DE102014008961B4 - Steering gear with attached rack - Google Patents

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Abstract

Lenkgetriebe (1) für eine Kraftfahrzeuglenkung, – mit einem Kugelgewindetrieb (9), aufweisend eine auf einem Gewindespindelsegment (8) einer Zahnstange (3) drehbar angeordnete Kugelmutter (10), welche mittels eines in einem Lagersitz (11) eines Gehäuses (2) sitzenden Lagers (12) in dem Gehäuse (2) gehalten und drehbar gelagert ist, wobei die Kugelmutter (10) von einem Servomotor über einen Riemen angetrieben ist, – wobei das Gehäuse (2) eine Konstruktionslängsachse (15) aufweist, die als gemeinsame Symmetrieachse durch Bearbeitung des Lagersitzes (11) und wenigstens einer weiteren ringförmigen oder ringbundförmigen Sitzfläche während einer Fertigung definiert ist, und die mit einer Drehachse der unbelasteten Kugelmutter (10) identisch ist, wobei – eine Zahnstangenlängsachse (7) in einem Winkel gegenüber der Konstruktionslängsachse (15) derart orientiert ist, dass sich die Zahnstangenlängsachse (7) und die Konstruktionslängsachse (15) in einem Punkt (X) schneiden, der innerhalb der Kugelmutter (10) liegt, dadurch gekennzeichnet, dass – das Gehäuse (2) ein rohrförmiges Gehäuse (2) ist, welches über Anbindungspunkte (16) mit einem Kraftfahrzeug verbindbar ist, – die Zahnstange (3) auf der Zahnstangenlängsachse (7) liegende Anlenkungspunkte (6) für die Anlenkung von Spurstangen aufweist, – ein Ritzel (5) vorgesehen ist, welches mit einem Zahnsegment (4) der Zahnstange (3) kämmt, und – die Lage des Gehäuses (2) im Bezugssystem des Kraftfahrzeugs so verändert wird, dass die auf der Zahnstangenlängsachse (7) liegenden Anlenkungspunkte (6) für die Spurstangen symmetrisch zur Kraftfahrzeuglängsachse liegend angeordnet sind.Steering gearbox (1) for a motor vehicle steering system, having a ball screw drive (9), comprising a ball nut (10) rotatably mounted on a threaded spindle segment (8) of a toothed rack (3), which is mounted in a bearing seat (11) of a housing (2). seated bearing (12) held in the housing (2) and is rotatably supported, wherein the ball nut (10) is driven by a servomotor via a belt, - wherein the housing (2) has a longitudinal axis of construction (15), which acts as a common axis of symmetry is defined by machining the bearing seat (11) and at least one further annular or annular seat during manufacture, and which is identical to an axis of rotation of the unloaded ball nut (10), wherein - a rack longitudinal axis (7) at an angle to the longitudinal axis of construction (15 ) is oriented such that the rack longitudinal axis (7) and the longitudinal axis of construction (15) intersect at a point (X), i it is within the ball nut (10), characterized in that - the housing (2) is a tubular housing (2) which is connectable via connection points (16) with a motor vehicle, - the rack (3) on the rack longitudinal axis (7 ) Anlenkungspunkte (6) for the articulation of tie rods, - a pinion (5) is provided, which meshes with a toothed segment (4) of the rack (3), and - the position of the housing (2) in the reference system of the motor vehicle so is changed, that lying on the rack longitudinal axis (7) articulation points (6) for the tie rods are arranged symmetrically to the motor vehicle longitudinal axis.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenkgetriebe für eine Kraftfahrzeuglenkung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The present invention relates to a steering gear for a motor vehicle steering system having the features of the preamble of claim 1.

Bei solchen elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeug-Servolenkungen, wirkt der Servomotor über einen Zahnriemen auf die Kugelmutter eines Kugelgewindetriebs. Der Kugelgewindetrieb selbst greift in einem Kugelgewinde an der Zahnstange an. Bei einer Drehung der Kugelmutter um die Längsachse der Zahnstange wird diese in Längsrichtung verfahren.In such electrically driven motor vehicle power steering systems, the servomotor acts via a toothed belt on the ball nut of a ball screw drive. The ball screw itself engages in a ball screw on the rack. Upon rotation of the ball nut about the longitudinal axis of the rack this is moved in the longitudinal direction.

