DE102018112651A1

DE102018112651A1 - Dolly

Info

Publication number: DE102018112651A1
Application number: DE102018112651.4A
Authority: DE
Inventors: Martin Schlitt; Amir Farshchi Tabrizi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-05-25
Filing date: 2018-05-25
Publication date: 2019-11-28

Abstract

Ein Transportwagen umfasst eine Rahmenstruktur (2), an der ein zugeordneter Lastenträger (8) derart angeordnet ist, dass mit einer Schwenkbewegung einer Griffvorrichtung (16) eine Höhenänderung des Lastenträgers (8) einhergeht. Der Lastenträger (8) ist einem Hebelarm (13) eines zweiarmigen Hebels der Rahmenstruktur (2) zugeordnet, dessen anderer Hebelarm (15) mit der Griffvorrichtung (16) in Verbindung steht.A trolley comprises a frame structure (2) on which an associated load carrier (8) is arranged such that with a pivoting movement of a handle device (16) is accompanied by a change in height of the load carrier (8). The load carrier (8) is associated with a lever arm (13) of a two-armed lever of the frame structure (2) whose other lever arm (15) is in communication with the handle device (16).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Transportwagen mit einer Rahmenstruktur, an der ein Lastenträger derart angeordnet ist, dass mit einer Schwenkbewegung einer Griffvorrichtung eine Höhenänderung des Lastenträgers einhergeht.The invention relates to a trolley with a frame structure on which a load carrier is arranged such that with a pivoting movement of a handle device, a change in height of the load carrier is accompanied.

Ein solcher Transportwagen ist beispielsweise als ein Hubwagen bekannt, bei dem mit der Griffvorrichtung ein Hubzylinder zur Veränderung der Höhenlage des in Form einer Gabel ausgeführten Lastenträgers betätigbar ist. Am freien Ende der Gabel sind starre Lastrollen angebracht und an dem die Griffvorrichtung lagernden Ende befinden sich eine oder zwei lenkbare Rollen. Die Griffvorrichtung dient zum Bewegen und Lenken des Hubwagens sowie als Hebel für eine Hydraulikpumpe, die den Hubzylinder speist. An der Griffvorrichtung oder in der Nähe einer Lenkachse befindet sich eine Bedieneinrichtung für das Hydraulikventil. Ein solcher Hubwagen ist insofern Problematisch, als er einen relativ großen und unhandlichen Aufbau aufweist und als Niederhubwagen lediglich ein ebenerdiges Befördern von Ladegut oder einem Förderhilfsmittel erlaubt.Such a trolley is known for example as a lift truck, in which with the handle device, a lifting cylinder for changing the altitude of the executed in the form of a fork load carrier is actuated. At the free end of the fork rigid load rollers are attached and at the end of the handle device bearing end are one or two steerable rollers. The handle device is used to move and steer the lift truck and as a lever for a hydraulic pump that powers the lift cylinder. On the grip device or in the vicinity of a steering axle is an operating device for the hydraulic valve. Such a lift truck is problematic insofar as it has a relatively large and cumbersome structure and only allowed as a low-lift truck a ground-level transport of cargo or a subsidy.

Im Weiteren sind Hand- bzw. Sackkarren mit zwei Rädern zur Beförderung von Lasten bekannt, deren Griffvorrichtung zum Transport von Ladegut um die den Rädern zugeordnete Achse zum Anheben bzw. Kippen eines Lastenträgers verschwenkt wird.In addition, hand or sack trucks with two wheels for carrying loads are known, the handle device is pivoted to transport cargo around the wheels associated with the axis for lifting or tilting a load carrier.

Eine einfach gestaltete Sackkarre umfasst meist eine gebogene sowie geschweißte Stahlrohrrahmenstruktur mit einer Achse mit beidseitigen Rädern im unteren Bereich sowie einem der Achse gegenüberliegenden Lastenträger. Im Weiteren ist der Stahlrohrrahmenstruktur eine zwei Handgriffe umfassende Griffvorrichtung in dem dem Lastenträger gegenüberliegenden Bereich zugeordnet. Die bekannte starre Sackkarre ist relativ einfach handhabbar und weist ein geringes Gewicht auf, ist aber insofern nachteilig, als mit ihr lediglich ein ebenerdiges Befördern von Ladegut oder einem Förderhilfsmittel möglich ist.A simply designed sack truck usually comprises a bent and welded tubular steel frame structure with an axle with wheels on both sides in the lower area and a load carrier opposite the axle. Furthermore, the steel tube frame structure is associated with a handle device comprising two handles in the region opposite the load carrier. The well-known rigid sack truck is relatively easy to handle and has a low weight, but is disadvantageous, as it is only a ground-level transport of cargo or a subsidy is possible with her.

Aus der DE 474 474 A ist eine Sackkarre mit einem Tisch als Lastenträger bekannt, der eine untere Lage einnimmt, wenn die Griffvorrichtung auf dem Boden in einer Ebene mit Vorderrädern aufliegt und der mit einem Ende schwenkbar an einer an einem Ende die Griffvorrichtung und an einem anderen Ende die Vorderräder aufweisenden Rahmenstruktur und mit dem anderen Ende mit einem Stützrad verbunden ist, durch das Anheben der Griffvorrichtung verschwenkt die Sackkarre um die Ache der Vorderräder und der Tisch wird angehoben, bis eine Rastvorrichtung eines Pedals wirksam ist und den Tisch in seiner oberen Endlage lösbar fixiert. Das Anheben der Griffvorrichtung zum damit einhergehenden Anheben des Tisches und dessen Be- und Entladen erweist sich als aufwändig.From the DE 474 474 A is a sack truck with a table as load carrier known occupying a lower position when the handle device rests on the ground in a plane with front wheels and having one end pivotally mounted on one end of the handle device and at another end the front wheels frame structure and connected to the other end with a support wheel, by lifting the handle device, the sack truck pivots about the axis of the front wheels and the table is raised until a locking device of a pedal is effective and releasably fixes the table in its upper end position. The lifting of the handle device for the associated lifting of the table and its loading and unloading proves to be costly.

