DE102018110466B4 - Bearing arrangement - Google Patents

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Abstract

Lageranordnung, umfassend ein Gehäuse (2) mit einer Lageraufnahme (3) sowie ein in diese einsetzbares Lager (4) mit einem Außenring (8) mit einer teilkugelförmigen Außenmantelfläche (9), der in einem Schwenkring (10) mit einer Innenmantelfläche (11) aufgenommen ist, wobei der Schwenkring (10) zwei Ringabschnitte (13, 14) aufweist, die axial relativ zueinander bewegbar sind, um den Kontakt zwischen der Außenmantelfläche (9) und der Innenmantelfläche (11) einzustellen, wobei die Lageraufnahme (3) ein Innengewinde (18) aufweist, in das ein Gewindering (16) einschraubbar ist, der mit einer Stirnfläche (19) axial gegen einen Ringabschnitt (13) des Schwenkrings (10) zur Einstellung der Relativposition der Ringabschnitte (13, 14) bewegbar ist.Bearing arrangement, comprising a housing (2) with a bearing receptacle (3) and a bearing (4) which can be inserted into this and which has an outer ring (8) with a partially spherical outer circumferential surface (9), which is in a swivel ring (10) with an inner circumferential surface (11) is received, wherein the pivot ring (10) has two ring sections (13, 14) which are axially movable relative to one another in order to adjust the contact between the outer circumferential surface (9) and the inner circumferential surface (11), the bearing receptacle (3) having an internal thread (18), into which a threaded ring (16) can be screwed, the end face (19) of which can be moved axially against a ring section (13) of the swivel ring (10) to adjust the relative position of the ring sections (13, 14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Lageranordnung, insbesondere zur Lagerung einer Schneckenspindel für eine Servolenkung.The invention relates to a bearing arrangement, in particular for mounting a worm spindle for power steering.

Eine Lageranordnung, die ein Lager, sei es ein Wälzlager, sei es ein Gleitlager, umfasst, dient bekanntlich zu der Drehlagerung eines ersten Bauteils relativ zu einem zweiten Bauteil. Eine solche Lageranordnung dient insbesondere zur Lagerung einer Welle, bevorzugt einer Schneckenspindel für eine Servolenkung. Während in einem Kraftfahrzeug ohne Servolenkung ein Verstellmoment zur Bewegung einer Längssäule und hierdurch einer mit den Lenkern der gelenkten Achse des Fahrzeugs gekoppelten Zahnstange vollständig vom Fahrer aufgebracht werden muss, erfolgt bei Einsatz einer Servolenkung eine Lenkkraftunterstützung über ein Hilfsaggregat, insbesondere einen Elektromotor, dessen Ausgangsdrehmoment über einen Schneckentrieb in die Längssäule oder eine hiermit gekoppelte Welle eingetragen wird. Hierzu ist eine Ausgangswelle über eine Kupplung mit einer Schneckenspindel antriebsfest gekoppelt, wobei die Verzahnung der Schneckenspindel in Eingriff mit einer Umgebungsverzahnung eines Schneckenrades steht, welches mit der Längssäule oder der hiermit verbundenen Welle drehfest verbunden ist. Ein Beispiel für eine solche Servolenkung ist in EP 1 225 116 B1 beschrieben.A bearing arrangement which comprises a bearing, be it a roller bearing or a plain bearing, is known to be used for the rotary bearing of a first component relative to a second component. Such a bearing arrangement is used in particular to support a shaft, preferably a worm spindle for power steering. While in a motor vehicle without power steering, an adjustment torque for moving a longitudinal column and thereby a rack coupled to the arms of the steered axle of the vehicle must be applied entirely by the driver, when power steering is used, steering power is assisted by an auxiliary unit, in particular an electric motor, whose output torque is provided by a worm drive is entered in the longitudinal column or a shaft coupled with it. For this purpose, an output shaft is coupled to a worm spindle in a fixed manner via a coupling, the toothing of the worm spindle being in engagement with surrounding toothing of a worm wheel, which is non-rotatably connected to the longitudinal column or the shaft connected to it. An example of such power steering is in EP 1 225 116 B1 described.

