DE102018114399A1 - Device for coupling an electrical charging device with an accumulator of an electrically driven, single-lane vehicle - Google Patents

Device for coupling an electrical charging device with an accumulator of an electrically driven, single-lane vehicle Download PDF

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Kuppeln einer elektrischen Ladeeinrichtung (30) mit einem Akkumulator (31) eines elektrisch antreibbaren, einspurigen Fahrzeugs (1), das ein in einer Gabel (5) gelagertes Vorderrad (3) aufweist, mit einer in einer elektrischen Ladeverbindung (32) zwischen Ladeeinrichtung (30) und Akkumulator (31) vorgesehenen Steckkupplung (12) aus zwei in Steckrichtung gegeneinander verschiebbar geführten, in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichteten Kupplungsteilen (11, 16) beschrieben, von denen der Kupplungsteil (16) auf der Akkumulatorseite der Vorderradgabel (5) zugeordnet und der andere der Ladeeinrichtung (30) zugehörige Kupplungsteil (11) in einer Halterung (1) für das Vorderrad (3) der Höhe nach verschiebbar geführt ist. Um vorteilhafte Konstruktionsbedingungen zu sichern, wird vorgeschlagen, dass der Kupplungsteil (11) auf der Seite der Ladeeinrichtung (30) eine Schiebeführung (19) für den Kupplungsteil (16) auf der Akkumulatorseite bildet und mit einer Verriegelungseinrichtung (20) versehen ist, die eine quer zur Steckrichtung verschiebbar geführte, im Verriegelungssinn federbeaufschlagte Falle (22) umfasst, die in der Raststellung in eine Rastausnehmung (28) des Kupplungsteils (16) auf der Akkumulatorseite eingreift.

Figure DE102018114399A1_0000
The invention relates to a device for coupling an electrical charging device (30) to an accumulator (31) of an electrically drivable, single-track vehicle (1) which has a front wheel (3) mounted in a fork (5), with one in an electrical charging connection (30). 32) between the charging device (30) and accumulator (31) provided plug-in coupling (12) of two in the insertion direction against each other slidably guided in the vehicle longitudinal direction aligned coupling parts (11, 16) described, of which the coupling part (16) on the accumulator side of the front fork (5 ) and the other of the loading device (30) associated coupling part (11) in a holder (1) for the front wheel (3) of the height is guided displaceably. In order to ensure advantageous design conditions, it is proposed that the coupling part (11) on the side of the charging device (30) forms a sliding guide (19) for the coupling part (16) on the accumulator side and is provided with a locking device (20), the one slidably guided transversely to the insertion direction, in the locking direction spring-loaded latch (22) which engages in the locking position in a latching recess (28) of the coupling part (16) on the accumulator side.
Figure DE102018114399A1_0000

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Kuppeln einer elektrischen Ladeeinrichtung mit einem Akkumulator eines elektrisch antreibbaren, einspurigen Fahrzeugs, das ein in einer Gabel gelagertes Vorderrad aufweist, mit einer in einer elektrischen Ladeverbindung zwischen Ladeeinrichtung und Akkumulator vorgesehenen Steckkupplung aus zwei in Steckrichtung gegeneinander verschiebbar geführten, in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichteten Kupplungsteilen, von denen der Kupplungsteil auf der Akkumulatorseite der Vorderradgabel zugeordnet und der andere der Ladeeinrichtung zugehörige Kupplungsteil in einer Halterung für das Vorderrad der Höhe nach verschiebbar geführt ist.The invention relates to a device for coupling an electric charging device with an accumulator of an electrically driven, single-lane vehicle having a front wheel mounted in a fork, with a provided in an electrical charging connection between the charging device and accumulator plug-in coupling of two in the insertion direction against each other slidably guided , Coupled in the vehicle longitudinal direction coupling parts, of which the coupling part assigned to the accumulator side of the front fork and the other of the charging device associated coupling part is guided in a holder for the front wheel of the height displaceable.

