DE102018111354A1

DE102018111354A1 - Channel inspection device

Info

Publication number: DE102018111354A1
Application number: DE102018111354.4A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Vwg Allgaeu & Co Kg De GmbH
Priority date: 2018-05-13
Filing date: 2018-05-13
Publication date: 2019-11-14

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kanalinspektionsvorrichtung (10) mit wenigstens einer angetriebenen Welle (14) und wenigstens einem an der Welle (14) befestigbaren Rad (20; 120) und mit einer das Rad (20; 120) mit der Welle (14) verbindenden Verriegelungsvorrichtung (30; 130). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Verriegelungsvorrichtung (30; 130) ein Verriegelungsteil (31; 131) umfasst, das an einer Nabe (22) des Rades (20; 120) zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Freigabestellung bewegbar gelagert ist, das ein Ende der Welle (14) formschlüssig umgibt und das mit einer an der Welle (14) ausgebildeten Nut (15) in Eingriff bringbar ist.

The invention relates to a duct inspection device (10) having at least one driven shaft (14) and at least one wheel (20; 120) attachable to the shaft (14) and a locking device connecting the wheel (20; 120) to the shaft (14) (30; 130). According to the invention, the locking device (30, 130) comprises a locking part (31, 131), which is movably mounted on a hub (22) of the wheel (20, 120) between a locking position and a release position, which is one end of the shaft (14) surrounds positively and which can be brought into engagement with a groove (15) formed on the shaft (14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kanalinspektionsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a sewer inspection device according to the preamble of patent claim 1.

Aus der GB 2 518 170 B ist eine Kanalinspektionsvorrichtung bekannt, die einen Kanalroboter umfasst, dessen an einer angetrieben Welle angeordnete Räder mittels eines Schnellwechselsystems in einfacher Weise austauschbar sind. Das Schnellwechselsystem weist dort ein polygonförmiges Wellenende auf, an dem ein Verriegelungsteil mit gleichem Querschnitt um einen bestimmten Winkel relativ zum Wellenende drehbar befestigt ist. Die Verbindung zwischen Verriegelungsteil und Wellenende ist mittels einer Feder und eines O-Rings federnd vorgespannt und dadurch reibschlüssig gestaltet, so dass das Verriegelungsteil zwischen einer Verriegelungsposition und einer Aufnahmeposition, die einen Radwechsel ermöglicht, drehbar ist.From the GB 2 518 170 B For example, a sewer inspection apparatus is known, which comprises a sewer robot whose wheels arranged on a driven shaft are easily exchangeable by means of a quick-change system. The quick-change system has there a polygonal shaft end on which a locking part with the same cross-section is rotatably mounted by a certain angle relative to the shaft end. The connection between the locking part and the shaft end is resiliently biased by means of a spring and an O-ring and thereby designed frictionally, so that the locking part between a locking position and a receiving position, which allows a wheel change, is rotatable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kanalinspektionsvorrichtung mit einem vereinfachten Schnellwechselsystem für den Austausch eines Rades zu schaffen.The object of the invention is to provide a Kanalinspektionsvorrichtung with a simplified quick-change system for the replacement of a wheel.

Diese Aufgabe wird durch eine Kanalinspektionsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a sewer inspection device having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß weist die Kanalinspektionsvorrichtung wenigstens eine angetriebene Welle und wenigstens ein an der Welle befestigbares Rad sowie eine das Rad mit der Welle verbindende Verriegelungsvorrichtung auf. Die Verriegelungsvorrichtung umfasst dabei ein Verriegelungsteil, das an einer Nabe des Rades zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Freigabestellung bewegbar gelagert ist, das ein Ende der Welle formschlüssig umgibt und das mit einer an der Welle ausgebildeten Nut in Eingriff bringbar ist.According to the invention, the sewer inspection device has at least one driven shaft and at least one wheel which can be fastened to the shaft and a locking device which connects the wheel to the shaft. The locking device in this case comprises a locking part which is movably mounted on a hub of the wheel between a locking position and a release position, which surrounds one end of the shaft in a form-fitting manner and which can be brought into engagement with a groove formed on the shaft.

Die erfindungsgemäße Kanalinspektionsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Radwechsel in sehr einfacher Weise durch ein Verschieben oder Verdrehen eines Verriegelungsteils möglich ist. Durch einen Radwechsel kann die Kanalinspektionsvorrichtung in einfacher Weise an unterschiedliche Anforderungen angepasst werden, indem Räder mit unterschiedlichen Durchmessern und/oder unterschiedlichen Profilen an der Kanalinspektionsvorrichtung zum Einsatz kommen. Ebenso einfach können abgenutzte Räder ausgetauscht werden oder Räder für eine gründliche Reinigung von der Welle abgenommen werden.The channel inspection device according to the invention is characterized in that a wheel change is possible in a very simple manner by a displacement or rotation of a locking part. By changing the wheel, the sewer inspection device can be easily adapted to different requirements by using wheels with different diameters and / or different profiles on the sewer inspection device. Worn wheels can just as easily be replaced or wheels can be removed from the shaft for thorough cleaning.