Im Betrieb von mit derartigen Servolenkungen ausgestatteten Kraftfahrzeugen führt ein übermäßiges Spiel zwischen Schneckenrad und Schneckenspindel zu Beeinträchtigungen. Ein solches Spiel ist zumeist im Lagerbereich der Welle gegeben. Die Schneckenwelle ist mit einem Los- und einem Festlager gelagert. Dabei wird die Schneckenwelle über das Loslager spielfrei zum Schneckenrad angestellt. Das Festlager muss dazu einen Schwenkwinkel ermöglichen, wozu ein Schwenkring vorgesehen ist, der den Außenring des Lagers, üblicherweise eines Vierpunktkugellagers, in einer Kugelkalotte aufnimmt. Der Außenring weist dabei eine teilkugelförmige Außenmantelfläche auf, die die Schwenkbewegung innerhalb der Kugelkalotte erlaubt. Das fertigungsbedingte Spiel zwischen der Kugelkalotte des Schwenkrings und der teilkugelförmigen Außenmantelfläche kann durch entsprechende, äußerst aufwändige Bearbeitung zwar möglichst gering gehalten werden, gleichwohl bleibt ein ausreichendes Spiel, das unter bestimmten Bedingungen zu Geräuschen führen kann. Zur Reduzierung dieses Spiels ist aus DE 10 2007 044 618 A1 eine Lagereinheit bekannt, die ein Spielfreistellen des Außenrings zum Kalotten-Schwenkring ermöglicht. Dies geschieht dadurch, dass der Außenring zweiteilig ausgeführt wird, also zwei axial aneinander anliegende Ringabschnitte aufweist, die über eine sie radial und axial umfassende Hülse axial zusammengepresst werden, wodurch eine Axialverspannung der Lagereinheit, die diese Hülse als integrales Bauteil umfasst, erreicht wird. Alternativ ist es bekannt, ein oder mehrere elastische Elemente im Schwenkring vorzusehen, die den Schwenkring zum Außenring hin anfedern respektive vorspannen. Aufgrund der fertigungsbedingten Toleranzen entweder der Spannhülse und deren Montage respektive der elastischen Elemente lässt sich eine definierte und über die Serie exakt einhaltbare Spielfreistellung nicht erreichen.In the operation of motor vehicles equipped with such power steering systems, excessive play between the worm wheel and the worm spindle leads to impairments. Such a game is usually given in the bearing area of the shaft. The worm shaft is supported by a loose and a fixed bearing. The worm shaft is adjusted to the worm wheel via the floating bearing without play. For this purpose, the fixed bearing must allow a swivel angle, for which purpose a swivel ring is provided which receives the outer ring of the bearing, usually a four-point ball bearing, in a spherical cap. The outer ring has a partially spherical outer jacket surface that allows the pivoting movement within the spherical cap. The production-related play between the spherical cap of the swivel ring and the partially spherical outer jacket surface can be kept as small as possible by appropriate, extremely complex machining, but there is still sufficient play that can lead to noise under certain conditions. To reduce this game is off DE 10 2007 044 618 A1 a bearing unit is known which enables clearance of the outer ring to the spherical swivel ring. This is done in that the outer ring is made in two parts, i.e. has two axially adjacent ring sections which are axially pressed together via a sleeve encompassing them radially and axially, whereby axial bracing of the bearing unit, which comprises this sleeve as an integral component, is achieved. Alternatively, it is known to provide one or more elastic elements in the swivel ring, which spring or pretension the swivel ring towards the outer ring. Due to the production-related tolerances of either the clamping sleeve and its assembly or the elastic elements, a defined clearance clearance that can be precisely maintained over the series cannot be achieved.

Der Erfindung liegt damit das Problem zu Grunde, eine demgegenüber verbesserte Lageranordnung anzugeben.The invention is thus based on the problem of specifying a bearing arrangement which is improved in comparison.

Zur Lösung dieses Problems ist erfindungsgemäß eine Lageranordnung vorgesehen, umfassend ein Gehäuse mit einer Lageraufnahme, sowie ein in diese einsetzbares Lager mit einem Außenring mit einer teilkugelförmigen Außenmantelfläche, der in einem Schwenkring mit einer Innenmantelfläche aufgenommen ist, wobei der Schwenkring zwei Ringabschnitte aufweist, die axial relativ zueinander bewegbar sind, um den Kontakt zwischen der Außenmantelfläche und der Innenmantelfläche einzustellen, wobei die Lageraufnahme ein Innengewinde aufweist, in das ein Gewindering einschraubbar ist, der mit einer Stirnfläche axial gegen einen Ringabschnitt des Schwenkrings zur Einstellung der Relativposition der Ringabschnitte bewegbar ist.To solve this problem, a bearing arrangement is provided according to the invention, comprising a housing with a bearing receptacle, as well as a bearing insertable in this with an outer ring with a partially spherical outer circumferential surface, which is received in a swivel ring with an inner circumferential surface, wherein the swivel ring has two ring sections which axially are movable relative to each other in order to adjust the contact between the outer circumferential surface and the inner circumferential surface, wherein the bearing receptacle has an internal thread into which a threaded ring can be screwed, the end face of which can be moved axially against an annular section of the swivel ring to adjust the relative position of the annular sections.

Die erfindungsgemäße Lageranordnung umfasst ein Wälz- oder Gleitlager, üblicherweise umfassend einen Innenring, eine Wälzkörperreihe sowie einen Außenring mit einer teilkugelförmigen Außenfläche, die in einem eine Führungskalotte aufweisenden Schwenkring aufgenommen ist. Der Schwenkring seinerseits besteht aus zwei Ringabschnitten, die axial relativ zueinander beweglich sind. Die Lageranordnung umfasst des Weiteren ein Gehäuse, das eine entsprechende Lageraufnahme aufweist, die also einen Schiebesitz für den Schwenkring mitsamt Lager bildet. Diese Lageraufnahme weist erfindungsgemäß ein Innengewinde auf, in das ein Gewindering einschraubbar ist. Dieser läuft mit seiner ringförmigen Stirnfläche axial gegen einen der beiden Ringabschnitte des Schwenkrings. Da die beiden Ringabschnitte wie beschrieben axial wenngleich geringfügig relativ zueinander bewegbar sind, kann erfindungsgemäß über den Gewindering die Relativposition der beiden Ringabschnitte zueinander eingestellt werden und darüber das Spiel des Schwenkrings zum Außenring eingestellt werden, wie hierüber aber auch das resultierende Schwenkmoment eingestellt werden kann.The bearing arrangement according to the invention comprises a rolling or sliding bearing, usually comprising an inner ring, a row of rolling bodies and an outer ring with a partially spherical outer surface which is received in a pivot ring having a guide cap. The swivel ring in turn consists of two ring sections which are axially movable relative to one another. The bearing arrangement further comprises a housing which has a corresponding bearing receptacle, which thus forms a sliding seat for the swivel ring together with the bearing. According to the invention, this bearing receptacle has an internal thread into which a threaded ring can be screwed. This runs with its annular end face axially against one of the two ring sections of the swivel ring. Since the two ring sections can be moved axially, albeit slightly, relative to one another, as described, the relative position of the two ring sections can be adjusted according to the invention via the threaded ring and the play of the swivel ring to the outer ring can be set, as can the resulting swivel torque.