Zum Laden der Akkumulatoren von Fahrrädern mit einem elektrischen Antrieb sind Ladestationen bekannt ( JP 2005-80490 A ), die eine Fahrradhalterung mit einer Aufnahme für das Vorderrad aufweisen, um mithilfe dieser Vorderradaufnahme das Fahrrad gegenüber der Ladestation auszurichten und damit die Voraussetzung für eine Steckkupplung in der elektrischen Ladeverbindung zwischen der Ladeeinrichtung der Ladestation und dem Akkumulator des Fahrrads zu schaffen. Da der eine dem Fahrrad zugehörige Kupplungsteil der elektrischen Ladeverbindung auf der Vorderradgabel vorgesehen ist und eine Einsteckführung für den Kupplungsteil auf der Seite der Ladeeinrichtung bildet, kann der auf der Fahrradhalterung angeordnete, in Einschubrichtung des Vorderrads ausgerichtete Kupplungsteil beim Einschieben des Vorderrads in die Fahrradhalterung in den fahrradseitigen Kupplungsteil eingreifen, wenn für einen entsprechenden Höhenausgleich zwischen den beiden Kupplungsteilen gesorgt wird. Zu diesem Zweck ist der Kupplungsteil auf der Seite der Ladeeinrichtung der Höhe nach verschiebbar in der Fahrradhalterung geführt. Allerdings muss der der Fahrradhalterung zugeordnete Kupplungsteil in Steckrichtung zusätzlich federnd abgestützt werden. Dazu kommt, dass diese bekannte Steckkupplung keine Vorkehrungen gegenüber einem Missbrauch aufweist.For charging the batteries of bicycles with an electric drive charging stations are known ( JP 2005-80490 A ), which have a bicycle mount with a receptacle for the front wheel to align using this Vorderradaufnahme the bike against the charging station and thus to create the condition for a plug-in coupling in the electrical charging connection between the charging device of the charging station and the accumulator of the bicycle. Since one of the bicycle associated coupling part of the electrical charging connection is provided on the front fork and forms a plug-in guide for the coupling part on the side of the charger, which is arranged on the bicycle mount, aligned in the direction of insertion of the front wheel coupling part when inserting the front wheel in the bicycle mount in the Engage the bicycle-side coupling part, if provided for a corresponding height compensation between the two coupling parts. For this purpose, the coupling part on the side of the charging device of the height is guided displaceably in the bicycle mount. However, the coupling part assigned to the bicycle mount must additionally be resiliently supported in the direction of insertion. In addition, this known plug-in coupling has no precautions against abuse.

Zur Fahrradsicherung ist es darüber hinaus bekannt ( WO 2009/129623 A1 ), das Fahrrad mit einer Halterung für das Vorderrad zu verriegeln, indem die Halterung mit einer Aufnahme für einen auf der Vorderradgabel angeordneten Verbindungsansatz versehen wird, der in der Aufnahme der Halterung verriegelt wird, und zwar durch einen quer zur Einführrichtung des Verbindungsansatzes in die Aufnahme der Halterung verstellbaren Riegelbolzen, der in eine Querbohrung des Verbindungsansatzes eingreift. Um eine Höhenanpassung zwischen der Aufnahme und dem in die Aufnahme eingreifenden Verbindungsansatz zu ermöglichen, ist der Verbindungsansatz gelenkig unterteilt, sodass der in Fahrradlängsrichtung vorstehende, die Querbohrung für den Riegelbolzen aufweisende Schwenkteil des Verbindungsansatzes um die zur Querbohrung parallelen Schwenkachse so verschwenkt werden kann, dass der Riegelbolzen mit der Querbohrung koaxial verläuft. Mittels eines elektrisch ansteuerbaren Stelltriebs kann der Riegelbolzen in Abhängigkeit von vorgegebenen Rahmenbedingungen betätigt werden. Wegen der für den Höhenabgleich vorgesehenen gelenkigen Unterteilung des Verbindungsansatzes der Vorderradgabel ändert sich jedoch die Neigungslage des Schwenkteils des Verbindungsansatzes gegenüber dessen Aufnahme, was eine solche Konstruktion für eine Steckkupplung mit vorgegebener Steckrichtung ungeeignet macht.For bicycle safety, it is also known ( WO 2009/129623 A1 ) to lock the bicycle with a front wheel bracket by providing the bracket with a receptacle for a front fork mounted connection lug which is latched in the receptacle of the bracket by a direction transverse to the direction of insertion of the connection lug into the receptacle the holder adjustable locking bolt, which engages in a transverse bore of the connecting lug. In order to allow a height adjustment between the receptacle and the engaging in the connection connection approach, the connection lug is articulated so that the protruding in the bicycle longitudinal direction, the transverse bore for the locking bolt having pivoting part of the connecting lug can be pivoted about the pivot axis parallel to the transverse axis so that Lock bolt coaxial with the transverse bore. By means of an electrically controllable adjusting drive the locking bolt can be actuated depending on predetermined conditions. However, because of the height adjustment provided for articulated subdivision of the connection approach of the front fork, the inclination position of the pivot part of the connection approach to its inclusion changes, which makes such a construction for a plug-in coupling with a predetermined insertion direction unsuitable.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Kuppeln einer elektrischen Ladeeinrichtung mit einem Akkumulator eines elektrisch antreibbaren, einspurigen Fahrzeugs so auszugestalten, dass sie vorteilhafte Anschlussbedingungen für Ladestationen mit sich bringt, in denen das einspurige Fahrzeug mit seinem Vorderrad in einer Halterung gehalten wird.The invention is therefore based on the object, a device for coupling an electric charging device with an accumulator of an electrically driven, single-track vehicle in such a way that it brings advantageous connection conditions for charging stations in which the single-track vehicle is held with its front wheel in a holder ,

Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs geschilderten Art löst die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch, dass der Kupplungsteil auf der Seite der Ladeeinrichtung eine Schiebeführung für den Kupplungsteil auf der Akkumulatorseite bildet und mit einer Verriegelungseinrichtung versehen ist, die eine quer zur Steckrichtung verschiebbar geführte, im Verriegelungssinn federbeaufschlagte Falle umfasst, die in der Raststellung in eine Rastausnehmung des Kupplungsteils auf der Akkumulatorseite eingreift.Starting from a device of the type described above, the invention solves the problem set by the fact that the coupling part on the side of the charging device forms a sliding guide for the coupling part on the accumulator side and is provided with a locking device which is guided transversely to the direction of insertion, in the locking direction includes spring-loaded case, which engages in the detent position in a recess of the coupling part on the accumulator side.

Der Umstand, dass der Kupplungsteil auf der Seite der Ladeeinrichtung die Schiebeführung für den der Vorderradgabel zugehörigen Kupplungsteil bildet, bringt vorteilhafte Konstruktionsbedingungen mit sich, weil der Kupplungsteil auf der Seite der Ladeeinrichtung nicht nur spielfrei auf der Halterung für das Vorderrad der Höhe nach verschiebbar gelagert werden, sondern auch aufgrund dieser Lagerung eine stabile Schiebeführung für den fahrzeugseitigen Kupplungsteil mit dem Vorteil sicherstellen kann, dass der fahrzeugseitige Kupplungsteil einfach und leicht ausgeführt werden kann. Die Führung des fahrzeugseitigen Kupplungsteils im Kupplungsteil der Halterung für das Vorderrad bildet außerdem eine einfache konstruktive Voraussetzung für eine zusätzliche Verriegelung der geschlossenen Steckkupplung durch eine im Verriegelungssinn federbeaufschlagte Falle, die mit einer entsprechenden Rastausnehmung im fahrzeugseitigen Kupplungsteil zusammenwirkt. Beim Schließen der Steckkupplung rastet nämlich die Falle einem Türschloss vergleichbar in die Rastausnehmung des eingeschobenen Kupplungsteils ein und hält diesen in der Schließstellung fest, womit auch das Fahrzeug gegenüber der Halterung verriegelt wird und erst wieder aus der Halterung entnommen werden kann, wenn die Falle gegen die Federbeaufschlagung aus der Rastausnehmung gelöst wird, wofür ein entsprechender Stelltrieb benötigt wird.The fact that the coupling part on the side of the charging device forms the sliding guide for the coupling part associated with the front fork entails advantageous design conditions because the coupling part on the side of the loading device is not only slidably mounted on the support for the front wheel in height but also due to this storage can ensure a stable sliding guide for the vehicle-side coupling part with the advantage that the vehicle-side coupling part can be easily and easily performed. The leadership of the vehicle-mounted coupling part in the coupling part of the holder for the front wheel also forms a simple structural requirement for additional locking of the closed plug-in coupling by a spring-loaded in the locking direction case, which cooperates with a corresponding recess in the vehicle-side coupling part. When closing the plug-in coupling namely the latch locks a door lock comparable in the recess of the inserted coupling part and holds it in the closed position, whereby the vehicle is locked against the holder and can only be removed again from the holder when the case is released against the spring action of the recess, for which a corresponding actuator is required.