Das durch den Zahnriemen erzeugte Drehmoment verursacht eine hohe Reibung zwischen der Kugelmutter, darin entlang laufenden Kugeln und der Zahnstange, wodurch die Leichtgängigkeit des Lenkgetriebes beeinflusst wird. Zudem können unerwünschte Geräusche durch die hohe Reibung entstehen. Zur Abhilfe wird ein gewisses Spiel zwischen der Kugelmutter, den Kugeln und der Gewindestange vorgesehen. Durch die Zugkraft, die als eine Querkraft auf die Kugelmutter wirkt, wird das Spiel jedoch in der Weise beeinflusst, dass die Kugeln ungleichmäßig belastet werden, woraus ein ungleichförmiger Lauf des Kugelgewindetriebes resultiert.The torque generated by the timing belt causes high friction between the ball nut, balls running therealong, and the rack, thereby affecting the smooth operation of the steering gear. In addition, unwanted noise caused by the high friction. As a remedy, a certain clearance between the ball nut, the balls and the threaded rod is provided. However, the tensile force, which acts as a lateral force on the ball nut, the play is influenced in such a way that the balls are loaded unevenly, resulting in a non-uniform running of the ball screw.

Die gattungsbildende DE 10 2012 100 383 A1 offenbart ein Lenkgetriebe, bei dem das Wälzlager unter einem bestimmten Neigungswinkel schräg in ein Getriebegehäuse in der Weise eingebaut ist, dass durch Kompensationskräfte eine zweite zur ersten durch den Zahnriemen erzeugte Kraft entgegengesetzt wirkende Kraft entsteht, wobei die beiden Kräfte gleich groß sind. Die beiden entgegengesetzt wirkenden Kräfte heben sich also gegenseitig auf. Somit herrscht auf die Kugelmutter, den darin entlang laufenden Kugeln und der Gewindestange in radialer Richtung nur noch eine geringe Querkraft und somit auch nur noch eine geringe Reibung, so dass die Gewindestange während einer Lenkbewegung mit einer minimalen Kraft in axialer Richtung bewegt werden kann. Folglich sind Lenkmomentschwankungen beim Eintreten der Kugeln in einen Kugelrückführkanal der Kugelmutter ebenso deutlich reduziert. Die Kugeln werden ferner während einer Geradeausfahrt oder bei kleinen Lenkbewegungen gleichmäßiger als bisher belastet. Problematisch hierbei ist, dass die Modifikation des Lagersitzes sehr genau mit geringen Fertigungstoleranzen erfolgen muss, was zu hohen Herstellungskosten führt.The generic DE 10 2012 100 383 A1 discloses a steering gear in which the rolling bearing is mounted at a certain inclination angle obliquely in a transmission housing in such a way that by compensating forces a second to the first generated by the timing belt force acting force arises, the two forces are equal. The two opposing forces cancel each other out. Thus, there is only a small transverse force and thus only a small amount of friction on the ball nut, the balls running therealong and the threaded rod in the radial direction, so that the threaded rod can be moved in the axial direction during a steering movement with a minimum force. Consequently, steering torque fluctuations when entering the balls in a ball return channel of the ball nut are also significantly reduced. The balls are also more evenly loaded during a straight-ahead or small steering movements than before. The problem here is that the modification of the bearing seat must be done very accurately with low manufacturing tolerances, which leads to high production costs.

In der DE 10 2009 046 621 A1 wird eine Kompensation der Querkräfte auf die Kugelmutter durch Federelemente zur Abstützung der Kugelmutterlagerung realisiert. Es werden im Wesentlichen, die durch das Fahrwerk in Hubrichtung der Zahnstange eingeleiteten Momente aufgenommen.In the DE 10 2009 046 621 A1 a compensation of the transverse forces on the ball nut is realized by spring elements for supporting the Kugelmutterlagerung. Essentially, the torques introduced by the chassis in the stroke direction of the rack are recorded.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Lenkgetriebe für eine Kraftfahrzeuglenkung anzugeben, das ein geringes internes Spiel im Kugelgewindetrieb bei möglichst kostengünstiger Konstruktion des Lenkgetriebes aufweist.It is an object of the present invention to provide a steering gear for a motor vehicle steering having a low internal clearance in the ball screw with the most cost-effective design of the steering gear.