Das Verriegelungsteil ist in einer bevorzugten Ausführungsform als lateral verschiebbarer Schieber ausgebildet. Gemäß einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist das Verriegelungsteil als drehbare Bajonett-Scheibe ausgebildet. In beiden Fällen genügt eine einfache Entriegelungsbewegung, um eine Rad von der Welle abzunehmen.The locking member is formed in a preferred embodiment as a laterally displaceable slide. According to an alternative embodiment of the invention, the locking part is designed as a rotatable bayonet disc. In both cases, a simple unlocking movement is sufficient to remove a wheel from the shaft.

Das freie Ende der Welle weist bevorzugt ein Formschluss-Element in Form wenigstens einer Abflachung oder mehrerer Abflachungen nach Art eines gleichmäßigen Polygons auf. Durch einen formschlüssigen Eingriff einer entsprechend geformten Aussparung der Nabe wird das Drehmoment der Welle auf das Rad übertragen.The free end of the shaft preferably has a form-locking element in the form of at least one flat or several flattenings in the manner of a uniform polygon. By a positive engagement of a correspondingly shaped recess of the hub, the torque of the shaft is transmitted to the wheel.

Das Verriegelungsteil weist bevorzugt ebenfalls eine in der Form an das Formschluss-Element angepasste Aussparung auf. Somit sind beim Aufstecken eines Rades auf das Ende der Welle die Aussparung der Nabe und die Aussparung am Verriegelungsteil deckungsgleich mit dem Formschluss-Element der Welle ausgerichtet.The locking part preferably also has a recess adapted in shape to the positive-locking element. Thus, when attaching a wheel to the end of the shaft, the recess of the hub and the recess on the locking part are aligned congruent with the form-fitting element of the shaft.

Für eine einfache, nur einmalig erforderliche Montage des Verriegelungsteils an der Nabe ist bevorzugt wenigstens eine Führung lösbar mit der Nabe verbindbar, die das Verriegelungsteil bei dessen Bewegung eng führt und axial nach außen sichert.For a simple, only one-time required mounting of the locking member to the hub is preferably at least one guide releasably connectable to the hub, which closely guides the locking member in its movement and secures axially outward.

Bevorzugt sind an der Nabe und/oder am Verriegelungsteil wenigstens eine Aufnahme für wenigstens eine Feder vorgesehen, die das Verriegelungsteil in dessen Verriegelungsstellung federnd vorbelastet. Diese Feder ist besonders bevorzugt als Dreh-Schenkelfeder ausgebildet.At least one receptacle for at least one spring is preferably provided on the hub and / or on the locking part, which resiliently biases the locking part into its locking position. This spring is particularly preferably designed as a rotary leg spring.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

1 eine vereinfachte schematische Ansicht einer Kanalinspektionsvorrichtung mit drei Wellen, wobei nur an der mittleren ein Rad montiert ist,
2 eine vergrößerte Detaildarstellung eines Rades mit einem im Bereich von dessen Nabe angeordneten, zu einer Schnellwechsel-Verriegelungsvorrichtung gehörenden Verriegelungsteil,
3 einen Längsschnitt durch ein Wellenende mit dem daran angeordneten Schnellwechselsystem,
4 einen Querschnitt durch das Schnellwechselsystem im Bereich eines als Verriegelungsteil dienenden Schiebers,
5 einen weiteren Längsschnitt durch ein Wellenende im Bereich einer mit der Nabe des Rades verbunden Führung,
6 eine schematische perspektivische Ansicht eines Rades der an dessen Nabe vorgesehenen Bauteile der Schnellwechsel-Verriegelungsvorrichtung,
7 eine perspektivische Einzelteilansicht eines als Verriegelungsteil dienenden Schiebers von dessen Außenseite,
8 eine perspektivische Einzelteilansicht des als Verriegelungsteil dienenden Schiebers von dessen Innenseite,
9 eine perspektivische Einzelteilansicht einer an der Nabe montierbaren Führung,
10 einen weiteren Längsschnitt durch das Wellenende im Bereich der Aufnahmen für Federn an Nabe und Verriegelungselement, und
11 eine alternative Ausführungsform, bei der die Verriegelungsvorrichtung von einer drehbar an der Nabe gelagerten Bajonett-Scheibe gebildet wird.

Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. It shows:

1 a simplified schematic view of a channel inspection device with three waves, wherein only one wheel is mounted at the middle,
2 an enlarged detail of a wheel with a arranged in the region of the hub, belonging to a quick-change locking device locking part,
3 a longitudinal section through a shaft end with the quick-change system arranged thereon,
4 a cross section through the quick-change system in the area of serving as a locking part slide,
5 a further longitudinal section through a shaft end in the region of a guide connected to the hub of the wheel,
6 a schematic perspective view of a wheel provided on the hub components of the quick-change locking device,
7 an exploded perspective view of a serving as a locking member slide from the outside,
8th an exploded perspective view of serving as a locking member slide from the inside,
9 an exploded perspective view of a mountable on the hub guide
10 a further longitudinal section through the shaft end in the area of the receptacles for springs on the hub and locking element, and
11 an alternative embodiment in which the locking device is formed by a rotatably mounted on the hub bayonet disc.

Eine in 1 nur schematisch dargestellte Kanalinspektionsvorrichtung 10 zur Untersuchung eines Kanals besteht aus einer Vorschubbeinrichtung, einer Kameraeinheit, die beide im Detail nicht dargestellt sind, und einem Vorschubkabel 12, das abrollbar auf einem außerhalb des Kanals angeordneten, ebenfalls nicht dargestellten Spindelwagen angeordnet ist. Im Vorschubkabel 12 sind Leitungen für elektrische Energie, für Signale und optional auch Hydraulik-, Druckluft- oder Druckwasserleitungen enthalten.An in 1 only schematically illustrated channel inspection device 10 to examine a channel consists of a Vorschubbeinrichtung, a camera unit, both of which are not shown in detail, and a feed cable 12 , which is arranged rollable on a arranged outside the channel, also not shown spindle carriage. In the feed cable 12 are lines for electrical energy, for signals and optionally also hydraulic, compressed air or pressurized water lines included.

Die Kanalinspektionsvorrichtung 10 weist im Inneren wenigstens einen nicht dargestellten Antriebsmotor auf, mittels dem wenigstens eine Welle 14 antreibbar ist. Im Ausführungsbeispiel gemäß 1 weist die Kanalinspektionsvorrichtung drei voneinander beabstandete Wellen 14 auf, von denen zur besseren Veranschaulichung nur die mittlere Welle 14 mit einem Rad 20 versehen ist. Im betriebsfertigen Zustand sind bevorzugt die Enden aller drei Wellen 14 auf beiden Seiten der Kanalinspektionsvorrichtung 10 mit Rädern 20 bestückt.The sewer inspection device 10 has inside at least one drive motor, not shown, by means of which at least one shaft 14 is drivable. In the embodiment according to 1 The duct inspection device has three spaced apart shafts 14 on, of which for better illustration only the middle wave 14 with a wheel 20 is provided. In the ready state are preferred, the ends of all three waves 14 on both sides of the sewer inspection device 10 with wheels 20 stocked.

Wie in 2 ersichtlich, weist ein Rad 20 eine innenliegenden Nabe 22 und einen außen darauf angeordneten Radreifen 21 auf. Der Radreifen 21 kann unterschiedlich profiliert und als Luftreifen oder als Vollgummi-oder Vollkunststoff-Reifen ausgebildet sein. Für verschiedene Einsatzzwecke werden bevorzugt verschiedene Räder mit unterschiedlichen Durchmessern und/oder unterschiedlicher Profilierung vorgehalten.As in 2 can be seen, has a wheel 20 an inside hub 22 and a wheel tire disposed on the outside thereof 21 on. The wheel tire 21 can be profiled differently and designed as a pneumatic tire or solid rubber or solid plastic tire. For different purposes preferably different wheels are provided with different diameters and / or different profiling.

Das Ende einer Welle 14 weist, wie in 1 angedeutet, wenigstens ein Formschluss-Element 146 auf, das in Form einer am Umfang ausgebildeten Abflachung, oder - wie in 4 gezeigt - in Form eines gleichmäßigen Polygons ausgebildet sein kann. In 4 ist das Ende der Welle 14 als gleichmäßiges dreiseitiges Polygon mit abgerundeten Ecken ausgebildet. Die Nabe 22 weist eine an die Form des Formschluss-Elements 146 angepasste Aussparung 23 auf (siehe 6). Eine derartige Ausbildung ermöglicht eine Übertragung eines hohen Drehmoments zwischen Welle 14 und Rad 20.The end of a wave 14 points as in 1 indicated, at least one positive connection element 146 on, in the form of a flattened on the circumference, or - as in 4 shown - may be formed in the form of a uniform polygon. In 4 is the end of the wave 14 designed as a uniform three-sided polygon with rounded corners. The hub 22 has one to the shape of the positive connection element 146 adapted recess 23 on (see 6 ). Such a design allows a transmission of high torque between shaft 14 and wheel 20 ,