Das Vorsehen eines gesondert betätigbaren Stelltriebs zum Lösen der Falle eröffnet die Möglichkeit, das Lösen des Fahrzeugs aus der Halterung von verschiedenen Parametern abhängig zu machen. Dies gelingt in einfacher Weise dadurch, dass die federbeaufschlagte Falle durch einen elektrisch ansteuerbaren Stelltrieb gegen die Federbeaufschlagung in eine Entriegelungsstellung verschiebbar ist, weil in diesem Fall die elektrische Ansteuerung entsprechend gewählt werden kann, beispielsweise dadurch, dass die elektrische Ansteuerung des Stelltriebs über die Steckkupplung in Abhängigkeit von der Stellung eines elektrischen Fahrschalters des Fahrzeugs erfolgt. Dies bedeutet, dass die Verriegelung des Fahrzeugs in der Halterung nur gelöst werden kann, wenn das Fahrzeug mithilfe des hierfür vorgesehenen, üblicherweise mit einem Schlüssel betätigbaren Fahrschalters in Betrieb genommen wird. Wird die Kupplung entriegelt und das Fahrzeug aus der Halterung entfernt, so entfällt die Beaufschlagung des Stelltriebs durch die elektrische Ansteuerung, wodurch die Falle bedingt durch die Federbeaufschlagung in die Schließstellung zurückbewegt wird. Um für das Entfernen des Fahrzeugs aus der Halterung ein Zeitfenster vorzugeben, kann die Ansteuerung des Stelltriebs über ein Zeitglied erfolgen.The provision of a separately operable actuating drive for releasing the latch opens up the possibility of making the release of the vehicle from the mount dependent on various parameters. This is achieved in a simple manner in that the spring-loaded case is displaceable by an electrically controllable actuator against the spring action in an unlocked position, because in this case the electrical control can be selected accordingly, for example, characterized in that the electrical control of the actuator via the plug-in coupling Dependence on the position of an electric travel switch of the vehicle takes place. This means that the locking of the vehicle in the holder can only be solved when the vehicle is put into operation by means of the purpose provided, usually operated with a key switch. If the clutch is unlocked and the vehicle removed from the holder, so eliminates the application of the actuator by the electrical control, whereby the case is moved back due to the spring action in the closed position. In order to specify a time window for removing the vehicle from the holder, the actuation of the actuating drive can take place via a timer.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen

  • 1 eine Ladestation mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Kuppeln einer elektrischen Ladeeinrichtung mit einem Akkumulator eines elektrisch antreibbaren einspurigen Fahrzeugs in einem schematischen Längsschnitt durch die Halterung für das Vorderrad,
  • 2 diese Ladestation in einem Schnitt nach der Linie II-II der 1,
  • 3 den der Halterung zugehörigen Kupplungsteil der Steckkupplung in einem Längsschnitt in einem größeren Maßstab und
  • 4 die Vorrichtung zum Kuppeln einer elektrischen Ladeeinrichtung mit einem Akkumulator eines elektrisch antreibbaren einspurigen Fahrzeugs in einem schematischen Blockschaltbild.
In the drawing, the subject invention is shown, for example. Show it
  • 1 a charging station with a device according to the invention for coupling an electric charging device with an accumulator of an electrically driven single-track vehicle in a schematic longitudinal section through the holder for the front wheel,
  • 2 this charging station in a section along the line II-II of 1 .
  • 3 the holder of the associated coupling part of the plug-in coupling in a longitudinal section in a larger scale and
  • 4 the device for coupling an electric charging device with an accumulator of an electrically driven single-track vehicle in a schematic block diagram.