Diese Aufgabe wird von einem Lenkgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a steering gear having the features of claim 1.

Danach ist ein Lenkgetriebe für eine Kraftfahrzeuglenkung, mit einem rohrförmigen Gehäuse, welches über Anbindungspunkte mit einem Kraftfahrzeug verbindbar ist, mit einer Zahnstange, die auf einer Zahnstangenlängsachse liegende Anlenkungspunkte für die Anlenkung von Spurstangen aufweist, mit einem Ritzel, welches mit einem Zahnsegment der Zahnstange kämmt, mit einem Kugelgewindetrieb, aufweisend eine auf einem Gewindespindelsegment der Zahnstange drehbar angeordnete Kugelmutter, welche mittels eines in einem Lagersitz des Gehäuses sitzenden Lagers in dem Gehäuse gehalten und drehbar gelagert ist, wobei die Kugelmutter von einem Servomotor über einen Riemen angetrieben ist, wobei das Gehäuse eine Konstruktionslängsachse aufweist, die als gemeinsame Symmetrieachse durch Bearbeitung des Lagersitzes und wenigstens einer weiteren ringförmigen oder ringbundförmigen Sitzfläche während der Fertigung definiert ist, und die mit der Drehachse der unbelasteten Kugelmutter identisch ist, vorgesehen, bei dem die Zahnstangenlängsachse in einem Winkel gegenüber der Konstruktionslängsachse derart orientiert ist, dass sich die Zahnstangenlängsachse und die Konstruktionslängsachse in einem Punkt schneiden, der innerhalb der Kugelmutter liegt.Thereafter, a steering gear for a motor vehicle steering, with a tubular housing which is connectable via connection points with a motor vehicle, with a rack, which has lying on a rack longitudinal axis articulation points for the articulation of tie rods, with a pinion which meshes with a toothed segment of the rack ball screw drive comprising a ball nut rotatably mounted on a threaded spindle segment of the rack and held and rotatably supported in the housing by means of a bearing seated in a bearing seat of the housing, the ball nut being driven by a servo motor via a belt, the housing a construction longitudinal axis, which is defined as a common axis of symmetry by machining the bearing seat and at least one further annular or annular collar-shaped seat during manufacture, and identical to the axis of rotation of the unloaded ball nut is provided, wherein the rack longitudinal axis is oriented at an angle relative to the longitudinal axis of construction such that the rack longitudinal axis and the longitudinal axis of construction intersect at a point which lies within the ball nut.

Das interne Spiel im Kugelgewindetrieb wird dadurch deutlich minimiert. Weiterhin ist diese Konstruktion besonders kostengünstig, da diese Anordnung der Zahnstangenlängsachse zur Konstruktionslängsachse relativ leicht zu realisieren ist.The internal clearance in the ball screw is thus significantly minimized. Furthermore, this construction is particularly cost-effective, since this arrangement of the rack longitudinal axis to the longitudinal axis of construction is relatively easy to implement.

Vorzugsweise wird das Ritzel gegenüber der Konstruktionslängsachse in Richtung auf die Zahnstangenlängsachse so weit versetzt, dass der Eingriff des Ritzels in das Zahnsegment spielfrei ist.Preferably, the pinion is offset relative to the longitudinal axis of the construction in the direction of the rack longitudinal axis so far that the engagement of the pinion in the toothed segment is free of play.

Weiterhin vorteilhaft ist, wenn das Gehäuse so mit dem Kraftfahrzeug verbunden ist, dass die Anlenkungspunkte für die Spurstangen symmetrisch, auf einer Achse senkrecht zur Kraftfahrzeuglängsachse liegend angeordnet sind. Diese symmetrische Anordnung wirkt sich vorteilhaft auf das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs aus.It is also advantageous if the housing is connected to the motor vehicle, that the articulation points for the tie rods are arranged symmetrically, lying on an axis perpendicular to the motor vehicle longitudinal axis. This symmetrical arrangement has an advantageous effect on the driving behavior of the motor vehicle.

Es ist bevorzugt, dass der Versatz des Ritzels senkrecht zur Konstruktionslängsachse erfolgt.It is preferred that the offset of the pinion is perpendicular to the longitudinal axis of the construction.