Insbesondere bei einer mobilen Verwendung eines Transportwagens, beispielsweise zum Ausliefern von Paketen oder dergleichen, ist es erforderlich, dass der Transportwagen ein relativ geringes Gewicht und zum Transport kleine Abmessungen aufweist, Im Weiteren wird häufig gefordert, dass der Lastenträger, der beispielsweise als eine Plattform oder ein Korb bzw. eine Gitterbox oder Gabel für eine Palette oder dergleichen ausgebildet sein oder umfassen kann hinter einem Fahrzeug auf einer Höhe anzuordnen ist, dass er mit einem möglichst geringen Kraftaufwand beladen und anschließend das Transportgut befördert werden kann.In particular, in a mobile use of a trolley, for example, for delivering parcels or the like, it is necessary that the trolley has a relatively low weight and small dimensions for transport, hereinafter is often required that the load carrier, for example, as a platform or a basket or a lattice box or fork for a pallet or the like may be formed or may be arranged behind a vehicle at a height that it can be loaded with the least possible effort and then the cargo can be transported.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Transportwagen der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei einem einfachen und robusten Aufbau eine Höhenlageänderung eines Ladeguts oder eines Förderhilfsmittels mit einem relativ geringen Kraftaufwand und einer relativ großen Hubgeschwindigkeit ermöglicht.The invention has for its object to provide a trolley of the type mentioned above, which allows for a simple and robust construction, a change in altitude of a load or a conveying aid with a relatively low effort and a relatively large lifting speed.

Im Weiteren soll der Transportwagen kleine Abmessungen aufweisen, klappbar ausgebildet und leicht zu transportieren sein. In addition, the trolley should have small dimensions, foldable trained and easy to be transported.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Lastenträger einem Hebelarm eines zweiarmigen Hebels der Rahmenstruktur zugeordnet ist, dessen anderer Hebelarm mit der Griffvorrichtung in Verbindung steht.According to the invention the object is achieved in that the load carrier is associated with a lever arm of a two-armed lever of the frame structure, the other lever arm is in communication with the handle device.

Die Unteransprüche stellen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung dar.The subclaims represent advantageous embodiments of the invention.

Mit dem Transportwagen lässt sich Ladegut, ob lose oder an ein Förderhilfsmittel gebunden, mit dem jeweils passenden und notwendigen modular wechselbarem Lastenträger aufnehmen, transportieren und absetzen, wobei die Kraft zum Anheben und Absenken des Ladegutes im Wesentlichen von dessen Gewicht und der Länge der Hebelarme des zweiarmigen Hebels abhängig ist. In Abhängigkeit von der Auslegung und Größe des Transportwagens kann das Ladegut von Bodenhöhe auf Kopfhöhe des Benutzers und darüber hinaus gehoben werden.With the trolley, load, whether loose or tied to a subsidy, with the appropriate and necessary modular exchangeable load carrier record, transport and settle, the force for raising and lowering the load essentially of its weight and the length of the lever arms of the two-armed lever is dependent. Depending on the design and size of the trolley, the load can be lifted from ground level to head height of the user and beyond.

Die beiden Hebelarme des zweiarmigen Hebels bilden mit einem Hilfsgestänge eine Parallelkinematik, die bei einer entsprechenden lösbaren Kopplung von Stäben des Hilfsgestänges eine definierte Lage des Lastenträgers bewirkt. Die Stäbe des Hilfsgestänges können beispielsweise mittels Bolzen zum einen mit der Rahmenstruktur und zum anderen mit dem mit den Lastenträger gekoppelten Hebelarm derart lösbar verbunden sein, dass der Lastenträger eine parallel zu einem Untergrund oder definiert zu der Rahmenstruktur ausgerichtete Lage beim Anheben beibehält.The two lever arms of the two-armed lever form an auxiliary linkage parallel kinematics, which causes a defined position of the load carrier with a corresponding releasable coupling of rods of the auxiliary linkage. The rods of the auxiliary linkage, for example, by means of bolts on the one hand with the frame structure and the other with the lever arm coupled to the load carrier be releasably connected such that the load carrier parallel to a substrate or defined to maintains the frame structure aligned position when lifting.

Die Rahmenstruktur umfasst ein Untergestell, das mindestens eine mit zwei Rädern bestückte Achse und mindestens einen Stützschenkel mit einer Rolle aufweist, wobei der Stützschenkel in seiner Stützlage in eine zu der Achse entgegengesetzte Richtung weist und in seiner Transportlage in Richtung des Hilfsgestänges klappbar ist. Aufgrund der Anordnung des Stützschenkels ist es möglich, den Transportwagen auch als eine Arbeitsplattform zu benutzen, wobei das Ladegut auf eine Arbeitshöhe angehoben werden kann und eine stabile Lage des Transportwagens aufgrund des mindestens einen Stützschenkels gegeben ist. Selbstverständlich können auch zwei zueinander beabstandete Stützschenkel vorgesehen sein, um ein Kippen des Transportwagens zu erschweren. Bei der Rolle kann es sich um eine reine Führungsrolle handeln. In besonderer Ausgestaltung ist die Rolle aber in unterschiedliche Richtungen beweglich gelagert, so dass der Transportwagen relativ wendig gestaltet ist und somit jeglicher Richtungswechsel auf der Stelle durchgeführt kann.The frame structure comprises a subframe having at least one equipped with two wheels axle and at least one support leg with a roller, the support leg has in its supporting position in a direction opposite to the axis direction and in its transport position in the direction of the auxiliary linkage folds. Due to the arrangement of the support leg, it is possible to use the trolley as a work platform, the load can be raised to a working height and a stable position of the trolley is given due to the at least one support leg. Of course, two mutually spaced support legs may be provided to make it difficult to tilt the trolley. The role can be a pure leadership role. In a particular embodiment, the role is movably mounted in different directions, so that the trolley is designed relatively agile and thus any change of direction can be carried out on the spot.