Das heißt, dass erfindungsgemäß die Spielfreistellung und Schwenkmomenteinstellung nicht, wie im Stand der Technik bisher, durch Anordnung oder Integration eine fest mit dem Schwenkring verbundenen Bauteils in Form einer in umgebenden Außenhülse oder eines oder mehrerer elastischen Elemente erfolgt, sondern allein durch ein den Schwenkring in der Lageraufnahme fixierendes Befestigungselement, nämlich den Gewindering. Dies führt zu einer Reihe von Vorteilen. Denn dadurch, dass die Einstellung des Spiels bzw. des Schwenkmoments erst bei der Lagermontage erfolgt, kann ein größeres Spiel im Schwenkbereich des Lagers, also ein größeres Spiel zwischen Schwenkring und Außenring, in der Fertigung zugelassen werden, was zu einer vereinfachten und kostenreduzierten Fertigung führt, da die beiden relevanten Bauteile nicht hochpräzise bearbeitet werden müssen. Auch ist eine reproduzierbare Spiel- und Schwenkmomenteinstellung möglich, da diese beim Anziehen des Gewinderings entsprechend gemessen werden können und demzufolge eine hochpräzise Einstellung möglich ist. Nach erfolgter exakter Verschraubung des Gewinderings kann dieser beispielsweise durch Verprägen oder Verkleben in exakt der Position fixiert werden, so dass die einmal gewählte Einstellung unveränderlich ist.This means that, according to the invention, the release of play and the setting of the pivoting moment are not by arrangement, as in the prior art so far or integration of a component firmly connected to the swivel ring in the form of a surrounding outer sleeve or one or more elastic elements takes place, but solely through a fastening element that fixes the swivel ring in the bearing receptacle, namely the threaded ring. This leads to a number of advantages. This is because the fact that the play or the pivoting torque is not set until the bearing is installed allows greater play in the pivoting range of the bearing, i.e. greater play between the swivel ring and the outer ring, which leads to simplified and cost-reduced production because the two relevant components do not have to be machined with high precision. A reproducible setting of the backlash and swiveling torque is also possible, since these can be measured accordingly when the threaded ring is tightened and consequently a high-precision setting is possible. After the threaded ring has been screwed exactly, it can be fixed in the exact position, for example by embossing or gluing, so that the setting once selected cannot be changed.

Dabei kann der Schwenkring gemäß einer ersten Erfindungsalternative aus zwei separaten Ringabschnitten bestehen, die in einer ringförmigen Außenhülse aufgenommen sind. Die beiden Ringabschnitte liegen axial aneinander, die Außenhülse dient lediglich der axialen Fixierung des Schwenkrings respektive der Ringabschnitte, sie dient, anders als im Stand der Technik, nicht dazu, diese definiert axial zu verspannen, um hierüber das Spiel einzustellen. Alternativ dazu besteht die Möglichkeit, dass der Schwenkring aus zwei einstückig miteinander verbundenen Ringabschnitten besteht, die jedoch axial geringfügig relativ zueinander bewegbar sind. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass am Innenumfang des Schwenkrings eine Nut ausgebildet ist, die eine geringfügige axiale Bewegbarkeit der seitlich davon vorgesehenen Ringabschnitte ermöglicht. Unabhängig davon, wie nun der Schwenkring konkret ausgeführt ist, können die Ringabschnitte durch eine über den Gewindering axial aufgebrachte Kraft auf den an der anderen Seite in der Lageraufnahme im Schiebesitz aufgelagerten Schwenkring geringfügig axial zueinander verspannt und hierüber das Spiel freigestellt respektive das Schwenkmoment eingestellt werden.According to a first alternative of the invention, the swivel ring can consist of two separate ring sections which are received in an annular outer sleeve. The two ring sections are axially adjacent, the outer sleeve only serves to axially fix the swivel ring or the ring sections; unlike in the prior art, it does not serve to axially brace them in a defined manner in order to adjust the play. As an alternative to this, there is the possibility that the swivel ring consists of two ring sections which are integrally connected to one another, but which are axially slightly movable relative to one another. This can take place, for example, in that a groove is formed on the inner circumference of the swivel ring, which groove enables the ring sections provided laterally therefrom to be slightly axially movable. Regardless of how the swivel ring is specifically designed, the ring sections can be slightly axially braced to one another by a force axially applied via the threaded ring on the swivel ring supported on the other side in the bearing receptacle in the sliding seat and the play can be set free or the swivel torque can be set.

Der Schwenkring respektive die beiden Ringabschnitte können entweder aus Metall, alternativ aber auch aus Kunststoff sein. Beide Materialvarianten lassen eine Axialverspannung im erfindungsgemäß relevanten Umfang zu.The swivel ring or the two ring sections can either be made of metal, but alternatively also of plastic. Both material variants allow axial bracing to the extent relevant to the invention.