Die Ladestation für ein einspuriges Fahrzeug 1, im Ausführungsbeispiel ein Fahrrad mit einem elektrischen Hilfsantrieb, weist eine Halterung 2 für das Vorderrad 3 auf, das in einer in einem Gabellager 4 des Fahrgestells gehaltenen Gabel 5 gelagert ist. Die Halterung 2 umfasst eine Grundplatte 6 mit zwei Stehern 7, die oben durch einen Quersteg 8 miteinander verbunden sind. Zwischen den beiden Stehern 7 ist auf der Grundplatte 6 eine Spurrinne 9 zur gerichteten Aufnahme des Vorderrads 3 vorgesehen.The charging station for a single-track vehicle 1 , In the embodiment, a bicycle with an electric auxiliary drive, has a holder 2 for the front wheel 3 on top of that in a fork-rack 4 the chassis held fork 5 is stored. The holder 2 includes a base plate 6 with two stanchions 7 passing through a crossbar 8th connected to each other. Between the two stanchers 7 is on the base plate 6 a rut 9 for directional recording of the front wheel 3 intended.

Im Quersteg 8 ist oberhalb der Spurrinne 9 das Gehäuse 10 des Kupplungsteils 11 einer Steckkupplung 12 der Höhe nach verschiebbar gelagert, und zwar entgegen der Kraft einer Feder 13, wie dies insbesondere der 3 entnommen werden kann. Der Verschiebeweg wird durch eine im Quersteg 8 vorgesehene Anschlagschraube 14 begrenzt, die in ein Langloch 15 des Gehäuses 10 eingreift.In the crossbar 8th is above the rut 9 the housing 10 of the coupling part 11 a plug-in coupling 12 slidably mounted height, against the force of a spring 13 like this particular 3 can be removed. The displacement is by a crossbar 8th provided stop screw 14 limited in a slot 15 of the housing 10 intervenes.

Der andere Kupplungsteil 16 der Steckkupplung 12 ist gemäß den 1 und 2 auf der Gabelbrücke 17 der Vorderradgabel 5 angeordnet, und zwar starr, sodass der in der Vorderradebene angeordnete Kupplungsteil 16 beim Einschieben des Vorderrads 3 in die Spurrinne 9 gegenüber dem Kupplungsteil 11 der Halterung 2 in Steckrichtung ausgerichtet wird, allerdings nicht zwingend der Höhe nach. Aus diesem Grund ist für den Höhenausgleich der Kupplungsteil 11 mit seinem Gehäuse 10 im Quersteg 8 der Höhe nach verschiebbar geführt. Zur starren Abstützung des Kupplungsteils 16 auf der Gabelbrücke 17 ist diese mit einer den Kupplungsteil 16 aufnehmenden Konsole 18 versehen.The other coupling part 16 the plug-in coupling 12 is in accordance with the 1 and 2 on the fork bridge 17 the front fork 5 arranged, and rigid, so that arranged in the front wheel level coupling part 16 when inserting the front wheel 3 into the rut 9 opposite the coupling part 11 the holder 2 aligned in the direction of insertion, but not necessarily the height. For this reason, the height adjustment of the coupling part 11 with his case 10 in the crossbar 8th slidably guided in height. For rigid support of the coupling part 16 on the fork bridge 17 this is one with the coupling part 16 receiving console 18 Mistake.

Um die in Steckrichtung der Steckkupplung 12 ausgerichteten Kupplungsteile 11, 16 unter einer Entlastung der elektrischen Steckkontakte sicher ineinanderstecken zu können, bildet der der Halterung 2 zugehörige Kupplungsteil 11 eine Schiebeführung 19 für den fahrzeugseitigen Kupplungsteil 16, der somit gegenüber dem Kupplungsteil 11 der Halterung 2 eine Zwangsführung erfährt, über die alle Seitenkräfte und Momente aufgenommen werden. Eine konstruktiv einfache Lösung ergibt sich in diesem Zusammenhang, wenn der Kupplungsteil 11 der Halterung 2 den fahrzeugseitigen Kupplungsteil 16 formschlüssig umschließt.In the direction of insertion of the plug-in coupling 12 aligned coupling parts 11 . 16 can safely nest under a discharge of the electrical plug contacts, which forms the holder 2 associated coupling part 11 a sliding guide 19 for the vehicle-side coupling part 16 , which is thus opposite the coupling part 11 the holder 2 undergoes a positive guidance over which all lateral forces and moments are absorbed. A structurally simple solution results in this context, when the coupling part 11 the holder 2 the vehicle-side coupling part 16 encloses positively.