Der einachsige handbetriebene Transportwagen, der die bekannten Eigenschaften einer herkömmlichen Sackkarre aufweist, verfügt über ein in seine Rahmenstruktur integriertes Hubsystem mit einem Untergestell und einem demgegenüber lageveränderlichen Obergestell mit dem Lastenträger, um zugeordnetes Ladegut in seiner ursprünglich positionierten Stellung, beispielsweise in waagerechter Ausrichtung verbleibend, durch reine Muskel- sowie Gewichtskraft von Bodenhöhe anzuheben und in dieser Position zu fixieren. Das Obergestell ist in Richtung der Längs- bzw. Hochachse des Transportwagens in vertikaler Richtung verlagerbar sowie in einem Winkel zu dieser Achse schwenkbar und um diese Hochachse horizontal drehbar. Das Obergestell umfasst eine parallel oder Z-förmig angeordnete Hebe-Kinematik oder Parallelkinematik, die es ermöglicht, Ladegut von einem zu der die Räder aufweisenden Achse des Transportwagens, die auch als Querachse zu bezeichnen ist, sowohl am Boden in horizontaler als auch in der Höhe in vertikaler Richtung oder zugleich in beide Richtungen gleichzeitig versetzt ausgerichteten Lage bzw. Position, daher nicht nur rechtwinklig sondern auch in einem variierenden Winkel zu seiner Querachse, aufzunehmen, wobei es diese aus dem Stand oder aus der Bewegung durch eine vom Bediener gegenüberliegende, frontseitige Schwenkbewegung auf einer Kreisbahn in Richtung der Hochachse, wie zum Beispiel bei einem Frontheber, auf eine Hubhöhe jenseits der Kopfhöhe des Bedieners hinaus hochheben und anschließend diese auch wiederrum versetzt zum ursprünglichen Aufnahmepunkt absetzen kann, ohne dass zwischen dem Vorgang des Hochhebens und des Absetzens das Gerät insgesamt neu ausgerichtet oder seine Position verändern muss, wie beispielsweise ein stationärer Kran, oder dass hierfür zusätzlich zur Muskel- bzw. Gewichtskraft des Bedieners Hilfsmittel notwendig sind oder das weitere Personen hierfür physisch eingreifen oder die Gegenstände sowie Objekte dafür ihre anfängliche Lage bzw. Position verändern müssen und daher diese somit nach deren Aufnehmen durchgängig in ihrer ursprünglichen Lage verbleiben können.The uniaxial hand-operated trolley, which has the well-known characteristics of a conventional sack truck, has an integrated in its frame structure lifting system with a base and a contrast variable position upper frame with the load carrier to assigned cargo in its original position, for example, in a horizontal orientation, by to lift pure muscle and weight from ground level and fix in this position. The upper frame is displaceable in the vertical direction in the direction of the longitudinal or vertical axis of the trolley and pivotable at an angle to this axis and horizontally rotatable about this vertical axis. The upper frame comprises a parallel or Z-shaped lifting kinematics or parallel kinematics, which makes it possible to load from a to the wheels having the axle of the trolley, which is also referred to as a transverse axis, both on the ground in horizontal and in height in the vertical direction or at the same time offset in both directions simultaneously aligned position or position, therefore not only rectangular but also at a varying angle to its transverse axis to record, where it from the state or from the movement through a front-side pivotal movement of the operator on a circular path in the direction of the vertical axis, such as in a front lift, lift to a lifting height beyond the head height of the operator and then this can also settle offset to the original pickup point, without that between the process of lifting and weaning the device as a whole realigned or must change its position, such as a stationary crane, or that in addition to the muscle or weight of the operator tools are necessary or the other persons physically intervene or the objects and objects for their initial position or position must change and therefore this Thus, after their recording can remain consistently in their original position.

Der Transportwagen umfasst eine in Richtung der Hoch- bzw. Längsachse, verschiebbare bzw. auseinander ausziehbare Rahmenstruktur, die eine in horizontale Drehung um die Hochachse ermöglicht, wobei das Verschieben und Verdrehen von Hand erfolgen kann. Das Obergestell weist an seiner anzuhebenden Seite eine Halterung zur auswechselbaren Anordnung von Lastenträgern und an der gegenüberliegenden Seite eine ausziehbare, in sich drehbare und einstellbare Griffvorrichtung mit Handgriffen mit mehreren Hebeln auf. Dieser Hebelarm mit der Griffvorrichtung ist knarrenartig oder ratschenartig an dem Obergestell gelagert, so dass er nach seiner Schwenkbewegung zum Angeben des mit dem Lastenträger verbundenen Hebelarm wieder in eine aufrechte Position, also seine ursprüngliche Ausgangslage verschwenkt werden kann, wobei der Lastenträger seine erreichte Höhenlage beibehält.The trolley comprises a in the direction of the vertical or longitudinal axis, displaceable or extendable frame structure, which allows a horizontal rotation about the vertical axis, wherein the displacement and rotation can be done by hand. The upper frame has on its side to be lifted a holder for interchangeable arrangement of load carriers and on the opposite side of an extendable, rotatable and adjustable handle device with handles with multiple levers on. This lever arm with the handle device is mounted like a rattle or ratchet on the upper frame, so that it can be pivoted after its pivoting movement for indicating the lever arm connected to the load carrier back to an upright position, so its original starting position, the load carrier maintains its altitude reached.