Die der reinen Fixierung der beiden separaten Ringabschnitte aneinander dienende Außenhülse kann in Weiterbildung der Erfindung ein Hülsenteil mit einem L- oder C-förmigen Querschnitt aufweisen, wobei das Hülsenteil die Ringabschnitte radial und an einer Stirnseite einfasst, und an der anderen Seite einen umgreifenden Bord aufweisen. Der den einen Ringabschnitt an der Stirnseite großflächig einfassende Schenkel des Hülsenteils dient der Abstützung in der Lageraufnahme des Gehäuses, während der an der anderen Stirnseite vorgesehene Bord lediglich der axialen Fixierung dient. Die Außenhülse ist zweckmäßigerweise ein einfaches, gezogenes Blechbauteil. Sind beide Ringabschnitte aus Metall, sei es, dass es separate Ringabschnitte sind, sei es dass sie einschlägig miteinander verbunden sind, so ist es denkbar, dass der Gewindering direkt gegen die freie Stirnseite des einen Ringabschnitts geschraubt wird. Denkbar ist es aber auch, dass die Außenhülse ferner eine Ringscheibe aufweist, die die andere Stirnseite belegt und die über den Bord fixiert ist. In diesem Fall läuft die Gewindehülse gegen diese Ringscheibe, drückt also nicht unmittelbar auf den Ringabschnitt. Insbesondere bei einer Ausführung der Ringabschnitte aus Kunststoff, sei es als separate Ringabschnitte, sei es als einstückiges Bauteil, ist die Verwendung einer solchen Ringscheibe, bei der es sich natürlich ebenfalls zweckmäßigerweise um eine Stahlblechscheibe handelt, zur Kraftübertragung zweckmäßig, da auf diese Weise die Axialkraft großflächig und symmetrisch auf den Kunststoffringabschnitt verteilt wird. Die Verwendung von Kunststoffringabschnitten ist insbesondere hinsichtlich einer Geräuschdämpfung zweckmäßig. Der Verwendung eines Hülsenteils ist nicht unbedingt erforderlich, sie erleichtert jedoch die Montage.The outer sleeve, which is used to fix the two separate ring sections to one another, can, in a further development of the invention, have a sleeve part with an L- or C-shaped cross-section, the sleeve part enclosing the ring sections radially and on one end face and having an encompassing rim on the other side . The leg of the sleeve part, which surrounds one ring section over a large area on the end face, serves to support in the bearing receptacle of the housing, while the rim provided on the other end face only serves for axial fixation. The outer sleeve is expediently a simple, drawn sheet metal component. If both ring sections are made of metal, be it that they are separate ring sections, be it that they are connected to each other, it is conceivable that the threaded ring is screwed directly against the free end face of one ring section. However, it is also conceivable that the outer sleeve also has an annular disk which occupies the other end face and which is fixed via the rim. In this case, the threaded sleeve runs against this washer, so does not press directly on the ring section. In particular, when the ring sections are made of plastic, be it as separate ring sections or as a one-piece component, the use of such an annular disk, which is of course also expediently a sheet steel disk, is expedient for power transmission, since in this way the axial force is distributed over a large area and symmetrically on the plastic ring section. The use of plastic ring sections is particularly useful with regard to noise damping. The use of a sleeve part is not absolutely necessary, but it does facilitate assembly.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist es ferner denkbar, dass zwischen den Ringabschnitten wenigstens ein elastisches Federelement angeordnet ist. Über dieses zusätzliche elastische Element zwischen den Ringabschnitten, die aus Metall wie Stahl oder Sintermetall, aber auch aus Kunststoff gefertigt sein können, wird die aufgebrachte axiale Einstellkraft begrenzt, da es bei Erreichen der aufzubringenden Maximalkraft zu einer entsprechenden Verformung des elastischen Elements kommt. Bei Verwendung von aus Kunststoff gefertigten separaten Ringabschnitten wirkt das elastische Element darüber hinaus einem eventuellen Langzeitfließverhalten der Kunststoffschwenkringhälften entgegen und verhindert eine Vergrößerung des Spiels im Schwenkbereich. Als Federelement wird zweckmäßigerweise ein O-Ring integriert, der nur an den aneinander zugeordneten Stirnflächen der beiden Ringabschnitte anliegt. Das Federelement kann aus einem Elastomer sein, denkbar ist aber auch die Verwendung eines Metallelements zum Beispiel in Form einer Wellfeder. Ein Elastomerfederelement hat weiterhin den Vorteil, dass es eine Geräuschdämpfung bietet. Die Verwendung von Kunststoffgehäuseabschnitten bzw. der Elastomerteile erleichtert ferner eine Bewegungsdämpfung.According to an expedient development of the invention, it is also conceivable that at least one elastic spring element is arranged between the ring sections. This additional elastic element between the ring sections, which can be made of metal such as steel or sintered metal, but also of plastic, limits the applied axial adjustment force, since when the maximum force to be applied is reached, a corresponding deformation of the elastic element occurs. When using separate ring sections made of plastic, the elastic element also counteracts any long-term flow behavior of the plastic swivel ring halves and prevents the play in the swivel area from increasing. An O-ring is expediently integrated as the spring element, which only rests on the mutually associated end faces of the two ring sections. The spring element can be made of an elastomer, but the use of a metal element, for example in the form of a corrugated spring, is also conceivable. An elastomer spring element also has the advantage that it offers noise damping. The use of plastic housing sections or the elastomer parts also facilitates movement damping.

Alternativ zur Verwendung eines reinen O-Rings ist es denkbar, dass das Federelement einen T-förmigen Querschnitt aufweist und mit einem Schenkel zwischen die beiden Ringabschnitte greift, während der andere Schenkel die Ringabschnitte radial umgreift. Hier kommt dem Federelement, neben der Begrenzung der axialen Einstellkraft, auch eine Funktion hinsichtlich der Reduzierung des Radialspiels im Schiebesitz zwischen dem Schwenkring und Gehäuse zu. Denn das elastische Element erstreckt sich mit seinem Querschenkel auch in den Bereich zwischen Schwenkringaußenfläche und Hülseninnenfläche, so dass sich durch die Axialkraft aus der Verschraubung auch eine radiale Kraftkomponente zwischen Außenhülse und Schwenkringhälfte ergibt, welche eine leichte Aufweitung der Außenhülse und damit eine Reduzierung des Radialspiels im Schiebesitz ermöglicht.As an alternative to using a pure O-ring, it is conceivable that the spring element has a T-shaped cross section and engages with one leg between the two ring sections, while the other leg radially surrounds the ring sections. In addition to limiting the axial adjustment force, the spring element also has a function in terms of reducing the radial play in the sliding fit between the swivel ring and the housing. This is because the elastic element extends with its transverse leg into the area between the outer surface of the swivel ring and the inner surface of the sleeve, so that the axial force from the screw connection also results in a radial force component between the outer sleeve and the swivel ring half, which slightly expands the outer sleeve and thus reduces the radial play in the Sliding seat allows.