Bevorzugt liegt der Versatz des Ritzels in einer Größenordnung von 1/10 mm.Preferably, the offset of the pinion is on the order of 1/10 mm.

Weiterhin kann es bevorzugt sein, den Winkel zwischen der Zahnstangenlängsachse und Konstruktionslängsachse so zu wählen, dass die daraus resultierende Verkippung des Kugelgewindetriebs dem Verkippen durch die Zugkraft des Riemens auf die Kugelmutter entgegen wirkt. So werden die negativen Auswirkungen der Zugkraft des Riemens auf den Kugelgewindetrieb kompensiert, so dass die Zahnstange während einer Lenkbewegung mit einer minimalen Kraft in Längsrichtung bewegt werden kann. Furthermore, it may be preferable to choose the angle between the rack longitudinal axis and longitudinal axis of construction so that the resulting tilting of the ball screw counteracts tilting by the tensile force of the belt on the ball nut. Thus, the negative effects of the tensile force of the belt are compensated for the ball screw, so that the rack during a steering movement with a minimum force can be moved in the longitudinal direction.

Vorzugsweise wird der Winkel zwischen Zahnstangenlängsachse und Konstruktionslängsachse so gewählt ist, dass die im Kugelgewindetrieb und Lager vorhandenen Kugeln sich außermittig an ihren Laufbahnen abwälzen.Preferably, the angle between the rack longitudinal axis and the longitudinal axis of the design is chosen so that the balls present in the ball screw and bearings roll off eccentrically on their careers.

Dadurch wird das Spiel so stark eingeschränkt, dass Lenkmomentschwankungen reduziert und störende Geräusche minimiert werden können.As a result, the game is so severely restricted that steering torque fluctuations can be reduced and disturbing noises can be minimized.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Gleiche oder gleichwirkende Bauteile tragen in allen Figuren dieselben Bezugsziffern. Es zeigen:A preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. The same or equivalent components carry the same reference numerals in all figures. Show it:

1: eine schematische Darstellung eines Lenkgetriebes, 1 : a schematic representation of a steering gear,

2: eine schematische Darstellung eines Lenkgetriebes mit Ritzelversatz, sowie 2 : A schematic representation of a steering gear with pinion offset, as well

3: eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Lenkgetriebes mit Ritzelversatz und symmetrischen Anlenkungspunkten. 3 : A schematic representation of the steering gear according to the invention with pinion offset and symmetrical Anlenkungspunkten.

In der 1 ist ein herkömmliches Lenkgetriebe 1 in einem Gehäuse 2 mit einer Zahnstange 3 und einem ein Zahnsegment 4 der Zahnstange 3 kämmendes Ritzel 5 dargestellt. An die beiden Enden der Zahnstange 3 sind nicht dargestellte Spurstangen über Gelenke an Anlenkungspunkten 6 angeschlossen, wobei die Spurstangen wiederrum mit den Achsschenkeln lenkbarerer Räder verbunden sind. Eine Verlagerung der Zahnstange 3 entlang ihrer Längsachse 7 bewirkt eine Verschwenkung der Räder. Die Zahnstange 3 weist ferner ein Gewindespindelsegment 8 auf, das Teil eines Kugelgewindetriebes 9 ist, dessen Kugelmutter 10 auf dem Gewindespindelsegment 8 angeordnet ist. Ein nicht dargestellter elektrischer Servomotor treibt über einen Zahnriemen die Kugelmutter 10 an. In an sich bekannter Weise wird der Servomotor über ein aus dem Drehmoment in der Lenksäule abgeleitetes Signal zur Unterstützung der Lenkbewegung angesteuert. Das erforderliche Handdrehmoment am Lenkrad wird dadurch reduziert. Die Kugelmutter 10 ist in dem Gehäuse 2 über ein in einem Lagersitz 11 des Gehäuses sitzenden Lager 12, aufweisend einen Innenring 13 und einen Außenring 14, axial und radial gelagert. Das Gehäuse 2 weist eine Konstruktionslängsachse 15 auf, die als gemeinsame Symmetrieachse durch Bearbeitung des Lagersitzes 11 und wenigstens einer weiteren ringförmigen oder ringbundförmigen Sitzfläche während der Fertigung definiert ist, und die mit der Drehachse der unbelasteten Kugelmutter 10 identisch ist, sowie Anbindungspunkte 16 über die das Gehäuse 2 mit dem Kraftfahrzeug verbunden wird.In the 1 is a conventional steering gear 1 in a housing 2 with a rack 3 and a toothed segment 4 the rack 3 meshing pinion 5 shown. To the two ends of the rack 3 are not shown tie rods via joints at articulation points 6 connected, the tie rods are in turn connected to the stub axles steerable wheels. A shift of the rack 3 along its longitudinal axis 7 causes a pivoting of the wheels. The rack 3 also has a threaded spindle segment 8th on, the part of a ball screw 9 is, its ball nut 10 on the threaded spindle segment 8th is arranged. An unillustrated electric servomotor drives the ball nut via a toothed belt 10 at. In a manner known per se, the servomotor is actuated via a signal derived from the torque in the steering column in order to assist the steering movement. The required manual torque on the steering wheel is thereby reduced. The ball nut 10 is in the case 2 about one in a camp seat 11 the housing sitting bearing 12 comprising an inner ring 13 and an outer ring 14 , mounted axially and radially. The housing 2 has a construction longitudinal axis 15 on, as a common axis of symmetry by machining the bearing seat 11 and at least one further annular or annular collar-shaped seat is defined during manufacture, and with the axis of rotation of the unloaded ball nut 10 is identical, as well as connection points 16 about the housing 2 is connected to the motor vehicle.