Als Lastenträger können unterschiedliche Arten von Lastaufnahmemitteln oder Werkzeugen, wie beispielsweise eine Gabel, eine Transportfläche, ein Greifer oder dergleichen, angeordnet werden und ein schnelles und einfaches Wechseln der Lastaufnahmemittel ist mit entsprechenden Aufnahmen möglich. Des Weiteren umfasst das Obergestell die parallel oder Z-förmig angeordnete Hebe-Kinematik mit einem Hilfsgestänge. Die Funktionsweise des als eine Art Hubrahmen dienenden Obergestells ähnelt einem Frontheber-Mechanismus. Das Obergestell ist zum Beispiel bei einer parallel angeordneten Hebe-Kinematik im Wesentlichen aus dem zweiarmigen Hebel und dem Hilfsgestänge derart gebildet, dass sich die waagerechte Ausrichtung des Lastenträgers während des gesamten Hebevorgangs nicht ändert, während die Schwenkbewegung des mit dem Lastenträger verbundenen Hebelarms in Richtung der Hochachse auf einer gedachten Kreisbahn zur Bediener abgewandten Seite hin erfolgt.As a load carrier different types of lifting equipment or tools, such as a fork, a transport surface, a gripper or the like can be arranged, and a quick and easy change of the load-carrying means is possible with appropriate recordings. Furthermore, the upper frame comprises the parallel or Z-shaped lifting kinematics with an auxiliary linkage. The operation of serving as a kind of lifting frame upper frame is similar to a front lift mechanism. The upper frame is formed, for example, in a parallel lifting kinematics essentially of the two-armed lever and the auxiliary linkage such that the horizontal orientation of the load carrier does not change during the entire lifting operation, while the pivotal movement of the lever arm connected to the load carrier in the direction of Vertical axis takes place on an imaginary circular path to the operator side facing away.

Der Hebe-Kinematik des Obergestells können weitere Schiebeelemente zugeordnet sein, die es ermöglichen, Rahmenteile in ihrer Länge zu verändern. Durch das Verschieben dieser Schiebeelemente verlängern oder verkürzen sich die Gestänge, sodass sich die Geometrie der gesamten Hebe-Kinematik verändert. Hierdurch können Kippgestänge entstehen, die durch ihre Verlängerungen zielgerichtet den jeweiligen Lastenträger bedienen können, beispielsweise in Richtung der Hochachse zu kippen oder Ladegut von dem Lastenträger herunter zu schieben, ohne dass der Transportwagen hierfür insgesamt bewegt werden muss. Es ist ebenso vorstellbar ein Gelenk in die Hebe-Kinematik zu integrieren, welches ein horizontales Schwenken des Lastenträgers ermöglicht, so dass sich beispielsweise beim versetzten Aufnehmen von Ladegut der Lastenträger selbststätig verschwenkt und an die Lage des Ladegutes beim Aufnehmen anpasst.The lifting kinematics of the upper frame can be assigned to further sliding elements, which make it possible to change frame parts in their length. Moving these sliding elements lengthens or shortens the linkage so that the geometry of the entire lifting kinematics changes. This can cause tilting rods, which can serve the respective load carrier in a targeted manner through their extensions, for example in the direction of the vertical axis tilt or load from the load carrier to slide down without the trolley has to be moved in total for this purpose. It is also conceivable to integrate a joint in the lifting kinematics, which allows a horizontal pivoting of the load carrier, so that, for example, in the staggered receiving cargo of the load carrier pivoted selbsttätig and adapts to the position of the load when picking.

Das Untergestell kann ebenfalls mindestens eine Hebe-Kinematik sowie eine ausziehbare Abstützung umfassen. Die zwischen dem Untergestell und dem Obergestell wirksame Hebe-Kinematik kann beispielsweise eine Hubzylinder-Kolben-Anordnung umfassen, wobei dem Untergestell der Hubzylinder zugeordnet ist, der mit einem Kolben des Obergestells zusammenwirkt. Dabei ist vorstellbar, die Hubzylinder-Kolben-Anordnung mit einem Pedal bzw. Hebel insbesondere per Fuß zu bedienen, sodass der Benutzer die horizontal drehbare Lagerung des gesamten Obergestells vertikal in Richtung der Hochachse hochheben kann, um beispielsweise mit der Hubgabei eine Palette vom Boden anzuheben. Darüber hinaus ist vorstellbar, dass das Untergestell über eine weitere, sekundäre Hebe-Kinematik verfügt, welche parallel zu der erläuterten primären Hebe-Kinematik angeordnet ist. Über diese sekundäre Hebe-Kinematik könnten weitere Anbauteile bedient werden, wie beispielsweise ein Schnee- und Räumschild, welches durch die als Hubzylinder-Kolben-Anordnung ausgebildete Hebe-Kinematik in der Höhe sowie zur Seite, zum Beispiel über ein Pedal mit integrierten Raststellungen, passend zum Untergrund eingestellt werden kann.The undercarriage can also comprise at least one lifting kinematics and an extendable support. The effective between the base and the upper frame lifting kinematics may for example comprise a lifting cylinder-piston assembly, wherein the lower frame of the lifting cylinder is associated, which cooperates with a piston of the upper frame. It is conceivable to operate the lifting cylinder-piston assembly with a pedal or lever, in particular by foot, so that the user can lift the horizontally rotatable mounting of the entire upper frame vertically in the direction of the vertical axis to lift, for example, with the Hubgabei a range from the ground , In addition, it is conceivable that the subframe has a further, secondary lifting kinematics, which is arranged parallel to the explained primary lifting kinematics. About this secondary lifting kinematics other attachments could be operated, such as a snow and blade, which by the lift cylinder-piston arrangement designed lifting kinematics in height and to the side, for example via a pedal with integrated locking positions suitable can be adjusted to the ground.