Sind die Schwenkringhälften, also die Ringabschnitte und das Federelement aus Kunststoff, so können diese auch als ein gemeinsames 2-Komponenten-Bauteil hergestellt sein. Das heißt, dass sie in einer gemeinsamen Spritzgussform unter Verwendung verschiedener Kunststoffe hergestellt und aneinander gespritzt sind.If the swivel ring halves, that is to say the ring sections and the spring element, are made of plastic, they can also be produced as a common 2-component component. This means that they are produced in a common injection mold using different plastics and injected onto one another.

Die Lageranordnung dient zweckmäßigerweise zur Lagerung einer Schneckenwelle als Teil einer Servolenkung.The bearing arrangement is expediently used to support a worm shaft as part of a power steering system.

Neben der Lageranordnung selbst betrifft die Erfindung ferner ein Verfahren zur Einstellung des Axialspiels zwischen einem Schwenkring und einem in diesem aufgenommenen Außenring eines Lagers bei einer Lageranordnung der vorbeschriebenen Art, wobei sich das Verfahren dadurch auszeichnet, dass das Axial- und Radialspiel über die Verschraubung der Gewindehülse zur Anpassung des axialen Abstands der beiden Ringabschnitte zueinander eingestellt wird, wobei hierüber auch eine Einstellung des Schwenkmoments erfolgt.In addition to the bearing arrangement itself, the invention also relates to a method for adjusting the axial play between a swivel ring and an outer ring of a bearing received therein in a bearing arrangement of the type described above, the method being characterized in that the axial and radial play via the screwing of the threaded sleeve is adjusted to adjust the axial distance between the two ring sections, which is also used to adjust the pivoting torque.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:

  • 1 eine Prinzipdarstellung, geschnitten, einer erfindungsgemäßen Lageranordnung einer ersten Ausführungsform,
  • 2 eine Prinzipdarstellung, geschnitten, einer erfindungsgemäßen Lageranordnung einer zweiten Ausführungsform,
  • 3 eine Prinzipdarstellung, geschnitten, einer erfindungsgemäßen Lageranordnung einer dritten Ausführungsform,
  • 4 eine Prinzipdarstellung, geschnitten, einer erfindungsgemäßen Lageranordnung einer vierten Ausführungsform.
The invention is explained below on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:
  • 1 a schematic diagram, in section, of a bearing arrangement according to the invention of a first embodiment,
  • 2 a schematic diagram, in section, of a bearing arrangement according to the invention of a second embodiment,
  • 3 a schematic diagram, in section, of a bearing arrangement according to the invention of a third embodiment,
  • 4th a schematic diagram, in section, of a bearing arrangement according to the invention of a fourth embodiment.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Lageranordnung 1, umfassend ein Gehäuse 2 mit einer Lageraufnahme 3 sowie ein in diese eingesetztes Lager 4 in Form eines Schwenklagers mit einem Innenring 5, mehreren in einer Reihe angeordneten Wälzkörpern 6 in Form von Kugeln, die in einem Käfig 7 geführt sind, sowie einem Außenring 8, der eine teilkugelförmige Außenmantelfläche 9 aufweist. Das Lager 4 respektive der Außenring 8 ist in einem Schwenkring 10 aufgenommen, der eine leicht kalottenförmige Innenmantelfläche 11 aufweist, an der der Außenring 6 und mit ihm das Lager 4 schwenkbar geführt ist. Der Schwenkring 10 weist eine der Geometrie der Lageraufnahme 3 entsprechende Form auf, so dass er in dem hierüber gebildeten Schiebesitz weitestgehend spielfrei und gegen eine Lagerfläche 12 axial abgestützt aufgenommen ist. 1 shows a bearing arrangement according to the invention 1 , comprising a housing 2 with a stock recording 3 as well as a bearing inserted in this 4th in the form of a pivot bearing with an inner ring 5 , several rolling elements arranged in a row 6th in the form of balls that are in a cage 7th are performed, as well as an outer ring 8th , which has a partially spherical outer jacket surface 9 having. The warehouse 4th respectively the outer ring 8th is in a swivel ring 10 added, which has a slightly dome-shaped inner lateral surface 11 has on which the outer ring 6th and with him the camp 4th is pivotably guided. The swivel ring 10 has one of the geometry of the bearing seat 3 corresponding shape so that it is largely free of play in the sliding seat formed hereby and against a bearing surface 12 is received axially supported.

Der Schwenkring 10 besteht aus zwei Ringabschnitten 13, 14, die relativ zueinander geringfügig axial bewegbar sind. Beim in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Ringabschnitte 13, 14 miteinander verbunden, das heißt, dass der Schwenkring 10 ein einstückiges Bauteil ist. Die axiale Beweglichkeit wird über eine am Innenumfang ausgebildete ringförmige Nut 15 gebildet, die sich radial erstreckt und auf diese Weise die beiden links und rechts davon befindlichen Ringabschnitte 13, 14 definiert. Der Schwenkring 10 kann aus Metall wie Stahl oder Sintermetall sein, er kann aber auch aus Kunststoff gefertigt sein.The swivel ring 10 consists of two ring sections 13 , 14th that are slightly axially movable relative to one another. The in 1 The embodiment shown are the ring sections 13 , 14th interconnected, that is, the swivel ring 10 is a one-piece component. The axial mobility is achieved through an annular groove formed on the inner circumference 15th formed, which extends radially and in this way the two ring sections located on the left and right thereof 13 , 14th Are defined. The swivel ring 10 can be made of metal such as steel or sintered metal, but it can also be made of plastic.