2 zeigt eine erfindungsgemäße Lenkgetriebeanordnung, wobei das Ritzel 5 der 1 in Richtung der Zahnstange 3 versetzt wurde. Dadurch wird die Zahnstange 3 an ihrem ritzelnahen Ende aus ihrer ursprünglichen Lage gelenkt, was dazu führt, dass die Zahnstangenlängsachse 7 in einem Winkel gegenüber der Konstruktionslängsachse 15 derart orientiert ist, dass sich die Zahnstangenlängsachse 7 und die Konstruktionslängsachse 15 in einem mit X gekennzeichneten Punkt innerhalb der Kugelmutter 10 schneiden. Das Gewindespindelsegment 8 ist somit längs verkippt in der Kugelmutter 10 angeordnet. Ebenso wird durch die Deachsierung der Innenring 13 des Lagers 12 gegenüber dem Außenring 14 verkippt. Durch diese Verkippungen liegen die Kugeln des Kugelgewindetriebs 9 und des Lagers 12 immer außermittig in den Kugellaufbahnen an, wodurch das Spiel minimiert wird. Durch den in der 2 mit V gekennzeichneten Versatz des Ritzels 5 und der damit einhergehenden Deachsierung der Zahnstangenlängsachse 7 gegenüber der Konstruktionslängsachse 15 verlagert sich auch der Anlenkungspunkt 6, in dem die Spurstange an die Zahnstange 3 angebunden ist, relativ zum Kraftfahrzeug. 2 shows a steering gear assembly according to the invention, wherein the pinion 5 of the 1 in the direction of the rack 3 was shifted. This will cause the rack 3 at its pinion-oriented end steered out of its original position, which leads to the rack longitudinal axis 7 at an angle to the design longitudinal axis 15 oriented so that the rack longitudinal axis 7 and the design longitudinal axis 15 at a point marked X within the ball nut 10 to cut. The threaded spindle segment 8th is thus tilted longitudinally in the ball nut 10 arranged. Likewise, by the Deachsierung the inner ring 13 of the camp 12 opposite the outer ring 14 tilted. Due to these tilts are the balls of the ball screw 9 and the camp 12 always off-center in the ball raceways, which minimizes the game. By in the 2 Offset of the pinion marked V 5 and the consequent Deachsierung the rack longitudinal axis 7 opposite the construction longitudinal axis 15 the point of articulation shifts too 6 in which the tie rod to the rack 3 is connected, relative to the motor vehicle.