Das Ende einer Welle 14 weist ferner stirnseitig eine Bohrung 142 mit einem Gewinde 144 auf, das zur Aufnahme einer Schraube 16 dient (5).The end of a wave 14 also has a frontal bore 142 with a thread 144 on that, to pick up a screw 16 serves ( 5 ).

Das Ende einer Welle 14 weist außerdem wenigstens einen Bund 148 auf, der als axialer Anschlag für die Nabe 22 dient. Am Ende der Welle 14 ist außerdem wenigstens eine Nut 15 vorgesehen, die mit einer im Folgenden im Detail beschriebenen Verriegelungsvorrichtung 30 und insbesondere mit deren Verriegelungsteil 31 zusammenwirkt.The end of a wave 14 also has at least one fret 148 on, as an axial stop for the hub 22 serves. At the end of the wave 14 is also at least one groove 15 provided with a locking device described in detail below 30 and in particular with its locking part 31 interacts.

Die Verriegelungsvorrichtung 30 ist an der Nabe 22 bewegbar gelagert. Im ersten Ausführungsbeispiel gemäß den 2 bis 10 weist die Verriegelungsvorrichtung 30 ein Verriegelungsteil 31 auf, das als an der Nabe 22 seitlich (senkrecht zur Achse der Welle 14) verschiebbar gelagerter Schieber 31 ausgebildet ist.The locking device 30 is at the hub 22 movably mounted. In the first embodiment according to the 2 to 10 has the locking device 30 a locking part 31 on that as at the hub 22 laterally (perpendicular to the axis of the shaft 14 ) Slidably mounted slider 31 is trained.

Abweichend davon ist in einem zweiten, in 11 angedeuteten Ausführungsbeispiel das Verriegelungsteil 131 einer Verriegelungsvorrichtung 130 an einem Rad 120 bzw. an dessen Nabe 122 drehbar nach Art einer Bajonett-Scheibe 131 ausgebildet.By way of derogation, in a second, in 11 indicated embodiment, the locking part 131 a locking device 130 at a wheel 120 or at the hub 122 rotatable in the manner of a bayonet disc 131 educated.

Das als Schieber 31 ausgebildete Verriegelungsteil 31 ist, wie am besten aus 4 ersichtlich, in einer quer verlaufenden, länglichen Aussparung 23A der Nabe 22 verschiebbar gelagert. Der Schieber 31 ist dabei nur etwas schmaler als die Breite dieser Aussparung 23A, so dass sein Verschiebeweg S (siehe 3) begrenzt ist. Der Schieber 31 weist eine ebenfalls an die äußere Form des Formschluss-Elements 146 an der Welle 14 angepasste Aussparung 33 auf (siehe 4). Die Aussparung 33 ist dabei an einer Seite etwas größer als das Formschluss-Element 146 und kann mit der an dieser Seite liegenden Kante mit einer Nut 15 an der Welle 14 zur axialen Fixierung der Nabe 22 in Eingriff gebracht werden.That as a slide 31 trained locking part 31 is how best 4 seen in a transverse, elongated recess 23A the hub 22 slidably mounted. The slider 31 is only slightly narrower than the width of this recess 23A , so its moving S (please refer 3 ) is limited. The slider 31 also has an outer shape of the positive locking element 146 on the shaft 14 adapted recess 33 on (see 4 ). The recess 33 is slightly larger on one side than the positive locking element 146 and can with the lying on this side edge with a groove 15 on the shaft 14 for axial fixation of the hub 22 be engaged.

An der Nabe 22 sind, wie aus 6 ersichtlich, Aufnahmen 24 ausgebildet, die in Verbindung mit den auf der Innenseite des Schiebers 31 ausgebildeten, in 8 dargestellten Aufnahmen 36 zur Aufnahme von Federn 38 dienen (siehe 4 und 10), die bevorzugt als Dreh-Schenkelfeder ausgebildet sind und zur federnden Vorbelastung des Schiebers 31 in dessen in 4 gezeigter Verriegelungsposition dienen.At the hub 22 are how out 6 visible, shots 24 formed in conjunction with the inside of the slider 31 trained, in 8th shown recordings 36 for absorbing springs 38 serve (see 4 and 10 ), which are preferably designed as a torsion leg spring and the resilient preload of the slider 31 in his in 4 serve shown locking position.