Des Weiteren umfasst die erfindungsgemäße Lageranordnung 1 einen Gewindering 16, der mit einem Außengewinde 17 in ein Innengewinde 18 der Lageraufnahme 3 eingeschraubt ist. Der Gewindering 16 weist eine gegen die Stirnfläche 29 des Ringabschnitts 13 laufende Stirnfläche 19 auf. Hierüber kann über den Gewindering 16 eine Axialkraft auf den Ringabschnitt 13 und damit auf den Schwenkring 10 aufgebracht werden, die eine geringe axiale Verspannung der Ringabschnitte 13, 14 zueinander ermöglicht, was wiederum eine Einstellung des zwischen dem Schwenkring 10 und dem Außenring 8 gegebenen Axialspiels bis hin zu einer vollständigen Spielfreistellung ermöglicht. Gleichermaßen kann hierüber aber auch das gegebene Schwenkmoment zwischen dem Lager 4 und dem Schwenkring 10 eingestellt werden.The bearing arrangement according to the invention also includes 1 a threaded ring 16 , the one with an external thread 17th into an internal thread 18th the inventory 3 is screwed in. The threaded ring 16 has one against the face 29 of the ring section 13 running face 19th on. This can be done via the threaded ring 16 an axial force on the ring section 13 and thus on the swivel ring 10 are applied that have a low axial tension of the ring sections 13 , 14th allows each other, which in turn an adjustment of the between the pivot ring 10 and the outer ring 8th given axial play up to a complete clearance clearance allows. In the same way, however, the given pivoting moment between the bearing can also be used 4th and the swivel ring 10 can be set.

Im Rahmen der Lagermontage wird zunächst der Schwenkring 10 samt Lager 4 in die Lageraufnahme 3 eingesetzt, wonach der Gewindering 16 eingeschraubt und gegen den Schwenkring 10 geschraubt wird. Diese Verschraubung erfolgt so lange, bis das Spiel soweit wie gefordert ausgeglichen oder komplett reduziert ist und das gewünschte Schwenkmoment eingestellt ist. Anschließend wird der Gewindering 16 in seiner Lage fixiert, beispielsweise durch eine Verprägung oder durch Verklebung. 2 zeigt eine weitere Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Lageranordnung 1, wobei für gleiche Bauteile gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Auch hier ist ein Gehäuse 2 mit einer Lageraufnahme 3 vorgesehen, ebenso ein Lager 4 in Form eines Wälzlagers mit einem Innenring 5, Wälzkörper in Form von Kugeln 6, die in einem Käfig 7 geführt sind, und einem Außenring 8 mit einer teilkugelförmigen Außenfläche 9. Des Weiteren ist ein Schwenkring 10 mit einer kalottenförmigen Innenmantelfläche 11 vorgesehen, auf der der Außenring 8 und damit das Lager 4 geführt ist.As part of the bearing assembly, the swivel ring is first 10 including bearings 4th in the warehouse 3 used, after which the threaded ring 16 screwed in and against the swivel ring 10 is screwed. This screwing takes place until the play is balanced out or completely reduced as required and the desired pivoting torque is set. Then the threaded ring 16 fixed in position, for example by embossing or gluing. 2 shows a further embodiment of a bearing arrangement according to the invention 1 , the same reference numerals being used for the same components. Here, too, is an enclosure 2 with a stock recording 3 planned, as well as a warehouse 4th in the form of a roller bearing with an inner ring 5 , Rolling elements in the form of balls 6th that are in a cage 7th are guided, and an outer ring 8th with a part-spherical outer surface 9 . There is also a swivel ring 10 with a dome-shaped inner jacket surface 11 provided on which the outer ring 8th and with it the camp 4th is led.

Bei dieser Erfindungsausgestaltung besteht der Schwenkring 10 aus zwei separaten Ringabschnitten 13, 14, die axial aneinander anliegen. Die Ringabschnitte 13, 14 können aus Metall wie Stahl oder Sintermetall sein, sie können aber auch aus Kunststoff gefertigt sein.In this embodiment of the invention, there is a swivel ring 10 from two separate ring sections 13 , 14th axially abutting one another. The ring sections 13 , 14th can be made of metal such as steel or sintered metal, but they can also be made of plastic.

Die beiden separaten Ringabschnitte 13, 14 werden über eine Außenhülse 20 axial zusammengehalten. Die Außenhülse 20 umfasst ein Hülsenteil 21 mit einem L-förmigen Querschnitt, wobei der eine Schenkel 22 den Ringabschnitt 14 axial an dessen rechter Stirnfläche übergreift, während an der anderen Seite das Hülsenteil 21 einen Bord 23 aufweist. Dieser Bord 23 fixiert eine Ringscheibe 24, die, wie auch die Außenhülse 20, bevorzugt aus Stahlblech ist. Diese Ringscheibe 24 übergreift die freiliegende axiale Stirnseite des Ringabschnitts 13.The two separate ring sections 13 , 14th are via an outer sleeve 20th held together axially. The outer sleeve 20th includes a sleeve part 21st with an L-shaped cross-section, one leg 22nd the ring section 14th axially overlaps on its right end face, while the sleeve part on the other side 21st a board 23 having. This board 23 fixes a washer 24 that, as well as the outer sleeve 20th , is preferably made of sheet steel. This washer 24 engages over the exposed axial end face of the ring section 13 .