In der bevorzugten Ausführungsform der 3 ist das Ritzel 5 senkrecht zur Zahnstangenlängsachse 7 in Richtung der Zahnstange 3, wie in 2 gezeigt, versetzt. Zudem wurde die Lage des Gehäuses 2 im Bezugssystem des Kraftfahrzeugs so verändert, dass die Anlenkungspunkte 6 für die Spurstangen symmetrisch, auf einer Achse senkrecht zur Längsachse des Kraftfahrzeugs liegend, angeordnet sind. Dazu werden die Anbindungspunkte 16, die Flanschflächen mit denen das Lenkgetriebe 1 am Achsträger des Kraftfahrzeugs kraftschlüssig verschraubt wird und/oder die Bohrungen der Verschraubung entsprechend der Orientierung relativ zur Längsachse des Ritzels 5 bereits zum Zeitpunkt der Konstruktion geändert. Diese Ausführungsform ist bevorzugt, da sich die symmetrische Anordnung der Anlenkungspunkte 6 vorteilhaft auf die Fahreigenschaften des Kraftfahrzeugs auswirkt.In the preferred embodiment of 3 is the pinion 5 perpendicular to the rack longitudinal axis 7 in the direction of the rack 3 , as in 2 shown, offset. In addition, the location of the housing 2 in the reference frame of the motor vehicle changed so that the articulation points 6 are arranged symmetrically for the tie rods, lying on an axis perpendicular to the longitudinal axis of the motor vehicle. These are the connection points 16 , the flange surfaces with which the steering gear 1 is screwed non-positively on the axle of the motor vehicle and / or the bores of the screw according to the orientation relative to the longitudinal axis of the pinion 5 already changed at the time of construction. This embodiment is preferred since the symmetrical arrangement of the articulation points 6 advantageously affects the driving characteristics of the motor vehicle.

Durch diese Anordnung des Lenkgetriebes wird der Anbindungspunkt des Ritzels 5 an die Eingangswelle leicht verändert, was sich aber durch die Lenksäule ausgleichen lässt.This arrangement of the steering gear is the connection point of the pinion 5 slightly changed to the input shaft, but this can be compensated by the steering column.

In den Ausführungsbeispielen liegt das Ritzel 5 so weit vom Kugelgewindetrieb 9 entfernt, dass der benötigte Versatz V des Ritzels 5 zum Einstellen des Spiels des Kugelgewindetriebs 9 in der Größenordnung von 1/10 mm liegt. Diese Änderung lässt sich, im Gegensatz zu Änderungen zum Beispiel am Lagersitz 11 des Lagers 12, die aufgrund der geringen Fertigungstoleranzen extrem kostenintensiv sind, einfach und kostengünstig herstellen.In the embodiments, the pinion is located 5 so far from the ball screw 9 removed that needed offset V of the pinion 5 for adjusting the play of the ball screw 9 is on the order of 1/10 mm. This change can be, in contrast to changes, for example, on the bearing seat 11 of the camp 12 , which are extremely cost-intensive, easy and inexpensive to produce due to the low manufacturing tolerances.

Durch das erfindungsgemäße Lenkgetriebe kann das Spiel im Kugelgewindetrieb 9 kostengünstig minimiert werden.Through the steering gear according to the invention, the game in the ball screw 9 be minimized cost.

Claims (6)

