design of a ball-bearing enclosure means that the system of the respective ball, so the guide balls or the support ball can be made particularly simple and inexpensive and in particular as a pre-assembled purchased part available. On the one hand, this increases the robustness of the entire system and, in addition, reduces the costs.

Vorteilhaft ist es ebenfalls, wenn bei einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung die Lagervorrichtung eine Schlossvorrichtung, aufweist für ein Abschließen der Schiebetür in der Schließposition. Üblicherweise befindet sich die Schiebetür in der Schließposition in einem Zustand, in welchem bei geparktem Fahrzeug das Auto abgesperrt werden soll. Während bei bekannten Fahrzeugen ein entsprechendes mechanisches Schloss zwischen der Karosserie und der geschlossenen Tür vorhanden ist, kann bei einer Schiebetür diese Anordnung freier erfolgen. Bei einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist diese Schlossvorrichtung insbesondere Teil der Lagervorrichtung und kann mit einem entsprechenden, später noch erläuterten Schlosszapfen der Trägerplatte korrespondieren. Vorzugsweise ist diese Schlossvorrichtung damit gemeinsam mit der Lagervorrichtung unterhalb des Fahrzeugs, also unterflur des Fahrzeugs angeordnet bzw. anordenbar.It is likewise advantageous if, in a sliding device according to the invention, the bearing device has a lock device for closing the sliding door in the closed position. Usually, the sliding door is in the closed position in a state in which the car is to be shut off when the vehicle is parked. While in known vehicles a corresponding mechanical lock between the body and the closed door is present, this arrangement can be done more freely with a sliding door. In an embodiment according to the invention, this lock device is in particular part of the bearing device and can correspond to a corresponding, later explained lock pin of the support plate. Preferably, this lock device is thus arranged together with the bearing device below the vehicle, so underfloor of the vehicle or can be arranged.

Vorteilhaft ist es weiter, wenn bei einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung gemäß dem voranstehenden Absatz die Schlossvorrichtung eine Schlossmechanik aufweist, I welche an der Lagervorrichtung angeordnet ist, und in welche ein Schlosszapfen eingreift, welcher an der Trägerplatte angeordnet ist. Diese Korrelation zwischen einer Schlossmechanik und einem abzusperrenden Schlosszapfen der Trägerplatte ist grundsätzlich bekannt und durch die erfindungsgemäße Anordnung in Trägerplatte und Lagervorrichtung nun ebenfalls unterhalb des Fahrzeugs zentral und in Funktionseinheit mit der Lagerfunktionalität anordenbar. Damit wird auch die Schließfunktionalität kostengünstig, einfach und mit einem hohen Grad an Konstruktionsfreiheit realisierbar.It is also advantageous if, in a sliding device according to the invention according to the preceding paragraph, the lock device has a lock mechanism, which is arranged on the bearing device, and in which a lock pin engages, which is arranged on the support plate. This correlation between a lock mechanism and a lock pin of the support plate to be shut off is basically known and can now also be arranged below the vehicle centrally and in functional unit with the bearing functionality by the arrangement according to the invention in support plate and bearing device. Thus, the locking functionality is inexpensive, easy and with a high degree of design freedom feasible.

Ebenfalls von Vorteil ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung eine Antriebsvorrichtung vorgesehen ist für einen Antrieb der Bewegung zwischen der Schließposition und der Freigabeposition, wobei die Antriebsvorrichtung insbesondere zumindest eines der folgenden Antriebsmittel aufweist:

- Linearmotor, insbesondere ausgebildet durch die erste Führungskugel und die erste Führungsschiene
- Riemenantrieb
- Seilzugantrieb
- Zahnradantrieb
- Zahnstangenantrieb
- Schneckenradantrieb

It is likewise advantageous if, in a sliding device according to the invention, a drive device is provided for driving the movement between the closed position and the release position, wherein the drive device has in particular at least one of the following drive means:

- Linear motor, in particular formed by the first guide ball and the first guide rail
- Belt drive
- cable drive
- Gear drive
- rack drive
- worm wheel drive

Bei der voranstehenden Aufzählung handelt es sich um eine nicht abschließende Liste. Selbstverständlich ist unabhängig oder alternativ zu den voranstehenden automatisierten Antriebsmöglichkeiten auch ein manueller Antrieb, also ein manuelles Bewegen der Schiebetür zwischen der Schließposition und der Freigabeposition grundsätzlich möglich.The list above is a non-exhaustive list. Of course, independent or alternative to the above automated drive options and a manual drive, ie a manual movement of the sliding door between the closed position and the release position is basically possible.