Damit die Schließstellung der Steckkupplung 12 gesichert werden kann, ist zwischen den beiden Kupplungsteilen 11 und 16 eine Verriegelungseinrichtung 20 vorgesehen. Diese im Gehäuse 10 des Kupplungsteils 11 der Halterung vorgesehene Verriegelungseinrichtung 20 umfasst gemäß der 3 eine durch eine Schließfeder 21 beaufschlagte, quer zur Einsteckrichtung der Steckkupplung 12 verschiebbar geführte Falle 22, die mithilfe eines Stelltriebs 23 gegen die Kraft der Schließfeder 21 in eine Öffnungsstellung verschoben werden kann. Als Stelltrieb ist beispielsweise ein elektrischer Stellmagnet vorgesehen, dessen mit der Falle 22 verbundener Anker 24 bei einer Anregung des Magnetfeldes durch eine Erregerspule 25 angezogen wird, sodass die Falle 22 gegen die Kraft der Schließfeder in eine die Schiebeführung 19 freigebende Rückzugstellung zurückgezogen wird.So that the closed position of the plug-in coupling 12 can be secured, is between the two coupling parts 11 and 16 a locking device 20 intended. This in the case 10 of the coupling part 11 the holder provided locking device 20 includes according to 3 one by a closing spring 21 acted transversely to the insertion of the plug-in coupling 12 slidably guided trap 22 using an actuator 23 against the force of the closing spring 21 can be moved to an open position. As an actuator, for example, an electric solenoid is provided, with its case 22 connected anchor 24 upon excitation of the magnetic field by an excitation coil 25 is attracted, so the trap 22 against the force of the closing spring in one of the sliding guide 19 releasing withdrawal position is withdrawn.

Beim Einschieben des Vorderrads 3 eines einspurigen Fahrzeugs 1 in die Halterung 2 wird somit der Kupplungsteil 16 des Fahrzeugs 1 von der Schiebeführung 19 des Kupplungsteils 11 der Halterung 1 aufgenommen und in Steckrichtung geführt, bis die in Kontaktköpfen 26 zusammengefassten elektrischen Gleitkontakte der beiden Kupplungsteile 11, 16 die elektrische Verbindung zwischen den beiden Kupplungsteilen 11, 16 herstellen und die beiden Kupplungsteile gegeneinander verriegelt werden, indem die beim Einschieben des Kupplungsteils 16 in den Kupplungsteil 11 aufgrund ihrer geneigten Anlauffläche 27 gegen die Kraft der Schließfeder 21 aus der Schiebeführung 19 verlagerte Falle 22 beim Erreichen der für die Falle 22 vorgesehenen Rastausnehmung 28 im Kupplungsteil 16 durch die Schließfeder 21 in die Rastausnehmung 28 mit der Wirkung eingerückt wird, dass die beiden Kupplungsteile 11 und 16 miteinander verriegelt sind und erst wieder voneinander gelöst werden können, wenn die Falle 22 mithilfe des Stelltriebs 23 in die Öffnungsstellung verlagert wird. Die Verriegelung der beiden Kupplungsteile 11 und 16 sichert nicht nur die elektrische Verbindung zwischen den beiden Kupplungsteilen, sondern hält auch das Fahrzeug in der Ladestation fest.When inserting the front wheel 3 a single-track vehicle 1 in the holder 2 thus becomes the coupling part 16 of the vehicle 1 from the sliding guide 19 of the coupling part 11 the holder 1 taken and guided in the insertion direction until the contact heads 26 combined electrical sliding contacts of the two coupling parts 11 . 16 the electrical connection between the two coupling parts 11 . 16 manufacture and the two coupling parts are locked against each other by the when inserting the coupling part 16 in the coupling part 11 due to their inclined contact surface 27 against the force of the closing spring 21 out of the sliding guide 19 relocated trap 22 while reaching for the trap 22 provided recess 28 in the coupling part 16 through the closing spring 21 in the recess 28 engaged with the effect is that the two coupling parts 11 and 16 locked together and can only be separated again when the trap 22 using the actuator 23 is moved to the open position. The locking of the two coupling parts 11 and 16 not only ensures the electrical connection between the two coupling parts, but also holds the vehicle in the charging station.