Zudem verfügt das Untergestell über eine in sich selbst und zum Untergestell pendelbare sowie bremsbare Achse, wobei die Räder bzw. die Achse sich zu einem verbreiterten Radstand ausziehen lassen. Die ausziehbare Abstützung des Untergestells ist derart mit dem Hubrahmen des Obergestells gekoppelt, dass sie sämtlichen Bewegungen folgt und den Transportwagen gegen ein Umkippen stabilisiert.In addition, the base has a self-oscillating in itself and the undercarriage and brakable axle, the wheels or the axle can be extended to a widened wheelbase. The extendable support of the undercarriage is coupled to the lifting frame of the upper frame in such a way that it follows all movements and stabilizes the transport carriage against overturning.

Des Obergestell und das Untergestell können ohne größeren Aufwand und werkzeugfrei voneinander getrennt werden und sind derart zusammenklappbar gestaltet, dass sie sowohl insgesamt als auch getrennt voneinander platzsparend verstaut werden können.The upper frame and the base frame can be separated from each other without great effort and tool-free and are designed collapsible so that they can be stowed to save space as a whole as well as separately.

Der Transportwagen verfügt über Verriegelungen bzw. Arretierungen in seinen Drehachsen, Dreh- und Auflagepunkten sowie in seinen Verschiebeelementen, die über Betätigungsmechanismen, wie beispielsweise Handhebel oder Pedale mit Seilzügen, insbesondere so genannten Bowdenzügen oder anderen Kopplungsmitteln, verschiedene arretierfähige einstellbare Positionen und somit eine angenehme, bequeme und rückenfreundliche Be- und Entladehöhe für den Bediener ermöglichen.The trolley has latches or detents in its axes of rotation, rotation and support points and in its displacement elements, the actuating mechanisms, such as hand lever or pedals with cables, especially so-called Bowden cables or other coupling means, various lockable adjustable positions and thus a pleasant, provide convenient and back-friendly loading and unloading height for the operator.

Selbstverständlich kann der Transportwagen eine Vorrichtung zur Treppensteigfähigkeit oder zur Überwindung von Hindernissen, wie beispielsweise eine Schiene, umfassen. Überdies ist es vorstellbar, dass entlang des Hubrahmens Halterungen vorgesehen sind, an die die unterschiedlichsten Gegenstände und Werkzeuge für einen schnellen Zugriff beispielsweise mittels Magnetkraft befestigt werden können, wie beispielsweise eine Schaufel mit Stiel, einen Spaten, ein Hammer, ein Besen, eine faltbare Palette sonstige Gegenstände.Of course, the trolley may include a device for stair climbing ability or for overcoming obstacles, such as a rail. Moreover, it is conceivable that brackets are provided along the lifting frame, to which a variety of objects and tools for quick access can be attached, for example by means of magnetic force, such as a shovel with a handle, a spade, a hammer, a broom, a foldable pallet other objects.

Sämtliche Funktionen des Transportwagens können rein mechanisch, beispielsweise über Hebelwirkung, gegebenenfalls unterstützt durch Hilfsmittel, wie beispielsweise Gasdruckdämpfer, hydraulische oder elektrische Zylinder oder dergleichen, ausgeführt werden. Hierbei lässt sich der Transportwagen an Energiequellen anschließen bzw. es kann auch eine Energierückgewinnung erfolgen, um beispielsweise beim Senken des Hubrahmens unter Last ein Medium unter Druck in einem Behälter zu speichern oder elektrischen Strom zu erzeugen, um diesen in einem Akkumulator zu speichern. Zur Steuerung dieser unterstützenden Hilfsmittel können entsprechende Sensoren, Aktoren und Steuergeräte bzw. eine Rechnereinheit sowie eine Energieversorgung vorgesehen sein.All functions of the trolley can purely mechanical, for example via leverage, possibly supported by aids, such as gas spring, hydraulic or electric cylinders or the like, are performed. In this case, the trolley can be connected to energy sources or it can also be an energy recovery, for example, when lowering the lifting frame under load to store a medium under pressure in a container or generate electricity to store it in an accumulator. For controlling these assistive devices corresponding sensors, actuators and control units or a computer unit and a power supply can be provided.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations. The scope of the invention is defined only by the claims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die zugehörige Zeichnung näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings.

Es zeigt:

1 eine Seitenansicht eines Transportwagens nach der Erfindung mit einem Lastenträger einer abgesenkten Stellung,
2 eine Vorderansicht des Transportwagens nach 1,
3 eine Seitenansicht des Transportwagens nach 1 in einer teilweise zusammengeklappten Stellung,
4 eine Teildarstellung der Einzelheit IV nach 2,
5 eine Teildarstellung der Einzelheit V nach 1,
6 eine Seitenansicht des Transportwagens nach 1 mit dem Lastenträger in einer ersten angehobenen Stellung,
7 eine Seitenansicht des Transportwagens nach 1 mit dem Lastenträger in einer zweiten angehobenen Stellung,
8 eine Seitenansicht des Transportwagens nach 1 mit dem Lastenträger in einer dritten angehobenen Stellung,
9 eine Seitenansicht des Transportwagens nach 1 mit dem Lastenträger in einer vierten angehobenen Stellung,
10 eine Seitenansicht des Transportwagens nach 1 mit dem Lastenträger in einer fünften angehobenen Stellung,
11 eine Seitenansicht des Transportwagens nach 1 mit dem Lastenträger in einer sechsten angehobenen Stellung,
12 eine Seitenansicht des Transportwagens nach 1 mit einem alternativen Lastenträger und
13 eine Seitenansicht des Transportwagens nach 12 mit dem Lastenträger in einer angehobenen Stellung.