Während die Außenhülse 20 nur der reinen Axialfixierung der Ringabschnitte 13, 14 dient, erfolgt auch hier die Spieleinstellung respektive Spielfreistellung sowie die Einstellung des Schwenkmoments allein über den Gewindering 16, die mit ihrem Außengewinde 17 auch hier in das Innengewinde 18 der Lageraufnahme 3 eingeschraubt ist. Die Stirnfläche 19 läuft hier gegen die Ringscheibe 23, so dass diese gegen den Schwenkring 10 gedrückt wird, worüber die axiale Verspannung der Ringabschnitte 13, 14 zur Spielfreistellung respektive Schwenkmomenteinstellung erfolgt.While the outer sleeve 20th only the pure axial fixation of the ring sections 13 , 14th is used, the clearance setting or clearance release as well as the setting of the pivoting torque takes place solely via the threaded ring 16 that with their external thread 17th also here in the internal thread 18th the inventory 3 is screwed in. The face 19th runs against the washer here 23 so that this against the swivel ring 10 is pressed, over which the axial bracing of the ring sections 13 , 14th to release the backlash or to adjust the pivoting torque.

Bei der Ausgestaltung gemäß 3 ist eine Lageranordnung 1 vorgesehen, die im Wesentlichen der Ausgestaltung gemäß 2 entspricht, weshalb auf die diesbezügliche Beschreibung verwiesen wird. Anders als bei der Lageranordnung gemäß 2 sind hier die beiden Ringabschnitte 13, 14 etwas schmäler ausgeführt. Zwischen ihnen ist ein elastisches Federelement 25 in Form eines O-Rings, vorzugsweise aus Kunststoff eingebracht, das die aufgebrachte axiale Einstellkraft, die auch hier über den Gewindering 16, der gegen die Ringscheibe 24 der Außenhülse 20 läuft, eingebracht wird begrenzt. Darüber hinaus wirkt das elastische Federelement bei einer Verwendung von aus Kunststoff gefertigten Ringabschnitten 13, 14 einem möglichen Langzeitfließverhalten der beiden Kunststoff-Ringabschnitte 13, 14 entgegen. Dies verhindert zweckmäßigerweise eine Vergrößerung des Spiels im Schwenkbereich während der Betriebsdauer der Lageranordnung 1.When designing according to 3 is a bearing arrangement 1 provided that essentially according to the configuration 2 corresponds, which is why reference is made to the relevant description. Unlike the bearing arrangement according to 2 here are the two ring sections 13 , 14th made a little narrower. Between them is an elastic spring element 25th in the form of an O-ring, preferably made of plastic, which controls the applied axial adjustment force, which is also here via the threaded ring 16 that against the washer 24 the outer sleeve 20th runs, brought in is limited. In addition, the elastic spring element acts when ring sections made of plastic are used 13 , 14th a possible long-term flow behavior of the two plastic ring sections 13 , 14th opposite. This appropriately prevents an increase in the play in the pivoting range during the operating life of the bearing arrangement 1 .

4 zeigt schließlich eine vierte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lageranordnung 1, die im Wesentlichen der Lageranordnung 1 aus 3 entspricht, das heißt, dass auch hier der Schwenkring 10, der auch hier über eine Außenhülse 20 axial fixiert ist, aus zwei separaten Ringabschnitten 13, 14 besteht. Diese Ringabschnitte sind jedoch, verglichen mit 3, im Durchmesser etwas kleiner ausgeführt als bei der Ausgestaltung gemäß 3. Dies deshalb, da hier ein elastisches Federelement 25 integriert ist, das einen T-förmigen Querschnitt aufweist und einen radialen Schenkel 26, der zwischen die beiden Ringabschnitte 13, 14 greift, und einen radialen Schenkel 27, der die beiden Ringabschnitte 13, 14 außenseitig umgreift und zwischen den Ringabschnitten 13, 14 und der Außenhülse 20 respektive deren Querschenkel 28 angeordnet ist, aufweist. Beim Verschrauben des Gewinderings 16 zur Spielfreistellung respektive Einstellung des Schwenkmoments ergibt sich neben der axialen Kraftkomponente zur axialen Relativverstellung der Ringabschnitte 13, 14 zueinander auch eine radiale Kraftkomponente zwischen der Außenhülse 20 und den beiden Schwenkringabschnitten 13, 14. Dies führt zu einer Einengung des radialen Spiels im Schwenkbereich und einem Ausgleich des radialen Abstands zwischen den Ringabschnitten 13, 14 und der Außenhülse 20, welcher sich beim axialen Verschieben der Ringabschnitte 13, 14 ändert. Dem elastischen Element 25 kommt hier also eine Doppelfunktion zu, nämlich einerseits die Axialverspannung, andererseits die Radialverspannung. 4th finally shows a fourth embodiment of a bearing arrangement according to the invention 1 which is essentially the bearing assembly 1 out 3 corresponds, that is, the swivel ring here too 10 , which also has an outer sleeve here 20th is axially fixed, from two separate ring sections 13 , 14th consists. However, these ring sections are compared to 3 , made slightly smaller in diameter than in the embodiment according to 3 . This is because there is an elastic spring element here 25th is integrated, which has a T-shaped cross section and a radial leg 26th between the two ring sections 13 , 14th engages, and a radial leg 27 holding the two ring sections 13 , 14th encompassed on the outside and between the ring sections 13 , 14th and the outer sleeve 20th respectively their transverse legs 28 is arranged, having. When screwing the threaded ring 16 to release play or to set the pivoting moment, there is not only the axial force component but also the axial relative adjustment of the ring sections 13 , 14th to each other also a radial force component between the outer sleeve 20th and the two swivel ring sections 13 , 14th . This leads to a narrowing of the radial play in the pivoting area and a compensation of the radial distance between the ring sections 13 , 14th and the outer sleeve 20th , which is when axially moving the ring sections 13 , 14th changes. The elastic element 25th there is therefore a double function here, namely on the one hand axial bracing and on the other hand radial bracing.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
LageranordnungBearing arrangement
22
Gehäusecasing
33
LageraufnahmeInventory
44th
Lagercamp
55
InnenringInner ring
66th
WälzkörperRolling elements
77th
KäfigCage
88th
AußenringOuter ring
99
AußenmantelflächeOuter jacket surface
1010
SchwenkringSwivel ring
1111
InnenmantelflächeInner jacket surface
1212
Lagerflächestorage area
1313
RingabschnittRing section
1414th
RingabschnittRing section
1515th
NutGroove
1616
GewinderingThreaded ring
1717th
AußengewindeExternal thread
1818th
Innengewindeinner thread
1919th
StirnflächeFace
2020th
AußenhülseOuter sleeve
2121st
HülsenteilSleeve part
2222nd
Schenkelleg
2323
BordBoard
2424
RingscheibeWasher
2525th
elastisches Elementelastic element
2626th
Schenkelleg
2727
Schenkelleg
2828
QuerschenkelTransverse leg
2929
StirnflächeFace