Aus dem Blockschaltbild nach der 4 ist ersichtlich, dass die Ladestation 29 mit einer an ein Versorgungsnetz anschließbaren Ladeeinrichtung 30 für den Akkumulator 31 eines einspurigen Fahrzeugs 1 versehen ist. In der elektrischen Ladeverbindung 32 zwischen der Ladeeinrichtung 30 und dem Akkumulator 31 ist eine Steckkupplung 12 mit einem der Ladestation zugehörigen Kupplungsteil 16 und mit einem dem Fahrzeug 1 zugeordneten Kupplungsteil 11 vorgesehen, wobei die Kupplungsstellung der beiden Kupplungsteile 11 und 16 durch eine im Verriegelungssinn federbeaufschlagte Verriegelungseinrichtung 20 gesichert wird.From the block diagram after the 4 it is apparent that the charging station 29 with a connectable to a supply network charging device 30 for the accumulator 31 a single-track vehicle 1 is provided. In the electrical charging connection 32 between the charging device 30 and the accumulator 31 is a plug-in coupling 12 with a coupling part associated with the charging station 16 and with a the vehicle 1 associated coupling part 11 provided, wherein the coupling position of the two coupling parts 11 and 16 by a locking device spring-loaded in the locking direction 20 is secured.

Die Steckkupplung 12 kann somit nur geöffnet werden, wenn die Verriegelungseinrichtung 20 gegen die Kraft der Federbeaufschlagung mittels eines Stelltriebs 23 betätigt wird. Da der Stelltrieb 23, vorzugsweise ein Stellmagnet, elektrisch angesteuert wird, kann seine Ansteuerung in einfacher Weise von verschiedenen Parametern abhängig vorgenommen werden. Gemäß dem dargestellten Blockschaltbild erfolgt die Ansteuerung des Stelltriebs 23 in Abhängigkeit von der Stellung eines Fahrschalters 33 für das Fahrzeug 1, der üblicherweise mittels eines Schlüssels betätigt werden muss, was bereits eine weitgehende Sicherheit gegen Missbrauch mit sich bringt.The plug-in coupling 12 Thus, it can only be opened when the locking device 20 against the force of spring loading by means of an actuator 23 is pressed. Because the actuator 23 , Preferably a solenoid, is electrically controlled, its control can be made dependent on various parameters in a simple manner. According to the illustrated block diagram, the control of the actuator takes place 23 depending on the position of a travel switch 33 for the vehicle 1 , which usually has to be operated by means of a key, which already brings a high level of protection against abuse.

Wird der Fahrschalter 33 in die für das Lösen der Verriegelung vorgesehene Schaltstellung gebracht, so wird ein für die Betätigung des Stelltriebs 23 vorgesehener, mit einem Zeitglied 34 gekoppelter Steuerschalter 35 in der Versorgungsleitung 36 des Stelltriebs 23 geschlossen und die Verriegelungseinrichtung 20 entriegelt, sodass die Steckkupplung 12 gelöst wird und das Fahrzeug 1 aus der Ladestation 29 entnommen werden kann, solange das Zeitglied 34 nicht für eine Öffnung des Steuerschalters 35 nach Ablauf der eingestellten Zeit sorgt. Da die Versorgungsleitung 36 für den Stelltrieb 23 über den Steuerschalter 35 von der Seite des Fahrzeugs 1 her mit Energie versorgt wird, und zwar über die Steckkupplung 12, ist ein Missbrauch der Ladestation 29 weitgehend ausgeschlossen, weil das Fahrzeug 1 von der Ladestation 29 nur über den Fahrschalter 33 gelöst werden kann. Die elektrische Ansteuerung des Stelltriebs 23 für die Verriegelungseinrichtung 20 lässt aber auch die Möglichkeit offen, den Stelltrieb 23 in Abhängigkeit anderer oder zusätzlicher Bedingungen zu betätigen.Will the driver switch 33 brought into the provided for releasing the locking switch position, so is one for the actuation of the actuator 23 provided, with a timer 34 coupled control switch 35 in the supply line 36 of the actuator 23 closed and the locking device 20 unlocked so that the plug-in coupling 12 is solved and the vehicle 1 from the charging station 29 can be taken as long as the timer 34 not for opening the control switch 35 after the set time has elapsed. Because the supply line 36 for the actuator 23 via the control switch 35 from the side of the vehicle 1 is supplied with energy, via the plug-in coupling 12 , is a misuse of the charging station 29 largely excluded because the vehicle 1 from the charging station 29 only via the travel switch 33 can be solved. The electrical control of the actuator 23 for the locking device 20 But also leaves open the possibility, the actuator 23 depending on other or additional conditions.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2005080490 A [0002]JP 2005080490 A [0002]
  • WO 2009/129623 A1 [0003]WO 2009/129623 A1 [0003]