It shows:

1 a side view of a trolley according to the invention with a load carrier of a lowered position,
2 a front view of the trolley after 1 .
3 a side view of the trolley after 1 in a partially folded position,
4 a partial representation of the detail IV after 2 .
5 a partial representation of the detail V after 1 .
6 a side view of the trolley after 1 with the load carrier in a first raised position,
7 a side view of the trolley after 1 with the load carrier in a second raised position,
8th a side view of the trolley after 1 with the load carrier in a third raised position,
9 a side view of the trolley after 1 with the load carrier in a fourth raised position,
10 a side view of the trolley after 1 with the load carrier in a fifth raised position,
11 a side view of the trolley after 1 with the load carrier in a sixth raised position,
12 a side view of the trolley after 1 with an alternative load carrier and
13 a side view of the trolley after 12 with the load carrier in a raised position.

Der Transportwagen 1 ist im Wesentlichen nach Art einer Sackkarre ausgeführt und umfasst eine Rahmenstruktur 2 mit einem bodenseitigen Untergestell 3, an dem zum einen eine Achse 4 mit zwei Rädern 5 und zum anderen zwei zueinander beabstandete Stützschenkel 6 mit Rollen 7 an ihren freien Enden angeordnet sind, wobei sich die Stützschenkel 6 in ihrer Stützlage in Richtung des Lastenträgers 8 erstrecken, der als eine Gabel 9, beispielsweise zum Transport von Paletten, und nach 12 und 13 als eine Gitterbox 10 ausgebildet ist. Die Rollen 7 können beispielsweise als so genannte Drehrollen ausgebildet und über eine Drehachse mit den Stützschenkeln 6 verbunden sein.The dolly 1 is essentially carried out in the manner of a sack truck and includes a frame structure 2 with a base-side base 3 , on the one hand to an axis 4 with two wheels 5 and on the other two spaced apart support legs 6 with roles 7 are arranged at their free ends, wherein the support legs 6 in its supporting position in the direction of the load carrier 8th extend that as a fork 9 For example, for transporting pallets, and after 12 and 13 as a grid box 10 is trained. The roles 7 For example, they can be designed as so-called rotating rollers and via a rotation axis with the support legs 6 be connected.

In einer Transportlage, die der Transportwagen 1 zum platzsparenden Transport in einem Lieferwagen oder dergleichen einnehmen kann, sind die Stützschenkel 6 nach 3 derart verschwenkt, dass ihre freien Enden nach oben weisen. Um die Spur des Transportwagens 1 zu verbreitern, kann die Achse 4 gemäß den 9 und 10 in ihrer Breite ausziehbar gestaltet sein. Im Weiteren ist es selbstverständlich möglich, die Achse 4 derart schwenkbar zu lagern, dass die Räder 5 in der Transportlage des Transportwagens 1 platzsparend in Richtung der Stützschenkel 6 verlagerbar sind.In a transport situation, the dolly 1 can take space-saving transport in a van or the like, are the support legs 6 after 3 pivoted so that their free ends point upwards. To the track of the trolley 1 can broaden the axis 4 according to the 9 and 10 be designed extensible in width. Furthermore, it is of course possible, the axis 4 so pivotally store that the wheels 5 in the transport position of the trolley 1 saves space in the direction of the support legs 6 are relocatable.

Darüber hinaus umfasst die Rahmenstruktur 2 einen an dem Untergestell 3 angeordneten, sich im Wesentlichen mastartig nach oben erstreckenden Hubzylinder 25 mit einer pedalbetätigten Pumpeinrichtung, die ein Druckablassventil umfasst, dem ein Kolben 26 eines Obergestells 12, das auch als ein Hubgestell zu bezeichnen ist, zugeordnet ist. Durch Druckbeaufschlagung der Hubzylinder-Kolben-Anordnung 25, 26 wird der Lastenträger 8 im Wesentlichen parallel zu den Stützschenkeln 6 nach oben bewegt, also von einem Untergrund abgehoben, so dass ein Verfahren des Transportwagens 1 möglich ist, entweder gekippt und sonach nur mittels der Räder 5 oder auf den Rädern 5 und den Rollen 7 stehend.In addition, the frame structure includes 2 one on the base 3 arranged, substantially mastartig upwardly extending lifting cylinder 25 with a pedal-operated pumping device comprising a pressure relief valve, which is a piston 26 a top frame 12 , which is also referred to as a lifting frame, is assigned. By pressurizing the lift cylinder-piston assembly 25 . 26 becomes the load carrier 8th essentially parallel to the support legs 6 moved upwards, so lifted from a ground, so that a method of the trolley 1 is possible, either tilted and therefore only by means of the wheels 5 or on the wheels 5 and the roles 7 standing.

Darüber hinaus ist an dem Obergestell 12 ein mehrere Stäbe 23, 27 umfassendes Hilfsgestänge 11 vorgesehen, wobei die Stäbe 23, 27 bedarfsweise in Wirkeingriff gebracht werden.In addition, on the upper frame 12 a several bars 23 . 27 comprehensive auxiliary linkage 11 provided, with the rods 23 . 27 if necessary be brought into operative intervention.