Die Aufnahmen 24 sind im Bereich einer Wand 25 der Nabe 22 ausgebildet. In der Wand 25 ist auch wenigstens eine mit einem Gewinde versehene Bohrung 26 ausgebildet (siehe 6), die zur Befestigung einer Führung 27 mittels einer Schraube 29 dient (siehe 2). Die Führung 27 weist eine Bohrung 28 für den Durchtritt der Schraube 29 auf. Die Führung 27 wirkt mit einer an der Oberkante und der Unterkante des Schiebers 31 ausgebildeten Führungsnut 35 zusammen (siehe 7 und 8) The pictures 24 are in the area of a wall 25 the hub 22 educated. In the wall 25 is also at least one threaded bore 26 trained (see 6 ), which is used to attach a guide 27 by means of a screw 29 serves (see 2 ). The leadership 27 has a hole 28 for the passage of the screw 29 on. The leadership 27 acts with one at the top and bottom of the slider 31 trained guide groove 35 together (see 7 and 8th )

Das als Schieber ausgebildete Verriegelungsteil 31 weist an seiner Außenseite einen Griff 32 auf, mittels dem der Schieber 31 gegen den Druck der Federn 38 aus seiner Verriegelungsposition, in der er die Nabe 22 mit dem Ende der Welle 14 in Eingriff hält, in eine Freigabestellung bewegbar ist, in der er die Nabe 22 freigibt und einen Wechsel des Rades 20 ermöglicht.The trained as a slide locking part 31 has a handle on its outside 32 on, by means of which the slider 31 against the pressure of the springs 38 from his locking position, in which he is the hub 22 with the end of the wave 14 engages, is movable into a release position, in which he the hub 22 releases and a change of the wheel 20 allows.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: KanalinspektionsvorrichtungChannel inspection device
1212: Vorschubkabelfeed cable
1414: Wellewave
142142: Bohrungdrilling
144144: Gewindethread
146146: Formschluss-Element (für 23)Positive locking element (for 23 )
148148: BundFederation
1515: Nutgroove
1616: Schraubescrew
2020: Radwheel
2121: Radreifentires
2222: Nabehub
2323: Aussparungrecess
23A23A: Aussparungrecess
2424: Aufnahmeadmission
2525: Wandwall
2626: Bohrungdrilling
2727: Führungguide
2828: Bohrungdrilling
2929: Schraubescrew
3030: Verriegelungsvorrichtunglocking device
3131: Verriegelungsteil (Schieber)Locking part (slider)
3232: GriffHandle
3333: Aussparungrecess
3535: Führungsnutguide
3636: Aufnahmeadmission
3838: Federfeather
120120: Radwheel
122122: Nabehub
130130: Verriegelungsvorrichtunglocking device
131131: Verriegelungsteil (Bajonett-Scheibe)Locking part (bayonet washer)
SS: Verschiebeweg (von 31)Displacement (from 31 )

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

GB 2518170 B [0002]

Claims

A duct inspection device (10) having at least one driven shaft (14) and at least one wheel (20; 120) attachable to the shaft (14), with a locking device (30; 130) connecting the wheel (20; 120) to the shaft (14) characterized in that the locking device (30; 130) comprises a locking member (31; 131) movably mounted on a hub (22) of the wheel (20; 120) between a locking position and a release position having one end of the Shaft (14) surrounds positively and can be brought into engagement with a groove (15) formed on the shaft (14).

Channel inspection device according to Claim 1 , characterized in that the locking part (31) is designed as a laterally displaceable slide (31).

Channel inspection device according to Claim 1 , characterized in that the locking part (131) is designed as a rotatable bayonet disc (131).

Kanalinspektionsvorrichtung according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the free end of the shaft (14) on the periphery of a positive locking element (146) in the form of at least one flat or more flattenings in the manner of a uniform polygon.

Channel inspection device according to Claim 4 , characterized in that the locking part (31, 131) has a recess (33) adapted in shape to the positive-locking element (146).

A duct inspection device according to any one of the preceding claims, characterized in that the hub (22) is connectable to at least one guide (27) which, in cooperation with a guide groove (35), slidably guides the locking member (31; 131) and holds it axially in position.

A duct inspection device according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one receptacle (24; 36) for at least one spring (38) is provided on the hub (22 and / or on the locking part (31; 131)), which locks the locking part (31 131) resiliently biased in its locking position.

Channel inspection device according to Claim 7 , characterized in that the spring (38) is designed as a torsion leg spring.