Lenkgetriebe (1) für eine Kraftfahrzeuglenkung, – mit einem Kugelgewindetrieb (9), aufweisend eine auf einem Gewindespindelsegment (8) einer Zahnstange (3) drehbar angeordnete Kugelmutter (10), welche mittels eines in einem Lagersitz (11) eines Gehäuses (2) sitzenden Lagers (12) in dem Gehäuse (2) gehalten und drehbar gelagert ist, wobei die Kugelmutter (10) von einem Servomotor über einen Riemen angetrieben ist, – wobei das Gehäuse (2) eine Konstruktionslängsachse (15) aufweist, die als gemeinsame Symmetrieachse durch Bearbeitung des Lagersitzes (11) und wenigstens einer weiteren ringförmigen oder ringbundförmigen Sitzfläche während einer Fertigung definiert ist, und die mit einer Drehachse der unbelasteten Kugelmutter (10) identisch ist, wobei – eine Zahnstangenlängsachse (7) in einem Winkel gegenüber der Konstruktionslängsachse (15) derart orientiert ist, dass sich die Zahnstangenlängsachse (7) und die Konstruktionslängsachse (15) in einem Punkt (X) schneiden, der innerhalb der Kugelmutter (10) liegt, dadurch gekennzeichnet, dass – das Gehäuse (2) ein rohrförmiges Gehäuse (2) ist, welches über Anbindungspunkte (16) mit einem Kraftfahrzeug verbindbar ist, – die Zahnstange (3) auf der Zahnstangenlängsachse (7) liegende Anlenkungspunkte (6) für die Anlenkung von Spurstangen aufweist, – ein Ritzel (5) vorgesehen ist, welches mit einem Zahnsegment (4) der Zahnstange (3) kämmt, und – die Lage des Gehäuses (2) im Bezugssystem des Kraftfahrzeugs so verändert wird, dass die auf der Zahnstangenlängsachse (7) liegenden Anlenkungspunkte (6) für die Spurstangen symmetrisch zur Kraftfahrzeuglängsachse liegend angeordnet sind.Steering gear ( 1 ) for a motor vehicle steering, - with a ball screw drive ( 9 ), comprising one on a threaded spindle segment ( 8th ) a rack ( 3 ) rotatably mounted ball nut ( 10 ), which by means of a in a bearing seat ( 11 ) of a housing ( 2 ) sitting camp ( 12 ) in the housing ( 2 ) and is rotatably mounted, wherein the ball nut ( 10 ) is driven by a servo motor via a belt, - wherein the housing ( 2 ) a construction longitudinal axis ( 15 ), which as a common axis of symmetry by machining the bearing seat ( 11 ) and at least one further annular or annular collar-shaped seat surface is defined during manufacture, and with an axis of rotation of the unloaded ball nut ( 10 ), wherein - a toothed rack longitudinal axis ( 7 ) at an angle to the longitudinal axis of the construction ( 15 ) is oriented such that the rack longitudinal axis ( 7 ) and the construction longitudinal axis ( 15 ) at a point (X) inside the ball nut ( 10 ), characterized in that - the housing ( 2 ) a tubular housing ( 2 ), which via connection points ( 16 ) is connectable to a motor vehicle, - the rack ( 3 ) on the rack longitudinal axis ( 7 ) lying articulation points ( 6 ) for the articulation of tie rods, - a pinion ( 5 ) is provided, which with a toothed segment ( 4 ) of the rack ( 3 ), and - the position of the housing ( 2 ) is changed in the reference system of the motor vehicle so that the on the rack longitudinal axis ( 7 ) ( 6 ) are arranged lying symmetrically to the motor vehicle longitudinal axis for the tie rods. Lenkgetriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ritzel (5) gegenüber der Konstruktionslängsachse (15) in Richtung auf die Zahnstangenlängsachse (7) so weit versetzt ist, dass der Eingriff des Ritzels (5) in das Zahnsegment (4) spielfrei ist.Steering gear ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the pinion ( 5 ) relative to the longitudinal axis of construction ( 15 ) in the direction of the rack longitudinal axis ( 7 ) is offset so far that the engagement of the pinion ( 5 ) in the toothed segment ( 4 ) is free of play. Lenkgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Versatz (V) des Ritzels (5) senkrecht zur Konstruktionslängsachse (15) erfolgt.Steering gear ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the offset (V) of the pinion ( 5 ) perpendicular to the design longitudinal axis ( 15 ) he follows. Lenkgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Versatz des Ritzels (5) in einer Größenordnung von 1/10 mm liegt.Steering gear ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the offset of the pinion ( 5 ) is on the order of 1/10 mm. Lenkgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel zwischen der Zahnstangenlängsachse (7) und Konstruktionslängsachse (15) so gewählt ist, dass die daraus resultierende Verkippung des Kugelgewindetriebs (9) dem Verkippen durch die Zugkraft des Riemens auf die Kugelmutter (10) entgegen wirkt.Steering gear ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the angle between the rack longitudinal axis ( 7 ) and construction longitudinal axis ( 15 ) is selected so that the resulting tilting of the ball screw ( 9 ) tilting by the tensile force of the belt on the ball nut ( 10 ) counteracts. Lenkgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel zwischen Zahnstangenlängsachse (7) und Konstruktionslängsachse (15) so gewählt ist, dass die im Kugelgewindetrieb (9) und Lager (12) vorhandenen Kugeln sich außermittig an ihren Laufbahnen abwälzen.Steering gear ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the angle between the rack longitudinal axis ( 7 ) and construction longitudinal axis ( 15 ) is selected so that in the ball screw ( 9 ) and bearings ( 12 ) existing balls off-center roll on their careers.
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