Teil des Obergestells 12 ist eine Art zweiarmiger Hebel, dessen erster Hebelarm 13 einerseits dem Lastenträger 8 und andererseits einem Drehgelenk 14 zugeordnet ist, von dem der zweite Hebelarm 15 abgeht, der endseitig eine Griffvorrichtung 16 aufweist, die in einer einfachen Ausgestaltung zwei Handgriffe 17 umfasst, denen mit Seilzügen 18 gekoppelte Hebel 19 zur Betätigung nicht näher dargestellter Arretiervorrichtungen 20 zugeordnet sind, die zum Beispiel in Bohrungen der Rahmenstruktur 2 eingreifende Querstifte oder dergleichen umfassen. Sowohl der erste Hebelarm 13 als auch der zweite Hebelarm 15 können in Ihrer Länge veränderbar und der zweite Hebelarm 15 in seiner Winkellage relativ zu dem ersten Hebelarm 13 verstellbar sein, beispielsweise durch eine entsprechende Gestaltung des Drehgelenkes 14, das nach Art einer Knarre oder Ratsche funktionieren kann, so dass die Griffvorrichtung 16 nach dem nach unten gerichteten Verschwenken zum Anheben des Lastenträgers 8 ohne Auswirkung auf die Höhenlage des Lastenträgers 8 wieder nach oben geschwenkt werden kann.Part of the upper frame 12 is a kind of two-armed lever whose first lever arm 13 on the one hand the load carrier 8th and on the other hand, a hinge 14 is assigned, of which the second lever arm 15 goes off, the end of a handle device 16 having in a simple embodiment two handles 17 includes those with cables 18 coupled levers 19 for actuating not shown locking devices 20 are assigned, for example, in holes of the frame structure 2 engaging transverse pins or the like. Both the first lever arm 13 as well as the second lever arm 15 can be changeable in length and the second lever arm 15 in its angular position relative to the first lever arm 13 be adjustable, for example, by a corresponding design of the hinge 14 that can work like a ratchet or ratchet, so that the grip device 16 after the downward pivoting for lifting the load carrier 8th without affecting the height of the load carrier 8th can be swung back up.

Das Obergestell 12 kann um die oder in der durch die Hubzylinder-Kolben-Anordnung 25, 26 gebildete Längsachse, die auch als Hochachse bezeichnet werden kann, drehbar gelagert sein.The upper frame 12 can be around or in through the lifting cylinder-piston assembly 25 . 26 formed longitudinal axis, which can also be referred to as a vertical axis, be rotatably mounted.

Zum Anheben des Lastenträgers 8 kann der Hubzylinder 25 mittels der Pumpvorrichtung betätigt werden, worauf der Lastenträger 8 im Wesentlichen parallel zu dem Stützschenkeln 6 in seiner Höhenlage verändert wird. Alternativ oder zusätzlich wird das Drehgelenk 14 derart gelöst und ein Stab 27 des Hilfsgestänges 11 mit dem Lastenträger 8 gekoppelt, beispielsweise mittels eines in eine Bohrung 21 eingreifenden Stifts, dass mit dem Verschwenken des zweiten Hebelarms 15 und der Handgriffe 17 in Richtung der Räder 5 ein Verschwenken des ersten Hebelarms 13 und des Lastenträgers 8 zum Anheben von Ladegut einhergeht, wobei das dem Lastenträger 8 zugeordnete Ende des ersten Hebelarms 13 eine Kreisbahn beschreibt. Nach dem Arretieren des Drehgelenkes 14 verbleibt der Lastenträger 8 in seiner eingenommenen Höhenlage solange, bis er per Hand und/oder durch Öffnen des Druckablassventils gesenkt wird.For lifting the load carrier 8th can the lift cylinder 25 be actuated by means of the pumping device, whereupon the load carrier 8th essentially parallel to the support legs 6 is changed in its altitude. Alternatively or additionally, the swivel joint 14 solved in such a way and a staff 27 of the auxiliary linkage 11 with the load carrier 8th coupled, for example by means of a bore 21 engaging pin that with the pivoting of the second lever arm 15 and the handles 17 in the direction of the wheels 5 a pivoting of the first lever arm 13 and the carrier 8th is associated with the lifting of cargo, which is the load carrier 8th associated end of the first lever arm 13 describes a circular path. After locking the rotary joint 14 the load carrier remains 8th in its occupied altitude until it is lowered by hand and / or by opening the pressure relief valve.

Sind der erste Hebelarm 13 bzw. der Lastenträger 8 mittels des Stabes 27 des Hilfsgestänges 11 starr gekoppelt, weist das freie Ende der Gabel 9 in eine zum Untergrund entgegengesetzte Richtung und das Ladegut kommt auf dem ersten Hebelarm 13 zur Auflage, wie 7 zu entnehmen ist.Are the first lever arm 13 or the load carrier 8th by means of the rod 27 of the auxiliary linkage 11 rigidly coupled, has the free end of the fork 9 in a direction opposite to the ground direction and the load comes on the first lever arm 13 to the edition, how 7 can be seen.

Um den Lastenträger 8 im Wesentlichen parallel zum Untergrund anzuheben, ist der erste Hebelarm 13 mit den Stäben 23 des Hilfsgestänges 11 zu einer Parallelkinematik 22 verbunden, wobei einer der Stäbe 23 mit einem dem Obergestell 12 zugeordneten Gelenkelement 24 verbunden ist. Die Parallelkinematik 22 ermöglicht ein Verschwenken des Lastenträgers 8 derart, dass eine Auflagefläche des Lastenträgers 8 nach 8 im Wesentlichen parallel zum Untergrund ausgerichtet ist. Selbstverständlich kann auch eine Art Kippbewegung beschrieben werden, bei der die freien Enden des Lastenträgers 8 gemäß 11 in Richtung des Untergrundes weisen. Auch eine Drehung des Lastenträgers um die Hochachse ist möglich, wobei diese Drehung mittels einer mit einem der Seilzüge 18 betätigbaren Bremseinrichtung lösbar blockierbar ist.To the load carrier 8th to raise substantially parallel to the ground, is the first lever arm 13 with the bars 23 of the auxiliary linkage 11 to a parallel kinematics 22 connected, one of the bars 23 with one of the upper frame 12 associated joint element 24 connected is. The parallel kinematics 22 allows pivoting of the load carrier 8th such that a bearing surface of the load carrier 8th after 8th is aligned substantially parallel to the ground. Of course, a kind of tilting movement can be described in which the free ends of the load carrier 8th according to 11 pointing in the direction of the ground. Also, a rotation of the load carrier about the vertical axis is possible, this rotation by means of one with one of the cables 18 operable braking device is detachably lockable.