Ein weiterer Vorteil kann erzielt werden, wenn bei einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung die erste Führungsschiene und die Stützschiene wenigstens abschnittsweise parallel oder im Wesentlichen parallel ausgerichtet sind. Dies führt zu einem weiteren Vereinfachungsschritt hinsichtlich der Konstruktion und der Montage. Auch wird auf diese Weise die Gleichteilzahl höher, so dass die Gesamtkosten weiter reduziert werden können. Die parallele Ausrichtung ist insbesondere auch hinsichtlich der Komplexität der Montage von Vorteil. Selbstverständlich können zumindest abschnittsweise auch andere Ausrichtungen eingesetzt werden, wobei jedoch bei einer parallelen oder im Wesentlichen parallelen Ausgestaltung eine Klemmfreiheit verbessert oder sogar optimiert werden kann. Je nach Art und Auswahl der gewünschten Führungslinie kann durch Gleichheit oder Unterschiedlichkeit der Führungslinien der einzelnen Führungsschienen bzw. der Stützschiene eine beliebig komplexe Bewegungslinie für die Schiebetür zur Verfügung gestellt werden.A further advantage can be achieved if, in a sliding device according to the invention, the first guide rail and the support rail are aligned parallel or substantially parallel at least in sections. This leads to a further simplification step in terms of construction and assembly. Also, in this way, the same number of parts higher, so that the total cost can be further reduced. The parallel alignment is particularly advantageous in terms of the complexity of the assembly. Of course, at least in sections, other orientations can be used, but in a parallel or substantially parallel configuration, a clamping freedom can be improved or even optimized. Depending on the type and selection of the desired guide line can be provided by the equality or diversity of the guide lines of the individual guide rails or the support rail an arbitrarily complex line of movement for the sliding door.

Ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Schiebetürsystem für ein Fahrzeug, aufweisend eine Schiebetür und eine erfindungsgemäße Schiebevorrichtung. Dabei ist die Schiebetür an dem Befestigungsanschluss der Trägerplatte befestigt und die Lagervorrichtung fahrzeugfest angeordnet. Ein erfindungsgemäßes Schiebetürsystem bringt damit die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Schiebevorrichtung erläutert worden sind.Likewise provided by the present invention is a sliding door system for a vehicle, comprising a sliding door and a sliding device according to the invention. In this case, the sliding door is fastened to the fastening connection of the carrier plate and the bearing device is arranged fixed to the vehicle. An inventive sliding door system thus brings the same advantages as they have been explained in detail with respect to a sliding device according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in I den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in betiebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen schematisch:

1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung,
2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Schiebevorrichtung,
3 eine erfindungsgemäße Schiebevorrichtung in isometrischer Darstellung,
4 ein Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Schiebevorrichtung,
5 die Ausführungsformen der 2 bis 4 in Draufsicht in Schließposition,
6 die Ausführungsformen der 2 bis 5 in Draufsicht in Zwischenposition,
7 die Ausführungsformen der 2 bis 6 in Draufsicht in Freigabeposition,
8 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung,
9 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung und
10 eine Ausführungsform einer ersten Führungskugel.

Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, embodiments of the invention are described in detail. The features mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in active combination. They show schematically:

1 A first embodiment of a sliding device according to the invention,
2 a top view of the sliding device according to the invention,
3 a sliding device according to the invention in isometric view,
4 a cross section through a sliding device according to the invention,
5 the embodiments of 2 to 4 in plan view in closed position,
6 the embodiments of 2 to 5 in plan view in intermediate position,
7 the embodiments of 2 to 6 in plan view in release position,
8th a further embodiment of a sliding device according to the invention,
9 a further embodiment of a sliding device according to the invention and
10 an embodiment of a first guide ball.