Claims (10)

Lageranordnung, umfassend ein Gehäuse (2) mit einer Lageraufnahme (3) sowie ein in diese einsetzbares Lager (4) mit einem Außenring (8) mit einer teilkugelförmigen Außenmantelfläche (9), der in einem Schwenkring (10) mit einer Innenmantelfläche (11) aufgenommen ist, wobei der Schwenkring (10) zwei Ringabschnitte (13, 14) aufweist, die axial relativ zueinander bewegbar sind, um den Kontakt zwischen der Außenmantelfläche (9) und der Innenmantelfläche (11) einzustellen, wobei die Lageraufnahme (3) ein Innengewinde (18) aufweist, in das ein Gewindering (16) einschraubbar ist, der mit einer Stirnfläche (19) axial gegen einen Ringabschnitt (13) des Schwenkrings (10) zur Einstellung der Relativposition der Ringabschnitte (13, 14) bewegbar ist.Bearing arrangement, comprising a housing (2) with a bearing receptacle (3) and a bearing (4) which can be inserted into this and which has an outer ring (8) with a partially spherical outer circumferential surface (9), which is in a swivel ring (10) with an inner circumferential surface (11) is received, wherein the pivot ring (10) has two ring sections (13, 14) which are axially movable relative to one another in order to adjust the contact between the outer circumferential surface (9) and the inner circumferential surface (11), the bearing receptacle (3) having an internal thread (18), into which a threaded ring (16) can be screwed, the end face (19) of which can be moved axially against a ring section (13) of the swivel ring (10) to adjust the relative position of the ring sections (13, 14). Lageranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkring (10) aus zwei separaten Ringabschnitten (13, 14) besteht, die in einer ringförmigen Außenhülse (20) aufgenommen sind, oder dass der Schwenkring (10) aus zwei einstückig miteinander verbundenen Ringabschnitten (13, 14) besteht.Bearing arrangement according to Claim 1 , characterized in that the swivel ring (10) consists of two separate ring sections (13, 14), which are received in an annular outer sleeve (20), or that the swivel ring (10) consists of two ring sections (13, 14) connected to one another in one piece. consists. Lageranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Ringabschnitte (13, 14) aus Metall oder Kunststoff sind.Bearing arrangement according to Claim 2 , characterized in that the two ring sections (13, 14) are made of metal or plastic. Lageranordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenhülse (20) ein Hülsenteil (21) mit einem L- oder C-förmigen Querschnitt aufweist, wobei das Hülsenteil (21) die Ringabschnitte (13, 14) radial und an einer Stirnseite einfasst und an der anderen Seite einen umgreifenden Bord (23) aufweist.Bearing arrangement according to Claim 2 or 3 , characterized in that the outer sleeve (20) has a sleeve part (21) with an L- or C-shaped cross section, the sleeve part (21) enclosing the ring sections (13, 14) radially and on one end face and on the other side has an encompassing board (23). Lageranordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenhülse (20) ferner eine Ringscheibe (24) aufweist, die die andere Stirnseite belegt und über den Bord (23) fixiert ist.Bearing arrangement according to Claim 4 , characterized in that the outer sleeve (20) also has an annular disc (24) which occupies the other end face and is fixed via the rim (23). Lageranordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Ringabschnitten (13, 14)wenigstens ein elastisches Federelement (25) angeordnet ist.Bearing arrangement according to one of the Claims 2 to 5 , characterized in that at least one elastic spring element (25) is arranged between the ring sections (13, 14). Lageranordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (25) ein O-Ring ist, der nur an den einander zugewandten Stirnflächen der beiden Ringabschnitte (13,14) anliegt.Bearing arrangement according to Claim 6 , characterized in that the spring element (25) is an O-ring which rests only on the facing end faces of the two ring sections (13, 14). Lageranordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (25) einen T-förmigen Querschnitt aufweist und mit einem Schenkel (26) zwischen die beiden Ringabschnitte (13, 14) greift, während der andere Schenkel (27) die Ringabschnitte (13, 14) radial umgreift.Bearing arrangement according to Claim 6 , characterized in that the spring element (25) has a T-shaped cross section and engages with one leg (26) between the two ring sections (13, 14), while the other leg (27) radially surrounds the ring sections (13, 14) . Lageranordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei in einem Innenring (5) des Lagers eine Schneckenwelle aufgenommen ist.Bearing arrangement according to one of the preceding claims, wherein a worm shaft is received in an inner ring (5) of the bearing. Verfahren zur Einstellung des Axialspiels zwischen einem Schwenkring (10) und einem in diesem aufgenommenen Außenring (8) eines Lagers bei einer Lageranordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Axial- und Radialspiel über die Verschraubung der Gewindehülse (16) zur Anpassung des axialen Abstands der beiden Ringabschnitte (13,14) zueinander eingestellt wird.Method for adjusting the axial play between a swivel ring (10) and an outer ring (8) of a bearing received in it in a bearing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the axial and radial play are adjusted via the screw connection of the threaded sleeve (16) the axial distance between the two ring sections (13, 14) is set.
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