An dem Obergestell 12, insbesondere an dem Kolben 26, kann eine Traverse 28 angeordnet sein, die eine im Wesentlichen senkrecht zu der Hubzylinder-Kolben-Anordnung 25, 26 ausgerichtete Schiebebewegung des Lastenträgers 8 entsprechend 10 mit den zugeordneten Hebelarmen 13, 15 und dem Hilfsgestänge 11 ermöglicht, wobei selbstverständlich das Obergestell 12 relativ zu dem Untergestell 3 drehbar gelagert sein kann.On the upper frame 12 , in particular on the piston 26 , can a traverse 28 be arranged, which is a substantially perpendicular to the lifting cylinder-piston assembly 25 . 26 aligned sliding movement of the load carrier 8th corresponding 10 with the assigned lever arms 13 . 15 and the auxiliary linkage 11 allows, of course, the upper frame 12 relative to the base 3 can be rotatably mounted.

Zum Verfahren des Transportwagens 1 kann beispielsweise dessen Verschwenkung um die Achse 4 erfolgen, wonach nur noch die beispielsweise gummibereiften Räder 5 auf dem Untergrund abrollen oder es erfolgt ein Verfahren mit auf dem Untergrund aufstehenden Rädern 5 und Führungsrollen 7.For moving the trolley 1 can, for example, its pivoting about the axis 4 take place, after which only the example rubber-tired wheels 5 Roll on the ground or there is a procedure with standing on the ground wheels 5 and leadership roles 7 ,

Die obigen Richtungsangaben beziehen sich auf eine normale Lage des Transportwagens 1, in der die Räder 5 und die Führungsrollen 7 zu einem Untergrund ausgerichtet sind bzw. auf einem Untergrund aufstehen.The above directions refer to a normal position of the trolley 1 in which the wheels 5 and the leadership roles 7 are aligned to a substrate or get up on a substrate.

Mit dem Transportwagen 1 soll beispielsweise ein Be- und Entladen eines Transporters, wie er von Lieferdiensten oder Paketzustellern üblicherweise verwendet wird, vereinfacht werden, da beispielsweise die Stützschenkel 6 unter den Transporter und der Lastenträger 8 in den Laderaum des Transporters verfahren werden kann.With the trolley 1 For example, a loading and unloading of a transporter, as it is commonly used by delivery services or parcel deliverers should be simplified because, for example, the support legs 6 under the transporter and the load carrier 8th can be moved into the hold of the transporter.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1.1.: TransportwagenDolly
2.Second: Rahmenstrukturframe structure
3.Third: Untergestellundercarriage
4.4th: Achseaxis
5.5th: Radwheel
6.6th: Stützschenkelsupport legs
7.7th: Rollerole
8.8th.: Lastenträgerporters
9.9th: Gabelfork
10.10th: GitterboxGitterbox
11.11th: Hilfsgestängeauxiliary linkage
12.12th: Obergestellupper frame
13.13th: erster Hebelarmfirst lever arm
14.14th: Drehgelenkswivel
15.15th: zweiter Hebelarmsecond lever arm
16.16th: Griffvorrichtunghandle device
17.17th: Handgriffhandle
18.18th: Seilzugcable
19.19th: Hebellever
20.20th: Arretiervorrichtunglocking device
21.21st: Bohrungdrilling
22.22nd: Parallelkinematikparallel kinematics
23.23rd: StabRod
24.24th: Gelenkelementjoint element
25.25th: Hubzylinderlifting cylinder
26.26th: Kolbenpiston
27.27th: StabRod
28.28th: Traversetraverse

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 474474 A [0005]

Claims

Transport trolley with a frame structure (2) on which an associated load carrier (8) is arranged such that with a pivoting movement of a handle device (16) is accompanied by a change in height of the load carrier (8), characterized in that the load carrier (8) a lever arm ( 13) of a two-armed lever of the frame structure (2) is assigned, the other lever arm (15) with the handle device (16) is in communication.

Dolly after Claim 1 , characterized in that the two lever arms (13, 15) with an auxiliary linkage (11) form a parallel kinematic mechanism (22), which with a corresponding releasable coupling of rods (23) of the auxiliary linkage (11) a defined position of the load carrier (8) causes.

Dolly after Claim 1 or 2 , characterized in that the frame structure (2) comprises a subframe (3) which has at least one axle (4) equipped with two wheels (5) and at least one support leg (6) with a roller (7), wherein the support leg ( 6) in its supporting position in a direction opposite to the axis (4) direction and in its transport position in the direction of the auxiliary linkage (11) is foldable.

Dolly after one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the extendable support legs (6) of the undercarriage (3) are coupled to a lifting frame of a top frame (12) so that they follow all movements of the upper frame (12) and stabilize the trolley against tipping over.

Dolly after one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the chassis (3) is associated with a lifting cylinder (25) which is mounted with a piston (26) of the upper frame (12) on which the auxiliary linkage (11) and the lever arm (15) with the handle device (16 ) is arranged via a ratchet connection, is in communication.

Dolly after one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the load carrier (8) by means of releasably lockable auxiliary linkage (11) is arranged such that a support surface of the load carrier (8) pivoted either with the pivoting movement of the handle device (16) or assumes a vertical or a tilt position.

Dolly after one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the upper frame (12) by means of the pedal-operated lifting cylinder-piston assembly (25, 26) variable in height and / or removable and / or arranged relative to the lower frame (3) and / or for vertical movement of the load carrier ( 12) is formed.

Dolly after one of the Claims 1 to 7 Characterized in that the stand with the grip device (16) associated lever arm (15) constructed in several parts, and is variable in its length.

Dolly after one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the handle device (16) is equipped with levers (19) which cooperate with coupling devices for locking or releasing locking devices (20), the coupling devices comprising cable pulls (18) and / or pressurizable hydraulic lines.

Dolly after one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the load carrier (8) is replaceable.