In der 1 ist schematisch dargestellt, wie eine Einheit aus einem Schiebetürsystem 100 mit einer Schiebevorrichtung 10 ausgestattet sein kann. Dabei ist eine Schiebetür 110 an einem Befestigungsanschluss 22 einer Trägerplatte 20 angeordnet. In der Trägerplatte 20 sind hier eine erste Führungskugel 40 und eine zweite Führungskugel 50 angeordnet, und eine Abstützung über eine Stützkugel 60 zur Verfügung gestellt. Gemäß 2 ist zu erkennen, dass als Gegenstück eine Lagervorrichtung 30 mit einer ersten Führungsschiene 44, einer zweiten Führungsschiene 54 und einer Stützschiene 64 zur Verfügung gestellt wird. Diese Lagervorrichtung 30 ist fahrzeugfest insbesondere unterflur in einem Fahrzeug anordenbar. Hier ist bereits die Korrelation eines jeweils vorhandenen Öffnungsabschnittes OA und eines entsprechenden Freigabeabschnitts FA zu sehen, wie er später noch mit Bezug auf die einzelnen Öffnungsschritte hinsichtlich der 5 bis 7 näher erläutert wird.In the 1 is shown schematically as a unit of a sliding door system 100 with a pusher 10 can be equipped. There is a sliding door 110 at a mounting connection 22 a carrier plate 20 arranged. In the carrier plate 20 Here are a first guide ball 40 and a second guide ball 50 arranged, and a support via a support ball 60 made available. According to 2 It can be seen that the counterpart is a bearing device 30 with a first guide rail 44 , a second guide rail 54 and a support rail 64 is made available. This storage device 30 is vehicle-resistant, in particular underfloor can be arranged in a vehicle. Here already the correlation of an existing opening section OA and a corresponding release section FA is to be seen, as he later with respect to the individual opening steps in terms of 5 to 7 is explained in more detail.

In der 3 ist eine Situation in Freigabeposition FP dargestellt, bei welcher das Schiebetürsystem 100 fertig montiert ist. Die Schiebetür 110 ist am Befestigungsanschluss 22 der Trägerplatte 20 montiert und diese Trägerplatte 20 wird über die erste Führungskugel 40 und die zweite Führungskugel 50 in den entsprechenden Führungsschienen 44 und 54, geführt und abgestützt. Um nun durch die Gewichtskraft der Schiebetür 110, welche am Befestigungsanschluss 22 ansetzt, ein Abkippen der Schiebetür 110 nach außen zu vermeiden, ist auf der inneren Seite IS der beiden Führungsschienen 44 und 54 zusätzlich noch eine Stützschiene 64 angeordnet, in welcher die Stützkugel 60 läuft. Damit bildet auf der inneren Seite IS die Kombination zwischen Stützkugel 60 und Stützschiene 64 einen nach innen gerichteten abstützenden Hebelarm aus, um den über den zweiten Hebelarm auf der äußeren Seite AS wirkenden Angriff der Gewichtskraft der befestigten Schiebetür 110 ausgleichen bzw. abstützen und in die Karosserie des Fahrzeugs einleiten zu können.In the 3 a situation is shown in the release position FP, in which the sliding door system 100 is fully assembled. The sliding door 110 is at the mounting connection 22 the carrier plate 20 mounted and this carrier plate 20 is about the first guide ball 40 and the second guide ball 50 in the corresponding guide rails 44 and 54 , guided and supported. Order now by the weight of the sliding door 110 , which at the attachment connection 22 attaches, tilting the sliding door 110 To avoid the outside is on the inner side IS of the two guide rails 44 and 54 additionally a support rail 64 arranged in which the support ball 60 running. Thus on the inner side IS forms the combination between support ball 60 and support rail 64 an inwardly directed supporting lever arm to the over the second lever arm on the outer side AS acting attack the weight of the attached sliding door 110 balance or support and be able to initiate into the body of the vehicle.