Claims (4)

Vorrichtung zum Kuppeln einer elektrischen Ladeeinrichtung (30) mit einem Akkumulator (31) eines elektrisch antreibbaren, einspurigen Fahrzeugs (1), das ein in einer Gabel (5) gelagertes Vorderrad (3) aufweist, mit einer in einer elektrischen Ladeverbindung (32) zwischen Ladeeinrichtung (30) und Akkumulator (31) vorgesehenen Steckkupplung (12) aus zwei in Steckrichtung gegeneinander verschiebbar geführten, in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichteten Kupplungsteilen (11, 16), von denen der Kupplungsteil (16) auf der Akkumulatorseite der Vorderradgabel (5) zugeordnet und der andere der Ladeeinrichtung (30) zugehörige Kupplungsteil (11) in einer Halterung (1) für das Vorderrad (3) der Höhe nach verschiebbar geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsteil (11) auf der Seite der Ladeeinrichtung (30) eine Schiebeführung (19) für den Kupplungsteil (16) auf der Akkumulatorseite bildet und mit einer Verriegelungseinrichtung (20) versehen ist, die eine quer zur Steckrichtung verschiebbar geführte, im Verriegelungssinn federbeaufschlagte Falle (22) umfasst, die in der Raststellung in eine Rastausnehmung (28) des Kupplungsteils (16) auf der Akkumulatorseite eingreift.Device for coupling an electric charging device (30) to an accumulator (31) of an electrically driven, single-track vehicle (1) which has a front wheel (3) mounted in a fork (5), with one in an electrical charging connection (32) between Charging device (30) and accumulator (31) provided plug-in coupling (12) of two in the insertion direction against each other slidably guided, aligned in the vehicle longitudinal direction coupling parts (11, 16), of which the coupling part (16) on the accumulator side of the front fork (5) associated with and another of the charging device (30) associated coupling part (11) in a holder (1) for the front wheel (3) is guided in height displaceable, characterized in that the coupling part (11) on the side of the charging device (30) has a sliding guide ( 19) for the coupling part (16) on the accumulator side and is provided with a locking device (20) which ver a transverse to the direction of insertion slidably guided, in the locking direction spring-loaded case (22) which engages in the locking position in a latching recess (28) of the coupling part (16) on the accumulator side. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die federbeaufschlagte Falle (22) durch einen elektrisch ansteuerbaren Stelltrieb (23) gegen die Federbeaufschlagung in eine Entriegelungsstellung verschiebbar ist.Device after Claim 1 , characterized in that the spring-loaded latch (22) by an electrically controllable actuator (23) is displaceable against the spring action in an unlocked position. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Ansteuerung des Stelltriebs (23) über die Steckkupplung (12) in Abhängigkeit von der Stellung eines elektrischen Fahrschalters (33) des Fahrzeugs (1) erfolgt.Device after Claim 2 , characterized in that the electrical control of the actuating drive (23) via the plug-in coupling (12) in dependence on the position of an electrical drive switch (33) of the vehicle (1). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung des Stelltriebs (23) über ein Zeitglied (34) erfolgt.Device after Claim 3 , characterized in that the actuation of the actuating drive (23) via a timer (34).
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