In 4 ist im schematischen Querschnitt dargestellt; wie in der Trägervorrichtung 20 die erste Führungskugel 40 mit dem Führungsschlitten 42 angeordnet ist und in der ersten Führungsschiene 44 in der Lagervorrichtung 30 läuft. Auch hier ist wieder gut zu erkennen, wie sich die innere Seite IS mit der äußeren Seite AS zu dieser ersten Führungsschiene 44 verhält.In 4 is shown in schematic cross section; as in the carrier device 20 the first guide ball 40 with the guide carriage 42 is arranged and in the first guide rail 44 in the storage device 30 running. Again, it is easy to see how the inner side IS with the outer side AS to this first guide rail 44 behaves.

Die 5 bis 7 zeigen einen Öffnungsvorgang. Dieser Öffnungsvorgang der Schiebetür 110 des Schiebetürsystems 100 ist hier zweistufig dargestellt. Von der Schließposition SP gemäß 5 erfolgt ein erster Bewegungsschritt in Zwischenposition ZP gemäß der 6. Dabei verlaufen alle Kugeln 40, 50 und 60 in der jeweiligen Schiene 44, 54 und 64 entlang des jeweiligen Öffnungsabschnitts OA nach hinten und außen gleichzeitig vom Fahrzeug weg. Durch die Bewegung nach hinten erfolgt dieser Öffnungsschritt unabhängig davon, ob die vorgelagerte Vordertür des Fahrzeugs geöffnet oder geschlossen ist. Sobald die Zwischenposition ZP gemäß 5 erreicht ist, kann in einem zweiten Öffnungsschritt eine Schiebebewegung entlang der Freigabeabschnitte FA in die Freigabeposition FP gemäß der 7 erfolgen. In allen Positionen, also in der Schließposition SP, der Zwischenposition ZP, der Freigabeposition FP, aber auch in allen weiteren dazwischengelagerten Positionen erfolgt die Abstützung der Gewichtskraft der Schiebetür 110 über die Hebelverhältnisse innerhalb der Lagervorrichtung 30 und insbesondere über die Abstützung mit dem Gegenhebel über die Stützkugel 60 in der Stützschiene 64.The 5 to 7 show an opening process. This opening process of the sliding door 110 of the sliding door system 100 is shown here in two stages. From the closed position SP according to 5 a first movement step takes place in intermediate position ZP in accordance with 6 , All balls are running 40 . 50 and 60 in the respective rail 44 . 54 and 64 along the respective opening portion OA to the rear and outside at the same time away from the vehicle. By moving to the rear of this opening step takes place regardless of whether the upstream front door of the vehicle is open or closed. Once the intermediate position ZP according to 5 is reached, in a second opening step, a sliding movement along the release portions FA in the release position FP according to the 7 respectively. In all positions, ie in the closed position SP , the intermediate position ZP , the release position FP , but also in all other intermediately stored positions, the support of the weight of the sliding door 110 about the leverages within the storage device 30 and in particular via the support with the counter lever on the support ball 60 in the support rail 64 ,

In der 8 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, bei welcher die Trägerplatte 20 und die Lagervorrichtung 30 zur Gewichtsreduktion Aussparungen aufweisen. Für die mechanische Stabilisierung ist hier ein reines Stabwerk vorgesehen, welches bei Gewichtsreduktion die gewünschte Stabilität mit sich bringt. Um ein Verschließen bzw. ein Absperren des Fahrzeugs zu gewährleisten, ist hier eine Schlossvorrichtung 70 angeordnet, welche an der Lagervorrichtung 30 eine Schlossmechanik 72 aufweist. In der Schließposition SP greift ein Schlosszapfen 74 von der Trägerplatte 20 in die Schlossmechanik 72 ein, so dass hier ein Absperren zur Verfügung gestellt werden kann.In the 8th another embodiment is shown in which the carrier plate 20 and the storage device 30 have recesses for weight reduction. For mechanical stabilization here is a pure framework provided, which brings the desired stability with weight reduction. To ensure locking or shutting off the vehicle, here is a lock device 70 arranged, which on the storage device 30 a lock mechanism 72 having. In the closed position SP, a lock pin engages 74 from the carrier plate 20 in the lock mechanics 72 a, so that here a shut-off can be provided.

9 zeigt schematisch, wie alternativ zu möglichen Linearantrieben, welche durch die erste Führungsschiene 44 und die erste Führungskugel 40 oder die weiteren Korrelationen zur Verfügung gestellt werden können, auch ein mechanischer Antrieb möglich wird. Die 9 zeigt dabei die Korrelation aus einem Zahnradantrieb mit einer entsprechenden Zahnstange. Auch Seilzugantriebe o. Ä. sind neben einem rein manuellen Betätigen der Schiebevorrichtung 10 selbstverständlich denkbar. 9 shows schematically how alternative to possible linear drives, which through the first guide rail 44 and the first guide ball 40 or the other correlations can be made available, also a mechanical drive is possible. The 9 shows the correlation of a gear drive with a corresponding rack. Also rope drive o. are next to a purely manual operation of the pusher 10 of course conceivable.

In 10 ist schematisch dargestellt, wie eine erste Führungskugel 40, eine zweite Führungskugel 50 und/oder eine Stützkugel 60 ausgebildet werden kann. Hier ist der jeweilige Schlitten 42, 52 oder 62 als Einfassung ausgebildet, in welchem eine Vielzahl von kleinen Kugeln die Lagerung der entsprechenden Hauptkugel 49, 50, 60 zur Verfügung stellt. Diese Ausführungsform kann auch als Ball Transfer Unit oder Ball Transport Unit (BTU) bezeichnet werden.In 10 is shown schematically as a first guide ball 40 , a second guide ball 50 and / or a support ball 60 can be trained. Here is the respective sled 42 . 52 or 62 formed as a border, in which a plurality of small balls, the storage of the corresponding main ball 49 . 50 . 60 provides. This embodiment may also be referred to as Ball Transfer Unit or Ball Transport Unit (BTU).

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Verständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The above explanation of the embodiments describes the present invention solely by way of example. Understandably, individual features of the embodiments, if technically expedient, can be freely combined with one another without departing from the scope of the present invention.

Claims

Sliding device (10) after Claim 1 , characterized in that the carrier plate (20) has at least one second guide ball (50) with a second guide carriage (52) which is received linearly movable in a second guide rail (54) of the bearing device (30), wherein the second guide ball (50 ) with the first guide ball (40) lies in particular on a straight line which extends parallel or substantially parallel to the attachment connection (22).

Sliding device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first guide rail (44) and / or the support rail (64) has an opening portion (OA) for moving the sliding door (110) from the closed position (SP) to an intermediate position (O). ZP) and at least one release portion (FA) for moving the sliding door (110) from the intermediate position (ZP) in the release position (FP).

Sliding device (10) after Claim 3 , characterized in that the opening portion (OA) and the release portion (FA) are rectilinear or substantially rectilinear and are aligned at an angle, in particular in the range between 80 ° and 140 °.

Sliding device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first guide ball (40), in particular all guide balls (40, 50), and / or the support ball (60) have a ball-bearing enclosure.

Sliding device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing device (30) has a lock device (70) for locking the sliding door (110) in the closed position (SP).

Sliding device (10) after Claim 6 , characterized in that the lock device (70) has a lock mechanism (72) which is arranged on the bearing device (30) and in which a lock pin (74) engages, which is arranged on the support plate (20)

Sliding device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a drive device (80) is provided for driving the movement between the closed position (SP) and the release position (FP), wherein the drive device (80) in particular at least one of the following Drive means comprising: - linear motor, in particular formed by the first guide ball (40) and the first guide rail (44) - belt drive - cable drive - gear drive - rack drive - worm drive

Sliding device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first guide rail (44) and the support rail (64) are at least partially aligned parallel or substantially parallel

A sliding door system (100) for a vehicle, comprising a sliding door (110) and a sliding device (10) having the features of one of Claims 1 to 9 , wherein the sliding door (110) attached to the mounting end (22) of the support plate (20) and the bearing device (30) is arranged fixed to the vehicle.